簡介：第四屆發(fā)展中國家連鑄國際會議1底吹氣體對FTSC中間包流體動力學的影響姜茂發(fā)，屈天鵬（東北大學材料與冶金學院，遼寧沈陽110004）摘要本文以FTSC中間包為原型，建立了125的物理模型，研究了傳統(tǒng)控流裝置（擋渣堰、導流壩和湍流控制器）、底吹氣及相互組合方式對中間包內(nèi)流體流動行為的影響。實驗評價指標包括由停留時間分布曲線（RTD）分析所得的最小停留時間、活塞流體積分率、全混流體積分率和死區(qū)體積分率。通過加入示蹤劑（高錳酸鉀溶液）的方法顯示中間包內(nèi)的流場。傳統(tǒng)的堰壩組合方式可以較好地優(yōu)化中間包流場，但是為了減少耐火材料質(zhì)控流裝置的使用以減小污染鋼液的機會，本文提出嘗試采用底吹氣體替代擋渣堰和導流壩來優(yōu)化流場。實驗結果表明，安裝在FTSC中間包注流區(qū)的雙效沖擊板（DEP）和下游的導流壩可以很大程度上優(yōu)化流體的流動狀況；中間包底部呈“鞋跟”狀，可以在保證鑄坯質(zhì)量的前提下，減少中間包余鋼量，提高鋼水收得率。底吹氣體均有利于在中間包內(nèi)形成循環(huán)流，導流壩可以很好地阻止底部擊穿流。停留時間等參數(shù)受底吹氣體的組合方式影響顯著，采用底吹氣體代替擋渣堰和導流壩組合后，流體在中間包內(nèi)的停留時間和死區(qū)體積分率參數(shù)與傳統(tǒng)堰壩組合方式相近。特別要指出的是，在導流壩上方設置氣幕的實驗效果最顯著，其死區(qū)體積分率降至9，遠小于其它的組合方式。實驗結果表明，采用底吹氣體取代傳統(tǒng)堰壩組合在改善中間包流體流動方面是可行的，適應高效連鑄技術發(fā)展的要求。關鍵詞FTSC；中間包；控流裝置；底吹氣體；物理模擬EFFECTSOFTHEGASINJECTIONONTHEDYNAMICSOFMOLTENSTEELFLOWINGINFTSCTUNDISHJIANGMAOFAQUTIANPENGSCHOOLOFMATERIALSMETALLURGYNTHEASTERNUNIVERSITYSHENYANG110004CHINAABSTRACTINTHISPAPERTHEEFFECTOFTRADITIONALMODIFIERSSUCHASWEIRDAMTURBULENTINHIBITGASINJECTIONTHEIRCOMBINATIONSONTHEMOLTENSTEELFLOWINGDYNAMICSINAFTSCTUNDISHWASINVESTIGATEDINASCALEDPHYSICALMODEL125BYDETERMININGTHEFLOWPATTERNSACTERISTICSPARAMETERSINCLUDINGMINIMUMRESIDENCETIMEVOLUMEFRACTIONSOFPLUGPERFECTMIXEDDEADFLOWOBTAINEDFROMTHERTDRESIDENCETIMEDISTRIBUTIONCURVETRACERDISPERSIONKMNO4SOLUTIONTHECONFIGURATIONPOSITIONSIZEOFTHEABOVEFLOWMODIFIERSGASFLOWRATEWEREVARIEDDURINGTHEPROCESSOFTHESTUDYTHEFLUIDFLOWACTERISTICPARAMETERSCOULDBEOPTIMIZEDUSINGTHETRADITIONALMODIFIERSFURTHERMEITWASATTEMPTEDTOREPLACETHETRADITIONALMODIFIERSBYTHEGASINJECTIONCURTAININTERMSOFREDUCINGUSEOFREFRACTYMATERIALSTHERESULTSSHOWEDTHATTHEFLOWCONTROLDEVICESOFDOUBLEEFFECTPADDEPDAMINTHEFTSCTUNDISHHADASIGNIFICANTINFLUENCEONIMPROVINGTHEFLOWFIELDTHE“HEEL”BOTTOMINTHEOUTLETREGIONHADAGREATEFFECTONTHEIMPROVEMENTOFMETALLURGICALRECOVERYRATEFALLCOMBINATIONSINCLUDINGGASBLOWINGGASINJECTIONSWEREFOUNDTOPRODUCEENTIRECIRCULATIONINTHETUNDISHFLUIDFLOWSYSTEMTHEUSEOFADAMALONEINCOMBINATIONWITHOTHERMODIFIERSELIMINATESSHTCIRCUITEDFLOWCOMPLETELYTHERESIDENCETIMEVARIANCEAREFOUNDTOBEINFLUENCEDBYTHEGASINJECTIONCOMBINATIONMODESRESIDENCETIMEDEADVOLUMEBETWEENGASINJECTIONINSTEADOFWEIRDAMTHETRADITIONALMODIFIERSCOMBINATIONSWEREAPPROXIMATEDESPECIALLYBYSETTINGGASINJECTIONONTHEDAMCOMBINEDTHEDEPTHEFLOWCONDITIONOFFLUIDINTUNDISHWASSIGNIFICANTLYIMPROVEDTHECRESPONDINGDEADVOLUMERATEDECLINEDTO9WHICHWASFARLOWERTHANOTHERCOMBINATIONSTHERESULTSINDICATEDTHATITISFEASIBLETOREPLACETHETRADITIONALMODIFIERSBYGASINJECTIONTOINCREASEPRODUCTIVITYQUALITYKEYWDSFTSCTUNDISHCONTROLDEVICEGASINJECTIONPHYSICALMODELING1前言隨著近終型連鑄技術和高效連鑄技術的發(fā)展，各大中型冶金企業(yè)紛紛設立薄板坯連鑄生產(chǎn)線，各項薄板坯連鑄技術也不斷得到發(fā)展和改進。目前主要的薄板坯連鑄連軋工藝類型包括CSP、FTSR、QSP、ISP等，其中得到企業(yè)普遍認可就是意大利DANIELI公司開發(fā)的FTSC工藝。該工藝具有拉速快、連澆時間長和年生產(chǎn)能力大的特點1。FTSC工藝在中間包內(nèi)的核心體現(xiàn)于布置在注流區(qū)域的雙效沖擊板（DEP）和出口區(qū)域的“鞋跟”（HEEL）技術。雙效沖擊板技術可以在大包鋼流沖擊區(qū)直接獲得向上流動的流場，有利于夾雜物的上??；同時還可以減少開澆瞬間的鋼水飛濺現(xiàn)象?！靶奔夹g與其它技術相比可減少中間包停澆時殘鋼的50，提高金屬收得率。連鑄中間包作為鋼液凝固前所經(jīng)過的最后一個耐火材料容器，其作用是盡最大可能延長鋼水停留時間23，促使鋼中非金屬夾雜物在鋼水處于液態(tài)時排除徹底，同時要防止非穩(wěn)態(tài)澆注時鋼水的二次氧化和耐火材料的熔損、沖刷所產(chǎn)生的新的二次夾雜物45。吹氬是中間包冶金的一項新技術、新方法，即在中間包底部某個位置埋設條狀多孔透氣磚，由透氣磚內(nèi)部持續(xù)吹出彌散而微小的氣泡，形成一道垂直于鋼水流動方向的“氣幕”，類似于在包底設置了壩，促使鋼水改變流動方向。第四屆發(fā)展中國家連鑄國際會議3堰有利于延長流體在中間包內(nèi)的流動路徑，增加流體在中間包內(nèi)的平均停留時間，促使夾雜物的有效去除。

簡介：MNO對連鑄保護渣非等溫結晶動力學的影響雷云1謝兵1齊飛2刁江11、重慶大學材料科學與工程學院，重慶，400044；2、中冶京誠工程技術有限公司，北京，100176摘要保護渣對鑄坯與結晶器之間的潤滑起著至關重要的作用，保護渣結晶性能直接決定著它的潤滑性能。本文通過DSC、XRD等研究保護渣的非等溫結晶動力學。結果表明隨著MNO含量的增加，其作用主要表現(xiàn)為抑制保護渣槍晶石CA4SIO7F2的析晶，但同時伴隨有少量鈣黃長石CA2ALALSIO7、氧化錳鈣CAMN7O12等晶體的析出。此外，MNO對保護渣結晶時間的影響為，MNO含量越高，晶體析出的時間越長。關鍵詞保護渣；DSC；非等溫結晶動力學；析晶活化能；XRDEFFECTOFMNOONNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONKIICSOFMOLDFLUXESLEIYUN1XIEBING1QIFEI2DIAOJIANG11COLLEGEOFMATERIALSOFCHONGQINGUNIVERSITYCHONGQING4000442CAPITALENGINEERINGRESEARCHINCPATIONLTDBEIJING100176ABSTRACTINCONTINUOUSCASTINGOFSTEELMOLDFLUXESPLAYIMPTANTROLESINTHELUBRICATIONBETWEENCASTINGSTRMOLDTHELUBRICATIVEABILITYOFMOLDFLUXISMAINLYDECIDEDBYTHECRYSTALLIZATIONPROPERTIESEFFECTOFMNOONMOLDFLUXESNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONKIICSPROPERTIESWASINVESTIGATEDBYDSCXRDTHERESULTINDICATEDTHATWITHMNOADDITIONINCREASINGPRECIPITATIONOFCUSPIDINEINTHEMOLDFLUXESWASRESTRAINEDHOWEVERAFEWOFCRYSTALSSUCHASCA2ALALSIO7CAMN7O12WEREPRECIPITATEDATTHESAMETIMEINADDITIONWITHMNOADDITIONINCREASINGTHEPERIODOFCRYSTALLIZATIONWASPROLONGEDKEYWDSMOLDFLUXESDSCNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONKIICSACTIVATIONENERGYXRD1前言保護渣的結晶性能對鑄坯的質(zhì)量及粘結漏鋼的發(fā)生有著很大影響13。因此如何改善保護渣的潤滑和傳熱性能，關系到鑄坯質(zhì)量的控制與連鑄生產(chǎn)效率的提高，已經(jīng)成為當今世界連鑄工作者孜孜不倦研究的熱點問題46。目前針對MNO對連鑄保護渣性能的影響已有相關研究79，加入一定含量的MNO能降低熔渣的粘度和熔點；MNO含量在010范圍內(nèi)，隨其含量的增加，導溫系數(shù)逐漸降低；此外，MNO可以增加渣膜的消光系數(shù)，降低通過渣膜的輻射傳熱量，在結晶質(zhì)渣樣中尤為明顯。盡管對保護渣物化性能的研究已有大量相關文獻，但對于連鑄保護渣結晶動力學的研究相對較少，本文針對MNO對保護渣結晶過程動力學特性的影響進行了探討，為進一步開展研究過渡族金屬氧化物對保護渣析晶動力學的影響提供理論依據(jù)和科學方法。表1保護渣試樣的化學成分TABLE1CHEMICALCOMPOSITIONOFMOLDFLUXESSAMPLES將試樣分別以10KMIN、15KMIN、20KMIN和25KMIN降溫速率進行DSC觀測，得到各試樣在各降溫條件下的結晶峰和結晶溫度。圖1表示了試樣M3以四種不同降溫速率降溫得到的DSC曲線，從圖1可以看出，試樣結晶峰溫度大致隨著降溫速率的增加而逐漸降低。由于DSC曲線結晶峰表示溫度與放熱量的關系，在進行結晶動力學分析時，將結晶峰面積視為相對結晶度為100，則某一溫度時的相對結晶度為該溫度時的積分面積與總積分面積之比，其值表示為X，因此，將DSC結晶峰進行積分處理，即可得到相對結晶度隨溫度變化曲線。100010501100115012001250000204060810TEMPRATUREOC10KMIN15KMIN20KMIN25KMINRELATIVECRYSTALLINITY100
234567000204060810RELATIVECRYSTALLINITY100TIMEMIN10KMIN15KMIN20KMIN25KMINAB圖2J渣的相對結晶率與溫度、時間的關系A相對結晶率與溫度的關系（B）相對結晶率與時間的關系FIG2RELATIVECRYSTALLIZATIONVERSUSTEMPERATUREAVERSUSTIMEBFNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONOFSAMPLEJ202468101214161820000204060810202468101214160002040608102024681000020406081020246810000204060810RELATIVECRYSTALLINITY100R10KMINJM1M2M3TIMEMINTIMEMINTIMEMINRELATIVECRYSTALLINITY100RELATIVECRYSTALLINITY100TIMEMINR15KMINJM1M2M3R20KMINJM1M2M3RELATIVECRYSTALLINITY100R25KMINJM1M2M3圖3各試樣的非等溫結晶動力學的曲線FIG3RELATIVECRYSTALLINITYVERSUSTIMEFNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONKIICS

簡介：1,鋰離子電池電極力學失效研究,1研究背景問題的提出,,2目前研究狀況,3我們的工作設想,2,1研究背景,近年來用于手機、數(shù)碼相機和筆記本電腦中的鋰離子電池爆炸傷人事件已經(jīng)屢見不鮮，鋰離子電池的安全問題引起人們廣泛的關注。僅2009年5月份就發(fā)生了若干起與鋰離子電池相關的安全事故，其中包括HTCTOUCHPRO原裝電池燃燒事件，以及惠普筆記本電腦電池召回事件。惠普公司給出的召回原因是那些電池存在過熱起火和燙傷消費者的隱患，據(jù)說該電池組發(fā)生過至少兩起事故，主要是因為電池過熱、破裂導致起火。目前報道的鋰離子電池安全問題集中發(fā)生在用于數(shù)碼產(chǎn)品上的小型鋰離子電池，與手機電池相比，筆記本電腦電池由于容量更高，出現(xiàn)問題的幾率也相對較高；而用于交通工具上大型的動力電池或電池組，其安全問題更為突出，目前安全問題已成為制約鋰離子電池向大型化、高能化方向發(fā)展的瓶頸。,3,,手機安全隱患嚴重，爆炸起火似不定時炸彈,4,,在錯誤的條件下使用錯誤的電池會造成故障和爆炸。仔細的設計就會避免電池破裂和爆炸等意外，減少有害的電化學反應和失誤帶來的風險。鋰離子電池具有很多優(yōu)于其他可充電電池的特性，包括高能量密度、重量輕、生命周期長、容量保持特性好、環(huán)境溫度適應范圍大和電流忍耐能力強，等等。鋰離子電池對環(huán)境的適應能力比其他化學電池要強，但是大容量的特點則意味著電池組必須要設計得更加安全。圖1安全設計可避免很多事故,5,,,6,,,7,,從1991年日本SONY公司首次推出商品化鋰離子電池產(chǎn)品算起，鋰離子電池發(fā)展至今已有接近20年的歷史。鋰離子電池LITHIUMIONBATTERY是指以嵌鋰化合物作為正/負極材料的電池。嵌鋰化合物多為層狀或框架結構，充放電過程中鋰離子可在其層間可逆的嵌入與脫出而不改變其結構。,8,,鋰離子電池是繼鎳鎘電池和金屬氫化物鎳電池之后的第2代可充電“綠色電池”。由于這種電池的正極材料的容量比負極材料的要低，所以限制了鋰離子電池容量進一步提高。鋰鈷、鋰鎳和鋰錳氧化物材料是3種主要的鋰離子電池正極材料，其中鋰錳氧化物材料以其制備成本低、無環(huán)境污染、電化學比容量有效利用率高而擁有廣泛的開發(fā)應用前景，鋰錳電池已成為人們廣泛關注的焦點。,9,,應用于電動車鋰離子電池的電極,10,,法國研制出高能鋰離子電池電極,11,,圖1橄欖石型LIFEPO4結構示意圖,12,2目前研究狀況,YUHANGHU,XUANHEZHAO,ANDZHIGANGSUO,AVERTINGCRACKSCAUSEDBYINSERTIONREACTIONINLITHIUMIONBATTERIESJMATERRES,VOL25,NO6,JUN2010,13,,FIG1INSERTIONINDUCEDDEFORMATIONMAYBECONSTRAINEDBYTHEMISMATCHBETWEENACTIVEANDINACTIVEMATERIALS,BETWEENGRAINSOFDIFFERENTORIENTATIONS,ANDBETWEENPHASESOFDIFFERENTCONCENTRATIONSOFLITHIUMTHECONSTRAINEDDEFORMATIONLEADSTOSTRESSES,WHICHMAYCAUSETHEELECTRODETOCRACK,14,,FIG2INACRYSTALOFLIFEPO4,LITHIUMATOMSDIFFUSEALONGTUNNELSINDIRECTIONB,ANDCLEAVAGEMAYOCCURONTHEBCANDACPLANES,15,,,,,,,,,,,16,,FIG3ENERGYRELEASERATEFORACRACKONTHEPHASEBOUNDARYINAPLATELIKELIFEPO4PARTICLE,17,,FIG4INANEQUIAXEDLIFEPO4PARTICLE,ENERGYRELEASERATEOFAACRACKINAPHASEANDBACRACKONTHEPHASEBOUNDARY,18,,KEJIEZHAO,MATTPHARR,JOOSTJVLASSAK,ANDZHIGANGSUO,FRACTUREOFELECTRODESINLITHIUMIONBATTERIESCAUSEDBYFASTCHARGING,JOURNALOFAPPLIEDPHYSICS108,0735172010USINGACOMBINATIONOFDIFFUSIONKINETICSANDFRACTUREMECHANICS,WEHAVEOUTLINEDATHEORYTOSTUDYHOWMATERIALPROPERTIES,PARTICLESIZE,ANDDISCHARGERATEAFFECTFRACTUREOFELECTRODESINLITHIUMIONBATTERIES,19,,KEJIEZHAO,MATTPHARR,SHENGQIANGCAI,JOOSTJVLASSAK,ANDZHIGANGSUO,LARGEPLASTICDEFORMATIONINHIGHCAPACITYLITHIUMIONBATTERIESCAUSEDBYCHARGEANDDISCHARGE,JAMCERAMSOC,94S1S226–S2352011EVIDENCEHASACCUMULATEDRECENTLYTHATAHIGHCAPACITYELECTRODEOFALITHIUMIONBATTERYMAYNOTRECOVERITSINITIALSHAPEAFTERACYCLEOFCHARGEANDDISCHARGESUCHAPLASTICBEHAVIORISSTUDIEDHEREBYFORMULATINGATHEORYTHATCOUPLESLARGEAMOUNTSOFLITHIATIONANDDEFORMATIONTHEHOMOGENEOUSLITHIATIONANDDEFORMATIONINASMALLELEMENTOFANELECTRODEUNDERSTRESSESISANALYZEDWITHINNONEQUILIBRIUMTHERMODYNAMICS,PERMITTINGADISCUSSIONOFEQUILIBRIUMWITHRESPECTTOSOMEPROCESSES,BUTNOTOTHERS,20,,KEJIEZHAO,MATTPHARR,LAURENHARTLE,JOOSTJVLASSAK,ZHIGANGSUO，F(xiàn)RACTUREANDDEBONDINGINLITHIUMIONBATTERIESWITHELECTRODESOFHOLLOWCOREESHELLNANOSTRUCTURES，JOURNALOFPOWERSOURCES，2182012，614。INANOVELDESIGNOFLITHIUMIONBATTERIES,HOLLOWELECTRODEPARTICLESCOATEDWITHSTIFFSHELLSAREUSEDTOMITIGATEMECHANICALANDCHEMICALDEGRADATIONINPARTICULAR,SILICONANODESOFSUCHCOREESHELLNANOSTRUCTURESHAVEBEENCYCLEDTHOUSANDSOFTIMESWITHLITTLECAPACITYFADINGTOREDUCEWEIGHTANDTOFACILITATELITHIUMDIFFUSION,THESHELLSHOULDBETHINHOWEVER,TOAVERTFRACTUREANDDEBONDINGFROMTHECORE,THESHELLMUSTBESUFFICIENTLYTHICK,21,,FIG1AFORASILICONPARTICLEWITHOUTASTIFFSHELLBALSOFORASILICONPARTICLEWITHOUTASTIFFSHELL,THEDEFORMATIONASSOCIATEDWITHLITHIATIONANDDELITHIATIONMAYCAUSETHESHEDDINGANDREFORMINGOFTHESOLIDELECTROLYTEINTERPHASESEI,CONSUMINGACTIVEMATERIALSCFORAHOLLOWSILICONPARTICLEWITHASTIFFSHELL,THEDEFORMATIONOFSILICONISACCOMMODATEDBYINWARDSWELLING,SOTHATELECTRICCONTACTISMAINTAINED,ANDTHESHEDDINGOFSEIAVOIDED,22,,FIG2TWOPOTENTIALMODESOFFAILUREINAHOLLOWSILICONPARTICLECOATEDWITHASTIFFSHELLATHELITHIATIONOFTHESILICONPARTICLEINDUCESTENSILEHOOPSTRESSINTHESHELL,WHICHMAYCAUSETHESHELLTOFRACTUREBTHEDELITHIATIONOFTHESILICONPARTICLEINDUCESRADIALTENSILESTRESS,WHICHMAYCAUSEDEBONDINGBETWEENTHECOREANDTHESHELL,23,,FIG3AINTHEREFERENCESTATE,AHOLLOWPARTICLEOFANELECTRODEISSTRESSFREEANDLITHIUMFREEBINTHECURRENTSTATE,THEPARTICLEISPARTIALLYLITHIATEDTHEDEFORMATIONOFTHECOREISACCOMMODATEDBYTHEINNERHOLLOWSPACEOUTWARDDEFORMATIONISRESTRICTEDBYTHESHELL,24,,,2,3,4,7,5,9,6,8,,,25,,FIG4EVOLUTIONOFTHERADIALSTRESSATTHEINTERFACEBETWEENTHEPARTICLEANDTHESHELLDURINGLITHIATIONANDDELITHIATION,26,,ANALYSISOFCOATEDHOLLOWSILICONNANOWIRES,,,,,,27,,FIG6CONDITIONSOFFRACTUREANDDEBONDINGFORAHOLLOWNANOWIREPLOTTEDINTHEPLANEOFATHETHICKNESSOFTHESHELLANDTHESTATEOFCHARGE,ANDBTHERADIUSOFTHEPARTICLEANDTHESTATEOFCHARGE,28,3我們的工作設想,熱、裂紋、彈塑性范圍，斷裂力學。,29,,,謝謝大家,

簡介：考慮間隙的柔性連桿機構動力學分析與研究,,CONTENTS,,3,3,選題背景隨著精密機械工程和航天工程的不斷發(fā)展，機械機構系統(tǒng)向著高精度、高效率、高可靠性和長壽命的目標邁進，機械機構系統(tǒng)的高效率、高可靠性以及長壽命問題已經(jīng)引起人們的高度重視。然而實際機構中，運動副間隙是不可避免的，由于運動副間隙對機構動力學特性影響較大，因此考慮運動副間隙的機構仿真就顯得尤為關鍵。,,裝配間隙,設計制造誤差,摩擦磨損,運動副間隙,運動副間隙對機構的不良影響間隙使實際機構與理想機構的運動發(fā)生偏離，降低了機構運動精度，而且容易引起沖擊動載荷，影響系統(tǒng)載荷傳遞，以及造成運動副的破壞和失效。,,,,CONTENTS,,3,3,,待解決的問題,間隙系統(tǒng)動力學國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,間隙機構建模國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,,,,間隙機構建模國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國外學者EARLES和WU早在20世紀70年代初就提出了連續(xù)接觸模型，國內(nèi)學者唐錫寬對連續(xù)接觸模型作了較為詳細地介紹。由MANSOUR提出的碰撞與分離二狀態(tài)模型，美國學者DUBOWSKY和日本學者FUNABASHI在實驗室進行了大量的實驗研究提出了“接觸分離”模型，國內(nèi)關于該方法的研究學者主要有李哲、唐錫寬等。以美國MIEDEMA為代表的學者進一步提出了三狀態(tài)模型，該模型擴展了碰撞與分離二狀態(tài)模型，國內(nèi)學者張策詳細的分析并總結了該類方法。,間隙系統(tǒng)動力學國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,趙帥、唐斌等基于活塞銷與襯套間隙的沖擊函數(shù)模型和計算多體動力學的方法，研究了活塞銷間隙對內(nèi)燃機活塞連桿曲軸運動系統(tǒng)動力學特性的影響。郝雪清、陳江義研究不同運動副材料對間隙機構動力學特性的影響,在考慮庫侖摩擦的條件下,利用非線性等效彈簧阻尼的概念建立了含間隙運動副的接觸動力學模型。白爭鋒考慮運動副間隙的機構動態(tài)特性研究，建立一種改進的間隙非線性連續(xù)接觸碰撞力的混合模型。ZHFONG等采用等間隙線圖計算具有雙推進器的壓縮機的葉間間隙。CARLOINNOCENTI以作用了外部載荷后桿件的位置和無間隙時桿件所能達到的位置之間的差異來評價間隙對含間隙轉動副的空間機構的影響,待解決的問題,間隙柔性機器人的研究在現(xiàn)有的實驗條件下，考慮間隙中有液體或氣體潤滑、有摩擦等情況完善副元素分離準則，改善誤判或計算量大的現(xiàn)象含多個間隙的系統(tǒng)的動力學模型建立含間隙系統(tǒng)的高度非線性系統(tǒng),混沌現(xiàn)象,CONTENTS,,3,3,研究主要內(nèi)容間隙系統(tǒng)觸碰撞模型建模接觸碰撞模型仿真分析與特性研究考慮間隙的柔性連桿機構動力學分析考慮摩擦對間隙機構的影響含不規(guī)則間隙的機構動態(tài)特性分析考慮多個間隙的機構動態(tài)特性分析,CONTENTS,,3,3,含間隙機構的動力學建模,,,,,1,2,3,4,間隙的描述方法,間隙系統(tǒng)建模方法,間隙矢量模型,LN三狀態(tài)模型,含間隙機構的動力學建模,1、間隙描述方法無質(zhì)量桿方法旋轉鉸間隙所產(chǎn)生的多余自由度由無質(zhì)量剛性桿代替。,含間隙機構的動力學建模,1、間隙描述方法彈簧阻尼方法將間隙視為彈簧阻尼元件，較無質(zhì)量桿方法更貼近運動副的實際運動，但彈簧和阻尼器的參數(shù)難以確定。,含間隙機構的動力學建模,,1、間隙描述方法力描述方法（碰撞鉸方法）主要是指當旋轉鉸軸與軸承發(fā)生碰撞時，便會產(chǎn)生相互作用力，因此可以通過接觸碰撞力來描述旋轉鉸的動力學特性。,含間隙機構的動力學建模,2、間隙系統(tǒng)建模方法1）“連續(xù)接觸”模型連續(xù)接觸模型假設運動副副元素始終處于連續(xù)接觸狀態(tài)，認為碰撞與分離是瞬時的，因此簡化了計算，將間隙等效為一根無質(zhì)量定長的剛性桿，模型將原含鉸間間隙的機構轉化為無間隙的多桿多自由度系統(tǒng)，進一步可以利用拉格朗日原理建立系統(tǒng)的運動微分方程。試用范圍試用于間隙小，速度較低的輕型機械。,含間隙機構的動力學建模,,含間隙機構的動力學建模,2）基于“接觸分離”模型和牛頓法接觸分離模型也可以稱為兩狀態(tài)非連續(xù)接觸模型。這種模型假定組成運動副的兩桿件存在接觸和分離兩種狀態(tài)。在分離狀態(tài)變換成接觸狀態(tài)的瞬間發(fā)生沖擊，因此要研究這種沖擊對機械動力學性能的影響。,含間隙機構的動力學建模,,含間隙機構的動力學建模,3）基于“分離碰撞接觸”模型和動量定理在這種模型中，除了接觸和分離狀態(tài)之外，認為在碰撞發(fā)生時，會經(jīng)歷、一個反復碰撞的過度過程，稱為“碰撞狀態(tài)”。接觸、分離、碰撞和過渡四個狀態(tài)，并基于這四種狀態(tài)建模。難點準確地確定發(fā)生碰撞的時間，并準確的判斷間隙運動副副元素之間相對運動狀態(tài)的轉換。,含間隙機構的動力學建模,,含間隙機構的動力學建模,3、間隙矢量模型的建立,軸承與軸的接觸碰撞判斷參數(shù),間隙矢量的偏心距,接觸碰撞引起的接觸變形,軸和軸承接觸碰撞的條件為G0未接觸、自由運動G0開始接觸或開始脫離G0接觸、發(fā)生彈性變形,,含間隙機構的動力學建模,考慮鉸間間隙時包括規(guī)則裝配間隙或非規(guī)則磨損間隙機構的動力學方程,為廣義坐標陣，,為機構的廣義質(zhì)量陣，,為機構廣義的阻尼陣，,機構的,廣義剛度陣，,為約束方程的雅克比矩陣，,為LAGRANGE乘子列陣，,為廣,,義速度二次項以及力矩。,間隙處的約束力,為法向碰撞力，,為切向摩擦力。,含間隙機構的動力學建模,4、基于LN模型的三狀態(tài)模型建立,1）HERTZ接觸理論,2）非線性彈簧阻尼模型,3）LANKARANI和NIKRAVESH假設材料阻尼是含間隙機構接觸碰撞過程中能量損失的來源，并且間隙鉸軸與軸承為低速碰撞，基于上述假設建立了一種新的基于HERTZ接觸理論和恢復系數(shù)的非線性彈簧阻尼模型。,接觸公式為,其中碰撞過程的阻尼系數(shù)為,其中,為粘滯阻尼因子,假設能量損失是由于碰撞體的材料阻尼引起的，能量將以熱的形式損耗，則有,為恢復系數(shù)；,為撞擊點的初始相對速度。,LN非線性彈簧阻尼接觸碰撞力模型適用于低速碰撞的場合以及恢復系數(shù)接近于1的碰撞過程分析。由于LN模型能夠反映接觸碰撞過程中的能量損失行為，并且全面的包含了碰撞體材料屬性、局部變形、碰撞速度等信息，因此本次研究過程中選用LN模型進一步的建立含間隙接觸碰撞模型。,CONTENTS,,3,3,1、應用RECURDYN軟件對曲柄滑塊機構進行運動仿真，仿真結果能夠驗證在理想狀態(tài)下曲柄滑塊機構的動力學特性。2、應用RECURDYN軟件進行了柔性梁單元接觸碰撞仿真，仿真結果說明材料阻尼是影響構件元素運動的主要原因。3、應用RECURDYN軟件對曲柄滑塊機構模型進行了接觸碰撞仿真，仿真結果說明在接觸碰撞過程中由于受到材料摩擦、阻尼和剛度等的影響，且摩擦對機構動力學性能的影響最大。,現(xiàn)階段研究進展,CONTENTS,,3,3,進度安排2013220133搜集資料，閱讀文獻,確定具體研究內(nèi)容。20134熟悉課題查閱資料完成開題報告。20135間隙系統(tǒng)觸碰撞模型建模20136接觸碰撞模型仿真分析與特性研究2013720128考慮間隙的柔性連桿機構動力學分析20139考慮摩擦對間隙機構的影響201310含不規(guī)則間隙的機構動態(tài)特性分析201311201312考慮多個間隙對機構的動力學影響。2014120142進一步研究整理。2014320144按要求撰寫論文。2014520146準備畢業(yè)答辯。,CONTENTS,,3,3,1、白爭鋒，趙陽，田浩．含鉸間間隙太陽帆板展開動力學仿真［J］．哈爾濱工業(yè)大學學報，2009，41311－14．2、張策．彈性連桿機構的分析與設計M．機械工業(yè)出版社．198933、KLJOHNSON．CONTACTMECHANICSM．高等教育出版社19924、白爭鋒，趙陽，趙志剛．慮運動副間隙的機構動態(tài)特性研究J．沖擊與振動．2011115、劉迎春，余躍慶考慮運動副間隙的連桿及機器人機構研究進展J機械科學與技術2004（23）6、羅阿妮,鄧宗全,劉榮強,劉賀平考慮運動副間隙的雙滑塊機構運動分析J哈爾濱工程大學學報2011037、田浩,寇偉,白爭鋒間隙對平面機構運動特性的影響分析J機械設計與制造2010028、白爭鋒慮鉸間間隙的機構動力學特性研究D哈爾濱工業(yè)大學2011,參考文獻,9、趙子坤含間隙機構動力學仿真與實驗研究D大連理工大學200910、董富祥,洪嘉振多體系統(tǒng)動力學碰撞問題研究綜述J力學進展20090311、王國慶,劉宏昭多間隙運動副平面連桿機構動態(tài)特性研究J機械設計20020112、王國慶,劉宏昭含間隙內(nèi)燃機曲柄滑塊機構動力學研究J農(nóng)業(yè)機械學報20010613、郝雪清,陳江義不同運動副材料對間隙機構動力學特性的影響J振動與沖擊20121214、白爭鋒,趙陽,田浩柔性多體系統(tǒng)碰撞動力學研究J振動與沖擊20090615、閻紹澤,陳鹿民,季林紅,俞武勇,金德聞含間隙鉸的機械多體系統(tǒng)動力學模型J振動工程學報20030316、王國慶,劉宏昭,何長安含間隙連桿機構非線性行為研究J機械設計200503,17、趙帥,唐斌,唐運榜,安西方計及活塞銷間隙的內(nèi)燃機曲柄連桿機構動力學分析J振動與沖擊20130418、閻紹澤航天器中含間隙機構非線性動力學問題及其研究進展J動力學與控制學報2004,22485219、唐錫寬,金德聞機械動力學M北京高等教育出版社,198420、MANSOURWM,TOWNSENDMAIMPACTSPECTRAANDINTENSITIESFORHIGHSPEEDMECHANISMSJJOURNALOFENGINEERINGFORINDUSTRY1975,97134735321、SOONGK,THOMPSONBSATHEORETICALANDEXPERIMENTALINVESTIGATIONOFTHEDYNAMICRESPONSEOFASLIDERCRANKMECHANISMWITHRADIALCLEARANCEINTHEGUDGEONPINJOINTJJOURNALOFMECHANICALDESIGN1990,112218318922、許立新,李永剛,李充寧,楊玉虎軸承間隙及柔性特征對機構動態(tài)誤差的影響分析J機械工程學報201207,THANKYOU,

簡介：,基于ADAMS挖掘機機構的動力學仿真,機制系2014級一班,答辯人王棟梁導師金泰玉,,課題研究主要內(nèi)容,研究背景,動臂與斗桿柔性體仿真,,挖掘機運動學與動力學仿真,PART1,,,,,研究內(nèi)容,,基于ADAMS軟件的運動學分析。對液壓挖掘機的動臂、斗桿、鏟斗上的鏟齒等部件的運動過程的分析，得出在某種工況下，各個部件位移、速度、加速度等參數(shù)信息。,基于ADAMS軟件的運動學分析。對液壓挖掘機的動臂、斗桿、鏟斗上的鏟齒等部件的運動過程的分析，得出在某種工況下，各個部件位移、速度、加速度等參數(shù)信息。,基于ADAMS軟件動臂柔性化分析。通過NASTRAN將BOOM構件與ARM構件進行柔性化，導入ADAMS在進行仿真，將仿真結果與剛性體作對比。,PART2,,,,,研究背景,挖掘機是在大型機械工程中，被廣泛使用的綜合機械，在交通運輸、水利水電工程、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機械化施工中，對減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量，加快建設速度，按時完成工期提高勞動生產(chǎn)率都起著非常重要的作用。當前，液壓挖掘機的生產(chǎn)正向大型化、多功能化和專用化的方向發(fā)展，國外挖掘機行業(yè)重視采用新技術、新工藝和新材料，加快了向標準化、系列化、通用化發(fā)展的步伐。對于國產(chǎn)挖掘機行業(yè)來說，引進先進技術和積極研究與開發(fā)新型挖掘機迫在眉睫。,行業(yè)大背景,選題背景,國內(nèi)外相關研究,國外研究一,2001年，日本工程師HAGA對挖掘機進行仿真分析，并研究出自動控制的挖掘體統(tǒng)，通過設計程序可進行挖掘機的自動挖掘，在一定程度上，提升了工作效率。,國外研究二,2005年，澳大利亞的MCAREE團隊發(fā)明了大型鏟斗的液壓挖掘機，通過CAD模型進行動態(tài)仿真，并利用ADAMS與MATLAB進行聯(lián)合仿真進行街喲驗證。,國內(nèi)研究一,2006年哈爾濱工業(yè)大學博士車任偉團隊通過對液壓挖掘機在ADAMS軟件仿真分析，在進行動力學仿真過后，與理論計算結果進行比較，得出仿真結果準確性。,國內(nèi)研究二,2005年吉林大學碩士杜文倩團隊對液壓挖掘機進行有限元分析，針對挖掘機構件之間的相對移動進行研究，提高了仿真結果的真實性。,PART3,,,,,運動學與動力學仿真,運動副的建立,挖掘阻力與重力STEP函數(shù),驅(qū)動的添加,仿真結果分析,,圓柱副,,點線副,,滑移副,,旋轉副,運動副建立,,,,,,,,,,動臂與機體之間建立旋轉副，選擇2BODY1LOCATION，先選取動臂構件在選擇機體，再選擇鉸接點B點，建立旋轉副。,鏟斗液壓缸與液壓桿件之間建立滑移副，選擇2BODIES1LOCATION與PICKFEATURE，先選取液壓桿件，再選取液壓缸，然后點擊鉸接D點，選在液壓桿的圓柱軸向，建立滑移副。,動臂與動臂液壓桿之間建立點線副，選擇2BODIES1LOCATION、NORMALTOGRID,先選擇動臂，再選擇液壓桿，最后選擇點E，建立點線副。,鏟斗與斗桿之間建立圓柱副，選擇2BODIES1LOCATION,NORMALTOGRID，先選擇鏟斗，再選擇斗桿，選擇M點，創(chuàng)建圓柱副。,添加驅(qū)動,機體回轉運動驅(qū)動函數(shù),動臂液壓缸驅(qū)動函數(shù),斗桿液壓缸驅(qū)動函數(shù),鏟斗液壓缸驅(qū)動函數(shù),STEP（TIME,8,0,15,100）1DSTEP（TIME,35,0,40,100）1D,STEP（TIME,0,0,4,400）STEP（TIME,15,0,20,500）STEP（TIME,30,0,34,600）,STEP（TIME,0,0,5,1100）STEP（TIME,18,0,27,400）STEP（TIME,32,0,35,200）STEP（TIME,40,0,45,300）,STEP（TIME,4,0,8,600）STEP（TIME,20,0,30,600）STEP（TIME,43,0,47,500）,模型驗證,運動學仿真結果,動臂,鏟斗,斗桿,機體,挖掘阻力與物料重力計算,,,,,,,挖掘比阻力,挖掘阻力系數(shù),斗寬,挖掘深度,10?21,經(jīng)計算得W122000NW29200N,GΡVG,K01950,B750,V026,H1353,,鏟斗體積,經(jīng)計算得G45864N,動力學仿真,GSTEP（TIME,20,0,30,4586）STEP（TIME,30,0,43,0）STEP（TIME,43,0,48,4586）,W1STEP（TIME,1802622000）STEP（TIME，26,0,30，22000）,W2STEP（TIME,18,0,26,9200）STEP（TIME,26,0,30,9200）,動力學仿真結果分析,,,機體扭矩,動臂和斗桿,斗桿和鏟斗,斗桿和連桿,鏟斗和連桿,斗桿和鏟斗,仿真結果分析,,,,,,,,,,,,,,,鏟斗液壓缸,動臂液壓缸,機體回轉,斗桿液壓缸,,,,,,,,,PART4,,,,,柔性體仿真,柔性體仿真,,,,,仿真結果,,柔性體,柔性體是利用有限元技術，通過計算構建的自然頻率和對應的模態(tài)，按照模態(tài)理論，將構建產(chǎn)生的變形看作是由構件模態(tài)通過線性計算得到的。,將動臂構件與斗桿構件通過NASTRAN軟件進行柔性化處理，導入進ADAMS，再進行工況仿真，結果如下,,,,,,,,1,,,2,3,存在不足,未考慮在運動過程中各構件之間的相對移動，仿真結果與實際值存在一定偏差。,未能與ANSYS、MATLAB等有限元分析軟件進行聯(lián)合仿真，分析在運動過程中動臂與斗桿的受力熱圖。,對于柔性體分析過于單一。,感謝語,THANKS,懇請各位老師批評指正,

簡介：塑性力學,,第1章應力分析,應力狀態(tài)三維應力狀態(tài)分析三維應力狀態(tài)的主應力最大剪應力等傾面上的正應力和剪應力應力羅德參數(shù)與應力羅德角應力張量的分解平衡微分方程,1外力,體力、面力,1體力,彈性體內(nèi)單位體積上所受的外力,體力分布集度,（矢量）,X、Y、Z為體力矢量在坐標軸上的投影,單位,N/M3,KN/M3,說明,1F是坐標的連續(xù)分布函數(shù)；,2F的加載方式是任意的如重力，磁場力、慣性力等,3X、Y、Z的正負號由坐標方向確定。,,1－1應力狀態(tài),2面力,作用于物體表面單位面積上的外力,面力分布集度（矢量）,面力矢量在坐標軸上投影,單位,1N/M21PA帕,1MN/M2106PA1MPA兆帕,說明,1F是坐標的連續(xù)分布函數(shù)；,2F的加載方式是任意的,,3的正負號由坐標方向確定。,2應力,1一點應力的概念,內(nèi)力,,1物體內(nèi)部分子或原子間的相互作用力,2由于外力作用引起的相互作用力,不考慮,M,,1M點的內(nèi)力面分布集度,2應力矢量,M點的應力,的極限方向,由外力引起的在P點的某一面上內(nèi)力分布集度,應力分量,,應力的法向分量,正應力,應力的切向分量,剪應力,單位,與面力相同,MPA兆帕,應力關于坐標連續(xù)分布的,,斜截面上的應力,斜截面上的總應力斜截面上的正應力和剪應力,平面應力狀態(tài),主應力與應力主向最大剪應力,,,,,摩爾應力圓,X面的應力,Y面的應力,Z面的應力,1－2三維應力狀態(tài),用矩陣表示,其中，只有6個量獨立。,,剪應力互等定理,應力符號的意義,,第1個下標X表示Τ所在面的法線方向；,第2個下標Y表示Τ的方向,應力正負號的規(guī)定,,正應力拉為正，壓為負。,剪應力坐標正面上，與坐標正向一致時為正；,坐標負面上，與坐標正向相反時為正。,與材力中剪應力Τ正負號規(guī)定的區(qū)別,,規(guī)定使得單元體順時轉的剪應力Τ為正，反之為負。,在用應力莫爾圓時必須用此規(guī)定求解問題,四面體受力圖,在某點處取出一無限小四面體。它的三個面分別與X、Y、Z三個軸相垂直。另一面即為任意傾斜面，其法線為V，其方向余弦為L、M、N。,,PV,,利用力的平衡條件，可得任意斜截面上的應力PV作用于任一斜截面上的應力向量分量可以用作用在與坐標軸垂直的三個面上的應力向量分量來表示。上式可作為力的邊界條件的表達式。,,,1－3三維應力狀態(tài)的主應力,在過任一點所作任意方向的單元面積上都有正應力和剪應力。如果在某一方向剪應力為零，則此方向即稱為主方向（應力主向），而這時在該面上的正應力便稱為主應力。如果V方向為主應力平面的方向，則有PVX?XL，PVY＝?YM，PVZ?ZN，則得幾何關系,L,M,N不能同時為零，因此前式為包括三個未知量L,M,N的線性齊次方程。若有非零解，則此方程組的系數(shù)行列式應當?shù)扔诹悖凑归_行列式得到其中,,,,,I1、I2、I3不隨坐標方向不同而變，稱為應力張量不變量，分別稱為應力張量第一（一次）不變量、第二（二次）不變量與第三（三次）不變量。解一元三次方程，得三個主應力?1,?2,?3。I1、I2、I3可用主應力表示如下求解主應力時，先求出各應力張量不變量，再解一元三次方程。,,【例】已知一點的應力狀態(tài)由如下應力分量確定，即試求主應力的值。【解】求各應力張量不變量，I13，I26，I38，代入一元三次方程得解得,,,,斜截面上的正應力和剪應力,設斜截面上的正應力為?V,則由投影可得若三個坐標軸的方向為主方向，且主應力大小順序按X,Y,Z排列，則總應力為斜截面上的剪應力為,,,,,,三維應力圓,三維應力狀態(tài)下任意斜截面上的正應力和剪應力，在以三個主應力組成的應力圓所圍成的陰影的范圍之內(nèi)。最大剪應力等于最大和最小正應力值之差的一半。,1－4最大剪應力,主應力平面上的剪應力為零；最大剪應力位于坐標軸分角面上，而三個最大剪應力分別等于三個主應力兩兩之差的一半。,,在主應力坐標系中（1,2,3分別代表?1,?2,?3）主應力與最大剪應力作用面及其方向余弦,15等傾面上的正應力和剪應力,等傾面就是和三個主應力軸成相同角度（54?44）的面，等傾面的法線方向也與三個主應力軸成相同的角度。法線V為空間對角線，也稱為等傾線。等傾面法線的方向余弦L,M,N可由下式確定則等傾面上的正應力和剪應力,,,,,,,主應力空間以三個主應力為軸而組成的笛卡兒坐標系,若將?1,?2,?3軸在等傾面上投影，則在等傾面上可以得到互相成120?角的三個坐標軸。,,等傾面及其上應力,,?,向量在等傾線上的投影?0向量在等傾面上的投影?0?0與軸?1在等傾面上的投影之間的夾角????稱為應力狀態(tài)的特征角，COS??為應力形式指數(shù)。,等傾面上一點的應力狀態(tài),,,,偏平面,如果等傾面上的正應力?00，如果?00，等傾面過原點，則此等傾面稱為?平面。?平面上沒有正應力，只有剪應力，只有應力偏張量，所以?平面又叫偏平面。,應力強度或廣義剪應力,,?0為平均應力或靜水壓力，只引起物體體積的變化，?I或?0只引起物體形狀的變化，??與應力狀態(tài)有關。,應力偏量分量、主應力用應力強度、平均應力與應力狀態(tài)狀態(tài)角表示,應力偏量主應力S1S2S30?1?2?33?0,應力星圓,應力星圓是以距原點O為?0的一點為圓心，以2?I/3為半徑所畫的圓。由圓心O?點開始作與軸O?成??角的直線，則此直線與圓的交點在O?軸上的投影即為?1。由O?A線順時針旋轉120?作一直線，此直線與圓的交點在?軸上的投影即為?2。而由O?A線順時針旋轉240?所作的直線與圓的交點在?軸上的投影即為?3。,,應力星圓,應力狀態(tài)與應力星圓,【例】已知應力狀態(tài)為?1150MPA,?250MPA,?350MPA，試畫出應力星圓。【解】?01505050/350MPA故，??30?。,,,應力星圓,最大剪應力用?I和??表示,應力星圓,剪應力?2的絕對值最大。,16應力羅德參數(shù)與應力羅德角,在?平面上建立直角坐標系OXY，取Y軸方向與?2軸在?平面上投影2?一致。矢量OP在坐標軸1?上的投影長度為O?P1??1，在2?上的投影長度為O?P2??2，在3?上的投影長度為O?P3??3。矢量OP與X軸夾角為應力羅德角??。,,,應力羅德參數(shù)與應力羅德角和應力狀態(tài)特征角的關系,,,,,??,R?,,R?,應力羅德參數(shù)與應力羅德角,,,應力羅德角,應力羅德參數(shù),,??洛德角，?平面上的剪應力??與2?軸的垂線間的夾角；??洛德參數(shù)，。,應力羅德參數(shù),30?????30?1????1,,應力狀態(tài)與應力羅德角,【例】已知一點的主應力?1＝3?2＝3?3，試求該點的應力形式指數(shù)COS??、應力羅德參數(shù)??、應力狀態(tài)特征角??、應力羅德角??，并在?平面（等傾面）上畫出兩個角度之間的關系。,,,,,,,,如果?1＝3?3，?2＝2?3，則,?1＝3?2＝3?3,17應力張量的分解,一點的應力狀態(tài)可以用6個應力分量來表示，在給定的受力情況下，各應力分量的大小與坐標軸的方向有關，而它們作為一個整體用來表示一點應力狀態(tài)的這一物理量（稱為應力張量）則與坐標的選擇無關。所謂張量是指在坐標變換時，按某種指定形式變化的量。張量的分量隨坐標的變換而變化。應力張量是二階張量。應力張量是二階對稱張量。,,,,,應力張量,應力分量,應力偏量張量,,克羅內(nèi)克爾（KRONECKER）符號,,應力張量的分解,將應力狀態(tài)分解為球形應力張量和應力偏量，球形應力張量表示各向均勻受力狀態(tài)，有時也稱靜水壓力狀態(tài)。將原應力狀態(tài)減去靜水壓力狀態(tài)即可得到應力偏量狀態(tài)。球形應力張量引起物體體積的改變，而應力偏量則引起物體形狀的變化。,應力偏量張量不變量,,,

簡介：螺紋緊固件有螺栓、雙頭螺柱、螺釘、螺母、墊圈等。,§81螺紋緊固件表示法,螺紋緊固件的種類較多，其結構、型式、尺寸和技術要求等都已標準化，并由有關專業(yè)工廠大量生產(chǎn)。根據(jù)螺紋緊固件的規(guī)定標記，就能在相應的標準中，查出有關的尺寸。因此，對符合標準的螺紋緊固件，不需再詳細畫出它們的零件圖。,螺紋緊固件的簡化標記為,§81螺紋緊固件表示法,例如螺栓GB/T5782M1250螺母GB/T6170M12墊圈GB/T97112,國家標準GB/T1237－2000緊固件標記方法中規(guī)定有完整標記和簡化標記兩種，并規(guī)定了完整標記的內(nèi)容和格式以及標記的簡化原則。,常用螺紋緊固件的簡圖和簡化標記示例,§81螺紋緊固件表示法,螺紋緊固件的基本連接形式有三種,§81螺紋緊固件表示法,螺栓連接,螺釘連接,雙頭螺柱連接,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,螺栓連接用來連接不太厚的并能鉆成通孔的零件。,螺栓連接中，應用最廣的是六角頭螺栓連接，它是由六角頭螺栓、螺母和墊圈來緊固被連接零件的。,使用螺栓連接時，應在被連接件上都加工出無螺紋的通孔，通孔的直徑DH稍大于螺紋大徑（孔徑≈11D）。,墊圈的作用是防止擰緊螺母時損傷被連接零件的表面，并使螺母的壓緊力均勻分布到零件表面上。,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,螺栓連接用來連接不太厚的并能鉆成通孔的零件。,螺栓連接中，應用最廣的是六角頭螺栓連接，它是由六角頭螺栓、螺母和墊圈來緊固被連接零件的。,使用螺栓連接時，應在被連接件上都加工出無螺紋的通孔，通孔的直徑DH稍大于螺紋大徑（孔徑≈11D）。,墊圈的作用是防止擰緊螺母時損傷被連接零件的表面，并使螺母的壓緊力均勻分布到零件表面上。,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,在畫裝配圖時，應根據(jù)各緊固件的型式、螺紋大徑（D）和被連接零件的厚度（Δ）來確定螺栓的公稱長度（L）和標記。,步驟,根據(jù)公稱直徑查閱有關標準得出,計算螺栓公稱長度L,根據(jù)公稱長度的計算值L，在螺栓標準的L長度系列值中，選取標準長度L,寫出各螺紋緊固件的標記,螺栓GB/T5782MDL,螺母GB/T6170MD,墊圈GB/T971D,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,例已知螺紋緊固件的標記為螺栓GB/T5782M16L螺母GB/T6170M16，墊圈GB/T97116被連接件的厚度Δ112、Δ215，試寫出螺栓的標記。,步驟,根據(jù)公稱直徑查閱有關標準得出,MMAX148,H3,計算螺栓公稱長度L,L≥Δ1Δ2HM0203D,查螺栓標準中的L公稱系列值，從中選取螺栓的公稱長度,寫出螺栓的標記,螺栓GB/T5782M1650,12153148020316,48496,L50,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,為了畫圖方便，裝配圖中的螺紋緊固件可以不按標準中規(guī)定的尺寸畫出，而采用螺紋大徑（D）的比例值畫圖，這種近似的畫法稱為比例畫法。,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,雙頭螺柱連接用于被連接零件太厚或由于結構上的限制不宜用螺栓連接的場合。,雙頭螺柱連接是用雙頭螺柱、螺母、墊圈來緊固被連接零件的。,使用雙頭螺柱連接時，被連接零件中的一個加工出螺孔，其余零件都加工出通孔，通孔的直徑DH稍大于螺紋大徑（孔徑≈11D）。,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,雙頭螺柱連接用于被連接零件太厚或由于結構上的限制不宜用螺栓連接的場合。,雙頭螺柱連接是用雙頭螺柱、螺母、墊圈來緊固被連接零件的。,使用雙頭螺柱連接時，被連接零件中的一個加工出螺孔，其余零件都加工出通孔，通孔的直徑DH稍大于螺紋大徑（孔徑≈11D）。,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,旋入端的長度BM與螺孔和鉆孔的深度尺寸L2和L3，可根據(jù)螺紋大徑和加工出螺孔的零件的材料決定。螺孔和鉆孔深度的尺寸數(shù)值可查有關標準。,按旋入端長度BM不同，國家標準規(guī)定雙頭螺柱有下列四種,§81螺紋緊固件表示法,用于鋼、青銅零件,BM1D,（標準編號為GB/T8971988）,鑄鐵零件,BM125D,（標準編號為GB/T8981988）,材料強度在鑄鐵與鋁之間的零件,BM15D,（標準編號為GB/T8991988）,鋁零件,BM2D,（標準編號為GB/T9001988）,二、雙頭螺柱連接,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,在畫雙頭螺柱連接裝配圖時，應先計算出雙頭螺柱的近似長度L，再取標準長度值，然后確定雙頭螺柱的標記。,步驟,根據(jù)公稱直徑查閱有關標準得出,計算螺柱的近似長度L,根據(jù)計算出的近似長度L，在螺柱標準的L長度系列值中，選取標準長度L,寫出各雙頭螺柱的標記,螺柱GB/T898MDL,雙頭螺柱連接裝配圖的比例畫法,§81螺紋緊固件表示法,二、雙頭螺柱連接,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,§81螺紋緊固件表示法,螺釘連接不用螺母，它一般用于受力不大而又不需經(jīng)常拆裝的地方。,使用螺釘連接時，被連接零件中的一個加工出螺孔，其余零件都加工出通孔或沉孔。為便于裝配，通孔的直徑DH應稍大于螺紋大徑孔徑≈11D。,三、螺釘連接,§81螺紋緊固件表示法,螺釘連接不用螺母，它一般用于受力不大而又不需經(jīng)常拆裝的地方。,使用螺釘連接時，被連接零件中的一個加工出螺孔，其余零件都加工出通孔或沉孔。為便于裝配，通孔的直徑DH應稍大于螺紋大徑孔徑≈11D。,設計時，沉孔和通孔的尺寸可按緊固件通孔GB/T5277－1985及沉頭座尺寸GB/T15221524－1988）選用。,緊固件通孔及沉頭座尺寸,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,三、螺釘連接,§81螺紋緊固件表示法,在螺釘連接裝配圖時，應先計算出螺釘?shù)慕崎L度L，再取標準長度值，然后確定螺釘?shù)臉擞洝?步驟,計算螺釘?shù)慕崎L度L,L≥ΔL1,注意L1為螺釘旋入螺孔的深度，其大小與螺紋大徑和加工出螺孔的零件材料有關。畫圖時，可按雙頭螺柱旋入端長度BM的計算方法來確定,根據(jù)計算出的近似長度L，在螺釘標準的L長度系列值中，選取標準長度L,寫出螺釘?shù)臉擞?螺釘GB/T65MDL,螺釘連接裝配圖的比例畫法,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,螺釘連接裝配圖的畫圖步驟,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,緊定螺釘用來固定兩個零件的相對位置，使它們不產(chǎn)生相對運動。,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,四、螺紋緊固件連接裝配圖的簡化畫法,§81螺紋緊固件表示法,國家標準規(guī)定，在畫螺紋緊固件的連接裝配圖時，可采用以下簡化畫法,,

簡介：第七節(jié)（含十二節(jié)）熵的物理意義和熱力學進展,一、熵是系統(tǒng)紊亂度（無序度）的量度,??無序,S低溫0,蛋白質(zhì)，淀粉，脂肪,無序小分子,熵流?S外部能交換如散熱,四．非平衡態(tài)熱力學,物交換如攝入低熵物，排出高熵物,若?S總熵0最終死亡,耗散結構需消耗外界能量而維持的有序結構，如活的生物,四．非平衡態(tài)熱力學,3．地球的總熵平衡,,低熵物,高熵物,請轉下一節(jié),

簡介：1地下水動力學地下水動力學第一章滲流理論二、填空題二、填空題1地下水動力學是研究地下水在孔隙巖石、裂隙巖石和巖溶巖石中運動規(guī)律的科學。通常把具有連通性的孔隙巖石稱為多孔介質(zhì)，而其中的巖石顆粒稱為骨架。多孔介質(zhì)的特點是多相性、孔隙性、連通性和壓縮性。2地下水在多孔介質(zhì)中存在的主要形式有吸著水、薄膜水、毛管水和重力水，而地下水動力學主要研究重力水的運動規(guī)律。3在多孔介質(zhì)中，不連通的或一端封閉的孔隙對地下水運動來說是無效的，但對貯水來說卻是有效的。4地下水過水斷面包括_空隙_和_固體顆粒_所占據(jù)的面積滲透流速是_過水斷面_上的平均速度，而實際速度是_空隙面積上__的平均速度。在滲流中，水頭一般是指測壓管水頭，不同數(shù)值的等水頭面線永遠不會相交。5在滲流場中，把大小等于_水頭梯度值_，方向沿著_等水頭面_的法線，并指向水頭_降低_方向的矢量，稱為水力坡度。水力坡度在空間直角坐標系中的三個分量分別為__、_和__。HXHYHZ6滲流運動要素包括_流量Q_、_滲流速度V_、_壓強P_和_水頭H_等等。7根據(jù)地下水滲透速度_矢量方向_與_空間坐標軸__的關系，將地下水運動分為一維、二維和三維運動。8達西定律反映了滲流場中的_能量守恒與轉換_定律。9滲透率只取決于多孔介質(zhì)的性質(zhì)，而與液體的性質(zhì)無關，滲透率的單位319在流場中，二元流函數(shù)對坐標的導數(shù)與滲流分速度的關系式為__。XYVVYX20在各向同性的含水層中流線與等水頭線_除奇點外處處正交除奇點外處處正交_，故網(wǎng)格為_正交網(wǎng)格_。21在滲流場中，利用流網(wǎng)不但能定量地確定_滲流水頭和壓強_、_水力坡度_、_滲流速度_以及_流量_，還可定性地分析和了解_區(qū)內(nèi)水文地質(zhì)條件_的變化情況。22在各向同性而透水性不同的雙層含水層中，其流網(wǎng)形狀若在一層中為曲邊正方形，則在另一層中為_曲邊矩形網(wǎng)格_。23滲流連續(xù)方程是_質(zhì)量守恒定律_在地下水運動中的具體表現(xiàn)。24地下水運動基本微分方程實際上是_地下水水量均衡_方程，方程的左端表示單位時間內(nèi)從_水平_方向和_垂直_方向進入單元含水層內(nèi)的凈水量，右端表示單元含水層在單位時間內(nèi)_水量的變化量_。25越流因素Ｂ越大，則說明弱透水層的厚度_越大_，其滲透系數(shù)_越小_，越流量就_越小_。26單位面積或單位柱體含水層是指_底面積為1個單位_，高等于_含水層厚度_柱體含水層。27在滲流場中邊界類型主要分為_水頭邊界_、_流量邊界_以及_水位和水位導數(shù)的線性組合_。

簡介：第3講熱力學定律與能量守恒定律熱力學定律與能量守恒定律知識排查熱力學第一定律1改變物體內(nèi)能的兩種方式1做功；2熱傳遞。2熱力學第一定律1內(nèi)容一個熱力學系統(tǒng)的內(nèi)能增量等于外界向它傳遞的熱量與外界對它所做的功的和。2表達式ΔU＝Q＋W。3ΔU＝Q＋W中正、負號法則物理量意義符號WQΔU＋外界對物體做功物體吸收熱量內(nèi)能增加－物體對外界做功物體放出熱量內(nèi)能減少能量守恒定律1內(nèi)容能量既不會憑空產(chǎn)生，也不會憑空消失，它只能從一種形式轉化為另一種形式，或者是從一個物體轉移到別的物體，在轉化或轉移的過程中，能量的總量保持不變。2條件性能量守恒定律是自然界的普遍規(guī)律，某一種形式的能是否守恒是有條件的。3第一類永動機是不可能制成的，它違背了能量守恒定律。能不變，所以需要從外界吸收熱量，C正確，等壓膨脹，壓強不變，體積增大，根據(jù)公式＝C可得溫度升高，內(nèi)能增大，需要吸收熱量，故D錯誤，熵的物理意PVT義反映了宏觀過程對應的微觀狀態(tài)的多少，標志著宏觀狀態(tài)的無序程度，即熵是物體內(nèi)分子運動無序程度的量度，E正確。答案BCE3多選對于熱力學第一定律和熱力學第二定律的理解，下列說法正確的是A一定質(zhì)量的氣體膨脹對外做功100J，同時從外界吸收120J的熱量，則它的內(nèi)能增大20JB物體從外界吸收熱量，其內(nèi)能一定增加；物體對外界做功，其內(nèi)能一定減少C凡與熱現(xiàn)象有關的宏觀過程都具有方向性，在熱傳遞中，熱量只能從高溫物體傳遞給低溫物體，而不能從低溫物體傳遞給高溫物體D第二類永動機違反了熱力學第二定律，沒有違反熱力學第一定律E熱現(xiàn)象過程中不可避免地出現(xiàn)能量耗散現(xiàn)象，能量耗散符合熱力學第二定律解析根據(jù)熱力學第一定律知ΔU＝W＋Q＝－100J＋120J＝20J，故選項A正確；根據(jù)熱力學第一定律ΔU＝W＋Q，可知物體從外界吸收熱量，其內(nèi)能不一定增加，物體對外界做功，其內(nèi)能不一定減少，選項B錯誤；通過做功的方式可以讓熱量從低溫物體傳遞給高溫物體，如電冰箱，選項C錯誤；第二類永動機沒有違反能量守恒定律，熱力學第一定律是能量轉化和守恒定律在熱學中的反映，因此第二類永動機沒有違反熱力學第一定律，不能制成是因為它違反了熱力學第二定律，故選項D正確；能量耗散過程體現(xiàn)了宏觀自然過程的方向性，符合熱力學第二定律，選項E正確。

簡介：專題突破專題突破力學觀點的綜合應用力學觀點的綜合應用突破一動量觀點與動力學觀點的綜合應用1牛頓第二定律揭示了力的瞬時效應，在研究某一物體所受的力的瞬時作用與物體運動的關系，或者物體受恒力作用直接涉及物體運動過程中的加速度問題時，應采用動力學觀點。2動量定理反映了力對時間的累積效應，適用于不涉及物體運動過程中的加速度、位移，而涉及運動時間的問題，特別對沖擊類問題，應采用動量定理求解。3若研究對象是相互作用的物體組成的系統(tǒng)，則有時既要用到動力學觀點，又要用到動量守恒定律。【例1】2018全國卷Ⅱ，24汽車A在水平冰雪路面上行駛。駕駛員發(fā)現(xiàn)其正前方停有汽車B，立即采取制動措施，但仍然撞上了汽車B。兩車碰撞時和兩車都完全停止后的位置如圖1所示，碰撞后B車向前滑動了45M，A車向前滑動了20M。已知A和B的質(zhì)量分別為20103KG和15103KG，兩車與該冰雪路面間的動摩擦因數(shù)均為010，兩車碰撞時間極短，在碰撞后車輪均沒有滾動，重力加速度大小G＝10MS2。求圖11碰撞后的瞬間B車速度的大??；2碰撞前的瞬間A車速度的大小。解析1設B車的質(zhì)量為MB，碰后加速度大小為AB。根據(jù)牛頓第二定律有ΜMBG＝MBAB①式中Μ是汽車與路面間的動摩擦因數(shù)。設碰撞后瞬間B車速度的大小為VB′，碰撞后滑行的距離為SB。由運動學公式有解析汽車和拖車整體所受合外力不為零，故動量不守恒，選項A錯誤；汽車和拖車整體除重力之外的其他力做功之和大于零，系統(tǒng)機械能增加，選項B錯誤；以拖車為研究對象，由牛頓第二定律得－ΜMG＝MA′，則A′＝－ΜG，由－V0＝A′T得，拖車脫鉤后到停止經(jīng)歷的時間為T＝，選項C正確；全過程系統(tǒng)受到的合外V0ΜG力始終為F合＝M＋MA，末狀態(tài)拖車的動量為零，全過程對系統(tǒng)應用動量定理可得M＋MA＝MV′－M＋MV0，解得V′＝V0，選項D正確。V0ΜG（M＋M）（A＋ΜG）ΜMG答案CD2如圖3所示，質(zhì)量為M的B球用長為H的細繩懸掛于水平軌道BC的出口C處，質(zhì)量也為M的小球A從距BC高H的A處由靜止釋放，沿光滑軌道ABC滑下，在C處與B球發(fā)生正碰并與B粘在一起。已知BC軌道距地面有一定的高度，懸掛B球的細繩能承受的最大拉力為28MG。則圖31A球與B球碰前瞬間的速度多大2A、B兩球碰后，細繩是否會斷裂要求通過計算回答解析1設A球與B球碰前瞬間的速度大小為VC，由機械能守恒定律得MGH＝12MV2C解得VC＝2GH即A球與B球碰前瞬間的速度大小為。2GH2設碰后B球的速度為V，A、B碰撞過程中動量守恒，則MVC＝M＋MV

簡介：復習資料中央電大建筑力學復習試題中央電大建筑力學復習試題一、單項選擇題一、單項選擇題1平面一般力系有C個獨立的平衡方程，可用來求解未知量。A1B2C3D42如圖1所示結構為B。A幾何可變體系B幾何瞬變體系C幾何不變體系，無多余約束D幾何不變體系，有一個多余約束3作剛架內(nèi)力圖時規(guī)定，彎矩圖畫在桿件的C。A上邊一側B右邊一側C受拉一側D受壓一側4圖2所示桿件的矩形截面，其抗彎截面模量WZ為D。5在圖乘法中，欲求某兩點的相對轉角，則應在該點虛設C。A豎向單位力B水平向單位力C對反向的單位力偶D單位力偶6圖3所示單跨梁AB的轉動剛度S。。是B。（IEIL）A3IB6IC4ID–I7力偶D。A有合力B能用一個力等效代換C能與一個力平衡D無合力，不能用一個力等效代換8建筑力學中，自由度與約束的敘述下列D是錯誤的。A每個剛片有三個自由度B個鏈桿，相當于一個約束C個單鉸，相當于二個約束D個固端（剛結），相當于二個約束9一個剛片在平面內(nèi)的自由度有B個。A2B3C4D5IO結點法和截面法是計算D的兩種基本方法。復習資料A大小相等B大小相等、方向相反C大小相等，方向相同D方向相反24低碳鋼的拉伸過程中，胡克定律在A范圍內(nèi)成立A彈化性階段B屈服階段C強化階段D頸縮階段25軸心受壓直桿，當壓力值FP恰好等于某一臨界值FH，時，壓桿可以在般彎狀態(tài)下處于新的平街，稱壓桿的這種狀態(tài)的平衡為CA穩(wěn)定平衡B不穩(wěn)定平衡C隨遇平衡D不知道26位移法的基本未知量是CA桿件的變形B多余約束力C結點位移D支座位移27截面法求桿件截面內(nèi)力的三個主要步驟順序為D。A列平衡方程、畫受力圖、取分離體B畫受力圖、列平衡方程、取分離體C畫受力圖、取分離體、列平衡方程D取分離體、畫受力圖、列平衡方程28力法中，主系數(shù)也，是由B圖乘得出的AMI圖和MP圖BMI圖和MI圖CNTP圖和MP圖D都不是29在力法典型方程的系數(shù)和自由項中，數(shù)值范圍恒大于零的有AA主系數(shù)B主系數(shù)和副系數(shù)C主系數(shù)和自由項D副系數(shù)和自由項30力偶可以在它的作用平面內(nèi)C而不改變它對物體的作用A任意移動B任意轉動C任意移動和轉動D既不能移動也不能轉動31只限制物體向任何方向移動，不限制物體轉動的支座為A。A固定佼支座B固定端支座C可動餃支座D都不是32平面平行力系有B個獨立的平衡方程，可用來求解未知量。ALB2C3D433如圖所示結構為C。A幾何可變體系B幾何瞬變體系C幾何不變體系，元多余約束D幾何不變體系，有一個多余約束34低碳鋼的拉伸過程中，胡克定律在A范圍內(nèi)成立。A彈性階段B屈服階段C強化階段D勁縮階段35矩形截面，高為H，寬為B，如J其對形心軸Z的慣性矩為D。36在圖乘法中，欲求某點的轉角，則應在該點虛設D。A豎向單位力B水平向單位力C任意方向單位力D單位力偶37位移法的基本未知量為AA結點位移B約束反力C內(nèi)力D多余約束力38力法中，主系數(shù)是由B圖乘得出的。

簡介：第四章第四章力與運動力與運動第七節(jié)第七節(jié)力學單位力學單位AA級抓基礎抓基礎1測量國際單位制規(guī)定的三個力學基本量，分別可用的儀器是下列哪一組測量國際單位制規(guī)定的三個力學基本量，分別可用的儀器是下列哪一組A密度計、彈簧測力計、打點計時器密度計、彈簧測力計、打點計時器B米尺、彈簧測力計、秒表米尺、彈簧測力計、秒表C秒表、天平、量筒秒表、天平、量筒D米尺、天平、秒表米尺、天平、秒表答案答案D2多選多選關于力學單位制，下列說法正確的是關于力學單位制，下列說法正確的是AKGKG、MSMS、N是導出單位是導出單位BKGKG、M、S是基本單位是基本單位C在國際單位制中，質(zhì)量的單位可以是在國際單位制中，質(zhì)量的單位可以是KGKG，也可以是，也可以是GD只有在國際單位制中，牛頓第二定律的表達式才是只有在國際單位制中，牛頓第二定律的表達式才是F＝MAMA解析力學單位制中，解析力學單位制中，KGKG、M、S是僅有的三個基本單位，是僅有的三個基本單位，A錯，錯，B對；在國際單位制中，質(zhì)對；在國際單位制中，質(zhì)量的單位只能是量的單位只能是KGKG，C錯；只有三個物理量都是國際單位，牛頓第二定律的表達式才是錯；只有三個物理量都是國際單位，牛頓第二定律的表達式才是F＝MAMA，D對對答案答案BDBD3多選多選下列單位中，是國際單位制中加速度的單位或與其相當?shù)氖窍铝袉挝恢?，是國際單位制中加速度的單位或與其相當?shù)氖茿CMSCMS2BMSMS2CNKGNKGDNMNM解析根據(jù)加速度的定義式解析根據(jù)加速度的定義式A＝，則加速度的國際單位是，則加速度的國際單位是MSMS2，A錯誤，錯誤，B正確；根據(jù)正確；根據(jù)AΔVΔT＝知，加速度的單位還可以是知，加速度的單位還可以是NKGNKG，C正確，正確，D錯誤錯誤FM答案答案BCBC4磁懸浮列車高速運行時，受到的空氣阻力與其速度的二次方成正比，即磁懸浮列車高速運行時，受到的空氣阻力與其速度的二次方成正比，即FF＝KVKV2，則比，則比例系數(shù)例系數(shù)K的單位是的單位是AKGMKGM2BKGMKGM3CKGMKGMDKGMKGM4解析由解析由FF＝KVKV2可得可得K＝，故，故K的單位是的單位是＝KGMKGM，故選項，故選項C正確，選項正確，選項A、B、FFV2KGMS2（MS）2D錯誤錯誤解析由解析由分析單位是分析單位是＝S，物理量應是時間；由，物理量應是時間；由分析單位是分析單位是＝MSMS2，物理量，物理量LGMMS2V2RM2S2M應是加速度；由應是加速度；由M分析單位是分析單位是KGKG＝KGKGMSMS2，即單位是，即單位是N，物理量應是力，物理量應是力V2RM2S2M答案答案11秒時間時間22米每二次方秒米每二次方秒加速度加速度33牛頓牛頓力9一質(zhì)量一質(zhì)量M＝2000000G的木塊，放在光滑水平地面上，受到三個大小均為的木塊，放在光滑水平地面上，受到三個大小均為100100N，互成，互成120120的力的作用，則物體加速度的大小是多少若把其中一個力反向，物體的加速度大小又是多的力的作用，則物體加速度的大小是多少若把其中一個力反向，物體的加速度大小又是多少少解析木塊的質(zhì)量解析木塊的質(zhì)量M＝2000000G＝2KGKG，當三個力互成，當三個力互成120120時，這三個等大的力的合力為時，這三個等大的力的合力為零，所以加速度零，所以加速度A1＝0；當其中一個力反向時，；當其中一個力反向時，F(xiàn)合＝200200N，由牛頓第二定律得，由牛頓第二定律得F合＝MAMA2，則，則A2＝＝MSMS2＝100100MSMS2F合M2002答案答案0100100MSMS21010汽車滿載時總質(zhì)量為汽車滿載時總質(zhì)量為5T，從靜止開始做勻加速直線運動，經(jīng)，從靜止開始做勻加速直線運動，經(jīng)5S速度達到速度達到3636KMHKMH，所，所受阻力為重力的受阻力為重力的002002倍，求汽車的牽引力大小倍，求汽車的牽引力大小G取1010MSMS2解析按國際單位制有解析按國際單位制有M＝5105103KGKG，T＝5S，V＝1010MSMS由V＝ATAT，得，得A＝＝MSMS2＝2MSMS2VT105由牛頓第二定律得由牛頓第二定律得F－F阻＝MAMA，則，則F＝F阻＋MAMA＝00251000251031010＋51051032N2N＝111011104N，故牽引力為，故牽引力為111011104NN答案答案111011104N1111質(zhì)量為質(zhì)量為1010G的子彈，以的子彈，以300300MSMS的速度，水平射入一塊豎直固定的木板，把木板打的速度，水平射入一塊豎直固定的木板，把木板打穿，子彈穿出時的速度為穿，子彈穿出時的速度為200200MSMS，板厚，板厚1010CMCM，求子彈受到木板的平均作用力，求子彈受到木板的平均作用力解析子彈的質(zhì)量為解析子彈的質(zhì)量為M＝1010G＝001001KGKG，木板厚度為，木板厚度為D＝1010CMCM＝0101M，故運動學公式可求，故運動學公式可求得子彈的加速度為得子彈的加速度為A＝＝－＝－251025105MSMS2，由牛頓第二定律求出子彈所受的平均作用力為，由牛頓第二定律求出子彈所受的平均作用力為F＝MAMA＝－＝－251025103N，負號說明子彈受到的是阻力，方向與運動方向相反，負號說明子彈受到的是阻力，方向與運動方向相反答案答案251025103N，方向與運動方向相反，方向與運動方向相反情感情感語錄語錄1愛情合適就好，不要委屈將就，只要隨意，彼此之間不要太大壓力2時間會把最正確的人帶到你身邊，在此之前，你要做的，是好好

簡介：西安航空職業(yè)學院西安航空職業(yè)學院畢業(yè)論文畢業(yè)論文基于基于PAMCRASH軟件平臺的轉靜子系統(tǒng)碰摩動力學特性研究軟件平臺的轉靜子系統(tǒng)碰摩動力學特性研究姓名名專業(yè)業(yè)航空電子班級級完成日期完成日期指導教師指導教師圖1碰摩示意圖設與軸的夾角為，轉靜子之間的摩擦系數(shù)為，定子的徑向剛度系數(shù)為，轉NFXF0K子的徑向位移為。則系統(tǒng)受力方程如式（1）所示L此時，10NFNFKRFFFL22LXY對于此方程組，若，則，。L0NF0FF在圖1所示的坐標系中，碰摩力可表示為2COSSINSINCOSXNFYNFFFFFFF發(fā)生碰摩時，考慮碰摩力的影響，轉子系統(tǒng)的運動方程為322COSSINXYMXCXKXFMETMYCYKYFMETAAAAAA若令，，代入式（2），則有SINYLCOSXL4011XYFFXLKFFYL將式（4）代入式（3）得52020COSSINLMXCXKXKXFYMETLLMYCYKYKFXYMETLAAAAAA式（5）即為碰摩時轉子系統(tǒng)的運動方程。對于方程（5），利用諧波平衡法9，對系統(tǒng)進行近似求解，即將振動系統(tǒng)的激勵項和方程的解都展開成同階諧波的系數(shù)相等的傅里葉級數(shù)，得到包含未知系數(shù)的一系列代數(shù)方程，

簡介：課時訓練19力學單位制題組一單位制1測量國際單位制規(guī)定的三個力學基本物理量分別可用的儀器是A刻度尺彈簧測力計停表B刻度尺彈簧測力計打點計時器C量筒天平停表D刻度尺天平停表解析三個基本物理量是長度、質(zhì)量、時間測量這三個量的儀器分別是刻度尺、天平、停表應選D。答案D2多選功的公式WFL其中F為力L為力的方向上的位移。關于功的單位下列正確的是AJBNMCKGM2S3DKGM2S2解析本題考查利用基本單位和物理公式導出新的物理量的單位。根據(jù)功的定義式WFL可知它的單位是由力的單位和位移單位組成在國際單位制中功的單位是J力和位移的單位分別是N和M故1J1NM選項A、B均正確。又由FMA可知1N1KGMS2所以1NM1KGM1KGM2S2選項D正確。答案ABD3多選關于力學單位制下列說法正確的是AKG、MS、N是導出單位BKG、M、S是基本單位C在國際單位制中質(zhì)量的單位可以是KG也可以是GD只有在國際單位制中牛頓第二定律的表達式才是FMA解析所謂導出單位是利用物理公式和基本單位推導出來的力學中的基本單位只有三個即KG、M、S其他單位都是由這三個基本單位衍生推導出來的。如“牛頓”N是導出單位即1N1KGMS2FMA所以題中A項錯誤B項正確。在國際單位制中質(zhì)量的單位只能是KGC項錯誤。在牛頓第二定律的表達式中FMAK1只有在所有物理量都采用國際單位制時才能成立D項正確。答案BD題組二單位制的應用4下列關于重力和質(zhì)量的單位及關系的敘述中正確的是A在地面上質(zhì)量為1KG的物體其重力約為10NB1KG10NC1KG的質(zhì)量約為10ND10N的力約為1KG的質(zhì)量解析質(zhì)量為1KG的物體在地球上不同的地理位置、不同的高度或在不同的星球上其重力加速度有所不同故其重力也有所不同?？梢哉f在地面上物體質(zhì)量為1KG其重力約為10N但不能說1KG的質(zhì)量約為10N或10N的力約為1KG的質(zhì)量。質(zhì)量和重力是兩個不同的物根據(jù)牛頓第二定律知汽車所受阻力FFFMA410302N800N。即汽車所受阻力大小為800N。答案800N建議用時30分鐘1下列關于單位制及其應用的說法中不正確的是A基本單位和導出單位一起組成了單位制B選用的基本單位不同構成的單位制也不同C在物理計算中如果所有已知量都用同一單位制的單位表示只要正確應用物理公式其結果就一定是用這個單位制中的單位來表示D一般來說物理公式主要確定各物理量間的數(shù)量關系并不一定同時確定單位關系解析A、B選項為單位制的一般性描述是正確描述在物理計算中物理公式既確定了各物理量間的數(shù)量關系又同時確定了其單位關系故錯誤的說法為D。答案D2多選在下面列舉的物理量單位中屬于國際單位制力學基本單位的是A千克KGB米MC牛ND秒S解析在上面列舉的物理量單位中屬于國際單位制力學基本單位的是千克KG、米M、秒S。故正確選項為A、B、D。答案ABD3多選關于國際單位制下列說法中正確的是A在力學單位制中若采用CM、G、S作為基本單位力的單位是牛NB牛是國際單位制中的一個基本單位C牛是國際單位制中的一個導出單位D千克米秒2、焦米都屬于力的國際單位解析力的單位是由牛頓第二定律導出的當各量均取國際單位制單位時由FMA可知力的單位是質(zhì)量的單位和加速度的單位的乘積即NKGMS2。若取厘米、克、秒作為基本單位那么根據(jù)牛頓第二定律可得克厘米秒2≠N。選項A、B錯誤選項C正確。由功的計算公式WFS得F。由于功的國際單位是焦長度的國際單位是米所以力的國際單位也可表示為焦米選項D正確。答案CD4一個恒力作用在質(zhì)量為M1的物體上產(chǎn)生的加速度為A1作用在質(zhì)量為M2的物體上產(chǎn)生的加速度為A2若此恒力作用在質(zhì)量為M1M2的物體上則產(chǎn)生的加速度等于AA1A2BCD