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簡(jiǎn)介:四川大學(xué)碩士學(xué)位論文基于MATLAB優(yōu)化工具箱的機(jī)械產(chǎn)品形狀誤差評(píng)定系統(tǒng)研究姓名陳永鵬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師殷國(guó)富20030505ABSTRACTRESEARCHONFORMTOIERANCEEVAIUATIONSYSTEMOFMECHANICALPRODUCTBASEDMATLABOPTIMIZATIONTOOIBOXMAJORMECHANICALMANUFACTURINGANDAUTOMATIONMASTERDEGREECANDIDATECHENYONGPENGSUPERVISORPROFYIN6UOFUFORMTOLERANCEISVITALLYIMPORTANTTOTHEQUALITYOFMACHINERYPARTSANDTHESTUDYOFFORMTOLERANCEMEASUREMENTTHEORIES,ASWELLASITSEVALUATIONMETHODSONCMM,ISOFGREATSIGNIFICANCEFORTHEENGINEERINGAPPLICATIONANEWEVALUATIONMETHODBASED011THEOPTIMIZATIONTOOLBOXESOFMATLABISPRESENTEDINTHISPAPERINACCORDANCEWITHTHEDEFINITIONANDEVALUATIONCRITERIONOFFORMTOLERANCE,ASWELLASTHECORRESPONDINGENGINEERINGAPPLICATIONSOFTWARETHEMAJORACHIEVEMENTSANDCONCLUSIONSAREGIVEILINTHEFOLLOWING1AMATHEMATICALRNUMERICALMODELISSETUPFOROPTIMIZATIONSOLUTIONOFTHEFORMTOLERANCEEVALUATMNINACCORDANCEWITH也EDEFINITIONANDEVALUATIONERITERIONOFFORMTOLERANCESTIPULATEDINGBLL8380STRAIGHTNESS,F(xiàn)LATNESS,ANDCIRCULARITYBESIDES,THEMODELCALLBEALSOUSEDTOFACILITATETHEOPTIMIZATIONSOLUTIONBYSIMPLIFYINGTHEHIGHDIMENSIONALFORMTOLERANCECYLINDRICITYANDRANDOMDIRECTIONSTRAIGHTNESS2ACCORDINGTOTHEREQUIREMENTSOFSTRUCTUREDPROGRAMMINGANDOBJECTORIENTEDPMGRAMMINGFORMTOLERANCEEVALUATMNSYSTEMISRESOLVEDINTOSEVERALSUBSYSTEMSSTRAIGHTNESSEVALUATIONSYSTEM,F(xiàn)LATNESSEVALUATIONSYSTEM,CIRCULARITYEVALUATIONSYSTEM,ANDCYLINDRICITYEVALUATIONSYSTEMTHENTHESESUBSYSTEMSAREDIVIDEDFURTHERINTOFUNCTIONALMODULESANDFINALLYTHEPRELIMINARYDESIGNISCOMPLETED3SOLUTIONSAREGIVENTOTHEIMPORTANTPROBLEMSINCONCERNINGWITHTHEFORMTOLERANCEEVALUATIONSYSTEM,SUCHASTHESELECTIONANDTESTOFOPTIMIZATIONAIGORITHM,1
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簡(jiǎn)介:在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上本文設(shè)計(jì)了一套磁懸浮球系統(tǒng)以此系統(tǒng)為研究對(duì)象采用MATLAB軟件設(shè)計(jì)了PID數(shù)字控制器利用MATLAB軟件的實(shí)時(shí)控制功能開(kāi)發(fā)了一套實(shí)時(shí)控制軟件通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與外部系統(tǒng)相連實(shí)現(xiàn)了以計(jì)算機(jī)為控制平臺(tái)的數(shù)字控制同時(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果還表明該系統(tǒng)具有很好的遠(yuǎn)程控制的性能在實(shí)現(xiàn)了線性PID控制穩(wěn)定懸浮之后本論文嘗試用非線性控制來(lái)提高其控制穩(wěn)定性和魯棒性對(duì)模糊控制進(jìn)行了初步理論研究利用MATLAB軟件設(shè)計(jì)出了以模糊PID為控制器的控制系統(tǒng)并做了仿真研究最后本文對(duì)以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考提出了自己的見(jiàn)解
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簡(jiǎn)介:本文利用MATLAB軟件中的電力系統(tǒng)模塊庫(kù)PSB,建立了含有串聯(lián)電容補(bǔ)償?shù)某邏狠旊娋€路的系統(tǒng)模型,氧化鋅避雷器MOA的過(guò)電壓保護(hù)性能仿真的結(jié)果證明其效果良好,它對(duì)MOA的設(shè)計(jì)和選用有一定的參考價(jià)值。建立了高壓輸電線路的仿真模型,利用該模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓輸電線路故障的數(shù)字仿真。結(jié)果表明,所建立的模型簡(jiǎn)單、方便,利用MATLAB進(jìn)行仿真具有較高精度,滿足工程實(shí)際要求。在用計(jì)算機(jī)求解大規(guī)模電路時(shí),多采用節(jié)點(diǎn)法分析。MATLAB具有強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算功能,在電子技術(shù)中應(yīng)用廣泛。對(duì)用MATLAB分析大規(guī)模電路時(shí)的模型建立方法進(jìn)行了研究,并編寫(xiě)了相應(yīng)的程序用于求解大規(guī)模電路中的電流和電壓。結(jié)合一個(gè)實(shí)例,說(shuō)明用MATLAB分析大規(guī)模電路的方法。介紹了基于MATLAB語(yǔ)言的負(fù)序電流通用計(jì)算法,針對(duì)電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)中的線路故障等情況,本文應(yīng)用MATLAB軟件首先對(duì)其進(jìn)行了建模、仿真,進(jìn)行了不同條件下的線路不同類型的故障分析,然后針對(duì)電力系統(tǒng)所特有的特點(diǎn),進(jìn)行各種算法的研究。在此基礎(chǔ)上對(duì)距離保護(hù)中主要的濾波和保護(hù)算法進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn),然后對(duì)算法的準(zhǔn)確性和快速性進(jìn)行了分析和比較。
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簡(jiǎn)介:開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為一種電動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、低成本、高容錯(cuò)性能以及高速運(yùn)行的能力目前它越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于航空和汽車(chē)上的起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)具有很大的潛力要對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行深入的理論分析就需要對(duì)其建立一個(gè)準(zhǔn)確而又有實(shí)用性的模型而MATLAB軟件具有強(qiáng)大的矩陣和數(shù)學(xué)計(jì)算功能利用它的模塊之一SIMULINK建模有著界面友好、易于進(jìn)行參數(shù)修改等特點(diǎn)國(guó)內(nèi)利用MATLAB軟件對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行建模主要分兩大類一部分是采用M文件編程的方法另一部分是利用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的線性電感模型或者準(zhǔn)線性模型進(jìn)行建模分析兩者都沒(méi)充分利用MATLABSIMULINK的主要功能本文將基于MATLABSIMULINK對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行非線性建模研究首先利用ANSYS軟件仿真計(jì)算出開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電感和磁鏈函數(shù)并以此為基礎(chǔ)利用MATLABSIMULINK建立了開(kāi)關(guān)磁阻起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)的非線性電感模型和非線性磁鏈模型并通過(guò)非線性磁鏈模型對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的起動(dòng)特性和發(fā)電特性進(jìn)行了深入分析與研究最后在理論分析的基礎(chǔ)上通過(guò)開(kāi)關(guān)磁阻起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)給出了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)波形并驗(yàn)證了該模型的正確性本文還對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了故障仿真分析從理論上驗(yàn)證了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有高容錯(cuò)性能并給出了部分故障實(shí)驗(yàn)結(jié)果
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簡(jiǎn)介:混沌系統(tǒng)是一種特殊的非線性系統(tǒng),在自然界中存在極為廣泛。自從提出混沌控制和混沌同步的理論以后,應(yīng)用混沌和控制混沌已經(jīng)成為非線性學(xué)科領(lǐng)域的前沿課題,并在工程領(lǐng)域,電力系統(tǒng),圖像處理,保密通信等領(lǐng)域取得了巨大的科研成果。目前,國(guó)際上對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象的研究尚處于對(duì)現(xiàn)象探討的初級(jí)階段,還沒(méi)有關(guān)于混沌現(xiàn)象及其不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的內(nèi)在關(guān)系的完整的理論體系。因此對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中混沌研究將會(huì)在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)成為電機(jī)系統(tǒng)研究方面的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。本文對(duì)永磁直線同步電機(jī)PMLSM進(jìn)行了全面系統(tǒng)地分析研究,探討了永磁直線同步電機(jī)中的混沌現(xiàn)象。本文主要工作包括1在永磁直線同步電機(jī)的傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型下,通過(guò)一系列數(shù)學(xué)變換,建立了一個(gè)關(guān)于永磁直線同步電機(jī)的簡(jiǎn)單的混沌數(shù)學(xué)模型,為以后進(jìn)行相關(guān)方面的混沌研究奠定了基礎(chǔ);2利用MATLAB仿真平臺(tái),對(duì)所建模型進(jìn)行了三種運(yùn)行工況下的仿真分析。通過(guò)仿真分析觀測(cè)到,永磁直線同步電機(jī)中確實(shí)存在混沌現(xiàn)象;3根據(jù)LYAPUNOV穩(wěn)定理論,利用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,得到了永磁直線同步電機(jī)系統(tǒng)的LYAPUNOV指數(shù),進(jìn)一步從理論上說(shuō)明該系統(tǒng)存在混沌行為;4在混沌控制的相關(guān)理論基礎(chǔ)上提出了一種簡(jiǎn)單的線性狀態(tài)反饋控制。通過(guò)計(jì)算分析,求取一個(gè)合適的反饋增益量,使原本發(fā)生混沌行為的永磁直線同步電機(jī)迅速恢復(fù)到平衡點(diǎn)穩(wěn)定狀態(tài)。混沌是一門(mén)抽象的學(xué)科,其研究重點(diǎn)是用理論解釋科學(xué)現(xiàn)象。然而,電機(jī)是一門(mén)實(shí)用學(xué)科,主要用來(lái)改善人們的生活,它的研究重點(diǎn)在于如何加強(qiáng)其實(shí)用性和普及性。本文的工作把這兩個(gè)學(xué)科聯(lián)系起來(lái),深入淺出的探討了永磁直線同步電機(jī)的混沌現(xiàn)象。對(duì)于研究永磁直線同步電機(jī)的非線性系統(tǒng)具有一定的參考價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:THEMODELBUILDINGANDEMULATIONOFGMREFRIGERATORBASEDONMATLABABSTRACTATIERTHEHISTORYOFDEVELOPMENTANDTHEPRESENTSTATEOFRESEARCHESONGIFFORDMCMAHONREFRIGERATORALLOFTHEWORLDAREREVIEWEDATTHEVERYSTART,THEWORKMECHANISMOFAGMREFRIGERATORISINTRODUCEDASTHECENTRALCONTENTINTHISDISSERTATIONANDSOMERESEARCHESABOUTITAREASFOLLOWS1BASEDONTHERMODYNAMICS,THEANALYTICMETHODOFSYSTEMQUASISTATICISUSEDTOANALYSEGMCYCLICPROCESSESANDTHEDIFFERENCESBETWEENTHEIDEALANDTHEACTUALREFRIGERATINGOUTPUTANDTHEEFFICIENCYOFREFRIGERATOR;2ASTHEKEYWORKINGELEMENTOFAGMREFRIGERATOR,THEREGENERATORSHOULDBEPAIDMOREATTENTIONTHETHEORIESABOUTREGENERATORAREEXPATIATEDINTHISDISSERTATION,F(xiàn)OREXAMPLE,THEWORKCONDITIONANDTHEEFFICIENCYONREGENERATOR,ANDESPECIALLYTHEANALYZINGFORMOSTOFTHEHEATLOSSESABOUTREGENERATORBECOMESMOREANDMORECOMPLICATEDTHEAUTHORPUTSSTRESSONTHECURVEFITTINGABOUTTHERESULTSOFTWOSOLUTIONSABOUTTHEEFFICIENCYOFREGENERATORBYCURVEFITTOOLWHICHISONEOFTHESOFTWARESINMATLAB,THENFUNCTIONSOFESTIMATINGTHEEFFICIENCYOFTHEREGENERATORAREGAINED,ANDINITIALVALUESARESUPPLIEDFORTHEOPTIMUMDESIGNOFTHEGENERATOR;3AFTERSOMEWORKINGPARAMETERSOFGMREFRIGERATORARESELECTEDANDAGMCYCLEISSUBDIVIDEDINTOEIGHTWORKINGSTEPS,THEMATHEMATICALMODELSOFEIGHTWORKINGSTEPSARETRANSFORMEDINTOTHESIMULINKMODELRESPECTIVELYANDTHENTHECORRESPONDINGEMULATIONPROGRAMMINGMFILEALSOBEDONE;4WHENEVERYSIMULINKMODELSANDMFILESARERUN,MANYCHANGECHARTSOFTEMPERATURE,PRESSURE,VOLUMEANDQUANTITYCANBEOBTAINEDINALLOFTHEEIGHTWORKINGSTEPSRESPECTIVELYIFTHESEPARAMETERSAREEXPORTEDASAWHOLEGMCYCLETHENTHETT,PT,VT,MTANDPVCHARTSCALLALSOBEOBTAINEDINTHEEND,THEEMULATIONRESULTSAREANALYSEDASTHECONCLUSION5THEEFFECTOFEMULATIONISGOODANDTHETASKOFTHESUBJECTISFINISHEDKEYWORDSGMREFRIGERATORREGENERATORMODELBUILDING;EMULATIONMATLAB/SIMULINK
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簡(jiǎn)介:信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,加快了制造活動(dòng)的全球化進(jìn)程。在這種新的環(huán)境下,制造企業(yè)必須尋求新的制造模式以求得自身發(fā)展,而E制造EMANUFACTURING模式正是滿足當(dāng)前制造環(huán)境要求的一種新途徑。遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)是E制造的一項(xiàng)重要使能技術(shù),它為資源的需求者和提供者建立通信和訪問(wèn)的連接,通過(guò)在線地分享各種制造資源服務(wù),解決了資源的閑置與浪費(fèi)的問(wèn)題,滿足了客戶快速設(shè)計(jì)制造的要求。本文對(duì)E制造的背景和國(guó)內(nèi)外研發(fā)情況進(jìn)行了詳細(xì)地研究和分析,闡明了E制造的基本概念,對(duì)E制造的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)方式及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了探討,對(duì)建立網(wǎng)站的相關(guān)語(yǔ)言、服務(wù)器等技術(shù)進(jìn)行了研究。在上述研究的基礎(chǔ)上,提出了MATLABWEBSEVER的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)方案,集成了APACHE和TOMCAT服務(wù)器,形成了系統(tǒng)的支持環(huán)境;以DREAMWEAVER為程序開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用HTML和MATLAB等技術(shù),在研究液體支承的結(jié)構(gòu)、功能和設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,選取了幾種典型、實(shí)用的液體靜壓軸承和導(dǎo)軌,實(shí)現(xiàn)了其遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)的功能,經(jīng)調(diào)試,方法可行。該課題的研究對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)件的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)應(yīng)用有一定的借鑒意義。
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簡(jiǎn)介:在電磁場(chǎng)應(yīng)用研究領(lǐng)域中,基于電磁場(chǎng)理論,在融匯數(shù)值計(jì)算方法和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)新成果的基礎(chǔ)上,衍生形成了電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算這一新的學(xué)科分支。數(shù)值積分法是數(shù)值計(jì)算方法應(yīng)用中的基本內(nèi)容之一,它不僅奠定了各種類型積分表達(dá)式數(shù)值求積的基礎(chǔ),而且隨著數(shù)值計(jì)算方法的日益發(fā)展,已成為多種數(shù)值方法構(gòu)造中必不可少的組成部分。數(shù)值積分法為在電磁場(chǎng)的分析計(jì)算提供了最一般性的計(jì)算方法和工具。常用的數(shù)值積分法有梯形求積法、辛普生求積法、高斯求積法、橢圓積分法等。在以往各向同性的電磁場(chǎng)計(jì)算中,會(huì)應(yīng)用幾種常用的數(shù)值計(jì)算?,F(xiàn)在本文嘗試將這幾種常用的數(shù)值計(jì)算應(yīng)用在各向異性的電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算中。并創(chuàng)新地應(yīng)用MATLAB軟件將各向異性的電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算過(guò)程編成通用的程序。將計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)與各向異性的電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算相結(jié)合,利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算速度快、精確度高的特點(diǎn)來(lái)提高各向異性的電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算的速度和精度。文中主要是實(shí)現(xiàn)通過(guò)橢圓積分?jǐn)?shù)值計(jì)算和辛普生積分法來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)形電流磁場(chǎng)的數(shù)值計(jì)算;通過(guò)辛普生積分法、解析法來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)直載流導(dǎo)線磁場(chǎng)的計(jì)算;通過(guò)場(chǎng)源離散化的直接積分法、辛普生積分法來(lái)實(shí)現(xiàn)矩形長(zhǎng)直載流導(dǎo)線的數(shù)值計(jì)算,并對(duì)這幾種數(shù)值計(jì)算方法進(jìn)行比較。根據(jù)長(zhǎng)直載流導(dǎo)線磁場(chǎng)解析解和數(shù)值解計(jì)算程序的運(yùn)行結(jié)果可見(jiàn),數(shù)值解與解析解十分接近,能滿足電磁場(chǎng)工程的一般要求。
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簡(jiǎn)介:由于現(xiàn)代科技的發(fā)展非線性負(fù)載和電力電子裝置應(yīng)用廣泛它們對(duì)電壓擾動(dòng)極其敏感幾個(gè)周波的電壓擾動(dòng)可能導(dǎo)致它們失靈或徹底損壞。在各種電壓擾動(dòng)或干擾因素中電壓跌落尤為明顯并已成為影響諸多用電設(shè)備正常運(yùn)行的非常嚴(yán)重的動(dòng)態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題。而且電壓跌落具有不可預(yù)見(jiàn)性影響范圍較大會(huì)造成相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)損失。因此利用補(bǔ)償裝置消除瞬時(shí)電壓跌落、提高電能質(zhì)量非常必要。本文以動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器DYNAMICVOLTAGERESTERDVR為研究對(duì)象首先介紹了研究DVR的目的意義和DVR的發(fā)展概況闡述了其主電路結(jié)構(gòu)和工作原理并對(duì)主電路結(jié)構(gòu)的選擇以及參數(shù)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了理論分析。其次在目前跌落電壓特征量的檢測(cè)方法中基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的單相DQ變換檢測(cè)方法應(yīng)用廣泛但需要考慮由單相電壓虛構(gòu)三相電壓的問(wèn)題。本文討論了HILBERT變換檢測(cè)法和小波變換檢測(cè)法并通過(guò)仿真比較確定小波變換檢測(cè)法具有較好的檢測(cè)性能對(duì)比了目前廣泛使用的滯環(huán)控制和定時(shí)控制兩種跟蹤型PWM控制方式選取定時(shí)控制的瞬時(shí)值比較方式作為DVR中PWM逆變器的控制方法。最后在理論研究的基礎(chǔ)上應(yīng)用MATLAB中的SIMPOWERSYSTEMS工具箱對(duì)DVR進(jìn)行了建模仿真對(duì)比了電網(wǎng)中發(fā)生電壓跌落、電壓上升和電壓跌落并伴有諧波等幾種電能質(zhì)量問(wèn)題時(shí)DVR的補(bǔ)償性能。仿真結(jié)果證明了DVR所采用的檢測(cè)方法和控制策略的正確性且具有較好的補(bǔ)償特性且能夠同時(shí)解決電網(wǎng)中的多種電能質(zhì)量問(wèn)題。
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簡(jiǎn)介:該文主要模仿人工進(jìn)行煙葉分級(jí)的思想確定量化指標(biāo)以MATLAB為工具對(duì)關(guān)系到煙葉分級(jí)的有關(guān)特征進(jìn)行量化首先根據(jù)提取的不同煙葉特征對(duì)煙葉圖像進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理以突出這些特征信息便于提取和量化然后采用不同的方法量化這些特征信息并對(duì)量化的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、保存和相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)分析該文用掃描儀錄入山東地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)煙葉圖像80余幅從中選取50余幅煙葉圖像進(jìn)行特征信息的提取和量化主要量化的特征信息有煙葉的幾何特征和煙葉的顏色特征用煙葉的面積、煙葉的長(zhǎng)寬比和葉尖角指標(biāo)來(lái)分析煙葉的葉型特征用主脈直徑和主支脈夾角來(lái)分析煙葉的脈相特征用煙葉正面主脈直徑與煙葉反面主脈直徑之比來(lái)分析主脈的顯露特征因?yàn)闊熑~的顏色特征與煙葉的質(zhì)量息息相關(guān)而且中國(guó)基本上已經(jīng)實(shí)行了產(chǎn)地化打葉煙葉的銷售與交易發(fā)生了很大變化煙葉的顏色特征對(duì)煙葉的質(zhì)量判定更為重要該文用葉面顏色直方圖、葉面的RGB值和葉面的HSV值來(lái)分析葉面的顏色特征該文以MATLAB為工具對(duì)標(biāo)準(zhǔn)煙葉圖像的分級(jí)特征進(jìn)行了分析和量化對(duì)煙葉分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的量化進(jìn)行了嘗試其中量化指標(biāo)的確定、煙葉圖像預(yù)處理方法、特征提取方法以及標(biāo)準(zhǔn)煙葉圖像的指標(biāo)量化數(shù)據(jù)等為下一步煙葉等級(jí)的機(jī)器自動(dòng)識(shí)別打下了基礎(chǔ)
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簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)的系統(tǒng)仿真模型中的硬件環(huán)節(jié)由數(shù)學(xué)模型所代替,往往達(dá)不到預(yù)期的理想控制效果。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)仿真相比,基于MATLABRTW的實(shí)時(shí)仿真具有將硬件直接接入測(cè)試回路的功能,從而使整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程從本質(zhì)上更接近于并行過(guò)程,大大縮短了開(kāi)發(fā)周期,具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。因此實(shí)時(shí)仿真理論與技術(shù)多年來(lái)一直是系統(tǒng)仿真領(lǐng)域的重點(diǎn)研究的課題之一。在深入學(xué)習(xí)和研究系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真原理的基礎(chǔ)上,本文闡述了RTW系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真的開(kāi)發(fā)環(huán)境,針對(duì)如何在MATLABRTW環(huán)境下定制自己的實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,給出了在一般情況下運(yùn)用S函數(shù)封裝的方法定制個(gè)性化的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的步驟。本文以三自由度直升機(jī)模型為控制對(duì)象,基于加拿大QUANSER公司實(shí)物實(shí)時(shí)仿真平臺(tái),搭建了控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,選取了PID和LQR優(yōu)化的控制策略,設(shè)計(jì)了快速原型化的虛擬控制器。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用硬件在回路中仿真和快速原型化的設(shè)計(jì)思想,將模型化目標(biāo)和實(shí)物系統(tǒng)連接在一起生成的模型應(yīng)用WINCON軟件轉(zhuǎn)換成C代碼,并最終生成可執(zhí)行的代碼下載到目標(biāo)系統(tǒng)中,很好的完成了對(duì)直升機(jī)系統(tǒng)的控制,取得了滿意的控制效果。結(jié)果證明了該實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的可行性,更體現(xiàn)了其與傳統(tǒng)系統(tǒng)仿真相對(duì)比的優(yōu)越性。在上述工作的基礎(chǔ)上,以異步籠型電機(jī)為對(duì)象,依據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),采用矢量控制方法,運(yùn)用快速原型化和硬件在回路中仿真的思想,提出構(gòu)建自己的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文自行設(shè)計(jì)了系統(tǒng)框圖,編寫(xiě)了硬件設(shè)備代碼,并用S函數(shù)封裝的方法生成了個(gè)性化的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊,最后采用虛擬的控制器和實(shí)際的變頻器電機(jī)傳感器構(gòu)成了閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)對(duì)于異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有很好的研究?jī)r(jià)值。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái),隨著仿真技術(shù)的普及應(yīng)用,以及各種仿真軟件的出現(xiàn),仿真技術(shù)已經(jīng)深入到各行各業(yè)。電視系統(tǒng)原理作為一門(mén)課程,教學(xué)過(guò)程中希望能顯示各個(gè)階段動(dòng)態(tài)電視信號(hào)的圖形,而現(xiàn)今的媒體教學(xué)還沒(méi)有達(dá)到這種要求,實(shí)驗(yàn)課又受到物理?xiàng)l件和時(shí)間空間的限制。因此提出基于MATLABSIMULINK來(lái)構(gòu)建電視系統(tǒng)模型,從而能夠動(dòng)態(tài)仿真電視系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)及每個(gè)階段的電視信號(hào)波形。該電視系統(tǒng)建模仿真旨在基于MATLABSIMULINK的基帶圖像信號(hào)編碼器和解碼器的研究,并不涉及電視信號(hào)的發(fā)射和接收的調(diào)制、解調(diào),不涉及高頻,中頻,混頻等技術(shù),不涉及伴音信號(hào)。本文介紹了PAL制彩色電視的基本原理;在了解電視原理的基礎(chǔ)上,基于MATLABSIMULINK構(gòu)建電視系統(tǒng)編碼器和解碼器的模型,著重介紹各子系統(tǒng)的建模過(guò)程和參數(shù)設(shè)置,最終搭建成完整的電視系統(tǒng)仿真平臺(tái)。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)彩條信號(hào)仿真電視系統(tǒng)中各主要階段的電視波形,并對(duì)波形進(jìn)行分析。主要分析和比較模型的顯示波形與理論波形,進(jìn)而比較解碼器和編碼器模型中的顯示波形。仿真結(jié)果表明,該模型能夠正確地仿真出動(dòng)態(tài)的電視信號(hào)波形。將標(biāo)準(zhǔn)彩條信號(hào)產(chǎn)生模塊置換成靜態(tài)圖像讀取模型,對(duì)圖像處理進(jìn)行初步研究。首先將PRODUCERGBSIGNAL的仿真數(shù)據(jù)傳輸?shù)絎KSPACE工作空間,通過(guò)仿真數(shù)據(jù)顯示彩條信號(hào)的圖像。然后通過(guò)編寫(xiě)SFUNCTION函數(shù)讀取任意靜態(tài)圖像,并將圖像讀取模塊與電視系統(tǒng)仿真模型連接起來(lái),從而顯示讀取圖像的波形,并且通過(guò)對(duì)仿真數(shù)據(jù)處理顯示讀取的圖像。這使電視系統(tǒng)具有更大的通用性和研究?jī)r(jià)值,有了進(jìn)一步研究的空間。
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