簡介：生物認證技術(shù)在信息安全和電子商務(wù)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。說話人識別技術(shù)作為生物認證技術(shù)的一種，通過從語音信號中提取說話人信息，來鑒別說話人身份。與其他生物識別技術(shù)相比，說話人識別具有更為簡便、準確及經(jīng)濟等眾多優(yōu)勢。本文首先介紹了說話人識別中經(jīng)常采用的語音特征參數(shù)和識別方法，并比較了常用的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺，其次對嵌入式系統(tǒng)概念和組成進行了說明，緊接著介紹了平臺所采用的操作系統(tǒng)和處理器，并對系統(tǒng)調(diào)試接口電路進行了闡述。采用線性預(yù)測倒譜系數(shù)作為特征參數(shù)，同時針對支持向量機技術(shù)對模式識別的非線性、高維數(shù)的樣本問題有非常好的分類效果和學習推廣能力，設(shè)計了一個支持向量機分類器來進行說話人識別。并且把可以反映聽覺頻率特性非線性的線性預(yù)測美爾倒譜系數(shù)，引入到說話人識別系統(tǒng)中。在此基礎(chǔ)上，選用ARM9和嵌入式LINUX構(gòu)建嵌入式平臺，設(shè)計了引導程序、嵌入式LINUX內(nèi)核，建立根文件系統(tǒng)，并成功移植SVM到嵌入式系統(tǒng)中。

簡介：計算機軟硬件技術(shù)飛速發(fā)展，有力地推動了嵌入式系統(tǒng)等專用計算機系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。在很多嵌入式系統(tǒng)中，用戶往往要求具有菜單、窗口和按鈕等圖形元素的人機交互界面。而圖形用戶界面GUI，作為人機交互技術(shù)的重要內(nèi)容，以豐富的圖形圖像信息、直觀的表達方式與用戶交互。使用GUI系統(tǒng)作為人機界面的軟件系統(tǒng)簡潔、美觀、方便好用，更加人性化，并且己經(jīng)大量應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域。面對市場上出現(xiàn)的種類繁多的硬件設(shè)備和實時操作系統(tǒng)，絕大多數(shù)圖形用戶界面的設(shè)計通用性和可移植性都比較差，僅適合特定的底層平臺。另外，多數(shù)的圖形用戶界面采用的是單任務(wù)的工作模式，這樣的設(shè)計顯然不能滿足用戶對高效率和高可靠性的要求。正是基于上述的幾點需求，本課題對嵌入式系統(tǒng)GUI技術(shù)做了大量的研究工作，并基于MTK6225平臺，設(shè)計并實現(xiàn)了一種支持多任務(wù)和提供跨平臺擴展接口的嵌入式GUI系統(tǒng)XGUI系統(tǒng)。文章首先深入系統(tǒng)地分析了用戶界面的歷史和當前嵌入式GUI的研究現(xiàn)狀，并通過比較目前市面上比較流行的幾款嵌入式GUI系統(tǒng)的優(yōu)勢和劣勢，大膽的對嵌入式GUI的發(fā)展前景進行了預(yù)測。然后，通過對功能和性能等方面的需求分析，介紹了XGUI系統(tǒng)的設(shè)計思想和體系結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的幾個核心模塊，并采用了改進的多窗口剪切域剪切優(yōu)化算法，完成了多窗口剪切。最后，在WINDOWS平臺下完成了系統(tǒng)仿真和功能測試，并在MTK6225平臺上實現(xiàn)了系統(tǒng)性能測試。

簡介：隨著經(jīng)濟和科學技術(shù)的迅猛發(fā)展電子信息技術(shù)也得到了前所未有的進步在計算機上實現(xiàn)蒙文信息處理工作日益被人們所重視和青睞對其進行研究和實現(xiàn)顯得尤為重要。近幾年蒙文信息處理工作在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)上取得了一定成果但是完全按UNICODE標準支持蒙古文的系統(tǒng)還沒有。由于UNICODE標準中只對蒙古文名義字符分配了編碼因此按UNICODE編碼顯示蒙古文帶來很大困難。為了從UNICODE編碼蒙古文得到正確的蒙古文顯示形式需要根據(jù)蒙古文語法、構(gòu)詞等特點選擇正確的顯示字符。本文主要總結(jié)了蒙古文總體規(guī)則和蒙文字根的變形規(guī)則、以及蒙文顯現(xiàn)字形的構(gòu)詞規(guī)則完成了名義字符到顯現(xiàn)字形的轉(zhuǎn)換算法和蒙文智能輸入法這樣能夠使輸入的UNICODE編碼蒙古文轉(zhuǎn)換成正確的蒙古文顯示形式顯示出來。并最終達到了與外界任何蒙古文輸入、輸出、顯示和處理系統(tǒng)直接交換信息的目的。本文共分五章。第一章概括介紹了蒙古文字的特點、蒙文字庫、蒙文變體及蒙古文UNICODE編碼等內(nèi)容同時介紹了本文的研究背景、選題意義和論文的組織結(jié)構(gòu)安排。第二章首先介紹了嵌入式系統(tǒng)然后詳細介紹了蒙古文字處理系統(tǒng)設(shè)計所涉及到的相關(guān)重點知識嵌入式LINUX、嵌入式QT和信號與槽最后簡單介紹了嵌入式蒙文信息處理系統(tǒng)的完成情況針對其中的不足和需要完善的方面從而提出了名義字符到顯現(xiàn)字形轉(zhuǎn)換工作的重要性及不可逾越性此項工作是本系統(tǒng)實現(xiàn)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。第三章介紹了蒙文的總體規(guī)則和特殊變體規(guī)則。第四章主要介紹了文字處理工作分別是混合文字處理、蒙文變體流程及蒙文合體字的處理。然后講解了關(guān)鍵代碼最終在VC下編譯了名義字符到顯現(xiàn)字形算法并演示了最終結(jié)果。第五章提出了一種蒙文智能輸入法并分別演示了單詞輸入和整詞輸入時的變化過程。

簡介：隨著工業(yè)控制和自動控制的需求不斷提高，當前工業(yè)控制器的設(shè)計不斷朝著高處理性能、低功耗、高速數(shù)據(jù)IO，較高的存儲能力，高可靠性的方向發(fā)展。而基于ARM結(jié)構(gòu)的微處理具有成本低、低功耗、易開發(fā)和性能好等特點，逐漸成為工業(yè)控制器設(shè)計的主流微處理器。S3C2410就是其中的一種ARM芯片，S3C2410組成模塊通過支持復雜的標準接口（如USB11和串口等）提供了大量的接口選項，S3C2410處理器還具有圖形控制器，能夠滿足工業(yè)現(xiàn)場中對人機界面的需求。S3C2410芯片是一款性價比非常高的微處理器，因此我們選用它作為控制器的處理器。本文設(shè)計了基于三星S3C2410微處理器的工業(yè)控制器，主要研究了控制器的硬件、軟件構(gòu)成并且分析了控制器在燒結(jié)配水控制系統(tǒng)的應(yīng)用。在這其中著重對嵌入式控制器的軟硬件構(gòu)成進行的說明。本文第一章主要介紹了嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景，并對本課題的研究意義進行了論述。第二章主要介紹了本嵌入式控制器的硬件構(gòu)成，通過對控制器中主要模塊的電路設(shè)計的介紹，分析了控制器在硬件設(shè)計時所要注意的問題。第三章主要通過對WINDOWSCE嵌入式操作系統(tǒng)的移植工作的介紹，分析了本控制器的軟件構(gòu)成。第四章通過對本控制器在燒結(jié)配水控制系統(tǒng)的應(yīng)用介紹，分析了控制器中人機界面、實時數(shù)據(jù)處理、控制算法這三部分是如何實現(xiàn)的。最后一章主要介紹了本控制器的應(yīng)用前景和不足之處。通過對嵌入式控制器的軟硬件構(gòu)成的研究及其在燒結(jié)配水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，可以說明本嵌入式控制器能夠滿足大多數(shù)中小控制系統(tǒng)需求，為這類工業(yè)控制系統(tǒng)提供了一個很好的解決方案。

簡介：本論文設(shè)計和實現(xiàn)了基于并發(fā)數(shù)據(jù)流驅(qū)動模式的嵌入式實時操作系統(tǒng)微內(nèi)核模型MICRODDRTOS，主要應(yīng)用于通信設(shè)備、自動控制設(shè)備、測量電子設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備等需要大量重復數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用環(huán)境，其實現(xiàn)基礎(chǔ)為ΜCOSⅡ源碼開放的實時操作系統(tǒng)，對其任務(wù)調(diào)度和管理、內(nèi)存管理、中斷管理和時間管理等方面做出重新設(shè)計和移植，采用了搶占式動態(tài)優(yōu)先級和固定優(yōu)先級相結(jié)合的調(diào)度算法，并在此基礎(chǔ)之上加入TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、GUI圖形用戶界面、文件系統(tǒng)。該微內(nèi)核基于ARM硬件體系結(jié)構(gòu)，利用ARM仿真集成開發(fā)環(huán)境和仿真平臺，設(shè)計出以穩(wěn)定性、實時性和并行多任務(wù)性為特點的嵌入式實時操作系統(tǒng)模型，形成一個比較完整的最小應(yīng)用實時嵌入式系統(tǒng)。

簡介：近年來磁性材料已廣泛應(yīng)用于電子、信息、通訊、醫(yī)療等各產(chǎn)業(yè)并逐漸成為電機工程、汽車工業(yè)、生物工程及航空航天等領(lǐng)域的高技術(shù)基礎(chǔ)材料具有極為廣闊的市場前景而充退磁裝置作為生產(chǎn)和開發(fā)各種永磁器件必不可少的關(guān)鍵設(shè)備實現(xiàn)對各種磁性零件充、退磁功能其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓寬并隨著嵌入式技術(shù)、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展開始向高性能、低功耗、多功能的智能化方向發(fā)展。本文設(shè)計的智能充退磁裝置是應(yīng)實際工程需要主要針對NDFEB特種電機對磁場分布的對稱性及飽和度的高精度要求而開發(fā)的。通過對目前國內(nèi)外智能充退磁裝置的發(fā)展現(xiàn)狀、前景、關(guān)鍵技術(shù)、及應(yīng)用領(lǐng)域的詳細分析結(jié)合現(xiàn)今主流嵌入式技術(shù)在工業(yè)測控系統(tǒng)的應(yīng)用以S3C2410為系統(tǒng)硬件核心RTLINUX為軟件平臺采用軟硬件協(xié)同設(shè)計的方法完成嵌入式智能充退磁裝置的研發(fā)實現(xiàn)對充、退磁過程的智能化控制剩磁強度的在線測量及校正同時提供磁化脈沖及磁體性能的可視化界面實現(xiàn)圖形化及數(shù)字化顯示等功能。本論文首先介紹了充退磁裝置的工作原理及可實現(xiàn)方式接著分別從充退磁電源部分、處理器部分、控制方式等論證系統(tǒng)方案選擇介紹了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架然后從具體實現(xiàn)的角度詳細介紹了系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)及各功能模塊實現(xiàn)包括主電路模塊、控制器基本外圍電路模塊、數(shù)據(jù)采樣電路模塊、恒流控制模塊、觸發(fā)電路模塊及硬件抗干擾措施等介紹了系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)及具體實現(xiàn)包括交叉編譯環(huán)境的建立、RTLINUX系統(tǒng)移植、部分字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)、QTEMBEDDED界面環(huán)境的建立及應(yīng)用程序開發(fā)、PID自整定控制器實現(xiàn)等。本系統(tǒng)通過反復的實驗調(diào)試已基本實現(xiàn)預(yù)期目標恒流控制精度可達±1％目前正處于試運行階段將通過改進設(shè)備運行期間暴露的潛在問題不斷提高系統(tǒng)性能并在此基礎(chǔ)上進行更進一步的研究。本文研究與開發(fā)的嵌入式智能充退磁系統(tǒng)符合工業(yè)測控設(shè)備自動化、智能化、信息化的發(fā)展需求進一步拓寬了ARMLINUX嵌入式系統(tǒng)平臺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用對該行業(yè)及相關(guān)行業(yè)的發(fā)展具有實際應(yīng)用價值。

簡介：21世紀，是知識和信息的時代，人們渴求各種有用的信息來獲得美好的生活。學習機的誕生和普及，改變了人們傳統(tǒng)的獲取信息的方式，尤其改變了從紙質(zhì)的書本獲取知識的方式。一臺便攜式的掌上學習機可以容納海量的各種信息，這極大的方便了人們的學習?，F(xiàn)在，隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，學習機的功能也在越來越豐富，早已不局限在在電子字典的概念上，比如，學習機可以無線通信，并形成網(wǎng)絡(luò)。本文提出了學習機的一種新設(shè)想，就是添加了ZIGBEE無線通信模塊的學習機。這種學習機之間可以互相無線通信，并形成無線網(wǎng)絡(luò)。比如，可以通過這種掌上學習機搭建一個無線校園網(wǎng)，給教學過程帶來便利，學生可以用它上傳家庭作業(yè)，學校的教學資源可以共享等。而整個過程都在小小的學習機上完成?；谝陨系脑O(shè)想，本文實現(xiàn)了一種帶有ZIGBEE模塊的學習機原型。開發(fā)過程分為三步。第一步，搭建一個LINUX平臺，完成BOOTLOADER的移植、交叉編譯環(huán)境的搭建、根文件系統(tǒng)以及配置內(nèi)核等任務(wù)。第二步，為學習機加入ZIGBEE無線模塊，并通過串口與上層應(yīng)用進行數(shù)據(jù)交互，并用CC2420射頻收發(fā)芯片實現(xiàn)了無線傳輸?shù)墓δ?。第三步，在學習機上開發(fā)了一個簡單的應(yīng)用程序，用作演示

簡介：隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的快速發(fā)展自動控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中的各個領(lǐng)域它已從傳統(tǒng)的專用控制系統(tǒng)發(fā)展到開放式控制系統(tǒng)專用自動控制系統(tǒng)集成化程度比較高不可裁剪價格昂貴只有大型的加工企業(yè)能承擔。開放式自動控制系統(tǒng)可自行裁剪和擴展各個模塊的功能能迅速的進行二次開發(fā)以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求并且開放式控制系統(tǒng)的可移植性很大價格便宜特別適合于各種中小企業(yè)。鎖具作為人們安全的保護神被廣泛應(yīng)用于生活的各個領(lǐng)域。作為人們生活的必備之物人們對鎖具的安全性要求越來越高而且需求量越來越大這就要求鎖具的生產(chǎn)有較高的生產(chǎn)效率然而國內(nèi)還沒有針對這方面的自動裝鎖設(shè)備。目前國內(nèi)的鎖具生產(chǎn)廠商對鎖芯體的裝配都是工人手工進行的因而難以實現(xiàn)批量生產(chǎn)生產(chǎn)加工周期長生產(chǎn)效率低難以滿足市場的需求。為此本設(shè)計的目的就是為了研制一套基于嵌入式LINUX自動裝鎖設(shè)備控制系統(tǒng)著重解決上述自動化程度低加工效率低裝鎖質(zhì)量受人為因素影響大等問題。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)在自動控制領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。嵌入式LINUX繼承了LINUX操作系統(tǒng)源碼開放、多任務(wù)、按需求裁剪、具備極佳穩(wěn)定性的優(yōu)良特性并且占用較少的資源完全滿足自動裝鎖設(shè)備控制系統(tǒng)各方面的要求。本文首先介紹了本設(shè)計提出的目的、意義及目前該行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展強調(diào)了本設(shè)計提出的迫切性。緊接著對嵌入式LINUX中主控系統(tǒng)的架構(gòu)進行了介紹從硬件架構(gòu)及軟件架構(gòu)兩方面進行了重點闡述硬件架構(gòu)部分主要介紹嵌入式開發(fā)板硬件資源、步進電機及步進電機驅(qū)動器等相關(guān)方面的內(nèi)容軟件架構(gòu)介紹了嵌入式LINUX系統(tǒng)軟件的整體架構(gòu)及內(nèi)核與驅(qū)動關(guān)系。隨后講述了UBOOT引導程序的加載、LINUX內(nèi)核的移植、文件系統(tǒng)建立之后嵌入式主控系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境基本建立自動裝鎖設(shè)備控制系統(tǒng)所涉及的嵌入式LINUX各種外圍設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)。整個自動裝鎖設(shè)備控制系統(tǒng)涉及到六個分工位和一個主控工位這些設(shè)備之間的通信采用的是CAN現(xiàn)場總線的方式對CAN總線實現(xiàn)的硬件電路、電氣隔離以及CAN總線驅(qū)動軟件開放的流程進行了介紹。最后對整套設(shè)備的性能及動作的實現(xiàn)進行了整體的測試和驗證測試結(jié)果證明本套設(shè)備基本實現(xiàn)了設(shè)計方案提出之初對系統(tǒng)各方面性能指標的要求基本能滿足目前中小企業(yè)對自動裝鎖設(shè)備的需求。

簡介：嵌入式系統(tǒng)是一種具有特定功能的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)作為實現(xiàn)設(shè)備小型化、智能化和自主知識創(chuàng)新的一個重要元素，目前已廣泛運用于國防、工業(yè)、交通、能源、信息以及日常生活等各個領(lǐng)域，發(fā)揮著極其重要的作用。現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合成為了今后的發(fā)展方向。本論文的意義在于通過對嵌入式硬件、軟件包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件以及嵌入式因特網(wǎng)接入技術(shù)的研究，深入分析接入技術(shù)的原理、特點和應(yīng)用范圍，通過對因特網(wǎng)接入技術(shù)的具體應(yīng)用的試驗性設(shè)計與實現(xiàn)，驗證理論研究的結(jié)論。本文詳細闡述了通過一種32位的ARM結(jié)構(gòu)微處理器構(gòu)建一嵌入式系統(tǒng)的完整方案，并給出了這種方案的軟硬件實現(xiàn)方法。在硬件方面，通過對微處理器結(jié)構(gòu)、原理以及功能的深入分析研究，得出了硬件電路的設(shè)計原理及各部分電路的具體實現(xiàn)方法和原理圖，然后通過具體的硬件檢驗測試驗證設(shè)計的正確性。在軟件環(huán)境中，首先分析了整個軟件環(huán)境的結(jié)構(gòu)、相互關(guān)系以及它們的運行情況，然后對系統(tǒng)軟件的引導過程做了探討并編寫出了系統(tǒng)引導程序。本文中選擇了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為本系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植過程中，需要對其源代碼進行適當?shù)男薷暮图舨?，以適應(yīng)系統(tǒng)硬件環(huán)境以及具體應(yīng)用的需求。在本文的研究過程中提出了對嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的實時性的改進方案，這也是本文的創(chuàng)新之處。最后，本文設(shè)計了一種基于嵌入式INTER技術(shù)的遠程數(shù)據(jù)通信方案，即通過在嵌入式系統(tǒng)與因特網(wǎng)連接并在嵌入式系統(tǒng)上建立一嵌入式WEB服務(wù)器來實現(xiàn)遠程用戶的訪問。在此過程中選用了BOAWEB服務(wù)器作為系統(tǒng)的服務(wù)器，它在編譯操作系統(tǒng)之前需要對其進行相關(guān)設(shè)置和編程，而后再和操作系統(tǒng)一同編譯成二進制文件寫入系統(tǒng)的存儲器中。通過一系列的實驗，結(jié)果表明了這種方案是完全可行的，這將為智能家居、遠程控制以及遠程數(shù)據(jù)采集等提供一種新的解決方案。

簡介：網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的膨脹和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的深入發(fā)展帶動了網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)的研究，網(wǎng)絡(luò)管理模塊是大型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備軟件系統(tǒng)的重要組成部分，其核心是一個支持SNMP協(xié)議的代理程序。網(wǎng)絡(luò)管理者通過它可以了解整個系統(tǒng)的運行狀況并作出相應(yīng)調(diào)整，從而保障整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。針對本課題多業(yè)務(wù)控制器的需求，本文對控制系統(tǒng)網(wǎng)管模塊的實現(xiàn)、特別是其對MIB模組的支持進行了研究。由于此控制器需要監(jiān)控多種協(xié)議的運行，因而需要網(wǎng)管模塊對各種協(xié)議MIB模組提供動態(tài)的支持，采用MONOLITHIC結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)SNMP代理已不能滿足要求?？紤]到系統(tǒng)軟件設(shè)計中模塊化的要求，在對多種代理擴展方案進行比較和分析的基礎(chǔ)上，本文提出了運用AGENTX框架的主代理副代理結(jié)構(gòu)來擴展網(wǎng)管模塊對MIB模組的支持，并針對控制器的業(yè)務(wù)特點設(shè)計SIP和OSPF協(xié)議的MIB模塊。研究和實踐表明基于AGENTX框架的代理擴展因其透明的結(jié)構(gòu)而不會對管理者增加額外的負擔，其對動態(tài)擴展的支持、傳輸?shù)母咝阅芤约皩崿F(xiàn)的低開銷滿足嵌入式控制器系統(tǒng)設(shè)計的要求，而它所具備的魯棒性和安全性不會對系統(tǒng)的運行產(chǎn)生負面影響。此外，遵循軟件工程的要求，本文在基于LINUX的標準擴展代理的開發(fā)與應(yīng)用的實踐基礎(chǔ)上，詳細描述了AGENTX副代理及MIB模組在協(xié)議模塊中嵌入實現(xiàn)的步驟，重點分析了基于AGENTX主副代理網(wǎng)絡(luò)管理模型，為本網(wǎng)管模塊擴展支持新的協(xié)議MIB提供了標準化的解決方案。

簡介：點擊查看更多彈性波透地通信系統(tǒng)嵌入式終端的設(shè)計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在四足機器人跟隨人行走過程中，獲取機器人相對于人的距離和方向是實現(xiàn)跟隨行走的關(guān)鍵。而距離和方向信息均可以通過機器人相對人的位置坐標得到?？紤]到四足機器人自身金屬架構(gòu)與發(fā)動機聲音大等情況，利用單目視覺實現(xiàn)人機相對定位是較為合適的。本文基于XC3SD3400A4芯片搭建了四足機器人視覺定位系統(tǒng)，利用改進HARRIS算法提取特征信息，結(jié)合定位算法進行了視覺定位實驗，驗證了定位系統(tǒng)的有效性，最后通過位置坐標計算四足機器人相對于人的距離和方向。論文完成的主要工作如下1對四足機器人的任務(wù)需求進行了描述，結(jié)合具體的坐標關(guān)系，給出了攝像機投影關(guān)系的數(shù)學表達式，并根據(jù)視覺定位目標設(shè)計了視覺定位方案。2針對HARRIS算法在光照變化條件下角點提取不穩(wěn)定的情況，提出了定步長搜索以及邊界二分策略提高了角點提取的穩(wěn)定性。然后根據(jù)攝像機透視投影模型推導了視覺定位算法。最后結(jié)合慣性測量單元IMU角度數(shù)據(jù)，對定位算法進行校正并通過實驗驗證了算法的可行性。3根據(jù)四足機器人的定位需求構(gòu)建了視覺定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了第三章提出的圖像處理和定位算法。通過部分模塊在PC機和視覺定位平臺下的時耗對比，說明了該視覺定位平臺能夠加快圖像處理速度。4在深度和角度變化的情況下，利用視覺定位平臺進行了定位實驗。實驗結(jié)果表明所搭建的視覺定位平臺能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的定位精度，并通過公式獲取了機器人相對距離和方向。

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簡介：點擊查看更多基于ARM的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：近年來，隨著嵌入式計算技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在社會的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的初期，引導裝載程序BOOTLOADER負責為操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件的開發(fā)提供一個良好的開發(fā)調(diào)試環(huán)境。傳統(tǒng)的BOOTLOADER僅僅只能完成操作系統(tǒng)的引導工作，或者僅僅通過串口來支持目標機與主機進行交互，隨著嵌入式應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，這樣是遠遠不夠的。設(shè)計一套支持網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的BOOTLOADER，可以提供更好的交互支撐。以ARM9微處理器EP9315為系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)，研究嵌入式系統(tǒng)初始引導技術(shù)，選用開放源代碼的實時操作系統(tǒng)ΜCOSII和嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議棧LWIP，在BOOTLOADER中實現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議及其應(yīng)用，為BOOTLOADER提供了強大的交互支撐和較高的通信效率。在分析了嵌入式協(xié)議棧LWIP的工作機制的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了嵌入式協(xié)議棧LWIP在ΜCOSII上的移植，主要是針對與CPU或編譯器相關(guān)的文件和操作系統(tǒng)模擬層來進行移植，并簡要描述了LWIP對下層的網(wǎng)絡(luò)接口和上層的應(yīng)用程序接口的編程模型。針對以太網(wǎng)控制器和網(wǎng)絡(luò)物理層芯片的硬件特征，實現(xiàn)了以太網(wǎng)驅(qū)動程序，主要完成以太網(wǎng)的初始化、中斷處理以及數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等功能，為LWIP提供驅(qū)動支持。根據(jù)嵌入式應(yīng)用開發(fā)的需要，在LWIP協(xié)議棧的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了TFTP協(xié)議以及網(wǎng)絡(luò)燒寫服務(wù)器，為BOOTLOADER提供有實用性的擴展功能，即網(wǎng)絡(luò)下載功能，最后對協(xié)議棧進行了相關(guān)測試。