簡(jiǎn)介：貴州大學(xué)碩士學(xué)位論文1目錄目錄摘要3ABSTRACT4第一章緒論511概述5111研究背景、歷史與進(jìn)展5112研究意義與發(fā)展方向6113技術(shù)難點(diǎn)、方法與創(chuàng)新612論文結(jié)構(gòu)7121論文主要工作7122論文結(jié)構(gòu)8第二章硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)921系統(tǒng)概述9211嵌入式系統(tǒng)定義9212DSP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)10213FPGA系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)10214ARM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)1122視覺系統(tǒng)構(gòu)成12221圖像系統(tǒng)基本構(gòu)成12222模擬數(shù)據(jù)源13223數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)源1323論文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)14231課題研究背景14232系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)14233硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)15第三章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)2331ARM部分23311啟動(dòng)過程23312配置攝像頭和外部設(shè)備23313EMC配置與SRAM訪問2932CPLD部分31321VHDL簡(jiǎn)介31322CPLD功能框圖及原理圖設(shè)計(jì)32323各功能模塊設(shè)計(jì)34第四章算法研究與設(shè)計(jì)4141PC端圖像平臺(tái)41411MATLAB試驗(yàn)平臺(tái)41412C試驗(yàn)平臺(tái)4442目標(biāo)分割48421灰度閾值搜索方法48422按閾值完成分割53423區(qū)域生長(zhǎng)算法和多目標(biāo)分割54第五章試驗(yàn)結(jié)果分析及展望56貴州大學(xué)碩士學(xué)位論文3摘要摘要本論文工作源于嵌入式機(jī)器人控制器項(xiàng)目，并作為該控制器的主要子系統(tǒng)之一而存在。論文工作的主要目的是實(shí)現(xiàn)一個(gè)數(shù)字圖像采集和分析系統(tǒng)，作為完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)的視覺通道。該平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案采用ARM結(jié)合CPLD的技術(shù)，構(gòu)造一個(gè)數(shù)字圖像處理平臺(tái)作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)每秒10到15幀的圖像刷新速率，同時(shí)圖像的分辨率在640480以內(nèi)的范圍內(nèi)可調(diào)，一般情況下選擇640480和320240兩種主要的分辨率模式。作為移動(dòng)機(jī)器人，該模塊建立基本的無線通信機(jī)制，包括無線數(shù)傳接口，另外通過USB主機(jī)接口連接80211N網(wǎng)卡。同時(shí)在機(jī)器人內(nèi)部建立高速通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)圖像處理結(jié)果上傳和指令下載。最后，考慮到圖像系統(tǒng)有可能單獨(dú)構(gòu)成控制器，對(duì)其控制能力就提出來更多的要求，比如提供一定數(shù)量的GPIO和多種外設(shè)功能。本文首先就機(jī)器人和圖像處理技術(shù)及在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的機(jī)器視覺方面的研究情況進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，闡述視覺信息的意義及發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)對(duì)研究的難點(diǎn)和解決方案提出個(gè)人的看法，并就本論文工作的特別之處進(jìn)行說明。接下來圍繞嵌入式圖像處理系統(tǒng)，分別就三種常見到圖像視頻平臺(tái)進(jìn)行了分析。在對(duì)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)分析之后，提出了論文設(shè)計(jì)的嵌入式圖像系統(tǒng)總體方案。并按照一定順序就系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的主要部分進(jìn)行詳細(xì)闡述。在討論完硬件設(shè)計(jì)之后，按照ARM和CPLD模塊分類。從系統(tǒng)啟動(dòng)過程開始說明，并就硬件調(diào)試過程中主要涉及的攝像頭SCCB總線配置、通用異步串行接口和外部存儲(chǔ)器單元EMC等部分進(jìn)行詳細(xì)闡述和分析。在CPLD設(shè)計(jì)方面，詳細(xì)介紹了包括VHDL，按照“自頂向下”的過程，從功能劃分到頂層原理設(shè)計(jì)，最后給出各個(gè)功能模塊的VHDL設(shè)計(jì)。為了便于調(diào)試，論文在PC平臺(tái)上采用MATLAB和平臺(tái)試驗(yàn)視頻處理算法，并就各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，并在平臺(tái)下進(jìn)行了多種視頻處理算法的試驗(yàn)，并將其移植到ARM平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單目標(biāo)的跟蹤。論文的最后，對(duì)所做工作進(jìn)行總結(jié)，包括對(duì)試驗(yàn)情況的介紹，提出了存在的問題和可能的解決方案等。并列舉了國(guó)外近期部分相關(guān)研究的進(jìn)展情況，為本系統(tǒng)下一階段的工作給出了相關(guān)的建議。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞ARM；CPLD；VHLD；MATLAB；VFW；數(shù)字圖像分割中圖法分類號(hào)TP39141TP39141

簡(jiǎn)介：本文介紹了一個(gè)基于ARM9和RTLINUX的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，通過CAN總線連接。上位機(jī)運(yùn)行LINUX26RTLINUX，一方面可以充分利用LINUX的開放性以及在支持圖形界面，網(wǎng)絡(luò)通信，多媒體等外部設(shè)備方面的強(qiáng)大功能，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的開發(fā)。另一方面，通過RTLINUX實(shí)時(shí)補(bǔ)丁又可以彌補(bǔ)原來LINUX系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性方面的不足，確保數(shù)控功能的可靠。含有運(yùn)動(dòng)控制芯片的下位機(jī)能在不增加硬件接口復(fù)雜度的情況下完成運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)類似PC機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控功能。另外采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，并通過CAN總線通信也便于系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)與調(diào)試，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的開發(fā)。本論文主要進(jìn)行了以下工作1構(gòu)建了一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并選擇了系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)，劃分了功能模塊。2完成了在S3C2410平臺(tái)下LINUX26內(nèi)核和RTLINUX實(shí)時(shí)補(bǔ)丁的移植。3實(shí)現(xiàn)了G代碼解釋器的開發(fā)和加工流程仿真。4分析了RTLINUX的基本結(jié)構(gòu)、通信機(jī)制及實(shí)時(shí)中斷控制機(jī)制，并應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的開發(fā)中。5分析SM5004運(yùn)動(dòng)控制芯片的基本功能及插補(bǔ)算法的實(shí)現(xiàn)。6在LINUX26、RTLINUX和無操作系統(tǒng)下編制了相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序。7定義了CAN總線的高層通信協(xié)議，用以完成上下位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信。8在一個(gè)三軸數(shù)控銑床上構(gòu)建了一個(gè)測(cè)試平臺(tái)。用AUTOCAD軟件設(shè)計(jì)的零件模型，通過UG軟件的CAM模塊生成G代碼后，輸入本系統(tǒng)中，加工的結(jié)果與CAD模型一致。

簡(jiǎn)介：數(shù)字視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)以其高效、快速和高可靠性等諸多優(yōu)點(diǎn)，正逐步取代模擬視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、公安、交管、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域。作為數(shù)字視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)核心問題，嵌入式視頻處理平臺(tái)的設(shè)計(jì)和視頻編碼解碼算法的研究已經(jīng)成為圖像處理和模式識(shí)別研究領(lǐng)域的重點(diǎn)。本文以提升嵌入式視頻采集系統(tǒng)的性能為目的，在介紹數(shù)字視頻采集和視頻壓縮研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，研究了視頻信號(hào)采集、編碼壓縮、存儲(chǔ)系統(tǒng)、視頻回放的實(shí)現(xiàn)原理，分析了現(xiàn)有系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)，從選擇新器件和設(shè)計(jì)新平臺(tái)入手，利用SPCE3200嵌入式處理器，優(yōu)選了CMOS圖像傳感器模塊、TFTLCD顯示模塊和SD卡，構(gòu)建了一個(gè)全新的數(shù)字視頻開發(fā)平臺(tái)，通過嵌入式系統(tǒng)的移植和嵌入式圖形用戶界面的設(shè)計(jì)，使用MPEG4編碼解碼模塊設(shè)計(jì)出了一款嵌入式視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)在完成了SPCE3200處理器及其開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行研究和分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了新的視頻采集存儲(chǔ)方案，移植了ECOS嵌入式操作系統(tǒng)和MICROWINDOWS嵌入式圖形用戶界面，并采用模塊化設(shè)計(jì)思路，按照功能依次編寫了各軟件功能模塊。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在保證原有圖像質(zhì)量的前提下實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)壓縮，壓縮后的視頻文件解碼后可以流暢的回放視頻內(nèi)容。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了320像素240像素分辨率下15幀秒的實(shí)時(shí)視頻采集和壓縮編碼，在系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)上具有一定的創(chuàng)新性，在視頻采集和處理領(lǐng)域具有一定的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)局域乃至全球范圍內(nèi)的監(jiān)測(cè)與控制，是信息與控制系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢(shì)。嵌入式系統(tǒng)因其體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，已滲透到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、教育、科研以及消費(fèi)等各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)各行各業(yè)的技術(shù)改造、產(chǎn)品更新?lián)Q代、提高生產(chǎn)效率等方面起到了重要的推動(dòng)作用。嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)作為網(wǎng)絡(luò)化控制的代表，與傳統(tǒng)工業(yè)嫁接，解決了工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域中異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)問題，提高了傳統(tǒng)裝備的智能化水平。它既保留了嵌入式設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，又可借助于INTER把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制延伸到地球上任何一個(gè)角落，從而真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和控制。本課題的主要研究目的是研究并設(shè)計(jì)一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案，為今后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制與信息網(wǎng)絡(luò)的集成打下基礎(chǔ)。為了充分發(fā)揮嵌入式設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)化控制的優(yōu)點(diǎn)，在深入研究TCPIP協(xié)議和LINUX操作系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于HTTP協(xié)議的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)采用BSBROWSETSERVER，瀏覽器服務(wù)器架構(gòu)，其特色在于設(shè)計(jì)了以具有CTEXM3內(nèi)核的微處理器STM32F103RB為核心的嵌入式WEB服務(wù)器子系統(tǒng)和以具有ARM9內(nèi)核的微處理器S3C2410A為核心的嵌入式瀏覽器子系統(tǒng)，二者可以連接組成一個(gè)小型的局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)，經(jīng)由此網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器可響應(yīng)用戶在瀏覽器端發(fā)出的訪問請(qǐng)求，當(dāng)驗(yàn)證用戶信息的合法性后，會(huì)及時(shí)產(chǎn)生包含有與其控制的設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)和參數(shù)數(shù)據(jù)的網(wǎng)頁(yè)，并將其發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)，用戶收到網(wǎng)頁(yè)并可以利用上面的控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的狀態(tài)控制，另外，網(wǎng)頁(yè)上的數(shù)據(jù)能不斷更新。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本課題主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作1、結(jié)合當(dāng)前遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展前景分析了嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)，并總結(jié)了當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)支持TCPIP協(xié)議的四種實(shí)現(xiàn)方式。2、為在STM32F103RB上實(shí)現(xiàn)HTTP協(xié)議的解析，首先從數(shù)據(jù)報(bào)結(jié)構(gòu)、連接管理、流量控制和可靠性四個(gè)方面分析TCP協(xié)議。在研究萬維網(wǎng)原理的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)超文本標(biāo)記語(yǔ)言，并設(shè)計(jì)出監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)頁(yè)程序。另外，著重分析了HTTP協(xié)議的工作模式、特點(diǎn)以及消息格式。3、按照本課題對(duì)嵌入式WEB服務(wù)器和嵌入式瀏覽器的不同設(shè)計(jì)要求，為二者選擇合適的處理器芯片以及支持TCPIP協(xié)議棧的方式，其中瀏覽器子系統(tǒng)采用支持TCPIP協(xié)議棧的LINUX操作系統(tǒng)，而服務(wù)器子系統(tǒng)采用全硬件實(shí)現(xiàn)TCPIP協(xié)議棧的W5100芯片。4、基于LINUX的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的五層結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了嵌入式瀏覽器系統(tǒng)平臺(tái)。分析BOOTLOADER引導(dǎo)程序VIVI的啟動(dòng)過程和實(shí)現(xiàn)原理，并學(xué)習(xí)VIVI的常用控制命令。分析LINUX操作系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)以及設(shè)備管理，并實(shí)現(xiàn)LINUX26內(nèi)核和根文件系統(tǒng)在S3C2410A上的移植，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了嵌入式圖形用戶接口界面，并成功實(shí)現(xiàn)嵌入式瀏覽器KONQUEREMBEDDED的移植，為遠(yuǎn)程監(jiān)控提供良好的可視化界面。5、設(shè)計(jì)基于STM32F103RB的嵌入式WEB服務(wù)器的硬件電路，根據(jù)W5100在TCP服務(wù)器模式下的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變化實(shí)現(xiàn)其驅(qū)動(dòng)程序，并基于硬件實(shí)現(xiàn)WEB服務(wù)器程序，該程序主要包括解析HTTP協(xié)議程序、網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)更新程序、BASE64碼解碼程序和網(wǎng)頁(yè)程序等。6、為驗(yàn)證服務(wù)器系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)通信演示軟件，通過測(cè)試，證明其完全滿足數(shù)據(jù)量低且需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)谋O(jiān)控系統(tǒng)的要求。對(duì)整個(gè)遠(yuǎn)程系統(tǒng)進(jìn)行組網(wǎng)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果滿足預(yù)期目的，也為進(jìn)一步的改進(jìn)工作奠定基礎(chǔ)。給出一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用實(shí)例的方案。

簡(jiǎn)介：在以計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)相結(jié)合的信息時(shí)代的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的廣泛應(yīng)用的形勢(shì)下，3CCOMPUTER、COMMUNICATION、CONSUMER合一的趨勢(shì)已經(jīng)形成，其結(jié)果必然就是將計(jì)算機(jī)工業(yè)的中心從計(jì)算產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到信息產(chǎn)品，從而出現(xiàn)信息電器的概念。在信息電器的應(yīng)用開發(fā)領(lǐng)域，由于功能的不斷增加，嵌入式系統(tǒng)也就將成為軟件業(yè)的新寵兒。同時(shí)在計(jì)算機(jī)本身的領(lǐng)域里面，微型化和專業(yè)化成了發(fā)展的新趨勢(shì)，同樣也需要嵌入式系統(tǒng)的支持。因此，研究與嵌入式系統(tǒng)有關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)嵌入式系統(tǒng)有著相當(dāng)重要的實(shí)際意義。利用LINUX構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)是近年來出現(xiàn)的一種令人振奮的設(shè)計(jì)方案。而嵌入式LINUX的主要挑戰(zhàn)是把系統(tǒng)資源的需求減少，以適應(yīng)于諸如內(nèi)存、固態(tài)電子盤容量、處理器速度、以及節(jié)能、節(jié)省成本的限制?；诖耍疚奶岢隽嘶贚INUX的嵌入式系統(tǒng)研究，直接從REDHAT62發(fā)行版本瘦身定制了一個(gè)小型LINUX系統(tǒng)，將其嵌入一容量為8M的DISKONCHIP。為了驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性，論文還按照防火墻的標(biāo)準(zhǔn)定制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的防火墻應(yīng)用。系統(tǒng)可穩(wěn)定地運(yùn)行于低功耗686單板機(jī)上。

簡(jiǎn)介：本課題將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到生物發(fā)酵過程控制中，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于以太網(wǎng)的生物發(fā)酵嵌入式兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)的沖突檢測(cè)載波監(jiān)聽多點(diǎn)訪問技術(shù)（CSMACD）引起了“非確定性”問題。本文針對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的“非確定性”問題，探討了采用軟件方法來提高以太網(wǎng)實(shí)時(shí)特性的解決方案自適應(yīng)流量平滑方法、基于以太網(wǎng)的虛擬令牌環(huán)和在線實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)壓縮。本文的研究試驗(yàn)工作是圍繞著如何實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信，如何解決通信中的重點(diǎn)和難點(diǎn)而展開的。其中通信的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)，其內(nèi)容主要包括1上位機(jī)和下位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)的主要功能有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享，跟蹤手自動(dòng)操作模式和在線校準(zhǔn)等；2通信的設(shè)計(jì)方案包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，采用的通信模式和協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等；3通信的實(shí)現(xiàn)和效果給出了通信實(shí)現(xiàn)的編程技術(shù)，程序流程和部分的代碼，并從通信的可靠性，出錯(cuò)概率，系統(tǒng)時(shí)間延遲，實(shí)時(shí)性等方面，以及結(jié)合實(shí)際例子給出了通信的效果。通信是整個(gè)發(fā)酵控制系統(tǒng)運(yùn)作的橋梁，通信的失敗將導(dǎo)致系統(tǒng)的癱瘓。這也是本課題的研究意義所在。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境是非常重要的，可以在很大程度上緩解軟件開發(fā)的壓力，使得軟件開發(fā)去掉許多重復(fù)瑣碎的工作。本文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)需求，設(shè)計(jì)了基于ECLIPSE平臺(tái)的應(yīng)用軟件集成開發(fā)環(huán)境，并在一定程度上擴(kuò)展了集成開發(fā)環(huán)境的功能，從而滿足了在公司開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的需求。論文系統(tǒng)介紹了開發(fā)集成開發(fā)環(huán)境所基于的ECLIPSE平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)和基于ECLIPSE平臺(tái)進(jìn)行插件開發(fā)的方法，為后續(xù)的在ECLIPSE平臺(tái)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)開發(fā)環(huán)境打下基礎(chǔ)；比較詳細(xì)地分析了分析CDT插件的源代碼，著重研究和分析了和源代碼中和C語(yǔ)言應(yīng)用程序開發(fā)相關(guān)的部分，分析了CDT插件的體系結(jié)構(gòu)，并對(duì)基本的模塊內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)研讀；根據(jù)課題需求，添加課題需要解決的內(nèi)容，將VXWKS相關(guān)操作，BSP相關(guān)操作，以及相應(yīng)的嵌入式遠(yuǎn)程調(diào)試功能等在集成開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建成了一個(gè)良好嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境。開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境已在實(shí)際中得到了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明，添加的內(nèi)容滿足開發(fā)針對(duì)公司嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序的需求，并且從很大程度上提高了程序開發(fā)的效率，縮短了開發(fā)周期。

簡(jiǎn)介：該論文所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)以“龍芯”嵌入式微處理器為核心結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件配置以必要的硬件支撐電路開發(fā)GODSON嵌入式系統(tǒng)同時(shí)提供了完善的嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行控制和回收功能提供了強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)調(diào)試功能和友好的用戶界面嵌入式系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)是嵌入式系統(tǒng)研究中必不可少的工具而擁有自主版權(quán)的嵌入式系統(tǒng)是中國(guó)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略的一個(gè)重點(diǎn)所以對(duì)嵌入式系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)的研究有助于中國(guó)計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展該論文是在詳細(xì)分析GODSON微處理器體系結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能并且實(shí)現(xiàn)了GODSON嵌入式系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上完成的

簡(jiǎn)介：嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置是智能維護(hù)系統(tǒng)和開放式數(shù)控裝備的遠(yuǎn)程操作、監(jiān)控與診斷技術(shù)研究?jī)蓚€(gè)項(xiàng)目的重要組成部分該文就嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置中的以下幾個(gè)方面的內(nèi)容進(jìn)行了探討對(duì)LINUX系統(tǒng)裁減的研究根據(jù)嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置的需要和適應(yīng)嵌入式PC硬件資源有限的限制對(duì)LINUX的內(nèi)核和文件系統(tǒng)進(jìn)行了裁減最后裁減出一個(gè)體積小、性能穩(wěn)定的嵌入式LINUX系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊是嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置與外界進(jìn)行通訊的基礎(chǔ)為了解決嵌入式PC內(nèi)存、閃存資源少CPU速度低而嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置需要多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的矛盾提出了服務(wù)器最小化裁減和端口復(fù)用技術(shù)嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的研究為便于對(duì)設(shè)備狀況進(jìn)行全生命周期的跟蹤分析和診斷也便于對(duì)設(shè)備事故發(fā)生原因進(jìn)行追憶設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)模塊來管理設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)特征信息原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為驗(yàn)證研究工作的效果我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)對(duì)軸承進(jìn)行監(jiān)測(cè)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)原型系統(tǒng)

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多Cable Modem的嵌入式Web服務(wù)器開發(fā)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：該文論述了作者在碩士學(xué)位論文工作期間在嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域里所做的研究和實(shí)踐工作主要的工作圍繞著將LINUX改造成嵌入式操作系統(tǒng)所進(jìn)行的具體工作的展開LINUX是一個(gè)主要為工作站而設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)而嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)硬件配置與工作站有很大的不同所以LINUX在許多方面都需要被改造以適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的需求首先需要往標(biāo)準(zhǔn)的LINUX加入實(shí)時(shí)功能來滿足嵌入式系統(tǒng)的需求在這方面研究人員使用了RTLINUX項(xiàng)目的研究成果通過加入一個(gè)小型實(shí)時(shí)內(nèi)核并且利用軟件模擬中斷控制硬件來確保LINUX能夠?qū)?shí)時(shí)中斷作出及時(shí)的響應(yīng)其次由于嵌入式系統(tǒng)通常利用FLASHRAM而不是硬盤作為存貯介質(zhì)研究人員要將LINUX系統(tǒng)中的硬盤驅(qū)動(dòng)程序模塊加以改造并且開發(fā)相應(yīng)的FLASHRAM驅(qū)動(dòng)程序和文件系統(tǒng)來存貯系統(tǒng)的數(shù)據(jù)最后嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和要求與工作站不同研究人員還要對(duì)相應(yīng)的運(yùn)行環(huán)境等一定的改動(dòng)以配合具體的嵌入式系統(tǒng)如核心的剪裁根文件系統(tǒng)剪裁取消虛擬內(nèi)存支持等作為嵌入式LINUX的具體應(yīng)用該文還具體描述了兩個(gè)嵌入式系統(tǒng)基于LINUX的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和有線電視機(jī)頂盒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

簡(jiǎn)介：本論文的主要內(nèi)容是研究嵌入式操作系統(tǒng)的移植技術(shù)給出移植嵌入式操作系統(tǒng)的一般思路和方法。論文以嵌入式LINUX在ARM平臺(tái)上的移植為例進(jìn)行具體說明硬件環(huán)境采用由嵌入式硬件模擬工具SKYEYE模擬的S3C2410平臺(tái)。論文結(jié)構(gòu)和內(nèi)容的組織以實(shí)際移植過程為線索在SKYEYE摸擬的硬件平臺(tái)上移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)主要工作包括搭建SKYEYE模擬環(huán)境配置編譯操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和制作根文件系統(tǒng)論文重點(diǎn)對(duì)這幾個(gè)方面進(jìn)行了闡述。論文提出了操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼兩個(gè)階段劃分的觀點(diǎn)對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植工作具有一定參考價(jià)值。論文首先介紹了相關(guān)背景知識(shí)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀并對(duì)研究課題進(jìn)行了需求分析提出研究操作系統(tǒng)移植技術(shù)的必要性和研究方法。接著對(duì)嵌入式硬件模擬工具SKYEYE的體系結(jié)構(gòu)、執(zhí)行流程和配置編譯方法進(jìn)行了說明。然后論文介紹了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核配置編譯機(jī)制和裁剪方法終端設(shè)備驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)和FLASH設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)和移植方法。要把嵌入式LINUX操作系統(tǒng)運(yùn)行起來還需要根文件系統(tǒng)論文分析了根文件系統(tǒng)的構(gòu)成并介紹了常用根文件系統(tǒng)類型以及如何使用BUSYBOX工具制作根文件系統(tǒng)。論文最后給出了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)在S3C2410平臺(tái)上移植的完整過程并編寫應(yīng)用程序進(jìn)行測(cè)試對(duì)運(yùn)行效果進(jìn)行了分析。通過對(duì)嵌入式LINUX在SKEEYE模擬的硬件平臺(tái)上移植過程的分析論文給出了移植嵌入式操作系統(tǒng)的一般思路對(duì)移植過程中的關(guān)鍵問題進(jìn)行了詳細(xì)說明。由于采用的是模擬硬件平臺(tái)論文的研究成果對(duì)沒有硬件環(huán)境的在校學(xué)生和嵌入式開發(fā)者具有很高的實(shí)用價(jià)值可以用最小的投入研究相關(guān)技術(shù)適合在學(xué)校中推廣。

簡(jiǎn)介：西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式LINUX信息家電的實(shí)現(xiàn)姓名侯小軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師樓新遠(yuǎn)20030301西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1I頁(yè)ABSTRACTINRECENTYEARS，INTERACTRADIOSTATIONSHAVEGROWNQUICKLYWHICHPLAYAUDIOPROGRAMSVIAINTEMETTHEIRPROGRAMSARERECEIVEDWITHNEITHERZONELIMITATIONSNORFREQUENCYLIMITATIONSPEOPLECARLLISTENTOTHESEPROGRAMSWIMPCWHICHHASSPECIALSOFTWAREINTHEOTHERHAND，SOMEPEOPLEWANTTOHAVEONEINFORMATIONPRODUCTTOLISTENTOINTEMETRADIOSTATIONSONLYBEFORETHERESEARCHANDDEVELOPMENTOFIRADIOINTEMETRADIOMACHINE，THEREISNOSUCHAPRODUCTSESEARCHOFIRADIOMACHINEWILLMEETTHENEEDSOFTLLECONSUMERSTHISPAPERINTRODUCESTHEIMPLEMENTATIONOFIRADIOMACHINEBASEDONEMBEDDEDLINUXACCORDINGTOMYWORKINIRADIOMACHINEPROJECTASALLINTEMETAPPLIANCE，IRADIOMACHINEISNOTONLYASINGLEPRODUCT，BUTALSOCANBEINTEGRATEDINTOTHEOTHERPRODUCTSTHISPAPERDESCRIBESTHECAUSEOF／RADIOMACHINEPROJECTINTRODUCESTHESPECIALADVANTAGESOFEMBEDDEDLINUX，ANALYZESTHEFUNCTIONSOFIRADIOMACHINE，ANDINTRODUCESTHEDESIGNOFHARDWAREANDSOFTWAREITMAINLYELABORATESSOFTWAREDESIGNOFIRADIOMACHINEINCLUDINGGUI，DATASTRUCTURE，AUDIODECODING，NETWORKCONFIGURATIONETCTHISPAPERALSOINTRODUCESCONFIGURATIONOFLINUXKERNELANDDESIGNOFLINUXROOTFILESYSTEM，WHICHARETHEBASESOFEMBEDDEDLINUXINTHELASTPART，THISPAPERINTRODUCESMODIFICATIONSOFDEVICEDRIVERSITALSODESCRIBESWHYANDHOWTOMODIFYTHEDEVICEDRIVERSATLAST，ITGIVESTHERESULTSOFMODIFICATIONS，THISPAPERGIVESSOMERESULTSASFOLLOWS1APRACTICALSYSTEMDESIGNOF“IRADIOMACHINE”ISPROVIDED；2GUIOFLINUXISEXPLOREDANDREALIZEDBYPROGRAMMING；3THECONTINUITYOFAUDIODECODINGISSOLVED；4THEKEREELANDROOTFILESYSTEMOFEMBEDDEDLINUXAREBUILT；5DEVICEDRIVEROFSERIALPORTANDAUDIOCARDAREMODIFIED，SOHARDWAREAREBESTSUPPORTED，KEYWORDSEMBEDDEDSYSTEM；LINUX；INTEMETAPPLIANCE

簡(jiǎn)介：該論文是闡述了嵌入式系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)控制中的應(yīng)用首先、論文分析了嵌入式操作系統(tǒng)與現(xiàn)代控制理論結(jié)合的可能性和必然性并描述了目前的國(guó)際潮流及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)然后論文對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的各種性能指標(biāo)進(jìn)行了分析和調(diào)研并結(jié)合系統(tǒng)的特點(diǎn)提出了總體的解決方案在分析中論文也密切地關(guān)注到了目前控制工程與ETHER結(jié)合的主潮流充分考慮了系統(tǒng)的擴(kuò)展性論文也對(duì)系統(tǒng)的通信接口及MMLMANMACHINELANGUAGE進(jìn)行了設(shè)計(jì)并將SNMP協(xié)議引入了該系統(tǒng)中通過利用VISUALC及C語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)論文完成了對(duì)系統(tǒng)客戶機(jī)和服務(wù)器的程序?qū)崿F(xiàn)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試同時(shí)為了系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)和升級(jí)優(yōu)化論文還為下一步的優(yōu)化提出了建設(shè)性的意見

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于INTEL386EX的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。