簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)已是人們生活中無法離去的工具，故信息化徹底改變了人們的生活方式。數(shù)字圖像處理也隨之成為圖像處理領(lǐng)域的首要之選。目前，MATLAB由于計(jì)算功能強(qiáng)大既支持?jǐn)?shù)值運(yùn)算又支持矩陣運(yùn)算且便于用戶二次開發(fā)，簡(jiǎn)單易學(xué)靈活性強(qiáng)，在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域的研究中成為了使用較為廣泛的應(yīng)用軟件之一。本文基于MATLAB平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有讀寫圖像文件、圖像加強(qiáng)、圖像的邊緣檢測(cè)、圖像幾何運(yùn)算、圖像壓縮、圖像復(fù)原、以及圖像的形態(tài)學(xué)操作等功能。論文首先簡(jiǎn)單介紹了MATLAB開發(fā)環(huán)境，并對(duì)基于該平臺(tái)設(shè)計(jì)GUI圖像處理系統(tǒng)的基本方法進(jìn)行了敘述接下來，給出了所設(shè)計(jì)的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)最后，重點(diǎn)闡述了該處理系統(tǒng)各模塊的具體實(shí)現(xiàn)過程，并分析總結(jié)了模塊中不同處理方法處理同一圖像后效果，對(duì)今后處理各種各樣的圖像能準(zhǔn)確的選擇一個(gè)最適合的處理方法提供了方便。

簡(jiǎn)介：本論文的研究背景基于DOCSIS31DATAOVERCABLESERVICEINTERFACESPECIFICATIONS有線電纜數(shù)據(jù)服務(wù)接口規(guī)范上的CMTS（CABLEMODEMTERMINALSYSTEMS電纜調(diào)制解調(diào)器終端系統(tǒng)）產(chǎn)品開發(fā)。在2015年ICTC會(huì)議報(bào)道中，一篇迎接DOCSIS31主題演講宣告了DOCSIS31的到來。DOCSIS31是被國(guó)際上廣泛接受的下一代CMTS設(shè)備所采用的接入技術(shù)。它利用了近年來物理層技術(shù)上最新的技術(shù)成果，如OFDM，OFDMA，LDPC編解碼等，極大地提高了同軸電纜上的信號(hào)傳輸速率。OFDM（THOGONALFREQUENCYDIVISIONMULTIPLEXING）正交頻分復(fù)用作為一種高效特殊的多載波調(diào)制技術(shù)，能夠有效地對(duì)抗多徑傳播，有很強(qiáng)的抗干擾性能，在移動(dòng)通信、數(shù)字電視、數(shù)字廣播等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在CMTS開發(fā)部署中如何針對(duì)不同用戶或者網(wǎng)段的信道特性對(duì)傳輸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整是一個(gè)迫切需要解決的問題。本論文針對(duì)此項(xiàng)問題，對(duì)采用的OFDM系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行分析，同時(shí)設(shè)計(jì)出新的算法在OFDM信號(hào)解調(diào)前對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，具體通過MERMODULATIONERRRATE調(diào)制誤差比來進(jìn)行信道的評(píng)估。MER可代表被接收信號(hào)的單個(gè)“品質(zhì)因數(shù)”，常常用來作為接收機(jī)對(duì)傳輸?shù)男盘?hào)能夠正確解碼的早期指示。通常在MER計(jì)算中需要已知接收信號(hào)和發(fā)送信號(hào)，而在實(shí)際情況中，發(fā)送信號(hào)由于各種原因常常未知，因此本文將主要研究如何在發(fā)送信號(hào)未知的情況下，在接收端進(jìn)行盲的MER檢測(cè)，并通過MER的值對(duì)信道進(jìn)行評(píng)估。為了更好的進(jìn)行信道估計(jì)，論文將在此基礎(chǔ)上改進(jìn)函數(shù)功能，允許用戶在接收端就任意段和任意大小的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行MER檢測(cè)。同時(shí)本論文還將對(duì)多次計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析和置信區(qū)間的判定，最終在MATLAB上進(jìn)行仿真和驗(yàn)證。由此，本論文對(duì)于信道的評(píng)估，數(shù)據(jù)的可靠接收，以及支持DOCSIS31的CMTS系統(tǒng)開發(fā)部屬和新標(biāo)準(zhǔn)的研究具有重要意義。

簡(jiǎn)介：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WIRELESSSENSWK，WSN是一種典型的低成本、自組織的分布式網(wǎng)絡(luò)，其優(yōu)點(diǎn)是部署靈活，缺點(diǎn)是系統(tǒng)能源受限以及穩(wěn)定性較差。作為分布式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，時(shí)間同步在高精度的現(xiàn)代工業(yè)無線局域網(wǎng)中扮演著十分重要的角色。無線網(wǎng)絡(luò)的許多應(yīng)用程序依賴于時(shí)間同步，如數(shù)據(jù)融合、TDMA調(diào)度、TOA定位等?；跁r(shí)間包交換技術(shù)，IEEE1588精密時(shí)鐘同步協(xié)議IEEE1588PRECISIONCLOCKSYNCHRONIZATIONPROTOCOL，簡(jiǎn)稱PTPPRECISIONTIMINGPROTOCOL能在有線以太網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)高精度和低功耗的時(shí)間同步。跟有線以太網(wǎng)相比，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)遭受更多的無線信道共享，數(shù)據(jù)退避和數(shù)據(jù)包沖突，從而導(dǎo)致難以修復(fù)的傳輸時(shí)延抖動(dòng)，也無疑會(huì)影響無線傳感器節(jié)點(diǎn)得到時(shí)間標(biāo)記的精確度。從而對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的PTP性能分析造成一定挑戰(zhàn)性和必要性，通過仿真實(shí)驗(yàn)來評(píng)估PTP的性能，對(duì)開展真實(shí)環(huán)境下的開發(fā)和應(yīng)用具有極強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。本研究，分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及PTP，并嘗試將針對(duì)有線網(wǎng)的PTP協(xié)議應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于開源的網(wǎng)絡(luò)仿真工具OM，開發(fā)了一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的仿真器，并經(jīng)過卡爾曼濾波器的優(yōu)化處理，對(duì)PTP時(shí)間同步過程，仿真結(jié)果和影響PTP性能的因素進(jìn)行評(píng)估，與MATLAB仿真平臺(tái)做了協(xié)同分析。本文致力于在以下方面做出一定貢獻(xiàn)1通過對(duì)PTP協(xié)議的研究，嘗試將PTP同步機(jī)制移植入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中影響PTP的因素進(jìn)行分析。2分別建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘和PTP的時(shí)間包信息交換過程的模型，并針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信道特征，實(shí)現(xiàn)PTP的系統(tǒng)建模，并采用卡爾曼濾波器對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。3基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中時(shí)間標(biāo)記不確定性的特征，在已有研究的基礎(chǔ)上，重構(gòu)了參數(shù)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)機(jī)制，在MATLAB和OM兩個(gè)仿真平臺(tái)中開發(fā)了面向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的PTP的仿真平臺(tái)，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，時(shí)間標(biāo)記不確定性較小時(shí)，時(shí)鐘偏移噪聲和時(shí)鐘偏移率噪聲對(duì)時(shí)間同步精度的影響較大，而在時(shí)間標(biāo)記不確定性較大時(shí)，運(yùn)用卡爾曼濾波器能夠明顯提升時(shí)間同步的性能另外，在OM平臺(tái)下的仿真比在MATLAB平臺(tái)下更能反映實(shí)際的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信道特征及包交換機(jī)制，更適合下一步面向真實(shí)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的拓展。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，計(jì)算機(jī)應(yīng)用于定量金相分析已是一種趨勢(shì)，由于其比人工高效、準(zhǔn)確，現(xiàn)已廣泛的開發(fā)和應(yīng)用。本課題運(yùn)用MATLAB強(qiáng)大的圖像處理和數(shù)據(jù)分析能力，開發(fā)了一個(gè)基于MATLAB平臺(tái)的定量金相分析工具箱。該工具箱采用圖形用戶的界面設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單，能完成鑄鐵的識(shí)別與石墨形態(tài)分析，斷口韌度分析，晶粒度分析、珠光體球化評(píng)級(jí)和滲碳層測(cè)量。鑄鐵識(shí)別和石墨形態(tài)分析模塊是通過分析鑄鐵中石墨形態(tài)，根據(jù)石墨的球化率和軸長(zhǎng)比參數(shù)所在范圍來識(shí)別不同種類的鑄鐵，并進(jìn)一步確定各種鑄鐵相關(guān)屬性的參數(shù)。以實(shí)際鑄鐵材料金相照片和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中金相圖譜來驗(yàn)證，該模塊所計(jì)算結(jié)果基本可靠。斷口韌度分析是通過45鋼和HT150沖擊試驗(yàn)獲取沖擊韌度值，并計(jì)算出各自斷口分形維數(shù)，獲得斷口分形維數(shù)與斷口韌度值的關(guān)系。采用計(jì)盒維數(shù)法計(jì)算各種晶粒度級(jí)別國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圖譜的分形維數(shù)，并將此分形維數(shù)值作為評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將需要測(cè)量晶粒度的金相樣品計(jì)算分形維數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)圖譜分形維數(shù)對(duì)比，得出晶粒度，結(jié)果表明，該模塊具有一定準(zhǔn)確度。采用計(jì)盒維數(shù)法計(jì)算珠光體球化評(píng)級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中6個(gè)球化級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)圖譜的分形維數(shù)，并以之作為評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)實(shí)際要進(jìn)行球化評(píng)級(jí)金相樣品進(jìn)行分形評(píng)級(jí)，并與常規(guī)的人工對(duì)照評(píng)級(jí)比較，結(jié)果表明此方法基本可靠。以滲碳實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)獲取滲層垂直方向金相照片，通過MATLAB小波分析法，對(duì)滲碳層灰度圖像進(jìn)行10層分解并分析計(jì)算，得到滲層厚度，結(jié)果表明此方法基本準(zhǔn)確。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中醫(yī)學(xué)影像處理技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和影像技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)領(lǐng)域重要的一個(gè)分支。室外光照度不均、CT自身空間分辨率和層厚參數(shù)、人體組織器官蠕動(dòng)等諸多外界因素造成了醫(yī)學(xué)X線圖像具有噪聲污染、細(xì)節(jié)信息隱藏、病變組織邊緣模糊等問題13對(duì)醫(yī)生診斷和治療的準(zhǔn)確性構(gòu)成了潛在影響。本文以“人體肺”CT圖像為研究對(duì)象利用MATLABGUIGRAPHICALUSERINTERFACE的高度集成開發(fā)環(huán)境對(duì)圖像進(jìn)行了圖像增強(qiáng)、濾波、邊緣檢測(cè)、圖像分割和形態(tài)學(xué)處理操作。結(jié)果證明處理后的CT圖像較原圖像有更好的可視度有效地改善了圖像質(zhì)量方便醫(yī)務(wù)人員提取更多有價(jià)值的圖像細(xì)節(jié)信息。然而直接通過MATLAB軟件編程實(shí)現(xiàn)圖像處理對(duì)于非編程專業(yè)的影像醫(yī)務(wù)工作者來說這顯然不是一個(gè)最佳途徑?；趶浹a(bǔ)上述方法的局限性使醫(yī)學(xué)圖像的質(zhì)量能夠更方便、快捷地得到改善本文為了研究醫(yī)學(xué)圖像處理的相關(guān)平臺(tái)與應(yīng)用用MATLABGUI實(shí)現(xiàn)了數(shù)字圖像處理的用戶界面系統(tǒng)使MATLAB軟件不用編程而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了X線醫(yī)學(xué)圖像的處理主要內(nèi)容包括對(duì)人體肺CT圖像進(jìn)行直方圖灰度變換、邊緣檢測(cè)、平滑濾波和閾值分割等模塊的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明以數(shù)字圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)利用MATLAB圖像處理工具箱和圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境開發(fā)出的系統(tǒng)對(duì)醫(yī)學(xué)CT圖像有著良好的質(zhì)量改善作用有助于提供全面的醫(yī)學(xué)圖像信息識(shí)別病理信息和病灶部位提高病理診斷的準(zhǔn)確度。同時(shí)對(duì)醫(yī)務(wù)工作者來說MATLABGUI的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)不僅拓寬了醫(yī)學(xué)圖像處理途徑也為相關(guān)的圖像處理算法進(jìn)行研究和改進(jìn)提供了參考。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼10459學(xué)號(hào)或申請(qǐng)?zhí)?01412232813密級(jí)碩士學(xué)位論文基于MATLAB二維PICMCC模型的實(shí)現(xiàn)作者姓名王俊杰導(dǎo)師姓名鄭錦華教授學(xué)科門類工學(xué)專業(yè)名稱化工過程機(jī)械培養(yǎng)院系化工與能源學(xué)院完成時(shí)間2017年4月原創(chuàng)性聲明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者日期年月日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬鄭州大學(xué)。根據(jù)鄭州大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)鄭州大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或者其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。本人離校后發(fā)表、使用學(xué)位論文或與該學(xué)位論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，第一署名單位仍然為鄭州大學(xué)。保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定。學(xué)位論文作者日期年月

簡(jiǎn)介：分類號(hào)TP391107102012524005專業(yè)碩士學(xué)位論文MATLAB在大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)仿真中的應(yīng)用在大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)仿真中的應(yīng)用荊榮麗導(dǎo)師姓名職稱揣錦華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)學(xué)位類別及領(lǐng)域名稱工程碩士計(jì)算機(jī)技術(shù)論文提交日期2015年4月28日論文答辯日期2015年6月15日學(xué)位授予單位長(zhǎng)安大學(xué)1

簡(jiǎn)介：近年來，大電網(wǎng)互聯(lián)和遠(yuǎn)距離大容量輸電不斷發(fā)展，更多的新型元件接入電網(wǎng)運(yùn)行，當(dāng)電力系統(tǒng)中存在直流系統(tǒng)、電力電子設(shè)備或者復(fù)雜的控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)用單一的仿真軟件同時(shí)考慮復(fù)雜的電力電子器件、控制系統(tǒng)的詳細(xì)建模以及一定數(shù)量的傳統(tǒng)元件進(jìn)行系統(tǒng)分析變得十分的困難。分析PSASP與MATLAB軟件各自的適用范圍，實(shí)現(xiàn)二者的聯(lián)合仿真具有十分重要的實(shí)際意義。本文以國(guó)家電網(wǎng)公司重大專項(xiàng)項(xiàng)目大電網(wǎng)仿真關(guān)鍵技術(shù)深化研究為依托，以中國(guó)電力科學(xué)研究院綜合程序室（PSASP開發(fā)商）為技術(shù)支撐，針對(duì)現(xiàn)有仿真軟件PSASP的開放式仿真平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)研究PSASP與MATLAB的聯(lián)合仿真方法，從聯(lián)合仿真的原理、接口技術(shù)、算例設(shè)計(jì)與仿真應(yīng)用等方面進(jìn)行分析研究。本文在對(duì)PSASP與MATLAB的應(yīng)用領(lǐng)域和數(shù)據(jù)特點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，首次提出了PSASP與MATLAB的聯(lián)合仿真方法，研究PSASP網(wǎng)絡(luò)與MATLAB模型的等值電路及其求解過程，針對(duì)二者數(shù)據(jù)形式不一致的問題提出了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的方法。應(yīng)用PSASP的用戶程序接口，在用戶程序中調(diào)用MATLAB引擎，通過API函數(shù)實(shí)現(xiàn)了PSASP程序與MATLAB程序聯(lián)合仿真的接口方法，對(duì)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)改變時(shí)刻采用不同的接口時(shí)序來提高計(jì)算的精度，并能夠在MATLAB中以更加精細(xì)的步長(zhǎng)進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了混合步長(zhǎng)仿真。最后，在MATLAB中搭建了光伏并網(wǎng)模型并將其接入PSASP進(jìn)行聯(lián)合仿真，設(shè)計(jì)光伏發(fā)電并網(wǎng)的PSASP與MATLAB聯(lián)合仿真算例。通過仿真分析，驗(yàn)證了PSASP與MATLAB聯(lián)合仿真方法的可行性和接口技術(shù)的正確性。

簡(jiǎn)介：以生物質(zhì)氣為一次能源的冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)被公認(rèn)為未來科學(xué)用能的最佳方式之一，世界各國(guó)對(duì)這種高效的用能方式展開了如火如荼的研究工作。本文以冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)為研究對(duì)象，旨在開發(fā)一套專用于冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的運(yùn)行監(jiān)控及能量管理系統(tǒng)。推進(jìn)冷熱電聯(lián)供數(shù)據(jù)處理技術(shù)與能量?jī)?yōu)化策略在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)。本文通過對(duì)各種實(shí)現(xiàn)方案的詳細(xì)論述比較，最終形成以O(shè)PC技術(shù)為基礎(chǔ)，C為開發(fā)語(yǔ)言，在QTCREAT編程環(huán)境中，結(jié)合MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)冷熱電聯(lián)供的數(shù)據(jù)處理。以冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)為研究對(duì)象設(shè)計(jì)了系統(tǒng)能量?jī)?yōu)化策略遺傳算法，實(shí)現(xiàn)冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、能源、環(huán)境多目標(biāo)優(yōu)化。該遺傳算法在MATLAB中編程實(shí)現(xiàn)，在QTCREAT調(diào)用由MATLAB設(shè)計(jì)完成的遺傳算法，實(shí)現(xiàn)能量?jī)?yōu)化策略的運(yùn)行。通過QTCREAT與MATLAB混合編程實(shí)現(xiàn)聯(lián)供系統(tǒng)運(yùn)行過程中能量?jī)?yōu)化策略的調(diào)度。開發(fā)完成后的冷熱電聯(lián)供運(yùn)行監(jiān)控與能量管理系統(tǒng)不依托任何其他軟件開發(fā)平臺(tái)運(yùn)行，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。冷熱電聯(lián)供運(yùn)行監(jiān)控與能量管理系統(tǒng)所有功能均通過設(shè)計(jì)的軟件測(cè)試用例。在TRNSYS研究環(huán)境中模擬冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)，調(diào)用MATLAB中的能量?jī)?yōu)化策略，驗(yàn)證在不同季節(jié)，不同負(fù)荷組合條件下，能量?jī)?yōu)化策略在冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)中的調(diào)度結(jié)果。由于能量?jī)?yōu)化策略在MATLAB中實(shí)現(xiàn)，因此，調(diào)整具有相同數(shù)據(jù)接口的其他能量?jī)?yōu)化算法變得極為簡(jiǎn)單，無需修改源代碼即可實(shí)現(xiàn)。所開發(fā)的冷熱電聯(lián)供運(yùn)行監(jiān)控與能量管理系統(tǒng)區(qū)別于以往依靠組態(tài)軟件開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)的方式，本文提供一種在冷熱電聯(lián)供領(lǐng)域更底層開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)手段，同時(shí)將一直處于仿真階段研究的能量?jī)?yōu)化策略運(yùn)行在混合仿真系統(tǒng)中。因此，本課題的研究成果有助于冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)在運(yùn)行監(jiān)控與能量管理方向上的進(jìn)一步研究。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。雙臂機(jī)器人相比于傳統(tǒng)單臂機(jī)器人有更多的優(yōu)勢(shì)，不僅可以代替人類進(jìn)行繁瑣重復(fù)的工作，而且可以在惡劣環(huán)境中進(jìn)行人機(jī)協(xié)作。雙臂間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)是目前研究的關(guān)鍵內(nèi)容，包括雙臂路徑規(guī)劃，避碰以及雙臂間的柔性性協(xié)調(diào)等問題，對(duì)研發(fā)者提出更高的要求。雙臂協(xié)調(diào)技術(shù)是機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)，是指目標(biāo)物體與兩機(jī)械臂末端之間、雙臂之間避免相互碰撞的連續(xù)性運(yùn)動(dòng)軌跡控制技術(shù)。本論文主要采用MATLAB和ADAMS軟件聯(lián)合仿真的方式對(duì)雙臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)算法進(jìn)行驗(yàn)證。MATLAB軟件相當(dāng)于仿真雙臂機(jī)器人的控制器，運(yùn)用ROBOTICTOOLBOX工具箱對(duì)雙臂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃進(jìn)行仿真，模擬雙臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)中機(jī)械臂末端點(diǎn)在空間中運(yùn)動(dòng)的軌跡，并在ADAMS軟件中建立雙臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)，模擬運(yùn)動(dòng)過程。研究?jī)?nèi)容主要包括雙臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、雙臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、雙臂協(xié)調(diào)控制算法以及協(xié)調(diào)算法的仿真等幾個(gè)部分。論文主要工作如下（1）雙臂機(jī)器人系統(tǒng)，分別從雙臂機(jī)器人的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩個(gè)部分進(jìn)行全面的介紹，通過SOLIDWKS設(shè)計(jì)了雙臂機(jī)器人關(guān)節(jié)的模塊化構(gòu)造，并在雙臂軟件系統(tǒng)部分提出了已CODESYS軟件為控制機(jī)制，為下文雙臂協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究奠定基礎(chǔ)。（2）雙臂運(yùn)動(dòng)學(xué)是建立在單臂運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)之上，在研究單臂正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)上討論雙臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。根據(jù)DH參數(shù)建立雙臂六自由度的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并以此為基礎(chǔ)得到各連桿之間的變換矩陣和雙臂運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。（3）在傳統(tǒng)人工勢(shì)場(chǎng)法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，討論雙臂自避碰問題。在靜態(tài)環(huán)境下，左臂相對(duì)于右臂視為障礙物，采用橢球包圍盒法將主臂各關(guān)節(jié)點(diǎn)視為障礙物點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)右臂從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的無碰撞路徑規(guī)劃。（4）運(yùn)用MATLAB和ADAMS進(jìn)行聯(lián)合仿真來模擬避障過程。在ADAMS環(huán)境下，依據(jù)UR5機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和機(jī)構(gòu)參數(shù)，建立UR5機(jī)器人的虛擬物理模型。根據(jù)工作任務(wù)的描述，利用MATLAB實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的控制，輸出轉(zhuǎn)角參數(shù)給ADAMS中的真實(shí)模型，ADAMS按照指定參數(shù)運(yùn)動(dòng)，可以觀察實(shí)際模型運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及末端關(guān)節(jié)軌跡圖。

簡(jiǎn)介：隨著人類社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異。模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)科學(xué)，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)代社會(huì)是一個(gè)講究效率的社會(huì)，科技更新領(lǐng)域也是如此。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域，算法的優(yōu)化顯得尤為重要，對(duì)提高網(wǎng)絡(luò)整體性能舉足輕重。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是目前應(yīng)用最為廣泛的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)于解決非線性復(fù)雜問題具有重要的意義。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有其自身的一些不足（收斂速度慢和容易陷入局部極小值問題），在解決某些現(xiàn)實(shí)問題的時(shí)候顯得力不從心。針對(duì)這個(gè)問題，本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優(yōu)勢(shì)，能夠彌補(bǔ)BP網(wǎng)絡(luò)的不足，為解決大規(guī)模復(fù)雜問題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來，提出了一種新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、學(xué)習(xí)性和效率方面都有了很大的提高?；谝陨系难芯磕康?，本文首先設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到了加快收斂速度和全局尋優(yōu)的效果。本文借助MATLAB平臺(tái)，對(duì)算法的優(yōu)化內(nèi)容進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，得出的效果也符合期望值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)BP算法優(yōu)化的目的。

簡(jiǎn)介：每年世界各地的地震災(zāi)害都會(huì)造成大量人員傷亡及巨大的經(jīng)濟(jì)損失，因此對(duì)地震的研究很早就開始了，在對(duì)歷史震害進(jìn)行大量分析后發(fā)現(xiàn)場(chǎng)地條件對(duì)震害有很大的影響。為了在抗震計(jì)算時(shí)定量地體現(xiàn)這種影響，我國(guó)早就建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范內(nèi)引入了場(chǎng)地類別、抗震設(shè)防等級(jí)、地震影響系數(shù)Α曲線等。但當(dāng)進(jìn)行抗震計(jì)算的建筑的場(chǎng)地條件需要細(xì)分或者建筑很重要的情況下就需要利用時(shí)程法進(jìn)行反應(yīng)分析。以往人們都是先現(xiàn)場(chǎng)鉆孔獲得土層數(shù)據(jù)再實(shí)驗(yàn)獲得土動(dòng)力參數(shù)，最后手工輸入鉆孔資料計(jì)算，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力且容易造成人為失誤。當(dāng)前巖土工程的數(shù)據(jù)量越來越大工程結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，這使得原先那種簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)形式已經(jīng)很難滿足要求了。近些年來興起的大數(shù)據(jù)技術(shù)就能很好地解決這個(gè)問題，本文就是利用該技術(shù)編寫了MATLAB下的反應(yīng)計(jì)算，并嵌入了大數(shù)據(jù)平臺(tái)。本文首先簡(jiǎn)述了地震加速度反應(yīng)譜的研究現(xiàn)狀，介紹了計(jì)算模型及計(jì)算理論，在此基礎(chǔ)上介紹了該程序MATLAB計(jì)算流程。然后利用該模塊杭州地區(qū)幾個(gè)Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ類場(chǎng)地條件下輸入兩組人造地震動(dòng)求得反應(yīng)譜及動(dòng)力系數(shù)Α、動(dòng)力放大系數(shù)最大值ΒMAX等參數(shù)以此來分析計(jì)算模塊的合理性及精度。對(duì)于大數(shù)據(jù)處理本程序連接的杭州市巖土工程數(shù)據(jù)庫(kù)。之后用該程序計(jì)算了杭州市的一個(gè)工程實(shí)例以此來認(rèn)識(shí)該程序的操作流程。最后筆者總結(jié)分析該程序的特點(diǎn)，并提出不足之處及相應(yīng)解決方案，希望能為大數(shù)據(jù)反應(yīng)譜計(jì)算領(lǐng)域提供一點(diǎn)參考作用。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)汽車工業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)汽車保有量大幅增加，用戶和生產(chǎn)商對(duì)汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性的要求日益嚴(yán)格。而減震器對(duì)這些特性有著極其重要的影響，它能有效的使振動(dòng)迅速衰減振幅迅速減小，起到減震作用，改善汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。減震器的性能好壞則是通過它的阻尼特性反映出來的，在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)時(shí)阻尼特性是重要的指標(biāo)。而我國(guó)的減震器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)能力目前仍然很低，大量的技術(shù)均來源以國(guó)外，加上傳統(tǒng)的阻尼特性是通過試驗(yàn)得到，需要耗費(fèi)大量人力，財(cái)力和時(shí)間，故為能提高國(guó)內(nèi)減震器設(shè)計(jì)水平并降低試驗(yàn)成本的減震器阻尼特性的仿真就成了一項(xiàng)十分重要而且緊迫的研究課題。目前，國(guó)外對(duì)減震器阻尼仿真的建模方法和計(jì)算展開了大量的研究工作，國(guó)內(nèi)學(xué)者也逐步進(jìn)入了該領(lǐng)域，通過不懈努力積累了大量經(jīng)驗(yàn)，并取得了一定成績(jī)，使得國(guó)產(chǎn)減震器的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平逐步提高。本研究就是在這種背景下采用系統(tǒng)仿真方法以計(jì)算功能強(qiáng)大的MATLAB軟件為基礎(chǔ)，自行建立了汽車減振器的詳細(xì)模型進(jìn)行仿真研究。由于減震器的阻尼特性有著很強(qiáng)的非線性，為了準(zhǔn)確反映其真實(shí)情況，建立的物理模型是以集總參數(shù)為主，局部結(jié)合分布參數(shù)的混合模型。模型能反映減振器的詳細(xì)物理結(jié)構(gòu)，如考慮油液特性影響、閥片剛度影響、摩擦力影響等。然后進(jìn)一步建立了數(shù)學(xué)模型，并在MATLAB環(huán)境下編寫程序。仿真經(jīng)試驗(yàn)校驗(yàn)，阻尼特性計(jì)算精度達(dá)90％，精度能滿足實(shí)際工程問題的需要。最后利用MATLABGUI進(jìn)行二次開發(fā)形成一套操作簡(jiǎn)單并能進(jìn)行參數(shù)化建模和仿真分析的軟件系統(tǒng)，最終在汽車減振器設(shè)計(jì)過程中形成一套阻尼特性研究的系統(tǒng)完整的方法。整個(gè)減震器仿真系統(tǒng)能對(duì)減震器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)起到較大的指導(dǎo)作用，特別是對(duì)于一些關(guān)鍵閥片和孔對(duì)阻尼特性的影響有準(zhǔn)確的反映，減少了設(shè)計(jì)，開發(fā)和試驗(yàn)的時(shí)間及成本。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)人們?cè)谏罨蚬ぷ髦凶畛Ｓ龅降母鞣N數(shù)據(jù)處理問題進(jìn)行了深入分析，找出其內(nèi)在變化規(guī)律，建立出相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并優(yōu)化其算法，利用MATLAB軟件開發(fā)出相應(yīng)的GUI多功能計(jì)算系統(tǒng)。MATLABGUI多功能計(jì)算系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下功能一是實(shí)現(xiàn)了加、減、乘、除、乘方、開方等多項(xiàng)運(yùn)算的簡(jiǎn)易計(jì)算功能；二是實(shí)現(xiàn)了在已知稅前或稅后月收入的情況下進(jìn)行個(gè)人所得稅的計(jì)算以及為固定年薪者年薪一定的情況下，收入為月薪加年終獎(jiǎng)確定最優(yōu)月薪及一次性年終獎(jiǎng)數(shù)額的計(jì)算功能；三是實(shí)現(xiàn)了在支付能力有限或在貸款總額一定的情況下，分別對(duì)等額還款和等本不等息還款的兩種銀行貸款還款方式為貸款者提供決策的運(yùn)算功能；四是實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)組進(jìn)行統(tǒng)計(jì)描述與分析和進(jìn)行一元線性回歸分析，并依此解決了江西大有科技有限公司的產(chǎn)品檢測(cè)數(shù)據(jù)處理問題的功能。最后，對(duì)本系統(tǒng)的功能擴(kuò)展等方面作了更進(jìn)一步和闡述。

簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字圖像被廣泛的應(yīng)用在人類生活中的眾多領(lǐng)域，而圖像的質(zhì)量好壞將直接影響到人類對(duì)信息獲取的準(zhǔn)確度。所以，對(duì)圖像進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)則成為了一個(gè)基本的問題。從20世紀(jì)80年代至今，人們對(duì)圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的研究從未間斷，從必需有原始圖像的完整信息作為參考的全參考評(píng)價(jià)，到只需有部分原始圖像信息作為參考的部分參考評(píng)價(jià)，再到不需任何原始圖像信息作為參考的無參考評(píng)價(jià)研究過程，有大量的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法被提出。每個(gè)算法都有自己獨(dú)特的思路以及特征提取方式。因此，如何從大量的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法中快速且直觀的找出適合某類失真圖像的最優(yōu)圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法具有很大的研究?jī)r(jià)值。MATLAB具有強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算能力、豐富的函數(shù)庫(kù)、便捷的工具箱，以及可視化GUI界面平臺(tái)等特點(diǎn)。處理圖像比較方便，故非常受研究者的青睞。因此，為了對(duì)比分析大量圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法的優(yōu)缺點(diǎn)以及其適用失真類型范圍，本文以MATLAB中提供的可視化GUI界面平臺(tái)來設(shè)計(jì)一個(gè)圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)。具體內(nèi)容如下（1）首先深入探討基于MATLAB的可視化圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)研究的背景和意義；然后再分析介紹了國(guó)內(nèi)外當(dāng)前可視化圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)、質(zhì)量評(píng)價(jià)算法性能評(píng)估和圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的研究進(jìn)展和成果，并主要介紹了研究廣泛的全參考和無參考圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法。（2）介紹基于MATLABGUI可視化平臺(tái)設(shè)計(jì)的理論和相關(guān)技術(shù)，為系統(tǒng)的可視化界面設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)，同時(shí)也為系統(tǒng)界面的編程實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)支持。（3）介紹圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)分類中的全參考和無參考中部分經(jīng)典算法的實(shí)現(xiàn)方法，為圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法IQA的編程實(shí)現(xiàn)提供了清晰的思路，并且在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中有具體的描述。（4）編寫系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)函數(shù)，對(duì)每個(gè)功能模塊進(jìn)行測(cè)試，并根據(jù)評(píng)價(jià)算法對(duì)比分析模塊的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析。本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法的封裝、對(duì)比分析和性能評(píng)估，并為系統(tǒng)的二次開發(fā)留下了接口。該系統(tǒng)支持文件格式為BMP、JPEG、GIF、PNG等圖像的顯示、讀取和質(zhì)量的評(píng)價(jià)，同時(shí)支持彩色圖像和灰度圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)。除此之外，該系統(tǒng)還具有若干其它功能，比如圖片處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行加入失真因素處理，包括加噪，灰度化，模糊和JPEG壓縮。打開模塊包括對(duì)圖像進(jìn)行圖像文件的打開以及存儲(chǔ)。評(píng)價(jià)算法庫(kù)模塊包括系統(tǒng)二次開發(fā)接口（也即添加新評(píng)價(jià)算法），修改評(píng)價(jià)算法，刪除評(píng)價(jià)算法，選擇評(píng)價(jià)算法。算法評(píng)價(jià)模塊主要是對(duì)評(píng)價(jià)算法進(jìn)行性能的評(píng)估。評(píng)價(jià)算法分析模塊主要包括全參考評(píng)價(jià)算法對(duì)比分析和無參考評(píng)價(jià)算法對(duì)比分析。其它模塊主要包括的是MATLAB和EXCEL數(shù)據(jù)庫(kù)的讀取，系統(tǒng)的簡(jiǎn)單維護(hù)等。本文在實(shí)驗(yàn)部分主要用到的對(duì)比算法有SSIM，MSSIM，MSE，PSNR和UNIVERSAL五種全參考評(píng)價(jià)算法對(duì)比分析；改進(jìn)SVD，改進(jìn)SSIM，改進(jìn)PSNR，JPEG，NIQE和DIIVINE六種無參考評(píng)價(jià)算法對(duì)比分析。