簡介：點擊查看更多基于MATLAB的數(shù)字圖像增強與人臉識別系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：分類號類號U4634單位代碼單位代碼10110學號號S20100285中北大學碩士學位論文基于基于ADAMSDAMS和MATLABATLAB電動助力電動助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)控制策略研究控制策略研究碩士研究生碩士研究生孫經(jīng)瑞孫經(jīng)瑞指導教師指導教師張翼副教授副教授學科專業(yè)學科專業(yè)車輛工程車輛工程2013年4月19日基于ADAMS和MATLAB電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究孫經(jīng)瑞孫經(jīng)瑞中北大學中北大學原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。承擔。論文作者簽名論文作者簽名日期日期關于學位論文使用權(quán)關于學位論文使用權(quán)的說明的說明本人完全了解中北大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括本人完全了解中北大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括①學校有權(quán)保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件；②學?？散賹W校有權(quán)保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件；②學?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復制手段復制并保存學位論文；③學?？稍试S學以采用影印、縮印或其它復制手段復制并保存學位論文；③學校可允許學位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術交流為目的，復制贈送和交換學位位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學位論文在解密論文；⑤學校可以公布學位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定）。后遵守此規(guī)定）。簽名名日期日期導師簽名導師簽名日期日期

簡介：借助系統(tǒng)仿真技術研究增壓鍋爐的動態(tài)特性對鍋爐的安全經(jīng)濟運行和機組的安裝設計具有重要的意義。本文以某增壓鍋爐為研究對象分析了增壓鍋爐與常壓鍋爐的不同之處并根據(jù)增壓鍋爐的工作機理將其劃分為燃燒系統(tǒng)和汽水系統(tǒng)。燃燒系統(tǒng)包括燃燒過程和輻射換熱過程汽水系統(tǒng)包括省煤器、過熱器、下降管、上升管和汽包等設備。采用集總參數(shù)法建立了各設備的數(shù)學模型。從汽包水位變化特性出發(fā)建立了水位非線性模型。由于上升管為汽液兩相流結(jié)合汽液兩相流體的均相模型和分流模型建立了較為合理的上升管數(shù)學模型?；贛ATLABSIMULINK強大的計算平臺利用FTRAN編制S函數(shù)同時生成供MATLAB調(diào)用的動態(tài)鏈接庫開發(fā)了界面友好的仿真模塊。在此基礎上搭建了增壓鍋爐系統(tǒng)的整體仿真模型并調(diào)試相關參數(shù)對所建模型分別在靜態(tài)和動態(tài)條件下進行了驗證并做了100％負荷下的大擾動試驗。結(jié)果表明本文所建立的增壓鍋爐模型穩(wěn)態(tài)計算精度較高動態(tài)特性變化合理有效可較好地反映機組的運行特性為鍋爐運行分析提供參考并可預測增壓鍋爐熱力系統(tǒng)的變化特性。

簡介：國內(nèi)圖書分類號國際圖書分類號密級公開西南交通大學研究生學位論文年級2Q12級姓名醫(yī)袒主申請學位級別工猩亟專業(yè)控生』工程指導老師韭蔓搓麴援二零一一／1_年五月一令一平丑月西南交通大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復印手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于1保密口，在年解密后適用本授權(quán)書；2不保密D使用本授權(quán)書。請在以上方框內(nèi)打“J”靴敝儲獬嘲將刻磁轢日期2口／暉鯛B日弓靜I豢J旃ET剪I2叫S每3鴇＼蠲

簡介：USB接口具有即插即用和熱插拔等特性，在傳輸速率和價格方面有較高的性價比，因此現(xiàn)今已成為電腦外圍設備的一種接口標準，并且廣泛地應用于各種電子數(shù)碼產(chǎn)品當中，在通訊和工業(yè)領域也同樣有著廣闊的應用前景。LABVIEW有著強大的工業(yè)測量和控制功能，而MATLAB具有強大的圖像處理能力，因此兩者在機器視覺和圖像處理領域有著十分廣泛的應用，在工業(yè)自動化領域也占有著十分重要的地位。本文研究LABVIEW以及MATLAB與USB接口相機之間的通信技術。對于現(xiàn)有的接口通信技術進行了分析和比較，并通過對LABVIEW和MATLAB軟件平臺特性和功能進行了深入的研究，最終設計出了LABVIEW以及MATLAB與USB接口相機的通信程序，并選擇TOUPCAM系列UCMOS05100KPA相機進行實驗和性能分析。對于LABVIEW與USB接口設備之間的通信程序設計，主要工作有1）通過WRAPPERDLL，WINDOWS消息機制以及用戶注冊事件的使用使得LABVIEW能夠無礙的與TOUPCAM相機底層驅(qū)動進行通信2）使用調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點CLFN，實現(xiàn)了設備初始化和圖像采集3）利用LABVIEW提供的IMAQVISION工具包設計通信程序的圖像數(shù)據(jù)實時顯示和靜態(tài)抓取模塊。經(jīng)過調(diào)試和測試，該程序能正確高效地完成相機控制和圖像采集功能。對于MATLAB與USB接口設備之間的通信程序設計，主要是結(jié)合MATLAB中的圖像采集工具箱IMAQTOOLBOX提供的開發(fā)套件，并將相機底層驅(qū)動整合進去，開發(fā)出一個只支持TOUPCAM設備的適配器（ADAPT），這個適配器能夠通過工具箱引擎（TOOLBOXENGINE）與相機驅(qū)動進行通信，完成相機控制和圖像數(shù)據(jù)的采集功能，并可以將采集到的數(shù)據(jù)導入MATLAB工作區(qū)間便于后續(xù)的處理。經(jīng)測試，這個適配器能正確地完成設計功能。

簡介：隨著我國經(jīng)濟的日益發(fā)展，人們的生活水平顯著提高，汽車也走進了平常人家，汽車的數(shù)量隨之增加，高速公路上的擁擠、堵塞問題逐漸被人們關注，高速公路的車流量統(tǒng)計工作也在慢慢的展開了。目前主要的車流量統(tǒng)計方法主要有人工觀測法、乘車觀測法、錄象法、自動計數(shù)儀觀測法，準確的車流量統(tǒng)計信息不僅能夠有效的避免擁擠、堵塞問題，節(jié)約人們的寶貴時間，而且有利于公路的維護和保養(yǎng)。本文首先對采集到的車輛聲音信號進行端點檢測，檢測出聲音信號的起始和結(jié)束的位置，截取出有效部分，再對截取后的聲音進行AR譜提取參數(shù)，把參數(shù)送進訓練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行識別，最后統(tǒng)計出每種車型的數(shù)量。整個系統(tǒng)都在MATLAB平臺上實現(xiàn)，利用MATLAB完善的工具箱進行仿真，把端點檢測、AR模型譜分析、BP神經(jīng)網(wǎng)絡識別和統(tǒng)計車型各個獨立模塊整體化。對于傳統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，本系統(tǒng)能夠簡單快速的實現(xiàn)統(tǒng)計功能，大大縮短了開發(fā)時間和節(jié)約了開發(fā)成本，具有很大的開發(fā)潛力。本系統(tǒng)適用于單車道、小流量的公路，能夠較準確的識別出公路上的基本車型，由于時間和本人水平有限，此系統(tǒng)界面和功能等方面仍然有待進一步提高。

簡介：隨著信息化時代的來臨，人們對網(wǎng)絡的需求也愈發(fā)的迫切，同時也對網(wǎng)絡接入的速率及質(zhì)量提出了越來越高的需求。近十年來數(shù)字用戶線DSL接入技術一直是應用最廣泛、最受運營商及用戶歡迎的接入方式。數(shù)字用戶線DSL技術是以電話線為介質(zhì)，使用相對于語音業(yè)務較高的頻段加入數(shù)字調(diào)制方式和較為先進的數(shù)字信號處理技術來提供高速率的固網(wǎng)接入。數(shù)字用戶線DSL的核心是正交頻分復用技術。本文針對公司的產(chǎn)品研發(fā)需求，對ITUTG9932協(xié)議進行分析并確定第二代甚高速數(shù)字用戶線路中關鍵算法的實現(xiàn)方法。主要內(nèi)容如下1、對ITUTG9932協(xié)議進行分析，確定第二代甚高速數(shù)字用戶線路VDSL2系統(tǒng)關鍵部分的實現(xiàn)方法和算法2、在MATLAB軟件中構(gòu)建數(shù)據(jù)幀，對第二代甚高速數(shù)字用戶線路系統(tǒng)VDSL2關鍵技術（編碼解碼、時鐘同步、幀頭同步、頻域均衡、時域均衡、信道估計）的主要算法在MATLAB軟件中分模塊進行了仿真，給出仿真結(jié)果3、串聯(lián)各個模塊以仿真整個通信系統(tǒng)的收發(fā)，完成整套系統(tǒng)中編解碼、調(diào)制、信道估計、時域頻域均衡等環(huán)節(jié)，分析并確認各算法的有效性。通過MATLAB仿真，可以為芯片后續(xù)的設計工作提供具體的硬件需求，在一定程度上指導芯片設計工作。

簡介：汽車的安全行駛一直以來都是人們所關注的熱點問題。汽車高速行駛時，爆胎是引起惡性交通事故的主要原因之一。輪胎在非正常氣壓下，尤其是低氣壓下長時間高速行駛是造成爆胎的最主要原因。如何有效地避免輪胎故障，是一個亟待解決的問題。輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)TPMS應運而生，各國掀起了研究的高潮。而間接輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)憑借其成本低，性能穩(wěn)定，安裝方便的優(yōu)勢，必將得到消費者的信賴而普及。要設計出精度高的間接輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)，需要采集大量數(shù)據(jù)，對相關參數(shù)的算法進行對比和改進，找到最為精確的算法和參數(shù)值。本文采用科研領域廣泛應用的、功能強大的MATLAB軟件及其仿真工具箱SIMULINK、REALTIMEWKSHOP、XPCTARGET研究開發(fā)了針對間接輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)TPMS的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。首先利用SIMULINK工具箱建立TPMS系統(tǒng)所需參數(shù)的處理方法仿真模型；然后構(gòu)建了基于MATLABXPCTARGET的硬件平臺，并結(jié)合所建立的仿真模型完成了整個數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的開發(fā)；最后，通過實車實驗，實時地采集數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)的采集和處理數(shù)據(jù)功能進行驗證。整個系統(tǒng)將數(shù)據(jù)采集、模型建立、數(shù)據(jù)處理和實時仿真融為一體，能夠方便的調(diào)整參數(shù)，優(yōu)化算法，模塊化設計TPMS。這些優(yōu)點為TPMS的設計奠定了基礎。利用XPC的信號跟蹤模式，可在程序?qū)崟r運行過程中獲取信號并進行可視化；還可對參數(shù)進行交互式調(diào)整，方便觀察參數(shù)對模型的影響，驗證了該系統(tǒng)的優(yōu)越性。本系統(tǒng)還可以輸入其它車輛信號，完成數(shù)據(jù)采集、顯示、記錄、曲線拷貝等功能，加上友好的界面，本系統(tǒng)也非常適合于教學演示。

簡介：射頻功放是無線通信中必不可少的組件，用于對信號功率進行放大。由于射頻功放在提高信號功率的同時，也會伴隨產(chǎn)生記憶非線性失真，因此，解決功放的記憶非線性失真特性顯得尤為關鍵。數(shù)字預失真具有高效和易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點，使其成為解決這一問題的普遍方法。本文使用MATLAB的SYSGEN模塊實現(xiàn)了一種構(gòu)造簡單、功放失真特性改善程度較好的數(shù)字預失真系統(tǒng)。主要內(nèi)容包括第一，介紹了功率放大器的相關特征以及數(shù)字預失真的主要技術。通過理論分析以及MATLAB仿真比較幾種學習結(jié)構(gòu)，選擇使用間接學習結(jié)構(gòu)；比較了三種經(jīng)典的辨識算法模型，選擇使用實現(xiàn)和計算都較為簡單且開銷較小的最小均方自適應LMS算法；比較幾種預失真器模型，選擇使用記憶多項式模型，并且在資源開銷與性能綜合考慮下選擇了記憶深度為3、非線性階數(shù)為5的實現(xiàn)方案。第二，根據(jù)選擇的模型與參數(shù)，在SYSGEN平臺上搭建了數(shù)字預失真系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括信號源、預失真器、功率放大器模型、正交調(diào)制解調(diào)、數(shù)據(jù)緩存和預失真算法模塊。并且，在SYSGEN中使用的MCODE模塊，可以直接調(diào)用M文件進行預失真算法的計算，并返回抽頭加權(quán)向量，極大地提高了建模的效率。第三，通過自主研發(fā)的軟件無線電平臺，對鏈路整體功能的正確性進行了驗證通過FPGA內(nèi)部環(huán)回、FPGA夾層卡FMC環(huán)回、射頻功放環(huán)回，測試數(shù)字預失真系統(tǒng)的改善效果。功放輸出的鄰道泄漏比ACLR滿足3GPP關于ACLR小于45DB的要求。證明了使用MATLAB的SYSGEN模塊設計數(shù)字預失真系統(tǒng)的方案基本可行。本文使用的SYSGEN實現(xiàn)方案不需要使用VERILOG語言即可搭建鏈路并實現(xiàn)功能。大大降低了開發(fā)的成本。

簡介：1分類號______________________________密級______________________________ＵＤＣ______________________________編號______________________________碩碩碩碩士士士士學學學學位位位位論論論論文文文文基于基于基于基于MATLABMATLABMATLABMATLAB的下承式鋼管混凝土系桿拱橋的的下承式鋼管混凝土系桿拱橋的的下承式鋼管混凝土系桿拱橋的的下承式鋼管混凝土系桿拱橋的沖擊系數(shù)研究沖擊系數(shù)研究沖擊系數(shù)研究沖擊系數(shù)研究學位申請人學位申請人學位申請人學位申請人陳灝陳灝陳灝陳灝學科專業(yè)學科專業(yè)學科專業(yè)學科專業(yè)橋梁與隧道工程橋梁與隧道工程橋梁與隧道工程橋梁與隧道工程指導教師指導教師指導教師指導教師陳水生陳水生陳水生陳水生教授教授教授教授答辯日期答辯日期答辯日期答辯日期3獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫的研究成果，也不包含為獲得華東交通大學或其他教育機構(gòu)的學位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人簽名_______________日期____________關于論文使用授權(quán)的說明關于論文使用授權(quán)的說明關于論文使用授權(quán)的說明關于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華東交通大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即學校有權(quán)保留送交論文的復印件，允許論文被查閱和借閱。學?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定保密的論文在解密后遵守此規(guī)定保密的論文在解密后遵守此規(guī)定保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，，，，本論文無保密內(nèi)容本論文無保密內(nèi)容本論文無保密內(nèi)容本論文無保密內(nèi)容。。。。本人簽名____________導師簽名__________日期___________

簡介：分類號U46107102009122006碩士學位論文基于MATLABSIMULINK的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)仿真毛亞峰導師姓名職稱吳克剛教授申請學位級別工學碩士學科專業(yè)名稱車輛工程論文提交日期2012年5月7日論文答辯日期2012年5月17日學位授予單位長安大學答辯委員會主席劉晶郁教授學位論文評閱人吳筱敏教授蹇小平教授BASEONMATLABSIMULINKETCSSIMULATIONADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERCIDATEMAOYAFENGSUPERVISPROFWUKEGANGCHANG’ANUNIVERSITYXI’ANCHINA

簡介：末敏彈目標紅外輻射特性進行建模研究，對提高我軍裝甲車輛的生存能力、利用仿真手段評估末敏彈偵察告警裝備性能以及為構(gòu)建大型對抗仿真平臺做數(shù)據(jù)儲備等方面都具有重要意義。本文針對一種典型的外軍末敏彈型號，基于對末敏彈結(jié)構(gòu)和運動特性分析，綜合運用計算傳熱學、流體力學、計算熱輻射學、內(nèi)彈道學以及計算圖形學的知識，考量末敏彈全生命周期的飛行特點，構(gòu)建了其溫度場計算模型和目標特性計算模型。1基于對末敏彈工作原理的分析，根據(jù)項目組收集的“薩達姆”末敏彈資料，構(gòu)建其幾何模型，獲得求解末敏彈紅外特性模型所需的基本參數(shù)。2在分析末敏彈的運動特征及其在各運動階段邊界條件的基礎上，構(gòu)建了具有對流和輻射邊界條件的三維非穩(wěn)態(tài)導熱方程的溫度場模型。依據(jù)末敏彈各飛行階段特點，確定了各邊界條件和初值條件的求解方法。3基于溫度場求解結(jié)果，綜合考慮末敏彈自身輻射、反射輻射、大氣傳輸效應以及探測器對各光譜的響應等因素，構(gòu)建了求解末敏彈表觀輻射亮度的目標特性計算模型。給出了基于深度緩存算法的目標投影變換方法、交叉點數(shù)判別法和雙線性插值算法的目標表觀輻射圖像的生成方法?；谀┟魪棞囟葓鲇嬎隳Ｐ秃湍繕颂匦杂嬎隳Ｐ?，基于WINDOWS平臺，運用MATLAB語言和模塊化的編程思想，開發(fā)了末敏彈目標特性計算軟件。4運用實驗的方法、測得末敏彈蒙皮和降落傘的材料的輻射特性參數(shù)的基礎上，在假定的計算條件下，計算獲得了末敏彈的紅外目標特性。結(jié)果表明，母彈彈頭的在母彈飛行全程，輻射亮度變化范圍較大，并且其值高于彈身。子彈分離階段和減速減旋階段的輻射亮度較低。穩(wěn)態(tài)掃描階段，由于熱電池的作用，在靠近熱電池的子彈表面，會出現(xiàn)一小塊高亮區(qū)域。但由于子彈的旋轉(zhuǎn)和探測器與目標位置關系的原因，該區(qū)域并不會一直顯示在視場區(qū)域中。5基于MRIS全局靈敏度分析方法，對末敏彈目標特性計算模型進行了全局靈敏度分析。結(jié)果表明母彈入膛的初始溫度、彈體材料的比熱容、彈體的飛行速度（軌跡文件）以及彈體蒙皮的發(fā)射率（輻射特性參數(shù)）是靈敏度很高的幾個參數(shù)。因此為獲得較高精度的結(jié)果，應優(yōu)先保證以上幾個參數(shù)的精度。綜上所述，本文基于MATLAB構(gòu)建的末敏彈全生命周期目標特性計算模型是可行的，其建模理論以及計算結(jié)果可為末敏彈偵察告警研究、大型仿真對抗平臺數(shù)據(jù)庫建立提供參考。

簡介：針對電機初步設計與驗證階段的需求，基于動態(tài)磁網(wǎng)絡的電機電磁性能分析方法結(jié)合了傳統(tǒng)等效磁路方法和有限元方法的優(yōu)勢。以等效磁網(wǎng)絡剖分為基礎，避免了等效磁路方法中大量的經(jīng)驗公式和假設的應用，有效提高了計算精度以等效磁通管為基本單元，相對于有限元分析方法減小了網(wǎng)格剖分的數(shù)量，縮短了計算所需的時間，節(jié)約了計算資源。本文以一臺600KW永磁同步電機為研究對象，基于動態(tài)磁網(wǎng)絡原理，建立了永磁同步電機動態(tài)磁網(wǎng)絡模型，分析了非均勻氣隙等效磁導的幾何求解方法，并在MATLAB編程環(huán)境中設計開發(fā)了永磁同步電機動態(tài)磁網(wǎng)絡仿真分析軟件。利用該分析軟件，對永磁同步電機空載特性進行仿真，比較分析轉(zhuǎn)子分段斜極對削弱定子齒諧波的作用，并與有限元分析結(jié)果進行比較，驗證了動態(tài)磁網(wǎng)絡分析軟件的高效性與準確性?；趦鼋Y(jié)磁導率方法，利用該分析軟件對永磁同步電機交直軸感應電感隨電機飽和程度的變化進行了研究，分析了電機不同工況下電樞交直軸電流變化對電感的影響。在動態(tài)參數(shù)的基礎上，對電機負載穩(wěn)態(tài)運行特性進行了分析在動態(tài)磁網(wǎng)絡分析軟件的基礎上，設計了該軟件與永磁同步電機SIMULINK控制系統(tǒng)模型的接口，并分別采用ID0矢量控制方法與最大轉(zhuǎn)矩電流比矢量控制方法進行了聯(lián)合仿真，論述了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制在凸極同步電機控制中的優(yōu)勢，并對動態(tài)參數(shù)模型與恒定參數(shù)模型的結(jié)果進行了比較分析。

簡介：廣東工業(yè)大學碩士學位論文連續(xù)訂單驅(qū)動股票市場的MATLAB仿真建模與實現(xiàn)姓名何純錨申請學位級別碩士專業(yè)管理科學與工程指導教師張成科20090501廣東T業(yè)人學韜；胖學F碩卜學化論文ABSTRACTAFINANCIALMARKET，WHICHISASUBSYSTEMOFTHESOCIOECONOMICCOMPLEXADAPTIVESYSTEM，ISDEFINEDASCOMBINATIONOFBOUNDEDRATIONALPERSON’SACTIVITIESANDMARKETEXCHANGEREGULATIONSTHEINTELLIGENTANDINITIATIVEAGENTS，WHOINTERACT，LEARNFROMANDCOMPETEWITHEACHOTHERINMICROSTRUCTUREALWAYSLEADTOTHEEMERGENCEOFNONLINEARANDUNCERTAINTRAITSONSYSTEMATICMACROSTRUCTUREASARESULT，TRADITIONALLINEARECONOMETRICMETHODBECOMESINEFFECTIVEINEXPLAININGANDSOLVINGTHESEINCREASINGCOMPLEXSYSTEMPROBLEMSONFINANCIALMARKETAREASINCETHEFINANCIALMARKETRESEARCHMETHODOLOGYSHIFTEDFROMASSETSPRICINGTOPARTICIPANTS’ACTIONS，MULTIAGENTBASEDSIMULATIONMODELINGHASGRADUALLYBECOMEANEFFECTIVETOOLINSOLVINGFINANCIALPROBLEMSTHISPAPERISBASEDONTHECOMPLEXADAPTIVESYSTEMTHEORY；COMBINEWITHBEHAVIORALFINANCETHEORYANDMULTIAGENTMODELINGANDSIMULATIONTECHNOLOGY；USEORDERDRIVENCHINESESTOCKMARKETASSIMULATIONOBJECT；BUILDTHESTOCKMARKETSIMULATIONMODELBYANALYZINGTHEMICROSTRUCTUREOFTHESTOCKMARKETANDTHEABSTRACTTHEBODYINDEALBEHAVIORINREALWORLDTHECONTRIBUTIONOFTHISPAPERISCONSTRUCTINGOFTHEMAINACTSOFHETEROGENEOUSMECHANISM；SOLUTIONTHEDISTORTSIMULATIONPROBLEMWHICHCAUSEDBYTHEOVERABSTRACTIONANDSIMPLIFICATIONOFTHEMAINACTS；ESTABLISHINGTHESTOCKMARKETSIMULATIONMODELWITHAIMINGATTHEMICROSTRUCTURALCHARACTERISTICSOFTHECHINESESTOCKMARKETANDTESTTHEVALIDITYANDUSEFULNESSOFTHEMODEL；SHOWINGTHEMODELINGTHINKINGANDSYSTEMSPROCESSOFTHESIMULATIONPROCESSONTHEBASISOFTHEFINANCIALTHEORY；IMPROVINGTHEFINANCIALMARKETSIMULATIONMODELINGTHEORYTHISPAPERINTRODUCESTHEBASICTHEORYOFTHESIMULATIONMODELINGINTHEFINANCIALMARKETFIRSTLY；THENMAKESCLEARABOUTTHEMODELOFTHESIMULATIONASWELLASSYSTEM’SDEFINITION，ANDDEVELOPSTHEMODEL’SSIMULATIONSYSTEMSECONDLY，WEREALIZETHEMODEL，HAVEASIMULATIONTESTINTHEMATLABPLATFORMANDANALYZETHESIMULATIONRESULTFROMPROFITASPECTASWELLASMARKET’SHYPOTHESIS，THUSVERIFYTHESTABILITY，EFFECTIVENESSANDPRACTICALITYOFTHISSIMULATION

簡介：近年來，輪式機器人因其優(yōu)越性已經(jīng)得到了很大的發(fā)展和應用，但在地面環(huán)境比較復雜的情況下，其適應性明顯不如足式機器人。足式機器人中的四足機器人可以在復雜環(huán)境快速前進，并且承載能力強，在抗震救災及軍事領域發(fā)揮著重要作用。在研究四足機器人時，因其結(jié)構(gòu)比較復雜，為避免造成時間和資金的浪費，本文對四足機器人進行了結(jié)構(gòu)簡化設計及正、逆運動學分析并采用了ADAMS和MATLAB進行TROT和WALK步態(tài)聯(lián)合仿真分析，主要內(nèi)容如下C1在文獻綜述的基礎上，闡明了四足機器人的研究背景和意義，分析了國內(nèi)外四足機器人的發(fā)展現(xiàn)狀。2設計的四足機器人采用內(nèi)膝肘式模型，單腿具有兩個主動自由度，即髖關節(jié)和膝關節(jié)轉(zhuǎn)動自由度，并將小腿設計為彈性小腿，擁有一個被動自由度。利用DH桿件法，建立四足機器人各部分的坐標系，同時定義其他參數(shù)，完成了四足機器人的正運動學和逆運動學分析，得到四足機器人機體與足端位姿坐標系之間的變換矩陣。利用腿部位姿矩陣求解出了腿部速度和加速度。3在PROE中建立四足機器人的三維模型，在ADAMS中完成對四足機器人模型的參數(shù)設置和定義，在MATLABSIMULINK中完成了控制系統(tǒng)的設計。二者結(jié)合，實現(xiàn)了四足機器人TROT步態(tài)聯(lián)合仿真。對仿真結(jié)果進行分析，驗證了四足機器人結(jié)構(gòu)設計的合理性。通過設定不同的髖關節(jié)擺動角度和擺動周期，得到了四足機器人TROT運動的最佳角度和最佳運動周期。4在MATLABSIMULINK中修改四足機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)四足機器人WALK步態(tài)的聯(lián)合仿真，并分析仿真結(jié)果。通過設定不同的髖關節(jié)擺動角度和擺動周期，得到了四足機器人WALK運動的最佳角度和最佳運動周期。