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    • 簡介:集中空調(diào)系統(tǒng),一般是按不保證50小時負(fù)荷進(jìn)行設(shè)計的。但是,沒有經(jīng)過調(diào)試的空調(diào)系統(tǒng)不能保證系統(tǒng)的正常運行。為了確保集中空調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和控制非常重要,需要模擬系統(tǒng)能夠給出精確數(shù)據(jù)和準(zhǔn)確的指令。本文首先建立了集中空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB編寫了空氣處理機組的仿真軟件,隨后對空調(diào)機組進(jìn)行了變工況研究和理論分析。與此同時,鑒于對系統(tǒng)穩(wěn)定性的需求,系統(tǒng)的故障診斷得到了高度的重視,本文研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP在空調(diào)系統(tǒng)這方面的應(yīng)用。系統(tǒng)主要由兩部分組成,即仿真和故障診斷系統(tǒng)。空氣處理機組仿真軟件采用MATLAB70在WINDOWSXP環(huán)境下完成。故障分析部分使用了三層BP網(wǎng)絡(luò)計算模型。文中還介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理。仿真部分分為8個軟件模塊,分別實現(xiàn)了對風(fēng)機、過濾器、混合段、表冷器、加濕段、房間、閥門、管道的仿真。故障分析部分采用三層BP網(wǎng)絡(luò)來確定空調(diào)系統(tǒng)的9種常見故障。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入采用11維0,1區(qū)間的實數(shù)向量,中間層采用7個神經(jīng)元,輸出層用9個神經(jīng)元表達(dá)9種故障。實現(xiàn)了無噪音和有噪音兩種訓(xùn)練方法,兩種方法中都采用隨機產(chǎn)生的樣本訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),經(jīng)過訓(xùn)練可以正確地預(yù)測各種故障。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 66
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著信息化社會的到來,世界軍事領(lǐng)域展開了一場以信息技術(shù)為核心的新的軍事技術(shù)革命。我軍建設(shè)的目標(biāo)是充分利用現(xiàn)代信息技術(shù),建設(shè)21世紀(jì)新型軍隊,打贏下個世紀(jì)的信息時代戰(zhàn)爭。數(shù)字圖像處理技術(shù)是其現(xiàn)代信息技術(shù)重要組成部分。衛(wèi)星圖像識別是衛(wèi)星導(dǎo)航制導(dǎo)的重要環(huán)節(jié)。本文首先介紹了圖像處理技術(shù)的發(fā)展概況和軍事上的重要應(yīng)用以及MATLAB軟件基本操作方法。接著,針對軍事衛(wèi)星圖像的特點,對灰度變換、直方圖變換、圖像平滑和圖像銳化、圖像的假彩色與偽彩色處理等預(yù)處理方法,進(jìn)行了分析、討論,并利用了MATLAB圖像處理工具箱函數(shù)加以實現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步運用邊緣檢測、特征提取、分析等一系列技術(shù),通過計算機進(jìn)行模擬,對圖像進(jìn)行辨別,分析和處理。增強圖像中的有用信息,削弱干擾和噪聲,簡化圖像的表示,分析圖像的有用數(shù)據(jù),以便于觀察識別和進(jìn)一步地分析處理,從而對圖像中的不同對象進(jìn)行描述,解釋、分類。最后,給出了常見的統(tǒng)計模式的識別方法,并比較詳細(xì)地討論了對衛(wèi)星圖像的識別。文中對所研究的方法利用強大的MATLAB軟件進(jìn)行了仿真實驗,證實了所得結(jié)果的合理性和有效性。戰(zhàn)場數(shù)字化是贏得下一場戰(zhàn)爭的關(guān)鍵,本文中所完成工作,對完善軍事偵察的手段,提高偵察水平,促進(jìn)我軍的現(xiàn)代化建設(shè)具有一定重要意義。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 65
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:基于STEWART平臺的工程應(yīng)用越來越廣泛而STEWART平臺本身的運動學(xué)和動力學(xué)行為復(fù)雜。為了高效地設(shè)計新平臺設(shè)計相關(guān)的計算機輔助設(shè)計軟件具有一定的工程意義。因為STEWART平臺的分析和計算涉及大量的矩陣運算考慮到MATLAB在矩陣運算和仿真方面的強大功能本文將致力于在MATLAB環(huán)境下設(shè)計STEWART平臺的集成工具箱。本文采用解析方法推導(dǎo)了STEWART平臺的位置正反解、速度和加速度反解以及動力學(xué)參數(shù)的計算原理并以此為理論基礎(chǔ)編寫了相應(yīng)的MATLAB環(huán)境下的計算程序。利用VRMLVIRTUALREALITYMODELINGLANGUAGE建立了STEWART平臺靜態(tài)三維模型。并將以上兩部分工作應(yīng)用圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境GUIDE技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實工具箱VRTOOLBOX在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了集成。本文針對液壓缸的位移、伸縮速度和加速度向量計算進(jìn)行了試驗驗證。采用工程上被認(rèn)為可行性較高的三次樣條插值方法對液壓缸伸縮速度和加速度進(jìn)行了插值計算分別比對程序計算值與實測位移以及伸縮速度和加速度的插值計算結(jié)果。試驗及分析結(jié)果表明該工具箱能夠正確地計算出STEWART平臺運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 60
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:在現(xiàn)代電網(wǎng)中,隨著超高壓、大容量、遠(yuǎn)距離輸電線路的不斷增多,對電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)裝置提出了更高、更嚴(yán)格的要求。短路伴隨振蕩條件下距離繼電器動作行為的分析是一項十分重要的工作,振蕩是電力系統(tǒng)中一種較為多見的異常運行狀態(tài)。引起振蕩的原因有很多,電力系統(tǒng)振蕩會引起距離保護(hù)的誤動,如何防止振蕩引起距離保護(hù)的誤動一直是繼電保護(hù)工作者的重要課題。本文首先對于短路伴隨振蕩條件下距離保護(hù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié),分析了本課題的研究意義。為了便于分析短路和振蕩同時發(fā)生時的距離保護(hù)動作特性,在本文中我們建立了一個雙端電源模型,首先利用故障分析的知識對于這個模型在各種短路故障下的情況進(jìn)行了分析計算,利用計算結(jié)果,用MATLAB編寫一個短路計算分析軟件,該軟件具有強大的計算功能和繪圖功能,此外為了使用的方便,在軟件中還設(shè)計了用戶界面。利用這個軟件,就可以準(zhǔn)確計算出當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生短路又同時伴隨振蕩時保護(hù)安裝處的三相電壓及電流值,繪制出向量圖,也可以繪出測量阻抗隨系統(tǒng)兩側(cè)的電勢夾角D或過渡電阻R其中一個變量變化的軌跡圖。隨后本文利用編寫的MATLAB軟件結(jié)合解析法論證,分析了一種新型的接地距離繼電器在系統(tǒng)振蕩時再發(fā)生單相經(jīng)過渡電阻接地短路時的動作特性。該接地距離繼電器的動作判據(jù)是通過比較故障后測得的母線電壓、補償電壓、零序電流和負(fù)序電流四個量的相位關(guān)系以確定繼電器的動作行為情況。經(jīng)過分析表明該接地距離繼電器具有方向性明確,且不受系統(tǒng)振蕩及負(fù)荷影響的特點。在分析中還發(fā)現(xiàn),此距離繼電器具有較強的抗過渡電阻的能力,并且在過渡電阻較大時,其動作性能更加優(yōu)越,正好適用于單相經(jīng)過渡電阻接地故障的判斷。同時整個分析過程也表明與單純使用解析法相比,使用該短路分析軟件可以使分析過程大大簡化,使分析更加全面,在分析過程中容易發(fā)現(xiàn)規(guī)律性,而且結(jié)論明確。因此該軟件的開發(fā)具有較大的實用價值。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-13
      頁數(shù): 69
      9人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:在工業(yè)機器人的研究和設(shè)計過程中,機器人運動學(xué)是機器人學(xué)的一個重要分支,是實現(xiàn)機器人運動控制的基礎(chǔ)。本文以美國CINCINNATIMILACRON公司制造生產(chǎn)的工業(yè)機器人CINCINNATIT為模型,對其運動學(xué)作了較深入的分析與研究,并通過軟件實現(xiàn)了對工業(yè)機器人運動學(xué)的三維圖形仿真。首先,在機器人運動學(xué)的理論基礎(chǔ)上,用DH方法建立機器人坐標(biāo)變換矩陣,推算正、逆運動學(xué)方程;用矢量積法推導(dǎo)機器人的雅可比矩陣及其逆矩陣;然后用雅可比矩陣和加速度遞推公式計算機器人的末端執(zhí)行器的速度和加速度。其次,對機器人的工作空間進(jìn)行了討論和研究;利用解析法求出了工作空間的界線曲面方程;并用MATLAB編程,得出工作空間邊界區(qū)域的形狀及大小。接著,分析了機器人軌跡規(guī)劃的一般性問題;研究了關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃的過程,然后對兩類軌跡規(guī)劃的優(yōu)缺點進(jìn)行了比較;在關(guān)節(jié)空間中,提出了一種三次B樣條插值算法來實現(xiàn)機器人運動軌跡規(guī)劃,提高了插值的精度和運算速度。最后,利用MATLAB軟件,并借助其機器人工具箱,開發(fā)出機器人的運動學(xué)三維圖形仿真系統(tǒng);對機器人末端執(zhí)行器的位移、角速度和角加速度進(jìn)行了曲線仿真分析。對機器人教學(xué)研究有著借鑒作用。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 75
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:學(xué)校代號;10731學(xué)號P03舶140LOL密級公開蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文Y910二76基于眥TLAB的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在黃土液化評價中的應(yīng)用學(xué)位申請人姓名至曩筐導(dǎo)師姓名及職稱苤豎蔓副煎援培養(yǎng)單位查王捏址專業(yè)名稱蚩王捏論文提交日期QQ笙月12目論文答辯日期2四生縣旦答辯委員會主席生理重基于MAL1AB的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在黃土液化評價中的應(yīng)用ABSTRACTTHEMALNDISTRIBUTIONAREAOF10ESSISALSOTHEAFEAOFMACROSELSM,WHICH,INTBEHISIORY,THEBIGEARTHQUAKEHASHAPPENEDANDINITIATEDTHEMASSIVELOESSLIQUEFICATIONANDLANDSLIDE,CREATEDSERJOUSLYEANHQUAKEDISASTERINRECEⅡTYEARS,THEIILVESTIGATIONANDNLELABORATORYTESTHAVEINDICATEDMATTHE1IQUEFICATIONANDTHE1AILDSLIDECOULDO咖EDUNDERTLLEHIGLLWATERCONTENTAND血ECERTAILLSEISMICACTIOⅡTHISTHESISIN仃0DUCEDTHEMECHANJSMOFLOESS1IQUEFACTION,THEMETHODSOFLIQUEFACTIONJUDGMCNT,TLLELIQUEFACTIOⅡCOⅡDITI0ⅡASWELLASTHEINNUENTIALFACTORSITISDI伍CILNTOPROPOSEAACCLLRATEFO肋ULAOFLIQUEFACTIONBCCAUSETHEFACTORSOFTHELOESSLIQUEFACTIONA忿COMPLEX,MUL矗PLEANDNONLINEAR髓EANIFICIALNEURALNE時ORKSARECOMPOSEDOFTHEMASSIVENE盯OⅡSWHICHO唧IZENONLINEARAUTOADAPTEDD”鋤ICSYSTEM,CAILPROMULGATEMENONLIILEARRCLATIONSWHICHTHEDATASAMPLECOⅡTAIⅡSTHOSESYST鋤AIEPTOVIDEDWITHTHESTRJVEABJLITYOFSTUDY,ASSOCIATION,F(xiàn)AULTTOLERALLT卸DANTIJAM,MAYFACILITATEMODELINGTOTHEMULTI一鰣百NSARIDCOMPLEXIGILO刪1CCFACTORIⅡVARYINGDEGREEAⅡDLEVELTHESPECIALISTSWHO擎ASPMECOMPUTERPROGRAMMIⅡGLANGUAGECANESTABLISHBPNETWORKMODEL,WHICHDOESⅡOTFAV0RTHEPROMOTIONOFT11ENEⅣENETWORKTECHⅡOLOGYJNAWAYTHEMARU出SOF時AREHASPROVIDEDANAVAILABLENEⅣENE時ORKTOOLBOXNNI。111ISAMCLEU腳JZINGTLLENEⅣE那MOIKTOOLBOX∞ND,CONSIDE血GTHECHARACTETISTICOF10ESSLIQUEFICATION,HASESTABLISHED柳OBPNE咐ORKMODELESWHICHDISTIⅡCTTHEPOTEMIALANDDAMAGEDE爭∞OFT11ELOESSIIQUE矗CATION,AⅡDELABORATEDTHEFCASIBILITYANDTHEUSEVALUEOFBPNETWORKINTHELOESS1IQUEFICATIONREFERRINGTOTHEI’鋤GSHANEARTHQUAKEAILDTHEOVERSEASLIQUEFIEDMATERIABYFHISTBESIS,WEMAYDRAWT1ECONDUSJONMATITJSEASYANDEFFECTIVETOESTABLISHBPNE時ORKMODELBYUTILIZINGTHENERVENE咖RKT001BOXBASEDONM越LABTOEVALUATETHELIQUEFICATIONOFTLLE10ESS,WHICHNEEDN’TCAHYONTHETEDIOUSPROGMMMINGESPECIALLY,THISMETHOJDHASTHEVERYGOODVERSATILITYANDTHEUSEVALUEKEYWBRDSLOESS;LIQUEFICATION;“QUEFICATIONMECHALLJSM;“QUEFICATIONJUDGINENT;MATLABNERVENETWORKII
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 53
      18人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:生物識別技術(shù)在當(dāng)今世界中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。虹膜識別技術(shù)是90年代發(fā)展起來的生物特征識別技術(shù),與其他生物識別技術(shù)相比,虹膜認(rèn)證的錯誤接受率和錯誤拒絕率是很低的,具有很高的可靠性,逐步受到人們的重視。虹膜作為重要的身份鑒別特征,具有終身不變性和差異性,沒有任何虹膜的形狀是完全相同的,即使是一個人的左眼和右眼的虹膜形狀也不相同。不同人之間的虹膜具有隨機的細(xì)節(jié)特征和紋理圖像,這些特征在人的一生中均保持相當(dāng)高的穩(wěn)定性,加之進(jìn)行虹膜識別時,不需對人體進(jìn)行侵犯,故它是一種理想的生物識別技術(shù),在不遠(yuǎn)的將來可能取代其它各種生物識別技術(shù)。虹膜身份識別技術(shù)是一項創(chuàng)新技術(shù),它涉及現(xiàn)代數(shù)學(xué)信號處理、模式識別、圖像處理等多個領(lǐng)域,近些年來虹膜識別技術(shù)研究和應(yīng)用方面都得到了長足的進(jìn)步,并表現(xiàn)出廣闊的前景和市場,是當(dāng)今國際計算機應(yīng)用領(lǐng)域前沿性的研究課題之一。本文首先論述了虹膜識別技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,虹膜識別技術(shù)與其它生物識別技術(shù)的比較,虹膜紋理的特征以及虹膜識別技術(shù)的相關(guān)理論,介紹了虹膜技術(shù)的歷史發(fā)展情況和現(xiàn)階段國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r;虹膜識別系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大模塊虹膜圖像獲取裝置和虹膜識別算法,分別對應(yīng)于圖像采集和模式匹配兩個基本問題。獲取高質(zhì)量的虹膜圖像是虹膜識別的首要任務(wù),也是虹膜識別最難解決的關(guān)鍵技術(shù)之一,精準(zhǔn)地采集圖像并通過合理的虹膜識別算法處理才能得到滿意的識別效果,而虹膜識別算法則是整個系統(tǒng)的核心部分。在本文的第二章和第三章分別就這兩個基本問題著重研究了基于TMS320DM642DSP的虹膜識別系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的硬件和軟件實現(xiàn)方案,對圖像采集設(shè)備和原理進(jìn)行了詳細(xì)地研究分析,討論了虹膜識別系統(tǒng)的構(gòu)成以及實現(xiàn),對DAUGMAN的虹膜識別算法進(jìn)行了研究與實現(xiàn),并在現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上提出了一些改進(jìn)方法,其中包括圖像的預(yù)處理、特征提取、多尺度二維GAB濾波器的構(gòu)造、參數(shù)選擇、虹膜碼及HAMMING距離的計算等。最后用MATLAB語言對虹膜識別算法進(jìn)行了多次仿真實驗,得出實驗結(jié)果,并將算法改進(jìn)前后的實驗結(jié)果進(jìn)行對比,證明了改進(jìn)后的方法計算速度較快,識別效果較好。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 67
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:全球定位系統(tǒng)GPS是新一代的精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。由于其全球性、全天候以及連續(xù)實時三維定位等特點,在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展。近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,GPS導(dǎo)航和定位技術(shù)已向高精度、高動態(tài)的方向發(fā)展。GPS衛(wèi)星接收機屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的用戶設(shè)備,主要用于接收衛(wèi)星信號和電文,由無線電信號測定用戶至衛(wèi)星的距離,或多普勒頻移等觀測量;根據(jù)導(dǎo)航電文,計算觀測衛(wèi)星的位置和速度,根據(jù)觀測量和衛(wèi)星的位置、速度,解算出用戶的位置和速度。目前,國內(nèi)大多數(shù)GPS接收機都是在國外定位模塊的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā),但是隨著GPS定位廣泛的應(yīng)用,要求我們?nèi)嫱笍氐匮芯縂PS定位系統(tǒng),為我國的定位導(dǎo)航應(yīng)用作出貢獻(xiàn)。為了滿足更加高的定位要求,獲得更加高的可靠性,對GPS接收機來說,要能兼容各種定位導(dǎo)航系統(tǒng)而且考慮到算法改進(jìn)的成本問題,相比較于現(xiàn)有的GPS接收機需要更換硬件設(shè)備,GPS軟件接收機只需改動軟件,具有更強的靈活性和開放性。本文所做的工作是利用MATLAB軟件搭建GPS仿真平臺。本文闡述了CA碼的生成原理與GPS信號的生成原理,捕獲和跟蹤的原理,GPS信號的捕獲和跟蹤。利用FFT相關(guān)法進(jìn)行時間和頻率串行搜索,超前滯后結(jié)構(gòu)形式的延遲鎖定環(huán)DDL進(jìn)行偽碼跟蹤和科斯塔斯載波跟蹤環(huán)進(jìn)行載波跟蹤的算法。然后,利用MATLAB仿真環(huán)境開發(fā)信號仿真平臺,并利用此仿真器實現(xiàn)GPS信號的仿真,并對所提出的信號的捕獲和跟蹤算法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,所做的仿真達(dá)到了預(yù)期設(shè)計的目標(biāo)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-13
      頁數(shù): 66
      16人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:最近十年來控制器快速原型化和硬件在回路仿真技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。這兩項技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用使得產(chǎn)品開發(fā)周期大為縮短;在教育中使用這些技術(shù)可使學(xué)生把控制算法應(yīng)用在實際對象上而又不需要進(jìn)行程序的編寫,從而可以更專注于控制理論的掌握和應(yīng)用而不會把精力分散到編程上面。本文討論了如何在MATLABREALTIMEWINDOWSTARGET的基礎(chǔ)上開發(fā)具有高性價比的實時控制平臺。本平臺可用于控制器快速原型化設(shè)計和硬件在回路仿真。本平臺與QUANSER的相關(guān)控制產(chǎn)品是兼容的。本系統(tǒng)包括信號采集板,PWM功率放大器和相應(yīng)的軟件。被控對象的輸出,比如位置和速度信息,由信號采集板采集之后通過串行通信口傳送到計算機。控制量由在計算機中運行的控制算法運算得出并下載到信號采集板,控制量經(jīng)過PWM功率放大器驅(qū)動電機等執(zhí)行機構(gòu)。本文還討論了利用本系統(tǒng)進(jìn)行角度伺服實驗和球桿系統(tǒng)實驗。實驗結(jié)果表明本系統(tǒng)完成了所期望的功能,性能良好。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-12
      頁數(shù): 68
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    • 簡介:本課題是基于MATLAB的挖掘機工作裝置的優(yōu)化及動態(tài)仿真的研究,單斗液壓挖掘機的工作裝置由動臂機構(gòu)、斗桿機構(gòu)和鏟斗機構(gòu)組成,是一個多自由度、多桿件的復(fù)雜機構(gòu),本文首先對工作裝置進(jìn)行了詳細(xì)的運動分析,建立了斗齒尖的坐標(biāo)方程,確定了挖掘機的整機作業(yè)范圍。分別建立了鏟斗挖掘工況的第一個分目標(biāo)函數(shù);斗桿挖掘工況的第二個分目標(biāo)函數(shù)以及動臂最大舉伸力的第三個分目標(biāo)函,采用加權(quán)因子組合法對三個多目標(biāo)問題進(jìn)行規(guī)劃,構(gòu)造了新的評價函數(shù)。確定了動臂機構(gòu)、斗桿機構(gòu)和鏟斗機構(gòu)獨立的設(shè)計變量。對動臂機構(gòu)、斗桿機構(gòu)和鏟斗機構(gòu)的幾何形狀和結(jié)構(gòu)特點進(jìn)行分析,建立了滿足機構(gòu)幾何條件和結(jié)構(gòu)特點的59個約束函數(shù)。采用先進(jìn)的計算機軟件MATLAB來解決挖掘機的工作裝置優(yōu)化問題,MATLAB的優(yōu)化工具箱含有各種可以直接調(diào)用的優(yōu)化算法函數(shù),其中FMINCON函數(shù)可以解決多目標(biāo)、含有等式約束和不等式約束的優(yōu)化問題,對挖掘機的工作裝置采用MATLAB的程序語言進(jìn)行編程,通過計算機計算,最終得到滿意的優(yōu)化結(jié)果。采用了MATLABSIMULINK對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行動態(tài)仿真,得到了動臂機構(gòu)、斗桿機構(gòu)和鏟斗機構(gòu)中各桿件的角速度、轉(zhuǎn)角與時間變化的函數(shù)關(guān)系式,運用了MATLAB的繪圖語言進(jìn)行編程,得到了挖掘機的挖掘包絡(luò)圖,為進(jìn)一步深入研究挖掘機的精確運動奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞優(yōu)化設(shè)計MATLAB優(yōu)化工具箱動態(tài)仿真模型
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      上傳時間:2024-03-11
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    • 簡介:⑧\嘞Y刪T8TT563ADISSERTATIONSUBMITTEDTO保密★2年TONGJIUNIVERSITYINCONFORMITYWITHTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGRESEARCHONCAD/C創(chuàng)MANDBASEDONSCHOOL/DEPARTMENTTONGJIUNIVERSITYDISCIPLINEMECHANICALENGINEERINGMAJORMANUFACTURINGENGINEERINGAND一一ALUTOMATIONCANDIDATEXINANLVSUPERVISORPROFCONGOIANOIMARCH,2007同濟大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的作品的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。●●‘學(xué)位論文作者簽名年月日
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      上傳時間:2024-03-12
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    • 簡介:化工這個傳統(tǒng)的行業(yè),隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,也呈現(xiàn)出了新的活力與氣息。對化工過程進(jìn)行計算與優(yōu)化,已成為當(dāng)前化學(xué)工程領(lǐng)域中研究的熱點問題之一。本文借助一些通用的工程計算軟件例如MATLAB對煉油生產(chǎn)中常見的泡露點問題、蒸餾塔塔板數(shù)的計算,石油組分的窄餾分分割以及常減壓工藝中初餾塔全塔的初始值的設(shè)定進(jìn)行了計算與模擬并且還借助成熟的化工模擬軟件PROⅡ?qū)捰蛷S的常減壓工藝段進(jìn)行模擬與分析。本文第二章,通過MATLAB對煉油生產(chǎn)中常見到的泡露點問題進(jìn)行計算與優(yōu)化,通過不同的優(yōu)化方法計算最終的泡露點溫度,并通過露點法對脫甲烷塔的塔頂求出不同壓力下所對應(yīng)的溫度及各組分的液相組成。本文第三章,同樣通過MATLAB這個工程計算軟件對二元體系精餾塔理論塔板數(shù)進(jìn)行計算。在計算過程中除了采用了較常規(guī)的逐板計算法,還采用了由PRADEEPBDESHPE編著的精餾動力學(xué)和控制一書中的一種較新的二元體系精餾塔理論塔板數(shù)的計算方法。并對程序進(jìn)行了擴展,可適用于多種二元體系精餾塔理論塔板數(shù)的計算。本文第四章,通過AUTOCAD所畫的工藝流程圖簡介了石油工藝常減壓工段的整個工藝流程,對進(jìn)料原油通過EXCEL在已知實沸點蒸餾數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行了窄餾分分割,并對常減壓工藝的塔初餾塔通過運用矩陣法進(jìn)行了各塔板各組分的氣液兩相初始值的計算。本文第五章,通過PROⅡ?qū)Φ谒恼滤龅某躔s塔進(jìn)行了全塔模擬,詳細(xì)介紹了模擬過程與最終結(jié)果。并且還對克拉瑪依一套250萬噸年處理能力的常減壓工藝進(jìn)行了模擬與分析,討論了模擬的最終結(jié)果各塔板的氣液相負(fù)荷。
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      上傳時間:2024-03-10
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    • 簡介:隨著機器向自動化、高速化的不斷發(fā)展機器人、機器手的日益興起連桿機構(gòu)的作用愈加顯著對它的設(shè)計與綜合方法的研究也更加引起人們的興趣。傳統(tǒng)的設(shè)計綜合中多采用圖解法或?qū)嶒灧ㄟ^程繁瑣、設(shè)計周期長可行性差很難準(zhǔn)確實現(xiàn)設(shè)計要求隨著計算機技術(shù)以及數(shù)值計算方法的迅速發(fā)展解析法得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是近年來可視化程序開發(fā)技術(shù)的不斷豐富與發(fā)展使得將連桿機構(gòu)綜合方法與綜合過程程序化、可視化就成為非常迫切而又有意義的研究問題。針對于這種情況本文對平面連桿機構(gòu)中應(yīng)用最廣的鉸鏈四桿機構(gòu)利用數(shù)值計算軟件MATLAB結(jié)合VC60編程軟件和電子表格MICROSOFTEXCEL開發(fā)了鉸鏈四桿機構(gòu)綜合軟件。本設(shè)計使用VC語言設(shè)計主要界面實現(xiàn)人機交互功能同時建立VC對MATLAB的調(diào)用利用MATLAB在后臺完成鉸鏈四桿機構(gòu)綜合及分析。本課題研究的主要內(nèi)容1使用高級語言VC利用面向?qū)ο蠓椒ń⑾到y(tǒng)架構(gòu)和主界面。2根據(jù)鉸鏈四桿機構(gòu)理論建立數(shù)學(xué)模型完成對鉸鏈四桿機構(gòu)綜合與分析的建模和求解。3利用MATLAB軟件強大的計算功能編制有關(guān)鉸鏈四桿機構(gòu)綜合與分析的工程計算程序。4研究MATLAB與前臺程序VC之間的接口問題實現(xiàn)兩個不同內(nèi)存空間之間的數(shù)據(jù)通信。本系統(tǒng)的主要功能1本文實現(xiàn)了剛體導(dǎo)引機構(gòu)、軌跡發(fā)生、函數(shù)發(fā)生機構(gòu)部分情況的綜合。2實現(xiàn)對已設(shè)計出的鉸鏈四桿機構(gòu)的二維可視化及仿真并對機構(gòu)進(jìn)行分析實現(xiàn)數(shù)據(jù)的圖示化和渲染。3開發(fā)界面友好、便于理解的人機界面具有輸入界面清晰操作簡單計算可靠結(jié)果分析一目了然等特點并實現(xiàn)了機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計。
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      上傳時間:2024-03-11
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    • 簡介:本文研究的主要目的是開發(fā)可以實時采集與分析振動信號的軟件系統(tǒng)。編寫實時數(shù)據(jù)采集程序和實時數(shù)據(jù)分析程序,同時開發(fā)了輸入未知情況下模態(tài)參數(shù)識別程序。系統(tǒng)僅基于一種編程語言平臺MATLAB,增強了軟件的可維護(hù)性、可移植性等性能。系統(tǒng)主要包括如下幾部分首先,開發(fā)了數(shù)據(jù)采集模塊。應(yīng)用的主要硬件是研華公司的PCI1712采集卡與壓電式傳感器。第一步建立硬件與軟件平臺之間的聯(lián)系。第二步開發(fā)實時數(shù)據(jù)采集程序。主要依據(jù)MATLAB的數(shù)據(jù)采集工具箱的編程規(guī)則編程。同時,利用PCI1712采集卡的先進(jìn)先出的緩沖特點。將一定時間間隔的數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)刪除這里需要保證刪除掉的數(shù)據(jù)已經(jīng)進(jìn)行了保存進(jìn)而采集新的數(shù)據(jù),以保證數(shù)據(jù)的實時性。其次,利用MATLAB中的信號處理工具箱實現(xiàn)了振動信號的實時處理,包括如下四部分內(nèi)容信號預(yù)處理消除趨勢項,平滑處理等;信號時域處理濾波處理、相干函數(shù)等;信號時域處理,主要包括各種譜函數(shù)自相關(guān)函數(shù)、自功率譜密度函數(shù)、頻響函數(shù)等;模態(tài)參數(shù)識別頻域法識別、時域法識別,進(jìn)行結(jié)構(gòu)的模態(tài)、阻尼比、振型識別。上述信號處理功能的實現(xiàn)主要依賴于MATLAB強大的計算功能以及完善的庫函數(shù)。再次,利用MATLAB強大的矩陣運算功能實現(xiàn)幾何模型和振型的動畫顯示。最后,利用MATLAB的圖形用戶界面功能,開發(fā)出了友好的、功能強大的系統(tǒng)操作界面。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 74
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    • 簡介:一中國石油大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文華東一J,申請工學(xué)碩士學(xué)位基于MATLAB的電阻層析成像EI汀與仿真平臺設(shè)計學(xué)科專業(yè)培養(yǎng)方向碩士生指導(dǎo)教師檢測技術(shù)與自動化裝置檢測與軟測量技術(shù)張亮石天明教授入學(xué)日期2004年9月論文完成日期2007年4月DESIGNOFAMATLABBASEDSIMULATIONPLATFORMFORELECTRICALRESISTANCETOMOGRAPHYMEASUREMENTZHANGLIANGMEASUREMENTTECHNOLOGYANDAUTOMATIONEQUIPMENTDIRECTEDBYPROFESSORTIANMINGSHIABSTRACTELECTRICALRESISTANCETOMOGRAPHYERTISONEOFPROCESSTOMOGRAPHYPDTECHNIQUESBASEDONTHEPRINCIPLEOFIMPEDANCEME勰UREINE咄ANDHASBEENDEVELOPEDVERYFASTOVERTHELASTDECADEERTISPARTICULARLYSUITABLEFORTHETWOPHASEORMULTIPHASEFLOWAPPLICATIONSHAVINGACONDUCTIVECONTINUOUSPHASE,ANDISABLETOPROVIDE2D/3DVISUALIZATIONINFORMATIONOFTHEPARAMETERSOFAMULTIPHASEMIXTUREFLOWINGINSIDEACLOSEDPIPEORVESSELERTOFFERSSOMEEXCELLENTCUTTINGEDGESINMEASLLREMEMSUCHASCAPABLEOFYIELDINGPROCESSIMAGES,NONINTRUSIVETOTHEFLOWMEDIAFASTRESPONDING,LOWCOST,NONRADIATION,F(xiàn)LEXIBLEMEASUREMEMOPTI0118ETCTHEWORKDESCRIBEDINTHISPAPERADDRESSOSTHERESEARCHNEEDOFERTINITIATEDINCHINAUNIVERSITYOFPETROLEUM,BYDESIGNINGAMATLABBASEDSIMULATIONSOFTWAREPACKAGECAPABLEOFPERFORMINGSOMEBASICCALCUIATIONSSUCHASERTPROBLEMSMODELING,SOLVINGFORWARDPROBLEMSANDPROVIDINGSOMERECONSTRUCTIONALGORITHMSTHEPACKAGEINCLUDESAFORWARDSOLVERDEVELOPEDBYUSINGTHEFIMTEELEMENTMETHODFEM,ANDSEVERALERTINVERSERECONSTRUCTIONMODULESSUCHASTHELINEARBACKPROJECTIONLBPMETHODANDTHEMODIFIEDNEWTONRAPHSONMNAMETHODMOREOVERINTHISPAPERTHEINFLUENCESOFTHEMEASURINGELECTRODENUMBERS,THEMAGNITUDEOFIII
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