簡(jiǎn)介：對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)能夠有效防止建造物重大災(zāi)難事故的發(fā)生而且盡早地發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷能夠大幅地降低結(jié)構(gòu)維護(hù)費(fèi)用。近年來(lái)用非損傷檢測(cè)的方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)越來(lái)越成為研究者關(guān)注的焦點(diǎn)。其中由于采用結(jié)構(gòu)動(dòng)力測(cè)試信號(hào)進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)具有費(fèi)用低、不影響結(jié)構(gòu)使用、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等各方面的優(yōu)勢(shì)使其備受青睞。因此建立基于動(dòng)力測(cè)試信號(hào)的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。本文針對(duì)多層剪切型框架結(jié)構(gòu)的層間剛度損傷利用MATLAB語(yǔ)言作為軟件的開發(fā)平臺(tái)建立了一個(gè)完整的、傻瓜化的基于動(dòng)力測(cè)試信號(hào)的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)應(yīng)用軟件。系統(tǒng)主要包括動(dòng)力測(cè)試信號(hào)的實(shí)時(shí)拾取與分析從拾取的信號(hào)中提取結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)然后利用損傷導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)一階振型斜率改變進(jìn)行實(shí)時(shí)在線的損傷層定位和損傷程度識(shí)別并將識(shí)別結(jié)果可視化。在各個(gè)處理模塊能夠有效運(yùn)作的情況下將各個(gè)模塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)形成完善的一體化系統(tǒng)。通過將建立的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件應(yīng)用到一個(gè)3層的實(shí)際框架試驗(yàn)?zāi)Ｐ歪槍?duì)不同損傷工況測(cè)試結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的效果。研究結(jié)果表明該系統(tǒng)軟件能夠?qū)Y(jié)構(gòu)進(jìn)行正常監(jiān)測(cè)損傷檢測(cè)誤差能夠滿足實(shí)際工程檢測(cè)的要求。本文僅僅是利用相對(duì)基礎(chǔ)的理論對(duì)剪切型框架這類簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)架構(gòu)起了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。而對(duì)于各類的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)這種大型程序系統(tǒng)所涉及到的研究領(lǐng)域較多為了能準(zhǔn)確可靠地反映更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的健康程度系統(tǒng)的每個(gè)功能模塊都應(yīng)該做更深入的研究得以完善。

簡(jiǎn)介：浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于BACKSTEPPING和MATLABSIMULINK的直線型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與實(shí)時(shí)控制研究姓名鄧麗霞申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師計(jì)時(shí)鳴20080328浙江T業(yè)人學(xué)中職教師顧I學(xué)位論文論分析或計(jì)算機(jī)軟件的數(shù)值仿真而缺少實(shí)際的實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)分析，本文利用MATLABRTW實(shí)時(shí)工具箱構(gòu)建實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，把根據(jù)本文設(shè)計(jì)的控制器建立的SIMULINK仿真模型連接在實(shí)時(shí)內(nèi)核中運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)外部硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。四本文利用所設(shè)計(jì)的非線性控制器在固高公司提供的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制開發(fā)的研究，這為倒立擺系統(tǒng)的研究和教學(xué)等提供一些新的探索方向。本文的總體安排是第一章介紹倒立擺系統(tǒng)的研究背景、現(xiàn)狀和發(fā)展前景，本課題研究的意義、本文所作的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)等；第二章介紹控制理論基礎(chǔ)知識(shí)和BAEKSTEPPING法原理；第三章是控制器設(shè)計(jì)和數(shù)值仿真；第四章是系統(tǒng)離線仿真分析；第五章是系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制研究；第六章是結(jié)論和展望。關(guān)鍵詞倒立擺系統(tǒng)，BACKSTEPPING，MATLAB＼SIMULINK，實(shí)時(shí)控制

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代光測(cè)技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新技術(shù)，它可用于物體的粗糙度測(cè)定、變形測(cè)量和振動(dòng)分析。現(xiàn)代光測(cè)技術(shù)主要包括全息干涉、云紋干涉和散斑干涉。本文基于LABVIEW與MATLAB開發(fā)了現(xiàn)代光測(cè)數(shù)字散斑圖像處理系統(tǒng)，首次把虛擬儀器技術(shù)引入現(xiàn)代光測(cè)領(lǐng)域。系統(tǒng)基于數(shù)字散斑干涉技術(shù)，在LABVIEW環(huán)境下進(jìn)行圖像采集，并調(diào)用MATLAB實(shí)現(xiàn)圖像處理。系統(tǒng)可擴(kuò)展應(yīng)用于全息和云紋干涉測(cè)量。本文的主要研究工作包括（1）在現(xiàn)代光測(cè)領(lǐng)域引入虛擬儀器技術(shù)，建立光測(cè)虛擬儀器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像的采集和處理；（2）研究空域和頻域的濾波技術(shù)，提出處理現(xiàn)代光測(cè)圖像的最佳濾波方法，得到高質(zhì)量的圖像處理結(jié)果。

簡(jiǎn)介：在傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法如BP算法、RBF算法中，權(quán)值為常數(shù)，不能夠?qū)颖拘畔⑦M(jìn)行完全記憶。針對(duì)這種問題，南京郵電大學(xué)的張代遠(yuǎn)教授在其專著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新理論與方法中提出權(quán)函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，用權(quán)函數(shù)代替權(quán)值，能夠?qū)崿F(xiàn)在學(xué)習(xí)訓(xùn)練中對(duì)樣本特征的精確記憶，并且，在這種新型網(wǎng)絡(luò)算法中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泛化能力隨著樣本個(gè)數(shù)的增加而增強(qiáng)。但是一般情況下，通過有限個(gè)已知樣本點(diǎn)求理論權(quán)函數(shù)是不可能做到的。在張代遠(yuǎn)教授的研究基礎(chǔ)上，可以通過插值的方法求得近似的權(quán)函數(shù)，構(gòu)造權(quán)函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本文在MATLAB下編程的理論部分，主要是依據(jù)權(quán)函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究。通過插值方法構(gòu)造近似權(quán)函數(shù)，對(duì)權(quán)函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在多輸入單輸出和多輸入多輸出兩種情況下的誤差進(jìn)行分析。分析結(jié)果表明，訓(xùn)練樣本個(gè)數(shù)越多，誤差值越小。在軟件實(shí)現(xiàn)部分，本課題主要實(shí)現(xiàn)的是關(guān)于權(quán)函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在MATLAB實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用研究。針對(duì)該軟件需求分析設(shè)計(jì)出能夠通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)建立權(quán)函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于樣本的采集，加權(quán)因子的輸入，設(shè)計(jì)出能夠讀取純文本文件和二進(jìn)制文件功能。在軟件的輔助功能里面，加入權(quán)函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈敏度分析。同時(shí)該軟件擁有幫助菜單和英文版本，完善該軟件應(yīng)用功能。

簡(jiǎn)介：鐵磁諧振過電壓是一種常見的內(nèi)部過電壓，多發(fā)生在中性點(diǎn)不直接接地的配電網(wǎng)中，在中性點(diǎn)直接接地的電網(wǎng)中也時(shí)有發(fā)生，諧振時(shí)的過電壓和過電流，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)安全運(yùn)行。為了保障電力系統(tǒng)中輸變電設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，充分認(rèn)識(shí)鐵磁諧振過電壓的產(chǎn)生機(jī)理，對(duì)鐵磁諧振過電壓仿真模擬和檢測(cè)方法的研究顯得尤為重要。本文以某10KV變電站為例，基于MATLAB仿真平臺(tái)，考慮到配網(wǎng)中線路各相參數(shù)對(duì)稱，各序分量獨(dú)立情況，對(duì)變電站鐵磁諧振仿真模型進(jìn)行了研究，并仿真了變電站10KV單相接地故障激發(fā)的電磁式電壓互感器PT諧振情況，對(duì)諧振原因進(jìn)行了深入分析得出在系統(tǒng)參數(shù)滿足一定的匹配關(guān)系情況下，單相接地故障消失時(shí)刻對(duì)于能否激發(fā)諧振過電壓起著關(guān)鍵性作用。本文認(rèn)為數(shù)值仿真計(jì)算的方法應(yīng)作為現(xiàn)在研究非線性諧振問題的首選，因?yàn)镸ATLAB的SIMULINK子程序庫(kù)獨(dú)有的SIMUPOWERSYSTEM仿真工具箱中含有可飽和的變壓器模塊，此元件可完全替代本文仿真模型中的可飽和的電壓互感器，通過方便的改變模型中的各種參數(shù)，很好的模擬系統(tǒng)中的各種情況，所以只有這種方法才可能對(duì)情況各異的系統(tǒng)都能做出相對(duì)正確的分析和判斷。另外，通過對(duì)線路加裝對(duì)地電容的措施對(duì)系統(tǒng)建模型仿真，根據(jù)仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn)，對(duì)于確定系統(tǒng)加裝一定大小的線路對(duì)地電容，可以有效的抑制諧振的發(fā)生。

簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)從方案的提出，驗(yàn)證和修改都是由人工完成的，設(shè)計(jì)方案的驗(yàn)證和修改一般都是采用搭試驗(yàn)電路的方式進(jìn)行，這種方法花費(fèi)高，效率低。從20世紀(jì)70年代開始，隨著電路設(shè)計(jì)要求的提高以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，電子線路的設(shè)計(jì)也發(fā)生了根本性的變革，隨著EDAELECTRONICDESIGNAUTOMATION技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了許多以EDA技術(shù)為內(nèi)核的電子系統(tǒng)仿真軟件，在這些仿真軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行電路分析與設(shè)計(jì)，大大減輕了建立電路模型的工作量和對(duì)復(fù)雜運(yùn)算的處理，不但能實(shí)現(xiàn)以EDA技術(shù)為基礎(chǔ)的通用電路分析和設(shè)計(jì)，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)電路性能和可靠性的并行分析與設(shè)計(jì)。在眾多的EDA軟件中CAD公司的PSPICE軟件提供了基于WINDOWS平臺(tái)的集成設(shè)計(jì)環(huán)境，方便了用戶的使用，由于它提供了很多生產(chǎn)廠家的元器件模型，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行電路分析和設(shè)計(jì)研究更具有實(shí)際意義。這樣做縮短了研發(fā)周期，降低了研究成本及風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化。本文主要是以模擬濾波器電路為研究和設(shè)計(jì)對(duì)象，所有的設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)都是在EDA工具協(xié)同MATLAB下完成的。濾波器是一種能從含有很寬頻率成分的信號(hào)中選出所需要的成分，并將不需要的成分衰減掉的電路，可利用它來(lái)分開或組合不同的頻率，如在放大器，混頻器以及多路通信電路中等，濾波器既可以用來(lái)限定大功率發(fā)射機(jī)在規(guī)定頻帶內(nèi)輻射，反過來(lái)又可以用來(lái)防止接收機(jī)受到工作頻帶以外的噪聲干擾?？傊?，從超長(zhǎng)波經(jīng)微波到光波以上的所有電磁波段，都需要濾波器，高性能濾波器的設(shè)計(jì)是當(dāng)今一個(gè)活躍的研究課題。隨著科技的發(fā)展，小型化，集成化電路是當(dāng)今工程應(yīng)用的主流，而傳統(tǒng)的無(wú)源濾波器在這方面有很大的局限性，基于運(yùn)放的有源濾波電路卻在這些方面有很大的優(yōu)勢(shì)，因此使用EDA軟件技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)有源濾波器的設(shè)計(jì)及研究具有一定的理論及現(xiàn)實(shí)意義。本文系統(tǒng)的闡述了各種模擬濾波器低通，高通，帶通，帶阻的綜合設(shè)計(jì)理論，包括從濾波器設(shè)計(jì)指標(biāo)的提出到一個(gè)具體電路實(shí)現(xiàn)的全過程。利用EDA工具對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了驗(yàn)證和優(yōu)化，給出了實(shí)例驗(yàn)證仿真結(jié)果和優(yōu)化過程。在EDA中利用容差分析實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)方法的電路樣機(jī)試制和小批量投產(chǎn)過程，從而不但能設(shè)計(jì)元器件的容差及電路的性能，而且可以由統(tǒng)計(jì)直方圖分析結(jié)果預(yù)計(jì)產(chǎn)品的生產(chǎn)合格率。最后提出了不同于傳統(tǒng)模擬濾波器設(shè)計(jì)的方法，即不通過手工計(jì)算或查表而通過MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)模擬濾波器傳遞函數(shù)二階級(jí)聯(lián)形式，并在MATLAB環(huán)境下對(duì)實(shí)現(xiàn)的模擬濾波器進(jìn)行了幅頻特性的仿真驗(yàn)證，之后通過雙線性變換將模擬濾波器數(shù)字化得到數(shù)字域的濾波器形式和幅頻仿真結(jié)果。

簡(jiǎn)介：所謂信源信道聯(lián)合編碼，顧名思義就是一種綜合考慮信源、信道因素的編碼設(shè)計(jì)方法。其主要目的是在保證一定可靠性和有效性的前提下，使通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)更加簡(jiǎn)單、更加經(jīng)濟(jì)。本論文重點(diǎn)研究聯(lián)合信源信道編碼的一個(gè)分支聯(lián)合譯碼。實(shí)現(xiàn)聯(lián)合譯碼需要兩個(gè)必要條件信源本身要有冗余；在譯碼端要能利用這種冗余來(lái)指導(dǎo)譯碼。為了滿足第一個(gè)條件，選擇了數(shù)字圖像信息作為信源；為了譯碼端能夠利用圖像信息的冗余，采用了具有迭代譯碼特性的TURBO碼。本文首先介紹了聯(lián)合信源信道編碼的基本概況。然后對(duì)比了傳統(tǒng)編譯碼方式和聯(lián)合信源信道編碼的基本原理，重點(diǎn)介紹了聯(lián)合譯碼的基本思想并介紹了數(shù)字圖像信息的基本特點(diǎn)。接著介紹了TURBO碼的編譯碼原理，基于TURBO碼的迭代譯碼特性，TURBO碼可以實(shí)現(xiàn)用圖像信源的冗余來(lái)指導(dǎo)譯碼以抵抗噪聲；然后提出了基于均值匹配的TURBO碼聯(lián)合譯碼方法，介紹了聯(lián)合譯碼的基本思想及其兩個(gè)主要模塊錯(cuò)誤檢測(cè)和權(quán)重操作的原理。最后把錯(cuò)誤檢測(cè)和權(quán)重操作模型實(shí)現(xiàn)，并用MATLAB對(duì)聯(lián)合譯碼加以仿真實(shí)現(xiàn)，與傳統(tǒng)譯碼方式進(jìn)行對(duì)比。在錯(cuò)誤檢測(cè)模塊中提出了“懷疑”和“次懷疑”的思想；在權(quán)重操作模塊針對(duì)乘性修正和加性修正進(jìn)行了對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)，在加性修正中又對(duì)不同BIT修正、不同迭代修正、不同信噪比的固定與可變修正進(jìn)行了對(duì)比仿真。結(jié)果表明，基于均值匹配的TURBO碼聯(lián)合譯碼方法在一定信噪比范圍內(nèi)明顯優(yōu)越于普通譯碼方式。

簡(jiǎn)介：伴隨著現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)生產(chǎn)與人類生活對(duì)運(yùn)動(dòng)載體高速化需求的不斷增長(zhǎng)，磁懸浮技術(shù)漸漸成為了世界的研究熱點(diǎn)之一。本次課題針對(duì)GML磁懸浮實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并基于MATLAB環(huán)境進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，以下是本文所闡述的主要內(nèi)容磁懸浮控制系統(tǒng)搭建、系統(tǒng)建模以及控制器分析與設(shè)計(jì)。首先，在控制系統(tǒng)的搭建上，本文主要針對(duì)MATLAB中RTW和XPCTARGET兩種實(shí)時(shí)控制工作方式分別搭建了磁懸浮實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和雙機(jī)模式的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。在RTW方式下，即在單PC機(jī)工作模式下，基于SIMULINK控制開發(fā)環(huán)境，以PCI1711數(shù)據(jù)采集卡作為系統(tǒng)IO口，并且以磁懸浮系統(tǒng)作為被控對(duì)象搭建磁懸浮控制系統(tǒng)；在XPCTARGET方式中，基于RTW方式下所構(gòu)建的系統(tǒng)，并以系統(tǒng)的PC機(jī)作為目標(biāo)機(jī)，采用RS232方式通訊方式構(gòu)建雙機(jī)模式，然后在宿主機(jī)的SIMULINK環(huán)境下，以XPCTARGET工具箱作為主要開發(fā)平臺(tái)，應(yīng)用S函數(shù)開發(fā)XPCTARGET環(huán)境下的PCI1711板卡的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了XPCTARGET方式下的雙機(jī)模式的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。其次，在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立上，以機(jī)理建模為主導(dǎo)思想，應(yīng)用最優(yōu)化思想修正仿真模型參數(shù)。首先基于物理意義的分析與理解創(chuàng)建磁懸浮系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)模型，然后在SIMULINK環(huán)境下，依據(jù)傳感器標(biāo)定數(shù)據(jù)以及初始參考數(shù)據(jù)，并基于S函數(shù)模塊建立初始數(shù)學(xué)模型，最終依據(jù)PID實(shí)時(shí)控制下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和模型仿真數(shù)據(jù)的偏差值的IAE偏差絕對(duì)值積分最小的原則應(yīng)用最優(yōu)化的思想進(jìn)行尋優(yōu)處理，修正系統(tǒng)模型參數(shù)。最后，在控制器的分析與設(shè)計(jì)上，本文以磁懸浮控制系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性、跟蹤性能以及抗干擾性為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)。首先，構(gòu)建PID磁懸浮控制系統(tǒng)并對(duì)系統(tǒng)設(shè)備懸浮體小球的可控范圍及懸浮特性進(jìn)行了調(diào)試與分析；然后，依據(jù)可控范圍內(nèi)的PID控制參數(shù)，應(yīng)用SFUNCTIONBUILDER構(gòu)建自適應(yīng)PID控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于磁懸浮小球在可控范圍內(nèi)的軌跡跟蹤；再則，依據(jù)磁懸浮PID控制調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)PID模糊規(guī)則表，并基于FUZZYTOOLBOX創(chuàng)建模糊控制仿真系統(tǒng)，并進(jìn)行了仿真分析；最終，依據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，創(chuàng)建模糊控制查詢表，并結(jié)合自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)，創(chuàng)建自適應(yīng)模糊PID控制器，并對(duì)系統(tǒng)在各控制器下系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性進(jìn)行了對(duì)比分析研究。實(shí)驗(yàn)表明，相對(duì)于普通PID和自適應(yīng)PID控制，自適應(yīng)模糊PID控制顯著提升了系統(tǒng)的適應(yīng)能力，并大大改善了的系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)，因而，自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)是成功的。

簡(jiǎn)介：浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系碩士學(xué)位論文基于MATLABSIMULINK游梁式抽油機(jī)動(dòng)態(tài)性能仿真及控制方案研究姓名李洪濤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師徐巍華20090901浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基本原理，抽油機(jī)控制系統(tǒng)的程序流程進(jìn)行簡(jiǎn)單論述，這對(duì)抽油機(jī)節(jié)能控制，降低油田石油開采成本，合理化應(yīng)用電能顯得尤為重要關(guān)鍵詞游梁式抽油機(jī)；運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；動(dòng)力學(xué)分析；數(shù)學(xué)模型；仿真系統(tǒng)；MATLAB／SIMULINK；控制方案；

簡(jiǎn)介：MATLAB是當(dāng)今流行的用于數(shù)值計(jì)算和圖形顯示的工程計(jì)算軟件，但不能對(duì)硬件端口進(jìn)行直接讀寫操作，缺乏實(shí)用性，使得工程上的應(yīng)用受到了極大的限制。虛擬儀器開發(fā)環(huán)境LABWINDOWSCVI可以對(duì)IO接口設(shè)備進(jìn)行直接控制，通過MATLAB與LABWINDOWSCVI的軟接口，可實(shí)現(xiàn)在MATLAB環(huán)境下對(duì)硬件端口信息的讀寫。本文采用自制采集卡，以LABWINDOWSCVI作為軟件開發(fā)平臺(tái)，開發(fā)了一款基于MATLAB的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以高精度、低成本的完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。本文詳細(xì)地闡述了數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)及相關(guān)接口電路。在軟件設(shè)計(jì)中，PC端應(yīng)用程序在LABWINDOWSCVI下開發(fā)，以MATLAB軟件為仿真后臺(tái)完成控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)，通過LABWINDOWSCVI對(duì)USB接口的支持來(lái)控制下位機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)際對(duì)象完成控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)。在硬件電路設(shè)計(jì)中，采用美國(guó)TI公司高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADCTLC1543和數(shù)模轉(zhuǎn)換器DACTLV5617實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集與控制輸出，采用ATMEL公司單片機(jī)AT89S52和USB接口器件PDIUSBD12實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的高速數(shù)據(jù)傳送。以爐溫控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，將PID控制技術(shù)與模糊控制技術(shù)相結(jié)合，采用基于智能控制理論的模糊自整定PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的在線自整定，與常規(guī)PID控制算法相比，該算法具有調(diào)節(jié)時(shí)間短、過渡過程平穩(wěn)、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。本文所采用的PID參數(shù)模糊自整定算法，為以后更高性能的此類算法的開發(fā)提供了一條可行途徑，數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)和控制程序的開發(fā)，對(duì)其它同類產(chǎn)品的開發(fā)也具有一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：醫(yī)學(xué)圖像后處理技術(shù)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)圖像與計(jì)算機(jī)技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)工程中的重要應(yīng)用也是當(dāng)前醫(yī)學(xué)技術(shù)中發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。在這方面國(guó)外已經(jīng)發(fā)展了很多年我國(guó)目前尚處于初步探討研究階段而制約其發(fā)展的首要原因之一就是后處理技術(shù)的應(yīng)用其中最為關(guān)鍵的是實(shí)現(xiàn)影像醫(yī)生通過簡(jiǎn)單的操作即可從原始圖像中提取更多的信息進(jìn)一步提高疾病的診斷水平。目前相對(duì)研究機(jī)構(gòu)、部分大型醫(yī)療單位已將研究重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向圖象三維重建、圖像融合及可視化技能夠普及應(yīng)用于臨床的具有同一標(biāo)準(zhǔn)的專業(yè)的圖像處理與分析軟件還是空白。由于各大醫(yī)院的設(shè)備及使用軟件的差別其醫(yī)學(xué)圖像的處理方法難以實(shí)現(xiàn)廣泛使用效果也難得到一致認(rèn)可。而MATLAB軟件完全可以實(shí)現(xiàn)影像醫(yī)生對(duì)圖像初期處理的要求統(tǒng)一的處理過程及結(jié)果也對(duì)后期圖像三維重建可視化技術(shù)的研究有著重要價(jià)值。本文圍繞著通過MATLAB圖像處理工具箱對(duì)醫(yī)學(xué)圖像的平滑降噪、邊緣提取等多種圖像處理的過程及結(jié)果進(jìn)行了比較研究在驗(yàn)證各種方法的有效性的同時(shí)選取其最優(yōu)化處理方法并對(duì)針對(duì)影像醫(yī)生非編程人員的特點(diǎn)說(shuō)明通過MATLAB實(shí)現(xiàn)全部處理過程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的方法方便醫(yī)生在此基礎(chǔ)上自行研究改進(jìn)處理方法這對(duì)于二維醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像處理的研究有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展要求通信系統(tǒng)功能越來(lái)越強(qiáng)，性能越來(lái)越高，構(gòu)成越來(lái)越復(fù)雜；另一方面，要求通信系統(tǒng)技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)縮短周期，降低成本，提高水平。這樣尖銳對(duì)立的兩個(gè)方面的要求，只有通過使用強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)輔助分析設(shè)計(jì)技術(shù)和工具才能實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)代計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展，已經(jīng)研發(fā)出了新一代的可視化的仿真軟件。這些功能強(qiáng)大的仿真軟件，使得通信系統(tǒng)仿真的設(shè)計(jì)和分析過程變得相對(duì)直觀和便捷，由此也使得通信系統(tǒng)仿真技術(shù)得到了更快的發(fā)展。通信系統(tǒng)仿真貫穿著通信系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的全過程，對(duì)通信系統(tǒng)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。通信系統(tǒng)仿真具有廣泛的適應(yīng)性和極好的靈活性，有助于我們更好地研究通信系統(tǒng)性能。本文首先介紹了通信系統(tǒng)仿真的基本內(nèi)容，包括通信系統(tǒng)仿真的一般步驟、MATLAB中的一種可視化仿真工具SIMULINK以及S函數(shù)的相關(guān)概念。從理論上對(duì)通信系統(tǒng)進(jìn)行深入細(xì)致的研究是非常必要的。本文對(duì)通信系統(tǒng)中的一些重要環(huán)節(jié)，包括信道、噪聲、模擬信號(hào)的數(shù)字化傳輸、信道編碼以及信號(hào)調(diào)制的原理、方法和過程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。理論知識(shí)是用來(lái)指導(dǎo)具體實(shí)踐的。本文在深刻理解通信系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上，利用MATLAB強(qiáng)大的仿真功能，設(shè)計(jì)了許多具體的通信系統(tǒng)仿真模型。在仿真模型設(shè)計(jì)過程中，本文對(duì)模型設(shè)計(jì)的目的、具體的結(jié)構(gòu)組成、仿真流程以及仿真結(jié)果都給出了具體詳實(shí)的分析和說(shuō)明。最后，本文對(duì)所做的研究工作進(jìn)行了總結(jié)，并且提出了今后的工作和研究方向。

簡(jiǎn)介：半導(dǎo)體領(lǐng)域是機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用最主要的領(lǐng)域之一，球柵陣列BALLGRIDARRAY，簡(jiǎn)稱BGA作為當(dāng)前主流的半導(dǎo)體封裝技術(shù)，自然離不開機(jī)器視覺技術(shù)的支撐。本文研究的主要內(nèi)容，就是采用機(jī)器視覺技術(shù)來(lái)解決BGA植球機(jī)研制過程中的芯片缺陷檢測(cè)難題。論文的主要內(nèi)容包括1研究了BGA封裝技術(shù)和BGA的植球工藝，從中了解BGA封裝的特點(diǎn)和BGA植球機(jī)開發(fā)的技術(shù)難點(diǎn)，并根據(jù)這些特點(diǎn)，提出了機(jī)器視覺系統(tǒng)需要滿足的要求。2從BGA植球機(jī)的封裝工藝出發(fā)，分析了在BGA植球機(jī)的開發(fā)中集成機(jī)器視覺技術(shù)的必要性和重要性，介紹了機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展概況及其應(yīng)用，研究了光源照明、相機(jī)、圖像處理等機(jī)器視覺關(guān)鍵技術(shù)。3研究數(shù)字圖像處理的理論和方法，包括預(yù)處理、特征提取、圖像識(shí)別算法等，重點(diǎn)研究了BLOB分析算法；編程實(shí)現(xiàn)了圖像采集控制、圖像預(yù)處理、缺陷檢測(cè)等功能。4構(gòu)建機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，根據(jù)BGA芯片焊球缺陷類別，設(shè)計(jì)缺陷識(shí)別流程，利用MATLAB軟件建立仿真系統(tǒng)，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊球缺陷的檢測(cè)。

簡(jiǎn)介：隨著溫室效應(yīng)的加劇和能源危機(jī)的加深，各國(guó)紛紛加強(qiáng)對(duì)新能源技術(shù)的投入，風(fēng)能等相關(guān)技術(shù)也隨之發(fā)展。近年來(lái)，隨著新能源技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展和普及，小型獨(dú)立式發(fā)電系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的設(shè)置和利用，且數(shù)量逐年增長(zhǎng)。但現(xiàn)有的水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)存在著對(duì)風(fēng)速要求高、噪音大、安裝維護(hù)復(fù)雜等缺點(diǎn)，并不適用于小型風(fēng)機(jī)的開發(fā)和使用。垂直軸發(fā)電機(jī)具有調(diào)試方便，對(duì)葉片要求低，不需迎風(fēng)裝置，運(yùn)行條件寬松等特點(diǎn)，因此逐漸成為小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的首選。在這個(gè)前提之下，研究小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)具有廣泛的現(xiàn)實(shí)意義和良好的應(yīng)用前景。其中，薩窩紐斯型垂直軸風(fēng)力機(jī)SAVONIUS的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，啟動(dòng)性能良好，在各種風(fēng)速下都能運(yùn)轉(zhuǎn)正常，未來(lái)將成為風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的重要組成部分。本文針對(duì)SAVONIUS型垂直軸風(fēng)力機(jī)構(gòu)建了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)平臺(tái)，建立的平臺(tái)組成部分包括風(fēng)速、SAVONIUS型風(fēng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)和儲(chǔ)能模塊。針對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)電能輸出不穩(wěn)定的特點(diǎn)，文章對(duì)基本的儲(chǔ)能模塊進(jìn)行改造，提出了一種將超級(jí)電容與蓄電池直接相連混合儲(chǔ)能方案，從而優(yōu)化蓄電池的充電過程，延長(zhǎng)其使用壽命?；谏鲜鼋Y(jié)果，利用應(yīng)用MATLABSIMULINK軟件構(gòu)建相應(yīng)模型并進(jìn)行仿真研究，得到了可供分析的仿真結(jié)果。同時(shí)，本文提出了用以替代12V蓄電池的基于超級(jí)電容設(shè)計(jì)的儲(chǔ)能模塊。通過計(jì)算分析得出模塊的組合結(jié)構(gòu)、最佳充電電流范圍、充電時(shí)間以及總的輸出能量。該模塊其具有壽命長(zhǎng)，不造成污染，功率和能量密度大，功能擴(kuò)展容易等優(yōu)點(diǎn)。通過對(duì)小型風(fēng)力發(fā)電的儲(chǔ)能系統(tǒng)的輸入輸出電壓的測(cè)定選取相應(yīng)的芯片，可以得到相應(yīng)的儲(chǔ)能模塊。

簡(jiǎn)介：高壓水射流技術(shù)作為一門新興學(xué)科，已廣泛應(yīng)用于煤炭、石油、化工等行業(yè)部門。作為目前唯一的一種冷切割加工手段，高壓水射流尤其適用于易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)，特別是在軍事應(yīng)用方面，現(xiàn)已經(jīng)開展了大量的相關(guān)理論和實(shí)驗(yàn)研究，例如銷毀廢棄炮彈、切割地雷等。聲音識(shí)別技術(shù)主要是利用目標(biāo)（聲源）在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的聲波，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，也廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代軍事中，例如坦克、潛艇、飛機(jī)識(shí)別等。本論文在充分結(jié)合高壓水射流技術(shù)和聲音識(shí)別技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用高壓水射流沖擊靶體（地雷）聲音對(duì)靶體（地雷）進(jìn)行識(shí)別的技術(shù)開展了初步的研究工作?，F(xiàn)有的探雷技術(shù)已經(jīng)非常豐富金屬探雷、紅外成像探雷、化學(xué)分析探雷、聲波探雷、自動(dòng)化探雷、雷達(dá)系統(tǒng)探雷、核四極矩共振法探雷等。本文開展的利用高壓水射流沖擊聲音識(shí)別靶體（地雷）的研究是作為高壓水射流在切割靶體（地雷）試驗(yàn)工作的延伸和拓展，為高壓水射流技術(shù)提供了新的應(yīng)用方向，也為利用高壓水射流技術(shù)連貫完成探雷、排雷，提供了有益嘗試。本論文主要做了以下幾面工作分析了探雷技術(shù)、高壓水射流技術(shù)以及聲音識(shí)別的技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀；閾述了高壓水射流和聲音識(shí)別的基本原理，利用聲音測(cè)量技術(shù)和計(jì)算機(jī)接口技術(shù)，構(gòu)筑了高壓水射流沖擊靶體的噪聲信號(hào)采集硬件系統(tǒng)，編寫了相應(yīng)的測(cè)試軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水射流沖擊靶體（地雷）噪聲信號(hào)的數(shù)據(jù)采集；利用小波技術(shù)對(duì)靶體（地雷）的高壓水射流沖擊信號(hào)進(jìn)行了信號(hào)消噪、特征提取等分析處理。研究結(jié)果表明，按照論文設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)方式和信號(hào)分析方法，可以通過聲音信號(hào)的分析對(duì)靶體（地雷）進(jìn)行初步判斷。今后，在繼續(xù)充實(shí)和完善研究方法和手段的基礎(chǔ)上，高壓水射流沖擊靶體（地雷）聲音識(shí)別技術(shù)完全可以運(yùn)用于實(shí)際排雷工作。