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簡介:本文就是在這樣一個背景下,提出要將系統(tǒng)的人機交互和海量數(shù)據(jù)傳輸獨立出來,單獨設計一套系統(tǒng)處理,而主CPU可以全力做好根據(jù)工藝流程設計的控制過程。本文首先介紹了開發(fā)該系統(tǒng)用到的背景知識,接下來針對不同成本的要求,設計了兩套解決方案,最后是對兩種方案的比較。方案之一采用ATMEL的ARM7芯片AT91FR40162為核心和CYPRESS公司的USBHOST芯片SL811開發(fā)了一套沒有操作系統(tǒng)的嵌入式設備,實現(xiàn)了U盤文件的傳輸、鍵盤輸入和LCD顯示功能,給下位機留有標準的RS232接口,高達250KBPS的波特率用于海量數(shù)據(jù)傳送。方案之二采用SAMSUNG的ARM9芯片S3C2410和MICROSOFT的實時操作系統(tǒng)WINCE來完成同樣功能,系統(tǒng)采用的是TFTLCD和觸摸屏輸入,提高了系統(tǒng)的層次。系統(tǒng)采用EMBEDDEDVC開發(fā)。事實證明這樣的開發(fā)方式極大的提高了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中應用的產(chǎn)品開發(fā)效率,本文所開發(fā)系統(tǒng)稍加變通就可以應用于不同的產(chǎn)品中,效果良好。
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簡介:隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用,嵌入式軟件開發(fā)變得日趨重要。嵌入式軟件開發(fā)有別于桌面軟件開發(fā),其顯著特點是軟件開發(fā)的調(diào)試過程采用宿主機目標機的模式進行其交叉調(diào)試器分為宿主機和目標機兩部分因此在軟件調(diào)試過程中就需要進行主機與目標機之間的通信。目前宿主機與目標機之間普遍采用的是串口通信方式,串口通信實現(xiàn)簡單,使用方便,所以被廣泛采用,但其固有的通信距離短、速度慢、抗干擾能力差等缺點抑制了調(diào)試器性能的發(fā)揮,無法滿足對實時性要求較高的嵌入式系統(tǒng)的需要。而以太網(wǎng)接口通信方式則可以克服串口方式的不足,不僅可提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸,而且無論是在傳輸速度還是傳輸距離上都遠遠優(yōu)于串口方式,是理想的通信方式。目前網(wǎng)絡通信協(xié)議的發(fā)展已經(jīng)相當成熟,INTER工程委員會在RFC文擋中已經(jīng)明確定義了INTER協(xié)議族的規(guī)范,該規(guī)范已經(jīng)成為一種標準在INTER中廣泛應用?;谶@種現(xiàn)狀,作者提出了一種基于網(wǎng)絡的嵌入式調(diào)試器通信方法,討論了在嵌入式調(diào)試器中如何通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)主機與開發(fā)板之間的通信。本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺和軟件調(diào)試特點,總結(jié)和分析了嵌入式BOOTLOADER技術(shù)的實現(xiàn)原理,并針對該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)特性對引導啟動程序進行裁減,以最少的系統(tǒng)資源實現(xiàn)硬件環(huán)境的配置;在該引導程序的基礎(chǔ)上作者簡單介紹了該系統(tǒng)所采用的基于TMONIT規(guī)范的調(diào)試器所實現(xiàn)的調(diào)試功能,分析了該調(diào)試器的性能特性;本文重點分析和研究了網(wǎng)絡通信協(xié)議,并在該系統(tǒng)中對網(wǎng)絡協(xié)議棧進行了移植,成功地實現(xiàn)了調(diào)試器中的網(wǎng)絡通信功能模塊,既能保證數(shù)據(jù)和文件準確快速傳輸,又能滿足嵌入式系統(tǒng)對資源占用的要求,是一種穩(wěn)定高效的通信方式。
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簡介:河北工業(yè)大學碩士學位論文基于嵌入式PC104的礦山監(jiān)測系統(tǒng)設計與開發(fā)姓名包乃蘭申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師孫鶴旭20040301量王坐全莖筌竺生些型至鎏堡生蘭莖莖DESIGNANDDEVELOPMENTOFMINEMONITORINGSYSTEMBASEDONEMBEDDEDPCI04ABSTRACTTHEMINEMONITORINGSYSTEMISMAINAPPLIEDTOCOALMINEEXPLOITATIONPROCESSUNDERMINE,ITISAPPLIEDTODANGERENVIRONMENTTHATCONTAININGFIREDAMPANDSMUTBLASTUNDERCOALMINE,ITBELONGSINDUSTRYAUTOMATIONSYSTEMTHATADOPTINGESSENCESAFEDESIGN,GENERALUTILITYTYPE,HIGHPERFORMANCEANDHIGHRELIABILITYPCM一3350MAINBOARDANDPCM3612MAINBOARDOFPCL04BUSAREUSEDASHARDWAREPLATFORMANDWINDOWSCENETOFMICROSOFTISUSEDASOPERATINGSYSTEMTHETRANSPORTSTRAPCONTROLAUTOMATIONSYSTEMISDEVELOPEDACCORDINGTOPRACTICALREQUESTBYUSINGMCGSINDUSTRIALCONFIGURATIONSOFTWARETHEPAPERINTRODUCESTHEWHOLEDEVELOPPROCESSOFMINEMONITORINGSYSTEMFIRSTINTRODUCESHARDWAREPLATFORMOFMINEMONITORINGSYSTEMTHATADOPTEMBEDDEDPCM3350TOBEASMAINCONTROLLER,BIGCAPABILITYMEMORIZERCFCARDASMEMORIES,104INCHLCDLIQUIDCRYSTALSCREENASDISPLAY,PCM3612ASCOMMUNICATIONEXTENDCELL;RS232ANDKEYBOARDASI/OINTERFACETOREALIZEDATADISPOSE,STORAGEANDTRANSPORTFUNCTION,ANDSOONTHENINTRODUCESSOMEBASICCONCEPTANDCORECHARACTERABOUTEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMWINDOWSCEATTHESAMETIMETHEPAPERHASADETAILEDINTRODUCTIONABOUTPLATFORMCONFIGUREDTOOLPLATFORMBUILDEROFMBEDDEDOPERATINGSYSTEMWINDOWSCEANDADETAILEDNARRATIONABUTTHEWHOLEPROCESSOFCONFIGURINGTHEEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMBASEONYANHUAPCM一3350,THENTHEPAPERDEPICTESTHECHARACTERISTIC、FUNCTIONANDSYSTEMFRAMEWORKOFEMBEDDEDCONFIGURATIONSOFTWAREMCGSGENERALLYANDINTRODUCESTHEDESIGNPROCESSABOUTCONFIGURATIONSOFTWAREOFMINEMONITORINGCONTROLSYSTEM;ATLAST,THEPAPERINTRODUCESMAINFUNCTIONOFRK512COMMUNICATIONPROTOCOLTHATCANENSURERELIABLECOMMUNICATIONWITHCONTROLLERPLCOFBOTTOMMACHINEKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEM,PC104,WINDOWSCE,MCGS
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簡介:南京理工大學碩士學位論文嵌入式系統(tǒng)軟件復用技術(shù)的研究姓名顧立明申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用技術(shù)指導教師符意德20060501碩士論文嵌入式系統(tǒng)軟件復用技術(shù)的研究ABSTRACTMANY鋤∞ERPRI∞SINTHEWHOLEWORLDAREATTRACTEDBYTHERAPIDLYGROWINGMARKETSHAREOFEMBEDDEDSYSTEMSWHICHRESULTINGREATERMARKETCOMPOTIDOAWENEEDAN哪EFFICIENTSOLWAREDEVELOPMENTMETHODFORTHEEMBEDDEDSYSTEMTHESTUDYONTHESOFLWA磚1EL15EFOREMBEDDEDSYSTEMWOULDBRINGANUMBEROFADVANTAGESTOTHEEMBEDDEDSYSTEMSWORLDINTHISTHESISFIRSTLYHARDWAREAND501。脅OFEMBEDDEDSYSTEMISIN臼ODUCED;SECONDLYTHEAUTHORINTRODUCESCLASSIFICATIONANDPROCEDUREOFSOFH哪REUSE;THENANALYSESTHEFEATURESOFCOLNNLONSOFTWARERVUSETECHNOLOGYAFTER鋤_ALY五NGFMIHARSOURCECODEL七USETECHNOLOGYTHETHINKILLGPATHOFSOURCECOMPONENTIL孔LSETECHNOLOGYISOVEN;THENMODELINGFORSOURCECOMPONENTR朗LSETECHNOLOGY;THENGIVETHEMETHODOFIMPLEMENTINGTHEMODELAND豫U辯ASSISTANTTOOLS;ATLASTTHEREISANEXAMPLEOFSOURCECOMPONENTTOVALIDATETHEPROCEDUREOFSOURCECOMPONENTR朗鵬TECHNOLOGYASSOURCECOMPONENTN乳LSETECHNOLOGYBELONGSTOSOURCECODENH麟TECHNOLOGYITHASADVANTAGESOFSOURCECODEREUSEFOREMBEDDEDSYSTEMANDITALSOHASADVANTAGESTATSORRCECODER吼LSEDOESNTHAVESUCHASPARAMETERIZEANDSTANDARDIZE髓虹SEINTERFACE;ASSISTANTWITHVISUALTOOLS;BEINDEPENDENTOFPROGMUMMGLANGUAGE;MANAGEMENTANDSEARCHSUPPORTEDBYCOMPONENTBASEANDITCOULDBEINTEGRATEDINFAMILIARIDEEASILYSOITCANBECARRIEDOUTEASILYKEYWORDSSOFTWAREREUSEEMBEDDEDSYSTEMSOURCECOMPONENTⅡ
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簡介:隨著嵌入式技術(shù)和無線通信技術(shù)的高速發(fā)展對短距離無線通信的需求也越來越迫切。ZIGBEE技術(shù)作為近年來新出現(xiàn)的一種低成本、低功耗、低復雜度的短距離無線通信技術(shù)為近場通信提供了一種良好的解決方案。本文綜述了嵌入式技術(shù)和短距離無線通信技術(shù)的發(fā)展概況給出ZIGBEE技術(shù)的特點及國內(nèi)外的發(fā)展動態(tài)。設計了基于ZIGBEE技術(shù)的嵌入式無線通信系統(tǒng)的總體方案。完成了無線通信節(jié)點的軟硬件設計。系統(tǒng)硬件設計方面從無線通信系統(tǒng)的實際需求出發(fā)選用符合IEEE802154協(xié)議標準的CC2430芯片設計無線收發(fā)模塊采用基于ARM920T內(nèi)核的S3C2440微處理器作為嵌入式系統(tǒng)的核心構(gòu)建了由S3C2440微處理器和CC2430無線通信模塊組成的中心節(jié)點硬件平臺。同時系統(tǒng)選用MSP430單片機為微處理器與CC2430無線模塊構(gòu)建了無線通信系統(tǒng)的外圍節(jié)點部分。整個無線通信系統(tǒng)實現(xiàn)外圍節(jié)點和中心節(jié)點的數(shù)據(jù)互聯(lián)。系統(tǒng)軟件設計方面中心節(jié)點選用開源的嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)設計了底層驅(qū)動程序以及同PC上位機通過TCPIP網(wǎng)口傳輸?shù)耐ㄐ懦绦?。外圍?jié)點的軟件設計主要包括MSP430單片機和CC2430無線模塊通過SPI接口通信的程序。從而實現(xiàn)了MSP430微處理器到無線模塊CC2430到ARM開發(fā)系統(tǒng)再到PC上位機的的數(shù)據(jù)傳輸。最后對整個系統(tǒng)進行測試完成短距離數(shù)據(jù)傳輸與網(wǎng)絡傳輸。測試結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠可靠地完成外圍節(jié)點和中心節(jié)點的通信。
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簡介:軟PLC技術(shù)是目前國際工業(yè)自動化領(lǐng)域逐漸興起的一項基于PC的新型控制技術(shù)。嵌入式軟PLC技術(shù)是在深入研究分析傳統(tǒng)PLC技術(shù)、軟PLC技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展提出的適用于目前工業(yè)控制中的PLC控制程序大多僅包含常用的基本控制指令的發(fā)展現(xiàn)狀。嵌入式軟PLC可以彌補傳統(tǒng)PLC兼容性與可擴展性差、性價比低等缺點,并可克服目前大型軟PLC系統(tǒng)較為龐大及資源浪費等不足。本文研究開發(fā)的嵌入式軟PLC系統(tǒng),具有靈活小巧,使用方便可靠等優(yōu)點。本文通過分析國內(nèi)外傳統(tǒng)PLC、軟PLC以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了研究開發(fā)嵌入式軟PLC系統(tǒng)的意義。在此基礎(chǔ)上提出了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),并設計了其總體結(jié)構(gòu)。對嵌入式軟PLC系統(tǒng)分為四個模塊進行了設計研究,即梯形圖編輯系統(tǒng),PLC指令運行系統(tǒng),串口通信系統(tǒng),以及輸入輸出系統(tǒng)。本文研究了傳統(tǒng)PLC指令系統(tǒng),并運用編譯原理知識,對軟PLC指令結(jié)構(gòu)進行了設計,其中PLC指令運算采用堆棧結(jié)構(gòu)進行操作。對MCU的內(nèi)部資源及運行速度進行深入分析后,針對其特定的環(huán)境,對PLC指令解釋系統(tǒng)進行了更適宜于基于MCU的嵌入式系統(tǒng)的設計,如數(shù)據(jù)類型、存儲區(qū)域的選擇,合理的構(gòu)造函數(shù),解釋器中對PLC指令的簡化等優(yōu)化操作。運用VC60在PC環(huán)境中開發(fā)實現(xiàn)了軟PLC指令解釋系統(tǒng),并為其設計了測試PLC基本邏輯指令的IO控制模型,以及測試相對復雜PLC指令的電梯仿真模型。在此基礎(chǔ)上,使用C51編程語言在KEILUVERSION3IDE中采用交叉編譯的方式設計開發(fā)了嵌入式軟PLC指令運行系統(tǒng)。本文最后設計開發(fā)了基于MCU的嵌入式軟PLC原型系統(tǒng),它是在綜合運用全文研究成果的基礎(chǔ)上設計開發(fā)的。該嵌入式軟PLC系統(tǒng)主要包括上位機梯形圖的編輯系統(tǒng)、串口通信系統(tǒng)、下位機指令解釋系統(tǒng)以及輸入輸出系統(tǒng)。實驗表明,該嵌入式軟PLC系統(tǒng)較好的實現(xiàn)了傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)的基本功能,通過PLC指令簡化的PLC指令解釋系統(tǒng)性能也有了較好的提升,達到了設計要求。
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簡介:隨著智能化向家電業(yè)的滲透、信息化的高度發(fā)展,家居智能化的需求大為增加,并最終促成了智能家居的誕生和不斷完善。智能家居控制主要通過家居控制器實現(xiàn),智能家居控制器包括主控制器和各從屬控制模塊。主控制器連接以太網(wǎng)和各從屬控制模塊;各個控制模塊采集家居環(huán)境數(shù)據(jù)和控制終端設備。通過對現(xiàn)有的幾種家居控制方案的分析,在不影響系統(tǒng)功能的前提下,提出了基于RS485總線的家居控制系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)設計了一個單獨的控制器接入以太網(wǎng),不用再依附于家用電腦利用RS485總線組網(wǎng),連接從屬控制模塊;使用標準通信協(xié)議。這樣使系統(tǒng)便于推廣,結(jié)構(gòu)簡單,開發(fā)周期縮短。大部分家電控制器的設計主要是面向現(xiàn)售家電的滯后設計,不僅增加了控制難度,也給用戶帶來了麻煩。針對于此,本課題提出了一種面向家電生產(chǎn)廠家,生產(chǎn)時將控制模塊嵌入家電中,只預留接口的、低成本、低功耗、標準化的家電控制模塊設計方案。本課題主要完成了主控制器和各控制模塊的硬件設計以及組建家庭網(wǎng)絡,實現(xiàn)了模擬控制空調(diào)、熱水器等家用電器的運行模式和安防監(jiān)控等。主控制器采用32位ARMLPC2368作為核心處理單元,其外圍電路包括使用MAX3088組成的RS485總線驅(qū)動電路,利用LPC2368內(nèi)部集成的網(wǎng)絡控制器輔以物理層芯片DM9161組成的以太網(wǎng)電路等。家電控制模塊以AT89C2051為核心,包括RS485電路、繼電器驅(qū)動電路等組成。安防監(jiān)控模塊以AT89S52為核心,包括RS485電路、由攝像傳感器OV7141組成圖像采集電路等。通過RS485總線將各模塊同主控制器相連組成家庭內(nèi)部通信網(wǎng)。為保證終端接入模塊和主控制器的無沖突數(shù)據(jù)傳輸,家庭內(nèi)部通信網(wǎng)絡使用了基于RS485總線的、完善的MODBUS通信協(xié)議。設計了各個模塊的軟件,給出了軟件流程圖通信協(xié)議的幀結(jié)構(gòu)。
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簡介:隨著人類對海洋資源不斷開發(fā),水下機器人已成為各國研究的熱點,而水下機器人通信成為了水下機器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。本文的主要任務是設計一套水下機器人通信系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)岸基或者其他節(jié)點與水下機器人之間的通信,既可以向水下機器人發(fā)送命令,也可以接收到機器人回傳的運行信息。根據(jù)水下通信系統(tǒng)對多任務實時性和可靠性的要求,確定了PC104架構(gòu)平臺結(jié)合嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWKS的系統(tǒng)實現(xiàn)方案。本文首先對VXWKS下的設備驅(qū)動進行了分析。結(jié)合VXWKS下IO系統(tǒng)驅(qū)動和中斷處理的特點,開發(fā)了符合AC97標準的聲卡中有關(guān)音頻數(shù)據(jù)采集和發(fā)送的驅(qū)動程序。隨后,對VXWKS系統(tǒng)的任務以及其通信機制進行了研究,針對水下機器人通信系統(tǒng)的多狀態(tài)多任務的需要,根據(jù)系統(tǒng)半雙工的工作模式,設計了具有多任務調(diào)轉(zhuǎn)、高實時性等特點的通信軟件。接下來,對VXWKS系統(tǒng)下的串口與網(wǎng)絡通信進行了研究,根據(jù)機器人主控接口與外場試驗的需要,實現(xiàn)了聲通信系統(tǒng)與機器人主控系統(tǒng)之間串口通信,以及其與岸基控制機之間的網(wǎng)絡通信和啟動控制等功能。最后,利用VISUALC60和MFC完成了岸基測試控制軟件的設計。測試結(jié)果表明,該控制軟件串口與網(wǎng)絡的通信效果良好,工作穩(wěn)定、操作方便靈活,達到了設計要求。
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簡介:隨著發(fā)電廠和變電站自動化水平的提高和國家電力數(shù)據(jù)網(wǎng)絡SPD(STATEPOWERDATA)的建設和發(fā)展,為滿足電力系統(tǒng)調(diào)度自動化系統(tǒng)的發(fā)展要求,常規(guī)的遠動系統(tǒng)將被融合計算機、保護、控制、網(wǎng)絡、通信等技術(shù)于一體的網(wǎng)絡化的遠動系統(tǒng)所代替,并終將打破現(xiàn)行的專業(yè)分工,引起遠動系統(tǒng)的一場革命。電力信息傳輸系統(tǒng)在網(wǎng)絡化的遠動系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色。網(wǎng)絡化的遠動系統(tǒng)要求電力信息傳輸系統(tǒng)具備支持網(wǎng)絡通信模式的能力。隨著IEC61850(變電站通信網(wǎng)絡和系統(tǒng)系列標準)的即將推行,嵌入式以太網(wǎng)在變電站自動化系統(tǒng)的應用勢在必行。因此,本文重點研究了基于嵌入式以太網(wǎng)的網(wǎng)絡通信技術(shù)在電力信息傳輸中的應用。本文首先詳細分析了基于以太網(wǎng)的遠動規(guī)約IEC608705104的網(wǎng)絡參考模型、幀格式結(jié)構(gòu)和TCP連接建立過程,為實現(xiàn)IEC608705104的軟件編程打下基礎(chǔ)。然后對嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)做了深入的研究,分析了嵌入式以太網(wǎng)在變電站自動化系統(tǒng)中的應用及前景,總結(jié)了現(xiàn)階段嵌入式以太網(wǎng)實現(xiàn)方案的優(yōu)缺點,提出了一種基于低配置MCU和TCPIP軟件協(xié)議棧應用于變電站實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)那度胧揭蕴W(wǎng)接口實現(xiàn)方案,選擇了合適的以太網(wǎng)控制器芯片和TCPIP軟件協(xié)議棧,分析了嵌入式以太網(wǎng)接口的硬件電路,在KEILUVISION3集成開發(fā)環(huán)境下編寫了嵌入式以太網(wǎng)接口的軟件通信程序。該方案對硬件配置要求較低,可有效節(jié)約系統(tǒng)資源,從而極大地降低了產(chǎn)品的成本,而且使用靈活方便,便于功能擴充,用戶可以根據(jù)實際需要實現(xiàn)自己所需的協(xié)議。最后,利用VISUALC60集成開發(fā)環(huán)境,編寫了基于PC機的以太網(wǎng)通信測試程序,驗證了嵌入式以太網(wǎng)接口方案的實用性。
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簡介:文章著重研究了嵌入式防火墻環(huán)境下,對各個分布式防火墻客戶端網(wǎng)卡的控制中存在的網(wǎng)絡安全、性能問題。作為訪問控制實施點的每個客戶端網(wǎng)卡,如果采用人工配置,不僅會導致龐大的工作量而且不能滿足整個動態(tài)局域網(wǎng)的安全要求;網(wǎng)絡上各個客戶端的安全級別不同,所以不同用戶的安全訪問策略規(guī)則需要集中制定??蛻舳朔阑饓W(wǎng)卡執(zhí)行訪問控制的效率關(guān)系到網(wǎng)絡的吞吐量。安全訪問策略的分發(fā)過程是否安全直接影響嵌入式系統(tǒng)的訪問控制實施的準確性,其中包括如何保證策略交互通信中申請者及發(fā)送者身份的真實性以及操作的不可否認性,如何實現(xiàn)策略傳輸?shù)臋C密性,完整性。由此,本文需要解決如何集中定制安全訪問策略規(guī)則,以及有效實施安全策略交互。文章提出了基于角色的訪問控制策略框架。設計由策略服務器集中制定這些用戶安全策略,并傳輸攜帶策略規(guī)則集合的X509V4的屬性證書完成策略的安全分發(fā)。文中詳細表述了策略規(guī)則的定義、角色策略生成算法、用戶級策略的分發(fā)算法、包過濾算法以及策略屬性證書的設計結(jié)構(gòu),完整介紹了整個框架的設計思想和實施過程。同時文章提出一種嵌入式身份認證和基于角色的訪問控制安全模型,用于保證嵌入式防火墻環(huán)境下策略規(guī)則的安全交互。模型采用嵌入式PKI完成基于網(wǎng)卡設備的安全認證,認證過程與主機無關(guān),有效的防范了身份證書和密鑰被盜取的威脅;使用基于角色的PMI實現(xiàn)系統(tǒng)中的訪問控制,保證了策略傳輸?shù)臋C密性,完整性。文章最后通過OP網(wǎng)絡仿真軟件對模型進行驗證與分析,結(jié)果顯示了本解決方案的可行性和網(wǎng)絡性能,說明該模型具有較好的靈活性、方便性以及輕負載的特性。
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簡介:隨著多媒體技術(shù)、計算機網(wǎng)絡與通信技術(shù)的快速發(fā)展,對嵌入式系統(tǒng)在視頻領(lǐng)域的開發(fā)提出了更高的要求小型化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化?;诖四繕耍疚脑O計和實現(xiàn)了基于ARM處理器和UCLINUX操作系統(tǒng)的MPEG4嵌入式網(wǎng)絡攝像機。本文采用了三星公司以ARM940T為內(nèi)核的S3C2510A處理器,配合外圍硬件電路構(gòu)成了嵌入式核心板,在其上成功的移植了UCLINUX操作系統(tǒng),負責整個系統(tǒng)的控制;以WIS公司G07007SB為核心的視音頻采集編碼電路,編碼高效且系統(tǒng)穩(wěn)定性好。ARM940T處理器超低的功耗和優(yōu)秀的網(wǎng)絡功能、UCLINUX系統(tǒng)的便捷性和MPEG4的高效壓縮性有機的結(jié)合在一起,并將P2P協(xié)議與RTPRTCP協(xié)議結(jié)合應用,組成了性價比非常高的網(wǎng)絡化、數(shù)字化的安防系統(tǒng)。本文首先介紹了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及應用,明確本文的研究方向和意義,提出總體設計方案,接著對本文所使用的網(wǎng)絡協(xié)議RTPRTCP協(xié)議和P2P協(xié)議進行了介紹,然后闡述了硬件的構(gòu)成以及系統(tǒng)軟件操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動程序的設計和應用軟件配置信息的管理、云臺的控制的設計過程,實現(xiàn)了基于RTPRTCP和P2P的視頻網(wǎng)絡傳輸并對系統(tǒng)進行了測試。論文最后是對工作的總結(jié),并對下一步工作的展望。本文主要的工作有1嵌入式網(wǎng)絡攝像機的硬件結(jié)構(gòu);2配置管理程序的設計;3云臺控制程序的設計;4基于RTPRTCP的視頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸及流量控制;5P2P協(xié)議與RTP協(xié)議相結(jié)合實現(xiàn)點對點的實時通信。
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簡介:隨著社會的進步,計算機、通信技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)也以前所未有的程度不斷深入到生活和生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,同時嵌入式遠程服務器也成為一門新興的技術(shù)開始進入人們的視線。今年來國家已經(jīng)把轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式的轉(zhuǎn)變列為我國改革的長遠發(fā)展的基石,嵌入式功耗低、成本低,等優(yōu)點將會在不久的將來在工業(yè)應用中發(fā)揮其獨特的作用。本文研究了在嵌入式技術(shù)在時滯系統(tǒng)中的應用,為嵌入式在工業(yè)上的應用做了一些研究。本文在嵌入式系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)控制與遠程服務器上交叉選題,將嵌入式系統(tǒng)與時滯系統(tǒng)控制算法結(jié)合起來,在研究時滯系統(tǒng)控制方面進行了一些探索,拓展了嵌入式系統(tǒng)的應用范圍。該設計在建立硬件連接之后,研究設計了軟件系統(tǒng),并應用于爐溫控制中。在對爐溫控制對象進行了建模后,討論了時滯系統(tǒng)控制的幾種常用算法,仔細研究了常用算法的優(yōu)缺點以及算法的改進,在其后仔細介紹了模糊控制算法,并針對模型進行了算法仿真。本文將QXLPCⅢ實驗設備中的電加熱爐為研究對象,以MAGICARM2200開發(fā)板作為CS架構(gòu)的服務器端同時建立了硬件電路連接,在電路中以飛利浦公司的ARM芯片LPC2290為核心芯片以SST39VF160芯片為SRAM,在仔細研究了ARM內(nèi)核結(jié)構(gòu)、硬件電路和實時操作系統(tǒng)后,采用并成功移植了操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ。根據(jù)具體硬件電路和以太網(wǎng)芯片DM9000E的基礎(chǔ)上寫出了網(wǎng)絡的驅(qū)動程序,在研究比較了幾種常用的嵌入式TCPIP協(xié)議之后采用并移植LWIP協(xié)議棧,實現(xiàn)了服務器向以太網(wǎng)穩(wěn)定的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。同時在嵌入式服務器上以任務的形式實現(xiàn)了模糊控制器,實現(xiàn)了服務器控制的主要功能,使用VC編寫了遠程上位機軟件。通過軟件可以遠程控制服務器。在建立了TCP連接以后,當遠程終端發(fā)送控制信息的時候,服務器開始控制加熱爐進行加熱,在控制器的作用下讓水溫穩(wěn)定在規(guī)定的溫度。實驗證明系統(tǒng)可以達到預期的控制效果。
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上傳時間:2024-03-11
頁數(shù): 80
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