簡介：本課題的主要目的是研究軟件調試技術并實現(xiàn)眾志805系統(tǒng)芯片的軟件開發(fā)環(huán)境。首先，對常見的軟件調試技術比如插樁方法、ICEINCIRCUITSEMULAT方法和TRACE方法做了系統(tǒng)的研究，在分析了這些方法的優(yōu)缺點的基礎上并結合805芯片的特點和實際情況選擇了插樁調試方法作為軟件開發(fā)環(huán)境方案。在硬件設計的同時進行軟件調試環(huán)境的設計，在硬件的FPGA驗證階段進行聯(lián)合調試，實現(xiàn)了軟硬件設計同步。詳細分析和實現(xiàn)了基于插樁方案的軟件開發(fā)環(huán)境的實現(xiàn)方法。該環(huán)境實現(xiàn)了以下功能友好IDE集成開發(fā)環(huán)境，界面友好方便使用。具有項目管理功能、自動管理項目文件。支持交叉開發(fā)，能從HOST機加載程序到目標系統(tǒng)。能對程序調試，對RAM設取消程序斷點，單步運行，自由運行，查看系統(tǒng)狀態(tài)查看寄存器內容、查看MEMY內容，修改寄存器內容，修改MEMY內容等等。該軟件調試環(huán)境已被用于在FPGA驗證系統(tǒng)上開發(fā)嵌入式實時操作系統(tǒng)和原型樣機應用程序，并且被應用于眾志805ASIC芯片的樣機開發(fā)。

簡介：隨著INTER應用領域的日益擴大互聯(lián)網的作用日趨重要而發(fā)展相對孤立和滯后的工業(yè)現(xiàn)場總線也面臨著與統(tǒng)一開放的INTER互聯(lián)的需求為了實現(xiàn)在實際應用中較有影響的CANCONTROLLERAREAWK現(xiàn)場總線與局域網以太網的無縫連接本論文提出了一種以數字信號處理器DIGITALSIGNALPROCESS簡稱DSP為核心以CAN總線控制器和以太網通信控制器為基礎的新型ETHERCAN總線嵌入式網關模型利用此網關構成的控制系統(tǒng)可以為企業(yè)生產的遠程監(jiān)控提供便利本文共分為三部分第一部分首先全面、細致地分析了現(xiàn)場總線技術的特點、體系結構及發(fā)展趨勢對本網關所采用的各種相關技術進行了認真的研究詳細闡述了DSP技術、CAN總線的工作原理及其CAN協(xié)議、以太網協(xié)議、嵌入式TCPIP協(xié)議等關鍵技術并介紹了以太網與CAN總線相結合的幾種方案第二部分以第一部分理論層為基礎根據系統(tǒng)的設計任務和要求選取采用嵌入式網關的控制結構體系并給出該系統(tǒng)的結構框架然后具體提出基于DSP的ETHERCAN總線嵌入式網關模型并對嵌入式網關模型中的嵌入式TCPIP協(xié)議通信模型進行了分析討論第三部分根據嵌入式網關模型詳細地介紹了其硬件軟件的設計實現(xiàn)過程著重研究了DSP作為微控制器實現(xiàn)嵌入式網關數據處理與轉發(fā)的方法設計和實現(xiàn)了以太網接口的硬件電路和驅動程序設計和實現(xiàn)了CAN總線接口的硬件電路和驅動程序實現(xiàn)了基于DSP的嵌入式TCPIP協(xié)議對于DSP采用C語言進行模塊化、層次化編程進行了研究和嘗試最后對整個嵌入式網關系統(tǒng)進行了總結說明

簡介：近年來，隨著現(xiàn)代社會對軍用和民用設備需求的不斷擴大及要求的不斷提高，運動目標的識別和跟蹤技術已經迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領域中一項非常重要的技術，并在許多領域內發(fā)揮著不可替代的作用，但是在面向應用的目標跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意，不能很好的滿足應用的要求。本文簡述了傳統(tǒng)的基于桌面PC機的目標跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)方法。目標跟蹤具有兩個突出的特點，一是計算數據量大，一是對處理速度要求高。傳統(tǒng)上，運動目標跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)是基于桌面PC機，但工業(yè)應用的快速發(fā)展使傳統(tǒng)的目標跟蹤系統(tǒng)越來越不能滿足應用的需要。本文提出了一種基于ARM嵌入式平臺的目標跟蹤解決方案。研究了如何將嵌入式平臺和目標跟蹤結合起來，并對系統(tǒng)的設計思想和設計方法進行了詳述。首先進行了功能分析和總體設計，分析了將嵌入式平臺作為目標跟蹤解決方案的關鍵性問題，包括采用ARM嵌入式平臺的必要性，系統(tǒng)框架的設計，對于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇然后在總體設計的基礎上完成了系統(tǒng)的設計，包括軟硬件平臺的設計，完成了BOOTLOADER的設計，LINUX內核的定制，USB攝像頭驅動程序的設計和OPENCV視覺庫的建立；最后分析了目標跟蹤的過程，利用背景差法實現(xiàn)了運動的檢測，提取了行人的特征，利用MEANSHIFT算法實現(xiàn)了對運動目標的跟蹤。本文提出的基于嵌入式平臺的目標跟蹤系統(tǒng)的應用潛力巨大，有待進一步的研究和探索。在論文最后對研究進行了總結和展望，提出了未來的研究方向。

簡介：塔式起重機作為施工工地上最為重要的大型施工機械之一，其運行效率和安全性對整個施工進程至關重要。論文介紹了基于嵌入式ARM9平臺的塔式起重機圖像監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過可變焦工業(yè)攝像頭采集清晰的塔機吊鉤和重物圖像，供塔機駕駛員觀察；并通過無線GPRS網絡將圖像傳輸至遠端服務器，供企業(yè)管理者及時了解施工過程和進展。系統(tǒng)還通過機器視覺算法實現(xiàn)了對塔機吊鉤動作的智能跟蹤，通過控制云臺動作保證在駕駛員操作過程中塔機吊鉤始終位于監(jiān)控圖像的居中位置。系統(tǒng)由三個部分組成使用S3C2440芯片作為CPU構建的無線監(jiān)控模塊，通過內置嵌入式LINUX系統(tǒng)完成視頻信號的模數轉換、數字圖像采集、基于GPRS網絡的無線傳輸等功能，并使用OPENCV開發(fā)了吊鉤動作跟蹤算法；運行于服務器端的終端控制程序，用來與各個監(jiān)控終端之間進行通信，包括圖像接收、命令發(fā)送等；運行于同一服務器端的WEB服務程序，使用AJAX技術使企業(yè)用戶能夠通過瀏覽器快捷靈活的訪問各監(jiān)控終端。

簡介：激光由于具有方向性、單色性、相干性好以及亮度高等特點而廣泛應用于位置跟蹤系統(tǒng)的設計，特別是隨著嵌入式技術的廣泛應用及發(fā)展，利用嵌入式技術實現(xiàn)激光定位，將會極大的擴展激光定位系統(tǒng)的應用范圍及其對不同需求和環(huán)境的適應能力。激光定位是一種基于激光光斑定位的技術，不僅可以對目標進行靜態(tài)檢測，而且能對目標進行動態(tài)實時測量如位移、軌跡跟蹤等。本文以交互式多媒體為研究對象，針對傳統(tǒng)多媒體遠距離交互的局限，利用數字圖像處理技術，完成了嵌入式激光定位系統(tǒng)的設計，實現(xiàn)了激光遠距離寫字等基本操作。該系統(tǒng)以CMOS圖像傳感器作為光斑定位器件，采用嵌入式圖像處理識別光斑位置，為減少背景噪聲、增加系統(tǒng)的實時性，采取了光學濾波。圍繞圖像采集與處理的基本功能和特點，在比較多種嵌入式操作系統(tǒng)的基礎上，選擇了嵌入式LINUX26操作系統(tǒng)作為圖像處理的平臺，將其裁剪并移植到以ARM920T為核心的微處理器上，構建了嵌入式LINUX的交叉編譯環(huán)境。針對LINUX下的設備驅動程序的特點，對LINUX下基于VIDEOFLINUXAPI的圖像采集、顯示、存儲以及圖像處理進行了詳細的介紹并給出了實驗效果。為驗證該系統(tǒng)對光斑定位的準確性，設計了靜態(tài)誤差實驗，并基于QT和FRAMEBUFFER進行了動態(tài)跟蹤實驗。通過實驗驗證了激光束在投影幕布上軌跡定位的準確性。同時，分析了誤差產生的原因，并提出了改進的方法。通過對定位軌跡的實時顯示，實現(xiàn)了遠距離寫字、繪畫等基本功能。實驗數據表明，本文定位系統(tǒng)的設計原理上正確，技術上可行，對于交互式多媒體產品的開發(fā)具有重要的借鑒意義。

簡介：隨著現(xiàn)代數字化、信息化和網絡化的普及，如何確保存儲涉密介質如移動硬盤、優(yōu)盤、筆記本電腦和密級文件的安全，已成為保密設備控制應用中重要的研究問題。為了提高保密設備的控制性能和安全性能，本文在分析單片機與ARM（ADVANCEDRISCMACHINES）的基礎上，根據項目功能需求，設計并實現(xiàn)了一套基于ARM的嵌入式智能保密設備控制系統(tǒng)。近年來大多涉密信息載體的管控系統(tǒng)都是基于單片機設計，但由于單片機系統(tǒng)的功能結構相對簡單，不能適應復雜情況下的控制管理需求，所以在處理器的選擇方面，本文從處理器的性能、功耗、成本以及應用于LINUX操作系統(tǒng)等多方因素考慮，鑒于ARM處理器具有低功耗、低成本、高性能、指令運行速度更快、執(zhí)行效率更高等特點選擇了ATMEL公司的32位處理器AT91SAM9260，構建了以AT91SAM9260處理器為核心的嵌入式智能保密設備控制系統(tǒng)的硬件平臺，包括智能控制設備、RFID采集系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、生物識別門禁和報警傳感器等功能部件。其下位機控制模塊與單片機相比運行速度更快，功能更完善，存儲量更大。本系統(tǒng)的運行平臺采用LINUX操作系統(tǒng)，利用嵌入式數據庫SQLITE對相關數據進行有效管理。本文在分析LINUX嵌入式環(huán)境的基礎上，對LINUX操作系統(tǒng)進行了裁剪、編譯，構建了系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境，移植了相關驅動程序?？刂茟贸绦虿捎肧QLITE數據庫編程、SOCKET編程、串口通信、多線程編程等技術完成系統(tǒng)控制應用軟件開發(fā)，其內容包括控制模塊、管理模塊和通訊模塊等。本文最后將控制應用程序移植到ARM，實施了一個完整的嵌入式智能保密控制系統(tǒng)。本文所設計的嵌入式智能保密設備控制系統(tǒng)采用了性價比較高的ARM芯片作為處理器以及LINUX嵌入式操作系統(tǒng)運行環(huán)境，實驗結果表明，將嵌入式技術應用于智能保密設備控制系統(tǒng)，具有網絡化、智能化的管理功能，其移植應用程序簡便，工作性能穩(wěn)定，下位機的嵌入式智能控制模塊能夠對保密柜體進行預期的管理控制，滿足系統(tǒng)要求。

簡介：本課題中我們首先設計了基于MOTOLA微處理器MCF5272的嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺，并完成了其操作系統(tǒng)（UCLINUX）內核的移植，構建系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，通過軟硬件結合，完成了BDM口、串口、網口等的調試；在此基礎上我們設計了基于多媒體壓縮芯片IME6400的多媒體壓縮卡，并開發(fā)了壓縮卡的設備驅動程序和應用程序；由于在我們的課題中嵌入式系統(tǒng)最終要和多媒體壓縮卡組成整個系統(tǒng)，并且把從多媒體壓縮卡傳送過來的流數據經過以太網口傳輸到遠端主機，因此必須考慮到在大量的流數據傳輸時，微處理器僅僅運用IO讀寫的方式有可能滿足不了數據傳輸速率的要求，因此，我們實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的DMA數據傳輸模式。本課題的重點是嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)與調試、DMA數據傳輸通道的實現(xiàn)、多媒體壓縮卡的設計與實現(xiàn)。

簡介：成都理工大學碩士學位論文基于嵌入系統(tǒng)的TSI系統(tǒng)校驗儀的研究與實現(xiàn)姓名鄧興申請學位級別碩士專業(yè)電路與系統(tǒng)指導教師王華軍20110530成都理工大學碩士學位論文系統(tǒng)校驗儀的整個軟硬件系統(tǒng)進行測試，結果表明系統(tǒng)校驗儀能夠精確的模擬傳感器輸出，為TSI系統(tǒng)提供有效校驗信號。論文所設計完成的TSL系統(tǒng)校驗儀，輸出信號精準、穩(wěn)定，能夠較好地模擬傳感器輸出，環(huán)境適應能力較強。該新型TSI系統(tǒng)校驗儀有效解決了傳統(tǒng)TSI系統(tǒng)校驗方法實時性差，費用高昂的問題，具有較高的使用價值。關鍵詞TSI嵌入式系統(tǒng)腳SII硬件驅動系統(tǒng)移植Ⅱ

簡介：點擊查看更多嵌入式系統(tǒng)的內存管理設計研究.pdf精彩內容。

簡介：點擊查看更多面向通信領域嵌入式軟件平臺核心的研究與實現(xiàn).pdf精彩內容。

簡介：南京航空航天大學碩士學位論文基于嵌入式INTER技術的無線數據采集系統(tǒng)設計姓名馬曉旺申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師王宏濤201101基于嵌入式INTER技術的無線數據采集系統(tǒng)設計IIABSTRACTTHEDATAACQUISITIONSYSTEMISGENERALLYAPPLIEDININDUSTRIALPRODUCTIONCONTROLUSINGTHEDATAACQUISITIONSYSTEMFCOLLECTINGPHYSICALSIGNALSSUCHASTEMPERATUREPRESSUREDISPLACEMENTSOONPEOPLEANALYZEPROCESSTHESESIGNALSSOASTOREALTIMEMONITSTATUSOFTHEINDUSTRIALFIELDDUETOTHERAPIDDEVELOPMENTOFSHTRANGEWIRELESSCOMMUNICATIONTECHNOLOGYEMBEDDEDINTERTECHNOLOGYTHEYAREWIDELYAPPLIEDTOTHEDATAACQUISITIONSYSTEMTHESHTRANGEWIRELESSCOMMUNICATIONTECHNOLOGYISUSEDFTRANSMITTINGDATAINCOMPLEXENVIRONMENTTHEEMBEDDEDINTERTECHNOLOGYISUSEDFACHIEVINGTHEREMOTEDATAACQUISITIONBYEXPTINGDATAINTOINTERAWIRELESSDATAACQUISITIONSYSTEMBASEDONTHEEMBEDDEDINTERTECHNOLOGYISDESIGNEDINTHISPAPERSOFTWAREHARDWAREOFSYSTEMAREACCOMPLISHEDTHETESTEXPERIMENTSAREUSEDTOVERIFYTHESYSTEMPERFMANCETHEMAINRESEARCHCONTENTSAREASFOLLOWS1ADATAACQUISITIONCIRCUITBASEDONC8051F350MCUMICROCONTROLLERUNITAWIRELESSTRANSMITTINGCIRCUITBASEDONTHESINGLECHIPRFRADIOFREQUENCYTRANSCEIVERSNRF905AREDESIGNEDDATAACQUISITIONPROCESSINGPROGRAMSWIRELESSTRANSMISSIONRECEPTIONPROGRAMSARECOMPILEDC8051F350INTEGRATED24BITADCONVERTERISUSEDTOACQUIRETHEHIGHPRECISIONMEASUREDDATANRF905ISUSEDTOTRANSMITTHEMEASUREDDATA2ANEMBEDDEDWEBSERVERCIRCUITBASEDONC8051F040MCUCP2200ETHERCONTROLCHIPISDESIGNEDAWIRELESSTRANSMITTINGCIRCUITBASEDONTHESINGLECHIPRFTRANSCEIVERSNRF905ISALSODESIGNEDWIRELESSTRANSMISSIONRECEPTIONPROGRAMSCP2200DRIVERPROGRAMSARECOMPILEDTCPIPPROTOCOLSTACKISSIMPLIFIEDTHEIMPLEMENTATIONOFWEBSERVERISACCOMPLISHEDC8051F040ISEXERTEDTOCONTROLNRF905FDATARECEPTIONTHENCONTROLCP2200TOEXPTDATAINTOINTERSOTHATUSERSCANLOGONTHEEMBEDDEDWEBSERVERTHROUGHBROWSERTOVIEWTHEMEASUREDDATA3THEDISPLACEMENTACQUISITIONEXPERIMENTISUSEDTOVERIFYTHEPERFMANCEOFWKACQUISITIONACCURACYONSYSTEMTHERESULTSOFTHEEXPERIMENTSHOWTHATTHEDESIGNEDSYSTEMHASTHEACTERISTICSOFHIGHPRECISIONRELIABILITYWILLHAVEAGOODAPPLICATIONPROSPECTKEYWDSDATAACQUISITIONSHTRANGEWIRELESSCOMMUNICATIONEMBEDDEDINTERTCPIPPROTOCOLWEBSERVER

簡介：點擊查看更多構件化嵌入式系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf精彩內容。

簡介：點擊查看更多嵌入式Linux中BACnet協(xié)議棧的設計與實現(xiàn).pdf精彩內容。

簡介：合肥工業(yè)大學碩士學位論文嵌入式系統(tǒng)及其在車橋校直檢測系統(tǒng)中的應用姓名李兵申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師柯尊忠20040401EMBEDDEDSYSTEMANDITSAPPLICATIONINAXLESTRAIGHTENINGANDDETECTINGSYSTEMABSTRACTNOWADAYS，THEAPPLICATIONOFEMBEDDEDSYSTEMISVERYPOPULARHOWEVERITISMAINLYCONCENTRATEDONHIGHTECHPRODUCTSANDHOUSEHOLDAPPLIANCESINOURCOUNTRY，ANDTHEFIELDOFTRADITIONALINDUSTRYISN’TGIVENMUCHATTENTIONTO。BASED0NTHEPROJECTTHEDETECTINGTECHNOLOGYOFAXLE，INTHISPAPERASTUDYONTHEAPPLICATIONOFEMBEDDEDSYSTEMINTHEFIELDOFINDUSTRIALCONTROLISMADE，ANDTHROUGHINTRODUCINGTHEIDEAOFEMBEDDEDSYSTEMDESIGNINTOTHEWHOLEPROCESSOFDESIGNINGTHECONTROLSYNEM，USINGTHEEMBEDDEDREALTIMEOPERATIONSYSTEMUC／OSIIREPLACINGWINDOWSOPERATIONSYSTEM，ANEMBEDDEDSYSTEMISDESIGNEDANDDEVELOPEDTOEXECUTETHEFUNCTIONSSUCHASREALTIMEDETECTIONTHEWHOLESYSTEMISMADEUPOFTHESOFTWAREPARTANDTHEHARDWAREPART，ANDGETSTHEINPUTTHROUGHSENSORS，ANDTHENDEAL州MRELATEDINFORMATION、VITHTHEDATAPROCESSINGUNITINTHISPAPERTHEDESIGNOFTHES廿UCTURE，HARDWAREANDSOFTWAREOFTHISSTRAIGHTENINGANDDETECTINGSYSTEMOFAXLEISFINISHEDONTHEBASISOFTHEDETAILEDANALYSISOFTHEEMBEDDEDREALTIMEOPERATIONSYSTEMUC／OSII，SOMEMETHODSOFIMPROVEMENTAREPRESENTEDANDMAKETHEREALTIMESYSTEMMOREPERFECTINTHEDESIGNOFTHEHARDWAREPARTANEWHARDWAREDESIGNPLATFORMISDEVELOPEDINTHEDESIGNOFTHESOFTWAREPARTTHEMULTITASKRUNNINGMECHANISMBASEDONTHEREALTIMEKERNELISPRESENTEDANDCOMPAREDWITHTHETRADITIONALFOREANDAFTPATTERN，THEADVANTAGEOFEMBEDDEDREALTIMEOPERATIONSYSTEMISDEMONSTRATED，ANDTHEREALTIMEPROBLEMOFDETECTINGSYSTEMISRESOLVED，ATTHESAMETIME，THESYSTEM’SSTABILITYISENHANCED，KEYWORDSEMBEDDEDSYSTEM，PREEMPTIVEKERNEL，REALTIME，CONTROL，DETECT

簡介：本文設計完成了一種針對嵌入式系統(tǒng)實時控制，并兼容MCS51指令集的MCU。MCU結構上采用二級指令流水線，分別通過采用哈佛總線結構和先行控制、分支預測等方法解決了流水線的數據相關和控制相關問題。為提高MCU的控制能力，設計實現(xiàn)了八個8位輸入輸出口，并且為實現(xiàn)高效的實時控制功能，設計有28個中斷源包括22個外部中斷源和14個中斷向量包括8個外部中斷向量，并采用了多中斷源的增強型中斷控制器。同時設計有兩個通用異步串行口、3個定時計數器和用于監(jiān)控程序運行的監(jiān)視定時器。整個設計采用VERILOGHDL自頂向下的正向設計方法，通過可綜合風格的RTL代碼設計完成了MCU的代碼編寫，同時也完成了測試臺代碼的編寫。使用KEIL編譯器對匯編及C語言測試程序進行編譯，將機器碼在測試臺上對MCU的功能加以驗證。通過邏輯綜合和門級仿真得到了可用的門級網表，最后采用自動布局布線工具初步完成了版圖設計。