簡(jiǎn)介：英文原文英文原文中文中文3260字2

簡(jiǎn)介：中文8500字本科畢業(yè)論文外文翻譯外文譯文題目不確定條件下生產(chǎn)線平衡魯棒優(yōu)化模型和最優(yōu)解解法學(xué)院機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)工業(yè)工程學(xué)號(hào)學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師日期二○一四年五月摘要這項(xiàng)研究涉及在不確定條件下的生產(chǎn)線平衡，并提出兩個(gè)魯棒優(yōu)化模型。假設(shè)了不確定性區(qū)間運(yùn)行的時(shí)間。該方法提出了生成線設(shè)計(jì)方法，使其免受混亂的破壞?；诜纸獾乃惴ㄩ_發(fā)出來并與增強(qiáng)策略結(jié)合起來解決大規(guī)模優(yōu)化實(shí)例。該算法的效率已被測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果也已經(jīng)發(fā)表。本文的理論貢獻(xiàn)在于文中提出的模型和基于分解的精確算法的開發(fā)。另外，基于我們的算法設(shè)計(jì)出的基于不確定性整合的生產(chǎn)線的產(chǎn)出率會(huì)更高，因此也更具有實(shí)際意義。此外，這是一個(gè)在裝配線平衡問題上的開創(chuàng)性工作，并應(yīng)該作為一個(gè)決策支持系統(tǒng)的基礎(chǔ)。關(guān)鍵字裝配線平衡；不確定性；魯棒優(yōu)化；組合優(yōu)化；精確算法

簡(jiǎn)介：中文8500字本科畢業(yè)論文外文翻譯外文譯文題目不確定條件下生產(chǎn)線平衡魯棒優(yōu)化模型和最優(yōu)解解法學(xué)院機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)工業(yè)工程學(xué)號(hào)學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師日期二○一四年五月摘要這項(xiàng)研究涉及在不確定條件下的生產(chǎn)線平衡，并提出兩個(gè)魯棒優(yōu)化模型。假設(shè)了不確定性區(qū)間運(yùn)行的時(shí)間。該方法提出了生成線設(shè)計(jì)方法，使其免受混亂的破壞?；诜纸獾乃惴ㄩ_發(fā)出來并與增強(qiáng)策略結(jié)合起來解決大規(guī)模優(yōu)化實(shí)例。該算法的效率已被測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果也已經(jīng)發(fā)表。本文的理論貢獻(xiàn)在于文中提出的模型和基于分解的精確算法的開發(fā)。另外，基于我們的算法設(shè)計(jì)出的基于不確定性整合的生產(chǎn)線的產(chǎn)出率會(huì)更高，因此也更具有實(shí)際意義。此外，這是一個(gè)在裝配線平衡問題上的開創(chuàng)性工作，并應(yīng)該作為一個(gè)決策支持系統(tǒng)的基礎(chǔ)。關(guān)鍵字裝配線平衡；不確定性；魯棒優(yōu)化；組合優(yōu)化；精確算法

簡(jiǎn)介：中文中文8180字出處出處MECHANISMANDMACHINETHEORY,2007,422168182雙離合變速器換擋動(dòng)力學(xué)及控制系統(tǒng)分析MANISHKULKARNI,TAEHYUNSHIM,YIZHANG密歇根州迪爾伯恩大學(xué)，機(jī)械工程系，美國迪爾伯恩48128摘要雙離合變速器（DCT）的換擋是通過由一個(gè)離合器向另一個(gè)離合器在沒有摩擦干擾的情況下傳遞力矩來實(shí)現(xiàn)的，而力矩的傳遞是由于控制了離合器的滑移。兩個(gè)離合器接合和分離的時(shí)機(jī)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)穩(wěn)定流暢的換擋動(dòng)作的決定性因素，并且在換擋時(shí)沒有動(dòng)力中斷和離合器空閑時(shí)間同樣十分重要。這篇文章介紹了裝有雙離合自動(dòng)變速器（DCT）汽車的換擋動(dòng)力學(xué)模擬，分析和控制的分析實(shí)例。而整車的動(dòng)態(tài)模型和邏輯控制是采用MATLAB/SIMULINK作為模擬平臺(tái)。這個(gè)模型被用于研究在換擋過程中不同離合器的壓力狀況而引起的輸出轉(zhuǎn)矩變化情況。通過模型模擬，可以研究出對(duì)于最優(yōu)換擋品質(zhì)的化離合器最優(yōu)壓力狀況。作為一個(gè)數(shù)據(jù)案例，這個(gè)模型被應(yīng)用于一輛裝有雙離合器自動(dòng)變速器的汽車上來模擬在開放性工作情況下的狀態(tài)。汽車的起動(dòng)和換擋過程都在試驗(yàn)中被模擬，由此來評(píng)估變速箱的換擋品質(zhì)和證實(shí)換擋控制的有效性。關(guān)鍵詞雙離合器動(dòng)變速器；自動(dòng)變速器１引言近年來在汽車制造業(yè)上，提高車輛駕駛的舒適性和燃油效率已經(jīng)成為了一個(gè)必然的趨勢(shì)。作為重要的傳動(dòng)裝置，變速箱在車輛的工作情況和燃油燃耗效率方面起到了一個(gè)重要的作用。目前，市場(chǎng)上存在著許多種形式的變速器，并且與變速器相關(guān)的技術(shù)也為其在裝入車輛進(jìn)行工作時(shí)提供了各種最優(yōu)的工作性能。手動(dòng)變速器的燃油消耗效率占總體效率的962，它是各種變速器中燃油消耗效率最高的。而工業(yè)化生產(chǎn)的自動(dòng)擋變速器已經(jīng)被改進(jìn)為燃耗效率不高于863。CVT無級(jí)變速器的燃耗效率占總體效率的846，然而CVT的主要優(yōu)點(diǎn)是允許發(fā)動(dòng)機(jī)在最大燃耗效率下工作。AMT手自一體變速器與手動(dòng)擋變速器有同樣的效率，并且與常規(guī)款的自動(dòng)擋變速器同樣操作十分方便?，F(xiàn)在對(duì)于自動(dòng)圖1DCT結(jié)構(gòu)示意圖圖2DCT動(dòng)力學(xué)模型圖雙離合自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖見圖1這種變速器有六個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒退檔。輸入軸被設(shè)計(jì)為“套筒軸”，也就是在一個(gè)空心軸中間有另一個(gè)實(shí)心軸。在實(shí)心軸上安裝有二檔、四檔、六檔和倒檔的齒輪，而空心軸上裝有一檔、三檔和五檔的齒輪。離合器1CL1與奇數(shù)檔相連，離合器2（CL2）偶數(shù)檔相連。同步器與傳統(tǒng)手動(dòng)擋變速器一樣，安裝在兩檔齒輪之間。當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)特殊檔位的時(shí)候，相應(yīng)的離合器和同步器就會(huì)被接合，這樣使得動(dòng)力可以從發(fā)動(dòng)機(jī)通過

簡(jiǎn)介：ZZZZZZZ大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文文獻(xiàn)學(xué)院XXXXXXXX專業(yè)班級(jí)XXXXXX學(xué)生姓名XXXXX指導(dǎo)教師XXXXXXTHEMOUNTEDGRINDINGTOOLSWHEELSHAVEBEENWIDELYUSEDINCONVENTIONALMOLDANDDIEFINISHINGINDUSTRIESTHEGEOMETRICMODELOFMOUNTEDGRINDINGTOOLSFORAUTOMATEDSURFACEFINISHINGPROCESSESWASINTRODUCEDINAFINISHINGPROCESSMODEOFSPHERICALGRINDINGTOOLSFORAUTOMATEDSURFACEFINISHINGSYSTEMSWASDEVELOPEDINGRINDINGSPEED,DEPTHOFCUT,FEEDRATE,ANDWHEELPROPERTIESSUCHASABRASIVEMATERIALANDABRASIVEGRAINSIZE,ARETHEDOMINANTPARAMETERSFORTHESPHERICALGRINDINGPROCESS,ASSHOWNINFIG1THEOPTIMALSPHERICALGRINDINGPARAMETERSFORTHEINJECTIONMOLDSTEELHAVENOTYETBEENINVESTIGATEDBASEDINTHELITERATUREFIG1SCHEMATICDIAGRAMOFTHESPHERICALGRINDINGPROCESSINRECENTYEARS,SOMERESEARCHHASBEENCARRIEDOUTINDETERMININGTHEOPTIMALPARAMETERSOFTHEBALLBURNISHINGPROCESSFIG2FORINSTANCE,ITHASBEENFOUNDTHATPLASTICDEFORMATIONONTHEWORKPIECESURFACECANBEREDUCEDBYUSINGATUNGSTENCARBIDEBALLORAROLLER,THUSIMPROVINGTHESURFACEROUGHNESS,SURFACEHARDNESS,ANDFATIGUERESISTANCETHEBURNISHINGPROCESSISACCOMPLISHEDBYMACHININGCENTERSANDLATHESTHEMAINBURNISHINGPARAMETERSHAVINGSIGNIFICANTEFFECTSONTHESURFACEROUGHNESSAREBALLORROLLERMATERIAL,BURNISHINGFORCE,FEEDRATE,BURNISHINGSPEED,LUBRICATION,ANDNUMBEROFBURNISHINGPASSES,AMONGOTHERSTHEOPTIMALSURFACEBURNISHINGPARAMETERSFORTHEPLASTICINJECTIONMOLDSTEELPDS5WEREACOMBINATIONOFGREASELUBRICANT,THE

簡(jiǎn)介：1材料加工技術(shù)雜志材料加工技術(shù)雜志109（2001）290293三軸數(shù)控機(jī)床部分程序的自動(dòng)檢查羅伯托利卡里亞，埃內(nèi)斯托羅富豪，馬里奧皮亞琴蒂尼巴勒莫大學(xué)，宮殿斯特里濱海廣場(chǎng)，6190133巴勒莫，意大利迪卡塔尼亞大學(xué)，卡塔尼亞，意大利摘要模擬和確認(rèn)數(shù)控的數(shù)控加工代碼對(duì)數(shù)控加工是一個(gè)非常重要的任務(wù)。對(duì)于一個(gè)CN銑床方案的一部分這項(xiàng)工作的目的是限制需要正確編寫測(cè)試計(jì)劃切割實(shí)驗(yàn)的的數(shù)目以達(dá)到在節(jié)省時(shí)間，人力資源和資金的部分意圖，。這是在AUTOCAD環(huán)境下通過固體之間的布爾運(yùn)算獲得，由該工具所涵蓋的部分期間決定的行動(dòng)方案的數(shù)量。由愛思唯爾科學(xué)BV于2001年發(fā)表。關(guān)鍵詞數(shù)控機(jī)床AUTOCAD；部分程序1介紹最近，我們參加到電腦不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展，現(xiàn)在更便宜，更友善，因此，現(xiàn)代工業(yè)更分散。計(jì)算機(jī)已經(jīng)使用了好幾年在工業(yè)部門不同的階段在設(shè)計(jì)階段采用CAD系統(tǒng)在這個(gè)過程中的規(guī)劃階段篤行的CAPP系統(tǒng)生產(chǎn)階段使用CAM系統(tǒng)。自從幾年前，這三個(gè)階段進(jìn)行分離，每一個(gè)階段，應(yīng)該有一個(gè)具體問題和對(duì)問題的解答。有時(shí)，會(huì)發(fā)生生產(chǎn)階段是其他階段實(shí)行的一些必要條件的情況（作為一個(gè)例子，因?yàn)橛幸粔K是機(jī)器無法或難以生產(chǎn)設(shè)計(jì)師確立了公差，或有必要在生產(chǎn)階段作出一些改變），，但三個(gè)階段是嚴(yán)格分開的。此外，有人認(rèn)為這是不可能對(duì)不同的方案，不同的程序員以不同的邏輯去編寫，去互相交流。最近，不同的方案試圖溝通，以解決一些問題，但這是非常難以實(shí)現(xiàn)的。存在一定數(shù)量的方案是可行的，但它們不是“萬能”方案他們是非常專業(yè)的，可用于具體領(lǐng)域的唯一的強(qiáng)大計(jì)算機(jī)程序。由于事實(shí)，有必要開發(fā)一個(gè)通用軟件易于被簡(jiǎn)單的，常見的和非常便宜的電腦所使用。數(shù)控機(jī)床是很常用的，他們能幫助工業(yè)實(shí)現(xiàn)增加生產(chǎn)效率和以最低的成本保證質(zhì)量。由于事實(shí)上，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)的速度更快，更精確他們的工作的表面非常準(zhǔn)確，但更昂貴而且它比傳統(tǒng)的更加難以操作。此外，有必要編制一個(gè)專業(yè)的程序以獲取需要準(zhǔn)確移動(dòng)工具的數(shù)據(jù)。該方33AUTOCADAUTODESK的AUTOCAD最流行的和非常強(qiáng)大的CAD軟件對(duì)于個(gè)人電腦，自從它是在1982年推出。一直以來提供AUTOLISP和ADS編程接口，以開發(fā)定制的應(yīng)用程序。由于版本R11，ADS是更有效，更容易相比LISP的使用，并且它已被視為替代接口。廣告使用的編程語言的ANSIC，因?yàn)樗恢笔亲顝V為接受的對(duì)于雜項(xiàng)應(yīng)用程序的開發(fā)。它也可以使用所有便攜式的ANSIC庫。圖1刀具的掃描量1996年我們開發(fā)利用AUTOCADR12的我們的軟件。當(dāng)時(shí)使用的AME公司的AUTOCAD的實(shí)體建模，但它已經(jīng)開始使用以來預(yù)報(bào)版本R13類標(biāo)準(zhǔn)。隨著新發(fā)布的R14的，我們決定提升我們的軟件，因?yàn)锳CISS軟件更快的計(jì)算效率，更精確地描述立體。此外，它減少了圖紙文件的大小。因此，ACIS是能夠處理非常復(fù)雜的模型比AME公司可以更好。4所開發(fā)的軟件我們的軟件是用C語言編寫將在AUTOCAD的ADS環(huán)境中執(zhí)行一些特殊指令到AUTOCAD命令的執(zhí)行6,7。該軟件分為兩個(gè)基本部分組成第一部分創(chuàng)建一個(gè)組成部分之間的計(jì)劃和在AUTOCAD環(huán)境的接口。第二部分，使這部分程序數(shù)據(jù)隨時(shí)可以閱讀和解釋。該項(xiàng)目的一部分，包含有關(guān)該工具的路徑（GXX指令），幾何特征像點(diǎn)（坐

簡(jiǎn)介：中文中文5900字5軸數(shù)銑中心下注塑模具自動(dòng)拋光過程材料加工技術(shù)雜志XAVIERPESSOLES,CHRISTOPHETOURNIERLURPA,ENSCACHAN,61AVDUPDTWILSON,94230CACHAN,FRANCECHRISTOPHETOURNIERLURPAENSCACHANFR,TEL33147402996,FAX33147402211【摘要摘要】注塑模具的制造過程包括拋光作業(yè)時(shí)關(guān)鍵的表面粗糙度或鏡面效果必須出示透明部分。這拋光進(jìn)行手動(dòng)操作主要是通過技術(shù)工人進(jìn)行分步完成。在本文中，我們提出一個(gè)5軸銑削自動(dòng)拋光技術(shù)中心，以加工生產(chǎn)使用相同的手段和拋光方式來降低成本。我們開發(fā)的特殊算法來計(jì)算5軸刀具位置上自由形式的溶洞，為了模仿工人的技能。這是基于兩填充曲線和擺線曲線。拋光力是基于一個(gè)力傳感器的校正設(shè)置來保證被動(dòng)刀具本身的位移與力量。刀具的精密運(yùn)動(dòng)有助于避免在5軸數(shù)控中心下對(duì)刀具的運(yùn)動(dòng)誤差的影響。在表面的條款效力的方法粗糙度的質(zhì)量和執(zhí)行簡(jiǎn)單的是通過5軸數(shù)控加工過程實(shí)驗(yàn)證明的。【關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞】自動(dòng)拋光，5軸銑削中心，鏡面效果，表面粗糙度，希爾伯特曲線，擺線曲線幾何參數(shù)CEXE,YE,ZE刀具起始點(diǎn)U,V參數(shù)空間坐標(biāo)的擺線參數(shù)曲線S橫坐標(biāo)曲線CS導(dǎo)數(shù)參數(shù)方程PS軌跡參數(shù)方程N(yùn)S法向量P步軌跡DTR軌跡直徑A軌跡線的幅度STEP循環(huán)加強(qiáng)軌跡技術(shù)參數(shù)D刀具半徑DEFF拋光刀具有效直徑E磨帶振幅E刀具偏差值Θ刀軸傾斜角UI,J,K刀具坐標(biāo)系F導(dǎo)線切矢量CC擺切線加工參數(shù)N主軸轉(zhuǎn)速VC切速度VF進(jìn)給速度這種文獻(xiàn)的簡(jiǎn)要回顧表明，沒有采用5大難題軸與被動(dòng)機(jī)自動(dòng)拋光工具。本文旨在展示自動(dòng)拋光的可行性用5軸機(jī)床，并提出一些拋光戰(zhàn)略。在第一部分中，我們揭露自動(dòng)拋光可以使用5軸高速加工中心。特別是，我們目前的被動(dòng)和靈活的工具的特點(diǎn)使用。一個(gè)具體的注意支付給施加位移之間的相關(guān)性由此產(chǎn)生的工具和拋光力量。一旦可行性5軸自動(dòng)波利，成證明，各種專用拋光我們發(fā)展戰(zhàn)略的詳細(xì)在第2。這些戰(zhàn)略從過去的經(jīng)驗(yàn)已作為大部分從刀具軌跡的分形機(jī)器人化拋光或擺線編織未來路徑代表手工拋光。在第3，我們的方法的有效性進(jìn)行測(cè)試?yán)酶鞣N測(cè)試部分表面。所有的零件都是精拋光，然后在同一親DUCTION是指15軸銑削中心米克朗UCP710。在文學(xué)，成效拋光評(píng)估，并利用算術(shù)粗糙度RA2。不過，因?yàn)樗且粋€(gè)2D參數(shù)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是不是真的適合，以正確反映三維表面拋光質(zhì)量。因此，我們建議通過三維資格的拋光表面光潔度參數(shù)。這一點(diǎn)在上一節(jié)討論和比較的表面粗糙度自動(dòng)獲得使用與該拋光獲得使用手冊(cè)拋光，這一點(diǎn)在文獻(xiàn)中很難處理。三維表面粗糙度測(cè)量是否進(jìn)行了使用非接觸式測(cè)量系統(tǒng)。2實(shí)驗(yàn)過程21工具的特點(diǎn)正如以前所說，我們的目的是發(fā)展和盈利的一個(gè)非常簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。因此，使用的工具是較手工拋光所用的相同。在波利成計(jì)劃分為兩個(gè)步驟，預(yù)拋光和拋光加工。預(yù)拋光與磨料光碟進(jìn)行安裝在一個(gè)適當(dāng)?shù)闹С?。磨料粒度是由歐洲的磨料磨具標(biāo)準(zhǔn)（FEPA）生產(chǎn)者聯(lián)合會(huì)。這種支持是一種變形的一部分，在一個(gè)鋼軸固定一橡膠材料制成允許安裝在主軸。因此，我們處理一個(gè)被動(dòng)的工具。因此，我們做沒有一個(gè)力反饋控制，但一個(gè)位置1。我們研究了關(guān)系光盤之間的支持和拋光偏轉(zhuǎn)力應(yīng)用到的部分。為了建立這種關(guān)系，我們使用了石英力傳感器安裝在一奇石樂9011A特別設(shè)計(jì)的部分持有人。該傳感器連接到充電器本身功過一個(gè)數(shù)據(jù)采集裝置鏈接到計(jì)算機(jī)以節(jié)約數(shù)據(jù)采集時(shí)間。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，如圖2所示。此外，所用的傳感器一個(gè)動(dòng)態(tài)的傳感器。因此，必須改變這種努力隨著時(shí)間的推移，否則將有1漂移的措施。為此，該運(yùn)動(dòng)在實(shí)施一段時(shí)間的工具是一個(gè)三角形信號(hào)。

簡(jiǎn)介：外文外文資料翻料翻譯譯譯譯文火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著我們國家經(jīng)濟(jì)的快速的發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，城市火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的使用量也是一天一天增加，敦促城市建設(shè)面對(duì)這一方向發(fā)展。這種高級(jí)的民間建筑系統(tǒng)所需的材料和方式的變化也更是加快，負(fù)載用的電以及天然氣和煤炭消耗量擴(kuò)大，使火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出更高更嚴(yán)格的要求。為了保證人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全，火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)成為高水平民用建筑設(shè)計(jì)的一個(gè)最重要的內(nèi)容。目前那些有高層民用建筑經(jīng)驗(yàn)的工程人員討論，并指出錯(cuò)誤，提出了目前國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)不清楚真正詳細(xì)來看，作者的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先，設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)是在監(jiān)督工作的基礎(chǔ)上?；馂?zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是一個(gè)技術(shù)性很強(qiáng)的工作，而且，還具有很強(qiáng)的政策性。因此，首先應(yīng)該明確以下一，設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)第一，必須掌握建筑設(shè)計(jì)防火標(biāo)準(zhǔn)，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備制造標(biāo)準(zhǔn)，安裝施工驗(yàn)收規(guī)范和管理的法律法規(guī)等五個(gè)大方面的消防法律、法規(guī)，并在實(shí)際了解有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)肯定的字“必須”，“應(yīng)該”，“適合”，“可以”和否定的字“嚴(yán)格禁止”，“不應(yīng)該”，“沒有”，“不適合“的含義。第二，必須根據(jù)高層次的民間建筑的一些功能，使用和保護(hù)東西的防火等級(jí)，要特別認(rèn)真執(zhí)行現(xiàn)在國家有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)，切實(shí)把握和做到公安消防監(jiān)督部門的審批意見。二，火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)備安裝1，火災(zāi)探測(cè)器的安裝敞開的地方或樓梯之間應(yīng)該單獨(dú)劃分搜索的范圍，每2?3米安裝火災(zāi)探測(cè)器。第一個(gè)房間（包括對(duì)防煙樓梯間前的警衛(wèi)，前室，消防電梯前室，消防電梯樓梯間用上，對(duì)前室的警衛(wèi)）和過道應(yīng)區(qū)分單獨(dú)劃分搜索范圍，特別是前室和電梯，分散的樓梯間和過道是相通的，節(jié)省目標(biāo)與火的空間，從而容易有時(shí)間聚集分散的防火人第一個(gè)房間（包括對(duì)防煙樓梯間前的警衛(wèi)，前室，消防電梯前室與警衛(wèi)對(duì)有煙樓梯間來派上用場(chǎng)前室，消防電梯）是發(fā)生火災(zāi)時(shí)的人員驅(qū)散地從而節(jié)省防火的目標(biāo)和面積，還具有分離防火門的和人民的混亂和嘈雜的聲音，因此，應(yīng)安裝消防應(yīng)急廣播喇叭。在普通電梯的房間前，還應(yīng)該安裝消防應(yīng)急廣播喇叭。樓梯間也有時(shí)發(fā)生火災(zāi)的人員疏散也節(jié)省了防火的目標(biāo)，也是人們的聲音感到困惑和嘈雜，因此應(yīng)安裝消防應(yīng)急廣播喇叭，有利于消防緊急廣播驅(qū)散指令的發(fā)出。4，火災(zāi)報(bào)警裝置安裝安裝消防應(yīng)急廣播火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，筆者認(rèn)為還應(yīng)該安裝火災(zāi)報(bào)警裝置，但它的控制程序應(yīng)該是應(yīng)確認(rèn)火災(zāi)后，報(bào)警器報(bào)警，采用手動(dòng)或自動(dòng)控制模式統(tǒng)一消防相關(guān)區(qū)域傳輸警告，停止報(bào)警器工作，在規(guī)定的時(shí)間，迅速聯(lián)動(dòng)消防應(yīng)急廣播和人民廣播疏散指令?；馂?zāi)報(bào)警裝置安裝的地點(diǎn)，筆者認(rèn)為應(yīng)報(bào)告相同的手動(dòng)火警報(bào)警按鈕的位置，其壁表面安裝應(yīng)距地面18米5，消防電話安裝安裝使用消防專用電話的分機(jī)電話，應(yīng)設(shè)機(jī)房，這也涉到及一些人的值班，經(jīng)常與消防聯(lián)動(dòng)控制（包括消防水源廠，備用發(fā)電機(jī)房，變電站，通風(fēng)空調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)室，排煙機(jī)房，消防電梯機(jī)房及其他），消防控制系統(tǒng)操作設(shè)備的地方或控制室，消防值班人員觀察室，安全管理室等公共空間。轎車的包廂，消防電梯和普通電梯，所有應(yīng)安裝消防電話，要求電梯機(jī)房和電梯轎廂，電梯機(jī)房，消防控制室，電梯轎廂和消防控制室和對(duì)講通信電話系統(tǒng)等三個(gè)部分是可靠的。通常在消防控制室安裝電梯監(jiān)控顯示板（包括位置指示器，方向指示燈，電話通信顯示器，故障指示燈等），以監(jiān)視電梯的運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)行緊急情況下的控制。配備手動(dòng)火警報(bào)告，警方的按鈕等，消火栓按鈕還應(yīng)該安裝消防特殊用途的電話插座。第三，消防聯(lián)動(dòng)控制1，消防聯(lián)動(dòng)控制應(yīng)包括控制消防泵打開，停止，也應(yīng)表現(xiàn)出打開泵按鈕的位置和消防泵的工作和故障。當(dāng)消火栓設(shè)有消火栓按鈕，其電氣安裝工作現(xiàn)場(chǎng)也應(yīng)表現(xiàn)出消防泵的工作狀態(tài)（即安裝消防泵工作指示燈）。2，消防聯(lián)動(dòng)控制應(yīng)包括控制噴灑水和水霧化滅火系統(tǒng)的啟，停，也應(yīng)表現(xiàn)出消

簡(jiǎn)介：譯文標(biāo)譯文標(biāo)題基于注塑模具鋼研磨和拋光工序的自動(dòng)化表面處理原文標(biāo)原文標(biāo)題BASEDONTHEINJECTIONMOLDSTEELGRINDINGANDPOLISHINGPROCESSESAUTOMATEDSURFACETREATMENT作者CHAOCHANGACHENWENTULI譯名晁常溫途利國籍美國原文出原文出處SHIOUFJ,CHENCH2003DETERMINATIONOFOPTIMALBALLBURNISHINGPARAMETERSFORPLASTICINJECTIONMOLDINGSTEELINTJADVMANUFTECHNOL基于注塑模具鋼研磨和拋光工序的自動(dòng)化表面處理摘要本文研究了注塑模具鋼自動(dòng)研磨與球面拋光加工工序的可能性，這種注塑模具鋼P(yáng)DS5的塑性曲面是在數(shù)控加工中心完成的。這項(xiàng)研究已經(jīng)完成了磨削刀架的設(shè)計(jì)與制造。最佳表面研磨參數(shù)是在鋼鐵PDS5的加工中心測(cè)定的。對(duì)于PDS5注塑模具鋼的最佳球面研磨參數(shù)是以下一系列的組合研磨材料的磨料為粉紅氧化鋁，進(jìn)給量500毫米/分鐘，磨削深度20微米，磨削轉(zhuǎn)速為18000RPM。用優(yōu)化的參數(shù)進(jìn)行表面研磨，表面粗糙度RA值可由大約160微米改善至035微米。用球拋光工藝和參數(shù)優(yōu)化拋光，可以進(jìn)一步改善表面粗糙度RA值從0343微米至006微米左右。在模具內(nèi)部曲面的測(cè)試部分，用最佳參數(shù)的表面研磨、拋光，曲面表面粗糙度就可以提高約215微米到0007微米。關(guān)鍵詞自動(dòng)化表面處理拋光磨削加工表面粗糙度田口方法一、引言塑膠工程材料由于其重要特點(diǎn),如耐化學(xué)腐蝕性、低密度、易于制造,并已日漸取代金屬部件在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。注塑成型對(duì)于塑料制品是一個(gè)重要工藝。注塑模具的表面質(zhì)量是設(shè)計(jì)的本質(zhì)要求,因?yàn)樗苯佑绊懥怂苣z產(chǎn)品的外觀和性能。加工工藝如球面研磨、拋光常用于改善表面光潔度。圖2球面拋光過程示意圖此項(xiàng)目研究的目的是，發(fā)展注塑模具鋼的球形研磨和球面拋光工序，這種注塑模具鋼的曲面實(shí)在加工中心完成的。表面光潔度的球研磨與球拋光的自動(dòng)化流程工序，如圖3所示。我們開始自行設(shè)計(jì)和制造的球面研磨工具及加工中心的對(duì)刀裝置。利用田口正交法，確定了表面球研磨最佳參數(shù)。選擇為田口L18型矩陣實(shí)驗(yàn)相應(yīng)的四個(gè)因素和三個(gè)層次。用最佳參數(shù)進(jìn)行表面球研磨則適用于一個(gè)曲面表面光潔度要求較高的注塑模具。為了改善表面粗糙,利用最佳球面拋光工藝參數(shù)，再進(jìn)行對(duì)表層打磨。PDS試樣的設(shè)計(jì)與制造選擇最佳矩陣實(shí)驗(yàn)因子確定最佳參數(shù)實(shí)施實(shí)驗(yàn)分析并確定最佳因子進(jìn)行表面拋光應(yīng)用最佳參數(shù)加工曲面測(cè)量試樣的表面粗糙度球研磨和拋光裝置的設(shè)計(jì)與制造圖3自動(dòng)球面研磨與拋光工序的流程圖二、球研磨的設(shè)計(jì)和對(duì)準(zhǔn)裝置

簡(jiǎn)介：中文中文4150字2512單詞單詞出處出處HORIM,SUZUKIM,NOMURAM,ETALHIGHPERFORMANCEAUTOMOTIVEENGINECONTROLINENGINETESTERC//INDUSTRYAPPLICATIONSCONFERENCE,1995THIRTIETHIASANNUALMEETING,IAS95,CONFERENCERECORDOFTHE1995IEEEIEEE,1995,215721579附錄附錄1英文原文HIGHPERFORMANCEAUTOMOTIVEENGINECONTROLINENGINETESTERMICHITAKAHORIMEMBERIEEEMASAHIKOSUZUKIMEMBERIEEJMASAKATSUNOMURAWEMBERIEEEMASAYUKITERASHIMAMEMBERIEEEMEIDENSHACORPORATIONABSTRACTTHISPAPERPRESENTSANOVELDECOUPLINGCONTROLMETHODONTHEENGINETORQUECONTROLFORTHEAUTOMOTIVEENGINETESTERTHEENGINETESTERISMAINLYCOMPOSEDOFADYNAMOMETERCONTROLSYSTEMANDANENGINECONTROLSYSTEMTHECONVENTIONALENGINETESTERHASTHEPROBLEMTHATTHEPERFORMANCEOFTHEENGINETORQUECONTROLSYSTEMISDETERIORATEDBYTHEINFLUENCESOFTHEINTERFERENCEBETWEENTHEDYNAMOMETERSPEEDCONTROLSYSTEMANDTHEENGINETORQUECONTROLSYSTEMTHEAUTHORSPROPOSEDTHEPRACTICALENGINETORQUECONTROLSYSTEMBASEDONANOBSERVERANDANIDENTIFICATIONSYSTEMTOELIMINATETHEINFERENCEOFDYNAMOMETERSPEEDCONTROLSYSTEMTHEEFFECTOFOBSERVERSPARAMETERSERRORONTHEENGINETORQUEESTIMATIONRESPONSEWASANALYZEDACCORDINGTOTHERESULTOFTHISANALYSIS,APRACTICALMETHODISPROPOSEDTOIDENTIFYTHEENGINEINERTIAMOMENTANDTHESHAFTSPRINGCOEFFICIENTTHATAREPARAMETERSOFTHEOBSERVERTHEAUTHORSCONFIRMEDTHATTHEPROPOSEDDECOUPLINGENGINETORQUECONTROLSYSTEMREALIZEDAROBUSTCONTROLSYSTEMFROMTHEINTERFERENCEWITHTHEDYNAMOMETERSPEEDCONTROLSYSTEMTHROUGHSIMULATIONANDEXPERIMENTSIINTRODUCTIONRECENTLY,ENVIRONMENTALPROTECTIONISONEOFTHEMOSTIMPORTANTPROBLEMSINTHEWORLD,ANDTHEEXHAUSTGASFROMAUTOMOBILESISALSOSTRICTLYREGULATEDBYLAWUNDERSUCHCIRCUMSTANCES,THEPERFORMANCEOFAUTOMOTIVEENGINESISIMPROVINGYEARBYYEAR,ANDENGINETESTERS,WHICHAREUSEDTOMEASUREENGINECHARACTERISTICS,AREREQUIREDTOHAVEHIGHCONTROLABILITYHOWEVER,INTHECONVENTIONALTORQUECONTROLOFENGINES,DYNAMOMETERTORQUEORSHAFTTORQUEISAPPLIEDASAFEEDBACKVARIABLEINSTEADOFENGINETORQUEBECAUSEFIG1SHOWSACONFIGURATIONOFACONVENTIONALENGINETESTERTHEENGINETESTERCONSISTSOFANENGINETOBETESTED,ADYNAMOMETER,ANDANACTUATORTHATREGULATESTHETHROTTLEVALVEINTHISSYSTEM,THEENGINETORQUEISCONTROLLEDBYREGULATINGTHEPOSITIONOFTHETHROTTLEVALVETHATISCONNECTEDTOTHEACTUATORBYAWIREDETECTEDVARIABLESARETHEDYNAMOMETERTORQUEANDSPEED,ANDTHEACTUATORPOSITIONTHEENGINECONTROLLERISCOMPOSEDOF12BITAID,D/ACONVERTERSANDADSPTMS320C25BENGINETESTMETHODTHEENGINEISTESTEDFORITSPERFORMANCEONEACHDRIVINGMODESHOWNINTABLE1THEENGINESPEEDORTORQUEISMAINTAINEDTOTHEPREDETERMINEDPATTERN,WHILETHEEXHAUSTGASANDFUELCOSTAREMEASUREDTHEENGINEPERFORMANCEISEVALUATEDBASEDONTHERESULTOFMEASUREMENTSFIG2SHOWSTHEBLOCKDIAGRAMOFTHECONTROLSYSTEMOFTHEDRIVINGMODE1SHOWNINTABLE1THEENGINETORQUECANBEDETECTEDDIRECTLYUSINGBYTHEINDICATEDMEANEFFECTIVEPRESSUREINTHEORYHOWEVER,INPRACTICE,ITISDIFFICULTTODETECTTHEENGINETORQUEDIRECTLYBECAUSEOFITSSTRUCTUREINTHECONVENTIONALENGINETESTING,THEDYNAMOMETERTORQUEISAPPLIEDASAFEEDBACKVARIABLEINSTEADOFTHEENGINETORQUEASSHOWNINFIG2THEENGINETORQUECONTROLSYSTEMISAFFECTEDBYTHEACCELERATIONTORQUEOFTHEDYNAMOMETERINATRANSIENTCONDITIONASARESULT,THEPERFORMANCEOFTHEENGINETORQUECONTROLSYSTEMISDETERIORATEDWEAPPLYANENGINETORQUEOBSERVERTOELIMINATEFROMINTERFERENCEOFDYNAMOMETERSPEEDCONTROLSYSTEMINTHEENGINETORQUECONTROLILLDECOUPLINGCONTROLMETHODAENGINETORQUEESTIMATIONMETHODTHEENGINETESTERISEQUIVALENTTOATWOMASSMODELOFADYNAMOMETERANDANENGINEWEATTEMPTEDTOESTIMATETHEENGINETORQUEBYTHEUSEOFAREDUCEDORDEROBSERVERTHESTATESPACEREPRESENTATIONFORATWOMASSMODELSHOWNINFIG3ISASFOLLOWS,WHERETHEVISCOSITYTERMISNEGLECTED

簡(jiǎn)介：出處出處INTERNATIONALJOURNALOFPRODUCTIONECONOMICS,1999,60203209ANAUTOMATEDWELDINGOPERATIONPLANNINGSYSTEMFORBLOCKASSEMBLYINSHIPBUILDINGKYUKABCHO,JUNGGUYSUN,JUNGSOOOHABSTRACTTHEBLOCKASSEMBLYPROCESSISONEOFTHEMOSTIMPORTANTMANUFACTURINGPROCESSESFORSHIPBUILDINGSINCEBLOCKISCOMPOSEDOFSEVERALSTEELPLATESANDSTEELSECTIONSWITHPREDETERMINEDSHAPESACCORDINGTOSHIPDESIGN,THEWELDINGOPERATIONPLANNINGTOCONSTRUCTABLOCKISACRITICALACTIVITYFORSHIPBUILDING,BUTTHISACTIVITYHASTRADITIONALLYBEENEXPERIENCEBASEDTHUS,ITISREQUIREDTODEVELOPANAUTOMATEDWELDINGOPERATIONPLANNINGSYSTEMTOASSEMBLEBLOCKSTHISPAPERDESCRIBESTHEDEVELOPMENTOFANAUTOMATEDWELDINGOPERATIONPLANNINGSYSTEMFORBLOCKASSEMBLYINSHIPBUILDINGBASEDONTHEINFORMATIONABOUTPARTS,TOPOLOGICALRELATIONSHIPBETWEENPARTSANDASSEMBLYSEQUENCESFORBLOCK,THEDEVELOPEDSYSTEMPERFORMSTHEDETERMINATIONOFWELDINGPOSTURES,WELDINGMETHODS,WELDINGEQUIPMENTANDWELDINGMATERIALSTHEDEVELOPEDSYSTEMIMPLEMENTEDSUCCESSFULLYFORREALBLOCKSCONSTRUCTEDINSHIPYARDKEYWORDSBLOCKASSEMBLYEXPERTSYSTEMOPERATIONPLANNINGWELDINGPROCESS1INTRODUCTIONSHIPBUILDINGISTRADITIONALLYALABORINTENSIVEASSEMBLYINDUSTRYTHATEMPLOYSTHEWELDINGPROCESSASABASICPRODUCTIONTECHNOLOGYINSHIPBUILDING,THEREARESEVERALTYPESOFMANUFACTURINGPROCESSPLANNINGFORCUTTINGANDBENDING,ASSEMBLY,OUTFITTING,ANDERECTIONAMONGTHESEPROCESSPLANNINGACTIVITIES,THEASSEMBLYPROCESSPLANNINGISBYFARTHEMOSTIMPORTANT,SINCETHECONSTRUCTIONPROCESSFORAHULLBLOCKCOMPRISESAPPROXIMATELY4850OFTHETOTALSHIPBUILDINGPROCESS1,2THEMAINOPERATIONFORBLOCKASSEMBLYISTHEWELDINGOPERATIONTHEWELDINGOPERATIONPLANNINGPROBLEMSINBLOCKASSEMBLYAREVERYDIFFICULTTOSOLVEBECAUSEALLBLOCKSAREDIFFERENTINSIZE,TYPE,ANDCONSTITUTINGSUBASSEMBLIESTHATDEPENDONTHETYPESOFSHIPSALSO,SINCETHISACTIVITYHASTRADITIONALLYBEENEXPERIENCEDBASED,REASONEDBYCONSIDERINGCONNECTIONTYPESANDPOSITIONALDIRECTIONBETWEENTWOCONNECTEDPARTS,DIRECTIONINFORMATIONOFASSEMBLYBASEPART,EXISTENCEOFTURNOVER,ANDASSEMBLYLEVELCONNECTIONTYPESARECLASSIFIEDINTOBUTTTYPEBANDFILLETTYPET,ASSHOWNINFIG2THEFOURTYPESOFWELDINGPOSTURES,DOWNPOSTURED,OVERHEADPOSTUREO,HORIZONTALPOSTUREH,ANDVERTICALPOSTUREV,ARECONSIDEREDINTHISPAPER,ASSHOWNINFIG25,6THEMOSTSTABLEANDEASIESTWELDINGPOSTUREISTHEDOWNWELDINGPOSTURE,ANDTHEMOSTDIFFICULTONEISTHEOVERHEADWELDINGPOSTURETHEWELDINGOPERATORDETERMINESANEFFICIENTWELDINGPOSTUREACCORDINGTOTHEWORKINGCONDITIONSFORRELATIONSHIPOFCONNECTIONBETWEENTWOPARTSTHATAREWELDED,ONEPARTISCONSIDEREDASTHEBASEANDTHEOTHERISCONNECTEDTOTHEBASETHEPARTTHATISCONSIDEREDASABASEISREPRESENTEDASPARTFROMANDTHEOTHERTHATISCONNECTEDTOTHEBASEISREPRESENTEDASPARTTOTHELEVELSOFBLOCKASSEMBLYTOASSEMBLESTEELPLATESANDSECTIONSINTOTHEFINALBLOCKARECLASSIFIEDINTOSUBASSEMBLYSALEVEL,UNITBLOCKASSEMBLYUBALEVEL,ANDFINALBLOCKASSEMBLYFBALEVELSUBASSEMBLYLEVELSMAYBEDIVIDEDINTOSMALLSUBASSEMBLYSSALEVELSANDINTERMEDIATESUBASSEMBLYISALEVELSACCORDINGTOTHESIZEANDWEIGHTOFTHESUBASSEMBLYASSHOWNINFIG3FORDETERMININGWELDINGPOSTURES,THEBLOCKASSEMBLYLEVELSARECLASSIFIEDINTOTWOGROUPSTHEFIRSTGROUPISTHESMALLSUBASSEMBLYLEVELTHESECONDGROUPCONSISTSOFTHEINTERMEDIATESUBASSEMBLY,THEUNITBLOCKASSEMBLY,ANDTHEFINALBLOCKASSEMBLYLEVELSTHEREASONFORTHISGROUPINGISTHATTHEREISNOTURNOVERPROCESSINTHESMALLSUBASSEMBLYLEVEL,BUTTHEASSEMBLYLEVELSBELONGINGTOTHESECONDGROUPMAYHAVETURNOVERPROCESSESTURNOVERPROCESSESCAUSETHECHANGEOFWELDINGPOSTURESTHATAREDETERMINEDBEFORETHETURNOVERPROCESS

簡(jiǎn)介：中文中文28702870字自動(dòng)門滲透速率的預(yù)測(cè)自動(dòng)門滲透速率的預(yù)測(cè)GEORGIOSHVATISTASA,DEKANGCHENB,,TZUFANGCHENA,SUILINAADEPARTMENTOFMECHANICALENGINEERING,CONCORDIAUNIVERSITY,MONTREALQUEBEC,CANADABCANARAILCONSULTANTSINC,MONTREALQUEBEC,CANADARECEIVED16NOVEMBER2005ACCEPTED5JUNE2006AVAILABLEONLINE27JULY2006摘要這個(gè)實(shí)驗(yàn)研究在一個(gè)實(shí)驗(yàn)性房間里進(jìn)行的通過三個(gè)自動(dòng)門的滲透速率。實(shí)驗(yàn)滲透速率測(cè)試達(dá)到617M3/H,這是相當(dāng)于房間里的空氣約47的室外空氣提供。試驗(yàn)結(jié)果表明滲透速率增加與室內(nèi)外溫差的增加不同?；谂照{(diào)系統(tǒng)中不平衡循環(huán)氣流，根據(jù)漏出氣流和空氣交換的相關(guān)性，計(jì)算出了總滲透速率。通過自動(dòng)門的循環(huán)打開和關(guān)閉，這種關(guān)聯(lián)能夠預(yù)測(cè)滲濾速率。計(jì)算結(jié)果的差異在于580M3/H的滲透速率與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的617M3/H相比，大約6分別是室內(nèi)和室外溫度的18℃和1℃。當(dāng)室外溫度上升1℃到4℃,計(jì)算滲透速率從580M3/H到466M3/H變化。關(guān)鍵詞測(cè)試，建模，滲透，自動(dòng)門1簡(jiǎn)介自動(dòng)門通常安裝在商業(yè)建筑物或者城市軌道交通之中，如乘客所坐的公交車和輕軌車輛的門。當(dāng)門打開時(shí)，會(huì)有明顯的潮濕的空氣通過門口，它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)額外的冷卻或熱負(fù)荷。額外的負(fù)載評(píng)價(jià)是非常重要的，因?yàn)樗兓梢愿哌_(dá)總量的15％20％，加載一個(gè)大型室內(nèi)和室外的情況下溫度差。通過大部分的相關(guān)性圖表，來獲得商業(yè)建筑大門準(zhǔn)確的滲透性。在實(shí)驗(yàn)研究中，滲透性表示的函數(shù)交通速率指示每小時(shí)門通過的人為3,4。它基本的考慮是用一個(gè)門開關(guān)完成一個(gè)循環(huán)，即一個(gè)人通過了大門。但是，如果許多人同時(shí)通過門，當(dāng)門打開時(shí)，上述計(jì)算方法不能直接使用。通過門口的滲透速度與室內(nèi)室外溫差，風(fēng)，門的類型和大小密切相關(guān)，還有門打開時(shí)間和滲出率等，室內(nèi)外溫差會(huì)在門口的計(jì)數(shù)器上會(huì)產(chǎn)生氣流，是由于打開的門后整個(gè)的空氣密度差。高密度且具有較低溫度的空氣流過門的下邊部分，并且具有更高溫度的密度低的空氣流經(jīng)門的頂部部分。因此，中性電平必須安置在于所講的位置高度的門上，其中空氣流速和流量相等于零。BROWN和SOLVASON6研究了熱與質(zhì)量在兩個(gè)有不同的溫度房間之間的傳輸速率，通過具有不同的矩形開口的6總室外空氣1232立方米/小時(shí)總回風(fēng)2990立方米/小時(shí)總送風(fēng)4222立方米/小時(shí)（室外空氣的總和和回風(fēng)）。第十四號(hào)熱電偶安裝在1米以上的樓上，是用于確定在房間內(nèi)的平均溫度的TI（圖1），總功耗是由測(cè)量功率計(jì)算得出，平均室外溫度TO也被記錄下來。熱電偶的信號(hào)及功率計(jì)被連接到計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在試驗(yàn)期間，平均室外溫度TO維持在1℃。在房間中的平均溫度達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定值的TI，HVAC單元運(yùn)行時(shí)間約為4小時(shí)。所有的門都在這個(gè)時(shí)間封閉。三個(gè)門進(jìn)行開啟/關(guān)閉循環(huán)要保持相同的頻率。開/關(guān)的時(shí)間長(zhǎng)度循環(huán)如下開標(biāo)時(shí)間25秒全開放時(shí)間175秒截止時(shí)間25秒全閉時(shí)間1175秒。房間里的平均溫度會(huì)一次次減少，然后趨于一個(gè)穩(wěn)定值TS，較低于所記錄的初始平均溫度T。輸入功率傳輸?shù)交寮訜崞饕暈樵黾右粋€(gè)DW的值，以使在室內(nèi)的平均溫度返回到初始值的TI。因此，滲透率，QIN，可以計(jì)算公式如下

簡(jiǎn)介：中文中文4175字出處出處ARAYAH,KAGOSHIMAMSEMIAUTOMATICCONTROLSYSTEMFORHYDRAULICSHOVELJAUTOMATIONINCONSTRUCTION,2001,104477486液壓挖掘機(jī)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)HIROKAZUHIROKAZUARAYAARAYA,MASAYUKI,MASAYUKIKAGOSHIMAKAGOSHIMA日本機(jī)械工程研究實(shí)驗(yàn)室KOBESTEEL,LTD,NISHIKU,KOBEHYOGO6512271,2000年7月27日摘要摘要開發(fā)出了一種應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)，即使是不熟練的操作者也能容易和精確地操控液壓挖掘機(jī)。構(gòu)造出了具有控制器的液壓挖掘機(jī)的精確數(shù)學(xué)控制模型，同時(shí)通過模擬實(shí)驗(yàn)研發(fā)出了其控制算法，并將其應(yīng)用在液壓挖掘機(jī)上，由此可以估算出它的工作效率。依照此法，可通過正反饋及前饋控制、非線性補(bǔ)償、狀態(tài)反饋和增益調(diào)度等各種手段獲得較高的控制精度和穩(wěn)定性能。自然雜志2001版權(quán)所有關(guān)鍵詞施工機(jī)械；液壓挖掘機(jī)；前饋；狀態(tài)反饋；操作1．引言．引言液壓挖掘機(jī)，被稱為大型鉸接式機(jī)器人，是一種施工機(jī)械。采用這種機(jī)器進(jìn)行挖掘和裝載操作，要求司機(jī)要具備高水平的操作技能，即便是熟練的司機(jī)也會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的疲勞。另一方面，隨著操作者年齡增大，熟練司機(jī)的數(shù)量因而也將會(huì)減少。開發(fā)出一種讓任何人都能容易操控的液壓挖掘機(jī)就非常必要了15。液壓挖掘機(jī)之所以要求較高的操作技能，其理由如下。1液壓挖掘機(jī)的操作，至少有兩個(gè)操作手柄必須同時(shí)操作并且要協(xié)調(diào)好。2操作手柄的動(dòng)作方向與其所控的臂桿組件的運(yùn)動(dòng)方向不同。例如，液壓挖掘機(jī)的反鏟水平動(dòng)作，必須同時(shí)操控三個(gè)操作手柄（動(dòng)臂，斗柄，鏟斗）使鏟斗的頂部沿著水平面（圖1）運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，操作手21動(dòng)態(tài)模型6假定每一臂桿組件都是剛體，由拉格朗日運(yùn)動(dòng)方程可得以下表達(dá)式其中G是重力加速度；ΘI鉸接點(diǎn)角度；ΤI是提供的扭矩；LI組件的長(zhǎng)度；LGI轉(zhuǎn)軸中心到重心之距；MI組件的質(zhì)量；II是重心處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下標(biāo)I13依次表示動(dòng)臂，斗柄，鏟斗。22挖掘機(jī)模型每一臂桿組件都是由液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓缸的流量是滑閥控制的，如圖3所示。可作如下假設(shè)1液壓閥的開度與閥芯的位移成比例。2系統(tǒng)無液壓油泄漏。3液壓油流經(jīng)液壓管道時(shí)無壓力損失。4液壓缸的頂部與桿的兩側(cè)同樣都是有效區(qū)域。在這個(gè)問題上，對(duì)于每一臂桿組件，從液壓缸的壓力流量特性可得出以下方程

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯系部部機(jī)械系工程系專業(yè)業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化姓名名學(xué)號(hào)號(hào)外文出處外文出處THEINTERNATIONALJOUMALOFADVANCEDMANUFACTURINGTECHNOLOGY附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語譯文基本能表達(dá)原文思想，語句較流暢，條理較清晰，專業(yè)用語翻譯基本準(zhǔn)確，基本符合中文習(xí)慣，整體翻譯質(zhì)量一般。簽名年月日模具工業(yè)在應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成型零件和注射成型機(jī)時(shí)，遇到了兩個(gè)主要困難。第一，在一個(gè)模具裝置中，通常都包括有一百多個(gè)成型零部件，而這些零部件又相互聯(lián)系，相互限制。對(duì)于設(shè)計(jì)者來說，確定好這些零部件的正確位置是很費(fèi)時(shí)間的。第二，在很多時(shí)候，模具設(shè)計(jì)者已想象出工件的真實(shí)形狀，例如螺絲，轉(zhuǎn)盤和銷釘，但是CAD系統(tǒng)只能用于另一種信息的操作。這就需要設(shè)計(jì)者將他們的想法轉(zhuǎn)化成CAD系統(tǒng)能接受的信息例如線，面或者實(shí)體等。因此，為了解決這兩個(gè)問題，很有必要發(fā)展一種用于注射模的自動(dòng)裝配成型系統(tǒng)。在此篇文章里，主要講述了兩個(gè)觀點(diǎn)即成型零部件和模具在計(jì)算機(jī)上的防真裝配以及確定零部件在模具中的結(jié)構(gòu)和位置。這篇文章概括了關(guān)于注塑成型的相關(guān)研究，并對(duì)注射成型機(jī)有一個(gè)完整的闡述。通過舉例一個(gè)注射模的自動(dòng)裝配造型，提出一種簡(jiǎn)化的幾何學(xué)符號(hào)法，用于確定注射模具零部件的結(jié)構(gòu)和位置。2、相關(guān)研究在各種領(lǐng)域的研究中，裝配造型已成為一門學(xué)科，就像運(yùn)動(dòng)學(xué)、人工智能學(xué)、模擬幾何學(xué)一樣。LIBARDI作了一個(gè)關(guān)于裝配造型的調(diào)查。據(jù)稱，很多研究人員已經(jīng)開始用圖表分析模型會(huì)議拓?fù)洹Ｔ谶@個(gè)圖里，各個(gè)元件由節(jié)點(diǎn)組成的，再將這些點(diǎn)依次連接成線段。然而這些變化矩陣并沒有緊緊的連在一起，這將嚴(yán)重影響整體的結(jié)構(gòu)，即，當(dāng)其中某一部分移動(dòng)了，其他部分并不能做出相應(yīng)的移動(dòng)。LEEANDGOSSARD開發(fā)了一種新的系統(tǒng)，支持包含更多的關(guān)于零部件的基本信息的一種分級(jí)的裝配數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，就像在各元件間的“裝配特征”。變化矩陣自動(dòng)從實(shí)際的線段間的聯(lián)系得到，但是這個(gè)分級(jí)的拓?fù)淠Ｐ椭荒苡行У卮怼安糠帧钡年P(guān)系。自動(dòng)判別裝配組件的結(jié)構(gòu)意味著設(shè)計(jì)者可避免直接指定變化的矩陣，而且，當(dāng)它的參考零部件的尺寸和位置被修改的時(shí)候，它的位置也將隨之改變?，F(xiàn)在有三種技術(shù)可以推斷組件在模具中的位置和結(jié)構(gòu)反復(fù)數(shù)值技術(shù),象征代數(shù)學(xué)技術(shù)，以及象征幾何學(xué)技術(shù)。LEEANDGOSSARD提出一項(xiàng)從空間關(guān)系計(jì)算每個(gè)組成元件的位置和方向的反復(fù)數(shù)值技術(shù)。他們的理論由三步組成產(chǎn)生條件方程式，降低方程式數(shù)量，解答方程式。方程式有16個(gè)滿足未知條件的方程式，18個(gè)滿足已知條件的方程式，6個(gè)滿足各個(gè)矩陣的方程式以及另外的兩個(gè)滿足旋轉(zhuǎn)元件的方程式。通常方程式的數(shù)量超過變量的數(shù)量時(shí)，應(yīng)該想辦法去除多余的方程式。牛頓

簡(jiǎn)介：38中文中文3900字畢業(yè)設(shè)計(jì)外文資料翻譯學(xué)院電氣信息學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化姓名學(xué)號(hào)外文出處MECHANICALSYSTEMSANDSIGNALPROCESSING,2006,204953960附件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語簽名年月日40（A）氣隙電壓和線電流不平衡，（B）轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)增加，（C）平均轉(zhuǎn)矩降低，（D）損耗增加，（E）過熱。造成這些故障的原因可能是在電機(jī)制造過程中存在的小錯(cuò)誤、使用不當(dāng)、汽車啟動(dòng)時(shí)的高要求、通風(fēng)不足等等。電機(jī)由脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)器（PWM）電壓源逆變器驅(qū)動(dòng)，有更大的概率初現(xiàn)在軸承失效5以及定子繞組絕緣失效6的狀況。為了查明和分類以上列舉的幾種故障，已提出幾種診斷技術(shù)。溫度測(cè)量、紅外識(shí)別、無線電頻率發(fā)射、噪聲監(jiān)測(cè)或化學(xué)分析是其中的一些4。監(jiān)察電機(jī)軸向磁通的參考線圈可以在7中找到，振動(dòng)測(cè)量在8,9中。對(duì)電機(jī)的線電流進(jìn)行頻譜分析（稱為電機(jī)電流特征分析或MCSA）在10,11中講述，帕克的矢量電流（PVC）控制在12,13中，基于人工智能的技術(shù)在1416中使用。從這些文獻(xiàn)中可以看出，基于定子電流監(jiān)測(cè)方法因?yàn)樗姆乔秩胄缘墓δ芏冗M(jìn)。這些技術(shù)其中之一的MCSA，它的轉(zhuǎn)子故障可以通過與電源頻率相協(xié)調(diào)的部件顯現(xiàn)出來。這些橫向振幅允許一定的失效額度4。此外，擴(kuò)展帕克矢量方法的擴(kuò)展（EPVA），基于對(duì)帕克的復(fù)雜相量模型的觀察，允許定子繞組短路的跨相檢測(cè)。本文介紹了一個(gè)電流在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（CMS）的發(fā)展，以執(zhí)行監(jiān)控系統(tǒng)17診斷任務(wù)。這最后一項(xiàng)任務(wù)綜合采用兩種技術(shù)（MCSA與EPVA），以分別執(zhí)行感應(yīng)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的故障檢測(cè)與診斷任務(wù)。對(duì)于這兩項(xiàng)技術(shù)的選擇，由于MCSA以及EPVA分享定子電流感應(yīng)，然后有同樣的信息作為這兩種方法的輸入。用這樣的方法，電流頻譜分量傳遞轉(zhuǎn)子的狀態(tài)信息，而EPVA適用于定子繞組的監(jiān)測(cè)，正如它的性能所表現(xiàn)的。提到的CMS，使用國家數(shù)據(jù)采集設(shè)備，并在LABVIEW中進(jìn)行編程。從得到的電流數(shù)據(jù)和電機(jī)性能中，CMS估測(cè)支路和負(fù)載百分比。根據(jù)實(shí)驗(yàn)觀察和電機(jī)的相關(guān)知識(shí)，一個(gè)以知識(shí)為基礎(chǔ)系統(tǒng)（KBS）被建立以完成這些估計(jì)數(shù)據(jù)的診斷任務(wù)。每一個(gè)診斷的結(jié)果以對(duì)故障模型的指數(shù)形式輸出到CMS的屏幕上。必要時(shí)給出警告，把電機(jī)送到新的觀測(cè)中（即測(cè)量轉(zhuǎn)子速度或改變電動(dòng)機(jī)的負(fù)載），甚至驗(yàn)證配電凈余額的平衡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果從一個(gè)380V、75