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簡介:本文分析研究藍(lán)牙技術(shù)的特點(diǎn)、協(xié)議及應(yīng)用框架,結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)原理,設(shè)計(jì)出了基于藍(lán)牙技術(shù)的嵌入式無線通信系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及其核心通信協(xié)議中主機(jī)控制器接口、邏輯鏈路控制和適配協(xié)議、服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議的實(shí)現(xiàn),以及與嵌入式操作系統(tǒng)的接口。本文分析研究了基于80211標(biāo)準(zhǔn)的無線局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和服務(wù),設(shè)計(jì)出了基于80211B標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式無線通信系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及嵌入式TCPIP協(xié)議實(shí)現(xiàn),以及與嵌入式操作系統(tǒng)的接口。本文研究了藍(lán)牙嵌入式系統(tǒng)與無線局域網(wǎng)嵌入式系統(tǒng)互連方式,設(shè)計(jì)了兩種系統(tǒng)互連,進(jìn)而接入因特網(wǎng)提出了設(shè)計(jì)方案,給出了藍(lán)牙接入點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方案。
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簡介:近年來,隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)以其簡潔、高效等優(yōu)點(diǎn)成為了最熱門的技術(shù)之一。目前,航天航空、交通、工業(yè)控制、通信等各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的應(yīng)用了嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。在嵌入式系統(tǒng)中,嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性越來越來重要。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ具有小巧、性能穩(wěn)定、開源、移植簡單、硬實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。雖然ΜCOSⅡ有如此多的優(yōu)點(diǎn),但是實(shí)時(shí)性方面還存在不足之處。本文深入分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的內(nèi)核,重點(diǎn)研究了任務(wù)延時(shí)與軟件定時(shí)器功能。針對ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)中任務(wù)延時(shí)的缺陷,參考C8051F系列單片機(jī)的片內(nèi)PCA0PROGRAMMABLECOUNTERARRAY0,研究了一種基于硬件的、以提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度與實(shí)時(shí)性的延時(shí)機(jī)制。經(jīng)測試,得出此方法可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、減小系統(tǒng)的額外開銷。本文還對軟件定時(shí)器中多個(gè)定時(shí)器同時(shí)完成定時(shí)的情況進(jìn)行分析,根據(jù)存在的問題為定時(shí)器賦予不同的優(yōu)先級,使用獨(dú)立的任務(wù)執(zhí)行回調(diào)函數(shù),使定時(shí)器的回調(diào)函數(shù)按優(yōu)先級先后順序執(zhí)行,以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。在以第二代CTEXM3為內(nèi)核的路虎LPC1786開發(fā)板上進(jìn)行測試,通過比較原操作系統(tǒng)與改進(jìn)后系統(tǒng)的運(yùn)行情況,得出改進(jìn)后的系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
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簡介:指紋識別技術(shù)發(fā)展到今天出現(xiàn)的方法大體可以分成兩大類基于細(xì)節(jié)特征的指紋匹配和基于概率統(tǒng)計(jì)特征的指紋匹配針對這兩大類指紋匹配算法的特點(diǎn)本文在綜合這兩類方法的應(yīng)用上進(jìn)行了一些嘗試先利用一種基于概率統(tǒng)計(jì)特征的指紋匹配方法進(jìn)行首次匹配縮小匹配搜索范圍然后利用基于細(xì)節(jié)特征的匹配方法進(jìn)行精確匹配本文研究工作的主要成果如下1本文將指紋圖象視作二維隨機(jī)場基于嵌入式隱MARKOV模型EMBEDDEDHIDDENMARKOVMODEL簡記為EHMMEHMM也可以稱為PSEUDO2DHIDDENMARKOVMODEL的基本原理首次提出了一種基于EHMM的指紋識別方法這是一種基于概率統(tǒng)計(jì)特征的指紋匹配方法首先自上而下繼而從左至右的指紋不同特征區(qū)域可以用EHMM的狀態(tài)序列來表示同一個(gè)指紋的不同采樣由于受到多種變化因素的影響而具有豐富的表現(xiàn)可以把這些不同的指紋圖象看作是同一組狀態(tài)序列產(chǎn)生的一系列表現(xiàn)它們對應(yīng)的是同一個(gè)EHMM不同的指紋用不同的EHMM的來描述EHMM可以在模型層反映指紋二維方向的結(jié)構(gòu)特征能夠較好地描述指紋的紋理結(jié)構(gòu)特征基于EHMM模型的指紋識別方法已經(jīng)初步取得了較好的結(jié)果2本文提出了一種基于EHMM的指紋分類方法對指紋進(jìn)行分類并按照分類特征建立指紋庫中的指紋檢索的索引可以有效地提高指紋識別系統(tǒng)中大型指紋庫的管理和指紋匹配效率同一類型的指紋具有相似的紋理結(jié)構(gòu)把它們作為一組訓(xùn)練樣本訓(xùn)練后對應(yīng)著一類EHMM不同類型的指紋對應(yīng)著不同類EHMM通過合理地利用指紋方向場信息構(gòu)造觀察向量、訓(xùn)練EHMM可實(shí)現(xiàn)精度高、魯棒性強(qiáng)的指紋快速分類3本文研究并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)健壯度很高的指紋參考基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算方法在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了匹配對齊和細(xì)節(jié)匹配處理指紋的參考基準(zhǔn)點(diǎn)對應(yīng)著指紋的奇異點(diǎn)區(qū)域是指紋的一個(gè)重要的宏觀結(jié)構(gòu)特征在指紋的細(xì)節(jié)匹配階段首先利用指紋參考基準(zhǔn)點(diǎn)對齊了兩個(gè)待匹配指紋的細(xì)節(jié)特征然后利用編輯距離算法評價(jià)指紋細(xì)節(jié)的相似程度整個(gè)細(xì)節(jié)匹配算法在一定程度上有效地補(bǔ)償了指紋采樣過程中由于偽細(xì)節(jié)的混入和真實(shí)細(xì)節(jié)的丟失而產(chǎn)生的細(xì)節(jié)特征的變化提高了細(xì)節(jié)匹配的精度和可靠性
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簡介:數(shù)字視頻處理在工業(yè)、軍事和民用等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用,而舊的視頻處理標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)不能滿足日益增長的市場需求,所以出現(xiàn)了以MPEG4為代表的新一代標(biāo)準(zhǔn)。新的標(biāo)準(zhǔn)帶來新的應(yīng)用,信源日益復(fù)雜、應(yīng)用平臺(tái)日益拓展,在這種形勢下,新的應(yīng)用如何適應(yīng)多種平臺(tái)特性、如何提高處理質(zhì)量成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)、重點(diǎn)和難點(diǎn)。XVID是一種基于MPEG4標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻處理開源工具集,它提供了如下主要編碼工具幀內(nèi)編碼和幀間編碼、直流和交流分量系數(shù)預(yù)測、無約束運(yùn)動(dòng)向量、運(yùn)動(dòng)估計(jì)中可預(yù)測的運(yùn)動(dòng)向量場自適應(yīng)搜索技術(shù)和4個(gè)運(yùn)動(dòng)向量等。這個(gè)工具集具有高效和可移植的特性,尤其適合應(yīng)用于基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)視頻和移動(dòng)視頻處理。所以本論文將XVID作為研究的實(shí)例。預(yù)測編碼模塊是MPEG4中的核心模塊之一,它的性能直接影響著整個(gè)處理過程的性能。預(yù)測編碼模塊主要包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償兩部分,概括的講,預(yù)測編碼模塊的功能就是通過已處理過的幀來預(yù)測出當(dāng)前要處理的幀,最終目的是使用盡可能少的數(shù)據(jù)來表示數(shù)字視頻的圖像幀。在數(shù)字視頻處理中,絕大多數(shù)圖像幀是使用預(yù)測編碼模式來編碼的,并且未使用預(yù)測編碼的圖像幀仍然會(huì)使用預(yù)測編碼模式來編碼其離散余弦變換后的直流和交流分量系數(shù)??梢婎A(yù)測編碼模塊是數(shù)字視頻處理中的基礎(chǔ)和重點(diǎn),因此本論文將預(yù)測編碼模塊作為研究的核心。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用研究也是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn),現(xiàn)在許多先進(jìn)的數(shù)字視頻應(yīng)用都是以嵌入式系統(tǒng)為平臺(tái)的。為了提高課題的創(chuàng)新性和實(shí)用性,本論文將嵌入式系統(tǒng)作為最終的實(shí)現(xiàn)平臺(tái),并且選擇具有代表性的美國德州儀器公司生產(chǎn)的數(shù)字信號處理器TMS320C6416作為實(shí)例。本論文首先根據(jù)數(shù)字視頻處理的原理以及視頻處理標(biāo)準(zhǔn)MPEG4剖析了XVID的核心流程,并且根據(jù)對XVID的深入了解將這套工具集移植至TMS320C6416平臺(tái)。然后本論文針對XVID的預(yù)測編碼模塊設(shè)計(jì)了一套兩級優(yōu)化方案利用可變復(fù)雜度算法原理進(jìn)行與平臺(tái)無關(guān)的算法級優(yōu)化,利用實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的特性進(jìn)行與平臺(tái)相關(guān)的指令級優(yōu)化。在算法級優(yōu)化中設(shè)計(jì)了一系列算法,這些算法都是基于實(shí)踐的觀察和理論的探索,做到了充分挖掘數(shù)字視頻處理的固有特點(diǎn),配合現(xiàn)有的快速算法,做到了適用面廣,處理速度明顯提高,且圖像質(zhì)量無明顯下降。在指令級優(yōu)化中重新編寫了一系列函數(shù)代碼,這些函數(shù)都是基于TMS320C6416本身特性,充分使用了配套編譯環(huán)境提供的開發(fā)和優(yōu)化工具,使得處理速度進(jìn)一步提高,并且圖像質(zhì)量無任何下降。這套優(yōu)化方案不僅是本課題的研究工具,而且對于其它平臺(tái)的數(shù)字視頻應(yīng)用也有參考意義。
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簡介:視頻監(jiān)控系統(tǒng)是重要的安防設(shè)備,應(yīng)用十分廣泛。當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步由模擬化走向數(shù)字化。隨著視頻壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,開發(fā)新一代的基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字化壓縮算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為整個(gè)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。視頻服務(wù)器是數(shù)字化視頻監(jiān)控系統(tǒng)中最關(guān)鍵的組成部分,主要負(fù)責(zé)視頻資源的存儲(chǔ)、傳輸、播放,其工作能力極大地影響著視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)能力和服務(wù)質(zhì)量。本文提出并設(shè)計(jì)了一種基于MPEG4的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的方案,詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),以及硬件的基本框架和各部分功能、軟件的結(jié)構(gòu)和流程。討論了基于MPEG4的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的組成,包括圖像壓縮、存儲(chǔ)方式、通信和操作系統(tǒng),分別實(shí)現(xiàn)視頻節(jié)目的壓縮、大容量視頻存儲(chǔ)、快速的傳輸通道和節(jié)目檢索與服務(wù)等功能。可實(shí)現(xiàn)通過INTER或INTRA對任意一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)一個(gè)監(jiān)控中心,多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的控制。非常適合對那些有眾多的監(jiān)控單元,又分布比較松散的對象進(jìn)行集中和即時(shí)監(jiān)控。在監(jiān)控端,工作人員只需一臺(tái)與視頻服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)即可觀看實(shí)時(shí)圖像。視頻服務(wù)器每秒鐘所傳輸?shù)膸瑪?shù)可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)情況自動(dòng)調(diào)節(jié),以適應(yīng)通信網(wǎng)情況的變化。本視頻監(jiān)控系統(tǒng)使用MPEG4視頻壓縮技術(shù),與MJPEG和H263等壓縮方式比,具有壓縮比高、碼流小、圖像質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),特別適合于INTER環(huán)境下的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并且可以節(jié)省大量存儲(chǔ)空間,有較好的市場推廣前景。
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簡介:帶式輸送機(jī)作為一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械被廣泛應(yīng)用在煤炭、冶金、電力、化工、礦山、港口、建材、糧食等領(lǐng)域。其在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著舉足輕重的作用。但是帶式輸送機(jī)的故障一直困擾著其安全、可靠的運(yùn)行。特別在礦井生產(chǎn)中一旦發(fā)生故障其將直接影響礦井生產(chǎn)甚至造成人身傷亡。因此確保帶式輸送機(jī)安全、可靠的運(yùn)行對礦井的生產(chǎn)安全具有重要意義。本文選用鋼繩芯帶式輸送機(jī)作為研究對象通過分析其存在的故障從三個(gè)方面對其進(jìn)行研究即接頭斷裂及張力超限、縱向撕帶、帶式輸送機(jī)火災(zāi)。通過對其發(fā)生的故障進(jìn)行分析探究故障發(fā)生的機(jī)理然后選用可行的監(jiān)測方法對其進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)防。論文采用嵌入式系統(tǒng)來設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)保護(hù)系統(tǒng)選用基于ARM9核心的S3C2410作為保護(hù)系統(tǒng)的控制中心選用嵌入式LINUX作為系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)。在硬件設(shè)計(jì)方面根據(jù)系統(tǒng)需要圍繞S3C2410來構(gòu)建硬件平臺(tái)。對于軟件部分詳細(xì)介紹了一般驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法和步驟并根據(jù)硬件及嵌入式LINUX系統(tǒng)需要完成了CAN總線、LCD、AD等驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。最后針對論文設(shè)計(jì)的硬件和驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了應(yīng)用程序的開發(fā)和程序的調(diào)試。
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簡介:隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的發(fā)展VOIP作為新興的基于IP分組網(wǎng)絡(luò)的語音通信技術(shù)得到了廣泛關(guān)注并成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問題。語音網(wǎng)關(guān)作為VOIP系統(tǒng)中PSTN網(wǎng)與IP網(wǎng)互通的關(guān)鍵設(shè)備它的性能直接影響著VOIP系統(tǒng)的語音通信質(zhì)量和應(yīng)用前景。論文以設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)符合H323協(xié)議的電話到電話的高性能嵌入式VOIP語音網(wǎng)關(guān)為目標(biāo)系統(tǒng)地闡述了與VOIP嵌入式語音網(wǎng)關(guān)相關(guān)的協(xié)議深入討論了影響VOIP系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量的因素和基于接收端語音網(wǎng)關(guān)的自適應(yīng)控制策略提出了以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VXWKS和MPC860T微處理器為軟、硬件平臺(tái)的嵌入式語音網(wǎng)關(guān)解決方案并給出了語音網(wǎng)關(guān)的軟硬件詳細(xì)實(shí)現(xiàn)然后在局域網(wǎng)環(huán)境下構(gòu)建了一個(gè)VOIP試驗(yàn)系統(tǒng)在該系統(tǒng)上的測試表明語音網(wǎng)關(guān)性能穩(wěn)定、語音通信質(zhì)量較好達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。最后展望了語音網(wǎng)關(guān)下一步的研究方向及VOIP的發(fā)展趨勢。
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簡介:本文探討了一個(gè)基于以太網(wǎng)的嵌入式控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)首先論文介紹了現(xiàn)場總線的現(xiàn)狀和以太網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀主要介紹了以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制的可行性和以太網(wǎng)相對于現(xiàn)場總線的優(yōu)勢對國內(nèi)外工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的制訂情況做了概述其次論文介紹了與課題相關(guān)的一些基礎(chǔ)知識包括嵌入式系統(tǒng)和嵌入式軟件、以太網(wǎng)和TCPIP協(xié)議族在隨后的兩個(gè)章節(jié)中我們分別介紹了這個(gè)嵌入式控制器的硬件實(shí)現(xiàn)與軟件實(shí)現(xiàn)給出了部分電路原理和協(xié)議軟件的測試結(jié)果然后對于嵌入式控制器的設(shè)計(jì)過程中遇到的一些問題做了分析并給出了解決方案最后論文對本課題進(jìn)行了總結(jié)討論
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簡介:在物流行業(yè)中碼垛機(jī)器人廣泛用于物料的裝卸和搬運(yùn)其中圓柱坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人以其工作性能良好和易于控制的優(yōu)點(diǎn)被普遍使用。目前碼垛機(jī)器人主要采用的是PC控制和PLC控制隨著嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展未來的碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)將會(huì)被專用的嵌入控制器所取代。本文針對圓柱坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)和功能需求設(shè)計(jì)了一款基于ARMFPGA硬件平臺(tái)和LINUX操作系統(tǒng)的碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)由主控制器ARM、FPGA和示教器ARM組成主控制器ARM分別與FPGA、示教器ARM和伺服電機(jī)組通過串口進(jìn)行通訊。主控制器ARM負(fù)責(zé)檢測傳感器信號、通訊處理和錯(cuò)誤檢測FPGA負(fù)責(zé)對每段路徑進(jìn)行軌跡規(guī)劃并產(chǎn)生變頻脈沖信號驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成再現(xiàn)功能示教器ARM負(fù)責(zé)運(yùn)行人機(jī)界面。碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)和面向?qū)ο蠹夹g(shù)設(shè)計(jì)軟件各個(gè)模塊和開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序并設(shè)計(jì)人性化的用戶界面??刂葡到y(tǒng)軟件模塊包括初始化、示教、通訊、精確定時(shí)、運(yùn)動(dòng)控制、再現(xiàn)、故障檢測和處理等功能模塊。本文提出了改進(jìn)S型速度控制算法基于該算法在FPGA上完成運(yùn)動(dòng)控制模塊的開發(fā)。最后對控制系統(tǒng)性能進(jìn)行測試驗(yàn)證。搭建測試平臺(tái)分別對單軸指令運(yùn)行、限位功能、定位精度和再現(xiàn)功能進(jìn)行測試測試結(jié)果表明控制系統(tǒng)的性能穩(wěn)定可靠達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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簡介:在現(xiàn)代的傳輸網(wǎng)絡(luò)中,光纖通信憑借其優(yōu)良的帶寬特性和性價(jià)比逐漸占據(jù)了主導(dǎo)地位,廣泛應(yīng)用于專用網(wǎng)絡(luò),寬帶接入和長途傳輸網(wǎng)中?;谕綌?shù)字體系(SDH)的多業(yè)務(wù)傳輸平臺(tái)(MSTP)技術(shù)得到了迅速發(fā)展并且有良好的應(yīng)用前景。目前投入應(yīng)用的MSTP設(shè)備多集中實(shí)現(xiàn)簡單的PDH業(yè)務(wù)和以太網(wǎng)業(yè)務(wù)在SDH系統(tǒng)上的復(fù)用。MSTP2500是根據(jù)目前專網(wǎng)應(yīng)用需求和3G發(fā)展而設(shè)計(jì)研發(fā)的STM16級別的多業(yè)務(wù)傳輸平臺(tái)。本設(shè)備集成度高,設(shè)備體積小,業(yè)務(wù)接口豐富。MSTP2500改進(jìn)了多業(yè)務(wù)傳輸平臺(tái)的功能,支持4路低速SDH光信號(包括STM4和STM1)和3路EC1信號的復(fù)用,同時(shí)支持最小顆粒為DS0(64K)的交叉連接功能,極大的擴(kuò)展了MSTP2500設(shè)備的應(yīng)用范圍。論文以MSTP2500為基礎(chǔ),論述了SDH的具體標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)的設(shè)備功能、嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境和設(shè)備的功能構(gòu)成。設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、PDH業(yè)務(wù)和DS0業(yè)務(wù)復(fù)用嵌入式應(yīng)用程序。采用虛擬映射的方法設(shè)計(jì)PDH業(yè)務(wù)的復(fù)用程序,靈活實(shí)現(xiàn)了從DS0到VC3個(gè)速率級別的交叉鏈接。應(yīng)用程序最終在設(shè)備的調(diào)試測試中通過驗(yàn)證,達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用要求。
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簡介:西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式家居環(huán)境網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名王燕申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師王再英SUBJECTTHEDESIGNREALIZATIONOFWKMONITINGSYSTEMINHOMEENVIRONMENTBASEDONEMBEDDEDTECHNOLOGYSPECIALITYCONTROLTHEYCONTROLENGINEERINGNAMEWANGYANSIGNATUREINSTRUCTWANGZAIYINGSIGNATUREABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOF4CTECHNOLOGYCOMPUTERCONTROLCOMMUNICATIONCRTTHECONSTANTIMPROVEMENTOFTHELIVINGSTARDTHESMARTHOMEINDUSTRYHASOCCUPIEDANIMPTANTPOSITIONINMODERNLIFEITHASBECOMEAHOTPROBLEMTOMAKETHEHOMECONTROLLERACCESSINTERATTHESAMETIMESWITHTHEEMBEDDEDSYSTEMDEVELOPMENTTHESMARTHOMESYSTEMSHASHADANEWOPPTUNITYTOBEENDEVELOPEDALARGENUMBEROFEMBEDDEDTECHNOLOGYUSEDINSMARTHOMESMARTHOMETOMAKEMECONVENIENTECONOMICMATURETHEREFETHEUSEOFEMBEDDEDTECHNOLOGYINTELLIGENTHOMEWKMONITINGISAHOTRESEARCHTOPICTODAYTHESOLUTIONOFAHIGHOFLINEMCUTCPIPISEDINSUBJECTSFINTERACCESSINGSOTHESMARTHOMECONTROLLERWITHLOWPRICESHIGHUSABILITYHASBEENDESIGNEDFDINARYFAMILIESTHESYSTEMCHOOSESARMASAHARDWAREDEVELOPMENTPLATFMWIHITSSTRONGCAPABILITIESNOTONLYTHEHOMEENVIRONMENTOFLOCALDATACOLLECTIONHASBEENREALIZEDTHEWKMONITINGISCOMPLETEDTHISMETHODNOTONLYSOLVESTHEPROBLEMONTHELACKOFRESOURCESBUTALSOPROVIDESACONVENIENCEFSYSTEMEXPANSIONTHESECONDDEVELOPMENTATTHESAMETIMESΜCOSⅡISUSEDASOPERATINGSYSTEMFACHIEVINGREALTIMESYSTEMSPROVIDEARELIABLEGUARANTEEBYUSINGEMBEDDEDWEBWKMONITINGISREALIZEDTHEEMBEDDEDWEBSERVERMODULETAKESLPC2210RTL8019ASASTHECEPROCESSINGUNITREALIZESATIDYTCPIPSTACKBYCOMBININGTHECONCRETEREQUIREMENTOFANEMBEDDEDWEBSERVERACCDINGTOCOMPLETETHEDYNAMICALINTERACTIVEFUNCTIONTOTHEWEBBROWSERWITHCGICOMMONGATEWAYINTERFACETHEUSERCANVISITCONTROLTHISSYSTEMBYSTARDWEBBROWSERSUCHASINTEREXPLERINANYTIMEATANYPLACEONTHEBASISOFTHEWKMONITINGTHELOCALCONTROLLERMODULEHASBEENDESIGNED
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簡介:隨著嵌入式技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)化的教學(xué)方式已經(jīng)成為傳統(tǒng)教學(xué)的有益補(bǔ)充。傳統(tǒng)微波測量線實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,實(shí)驗(yàn)者必須與實(shí)驗(yàn)設(shè)備同處一地,并且通過手動(dòng)測量。手動(dòng)測量不僅操作繁瑣,而且測量誤差大,實(shí)驗(yàn)效果不理想。自動(dòng)測量在應(yīng)用上比傳統(tǒng)手動(dòng)測量有了明顯變化。自動(dòng)測量在增加測量速度和精度的同時(shí),還可快速進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,提高了實(shí)驗(yàn)效率。此外,遠(yuǎn)程教育作為新技術(shù)應(yīng)用的主要形式,其資源共享和信息互動(dòng)的特點(diǎn)使得傳統(tǒng)的教育模式不斷地發(fā)生改變。進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)者可以不用到達(dá)實(shí)驗(yàn)室,在互聯(lián)網(wǎng)上通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)測量、遠(yuǎn)程控制、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù),就可以實(shí)現(xiàn)從異地計(jì)算機(jī)設(shè)備上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)提高了實(shí)驗(yàn)人員的工作效率和學(xué)習(xí)效率,已經(jīng)成為遠(yuǎn)程教育未來發(fā)展的一個(gè)重要方向。本課題在分析當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)接入INTER研究現(xiàn)狀和實(shí)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出一套微波X波段自動(dòng)測量線及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的方案并得以成功實(shí)現(xiàn)。該方案采用CS模式,信號源為X波段的微波信號,服務(wù)器端以微波測量線為控制對象,采用“ARMΜCOSⅡTCPIP”結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),提出以ARM芯片為核心,以ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)為平臺(tái),以TCPIP為通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)微波測量線的自動(dòng)測量及其INTER接入,進(jìn)而構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器??蛻舳艘訴ISUALC為平臺(tái),設(shè)計(jì)相應(yīng)的客戶端軟件。實(shí)驗(yàn)者通過軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)操作,實(shí)現(xiàn)微波測量線在遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用。論文首先對微波自動(dòng)測量線,遠(yuǎn)程教學(xué)及嵌入式系統(tǒng)的研究狀況及應(yīng)用前景進(jìn)行分析,然后完成微波自動(dòng)測量線及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),搭建硬件電路,移植構(gòu)建ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)平臺(tái),編寫基于ARM芯片LPC2210的程序代碼,并根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)嵌入式TCPIP協(xié)議,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)測量及遠(yuǎn)程控制。本系統(tǒng)采用嵌入式技術(shù),實(shí)現(xiàn)微波測量線的自動(dòng)測量,同時(shí)將其接入INTER實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。自動(dòng)測量可以將測量線探頭的水平位移精度提高到00127MM,并將完成一次終端負(fù)載測量的時(shí)間縮短至2分鐘??蛻舳塑浖梢栽跍y量結(jié)束時(shí)迅速計(jì)算出波導(dǎo)波長、駐波相位、駐波比、反射系數(shù)、電刻度、阻抗、導(dǎo)納等微波參數(shù),并將結(jié)果顯示在史密斯圓圖中。此外,將嵌入式系統(tǒng)與INTER相連可實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程設(shè)備的控制,完成遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)操作,實(shí)現(xiàn)微波測量線自動(dòng)測量與遠(yuǎn)程控制的結(jié)合。
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