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簡(jiǎn)介:目前,G20型公路鐵路兩用車公鐵車在鐵路運(yùn)行時(shí)延續(xù)了傳統(tǒng)的膠輪驅(qū)動(dòng)方式,在設(shè)計(jì)過程中,為滿足速度要求,需采用全液壓方式來完成從發(fā)動(dòng)機(jī)到輪軸的動(dòng)力傳遞及速度控制。公鐵車在鐵路行駛時(shí),其前后導(dǎo)向輪胎依靠液壓油缸油壓將其支撐到軌面,并引導(dǎo)公鐵車在鐵軌上行駛,而不脫軌。所以,公鐵車液壓油缸壓強(qiáng)的穩(wěn)定性直接決定著公鐵車軌道運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。在傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)中,工作人員需要通過對(duì)液體計(jì)量表中的液體升降進(jìn)行直接觀察,確認(rèn)壓強(qiáng)值,可能存在誤差。因此,設(shè)計(jì)出一套數(shù)字化的壓強(qiáng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)公鐵車的液壓油缸壓強(qiáng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄,在維持液壓油缸壓強(qiáng)的穩(wěn)定性、安全性以及精確性方面具有重要意義。針對(duì)以上問題,本文基于單片機(jī)、C語言和VB語言,設(shè)計(jì)出了一套公鐵車液壓油缸壓強(qiáng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。論文主要成果如下第一,通過單片機(jī)采集壓力變送器輸出的模擬電信號(hào),將其換算成壓強(qiáng)值。自主設(shè)計(jì)并繪制硬件電路原理圖,創(chuàng)建PCB樣板,確定并焊接各部分元件,進(jìn)行調(diào)試。與PLC相比,單片機(jī)體積更小,重量更輕,價(jià)格更低,設(shè)計(jì)更加靈活;第二,采用C語言編寫單片機(jī)程序,實(shí)現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)值通過數(shù)字濾波器進(jìn)行濾波處理,消除了由于脈沖干擾引起的采樣值偏差,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)精度;第三,利用VISUALBASIC軟件制作上位機(jī),實(shí)時(shí)記錄單片機(jī)發(fā)送過來的液壓數(shù)據(jù)值,并以折線圖的形式顯示在上位機(jī)界面中。相比于傳統(tǒng)的組態(tài)軟件,VISUALBASIC軟件開發(fā)更靈活,界面更形象直觀。最后,對(duì)所開發(fā)的壓強(qiáng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,所開發(fā)的壓強(qiáng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作穩(wěn)定,監(jiān)測(cè)結(jié)果有效精確。
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簡(jiǎn)介:打印機(jī)市場(chǎng)被國外巨頭如HP、佳能等壟斷三十幾年,而相關(guān)的技術(shù)也很多被申請(qǐng)專利保護(hù),很多關(guān)鍵性技術(shù)我國的研究并沒有突破性進(jìn)展。從國內(nèi)的打印機(jī)現(xiàn)狀出發(fā),通過對(duì)噴墨打印機(jī)指令集進(jìn)行研究和分析,總結(jié)噴墨打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)變換算法,并根據(jù)此算法設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng),從而為實(shí)現(xiàn)非PC的打印功能奠定基礎(chǔ)。傳統(tǒng)USB接口噴墨打印機(jī)的打印過程是通過USB數(shù)據(jù)線相連計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)發(fā)送給打印機(jī),實(shí)現(xiàn)打印功能。隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣,使基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)文檔數(shù)據(jù)至打印數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換成為可能。主要研究的內(nèi)容有第一,使用總線分析儀USBMONIT采集USB接口打印機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的打印數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行分析與解析;第二,研究USB總線協(xié)議通訊規(guī)則,選擇USB總線芯片,設(shè)計(jì)單片機(jī)硬件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)與USB接口打印機(jī)以及移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備的通訊;第三,解析基于U盤的BMP文件格式及存儲(chǔ)規(guī)則,實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)對(duì)移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備U盤內(nèi)BMP格式圖片有效數(shù)據(jù)的提??;第四,根據(jù)對(duì)指定噴墨打印機(jī)指令集分析和研究,總結(jié)原始文檔至點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的變換算法;最后,單片機(jī)系統(tǒng)將變換后的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)通過USB接口發(fā)送至打印機(jī),對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試,并基本實(shí)現(xiàn)非PC機(jī)的打印功能。本文通過對(duì)噴墨打印機(jī)的指令集的研究與分析,總結(jié)驅(qū)動(dòng)送往打印機(jī)的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的變換算法,實(shí)現(xiàn)USB接口打印機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng),該方法可供研究其他打印機(jī)或出版印刷行業(yè)參考及使用。
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簡(jiǎn)介:針對(duì)目前市場(chǎng)上太陽能電池測(cè)試設(shè)備體積大,價(jià)格貴等,設(shè)計(jì)了基于STM32單片機(jī)的太陽能電池測(cè)試系統(tǒng)。本文主要研究是基于STM32單片機(jī)的太陽能電池測(cè)試系統(tǒng),其內(nèi)容如下1對(duì)太陽能電池基本原理、等效電路、測(cè)試?yán)碚?、測(cè)試方法以及關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了相關(guān)的闡述,這些論理性的原理有利于對(duì)太陽能電池以及測(cè)試技術(shù)的理解,從而為系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案提供理論依據(jù)。2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心思想通過STM32控制著DAC的變化,然后再以DAC來控制電子負(fù)載的變化,從而使太陽能電池的電壓、電流也隨之而變化,與此同時(shí)用ADC采集相關(guān)數(shù)據(jù),再分析處理數(shù)據(jù),來完成太陽能電池IV曲線測(cè)試。提出兩套太陽能電池電壓、電流采集電路方案,并對(duì)這兩套方案的工作原理進(jìn)行了介紹。此外對(duì)主控芯片,電子負(fù)載,電壓、電流、輻照度和溫度采集電路,TFTLCD顯示電路等硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。3介紹了整體系統(tǒng)軟件運(yùn)行流程。首先對(duì)STM32F103ZET6單片機(jī)及其外圍電路初始化,其中包括對(duì)STM32的GPIO、TIMER、DAC、ADC、DMA以及TFTLCD顯示屏模塊初始化等。其次,系統(tǒng)初始化了之后,對(duì)數(shù)據(jù)采集和處理。然后建立數(shù)學(xué)模型,在MATLAB中用迭代算法和最小二乘法融合的擬合算法,來擬合IV曲線,用朗伯W函數(shù)來解微分方程,完成太陽能電池的特性參數(shù)測(cè)試。4對(duì)太陽能電池的兩套測(cè)試方案進(jìn)行了測(cè)試和分析,通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,方案1理論上可行,可是在實(shí)際的測(cè)量過程中卻行不通;方案2可行,通過了一系列的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)此進(jìn)行說明,最終將方案2作為系統(tǒng)測(cè)試方案。太陽能電池測(cè)試系統(tǒng)多次的測(cè)量同一塊樣品,其實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,太陽能電池測(cè)試系統(tǒng)具有一定的準(zhǔn)確性與可靠性。
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簡(jiǎn)介:隨著科技日益進(jìn)步,無線測(cè)量系統(tǒng)被運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的有線測(cè)量因其通信距離有限、易受地理等環(huán)境影響,且需要在偏遠(yuǎn)的地區(qū)建設(shè)時(shí)成本太高等硬性短板而越來越不能滿足日漸增長(zhǎng)的遠(yuǎn)程傳輸需要,遠(yuǎn)程無線測(cè)量成為一個(gè)新的發(fā)展方向。它可以克服距離上的限制,能夠?qū)崟r(shí)采集、查看數(shù)據(jù)。本文利用已經(jīng)成熟豐富的網(wǎng)絡(luò)資源及高性價(jià)比的ARMCTEXM3系列的一款芯片STM32F103,結(jié)合優(yōu)秀的虛擬儀器集成環(huán)境軟件LABVIEW,研究并設(shè)計(jì)了一種能夠遠(yuǎn)程采集數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)的多參數(shù)無線測(cè)量系統(tǒng),使得無線測(cè)量更加方便、快捷,對(duì)于無線測(cè)量領(lǐng)域在今后的研究與發(fā)展有一定的指導(dǎo)意義。本文基于STM32F103RCT主控芯片設(shè)計(jì)了一個(gè)多測(cè)量點(diǎn)無線測(cè)量系統(tǒng)。建立了由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、控制模塊STM32F103RCT、傳輸模塊SIM900A以及總觀測(cè)點(diǎn)組成的系統(tǒng)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊主要利用STM32內(nèi)部ADC進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,控制模塊主要負(fù)責(zé)控制數(shù)據(jù)傳輸模塊,數(shù)據(jù)傳輸模塊主要負(fù)責(zé)通過GPRS無線傳輸把數(shù)據(jù)發(fā)送給接收終端并通過LABVIEW實(shí)時(shí)顯示。根據(jù)無線測(cè)量系統(tǒng)的功能要求,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路,并基于硬件電路設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟件程序,同時(shí)運(yùn)用LABVIEW的G語言完成了多通道數(shù)據(jù)程序框圖及前面板,并完成了系統(tǒng)的軟硬件測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確無線傳輸,系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)在LABVIEW前面板上的實(shí)時(shí)直觀監(jiān)測(cè),整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行效果良好,達(dá)到了課題的設(shè)計(jì)要求。
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簡(jiǎn)介:本課題主要論述了拋物槽式太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和制作調(diào)試。對(duì)自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)的組成及其功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析與研究。機(jī)械部分,拋物槽式太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)通過單片機(jī)自動(dòng)跟蹤南北跟蹤角,高度角可期手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,保證了跟蹤精度,驗(yàn)證了這種跟蹤方式的可行性。在電控方面,設(shè)計(jì)完成了以單片機(jī)STC89C52為核心的硬件電路,它包括脈沖控制電路,DS1302時(shí)鐘電路、LCD顯示屏電路、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路等。然后,根據(jù)視日運(yùn)動(dòng)軌跡算法,采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制策略,以KEILUVISION4為軟件開發(fā)平臺(tái),編寫了主控制程序、液晶顯示程序、時(shí)鐘程序、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等程序模塊,并借助KEILUVISION4和單片機(jī)仿真軟件PROTEUS構(gòu)建的虛擬實(shí)驗(yàn)室,實(shí)現(xiàn)軟件和硬件的聯(lián)調(diào)仿真。最終根據(jù)此設(shè)計(jì),完成了實(shí)物的制作和調(diào)試。本文設(shè)計(jì)的單軸太陽能跟蹤系統(tǒng),采用單片機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤南北跟蹤角,高度角可手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,使太陽能跟蹤保持了較高的跟蹤效果,克服了傳統(tǒng)的單軸跟蹤系統(tǒng)精度低的缺點(diǎn),同時(shí)相比雙驅(qū)動(dòng)雙向跟蹤系統(tǒng),具有成本低、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)遵循經(jīng)濟(jì)、高效、可靠、抗干擾能力強(qiáng)、易操作和維護(hù)的設(shè)計(jì)原則,對(duì)于太陽能利用的推廣具有重要的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。本設(shè)計(jì)考慮西北地區(qū)夏天陽光充足,雙軸簡(jiǎn)化成單軸,在高度角的跟蹤上進(jìn)行合理的補(bǔ)償,降低成本,完成精準(zhǔn)跟蹤,本文所述的單軸跟蹤系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性價(jià)比高,特別適宜各種小型民用太陽能利用設(shè)備。
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簡(jiǎn)介:在攝影領(lǐng)域、醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域以及工程生產(chǎn)等領(lǐng)域里,照度的測(cè)量及應(yīng)用越來越熱門。照度計(jì)的測(cè)量精度已經(jīng)不再是最主要的部分,在其它的方面對(duì)照度計(jì)的硬件上的智能化和功能的多樣化也提出了更高的要求。因此,如何利用現(xiàn)有的硬件條件,設(shè)計(jì)出功能更多,便于攜帶,成本更低的照度測(cè)量裝置已經(jīng)成為當(dāng)今光度測(cè)量領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。根據(jù)國內(nèi)外在照度領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢(shì),本文完成了一種基于單片機(jī)的照度測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)由光電池傳感器、前置放大電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)核心板、按鍵電路和顯示電路等部分組成,并利用KEIL軟件對(duì)量程切換模塊、按鍵模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊進(jìn)行了編程和仿真。完成了光電信號(hào)的采集和轉(zhuǎn)換,信號(hào)的放大、量程切換、按鍵控制和模數(shù)轉(zhuǎn)換。通過測(cè)試,該系統(tǒng)的照度測(cè)量范圍在10LX2000LX之間,精度為1LX,相對(duì)誤差控制在10%以內(nèi)。實(shí)現(xiàn)了照度值鎖定功能、量程轉(zhuǎn)換功能和光照強(qiáng)度峰值的測(cè)量功能。
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簡(jiǎn)介:隨著社會(huì)的發(fā)展,人們對(duì)歷史研究的深入,檔案的價(jià)值越發(fā)的被歷史學(xué)家所重視,然而大部分的檔案都是紙質(zhì)的。紙質(zhì)檔案存在在空氣中容易氧化變質(zhì)的缺點(diǎn),但鑒于其特殊的地位,檔案的長(zhǎng)期保存便顯得尤為重要,這就迫切需要一種專門針對(duì)檔案保存的設(shè)備。目前,國內(nèi)檔案界普遍使用的都是半自動(dòng)的旋鈕式的包裝機(jī),使用起來不方便,時(shí)間繼電器精度低,而且此種包裝機(jī)由于使用交流接觸器,噪音較大,其火花問題始終得不到根本性解決,負(fù)載電流大時(shí)容易燒住觸點(diǎn)不易釋放,容易引發(fā)火災(zāi)。此類包裝機(jī)還有一個(gè)缺點(diǎn)就是安全問題,包括控制電路等在內(nèi)的工作電壓都是220V電壓,控制電路發(fā)生漏電會(huì)直接危害到操作人員,因此存在巨大的安全隱患。鑒于此,本論文在原來檔案包裝機(jī)的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)了數(shù)字化的、單片機(jī)控制的檔案真空密封包裝機(jī)。本論文使用了體積小、功耗低的8位微處理器AT89C52RC為控制核心,通過可控硅連接來控制電路。可控硅具有反應(yīng)迅速、無噪音的特點(diǎn),頻繁關(guān)斷對(duì)使用壽命基本無影響。可控硅通過單片機(jī)來進(jìn)行控制,單片機(jī)工作電壓為5V,操作人員直接操作不會(huì)存在安全問題。本系統(tǒng)帶有溫度顯示功能和時(shí)間顯示功能,溫度和時(shí)間通過LCD12864液晶顯示屏來進(jìn)行顯示,使工作人員可以方便的觀看溫度和時(shí)間。此外,長(zhǎng)期重復(fù)性的直接對(duì)包裝機(jī)操作很容易使操作人員產(chǎn)生疲勞感,因此針對(duì)此問題,本系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)有遙控功能,操作人員在包裝機(jī)附近就可以通過手中的遙控器操作包裝機(jī)運(yùn)行,使包裝機(jī)的現(xiàn)代化程度進(jìn)一步提高。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,分為可控硅控制模塊,溫度顯示模塊,時(shí)間顯示模塊,無線傳感模塊等,模塊中分別詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)中各元器件的參數(shù)。系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了燒錄電路,使其在調(diào)試程序時(shí)具有很大的方便性。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行,經(jīng)過改裝設(shè)計(jì)的包裝機(jī)運(yùn)行效果良好,基本滿足了最初的設(shè)計(jì)目的,可以進(jìn)行大規(guī)模的普及使用,具有非??捎^的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究姓名袁龍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)粒子物理與原子核物理指導(dǎo)教師李東倉20060501蘭州人學(xué)碩I學(xué)位論文ABSTRACTINTELLIGENTNUCLEARINSTRUMENTHASBEENADOMINANTDEVELOPINGDIRECTIONOFRADIOACTIVITYMEASUREMENTINSTRUMENT,ANDHASFARREACHINGIMPACTONTHEFIELDSSUCHASAPPLIEDNUCLEARTECHNIQUES,INTERNATIONALNUCLEARSAFETY,WEAPONINSPECTION,NATIONALDEFENCEENGINEERINGANDSCIENTIFICTESTASANUCLEARINSTRUMENT,MULTICHANNELANALYZERMCAISMAINLYAPPLIEDTONUCLEARLOGGING,YRAYSPECTRUMMEASUREMENTANDXRAYFLUORESCENCEMEASUREMENT,WHICHAREBASEDONNUCLEARSPECTRUMANALYSISMEASURINGTECHNOLOGYOFMULTICHANNELISTHEFOUNDATIONOFMATTERCOMPOSITIONANDRADIOACTIVITYVERIFYINGBYWAYOFNUCLEARMETHODSTHEDISSERTATIONAIMSATDEVELOPINGTENDENCYOFMEASURINGTECHNOLOGYOFMULTICHANNELNUCLEARENERGYSPECTRUM,F(xiàn)OCUSINGONSYSTEMATICALLYRESEARCHONSOMEKEYTECHNIQUESSUCHASTHEDESIGNOFMULTICHANNELANALYZERMCAANDAPPARATUS,WITLLAVIEWTESOLVEDEFECTSEXISTINGINCURRENTPORTABLEAPPARATUSTHEDISSERTATIONDISCUSSESABOUTFIELDMULTICHANNELNUCLEARDATACOLLECTINGSYSTEMBASEDONMCUINDETAILTHEDATACOLLECTINGSYSTEMADOPTSMCUMICROCONTROLUNITSAT89C55ASCONTROLLINGCORE,APPLYINGHIGHSPEEDANDLOWPOWERADCSANALOGTODIGITALCONVERTERSCMOSCHIPMAXL91ACCORDINGTOTHEREQUIREMENTSOFDESIGN,THESYSTEMAPPLYMCU8279TOEXTEND16KEYBOARDS,ANDMEANTIMETHESYSTEMCARLUSEBATTERYWHICHCANBERECHARGEDTOSUPPLYPOWERASAWHOLE,THESYSTEMCHARACTERISTICOFINPUTTINGBYKEYBOARDWHAT’SMORE,THESYSTEMCANCOMMUNICATEWITHOTHERCOMPUTERSBYTHEINTERFACEOFRS一232CSOFTWARESYSTEMISWRITTENBYVARIOUSPROGRAMMELANGUAGESCLANGUAGEANDASSEMBLELANGUAGETHESOFTWARESYSTEMMAKEUSEOFVIRTUESOFMULTILANGUAGEMIXEDPROGRANUNINGTECHNIQUEFULLY,WHICHMAKEITCANDOWELLINEITHERTIMELYHANDLINGORHANDLINGDATACONVENENTLYKEYWORDSMEASURINGTECHNOLOGYMULTICHANNELMCAADCSAT89C55MAXL918279RS一232CSOFTWARESYSTEM
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簡(jiǎn)介:蠢鎮(zhèn)熱毫疆滋發(fā)傳感器,完藏對(duì)濺試餃夔撿定。實(shí)驗(yàn)數(shù)豢表驥測(cè)試搜專}壤瀵凄黲測(cè)量誤差小于_4O.24C,酸度的測(cè)燕誤差小于±O.02PH。關(guān)鍵詞PH,玻璃電極,電位法,漱度補(bǔ)償,電極校正,輸入阻抗。拄
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簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和提高,人們對(duì)于無刷直流電機(jī)的要求也越來越高,無刷直流電機(jī)的出現(xiàn)滿足了人們這一要求,無刷直流電機(jī)的最大特點(diǎn)就是采用了電子換向器替代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器,這樣做的目的是為了避免產(chǎn)生電磁干擾,導(dǎo)致電刷損壞等問題,無刷直流電機(jī)的產(chǎn)生延長(zhǎng)了電機(jī)需要定期維護(hù)修理的時(shí)間,同時(shí)也使電機(jī)的使用時(shí)間得到了很大程度上的提高。同時(shí)對(duì)于直流電機(jī)的寬調(diào)速、高轉(zhuǎn)矩、穩(wěn)定的工作、接近靜音的運(yùn)行狀態(tài)等優(yōu)點(diǎn),無刷直流電機(jī)都具備,因此為相關(guān)控制系統(tǒng)技術(shù)的提高和創(chuàng)新提供了很大的幫助,具有非常重要的意義。無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個(gè)部分。文章首先是根據(jù)閱讀國內(nèi)外大量的相關(guān)文獻(xiàn)和資料的前提下,講述了無刷直流電機(jī)的背景及發(fā)展歷史結(jié)合無刷直流電機(jī)的各模塊工作原理,對(duì)其性能進(jìn)行了分析介紹同時(shí)也對(duì)組成整個(gè)控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊分別做了詳細(xì)的闡述,說明了檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法根據(jù)現(xiàn)有的理論知識(shí),對(duì)整體系統(tǒng)的仿真做了相關(guān)模型,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)。根據(jù)相關(guān)原理的需求及設(shè)計(jì)的要求,本設(shè)計(jì)選擇了美國MICROCHIP公司的推出的PIC16F917單片機(jī)作為核心芯片,利用霍爾傳感器的原理功能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息進(jìn)行檢測(cè),結(jié)合PWM相關(guān)理論知識(shí)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。整個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容為各個(gè)子電路模塊的設(shè)計(jì)和介紹,以及對(duì)其實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析,結(jié)合相應(yīng)的仿真軟件,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)的整體構(gòu)造簡(jiǎn)單,資金利用較低,并且具有進(jìn)一步開發(fā)的空間,對(duì)于開發(fā)人員的再次研究開發(fā)提供了很好的基礎(chǔ)。根據(jù)設(shè)計(jì)需要,選擇LABVIEW軟件對(duì)系統(tǒng)PC端進(jìn)行監(jiān)測(cè),對(duì)于電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中電流及轉(zhuǎn)速等物理量進(jìn)行熟知,為整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作方便可靠的基礎(chǔ),對(duì)于控制算法功能的增強(qiáng)及調(diào)試工作的順利進(jìn)行提供了保障。最后,結(jié)合一系列的試驗(yàn)結(jié)果分析后,確定本次設(shè)計(jì)方案的可行性,能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的全面性,穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài),得到了最終想要得到的理想結(jié)果。
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上傳時(shí)間:2024-03-06
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簡(jiǎn)介:伴隨著人類社會(huì)的發(fā)展,人口基數(shù)越來越大,電量消耗巨大,傳統(tǒng)發(fā)電原料污染環(huán)境的同時(shí),可用量日益減少,給人類未來生產(chǎn)生活帶來了一定的威脅,因而解決日益劇增的用電量,尋求一種新能源顯得極其重要。論文正是基于此背景下,針對(duì)當(dāng)前太陽能電池板采光率低、自動(dòng)化水平不高等問題。以太陽能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)為研究對(duì)象,利用單片機(jī)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,完成了跟蹤器的全自動(dòng)跟蹤,提高了跟蹤系統(tǒng)的精度,有效改善了對(duì)太陽光能的接收效率。本文是對(duì)單片機(jī)的太陽能電池板跟蹤系統(tǒng)的研究,將采用光電檢測(cè)跟蹤方式和太陽高度角跟蹤方式相結(jié)合,晴天時(shí)采用的是光電檢測(cè)跟蹤方式,陰天時(shí)采用的是太陽高度角跟蹤方式,這兩種方法結(jié)合起來,使跟蹤系統(tǒng)可以在不同天氣狀況下進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。文中光電跟蹤模式采用光敏二極管和四象限探測(cè)器組成的光電傳感器,檢測(cè)晴天時(shí)的太陽光線強(qiáng)度,使光敏二極管首先進(jìn)行粗略的跟蹤,然后再由四象限探測(cè)器進(jìn)行精確跟蹤,最終實(shí)現(xiàn)跟蹤的精確定位。太陽高度角跟蹤方式利用太陽方位計(jì)算器計(jì)算出某時(shí)刻太陽所在的位置,單片機(jī)把計(jì)算出來的太陽方位值,轉(zhuǎn)化為能夠識(shí)別的控制信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,最終達(dá)到跟蹤太陽的目的。論文在最后分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的太陽能接收率比固定不變的太陽能電池板的接收效率提高335%,太陽方位計(jì)算器的結(jié)果顯示出計(jì)算精度較高。系統(tǒng)基本滿足了跟蹤的要求,提高了太陽能電池板的最大轉(zhuǎn)換效率。
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簡(jiǎn)介:成都地鐵是中國四川省成都市的城市捷運(yùn)系統(tǒng),目前開通的地鐵項(xiàng)目中暴露出開關(guān)級(jí)差配合、低壓電纜電壓損失、電纜通道擁擠、電纜連接松動(dòng)引起火災(zāi)隱患等許多問題。由于地鐵車站中的電氣設(shè)備容量大、數(shù)量多、分布廣,低壓供電系統(tǒng)較為復(fù)雜,對(duì)地鐵線路的運(yùn)營效率影響較大。如何正確運(yùn)行、維護(hù)及檢修,確保設(shè)備經(jīng)常處于完好狀態(tài),是保證地鐵運(yùn)營的重要環(huán)節(jié)。因此,及時(shí)發(fā)現(xiàn)、排查故障,采取針對(duì)性的改進(jìn)措施是確保地鐵安全、穩(wěn)定、可靠運(yùn)營的必要方法。地鐵低壓設(shè)備觸點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由下位機(jī)和上位機(jī)組成。下位機(jī)采用以AT89C51為主控芯片的單片機(jī)系統(tǒng),多個(gè)溫度傳感器DS18B20通過單總線結(jié)構(gòu)連接到單片機(jī)的一個(gè)雙向口。通過DS18B20進(jìn)行溫度的采集,采集數(shù)據(jù)經(jīng)過AT89C51處理后由LCD進(jìn)行溫度值的顯示。系統(tǒng)可單獨(dú)設(shè)定每一片DS18B20的報(bào)警閾值,當(dāng)采集數(shù)據(jù)超過所設(shè)閾值時(shí),蜂鳴器響應(yīng),同時(shí)該片DS18B20對(duì)應(yīng)的LED燈會(huì)常亮以警示工作人員報(bào)警點(diǎn)位置。系統(tǒng)的上位機(jī)利用LABVIEW實(shí)現(xiàn),上位機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了溫度遠(yuǎn)程化監(jiān)控的目標(biāo),通過溫度值框?qū)崟r(shí)顯示各點(diǎn)溫度,虛擬示波器對(duì)應(yīng)顯示各點(diǎn)溫度變化曲線。另外可設(shè)定不同觸點(diǎn)的溫度上下限值,對(duì)應(yīng)不同顏色的指示燈標(biāo)示。系統(tǒng)所使用元器件及設(shè)計(jì)過程達(dá)到低成本、高精度和易擴(kuò)展的目標(biāo),可以滿足大規(guī)模推廣使用的條件。在通用上位機(jī)功能基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)際需求進(jìn)行擴(kuò)展和完善,對(duì)進(jìn)一步開發(fā)測(cè)溫系統(tǒng)具有一定的參考價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:隨著信息化時(shí)代的到來,通信機(jī)房的數(shù)量也在急劇增多,作為通信機(jī)房主要的散熱設(shè)備,精密空調(diào)的控制也越來越受到廣大用戶的關(guān)注與重視。本文結(jié)合通信機(jī)房的溫度環(huán)境特征和控制系統(tǒng)的功能要求,給出了精密空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行了控制算法研究和軟、硬件設(shè)計(jì)??刂葡到y(tǒng)采用了手操板加核心板的設(shè)計(jì)思路,兩板都以ATMEGA128單片機(jī)為控制核心,手操板則配以按鍵、顯示、通信等模塊電路,核心板上則設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的溫濕度采集電路(通過DS18B20和DHT11等數(shù)字溫濕度傳感器)、基于SPI通信的溫度控制電路、基于單片機(jī)PWM功能模塊的濕度控制電路、風(fēng)機(jī)控制電路和通信模塊電路等外圍電路,詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),重點(diǎn)給出了控制算法的實(shí)現(xiàn)過程和中斷服務(wù)過程??刂葡到y(tǒng)可實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、調(diào)濕裝置控制、調(diào)溫裝置控制、風(fēng)機(jī)控制、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)通信以及數(shù)據(jù)顯示等功能。本研究針對(duì)通信機(jī)房的溫度環(huán)境,對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模,可以發(fā)現(xiàn)機(jī)房溫度具有時(shí)變性和大滯后等特點(diǎn),針對(duì)控制對(duì)象的這種特點(diǎn),本文決定采用變論域模糊PID與SMITH預(yù)估補(bǔ)償相結(jié)合的方法,SMITH預(yù)估補(bǔ)償器能消除控制對(duì)象大時(shí)滯環(huán)節(jié)的影響,模糊控制與PID的結(jié)合使用能繞過對(duì)象時(shí)變性的特性,作為模糊控制的改進(jìn)方法,變論域模糊控制通過伸縮因子的作用,不斷壓縮基本論域,在原始模糊控制量化因子、比例因子不變的情況下,相當(dāng)于變相的增加了模糊控制的控制規(guī)則,所以能取得相較模糊控制更好的控制效果,本文通過對(duì)傳統(tǒng)PIDSMITH、模糊PIDSMITH和變論域模糊PIDSMITH進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明,變論域模糊PIDSMITH控制具有更好的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能。
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