簡(jiǎn)介：航空標(biāo)準(zhǔn)件企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)配送優(yōu)化研究與應(yīng)用重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)學(xué)位）學(xué)生姓名潘冬指導(dǎo)教師高慶萱副教授專(zhuān)業(yè)工業(yè)工程學(xué)科門(mén)類(lèi)工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一七年五月RESEARCHAPPLICATIONOFWAREHOUSINGDISTRIBUTIONOPTIMIZATIONINAEROSPACESTARDPARTSENTERPRISESATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFTHEMASTER’SDEGREEOFENGINEERINGBYPANDONGSUPERVISEDBYAPGAOQINGXUANSPECIALTYINDUSTRIALENGINEERINGCOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITYCHONGQINGCHINAMAY2017

簡(jiǎn)介：本文通過(guò)對(duì)航空集中控制信息集成技術(shù)的研究研究和設(shè)計(jì)了基于模式的航空集中控制系統(tǒng)通信集成平臺(tái)的軟件架構(gòu)它的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的目的是充分利用信息集成技術(shù)滿(mǎn)足目前航空系統(tǒng)中各個(gè)平臺(tái)之間不同信息系統(tǒng)的交互支持系統(tǒng)與控制平臺(tái)以及系統(tǒng)之間快速、高效的通信使其能夠相互配合以完成更廣泛的功能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在完成更多更復(fù)雜的功能時(shí)不同的數(shù)據(jù)、應(yīng)用、業(yè)務(wù)流程、服務(wù)共享協(xié)作的方法及過(guò)程系統(tǒng)集成平臺(tái)將為整個(gè)航空系統(tǒng)提供一個(gè)統(tǒng)一的信息集成環(huán)境和相應(yīng)的集成服務(wù)通過(guò)集成平臺(tái)可以使分散獨(dú)立的各個(gè)系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)單一的公共平臺(tái)以可管理、可監(jiān)控、可重復(fù)的過(guò)程實(shí)現(xiàn)集成

簡(jiǎn)介：正確的城鄉(xiāng)劃分，并以此為依據(jù)對(duì)城鎮(zhèn)進(jìn)行的統(tǒng)計(jì)，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì)的重要組成部分。目前我國(guó)的城鄉(xiāng)劃分和城鎮(zhèn)統(tǒng)計(jì)與現(xiàn)實(shí)嚴(yán)重不符，已經(jīng)對(duì)各種戰(zhàn)略政策的制定、城市研究等工作造成困擾。因此，進(jìn)行城鄉(xiāng)劃分方法的研究在理論和現(xiàn)實(shí)兩方面都具有十分重要的意義。論文在對(duì)國(guó)外一些典型國(guó)家的城鄉(xiāng)劃分方法進(jìn)行介紹和對(duì)我國(guó)建國(guó)后的城鄉(xiāng)劃分歷程進(jìn)行回顧的基礎(chǔ)上，分析得出我國(guó)城鄉(xiāng)劃分和城鎮(zhèn)統(tǒng)計(jì)的癥結(jié)所在，并找到其中的深層原因。目前最可行的解決方案就是在盡量不觸動(dòng)行政地域的前提下，劃定城鎮(zhèn)的實(shí)體地域。這里的城鎮(zhèn)實(shí)體地域是指集中了各種城市設(shè)施，以非農(nóng)業(yè)用地和非農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)為主體的城市型景觀分布范圍。論文首先介紹了現(xiàn)有的城鎮(zhèn)實(shí)體地域劃分研究的成果，并在此基礎(chǔ)上提出了基于建成區(qū)的城鎮(zhèn)實(shí)體地域劃分方法。對(duì)建成區(qū)的判定規(guī)則和城鎮(zhèn)實(shí)體地域的判定指標(biāo)分別作了詳盡的規(guī)定。論文的重點(diǎn)是運(yùn)用這一方法，結(jié)合上海市2000年的航空遙感影像和人口地理信息系統(tǒng)，進(jìn)行了實(shí)證研究。研究中得到上海市主城市統(tǒng)計(jì)區(qū)、青浦區(qū)城市統(tǒng)計(jì)區(qū)和金山區(qū)張堰鎮(zhèn)三種類(lèi)型的城鎮(zhèn)實(shí)體地域，以此來(lái)分別模擬大城市、中小城市和城鎮(zhèn)的實(shí)體地域劃分。通過(guò)對(duì)每種類(lèi)型的不同精度的結(jié)果進(jìn)行比較研究，探討大城市、中小城市和城鎮(zhèn)三種類(lèi)型的實(shí)體地域劃分在近遠(yuǎn)期分別應(yīng)達(dá)到的精度。筆者認(rèn)為，城鎮(zhèn)實(shí)體地域劃分工作亟待在全國(guó)范圍內(nèi)展開(kāi)。研究出精度合適、操作簡(jiǎn)單的劃分方法，是本次研究的中心任務(wù)，這將提高城鎮(zhèn)實(shí)體地域劃分工作在大范圍內(nèi)迅速開(kāi)展的可能性。本研究也同樣探討了今后條件成熟后城鎮(zhèn)實(shí)體地域劃分的理想精度，為今后的城鄉(xiāng)劃分進(jìn)一步合理化奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞城鄉(xiāng)劃分建成區(qū)城鎮(zhèn)實(shí)體地域城市統(tǒng)計(jì)區(qū)城鎮(zhèn)統(tǒng)計(jì)區(qū)航空遙感影像人口GIS

簡(jiǎn)介：依據(jù)可靠性設(shè)計(jì)理論結(jié)合本課題所研制的兩項(xiàng)產(chǎn)品1FY3衛(wèi)星太陽(yáng)帆板電池陣展開(kāi)機(jī)構(gòu)及微波成像儀配套用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2空警200自動(dòng)駕駛儀配套機(jī)構(gòu)配平舵機(jī)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電機(jī)的可靠性設(shè)計(jì)與分析本課題根據(jù)航空航天領(lǐng)域要求驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)質(zhì)量輕、體積小、可靠度高的特點(diǎn)提出選用有刷直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)并采用單轉(zhuǎn)子組件余度的結(jié)構(gòu)形式采用故障模式影響及危害性分析、故障樹(shù)分析兩項(xiàng)可靠性分析技術(shù)相結(jié)合的方法全面分析電機(jī)發(fā)生故障的主要因素、電機(jī)零部件的薄弱環(huán)節(jié)及隱患并在電機(jī)的可靠性設(shè)計(jì)中采取相應(yīng)的措施加以改進(jìn)提出采用電磁場(chǎng)數(shù)值解法準(zhǔn)確計(jì)算永磁體的漏磁系數(shù)結(jié)合磁路計(jì)算優(yōu)化設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面給出主要部件的選用依據(jù)及方法途徑結(jié)合三維制圖軟件UG完善設(shè)計(jì)針對(duì)真空條件下直流電機(jī)的換向問(wèn)題分析影響換向困難的主要因素提出相應(yīng)的改進(jìn)措施并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果表明改進(jìn)后電機(jī)在真空中的工作壽命延長(zhǎng)30倍

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多高壓直流航空電源系統(tǒng)中靜止變流器DC-DC級(jí)研制.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：航空蓄電池作為重要的機(jī)載設(shè)備在飛機(jī)安全飛行中起著至關(guān)重要的作用。航空蓄電池充電器的性能直接影響蓄電池的電氣性能和使用壽命。論文根據(jù)民航的要求研制了一種上下位機(jī)聯(lián)合控制的智能型航空蓄電池充電器。論文在介紹蓄電池工作原理的基礎(chǔ)上分析了蓄電池的充電技術(shù)和控制方法提出上下位機(jī)聯(lián)合智能控制的方案設(shè)計(jì)了集充放電功能于一體的功率開(kāi)關(guān)電路和以DSP芯片TMS320F2812為核心的控制電路并詳細(xì)分析功率拓?fù)涔ぷ髟砗拖嚓P(guān)控制電路模塊以及工程實(shí)際中采取的軟硬件抗干擾措施。論文以VISUALBASIC為開(kāi)發(fā)環(huán)境編制了航空蓄電池充放電系統(tǒng)的上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示和管理、監(jiān)控報(bào)警等功能；同時(shí)以TI公司的CCS為開(kāi)發(fā)環(huán)境編制了DSP下位機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)PWM功率驅(qū)動(dòng)、電壓電流采樣保護(hù)、電池巡檢等功能。論文還制定了上下位機(jī)的通信協(xié)議編寫(xiě)了串口RS232的通信程序?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)和DSP芯片間的通信。論文最后給出相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與波形通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該智能蓄電池充電器具有良好的控制效果。

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)193453．2學(xué)位論文航空齒輪泵優(yōu)化設(shè)計(jì)及其參數(shù)化建模作者姓名王祿芳指導(dǎo)教師孫志禮教授東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科類(lèi)別工學(xué)學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論．論文提交日期2008年6月論文答辯日期2008年7月學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席仍碰盔評(píng)閱人僥熘，季畫(huà)靛東北大學(xué)2008年6月。E，一●■，．蠹ATHESISINMECHANICALDESIGNANDTHEORY7㈣㈣N|LIT|RLH㈣ILL|LLIRLLR㈣IILLELIJ||LCY1844254OPTIMIZATIONDESIGNANDPARAMETRICMODELINGOFAERIALGEARPUMPBYWANGLUFANGSUPERVISORPROFESSORSUNZHILINORTHEASTERNUNIVERSITYJUNE2008¨心●土

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的逐步建立和完善，特別是中國(guó)加入WTO，企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱的制造業(yè)面臨著新的挑戰(zhàn)，如何提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力是企業(yè)面臨的重要問(wèn)題。而綜合利用信息技術(shù)和現(xiàn)代化管理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的集成與優(yōu)化，是提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。當(dāng)前，科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁，多品種、小批量的生產(chǎn)模式已占主導(dǎo)地位，傳統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)方法已不能適應(yīng)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展需要。CAPP可以顯著縮短工藝設(shè)計(jì)周期，保證工藝設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。CAPP計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)（COMPUTERAIDEDPROCESSPLANNING）利用計(jì)算機(jī)技術(shù)輔助工藝人員設(shè)計(jì)零件從毛坯到成品的制造方法，是將企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)的一種技術(shù)。PDM是一門(mén)用來(lái)管理所有與產(chǎn)品相關(guān)的信息和所有與產(chǎn)品相關(guān)的過(guò)程的技術(shù)。它提供產(chǎn)品全生命周期的信息管理，在企業(yè)為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造建立了一個(gè)并行化的協(xié)作環(huán)境。PDM作為工程領(lǐng)域的信息集成框架，它為產(chǎn)品數(shù)據(jù)及過(guò)程管理、為并行化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、為CAD／CAPP／CAM系統(tǒng)的集成提供了必要的支撐環(huán)境。本文以貴陽(yáng)華陽(yáng)航空電器有限公司信息化建設(shè)的重點(diǎn)項(xiàng)目“并行工程的PDM應(yīng)用與實(shí)施”中CAPP系統(tǒng)作為研究對(duì)象，對(duì)CAPP的基本概念、功能、以及CAPP與CAD，CAM的集成進(jìn)行了理論研究，并在具體的實(shí)施中將理論聯(lián)系實(shí)際，對(duì)貴陽(yáng)華陽(yáng)航空電器有限公司目前存在的問(wèn)題提出了解決的方案。

簡(jiǎn)介：無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)具有圖像分辨率高、圖像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)作業(yè)、成本低、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，適用于低空高分辨率遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取，在區(qū)域性、工程性、災(zāi)害性和軍事性的遙感監(jiān)測(cè)中發(fā)揮著大型遙感系統(tǒng)難以替代的作用。無(wú)人機(jī)執(zhí)行遙感監(jiān)測(cè)任務(wù)中，需要將所獲取的圖像以及狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，要求無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)具備自動(dòng)、高速地完成圖像的獲取、壓縮、傳輸、處理、顯示以及存儲(chǔ)等功能。其中，遙感圖像處理的精準(zhǔn)性、實(shí)時(shí)性與可視性是無(wú)人機(jī)能否得以有效利用的重要前提條件。由于現(xiàn)有成像設(shè)備的性能所限，目前的航空遙感成像系統(tǒng)無(wú)法獲得大面積、高分辨率的觀測(cè)圖像，因此需要將獲取的序列遙感圖像實(shí)現(xiàn)在線動(dòng)態(tài)拼接，以提高遙感圖像的信息獲取能力。本文結(jié)合無(wú)人機(jī)航空遙感具體應(yīng)用需求，針對(duì)航空遙感圖像拼接技術(shù)進(jìn)行了以下研究工作1根據(jù)無(wú)人機(jī)遙感圖像成像的內(nèi)、外方位元素，采用直角空間變換及二次線性插補(bǔ)方法，實(shí)現(xiàn)了遙感圖像校正。根據(jù)所獲取的無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)兩幅無(wú)人機(jī)航空遙感快視圖像之間重疊區(qū)域的圖像范圍計(jì)算。2提出一種分布存儲(chǔ)環(huán)境下的并行幾何校正算法，每個(gè)處理器通過(guò)計(jì)算本地輸入子圖像在目標(biāo)圖像中的范圍，確定其需要進(jìn)行重采樣計(jì)算的區(qū)域，使計(jì)算過(guò)程中所需的數(shù)據(jù)均為本地?cái)?shù)據(jù)，很好地解決了數(shù)據(jù)局部性問(wèn)題利用首尾相連的閉線段近似表示理想的輸出圖像塊邊界，詳細(xì)討論了局部輸出區(qū)域的計(jì)算方法，并采用一種新的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)用于保存校正后的輸出圖像塊信息。3基于圖像數(shù)據(jù)總體分布的統(tǒng)計(jì)，分析了飛行試驗(yàn)圖像的成像質(zhì)量?；谌搜哿炼纫曈X(jué)特性曲線，結(jié)合小波變換和CURVELET變換特點(diǎn)，提出一種新的圖像增強(qiáng)方法，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)遙感序列圖像的自適應(yīng)增強(qiáng)處理。4匹配特征提取方法，提出了一種將小波多分辨率分析特性和CANNY算法相結(jié)合的檢測(cè)圖像大邊緣的方法，能夠比較好的從圖像中提取出比較完整的大邊緣，而忽略一些小的邊緣。該邊緣提取方法為圖像配準(zhǔn)提供一個(gè)良好的匹配特征。5將圖像匹配分為粗匹配和精匹配兩個(gè)步驟。粗匹配計(jì)算中，首先確定待拼接的兩幅圖像之間的大致重疊區(qū)域，利用小波變換與CANNY算法提取圖像邊緣。采用區(qū)域匹配方法求得兩幅圖像的匹配點(diǎn)。精匹配計(jì)算中，在更小的搜索區(qū)域，利用最小二乘法法，計(jì)算得到待拼接圖像之間的最佳相對(duì)位置關(guān)系。根據(jù)匹配結(jié)果，實(shí)現(xiàn)兩幅圖像的拼接。6基于人眼的顏色視覺(jué)特性分析，提出了一種具有抗亮度干擾能力的彩色圖像色差度量方法。利用顏色相似性分析，并引入?yún)f(xié)方差矩陣計(jì)算，給出了彩色圖像特征模板的提取方法。利用最小二乘法，建立了兩幅彩色圖像之間的亮度變換函數(shù)曲線，實(shí)現(xiàn)了基于基準(zhǔn)圖像亮度分布的伽馬校正。對(duì)文中所提出的遙感圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)了仿真程序設(shè)計(jì)，驗(yàn)證了算法的可行性，完成了無(wú)人機(jī)航空遙感圖像動(dòng)態(tài)拼接軟件設(shè)計(jì)工作。

簡(jiǎn)介：270V高壓直流電源是先進(jìn)飛機(jī)供電系統(tǒng)的優(yōu)選方案之一，飛機(jī)上的一些通訊、控制和保護(hù)設(shè)備需要33V、5V和±12V等低壓直流電源供電，因此需要將270V高壓直流電變換為多個(gè)低壓直流電的直流變換器。本文針對(duì)該直流變換器討論了其電路架構(gòu)、拓?fù)溥x取、參數(shù)設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析。高壓輸入、多路低壓大電流輸出的直流變換器要求有好的輸出電壓交差調(diào)整率，同時(shí)還要求動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，體積小，效率高，可靠性高等。針對(duì)這些要求，本文提出一種兩級(jí)式多路輸出變換器的解決方案，討論了變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制方案以及整流方式，采用半橋變換器作為前級(jí)變換器，滿(mǎn)占空比開(kāi)環(huán)工作，輸出電流較小的兩路采用肖特基二極管整流，輸出電流較大的兩路采用同步整流；BUCK變換器作為后級(jí)變換器，各路輸出獨(dú)立閉環(huán)控制，全部采用同步整流。本文對(duì)直流變換器的主功率電路進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)設(shè)計(jì)，討論其元器件的選取，并對(duì)變壓器的設(shè)計(jì)和PCB繞組的布置方案進(jìn)行了深入分析。為了保證該兩級(jí)式變換器穩(wěn)定工作，論文分別建立了半橋變換器和BUCK變換器的小信號(hào)模型，分析了其阻抗特性。在實(shí)驗(yàn)室研制一臺(tái)額定輸入270V，四路輸出分別為12V2A，–12V1A，5V10A，33V6A的電源模塊，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所采用的兩級(jí)式方案及其參數(shù)設(shè)計(jì)是正確可行的，該變換器具有良好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，各路輸出的穩(wěn)壓精度高、交叉調(diào)整率好；實(shí)驗(yàn)樣機(jī)體積小、整機(jī)變換效率高。

簡(jiǎn)介：隨著GIS的迅速發(fā)展和數(shù)字城市的快速建模的需要，對(duì)城市環(huán)境中各種三維信息的表達(dá)與處理變得日益迫切。近幾年LIDARLIGHTDETECTINGRANGING技術(shù)的出現(xiàn)，為解決這一問(wèn)題提供了新的途徑。機(jī)載LIDAR獲取的數(shù)據(jù)是分布于對(duì)象表面的三維點(diǎn)坐標(biāo)，其數(shù)據(jù)集點(diǎn)云是對(duì)象的數(shù)字表面模型DSM。由于機(jī)載LIDAR能夠自動(dòng)地獲取高精度、高密度的地球表面3D坐標(biāo)信息，已成為生成數(shù)字地面模型DTM和數(shù)字高程模型DEM的首選工具。針對(duì)中、低密度的機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)和航空影像的城市三維重建工作，本文主要從以下幾個(gè)方面開(kāi)展研究1機(jī)載LIDAR技術(shù)的發(fā)展使得對(duì)大規(guī)模地表非均勻點(diǎn)云構(gòu)網(wǎng)成為研究的熱點(diǎn)，本文在DELAUNAY三角網(wǎng)生長(zhǎng)法的基礎(chǔ)上改進(jìn)，提出一種新的三角網(wǎng)生長(zhǎng)算法。該算法先對(duì)大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行等格網(wǎng)分塊，然后自適應(yīng)確定搜索范圍。構(gòu)建過(guò)程中對(duì)生成的基線分組、排序，動(dòng)態(tài)刪除封閉點(diǎn)，提高了構(gòu)建三角網(wǎng)的速度；在整個(gè)點(diǎn)集范圍內(nèi)進(jìn)行搜索，避免了插值產(chǎn)生的誤差和模塊之間的拼接。最后對(duì)大規(guī)模LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)網(wǎng)，表明了該算法的有效性。2根據(jù)城市地形變化緩慢的特性，在三維HOUGH變換的基礎(chǔ)上添加約束條件，快速生成地形的基準(zhǔn)平面，然后根據(jù)點(diǎn)云TIN網(wǎng)格與基準(zhǔn)平面的位置關(guān)系以及TIN三角形法線的方向提取地面點(diǎn)。為保持場(chǎng)景地形的邊界，本文提出一種新的二維點(diǎn)云凸包生成算法，首先對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行分塊和在多方向生成最遠(yuǎn)點(diǎn)而得到初始凸包，并在凸包交界的局部區(qū)域內(nèi)搜索最優(yōu)點(diǎn)來(lái)擴(kuò)展初始凸包，從而提取LIDAR點(diǎn)云凸包。最后結(jié)合提取的地面點(diǎn)和場(chǎng)景的凸包生成最終的地形TIN模型，該方法對(duì)點(diǎn)集的密度要求低，提取城市地形的魯棒性高。3從航空或衛(wèi)星影像中提取道路一直是研究的熱點(diǎn)，基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的道路提取算法是最有效的算法之一。本文基于LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征改進(jìn)了該算法的代價(jià)函數(shù)，進(jìn)而提高了基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的道路提取算法的魯棒性。為正確地融合航拍圖像和LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)，本文提出了一種航拍圖像和LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的匹配算法。最后通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了算法的正確性。

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簡(jiǎn)介：全景航空相機(jī)是安裝在飛機(jī)上對(duì)地面攝影的精密光學(xué)儀器，是偵察載體中的一種重要設(shè)備。在全景航空相機(jī)性能檢測(cè)系統(tǒng)中，動(dòng)態(tài)分辨率的檢測(cè)是非常重要的。動(dòng)態(tài)分辨率是衡量相機(jī)在隨機(jī)飛行過(guò)程中拍照或者對(duì)動(dòng)態(tài)景物拍照時(shí)成像質(zhì)量的重要依據(jù)。本文，對(duì)全景航空相機(jī)的動(dòng)態(tài)分辨率檢測(cè)系統(tǒng)及其涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行具體的研究。論文在詳細(xì)分析了全景航空相機(jī)成像原理的基礎(chǔ)上，提出了動(dòng)態(tài)分辨率檢測(cè)的總體方案。該檢測(cè)系統(tǒng)由無(wú)限遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)發(fā)生系統(tǒng)、穩(wěn)定平臺(tái)及其機(jī)械、電控系統(tǒng)構(gòu)成。由放置在相機(jī)掃描范圍內(nèi)的三組不同角度的無(wú)限遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)發(fā)生系統(tǒng)為相機(jī)提供無(wú)限遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)拍攝目標(biāo)；穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)提供飛機(jī)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)和前向運(yùn)動(dòng)的工作環(huán)境，來(lái)模仿航空相機(jī)在飛機(jī)上所處的各種姿態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)涉及到的關(guān)鍵技術(shù)包括無(wú)限遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)發(fā)生技術(shù)、直線運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和穩(wěn)定平臺(tái)控制技術(shù)等。文中，針對(duì)無(wú)限遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)發(fā)生系統(tǒng)的構(gòu)建，設(shè)計(jì)了大視場(chǎng)平行光管焦距1000MM，視場(chǎng)角5°、尺形分辨率板采用JBT93281999型標(biāo)準(zhǔn)圖案復(fù)制拼接制作和直線運(yùn)動(dòng)裝置。在相機(jī)拍照曝光時(shí)間內(nèi)，尺形分辨率板運(yùn)動(dòng)至平行光管的視場(chǎng)內(nèi)，以模擬無(wú)限遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)。無(wú)限遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)發(fā)生系統(tǒng)對(duì)無(wú)限遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的速度均勻性和勻速段有較高的要求，而且速度覆蓋范圍很大50MMS～1500MMS。對(duì)此，文中研究了直線勻速運(yùn)動(dòng)的控制算法，將重復(fù)控制算法、非線性PID算法、摩擦前饋補(bǔ)償算法和力矩前饋補(bǔ)償算法進(jìn)行復(fù)合，并將此復(fù)合控制算法移植到可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器PMAC之中，使勻速段達(dá)到了300MM，瞬時(shí)速度誤差小于15MMS。文中，利用歐拉角的角位置描述，對(duì)三軸穩(wěn)定平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究，并分析了飛機(jī)姿態(tài)誤差對(duì)像移補(bǔ)償?shù)挠绊憽５贸鲈跐M(mǎn)足工程應(yīng)用的前提下，可采用雙軸穩(wěn)定平臺(tái)予以實(shí)現(xiàn)的結(jié)論。在控制系統(tǒng)中，將貝葉斯概率引入到模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，增強(qiáng)了系統(tǒng)的推理能力，提高了飛機(jī)各個(gè)航道位置的模擬伺服精度。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果可以看出，穩(wěn)定平臺(tái)的跟蹤誤差不大于±0005°。本文將分辨率的檢測(cè)理論應(yīng)用到全景航空相機(jī)的動(dòng)態(tài)分辨率檢測(cè)系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)無(wú)限遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)發(fā)生系統(tǒng)、直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，完成了動(dòng)態(tài)分辨率的檢測(cè)，為衡量全景航空相機(jī)的成像質(zhì)量提供了重要的依據(jù)。

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簡(jiǎn)介：隨著飛機(jī)朝高性能、長(zhǎng)壽命方向發(fā)展輕質(zhì)、高強(qiáng)壁板類(lèi)整體模鍛件的需求日益增加然而壁板類(lèi)模鍛件結(jié)構(gòu)復(fù)雜鍛壓成形過(guò)程中容易出現(xiàn)充填不滿(mǎn)、流線不暢、折疊、穿流等鍛造缺陷給復(fù)雜壁板類(lèi)整體模鍛件的成形工藝提出新的挑戰(zhàn)。為獲得高質(zhì)量的模鍛件預(yù)成形設(shè)計(jì)在鍛造工藝研究中起著十分重要的作用如何設(shè)計(jì)預(yù)鍛件和預(yù)鍛模具是確保鍛件質(zhì)量的關(guān)鍵。本文提出了一種壁板類(lèi)航空模鍛件預(yù)成形設(shè)計(jì)新方法在PROE平臺(tái)上二次開(kāi)發(fā)了預(yù)成形設(shè)計(jì)軟件結(jié)合DEFM3D有限元軟件對(duì)飛機(jī)起落架支撐梁的預(yù)鍛及終鍛工藝進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下1、分析了壁板類(lèi)鍛件成形的特點(diǎn)以及常見(jiàn)鍛造缺陷根據(jù)壁板類(lèi)鍛件結(jié)構(gòu)特征建立了“H”型、“T”型、“U”型截面數(shù)學(xué)模型提出了基于等面積原則的壁板類(lèi)鍛件預(yù)成形設(shè)計(jì)方法。2、利用VB語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了基于PROE的壁板類(lèi)鍛件預(yù)成形設(shè)計(jì)軟件該軟件由終鍛件截面信息獲取模塊、預(yù)鍛件截面計(jì)算模塊、預(yù)鍛件生成模塊等三大模塊組成應(yīng)用所開(kāi)發(fā)的預(yù)成形設(shè)計(jì)軟件對(duì)起落架支撐梁模鍛件進(jìn)行了預(yù)成形設(shè)計(jì)。3、通過(guò)熱模擬實(shí)驗(yàn)建立了鍛件材料的本構(gòu)模型利用DEFM3D有限元軟件對(duì)起落架支撐梁預(yù)成形鍛件進(jìn)行了鍛造過(guò)程的數(shù)值模擬研究了預(yù)成形設(shè)計(jì)對(duì)模鍛件等效應(yīng)變、成形載荷及金屬流動(dòng)性的影響結(jié)果表明經(jīng)過(guò)預(yù)成形設(shè)計(jì)能提高鍛件變形均勻性、降低鍛造過(guò)程的成形載荷、使鍛件金屬流動(dòng)更加順暢、減少鍛件缺陷的產(chǎn)生。