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簡(jiǎn)介:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)以及相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展嵌入式系統(tǒng)正在應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域在工業(yè)控制特別是運(yùn)動(dòng)控制方面復(fù)雜的控制和處理以往多采用工業(yè)計(jì)算機(jī)和PLC作為處理機(jī)但是在移動(dòng)機(jī)器人等體積較小的應(yīng)用中使用工業(yè)計(jì)算機(jī)和PLC有很多不利的因素而基于微處理器和嵌入式LINUX的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)體積小處理能力強(qiáng)靈活性好得到了越來越多的應(yīng)用本課題中進(jìn)行了基于嵌入式LINUX的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究由INTELXSCALE架構(gòu)微處理器PXA255構(gòu)建的上位計(jì)算機(jī)采用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)由AT89S52構(gòu)建的直流電機(jī)數(shù)字伺服控制板作為下位運(yùn)動(dòng)控制單元兩者之間通過串行接口進(jìn)行通訊共同構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)本文中首先介紹了嵌入式系統(tǒng)概念和結(jié)構(gòu)并在分析LINUX操作系統(tǒng)的歷史和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上討論了將LINUX用于嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)隨后分析了INTELXSCALE的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和上位計(jì)算機(jī)的配置;介紹了BOOTLOADER概念、完成的主要任務(wù)和結(jié)構(gòu)框架并剖析了目前流行的BOOTLOADERUBOOT的體系結(jié)構(gòu)及其向XSCALE目標(biāo)板的移植過程操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)處理能力的保證所以本文探討了嵌入式LINUX系統(tǒng)交叉編譯開發(fā)平臺(tái)的建立LINUX內(nèi)核的配置、編譯和ARMLINUX向XSCALE目標(biāo)平臺(tái)的移植;分析了LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的技術(shù)和開發(fā)過程以及LINUX驅(qū)動(dòng)模塊編程技術(shù)并介紹了課題中嵌入式LINUX串行接口通訊程序的編制最后分析了伺服控制單元所采用的硬件特征并介紹了采用AT89S52構(gòu)成的伺服運(yùn)動(dòng)控制板的硬件接口和軟件開發(fā)流程完成了整個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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簡(jiǎn)介:大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于UML建模技術(shù)的嵌入式軟件開發(fā)研究姓名鄧吉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)電子與通信工程指導(dǎo)教師林秋華20081201人迮理下入學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文DEVELOPMENTOFEMBEDDEDSOFTWAREUSINGUMLMODELINGABSTRACTTHEDEVDOPMENTOFEMBEDDEDSOFTWAREISVERYDIFFICULT,ANDITISNOTEASYTOSUCCESSOFALLTHEEMBEDDEDSOFTWAREPROJECTS,THEREAREMORETHAN50%OFTHEPROJECTDELAYEDFORMONTHS;25%OFTHEPROJECTWASCANCELED;ONLY44%OFTHEDESIGNPHASEOFTHEPROJECTWILLBEDELAYEDTO20%;50%SPENDMORETHANTHECOSTOFTHETESTINGSTAGEATPRESENT,ITISTHETIMETOIMPROVESOFTWAREQUALITYANDSHORTENTHEDEVELOPMENTCYCLEOFEMBEDDEDSOFTWAREDEVELOPMENTTHISPAPERANALYZEDTHEFEATUREOFEMBEDDEDSOFTWAREDEVELOPMENT,EXAMINEDOBJECTTECHNOLOGYTOSUPPORTABSTRACT,LAYERED,REUSEOFTHEEMBEDDEDSOFTWARE,ASWELLASHOWTOLOWERTHECOMPLEXITYOFSOFTWARETHISPAPERESTAB1ISHEDTHEADVANTAGESOFOBJECTBASEDTECHNOLOGYTOIMPROVETHEEMBEDDEDSOFTWAREDEVELOPMENTOLLTHEFEASIBILITY,ANDDISCUSSEDTHEDEVELOPMENTBASEDONUNIFIEDMODELINGLANGUAGEUMLMODELINGTECHNOLOGYOFEMBEDDEDSOFTWAREINDEPTHFIRSTOFALL,THISTHESISINTRODUCEDOBJECTBASEDUMLPRESENTEDTHEUSECASEDIAGRAM,CLASSDIAGRAM,SEQUENCEDIAGRAM,STATEDIAGRAM,ACTIVITYDIAGRAMTHROUGHTHEEXAMPLEOFMP3PLAYERTHEN,ITPRESENTEDHOWTODESIGNASYSTEMBYUSINGMODELINGTECHNOLOGYAFTERGIVINGTHEFEATUREOFEMBEDDEDSOFTWAREDEVELOPMENT,ANDDESCRIBEDTHEPROPOSEDPROCESSTODEVELOPEMBEDDEDSOFTWAREFINALLY,THROUGHTHEPROJECTOFAIRSHIPCONTROLSOFTWARE,THETHESISPRESENTEDINDETAILTHEUMLBASEDEMBEDDEDSOFTWAREDEVELOPMENTMETHODS,INCLUDINGHOWTOUSETHEUSECASEDIAGRAMTOANALYZEASYSTEM,HOWTOUSETHESEQUENCEDIAGRAM,THESTATEDIAGRAM,ANDTHEACTIVITYDIAGRAMTOANALYZETHEACTIVITIESANDBEHAVIOROFASYSTEM。THEDESIGNRESULTSOFTWOPROJECTSSHOWTHATUMLMODELINGTECHNOLOGYCANIMPROVETHEQUALITYOFEMBEDDEDSOFTWAREANDSHORTENTHEDEVELOPMENTCYCLEKEYWORDSEMBEDDEDSOFTWARE;UMLMODELING;OBJECTBASEDTECHNOLOGY
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簡(jiǎn)介:由于網(wǎng)絡(luò)攻擊行為的日益多樣化單一的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)已經(jīng)不能滿足當(dāng)前的安全需求本文介紹了一種新的分布式防火墻系統(tǒng)主動(dòng)式防火墻主動(dòng)式防火墻集成了網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換NAT、虛擬專用網(wǎng)VPN、一次性口令認(rèn)證OTP等技術(shù)通過防火墻和入侵檢測(cè)IDS、漏洞掃描SCANNER等多種網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)防御本文的研究工作主要分為兩大部分一是主動(dòng)式防火墻系統(tǒng)框架的設(shè)計(jì)包括主動(dòng)式防火墻中的聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)和基于安全增強(qiáng)的嵌入式LINUX的硬件防火墻設(shè)計(jì)二是安全增強(qiáng)的嵌入式LINUX內(nèi)核實(shí)現(xiàn)以及通用安全接口的實(shí)現(xiàn)針對(duì)防火墻模塊和IDS、SCANNER等模塊的聯(lián)動(dòng)提出了一個(gè)包括聯(lián)動(dòng)策略接口、通用安全接口、安全信息管理等的整體框架管理員通過聯(lián)動(dòng)策略接口制定系統(tǒng)的策略安全信息管理主要對(duì)日志進(jìn)行規(guī)格化并分析通用安全接口保證傳輸數(shù)據(jù)的安全性一旦IDS檢測(cè)到入侵行為或者SCANNER發(fā)現(xiàn)漏洞安全信息管理通過對(duì)日志的分析后通知防火墻修改過濾規(guī)則來主動(dòng)的保護(hù)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通過對(duì)目前防火墻軟硬件方案的優(yōu)缺點(diǎn)以及嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)的比較分析提出并設(shè)計(jì)了基于INTELX86工業(yè)主板的硬件防火墻方案實(shí)現(xiàn)了作為主動(dòng)式防火墻平臺(tái)的嵌入式LINUX系統(tǒng)由于嵌入式LINUX在安全上的缺陷無法滿足作為防火墻平臺(tái)的安全需要在研究了現(xiàn)有的安全增強(qiáng)的LINUX技術(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于LINUXCAPABILITIES的安全增強(qiáng)的嵌入式LINUX系統(tǒng)通過使用LINUXCAPABILITIES這種強(qiáng)制訪問控制策略可以對(duì)文件、設(shè)備、進(jìn)程等提供安全保護(hù)
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簡(jiǎn)介:近年,變電站向自動(dòng)化、數(shù)字化方向發(fā)展。通信技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展給變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)帶來巨大的變革,現(xiàn)行的變電站一次設(shè)備與二次保護(hù)、測(cè)控設(shè)備的通信難以滿足發(fā)展的需要。隨著IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的提出,變電站許多的功能下放到過程層來實(shí)現(xiàn),則一次設(shè)備與二次設(shè)備的通信接口成為需要重點(diǎn)研究和解決的問題,而合并單元就是實(shí)現(xiàn)此通信接口的關(guān)鍵設(shè)備。本文提出了遵循IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式合并單元控制器的研究和設(shè)計(jì),旨在研究和設(shè)計(jì)出一種滿足變電站過程層通信的電力系統(tǒng)信息采集控制器。該控制器遵循IEC61850標(biāo)準(zhǔn),采用嵌入式技術(shù),使用高性能的工業(yè)級(jí)ARM架構(gòu)微處理器S3C2410X和嵌入式LINUX,能夠?qū)ジ衅鞑杉畔⒑蜖顟B(tài)信息進(jìn)行匯集并以以太網(wǎng)方式輸出。本文首先概述了遵循IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的合并單元控制器的研究意義和目的,分析了國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的研究現(xiàn)狀;其次介紹了IEC61850標(biāo)準(zhǔn)和變電站自動(dòng)化系統(tǒng)與合并單元的相關(guān)聯(lián)內(nèi)容,分析了嵌入式合并單元控制器的硬件結(jié)構(gòu)和功能模塊的組成,描述了嵌入式操作系統(tǒng)的移植技術(shù)和開發(fā)環(huán)境的建立;接著分析和仿真了FPGA對(duì)采集數(shù)據(jù)的解碼和校驗(yàn),對(duì)合并單元裝置同步信號(hào)的識(shí)別和采集裝置同步信號(hào)的產(chǎn)生做了分析,并對(duì)采樣值傳輸模型進(jìn)行了分析;然后對(duì)基于IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的過程層以太網(wǎng)通信技術(shù)進(jìn)行研究,并針對(duì)通用數(shù)據(jù)集和狀態(tài)數(shù)據(jù)集的網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的分析,介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的實(shí)現(xiàn)方案,開發(fā)了通道監(jiān)控界面;最后提出了過渡方案的實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行了一系列的相關(guān)測(cè)試。本文研究的基于IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式合并單元控制器符合IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的變電站過程層自動(dòng)化和數(shù)字化的要求,所取得的成果為這一前沿技術(shù)的進(jìn)一步研究提供了參考價(jià)值,并具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,光電檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大,為了滿足現(xiàn)代化檢測(cè)的要求,系統(tǒng)研制了一套便攜式、多功能、適合現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和監(jiān)控的嵌入式光電檢測(cè)系統(tǒng)。本文從整個(gè)系統(tǒng)角度出發(fā),主要做了以下兩方面工作第一,設(shè)計(jì)了一種多通道雙光路信號(hào)采集電路。系統(tǒng)可最多采集8通道信號(hào),每個(gè)通道又設(shè)兩個(gè)光路一路信號(hào)光,一路參考光來自光源本身。此種電路不但可檢測(cè)多個(gè)參數(shù),而且可提高微弱信號(hào)的測(cè)量精度。第二,采用嵌入式設(shè)計(jì)了光電檢測(cè)系統(tǒng)。通過對(duì)比,選定具有ARM內(nèi)核的PHILIPSLPC2114作為微處理器,在嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ下進(jìn)行開發(fā)。嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)配置數(shù)據(jù)和代碼分離,在嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)中,緊密相關(guān)的代碼和數(shù)據(jù)直接制約著系統(tǒng)的通用性和可維護(hù)性。為此,提出軟件配置技術(shù)對(duì)配置數(shù)據(jù)和代碼進(jìn)行分離,從而提高了系統(tǒng)的獨(dú)立性。提出了限時(shí)服務(wù)機(jī)制。嵌入式系統(tǒng)軟件在運(yùn)行與硬件相關(guān)的任務(wù)時(shí),往往容易出現(xiàn)類似“死機(jī)”的現(xiàn)象。限時(shí)服務(wù)對(duì)這些任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行約束,超過規(guī)定時(shí)間時(shí)強(qiáng)迫它交出CPU的使用權(quán),從而避免了這種現(xiàn)象的發(fā)生。論文的最后對(duì)所研究的嵌入式光電檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié),并提出了該課題進(jìn)一步研究的方向。
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簡(jiǎn)介:視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、銀行業(yè)、交通和安全部門等眾多領(lǐng)域存在廣泛的應(yīng)用,目前已經(jīng)發(fā)展到第三代,即網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。隨著嵌入式技術(shù),網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及智能監(jiān)控技術(shù)的快速發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向嵌入式、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展,并逐漸取代基于PC機(jī)的傳統(tǒng)監(jiān)控方式,這也代表了現(xiàn)代嵌入式視頻技術(shù)的發(fā)展方向。本論文以構(gòu)建基于ARM9和嵌入式LINUX平臺(tái)的視頻監(jiān)控智能終端為背景,具體研究了嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及智能監(jiān)控技術(shù)在視頻監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用。本文主要研究?jī)?nèi)容包括分析嵌入式視頻監(jiān)控智能終端關(guān)鍵模塊的選型并在此基礎(chǔ)上提出本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案;介紹了嵌入式視頻監(jiān)控智能終端開發(fā)平臺(tái)的搭建,其中硬件方面采用USB攝像頭與S3C2440A組成嵌入式視頻采集裝置,通過以太網(wǎng)連接遠(yuǎn)程客戶機(jī)組成視頻監(jiān)控系統(tǒng),同時(shí)在智能終端帶有SDMMC卡插槽用以保存異常圖像。系統(tǒng)軟件開發(fā)包含BOOTLOADER、LINUX內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的移植,其中設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)主要有SD卡、USB攝像頭,系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)包括基于VIDEO4LINUX的視頻采集程序、基于FRAMEBUFFER的視頻LCD實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件、基于嵌入式WEB技術(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件和基于差影法的智能監(jiān)控應(yīng)用軟件。最后對(duì)本系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)及系統(tǒng)主要功能模塊的進(jìn)行了測(cè)試和結(jié)果分析。本論文設(shè)計(jì)的嵌入式視頻監(jiān)控智能終端,將嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及智能監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)建一個(gè)靈活高效、擴(kuò)展性強(qiáng)、可靠性高且有突出性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的視頻監(jiān)控智能終端,可應(yīng)用于家庭安防、商店、車庫(kù)、銀行的ATM機(jī)等監(jiān)控領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu),各個(gè)模塊具有相對(duì)獨(dú)立性,增強(qiáng)了系統(tǒng)的健壯性與靈活性,有利于系統(tǒng)的更新?lián)Q代。另外采用嵌入式的方法,系統(tǒng)成本較低,易于推廣使用。
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簡(jiǎn)介:Y855829學(xué)位論文基于嵌入式LINUX的移動(dòng)通信終端的研究題目袁宏偉作者姓名指導(dǎo)教師張淑芳教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士專業(yè)名稱通信與信息系統(tǒng)學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)2006年3月ABSTRACTNAVIGATINGANDMONITORINGSYSTEMISALLINTEGRATEDSYSTEMINCLUDINGGPS、MOBILECOMMUNICATIONANDGISTECHNIQUESITCALLBEUSEDTOTRACKANDPOSITIONFORTHEMOBILETARGET,TOPROCESSTHEREALTIMEINFORMATION,TODISPLAYANDMATCHINTHEMAP,ANDTODISPATCHTHEMOBILETARGETSITCALLBEUSEDTOTRACKANDMONITORTHEVEHICLESORSHIPSFORTHEPOLICE,THEMARITIME,THEFIRECONTROL,ANDTHEBUSANDTAXICOMPANYITWILLBETHECERTAINDEVELOPMENTTRENDOFCENTRALIZEDMANAGEMENTOFTHEVEHICLESORTHESHIPSTHISTHESISMAKESFULLUSEOFTHEVIRTUEOFOPRSGENERALPACKETRADIOSERVICETECHNIQUE,ANDCOMBINED誦TLLTHETECHNIQUEOFGPSGLOBALPOSITIONSYSTEMANDGISGEOPHYSICSINFORMATIONSYSTEM,PROPOSESAPROJECTFORMOBILETERMINALNAVIGATINGANDMONITORINGTHEMOBILETERMINALRECEIVESTHEGPSPOSITIONINFORMATION,ANDSENDSITTOMONITORINGCENTERTHROUGHTHEGPRSNETANDWITHTHETECHNIQUEOFGIS,THETERMINALDISPLAYSTHETERMINAL’8GEOPHYSICSPOSITIONANDSTATUSONTHEVECTORMAPONTHELCDATFIRSTTHISPAPERDESCRIBESTHENAVIGATINGANDMONITORINGSYSTEMBASEDONGPRSANDANALYSESTHEKEYTECHNIQUESOFTHETERMINALINTHESYSTEMINSUCCESSION,THISPAPERINEDUCESTHEDESIGNEDHARDWAREANDTHESOFTWAREIMPLEMENTOFTHEMOBILETERMINALTHEM曲ILETERMINALISCOMPOSEDOFTHEGPSRECEIVERTHEGPRSMEDULE,THEEMBEDDEDMICROPROCESSORTHELCDANDTHETOUCHSCREENTHEFUNCTIONSOFTHEDESIGNEDMOBILETERMINALAREINCLUDINGRECEIVINGANDPROCESSINGTHEGPSDATACONTROLLINGTHEGPRSMODULE。IMPLEMENTINGTHEPPPANDTCP/IPPROTOCOLS,DRAWINGTHEVECTORMAP,ANDCOMMUNICATINGWITHTHEUSERTHESOFTWAREOFTHETERMINALISIMPLEMENTEDINTHELINUXOPERATIONSYSTEMTHENETWORKCOMMUNICATIONISTHEEMPHASISDIFFERENTFROMTHETRADITIONMEANS,THE也ESISREDESIGNSTHEINTEMETPROTOCOLS,CONSIDERINGTHEHARDWARERESOURCOSOFTHEMOBILETERMINALANDTHECODEREPLANTINTHESIMILARAPPLICATIONSTHEPROTOCOLS,DESIGNEDBASEDONTHECHARACTERISTICOFTHEMOBILETERMINAL,INCREASETHESUCCESSFULRATEOFONETIMECONNECTDECREASETHETIMEOFRECONNECTWHENTHENETWORKISOFFLINE,ANDGUARANTEETHECREDIBILITYREALTIMEANDTRANSPARENCEOFDATACOMMUNICATIONTTHEKEYPROGENYOFTHERESEARCHHASBEENAPPLIEDSUCCESSFULLYTOTHEPROJECTOFTHE
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簡(jiǎn)介:隨著信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)深入到社會(huì)的方方面面。嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器,它是在CPU的基礎(chǔ)上,增加各種功能模塊形成的功能強(qiáng)大的微處理器,對(duì)其設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行研究具有重要理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文的主要工作就是基于一個(gè)CPU核心部件SPARC32位整數(shù)部件,采用硬件描述語言進(jìn)行嵌入式微處理器關(guān)鍵模塊(存儲(chǔ)管理模塊、高速緩存及系統(tǒng)總線接口模塊等)的設(shè)計(jì),最終設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式微處理器。SPARCIU系高速32位RISC整數(shù)處理部件,采用流水線、大容量寄存器堆等設(shè)計(jì)技術(shù)。IU內(nèi)部寄存器分為兩類工作寄存器和控制寄存器。工作寄存器為執(zhí)行器提供存儲(chǔ)功能,控制寄存器保持或者控制IU的狀態(tài)。IU的指令集中與整數(shù)操作相關(guān)的指令有70條,包括三種基本格式以及五種指令類型。在充分了解SPARCIU的基礎(chǔ)上,本文進(jìn)行了嵌入式微處理器的設(shè)計(jì)。首先,我們定義設(shè)計(jì)的嵌入式微處理器面向三級(jí)層次存儲(chǔ)器系統(tǒng),采用分頁式存儲(chǔ)器管理,定義了兩種存儲(chǔ)器管理模式和兩級(jí)特權(quán)保護(hù)模式。文中給出了層次式存儲(chǔ)器各級(jí)的參數(shù),并詳細(xì)描述了存儲(chǔ)器管理單元,片上分離式CACHE,寫緩沖器以及AMBAAHB系統(tǒng)總線接口等部件的設(shè)計(jì)思路,以及設(shè)計(jì)過程的細(xì)節(jié)。為了對(duì)設(shè)計(jì)的正確性進(jìn)行驗(yàn)證,本文利用一個(gè)面向通用SOC的虛擬驗(yàn)證平臺(tái)環(huán)境對(duì)設(shè)計(jì)的嵌入式微處理器進(jìn)行了基本的模擬驗(yàn)證。虛擬驗(yàn)證平臺(tái)是一個(gè)面向驗(yàn)證目標(biāo)組建的驗(yàn)證環(huán)境,它是由硬件層、軟件層以及仿真器層組成。我們將本文設(shè)計(jì)的微處理器嵌入到該平臺(tái)并進(jìn)行了基本的功能仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)的基本要求。為了對(duì)最終的性能進(jìn)行評(píng)估,文中采用SYNOPSYSDESIGNCOMPILER對(duì)微處理器進(jìn)行了綜合,生成門級(jí)網(wǎng)表,綜合結(jié)果顯示設(shè)計(jì)(不包括片上存儲(chǔ)功能部件)大約有36萬個(gè)晶體管,時(shí)鐘頻率大于100MHZ。
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簡(jiǎn)介:本論文基于國(guó)家863項(xiàng)目面向大型機(jī)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的智能儀器嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)以及滾動(dòng)支持的相關(guān)課題根據(jù)機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行特性在研究了常見SMFD系統(tǒng)的架構(gòu)的基礎(chǔ)上抽象了SMFD系統(tǒng)的一般模型并基于該模型進(jìn)行了軟件模塊的劃分制定了相關(guān)協(xié)議及通訊機(jī)制并對(duì)模塊再細(xì)化設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一系列故障診斷相關(guān)構(gòu)件并對(duì)構(gòu)件的可配置信息進(jìn)行了抽象形成了構(gòu)件化的嵌入式故障監(jiān)測(cè)診斷軟件平臺(tái)EMBEDDEDSMARTDIAGNOSEPLATFM簡(jiǎn)稱ESDP最后使用ECLIPSE實(shí)現(xiàn)了基于該平臺(tái)的開發(fā)環(huán)境該開發(fā)環(huán)境提供包括應(yīng)用軟件開發(fā)、內(nèi)核開發(fā)、構(gòu)件庫(kù)開發(fā)和模板程序開發(fā)共四種開發(fā)模式并基于良好的平臺(tái)管理方案以及平臺(tái)擴(kuò)展規(guī)則提供了對(duì)平臺(tái)的統(tǒng)一管理和擴(kuò)展支持通過使用本開發(fā)環(huán)境的向?qū)в脩糁恍柰ㄟ^簡(jiǎn)單的圖形交互就可以方便的定制生成符合目標(biāo)系統(tǒng)和實(shí)際故障診斷需求的應(yīng)用軟件大大縮減了SMFD系統(tǒng)的開發(fā)周期和成本本文的最后章節(jié)就以實(shí)例的形式展示如何用該開發(fā)環(huán)境生成符合水泵設(shè)備的SMFD系統(tǒng)的軟件并給出了實(shí)際運(yùn)行效果
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簡(jiǎn)介:隨著通信技術(shù)的發(fā)展,無線通信網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸中日益得到應(yīng)用。為提高遠(yuǎn)程監(jiān)控的靈活性、實(shí)時(shí)性和經(jīng)濟(jì)性,本文研究了基于嵌入式技術(shù)的傳感器信號(hào)無線傳輸解決方案。本文利用現(xiàn)有的GPRS網(wǎng)絡(luò)資源,發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)覆蓋率高、傳輸特性好等優(yōu)勢(shì),為橋梁遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)提供一種便捷的無線數(shù)據(jù)傳輸方式。本文首先介紹了課題研究的背景和嵌入式操作系統(tǒng)及GPRS的基本理論。其次,根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需求,對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWSCE進(jìn)行了探討。根據(jù)操作系統(tǒng)圖形表現(xiàn)效果,以及監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性要求、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件特性,對(duì)WINDOWSCE系統(tǒng)進(jìn)行了裁減,定制了一個(gè)符合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需求的系統(tǒng)。經(jīng)過測(cè)試,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,為現(xiàn)有傳感器信號(hào)傳輸提供了一種新型的無線數(shù)據(jù)傳輸模式。這也必將成為工業(yè)控制及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。
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簡(jiǎn)介:隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展,交通系統(tǒng)日益發(fā)達(dá);隨之而來的機(jī)動(dòng)車違章現(xiàn)象日益增多。電子警察的出現(xiàn)使得智能化交通管理得以實(shí)現(xiàn)。近年來,移動(dòng)通信技術(shù),嵌入式系統(tǒng)技術(shù)以及LINUX操作系統(tǒng)得到不斷發(fā)展,并逐漸進(jìn)入各行各業(yè)。將現(xiàn)存電子警察和上述三大高新技術(shù)相結(jié)合,從而誕生了新一代的電子警察系統(tǒng)-嵌入式無線電子警察系統(tǒng)。本論文從系統(tǒng)背景,理論知識(shí)和開發(fā)研制三個(gè)方面詳細(xì)描述了作者參與研制的基于LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式無線電子警察系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。通過對(duì)嵌入式系統(tǒng),嵌入式LINUX操作系統(tǒng),以及GPRS技術(shù)的描述,使讀者對(duì)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中所使用到的三大技術(shù)有一定的了解和認(rèn)識(shí);在此基礎(chǔ)上,論文將系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)分為軟件部分和硬件部分分別加以詳細(xì)敘述,其中重點(diǎn)關(guān)注作者所參與的軟件部分的設(shè)計(jì)開發(fā)描述了嵌入式系統(tǒng)下的軟件開發(fā)模式和難點(diǎn)主要是系統(tǒng)引導(dǎo)程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì),并具體描述了本系統(tǒng)中的各個(gè)軟件模塊的設(shè)計(jì)思想與實(shí)現(xiàn)方案。通過本論文,讀者可以對(duì)該系統(tǒng)有一個(gè)比較全面且深入的了解。本系統(tǒng)目前已投入小規(guī)模運(yùn)行,效果良好。
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簡(jiǎn)介:隨著INTER的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來,嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一,呈現(xiàn)了巨大的市場(chǎng)需求。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能和功能提出了更高的要求。現(xiàn)在,嵌入式設(shè)備一般都需要有良好的網(wǎng)絡(luò)支持和多任務(wù)處理能力,如何合理選擇硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)一個(gè)良好的嵌入式多應(yīng)用綜合平臺(tái)是本論文研究和解決的重要課題。ARMADVANCEDRISCMACHINES公司的32位RISC處理器,以其高速度,底功耗,低成本,功能強(qiáng),特有1632位雙指令集等諸多優(yōu)異的性能,已成為移動(dòng)通信,手持計(jì)算,多媒體數(shù)字消費(fèi)等嵌入式解決方案中的首選處理器。其中,ARM公司的ARM7TDMI特別適合于低功耗,需要網(wǎng)絡(luò)支持的工控設(shè)備。但因ARM7TDMI不具有MMU模塊,在相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)中需要特別處理,以該內(nèi)核為核心的S3C44BOX是一款基于以太網(wǎng)應(yīng)用的高性價(jià)比1632位微控制器,非常適合嵌入式產(chǎn)品。嵌入式UCLINUX由于代碼開放性以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能,在中低端嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中有廣泛應(yīng)用,與其它的嵌入式操作系統(tǒng)相比,具有更多的優(yōu)勢(shì),因此本文將其作為硬件平臺(tái)的操作系統(tǒng),并在這個(gè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)UCLINUX的基本操作,論文中介紹的硬件和軟件平臺(tái)可以為實(shí)際的應(yīng)用提供很好開發(fā)起點(diǎn)。LINUX以其優(yōu)勢(shì)逐漸成為應(yīng)用越來越廣泛的一款優(yōu)秀的操作系統(tǒng),UCLINUX作為其派生而來也被許多嵌入式系統(tǒng)采用。ARM作為一種高性能,低成本嵌入式RISC處理器,已成為應(yīng)用最廣泛的嵌入式處理器。本文介紹了以ARM7TDMI為內(nèi)核的S3C44BOX處理器和UCLINUX操作系統(tǒng)的嵌入式平臺(tái)的建立,包括硬件結(jié)構(gòu),開發(fā)環(huán)境和開發(fā)工具,特別重點(diǎn)介紹交叉編譯環(huán)境建立和UCLINUX的移植。本文的工作主要如下●分析以及移植著名的BOOTLOADER程序BLOB?!窠鉀QUCLINUX操作系統(tǒng)移植的難點(diǎn),在平臺(tái)上成功移植UCLINUX。●調(diào)試并完善整個(gè)開發(fā)系統(tǒng),解決網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定問題,歸納總結(jié)嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)開發(fā)的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。本文的設(shè)計(jì)成果,可作為實(shí)驗(yàn)室的嵌入式應(yīng)用二次實(shí)驗(yàn)平臺(tái),用于產(chǎn)品開發(fā)及教學(xué)工作。
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簡(jiǎn)介:在自動(dòng)測(cè)試總線領(lǐng)域,LXI(LANEXTENSIONSFINSTRUMENTS)總線作為新一代模塊化儀器總線,整合了目前已經(jīng)成熟的以太網(wǎng)技術(shù)和WEB技術(shù),具備了LAN的大吞吐量和組網(wǎng)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),給測(cè)試系統(tǒng)帶來了全新的系統(tǒng)設(shè)計(jì),為測(cè)試與測(cè)量系統(tǒng)提供更理想的方案。本文在分析LXI標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)之上,借助所設(shè)計(jì)的基于LINUX的LXI儀器接口模塊,設(shè)計(jì)了LXI儀器的發(fā)現(xiàn)機(jī)制,WEB接口等軟件部分,本文的主要工作如下1設(shè)計(jì)了基于S3C2440的LXI儀器接口的硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)通信鏈路的以太網(wǎng)通用接口,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了LXI儀器接口內(nèi)部系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)。2分析了LXI儀器的發(fā)現(xiàn)機(jī)制原理和實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)目前所采用的VXI11發(fā)現(xiàn)機(jī)制做深入的研究,實(shí)現(xiàn)了LXI儀器的VXI11發(fā)現(xiàn)機(jī)制,并分析了這種發(fā)現(xiàn)機(jī)制應(yīng)用在LXI儀器上存在的問題。3在研究零配置網(wǎng)絡(luò)協(xié)議原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)LXI儀器設(shè)計(jì)了零配置發(fā)現(xiàn)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了IP和域名配置、服務(wù)廣播以及TCP通信等功能,在LXI儀器接口模塊平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了LXI儀器的LAN配置以及儀器的主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別。在嵌入式LINUX系統(tǒng)下集成了SCPI(STARDCOMMSFPROGRAMMABLEINSTRUMENTS)解釋器,實(shí)現(xiàn)了LXI接口模塊對(duì)SCPI命令的解析。4研究了WEB接口的設(shè)計(jì)方案,移植了WEB服務(wù)器,設(shè)計(jì)了HTML網(wǎng)頁,和WEB服務(wù)器的后臺(tái)CGI程序,實(shí)現(xiàn)了WEB頁面和儀器后臺(tái)程序信息的交互,為用戶提供了可視化的儀器參數(shù)的配置和便捷的儀器控制、操作。最后,本文在設(shè)計(jì)的LXI接口模塊上針對(duì)儀器的發(fā)現(xiàn)和識(shí)別、命令解析以及WEB接口做詳細(xì)的系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證,測(cè)試結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的LXI接口模塊符合LXI規(guī)范要求,達(dá)到了預(yù)想效果,為開發(fā)實(shí)用型的LXI儀器打下良好基礎(chǔ)。
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