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簡介:步行是人類最常見的日常活動之一,步態(tài)的監(jiān)測和分析可以反映人體運動的相關(guān)信息,不但在醫(yī)療康復(fù)治療中有很高的參考價值,對于兩足仿生機器人的研究也有重要意義。傳統(tǒng)基于視頻的步態(tài)監(jiān)測平臺由于安裝價格成本較高、易受環(huán)境遮擋等因素的影響,在實際應(yīng)用中很難獲得推廣。隨著集成電路技術(shù)的不斷進步和傳感器網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,使用慣性測量單元設(shè)計可穿戴人體步態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)成為研究的熱點。本文采用慣性器件模塊ADIS16405,搭建了步態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)嵌入式軟件的整體架構(gòu)?;贛SP430F169單片機的IO接口、時鐘單元、USART串口通信等開發(fā)設(shè)計了軟件的四個功能模塊數(shù)據(jù)采集模塊、片外FLASH數(shù)據(jù)讀寫模塊、RS485總線數(shù)據(jù)傳輸模塊和SD卡數(shù)據(jù)存儲模塊。通過編寫并調(diào)試慣性測量單元ADIS16405的初始校準和步態(tài)數(shù)據(jù)采集、片外FLASH緩存模塊AT45DB161中的數(shù)據(jù)讀寫、RS485總線模塊對數(shù)據(jù)的傳送與接收、以及SD卡的初始化和數(shù)據(jù)存儲,整個步態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)了三軸加速度和角速度數(shù)據(jù)的實時采集、緩存、向上位機準確傳送并存儲在SD卡中等一系列功能。本文所開發(fā)設(shè)計的便攜式可穿戴監(jiān)測系統(tǒng)為實時獲取人體步態(tài)中的運動信息提供了平臺,可以將其用在人體步態(tài)參數(shù)分析和跌倒檢測預(yù)警等領(lǐng)域中,對此我們進行了相關(guān)實驗的設(shè)計和分析。實驗中通過在人體腰部和兩腳腳踝處佩戴慣性傳感器節(jié)點,運行系統(tǒng)的嵌入式軟件程序,收集人體步態(tài)和跌倒過程中的三軸加速度和角速度量化數(shù)據(jù)。在PC端步態(tài)分析軟件中,根據(jù)相關(guān)算法得到了步態(tài)的一些主要參數(shù),包括足夾角、步長、步態(tài)時相和跌倒檢測閾值等信息,驗證了該監(jiān)測系統(tǒng)的實用性和有效性。
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簡介:隨著電子器件和設(shè)備向著小型化、多功能化的方向發(fā)展,電子封裝技術(shù)已經(jīng)進入高密度的系統(tǒng)級封裝發(fā)展階段。系統(tǒng)級封裝要求把包括電容、電感、電阻在內(nèi)的無源器件內(nèi)埋到有機基板內(nèi)部,以節(jié)省線路板空間,提高電學(xué)性能,降低成本,更多的選擇設(shè)計。電容在所有無源器件中所占比例高達60%。系統(tǒng)級封裝要求埋入式電容具有高的介電常數(shù)、低損耗、高的耐擊穿電壓以及易加工的特點。因此,與有機基板工藝兼容的電介質(zhì)材料及埋入式電容的研發(fā),是實現(xiàn)系統(tǒng)級電子封裝的關(guān)鍵。本課題的研究目的旨在開發(fā)具有高介電常數(shù)、高的耐擊穿電壓、低損耗、易加工的復(fù)合電介質(zhì)材料。以便制作出輕、薄、小的埋入式電容,并實現(xiàn)其在系統(tǒng)級封裝中的應(yīng)用。采用的方法就是結(jié)合環(huán)氧樹脂和填料的各自優(yōu)點來滿足嵌入式電容的制備、介電性能以及機械性能。因為在高的填充量的條件下,電容的結(jié)合力和熱可靠性都較差,因此目前的電容密度一般較低。本研究中,利用偶聯(lián)劑對鈦酸鋇BATIO3粉末進行處理,并在銅箔上涂布、熱壓制得埋入式電容器,當BATIO3填充量為40VOL時,薄膜電容的電容密度可達886PFMM2,仍然表現(xiàn)出較好的結(jié)合力(092KNM),并且通過了在150℃高溫老化測試、260℃回流測試60℃60RH高溫高濕測試。為了得到可重復(fù)高介電常數(shù)低損耗的介電材料,基于滲流理論,一種自氧化核殼結(jié)構(gòu)金屬納米鋁粉用于制備介電復(fù)合材料。結(jié)合實驗數(shù)據(jù),系統(tǒng)地分析和解釋了AL的大小、AL2O3殼的厚度以及兩界面聚合物AL2O3和AL2O3AL對對應(yīng)滲流復(fù)合材料的介電性能的影響。復(fù)合材料表現(xiàn)出較高的介電常數(shù)(91)和較低的介電損耗(0058)。為了得到超高介電常數(shù),采用以BATIO3環(huán)氧樹脂為基體添加金屬納米鋁粉來制備滲流復(fù)合材料。三相復(fù)合材料表現(xiàn)出超高的介電常數(shù)346,并仍然表現(xiàn)出較好的結(jié)合力。
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簡介:本文結(jié)合嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用對嵌入式系統(tǒng)的要求在較典型的基于ATMEGA128的硬件設(shè)備平臺和ETHERNUT操作系統(tǒng)軟件平臺上對如何解決上述問題進行了研究和探討本文首先詳細闡述了ETHERNUT多任務(wù)內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)通過對內(nèi)核NUTOS中任務(wù)管理、任務(wù)調(diào)度機制、中斷管理、任務(wù)間同步與通信機制、時間定時器管理和內(nèi)存管理的分析總結(jié)了內(nèi)核的特點并提出了相應(yīng)的策略以適應(yīng)實時性系統(tǒng)的需要為了解決內(nèi)核NUTOS實時性較弱的問題分析了影響其實時性的因素引入了搶占式任務(wù)調(diào)度策略以及在中斷處理函數(shù)內(nèi)進行調(diào)度的機制其次分析了內(nèi)核NUTOS因缺乏內(nèi)存保護策略而導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性降低問題根據(jù)嵌入式系統(tǒng)中內(nèi)存管理的特殊性比照PC機通用內(nèi)存保護策略設(shè)計了基于ATMEGA128的內(nèi)存保護策略以及可供擴展的保護策略最后將本文所提出的策略在前述硬件平臺上進行了實驗對改進前后兩種內(nèi)核的任務(wù)切換時間和最大中斷禁止時間進行了比較并分析了改進后的內(nèi)核性能
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簡介:隨著INTER和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展實時傳送視、音頻媒體文件的技術(shù)成為了熱點同時用戶也對視頻傳輸和圖像質(zhì)量有了更高的要求。新一代的視頻標準AVS即“數(shù)字音視頻編解碼技術(shù)標準”是中國具備自主知識產(chǎn)權(quán)的第二代信源編碼標準它具有高壓縮率、高質(zhì)量、低帶寬以及性能先進復(fù)雜度低的特點特別適合于嵌入式視頻的應(yīng)用。由IETF制定的RTPRTCP實時傳輸和控制協(xié)議標準引入了時間戳和QOS反饋控制機制能很好的用來傳輸實時視頻。嵌入式系統(tǒng)具有代碼簡練、響應(yīng)速度快和適合實時多任務(wù)需要的特點且可靠性高、體積尺寸小、功耗低、開發(fā)和生產(chǎn)成本低具備較強的市場競爭力。本文詳細分析了RTP協(xié)議的細節(jié)和幾種重要的RTPRTCP分組格式并研究了RTP的打包規(guī)則以及RTCP的反饋控制機制。采用了差錯控制與擁塞控制相結(jié)合的恢復(fù)技術(shù)。提出了提高重傳效率的AVS視頻分層重傳策略并在此基礎(chǔ)上改進了AVS視頻數(shù)據(jù)在傳輸層的RTP打包并采用令牌發(fā)放的方式控制數(shù)據(jù)包重傳的次數(shù)來改善重傳導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞問題。對嵌入式視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)的原理和體系結(jié)構(gòu)進行研究設(shè)計出應(yīng)用于嵌入式LINUX系統(tǒng)的解決方案并以嵌入式設(shè)備達芬奇技術(shù)作為其硬件平臺提出了完整的基于RTPRTCP的AVS視頻傳輸方案并構(gòu)建了一種嵌入式UCLINUX下基于RTPRTCP協(xié)議的傳輸系統(tǒng)。在服務(wù)器端和客戶端分別具有獨立的功能。服務(wù)器端RTP封裝功能主要對AVS碼流進行打包封裝RTCP分析功能負責(zé)產(chǎn)生和發(fā)送RTCP包并分析接收RTCP包發(fā)送緩沖功能則設(shè)置端口發(fā)送RTPRTCP包。客戶端RTP模塊對接收到的RTP包進行解析判斷RTCP模塊根據(jù)SR報文統(tǒng)計關(guān)鍵信息產(chǎn)生并發(fā)送RR包發(fā)送緩沖功能主要存放收到的RTP包以恢復(fù)正確的RTP包順序和防止丟包。經(jīng)實驗測試該系統(tǒng)具有良好的性能指標流傳輸實時性強運行穩(wěn)定在網(wǎng)絡(luò)帶寬較低時播放畫面清晰流暢。
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簡介:本文論述了嵌入式TCPIP協(xié)議棧的實現(xiàn),介紹了TCPIP協(xié)議棧的原理,以及硬線實現(xiàn)TCPIP協(xié)議棧的意義和應(yīng)用。第一章為緒論,介紹論文研究的目的、內(nèi)容、意義和國內(nèi)外研究發(fā)展的現(xiàn)狀。第二章介紹FPGA設(shè)計的流程和VERILOGHDL設(shè)計語言。著重介紹了FPGA的代碼輸入、編譯、綜合、仿真和下載等等步驟,并且介紹了FPGA設(shè)計中使用到的EDA軟件。介紹了VERILOGHDL語言的起源,以及VERILOGHDL語言的優(yōu)缺點,并與VHDL語言進行了簡單的比較。第三章介紹嵌入式系統(tǒng)要實現(xiàn)的經(jīng)過剪裁的TCPIP協(xié)議棧的內(nèi)容。著重介紹了要實現(xiàn)的TCPIP協(xié)議棧的子協(xié)議,包括TCP協(xié)議、UDP協(xié)議、IP協(xié)議、ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議。在介紹這些協(xié)議的時候,介紹了這些協(xié)議的工作原理,以及這些協(xié)議要用到的報文的格式。第四章介紹實現(xiàn)剪裁的TCPIP協(xié)議棧的實現(xiàn),具體介紹的經(jīng)過剪裁的TCPIP各個模塊的設(shè)計工作。這個部分著重介紹各個模塊的設(shè)計方法,實現(xiàn)各個模塊的過程。在設(shè)計完這些模塊后,對這些模塊的仿真進行了仿真。第五章是全文的總結(jié),概括了作者在這次畢業(yè)設(shè)計中的主要工作和課題的意義,同時指出了進一步工作的方向和需要解決的問題。
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簡介:本論文對基于INTER的遠程監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺進行了研究和詳細設(shè)計。首先構(gòu)造了一個通用的基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。其次,具體說明了主CPU系統(tǒng)的設(shè)計,并對主CPU系統(tǒng)的各個子模塊,包括系統(tǒng)復(fù)位模塊、系統(tǒng)存儲模塊、通信模塊USB接口、串口和網(wǎng)絡(luò)接口和液晶LCD顯示模塊的設(shè)計分別進行了闡述。對CPU系統(tǒng)進行了研究和原理設(shè)計。其包括數(shù)據(jù)采集信號的分析、數(shù)據(jù)處理單元的設(shè)計和數(shù)據(jù)傳輸與通信接口的設(shè)計主CPU和DSP之間等。最后,針對硬件實體的各個模塊,詳細說明了硬件測試軟件設(shè)計的具體實現(xiàn),利用該軟件對所設(shè)計的硬件進行了測試,一定程度上檢驗了所開發(fā)硬件系統(tǒng)的可行性。
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簡介:信息家電、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和儀器儀表等領(lǐng)域?qū)I(yè)化、智能化和小型化成為一種發(fā)展趨勢。把LINUX操作系統(tǒng)應(yīng)用到家電、移動通信設(shè)備領(lǐng)域,開發(fā)嵌入式視頻通信系統(tǒng)具有非常重要的意義,這是當今的一個研究熱點和焦點,也是IT業(yè)發(fā)展的主流方向之一。本文的工作主要包括三個部分嵌入式操作系統(tǒng)UCLINUX內(nèi)核剖析,基于ARM的嵌入式視頻采集系統(tǒng)設(shè)計,視頻通信過程中出現(xiàn)的失真建模以及差錯控制方法研究。文章首先對UCLINUX操作系統(tǒng)內(nèi)存管理、內(nèi)核結(jié)構(gòu)、文件系統(tǒng)進行介紹,并分析了在ADSPBF533EZKIT系統(tǒng)板上移植UCLINUX操作系統(tǒng)的方法;隨后設(shè)計了一款基于ARM的視頻采集系統(tǒng),實現(xiàn)彩色、灰度圖象的采集;最后對視頻通信過程中的端到端延遲因素、丟包現(xiàn)象進行了建模分析,并回顧和總結(jié)了各種網(wǎng)絡(luò)差錯控制方法。
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簡介:上海大學(xué)碩士學(xué)位論文氣相色譜儀嵌入式控制及通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)姓名譚華平申請學(xué)位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師汪敏20050201海人學(xué)壩FJ論文氣相色淆儀嵌入式控制及通信系統(tǒng)的吐計。,實現(xiàn)ABSTRACTAUTOMATICGASCHROMATOGRAPHICINSTRUMENTISAKEYSCIENTIFICANDTECHNOLOGICALBRAINSTORMPROJECTOFSHANGHAISCIENCEANDTECHNOLOGYCOMMISSIONONTHEBASEOFRESEARCHONTHISCHROMATOGRAPHICINSTRUMENTANDENGINEERINGIMPLEMENT,THISDISSERTATIONINTRODUCESTHEDEVELOPMENTANDRESEARCHOFEMBEDDEDCONTROLSYSTEMOFGC2002AGASCHROMATOGRAPHICINSTRUMENT,COMMUNICATIONSYSTEM,ANDCHROMATOGRAPHWORKSTATIONTHEDESIGNANDIMPLEMENTOFTHEHARDWAREANDSOFTWAREOFTHEEMBEDDEDCONTROLSYSTEMISINTRODUCEDINDETAILSTHEHARDWARESYSTEMMAINLYINCLUDESTHEDESIGNOFEMBEDDEDSYSTEMBASEDON32BITARMPROCESSOR,THEIMPLEMENTOFTHEHUMANMACHINEINTERFACE,ANDINTERIORCOMMUNICATIONMODULE;THEPAPERDRAWSASUITOFINTERIORCOMMUNICATIONPROTOCOL,ANDDEVISESTHEAPPLICATIONPROGRAMTOCARRYOUTTHESYSTEMFUNCTIONTHEDESIGNOFOPTIMIZEDHNNRANMACHINEINTERFEREMADREALTIMERUNNINGOFMULTITASKISMAINDIFFICULTYWITHOUTTHESUPPORTOFOPERATIONSYSTEMTHISPAPERADVANCESTHREECOMMUNICATIONCHANNELSRS一232,ETHERNET,GPRSFORTHECOMMUNICATIONBETWEENTHEGASCHROMATOGRAPHICINSTRUMENTANDCHROMATOGRAPHWORKSTATIONTHEIMPLEMENTOFETHERNETANDGPRSISTHEEMPHASESOFTHESTUDYTHELITTLE‘FCP/IPSUITADAPTTOEMBEDDEDSYSTEMISCARRIEDOUTINTHEPAPERINADDITION,THISWORKSTATIONHASTHEABILITYTHATMONITORSTHEREMOTECHROMATOGRAPHICINSTRUMENTTHROUGHPUBLICNETWORKFHISPAPERSTUDIESTHETHEORYANDMETHODOFTHECHROMATOGRAPHDATAPROCESSINGUNDERTHECHROMATOGRAPHWORKSTATION,ANDADVANCESTHEUSEOFSELFADAPTIVEMEDIANFILTERSAMF,WHICHISPROVEDTOBEMOREEFFECTIVEINFILTERINGOFFTHETHEPULSENOISEANDWHITENOISEATERTHAT,DETECTINGTHEAPEXBYTRACKINGSLOPE,CALCULATINGTHEAPEXPROPORTIONBYSIMPSON,MADTHEFACTPROVESTHATTHESEMETHODSCARLENHANCETHEPRECISIONOFQUALITATIVEANDQUANTITATIVEANALYSISKEYWORDSGASCHROMATOGRAPHICINSTRUMENT,EMBEDDEDSYSTEM,ARM,ETHEMET,GPRS,SELFADAPTIVEMEDIANII
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簡介:倉儲管理是物流流通中的一個重要環(huán)節(jié),目前已有的管理方法具有多種缺陷,射頻識別技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用改變了倉儲管理的現(xiàn)狀,本文以射頻識別技術(shù)、嵌入式技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ),實現(xiàn)對倉儲的實時、準確的管理。首先,對目前倉儲管理中存在的主要缺陷進行理論分析,設(shè)計了系統(tǒng)的總體框架,驗證了系統(tǒng)的可行性;結(jié)合RFID技術(shù)和嵌入式無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對終端進行按需裁剪,一方面降低成本,另一方面提高了終端的移動性和靈活性,方便用戶進行各種進銷存操作。其次,介紹了射頻識別系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),尤其針對RFID技術(shù)的難點防碰撞算法進行了深入研究,針對倉儲管理中貨品的電子標簽具有標簽數(shù)目多、標簽序列號相似度高的特點,提出了一種新型的適應(yīng)于物流行業(yè)特點的防碰撞算法。仿真結(jié)果表明,與其他算法相比,大大減少了讀寫器的問詢次數(shù),提高了系統(tǒng)的吞吐率。再次,設(shè)計并實現(xiàn)了手持式RFID終端硬件平臺,該平臺基于S3C2410A核心,擴展設(shè)計了液晶屏接口、RS232接口、以太網(wǎng)接口、USB接口、無線網(wǎng)卡接口等,通過RS232接口與RFID讀寫器相連。最后,本文設(shè)計實現(xiàn)了倉儲管理的軟件系統(tǒng),由主機數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端軟件和手持終端軟件構(gòu)成。服務(wù)器端軟件主要是用于驗證本手持機終端功能的數(shù)據(jù)庫管理程序,手持機終端移植了嵌入式LINUX操作系統(tǒng),以此為基礎(chǔ)開發(fā)了液晶屏驅(qū)動程序和讀寫器驅(qū)動程序,結(jié)合QT技術(shù),進行圖形用戶界面的設(shè)計開發(fā)。并針對本系統(tǒng)進行了相關(guān)測試,給出了的測試數(shù)據(jù)和實驗結(jié)果。本設(shè)計主要針對基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)進行終端開發(fā),具有一定的借鑒意義,對物流行業(yè)具有商業(yè)實用價值。
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簡介:目前,嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于通信、高端家電等領(lǐng)域,改善著人們的生活。嵌入式系統(tǒng)的核心之一嵌入式軟件,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到嵌入式系統(tǒng)和所應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)備的可靠性。因此,在嵌入式硬件飛速發(fā)展的同時,必須提供高質(zhì)量的嵌入式軟件,以滿足設(shè)計和應(yīng)用需求,保證嵌入式系統(tǒng)的正確性、穩(wěn)定性和可靠性。如何保障嵌入式軟件的高質(zhì)量,就需要對所設(shè)計的軟件進行測試。由于嵌入式系統(tǒng)的實時、嵌入式等特性,使得嵌入式軟件的測試不能間接或直接照搬軟件測試的相關(guān)技術(shù)和方法,需要綜合多方面知識進行研究。本文的研究內(nèi)容主要為以下兩個方面1、首先從軟件測試入手,分析了軟件缺陷產(chǎn)生的原因以及軟件測試的必要性,給出了軟件測試的靜態(tài)和動態(tài)兩種方法以及軟件測試的整體策略,為分析研究嵌入式軟件的測試奠定基礎(chǔ)。2、分析了嵌入式系統(tǒng),包括該系統(tǒng)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、軟件特點和軟件的測試。重點對嵌入式軟件的測試進行了全面的分析,研究嵌入式軟件測試的技術(shù)、方法、流程、策略、工具等。通過對嵌入式軟件的測試工具LOGISCOPE、CODETEST和CTEST進行分析,給出了嵌入式軟件的測試案例,以期尋求通用的、規(guī)范的、系統(tǒng)的、工程化的嵌入式軟件測試解決方案。
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簡介:分類號UDC密級學(xué)校代碼Q生12武馕理歹大浮學(xué)位論文蟲的實現(xiàn)生廑用英文THEACTUALIZATIONOFTCPFLPPROTOCOLSTACK是耍目I塾基地GD亟D曼Y£班研究生姓名昱虹指剝幣誓意蓋墨墨刨啪3嗵Q申請學(xué)位級別亟學(xué)科專業(yè)名稱讓篡扭廑盛撞苤論文提交日期2QQ5生Q目論文答辯日期2QQ5生旦學(xué)位授予單位武逯理王盔堂學(xué)位答辯委員會主席忽輕羔竣評授予日期閱人魄羔逸。孟絲壘2005年10月武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTHISPAPERPRESENTSTHEARMADVANCERISCMACHINESEMPHATICALLYWHICHDEVELOPEDVERYQUICKLYOFFERINGDEEPRESEARCHESONTHEAPPLICATIONANDREALIZATIONOFHOWTCPBPPROTOCOLFAMILYISUSEDINARM7MICROPROCESSORCORETHISPAPERDESCRIBESTHEBASICCONCEPTANDDEVELOPMENTOFEMBEDDEDSYSTEMATTHEPRESENTTIME,IDENTIFIESTHEMAJORDEVELOPMENTALDIRECTIONANDAPPLICATIONFOREGROUNDBASEDONEASYARM2200PLATFORMOFZHOULIGONGCOMPANYANDTHETECHNOLOGYDOCUMENTOFIT,IPROGRAMTHEDRIVEROFETHERNETCONTROLCHIPRTLS019ASANDTCPFLPPROTOCOLSTACKTHEPAPERCOULDBESEPARATEDINTOTHREEPARTS1UC/OSIIREALTIMEOPERATIONSYSTEMANDMIGRATINGINEASYARM2200PLATFORM2INTRODUCTIONOFTCP/IPPROTOCOLSTACK3INTRODUCTIONOFTHEREGISTERSWHICHBELONGTOETHEMETCONTROLCHIPRTL8019AS,THISSECTIONISALSOTHEEMPHASISOFTHEPAPERITCONTAINSTHEMAINPROGRAMSECTION,ANDTHETOTALPROCESSOFACTUALIZINGTCWIPPROTOCOLFAMILYINTOPLATFORMESPECIALLYINTHISPAPERIMAKETHEIMPLEMENTATIONPROCEDUREOFTCP/IPPROTOCOLSTACKHIERARCHICALINDOINGTHIS,IIMPROVETHEMIGRATION
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簡介:東南大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式旋轉(zhuǎn)機械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研制姓名丁冠亮申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機械制造及自動化指導(dǎo)教師賈民平20040301THEDEVELOPMENTOFEMBEDDEDCONDITIONMONITORINGSYSTEMFORROTATINGMACHINERYBYDINGGUANLIANGSUPERVISEDBYPROFJIAMINPINGSOUTHEASTUNIVERSITYDIUETOTHERAPIDDEVEI。PMENT。FEMBEDDEDTECHNOLOGIES,DEVEL。PINGINTEUIGENT‘ZEDMECHANICAJEQUIPMENTSWITHSELFMONITORINGABILITYISBECOMINGONEOFTHEMOSTATTRACTIVERESEARCHTOPICSONTHEBASIS。FEXISTINGC。NDITI。NMONITORINGSYSTEMS,THEARCHITECTUREOFTHEEMBEDDEDCONDITIONM。NITORINGSYSTEMANDKEYISSUESINITSREALIZATI。NARESTUDIEDINTHISPAPERWITHRESPECTT。THECHARACTERISTICS。FEMBEDDEDSYSTEMGIVENTHECHARACTERISTICINLIMITEDRESOURCESOFEMBEDDEDSYSTEM,ADVANCEDEMBEDDEDOPERATINGSVSTEMOSANDDIGITALSIGNALPROCESSORDSPTECHNOLOGYAREEMPLOYEDTOCONSTRUCTCONDITIONMONLTORINGSVSTEMBVTHEC/SFRAMEWORK,WHICHREALIZETHECONCURRENTEXECUTIONAMONGDATAACQUISITION,CALCULATIONANDCOMMUNICATIONTHERESULTSVALIDATETHEREALTIMEABILITYANDRELIABILITYFORCONDITIONMONITORINGTHESVSTEMDESIGNREALIZESMAINTAINABILITYBOTHINHARDWAREANDSOFTWARE,WHICHACHIEVETHEOBJECTLVEOFREMOTESVSTEMMAINTENANCEANDUPGRADETHEDESIGNEDSYSTEMHASOPENING,TRANSPLANTATLONANDUNIVERSALITYWITHHIGHFLEXIBILITY’T矗EKEYISSUESINDSPSYSTEMREALIZATIONARESTUDIEDINTHEPAPER’INCLUDINGDSPFIXEDP0INTNUMERICALCACULATION,MIXEDPROGRAMMINGTECHNIQUEANDBOOTLOADERDESIGN,WHICHFULFILLSTHEPERFORMANCEREQUIREMENTSOFDATAACQUISITIONANDPROCESSING‘THEDEVEIOPINGMODEOFEMBEDDEDLINUXSYSTEMISDISCUSSEDINTHEPAPERINCLUDINGCUSTOMLZATLONO士LINUXOSKEMEL一PROGRAMMINGTECHNOLOGYBASEDONLINUXANDDEVELOPMENTTECHNOLOGYOFAPPLLCATLONSOFTWAREBASEDONEMBEDDEDLINUX,WHICHREALIZEHIGHPERFORMANCESYSTEMTHEKEVISSUESINNETWORKCOMMUNICATIONARESTUDIEDINTHEPAPERONTHEBASISOFSUFFICIENTUTILIZATIONOFNETWORKRESOURCE,THEREALTIMEANDRELIABILITYOFNETWORKCOMMUNICATIONAREACHIEVEDTOGETHERWITHENC叫PTIONANDINTEGRALITYOFDATATRANSMISSION,WHICHIMPROVETHESYSTEMEXPANSLBLLLTYANDSTABILITY、FINALLYASANEXAMPIE,THEEMBEDDEDCONDITI。NMONITORINGSYSTEMISAPPLIEDT。R。T。I‘ES‘出EDCONDITIONMONITORINGTHERESULTSHOWSTHESYSTEMISEFFECTIVEANDFEASIBLE≤意池C。N蜘刪橢洫昏酗EAAED科STEM,E曲EDAED~,。SP’N附0RKCOMM曲散ION一一SUPPOIRTEDBYNATIONALHITECHRESEARCHDEVELOPMENTPLANNO2001AA423240ILRLI,L『IE10▲III10LLLLR●LIL●LR●JL
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簡介:脈沖渦流檢測是一種廣泛用于船舶、航空、冶金、化工、機械等行業(yè)的無損檢測技術(shù)它具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、頻率特性好、可非接觸性測量和易于實現(xiàn)自動化等特點能實時的檢測焊縫或鋼板中存在的缺陷確保制造質(zhì)量及便于后期檢測維護。針對裂紋渦流檢測中數(shù)據(jù)采集量大、實時性要求高的特點設(shè)計一個快速性強、準確性高、穩(wěn)定性好、便于操作的新型渦流數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一項十分必要的課題。本文在分析脈沖渦流檢測基本原理的基礎(chǔ)上介紹了典型脈沖渦流檢測系統(tǒng)的構(gòu)成并對相關(guān)性能指標進行分析提出了嵌入式雙CPU脈沖渦流檢測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體方案。本方案中雙CPU數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是以DSP芯片TMS320F2812和單片機芯片W77E58為核心處理器的。其中DSP主要負責(zé)數(shù)據(jù)采集和數(shù)字濾波單片機主要負責(zé)指令控制、人機交換管理雙口RAM進行雙CPU之間數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)共享。處理后的數(shù)據(jù)由單片機傳送上位PC機以便進行后續(xù)離線分析處理。整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可分為硬件部分和軟件部分。首先詳盡的介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括信號預(yù)處理模塊、ADC轉(zhuǎn)換模塊、DSP外圍電路模塊、雙口RAM模塊、CPLD模塊、單片機模塊等。重點分析了雙CPU與雙口RAM間的通信CPLD對單片機和DSP等器件的時序控制、串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)以及單片機接口通信管理。其次詳細敘述了系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括DSP程序設(shè)計、數(shù)字濾波器設(shè)計、CPLD功能設(shè)計和單片機控制管理部分。詳盡敘述了DSP在CCS22上的程序設(shè)計FIR濾波在MATLAB中的設(shè)計以及在DSP上的實現(xiàn)CPLD在MAXPLUSⅡ102上的功能設(shè)計和實現(xiàn)單片機程序在KEILΜVISION3上的仿真和實現(xiàn)以及通信界面在VC60上的實現(xiàn)等。最后對系統(tǒng)各個模塊軟硬件進行分調(diào)和系統(tǒng)級聯(lián)調(diào)試并對采集到的數(shù)據(jù)進行處理以及對出現(xiàn)的問題進行分析和解決。經(jīng)實驗測試表明本系統(tǒng)在準確性、高速性以及穩(wěn)定性等方面有較大的優(yōu)勢并且采集后的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r的上傳給上位機進行后期分析處理。論文最后部分對濾波進行了詳盡的設(shè)計和實驗分析為后續(xù)處理做了很好的基礎(chǔ)工作。
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上傳時間:2024-03-11
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簡介:嵌入式系統(tǒng)是指嵌入到各種產(chǎn)品或工程應(yīng)用中的,以微處理器或微控制器為核心的軟硬件系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)與INTER技術(shù)相結(jié)合,形成的嵌入式INTER技術(shù)是近幾年隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及而發(fā)展起來的一項新興技術(shù)。它通過現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng),增加因特網(wǎng)接入能力來擴展其功能,提出以低價位單片機作為微處理器,使嵌入式設(shè)備而非PC系統(tǒng)直接接入INTER。在本文中,將嵌入式INTER技術(shù)應(yīng)用到了智能設(shè)備方面。以現(xiàn)代家庭智能設(shè)備為例,隨著INTER網(wǎng)向普通家庭生活不斷擴展,智能化信息家電產(chǎn)品已經(jīng)開始步入家庭,并成為現(xiàn)代社會和家庭的新時尚。當家庭智能設(shè)備控制器將家庭中各種各樣的智能信息家電設(shè)備通過特定的家庭總線技術(shù)連接在一起時,就構(gòu)成了功能強大、高度智能化的現(xiàn)代智能家居系統(tǒng)。本文設(shè)計實現(xiàn)了以8位微處理器P89C51RD2為核心的家庭智能設(shè)備控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具有連接INTER的以太網(wǎng)接口,并且具有與家庭總線相連接的CAN總線接口,這樣所有家庭總線CAN上的設(shè)備可借助該控制系統(tǒng)連接到INTER,實現(xiàn)遠程訪問與控制。以太網(wǎng)接口是通過微處理器外接以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實現(xiàn)的,CAN總線接口采用的是CAN通訊控制器SJA1000及CAN收發(fā)器PCA82C250。本文對這兩種接口的實現(xiàn)進行了詳細的介紹。嵌入式系統(tǒng)連入INTER除具有物理接口以外,還應(yīng)該支持TCPIP協(xié)議。本文對TCPIP協(xié)議進行了較為詳細的描述,并根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點對TCPIP協(xié)議進行了簡化,實現(xiàn)了適合816位嵌入式系統(tǒng)的輕量級TCPIP協(xié)議。此外,為完善控制系統(tǒng)的功能,設(shè)計實現(xiàn)了一些與系統(tǒng)配套的輔助軟件。本文最后在模擬環(huán)境下,對設(shè)計實現(xiàn)的家庭設(shè)備控制系統(tǒng)進行了測試,實踐證明,通過INTER智能設(shè)備與計算機等網(wǎng)絡(luò)終端互連,并進行遠程控制和訪問是可行的。。
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上傳時間:2024-03-10
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