簡介：計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展引發(fā)了工業(yè)控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革CAN總線支持分布式控制和實時控制但不適合遠(yuǎn)距離傳輸工業(yè)以太網(wǎng)的確定性、實時性和本質(zhì)安全性已經(jīng)得到很大程度的提高在工業(yè)控制領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用本課題來源于安徽省十五二期科技攻關(guān)項目礦井安全生產(chǎn)數(shù)字化控制平臺整個平臺采用CAN總線以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)嵌入式CAN以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)兩種異型網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵部分因而針對礦井生產(chǎn)環(huán)境和通信特點設(shè)計網(wǎng)關(guān)軟、硬件具有一定的理論和實踐意義論文分析了嵌入式CAN以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的功能對網(wǎng)絡(luò)中的通信進(jìn)行分類給出了劃分音、視頻信息和控制信息優(yōu)先級的方法研究了隧道機(jī)制的原理給出了網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換模型制定了CAN總線和以太網(wǎng)的編址方案分析了由ARM微處理器運(yùn)行機(jī)制決定的系統(tǒng)資源局限性確定了網(wǎng)關(guān)軟件的設(shè)計思想對UCOSⅡ操作系統(tǒng)進(jìn)行了裁剪完成LJCOSⅡ在LPC2194微處理器上的移植設(shè)計了UCOSⅡ任務(wù)采用LPC2194的GPIO對RTL8019AS的ISA總線時序進(jìn)行了軟件模擬設(shè)計并實現(xiàn)了CAN協(xié)議棧、嵌入式TCPIP協(xié)議棧、CAN以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換程序和串口通信程序采用VC開發(fā)了嵌入式網(wǎng)關(guān)上位機(jī)測試程序最后將網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)通過實踐檢驗了網(wǎng)關(guān)的功能和性能論文設(shè)計的嵌入式CAN以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是ARM、UCOSⅡ、CAN總線和以太網(wǎng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實現(xiàn)了CAN總線和以太網(wǎng)的無縫連接有利于實現(xiàn)全礦井生產(chǎn)的管控一體化具有很好的應(yīng)用前景

簡介：武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于IPV6協(xié)議的嵌入式INTER系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)姓名周銘申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師陳三寶20050601武漢理I大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHEFASTDEVELOPMENTANDWIDELYAPPLICATIONOFTHEINTERNET，MOREANDMOREPEOPLEAREFOCUSINGONTHERICHRESOURCESOFTHEINTERNETCONNECTINGANDVISITINGARETHEMOSTURGENTINITFIELDDURING“THEPOSTPCTIME”，TODAYTHEEMBEDDEDINTERNETSYSTEMHASSUBSTITUTEDTHEPCANDBECOMETHEMAINWAYTOCONNECTINGANDVISITINGTHEINTERACTCURRENTLYTHEAPPLICATIONPRODUCTSOFEMBEDDEDINTERNETSYSTEMSAREMOSTLYREALIZEDBYHIGHPOWDERED32BITSMCUEMBEDDINGTHETCPHPV4PROTOC01BUTTHEREAREASERIESOFPROBLEMSTOPREVENTTHEEMBEDDEDINTERNETSYSTEMGETTINGAPPLICATIONSONALARGESCALE，SUCHASTHEHIGLLPRICEANDLONGDEVELOPPEDODSOF32BITSMCU，THEDRYINGUP1PV4ADDRESSANDUNSAFENETWORKDELIVERINGAFTERHAVINGANFLYZEDTHEPRINCIPLES，THEMAINFUNCTIONSANDTHELEADINGPROBLEMSTHATDEMANDINGTOSOLVEABOUTTHEEMBEDDEDINTEMETSYSTEM，ANDATTHESAMETIMEACCORDINGTO”THEACCOMMODATIONISTHEBEST”THISGUIDEPOLICYTHETHESISHAVEBRINGINGFORWARDANDDESIGNINGA8BITSEMBEDDEDSYSTEMWHICHISMADEBY8BITSMCUEMBEDDEDINTERACTPROTOCOLVISION6，NAMELY“DESIGNOFTHEEMBEDDEDINTEMETSYSTEMBASEDONIPV6PROTOCOL”。INADDITION，THETHESISALSOTAKEINDUSTRYPRODUCING“NETWORKDATAGATHERINGSYSTEM”ASDISCUSSINGANDRESEARCHINGSUBJECT”，INORDERTOINTRODUCINGTHEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFTHEEMBEDDEDSYSTEMBASEONIPV6INTHECOURSEOFRESEARCH，AFEWOFTECHNOLOGIESINVOLVED，WHICHISTHEBASISANDGUARANTEEFULFILLED1、THEHARDWAREOFTHESYSTEMUSEDTHECHEAPPRICE8BITSMCUANDETHEMETCONTROLCHIP，ANDVIATHEETHERNETTOCONNECTTHEINTERACTANDTOFINISHDATARECEIVINGANDSENDING；2、INTRODUCINGTHEIPV6PROTOCOLINTHISSYSTEM’SSOFTWARE，IPV6PROTOCOLISTHENEXTGENERATIONINTERNETSTANDARD，ITRESERVEMANYSUCCESSFULCHARACTERSWITHIPV4ANDPROVIDESOMEMOREPOWERFULFUNCTIONINORDERTOMEETNEWREQUIREMENT，ANDITSUCCESSTOSOLVETHEPROBLEMABOUTTHEIPADDRESSSCARCITY；MOREOVERFORTHESAKEOFSAVINGTHELIMITEDSYSTEMRESOURCES，THESYSTEMADOPTSTHEIL

簡介：本論文在對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和嵌入式實時系統(tǒng)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，依據(jù)鋁電解“四低一高”的最佳工藝條件、過程監(jiān)控功能以及生產(chǎn)管理的要求，為某大型鋁電解廠研究開發(fā)了生產(chǎn)過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。對嵌入式系統(tǒng)及嵌入式操作系統(tǒng)ΜC／OSII進(jìn)行了分析與研究，并結(jié)合鋁電解生產(chǎn)這樣一種復(fù)雜的非線性控制對象，將ΜC／OSII移植到預(yù)焙鋁電解槽智能控制系統(tǒng)中。全文共由七個部分組成第一章是緒論部分，給出了課題的來源、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及嵌入式實時系統(tǒng)的發(fā)展背景。第二章對復(fù)雜的控制對象鋁電解生產(chǎn)進(jìn)行了研究。第三章從理論分析和技術(shù)實現(xiàn)兩大方面對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，對網(wǎng)絡(luò)類型與協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)采樣率、時延、多數(shù)據(jù)包傳輸和數(shù)據(jù)包丟失等網(wǎng)絡(luò)基本問題進(jìn)行了分析，重點研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的技術(shù)實現(xiàn)。第四章主要就專家系統(tǒng)、模糊控制等智能控制技術(shù)進(jìn)行了探討，對系統(tǒng)所采用的控制算法進(jìn)行了詳實的研究，并給出具體實現(xiàn)。第五章對鋁電解生產(chǎn)過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，給出了硬件和軟件實現(xiàn)，著重研究了多線程技術(shù)和數(shù)據(jù)安全策略。第六章研究基于80C196KC的ΜC／OSII系統(tǒng)在預(yù)焙鋁電解槽智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。第七章對全文的工作及所取得的成果進(jìn)行了總結(jié)。

簡介：附圖1學(xué)位論文題名頁分類號工叢鏈Z壟UDCY8583‘5密級單位代碼LQL51中文題名和副題名崔至研究生姓名指導(dǎo)教師韭塑羞職稱教攫職稱學(xué)位授予單位叁整顯星態(tài)室申請學(xué)位級別亟學(xué)科與專業(yè)逼值當(dāng)信息丕紅研究方向昱航皇重達(dá)信息丕統(tǒng)論文提交日期放壁生曼目學(xué)位授予日期絲皇主壘答辯委員會主席盤亟煎評閱人盤塑整彩屯ABSTRACTINRECENTYEARS，WITHTHESHARPINCREASINGOFTHENUMBERSOFTHEAUTOMOBILE，THESERVICESOFTHEVEHICLEPOSITIONINGANDNAVIGATINGAREDEVELOPEDSPEEDILYTHEMATURITYOFTHESOFTWAREANDHARDWARERESOURCESANDTHEIMPROVEMENTOFTHETECHNOLOGYOFTHEEMBEDDEDSYSTEMOFFERTHEEXCELLENTSOLUTIONTOTHEVEHICLENAVIGATIONTERMINALINADDITIONTOTHESETHEFASTDEVELOPMENTANDWIDEAPPLICATIONOFGPSANDGISPROVIDETHEPOWERFULINSTRUMENTALITYFORTHEREALIZATIONOFITSTHISTHESISPROPOSESANEFFICLENTWAYTODESIGNANDIMPLEMENTATIONOFVEHICLETERMINALWITHTHETECHNOLOGIESOFGPS，GISANDEMBEDDEDSYSTEMTHISTHESISINTRODUCESTHEOVERVIEWOFTHEDEVELOPMENTOFEMBEDDEDTECHNOLOGYATPRESENTFIRSTLYONTHEBASISOFCOMPARINGANDANALYZING，UC／OSII，THEREALTIMEKERNEL，ANDARM7AREADOPTEDASTHESOLUTIONSOFTHEVEHICLETERMINALSYSTEMTHEN，THISPAPERGIVESADESCRIPTIONOFTHEBASICPRINCIPLEANDKEYTECHNOLOGIESOFTHEEMBEDDEDSYSTEMASWELLASTHEIMPLEMENTATIONOFTHEVEHICLETERMINALSYSTEMINDETAILUC／0SIIVERSION271ANDS3C44BOXSAMSUNG32一BITRISCPROCESSOR，ARM7TDMICOREARETOOKASTHEEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMANDEMBEDDEDPROCESSORSEPARATELYTHESOFTS01UTIONSAREACCOMPLISHEDONARMASSEMBLY1ANGUAGEANDCLANGUAGETHEMAPDATAUSEDOFTHISSYSTEMISDRAWNOUTFROMTHESTANDARDELECTRONICMAPOFMAPINFOFORMAT，ANDCHANGEDINTOSELFDEFININGSPECIALFORMATTHEDESIGNEDSYSTEMISIMPLEMENTEDWITHELECTRONICVECTORMAPPINGFUNCTION，VEHICLEPOSITIONINGANDNAVIGATINGFUNCTION，VEHICLETRACKSHOWINGFUNCTIONETCTHISSYSTEMHASUSEDINKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEMELECTRONICVECTORMAPVEHICLETERMINAL

簡介：論文在深入分析嵌入式系統(tǒng)與無線局域網(wǎng)的基礎(chǔ)上，重點研究了基于MOTOLACOLDFIRE5307嵌入式CPU和UCLINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行嵌入式設(shè)備軟硬件開發(fā)的若干關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計和研制了基于無線局域網(wǎng)的嵌入式數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控服務(wù)器軟硬件平臺，為開發(fā)視頻監(jiān)控服務(wù)器提供了平臺支撐，并針對數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控服務(wù)器的具體功能需求開發(fā)了應(yīng)用軟件。全文共分五章。第一章概述了課題背景，說明了本論文的主要任務(wù)和章節(jié)安排。第二章構(gòu)建了一個典型的視頻監(jiān)控服務(wù)器應(yīng)用場景，提出一種基于WLAN的嵌入式數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控服務(wù)器設(shè)計方案。第三章首先簡單介紹IEEE80211WLAN和嵌入式系統(tǒng)的一些概念、技術(shù)特點，以及幾種常用的嵌入式操作系統(tǒng)；然后重點分析和研究了UCLINUX的內(nèi)核和UCLINUX下軟件開發(fā)技術(shù)。第四章詳細(xì)闡述了嵌入式數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控服務(wù)器硬件和軟件平臺的實現(xiàn)，包括圖像采集與壓縮編碼方案的選擇、硬件電路設(shè)計、UCLINUX的移植以及MPEG4編碼芯片驅(qū)動程序開發(fā)等，并且總結(jié)了硬件和驅(qū)動調(diào)試中的一些問題和解決方法。第五章給出了嵌入式數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控服務(wù)器應(yīng)用軟件的實現(xiàn)方案，著重討論CGI程序、視頻編碼數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸程序和主控制程序的實現(xiàn)，并針對系統(tǒng)的安全性需求闡述了CGI的安全編程和包過濾防火墻功能的實現(xiàn)。

簡介：西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式圖像采集與處理系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)研究姓名梁海軍申請學(xué)位級別碩士專業(yè)測試計量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師趙建20090101ABSTRACTWJTLLTHERAPIDDEVELOPMENTOFEMBEDDEDTECHNOLOGYTHEAPPLICATIONOFEMBEDDEDSYSTEMINTHEIMAGEACQUISITIONANDPROCESSINGFIELDALSOHASAGREATDEVELOPMENTEMBEDDEDIMAGEACQUISITIONANDPROCESSINGHASBEENAPPLIEDTOMANYASPECTS，SUCHASTRAFFICMONITORING，INDUSTRIALAUTOMATIONINSTNAMENTTESTINGSECURITYFINANCIALSECURITYCONSUMERELECTRONICS，MEDICALSCIENCE，NATIONALDEFENSEANDSOONATTHESAMETIME，THESYSTEMWHICHISCOMPOSEDOFEMBEDDEDSYSTEMANDIMAGEACQUISITIONANDPROCESSINGTECHNOLOGYCONSEQUENTIALLYCANREDUCETHESYSTEM’SCOSTS，ANDIMPROVETHERELIABILITYANDSTABILITYOFTHESYSTEM，ANDENHANCETHESYSTEM’SADAPTABILITYSOTHEIMAGEACQUISITIONANDPROCESSINGSYSTEMBASEDONEMBEDDEDSYSTEMISBOUNDTOBECOMEANEWHOTRESEARCHDIRECTION，WHICHISTHEREASONOFPRESENTINGTHISPROJECTCOMBININGEMBEDDEDDEVELOPMENTTECHNOLOGY、加TLLIMAGEACQUISITIONANDPROCESSINGTECHNOLOGYTHISPAPERREALIZEDIMAGEACQUISITIONANDPROCESSINGSYSTEMBASEDONEMBEDDEDLINUXTHISSYSTEMACQUIRESIMAGEDATATHROUGHTHECAMERACONNECTED晰TLLTHESYSTEM’SUSBINTERFACEARM9PROCESSOR3C2410EMBEDDEDLINUXOPERATINGSYSTEMANALYZESANDPROCESSESTHEIMAGEDATADETECTSTHEANIMATEDOBJECTSANDDISPLAYSTHEIMAGEONTHELCDINREALTIMEATTHESAMETIME，THEACQUIREDIMAGESARESAVEDASBMPINTOTHESDCARDTHISPAPERINDUCEDANDSUMMARIZEDTHECHARACTERANDTHENEWESTDEVELOPMENTTENDENCYOFEMBEDDEDSYSTEMBASEDONARMPROCESSORANDANALYZEDTHEDESIGNPRINCIPLESOFMOSTOFMODULESABOUTTHEUSINGHARDWAREPLATFORM，ANDSTUDIEDSOMETYPICALIMAGEACQUISITIONSOLUTIONSANDSOMECOMMONLYUSEDIMAGEPROCESSINGALGORITHMTHEEMBEDDEDLINUXSYSTEMWASEXPLANTEDTOTHETE2410HARDWAREPLATFORM，ANDTHEACROSSCOMPILEENVIRONMENTWHICHISEMBEDDEDSYSTEMDEVELOPMENTNEEDEDWASSETUPAFTERSTUDYINGLINUXDEVICEDRIVERPROGRAM，THISPAPERTRANSPLANTEDANDREALIZEDTHEUSBDRIVERPROGRAM，THEIMAGEACQUISITIONBASEDONVIDE04LINUXANDTHEIMAGEDISPLAYBASEDONFRAMEBUFFERANDINTRODUCEDSOMERELATEDSOURCEPROGRAM’SWRITINGAFTERANALYZINGTHESTRUCTUREANDOPERATIONMODEOFTHEMINIOUIGRAPHICUSERINTERFACEGUIDEVELOPMENTSOFTWARE，THISPAPERBUILTTHEMINIGUI’SDEVELOPMENTENVIRONMENTANDACROSSCOMPILEENVIRONMENTONTHEHOMEHOSTAOULWHICHCOULDMEETTHISSYSTEMWASDESIGNEDANDSOMEOFMAINPROGRAMWASEXPOUNDED，TOOONTHEBASISOFGUI，SOMEALGORITHMSWEREREALIZED，SUCH弱IMAGEENHANCEMENTEDGE

簡介：點擊查看更多嵌入式運(yùn)動控制器高級語言設(shè)計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：近年來隨著計算機(jī)、自動控制和通信技術(shù)的發(fā)展，人們的日常起居生活發(fā)生了日新月異的變化。人們越來越注重家居環(huán)境的安全、健康、快捷和舒適。由于家居環(huán)境中的家電產(chǎn)品種類日益增多，如何有效地將它們結(jié)合成一個有機(jī)整體、解決分散控制所帶來的不便，更好地為人們提供家居環(huán)境的各類信息，從而引發(fā)了一個極具吸引力的市場智能家居環(huán)境系統(tǒng)。即應(yīng)用智能化控制和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，將家居環(huán)境中各類與信息技術(shù)相關(guān)的通訊設(shè)備、家用電器和安防裝置，通過家庭信息網(wǎng)絡(luò)連接到一起，形成一個高效的有機(jī)整體智能家居環(huán)境系統(tǒng)，并由其實施集中或異地的監(jiān)視、控制和管理家庭性事務(wù)。其中，智能家居環(huán)境網(wǎng)關(guān)作為智能家居環(huán)境的核心部分，是家庭信息網(wǎng)絡(luò)的門戶和管理者，其地位尤為重要。本設(shè)計采用了無線技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)來開發(fā)智能家居環(huán)境網(wǎng)關(guān)。本文主要介紹了基于無線技術(shù)家庭信息網(wǎng)絡(luò)的組建，以及核心組成部分嵌入式智能家居環(huán)境網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)、功能及實現(xiàn)。文章共分為四部分，其內(nèi)容介紹如下第一章前言主要介紹了家庭網(wǎng)絡(luò)和家庭網(wǎng)關(guān)的發(fā)展簡史和現(xiàn)狀，闡述了本文工作的重點及意義。第二章無線技術(shù)及嵌入式系統(tǒng)主要介紹了開發(fā)智能家居環(huán)境系統(tǒng)的兩大關(guān)鍵技術(shù)無線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了它們的的概念及應(yīng)用。第三章智能家居環(huán)境系統(tǒng)模型介紹了智能家居系統(tǒng)的功能以及我們的智能家居模型的構(gòu)建，包括無線組網(wǎng)技術(shù)和無線模塊以及智能終端的設(shè)計。第四章家庭信息網(wǎng)絡(luò)核心智能家居環(huán)境網(wǎng)關(guān)對整個家庭信息網(wǎng)絡(luò)的核心部分無線智能家庭環(huán)境網(wǎng)關(guān)的設(shè)計，包括硬件平臺，軟件平臺做了介紹，重點使是智能家居環(huán)境網(wǎng)關(guān)功能的實現(xiàn)。

簡介：學(xué)校代號10532學(xué)號S10093024密級公開湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PROFIBUS的嵌入式智能電表的設(shè)計湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者虢誘峙印日期力J年T月歹夕日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1、保密口，在一年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密囹。請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“4’’日期2O，3年J月刁日日期如D年瑚歹夕日印耐妒柵地名名簽簽者師作導(dǎo)

簡介：近些年來，視頻監(jiān)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于安保、生產(chǎn)管理等諸多場合，成為金融、商業(yè)、交通乃至住宅、社區(qū)等領(lǐng)域安全防范、監(jiān)控的重要手段。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，視頻監(jiān)控系統(tǒng)也逐步從模擬向數(shù)字網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、系統(tǒng)架設(shè)簡單、擴(kuò)展方便等諸多優(yōu)勢，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬監(jiān)控系統(tǒng)已成為歷史必然。該論文工作是天津市科委面上基礎(chǔ)研究項目“其于嵌入式實時系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)”的一部分，完成了網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)端的VXWKS操作系統(tǒng)和PC機(jī)客戶端的套接字通訊，客戶端圖像再現(xiàn)程序的編寫與調(diào)試工作，并在簡單的模擬服務(wù)器的基礎(chǔ)上很好地完成了客戶端與網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的跨平臺通訊和圖像瀏覽等功能。論文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其發(fā)展，介紹了網(wǎng)絡(luò)編程的一些基礎(chǔ)知識和基本概念，然后在此基礎(chǔ)上分析了跨平臺通訊的構(gòu)成和實現(xiàn)基礎(chǔ)，采用基于TCPIP協(xié)議的面向連接的套接字通訊來實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳送，介紹了用CSOCKET類開發(fā)的套接字通訊程序。論文的最后一章介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的客戶端圖像瀏覽器的VISUALC程序的開發(fā)過程，包括框架程序的創(chuàng)建和多線程技術(shù)，并總結(jié)了軟件開發(fā)過程中的一些經(jīng)驗和注意事項。

簡介：Y689270浙江人學(xué)碩十論文摘要陸地自主車AUTONOMOUSLANDVEHICLE簡稱ALV是一種能夠在道路RU野外連續(xù)地、實時地自主運(yùn)動的智能移動機(jī)器人，其研究涉及多個學(xué)科的理論與技術(shù)，具有重大的研究價值和應(yīng)用價值。在各種導(dǎo)航技術(shù)中視覺導(dǎo)航相對與其他的方法，本身不發(fā)出光以及其他輻射源，其有隱蔽性好，測量快速、準(zhǔn)確等優(yōu)點。因此，視覺導(dǎo)航是ALV研究的一個重要內(nèi)容。本論文旨在對應(yīng)用于地面自主車導(dǎo)航的視覺系統(tǒng)進(jìn)行研究和實現(xiàn)。對進(jìn)路圖像的準(zhǔn)確、實時采集是視覺研究的基礎(chǔ)，本文H先對此問題展開研究。論文的第_章提出了視頻采集卜的具體技術(shù)指標(biāo)并設(shè)計了專用的圖像采集卡。該方案使用PHILIPS公司的TDA8708及SAA7196作為前端模數(shù)轉(zhuǎn)換、視頻解碼芯片，將電視信號直接轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)字信號，并由現(xiàn)場可編程門陣列FPGA作為控制器將數(shù)字信號存入128KBX3的幀緩沖存儲器，PCI接口芯片PCT9054提取有用數(shù)據(jù)送到主機(jī)。實踐證明該采集卡能夠完成對道路圖像的準(zhǔn)確、實時采集。嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、可靠性高、成本低、體積小、功耗低的特點決定了其是地面自主車計算、控制系統(tǒng)的理想選擇，本文接著對嵌入式系統(tǒng)在陸地自主車視覺導(dǎo)航中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。第二章重點介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成及應(yīng)用開發(fā)。首先明確了嵌入式系統(tǒng)的定義和體系結(jié)構(gòu)，接著介紹了其軟硬件組成。在此基礎(chǔ)上介紹了套成熟的嵌入式開發(fā)系統(tǒng)。第四章提出了一套適用于嵌入式系統(tǒng)的道路識別算法。該算法結(jié)合了基于聚類的I9值分割和邊緣跟蹤算法，并在不影響處理結(jié)果的基礎(chǔ)上對做了一定的優(yōu)化，降低了算法的空間和時間復(fù)雜度，更適合于在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行，能同時用于檢測結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化逆路環(huán)境下的道路邊界。實踐證明該算法能夠在I述兩種道路環(huán)境下取得良好的檢測效果。關(guān)鍵詞計算機(jī)視覺、圖像采FLZ、道路檢測，陸地自土車浙江大學(xué)碩1論文第一章緒論互11研究的目的和意義本文研究的系統(tǒng)是以陸地自主車ALVAUTONOMOUSLANDVEHICLE的二維實時視覺處理系統(tǒng)為應(yīng)用背景的。陸地自主車又稱為室外智能移動機(jī)器人OUTDOORINTELLIGENTMOBILEROBOT或無人駕駛車輛與智能移動機(jī)器人UNMANNEDVEHICLEANDINTELLIGENTROBOT。它在室外環(huán)境中，可以按照預(yù)先給定的日標(biāo)任務(wù)，結(jié)合己知的地理信息做出路徑規(guī)劃，在行駛的過程中能夠不斷感知和判斷周圍的環(huán)境信息，自主地做出各種決策，隨時調(diào)整車輛自身的行駛狀態(tài)并執(zhí)行相應(yīng)的動作和操作。陸地自主車輛具有廣闊的應(yīng)用前景，利用它們，在交通運(yùn)輸方面可以構(gòu)成智能公路系統(tǒng)，完成部分路段的自動駕駛功能在軍事方面，可以在核污染或者化學(xué)污染區(qū)進(jìn)行采樣、處理工作與進(jìn)行爆破作業(yè)在農(nóng)田作業(yè)中，可以實現(xiàn)精確作業(yè)，提高農(nóng)田作業(yè)的精度和效果。111陸地自主車輛的組成按照功能劃分，自主機(jī)器人主要包括以下幾個部分I、傳感器用來感知周圍環(huán)境，經(jīng)常使用的包括攝像機(jī)、激光雷達(dá)、超聲測距等。一般還包括傳感器數(shù)據(jù)處理模塊，以及多傳感器的數(shù)據(jù)融合模塊。Z、定位系統(tǒng)用來確定機(jī)器人位置和姿態(tài)，經(jīng)常使用的包括慣導(dǎo)和GPS全球定位系統(tǒng)，最近幾年利用關(guān)鍵點自然景物的定位算法研究也取得了一定的進(jìn)展。3路徑規(guī)劃一般分為全局和局部路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃是在事先繪制的地圖上給出到達(dá)目標(biāo)點所要經(jīng)過的路線局部路徑規(guī)劃則是根據(jù)傳感器感知的周圍環(huán)境給出機(jī)器人在以后比較短的一段時間內(nèi)的路徑，用來規(guī)避障礙物。4執(zhí)行機(jī)構(gòu)用來驅(qū)動機(jī)器人行動的機(jī)械、馬達(dá)和控制模塊。5、專用模塊一般移動機(jī)器人是被設(shè)計成完成特定任務(wù)的，因此需要一定的專

簡介：劍桿織機(jī)是目前紡織行業(yè)應(yīng)用較為廣泛的一種織機(jī)，其朝著高織造速度、操作簡單、界面人性化和模塊化的方向發(fā)展。目前國外先進(jìn)織機(jī)的工作速度已達(dá)到650RMIN以上，整個系統(tǒng)在CAN總線的基礎(chǔ)上進(jìn)行模塊化設(shè)計，主控系統(tǒng)以32位微處理器作為核心，及時進(jìn)行更新?lián)Q代。而國內(nèi)的劍桿織機(jī)大多工作速度較低，以PLC和8位控制器為主，總線通訊技術(shù)未能成熟運(yùn)用，產(chǎn)品升級較慢。在這樣的環(huán)境，研發(fā)可與國外先進(jìn)織機(jī)相匹敵的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的劍桿織機(jī)成為必然之舉。劍桿織機(jī)是集機(jī)械設(shè)計制造、微電子技術(shù)，傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)，液壓技術(shù)，操作系統(tǒng)等于一身的高度自動化裝備。可以根據(jù)需要設(shè)計不同的花樣，調(diào)整工藝參數(shù)，完成不同種類的織造物。論文首先對劍桿織機(jī)的工作原理和五大運(yùn)動進(jìn)行了了解，并在此基礎(chǔ)上研究了現(xiàn)代劍桿織機(jī)的模塊組成及各部分的工作原理。將織機(jī)劃分為多臂機(jī)、儲緯器、選緯器、主軸及引緯、打緯部分、電子送經(jīng)、卷取、潤滑系統(tǒng)、人機(jī)界面、機(jī)件按鈕、制動結(jié)構(gòu)等幾個部分，同時對各部分的信號進(jìn)行了梳理。在對織機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及模塊確定的基礎(chǔ)上，分析了國外先進(jìn)織機(jī)的整體設(shè)計方案，提出了在目前所掌握的技術(shù)條件下，適合國內(nèi)生產(chǎn)實際的高速度、高可靠性、成本較低的織機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計方案。將控制系統(tǒng)劃分為輸入信號處理系統(tǒng)、輸出信號處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、上下母板幾個部分使用CAN總線進(jìn)行通訊，將各部分連接起來，完成高速率、高可靠性的雙向通訊選用FREESCALE公司的32位微處理器MCF5235作為控制系統(tǒng)輸入信號處理模塊及主控系統(tǒng)的控制芯片。根據(jù)功能的需要，以MCF5235為核心，設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路。輸入信號處理模塊擴(kuò)展了16MBYTES的FLASH模塊，16MBYTES的SDRAM模塊留有CAN接口、RS232通訊接口設(shè)計了78路開關(guān)信號的掃描電路、2路模擬信號采集電路、絕對式光電編碼器的信號采集及比較電路同時設(shè)計了BDM下載接口、系統(tǒng)時鐘電路、譯碼電路、總線收發(fā)電路、電源等保證系統(tǒng)能夠正常工作并容易調(diào)試。通過對輸入信號處理模塊的電路及工作環(huán)境地深入分析，在對PCB設(shè)計知識及電磁兼容技術(shù)深入研究的基礎(chǔ)上，完成了輸入信號處理模塊的PCB設(shè)計。在確定PCB加工工藝參數(shù)的情況下，首先結(jié)合輸入信號處理模塊的硬件電路設(shè)計情況，規(guī)劃了板層的分配根據(jù)電路的工作特性，進(jìn)行了輸入信號處理模塊PCB布局的工作最后在布線原則的指導(dǎo)下，完成PCB布線及覆銅等設(shè)計任務(wù)。課題的研究對國內(nèi)開發(fā)現(xiàn)代劍桿織機(jī)具有重大意義，對設(shè)計先進(jìn)織機(jī)具有前瞻性的作用。

簡介：近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與視頻技術(shù)結(jié)合也就順理成章了。在監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域在向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了利用INTER網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的趨勢，把模擬的視頻監(jiān)控信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號引入INTER網(wǎng)，即可實現(xiàn)隨時隨地的監(jiān)控功能，不再受距離等因素的限制。網(wǎng)絡(luò)視頻技術(shù)的核心是一個可以直接連入以太網(wǎng)的視頻服務(wù)器，提供實時的圖像采集、壓縮和傳輸功能。本文就是根據(jù)這方面的應(yīng)用需求，研制了一種通用的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器。本文設(shè)計與實現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的硬件平臺和基于嵌入式VXWKS的軟件平臺，并對其實現(xiàn)過程從以下四個方面進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述介紹了設(shè)計嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器需要突破的三個方面的技術(shù)，即視頻壓縮技術(shù)、流媒體技術(shù)和嵌入式技術(shù)；從系統(tǒng)設(shè)計的要求出發(fā)，介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的工作原理和硬件構(gòu)成，并分別對嵌入式POWERPC處理器模塊和MPEG4視頻壓縮模塊進(jìn)行了詳細(xì)說明；介紹了嵌入式VXWKS操作系統(tǒng)板級支持包的開發(fā)方法；為了使用戶在遠(yuǎn)程易于管理嵌入式視頻網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，需要在嵌入式VXWKS操作系統(tǒng)下實現(xiàn)WEB服務(wù)器的功能，這就要求在VXWKS下實現(xiàn)HTTP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。論文介紹了WINDWEBSERVER的嵌入式WEB服務(wù)器的實現(xiàn)方法。

簡介：隨著人們生活水平的提高，餐飲的消費(fèi)日趨增長，眾多酒店和酒樓之間的競爭也越加激烈，提高自身的服務(wù)水平以給客人留下深刻的印象起到關(guān)鍵作用。一個方便高效的點餐系統(tǒng)，不僅可以方便顧客也可以優(yōu)化酒店和酒樓的人力資源，同時可以提升酒店和酒樓的形象。本文把嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在了點餐系統(tǒng)之中，不但使點餐系統(tǒng)具有良好的可操作性和實時性，而且符合餐飲行業(yè)日趨信息化的發(fā)展步伐。文章首先對系統(tǒng)的硬件設(shè)計進(jìn)行了介紹，包括點餐系統(tǒng)的主要硬件組成及作用。并詳細(xì)介紹了以ARM920T為內(nèi)核的處理器S3C2410A的各個單元模塊和接口電路設(shè)計，整個硬件平臺用以保證整個點餐系統(tǒng)穩(wěn)定與協(xié)調(diào)運(yùn)行。其次，在嵌入式操作系統(tǒng)上選擇了小型的實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ，并具體地描述了ΜCOSⅡ在S3C2410A硬件平臺上的移植過程，同時介紹了ΜCOSⅡ下任務(wù)間的通信與同步方式。基于ΜCOSⅡ的系統(tǒng)之上，選擇用嵌入式圖形用戶界面軟件ΜCGUI編輯操作界面，在實現(xiàn)過程中分析了ΜCGUI移植的原理及特性，詳細(xì)描述了嵌入式圖形用戶界面ΜCGUI在操作系統(tǒng)上的移植與配置過程，對ΜCGUI的一些關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)函數(shù)進(jìn)行了研究，并在點餐界面具體編輯應(yīng)用上進(jìn)行了展示，包括控件，菜單，餐品的圖片在液晶屏上的顯示實現(xiàn)。最后，用嵌入式的軟件編程實現(xiàn)了按鍵對點餐系統(tǒng)的控制，整個點餐系統(tǒng)分為3個任務(wù)，界面分為了歡迎界面，點餐界面，已點餐品界面，詳細(xì)描述了每個任務(wù)的實現(xiàn)過程，界面的顯示狀況以及任務(wù)之間的切換方法，從而達(dá)到對點餐系統(tǒng)的合理控制。本設(shè)計是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ上的設(shè)計開發(fā)，并運(yùn)用時下最流行的ΜCGUI嵌入式圖形軟件編輯了每個點餐系統(tǒng)的圖形界面，在點餐系統(tǒng)領(lǐng)域具有一定的借鑒指導(dǎo)意義，特別是對于一些高檔酒店和酒樓的包房具有很強(qiáng)的實用價值。

簡介：點擊查看更多基于ARM Cortex-M3的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。