簡介：家庭網(wǎng)關(guān)是智能家庭局域網(wǎng)的核心部分，各個不同協(xié)議子網(wǎng)之間的互連和信息共享都需要通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行，而且網(wǎng)關(guān)還負(fù)責(zé)家庭局域網(wǎng)的INTER的接入。為適用于普通的家庭用戶，網(wǎng)關(guān)一般設(shè)計嵌入式設(shè)備，采用TCPIP技術(shù)和高性能微處理器實(shí)現(xiàn)。家庭嵌入式網(wǎng)關(guān)是能完成CAN現(xiàn)場總線、RS485、ZIGBEE、電力線等等之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，同時具有INTER、GPRS、GSM等接口，支持各類數(shù)據(jù)的傳輸。用戶可通過有線和無線的以太網(wǎng)、手機(jī)短信可授權(quán)遠(yuǎn)程瀏覽和控制家庭智能設(shè)備。本論文針對基于INTER的分布式智能網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以及家用電器數(shù)字化控制的研究熱點(diǎn)，詳細(xì)論述了嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計方案；重點(diǎn)研究嵌入式網(wǎng)關(guān)的對外接口部分TCPIP協(xié)議在嵌入式平臺上的實(shí)現(xiàn)，以及嵌入式網(wǎng)關(guān)對內(nèi)接口的部分電力線載波通信模塊的硬件設(shè)計及軟件實(shí)現(xiàn)，即從硬件到軟件，構(gòu)建一個完整的家庭電器到INTER傳輸?shù)目刂破脚_。經(jīng)過測試，所開發(fā)的系統(tǒng)具備較好的穩(wěn)定性和實(shí)用性，基本實(shí)現(xiàn)了通過INTER經(jīng)由電力線進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控的功能。

簡介：嵌入式燃?xì)庠罹?，其結(jié)構(gòu)設(shè)計思想主要源自歐洲，由于結(jié)構(gòu)限制，嵌入式燃?xì)庠钊紵龝r，空氣的補(bǔ)給不如臺式燃?xì)庠罹叱浞?，鍋支架高度比較高，因此造成熱效率要普遍低于臺式灶具。我國灶具生產(chǎn)企業(yè)開始生產(chǎn)嵌入式灶具后，為適應(yīng)中國百姓的要求，在燃燒器的設(shè)計上進(jìn)行了修改。采用了側(cè)進(jìn)風(fēng)的方式即在灶具背面開通風(fēng)孔有別于國外產(chǎn)品的上進(jìn)風(fēng)方式，國家標(biāo)準(zhǔn)中也將嵌入式燃?xì)庠畹臒嵝手笜?biāo)比照臺式燃?xì)庠罹呓档土?個百分點(diǎn)。此舉雖然對推廣嵌入式燃?xì)庠钇鸬搅舜龠M(jìn)作用，但是，另一方面也反映我國燃具生產(chǎn)企業(yè)未能從實(shí)質(zhì)上解決嵌入式燃?xì)庠顭嵝实?、能耗大、局部過熱等問題。同時嵌入式灶具設(shè)計過程中相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)的選用也存在一定的問題，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)參數(shù)選用一般比照臺式灶具的推薦值。本課題深入研究嵌入式灶具的結(jié)構(gòu)特性，運(yùn)用傳熱學(xué)燃燒學(xué)相關(guān)知識對其熱工性能的改善進(jìn)行深入的研究。首先通過嵌入式灶具一次空氣供應(yīng)實(shí)驗(yàn)，描述了嵌入式灶具在一次空氣引射上的特點(diǎn)，并且測量了實(shí)驗(yàn)灶具的結(jié)構(gòu)尺寸，根據(jù)兩種一次空氣理論計算公式計算嵌入式灶具的理論一次空氣系數(shù)結(jié)果。比較它們與實(shí)驗(yàn)真實(shí)值之間的差別并分析了原因。通過取樣孔同時得到了爐頭中靜壓值大小，以及以此為依據(jù)計算得到火孔出口速度。接著利用實(shí)驗(yàn)的手段，通過熱平衡分析方法對嵌入式灶具和相類似的臺式灶具進(jìn)行熱平衡分析，分析得到了嵌入式灶具相對于臺式灶具熱效率低下的原因。根據(jù)這一分析結(jié)果，結(jié)合一次空氣實(shí)驗(yàn)結(jié)果提出了嵌入式灶具熱工性能可能有效的改造方案。即減少二次空氣口面積，降低熱負(fù)荷和鍋支架高度，提高內(nèi)環(huán)火熱負(fù)荷比例。研究了改造后的嵌入式灶具熱工性能的變化數(shù)值，最終確定了嵌入式灶具能夠降低的熱負(fù)荷以及相應(yīng)的鍋支架高度，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)條件下內(nèi)環(huán)火負(fù)荷占總負(fù)荷比例的取值多少能夠取得最大的熱效率，為今后的嵌入式灶具研發(fā)提供參考數(shù)據(jù)。

簡介：嵌入式WEB服務(wù)器是嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物是嵌入式技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化的一項(xiàng)重要應(yīng)用。將WEB服務(wù)器移植到接入網(wǎng)絡(luò)的嵌入式設(shè)備后客戶端可借助瀏覽器對遠(yuǎn)端的嵌入式設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。由于嵌入式設(shè)備處理能力和存儲容量都有限傳統(tǒng)的服務(wù)器無法在上面運(yùn)行必須對軟硬件進(jìn)行裁剪以適應(yīng)嵌入式應(yīng)用環(huán)境的要求。因此研究嵌入式WEB服務(wù)器具有重大的理論意義和應(yīng)用價值。本文提出了一種基于ARM和LINUX的嵌入式WEB服務(wù)器技術(shù)主要內(nèi)容有1綜述了嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)和發(fā)展前景以嵌入式系統(tǒng)為研究背景詳細(xì)闡述了嵌入式WEB服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)方法以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。2選用了三星公司的S3C2440A處理器采用LINUX操作系統(tǒng)搭建了基于ARM和LIUNX的嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺此平臺具備開發(fā)嵌入式WEB服務(wù)器的功能。3開發(fā)了嵌入式WEB服務(wù)器硬件電路系統(tǒng)包括電源電路模塊、復(fù)位模塊、系統(tǒng)時鐘電路模塊、存儲模塊及網(wǎng)絡(luò)接口等完成了總體硬件電路原理圖的設(shè)計。4完成了一個嵌入式系統(tǒng)最小系統(tǒng)運(yùn)行需要的軟件平臺構(gòu)建包括內(nèi)核啟動程序、內(nèi)核、文件系統(tǒng)并討論了如何編譯生成UBOOT、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等映像文件如何通過JTAG和串口將它們下載到目標(biāo)板上調(diào)試運(yùn)行。5深入研究了嵌入式WEB原理和BOA服務(wù)器的程序結(jié)構(gòu)成功地實(shí)現(xiàn)了一個基于嵌入式WEB服務(wù)器技術(shù)的溫度監(jiān)控系統(tǒng)。測試表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定具有友善的人機(jī)交互界面和良好的動態(tài)WEB網(wǎng)頁生成功能實(shí)現(xiàn)了對鍋爐水溫等參數(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。

簡介：本文旨在說明基于UPARM3000嵌入式系統(tǒng)的32位智能預(yù)測控制器相應(yīng)軟件的設(shè)計過程，當(dāng)然也包括了對ΜCOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng)工作原理和ARM7微處理器體系結(jié)構(gòu)的相關(guān)介紹，以及對三種控制算法時間代價的分析。很明顯，這有助于深入理解把廣義預(yù)測控制，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制三種控制算法移植到這一系統(tǒng)上來的好處。在當(dāng)前數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PCPOSTPC時代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計、軍事技術(shù)、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的日常生活等方方面面中。隨著國內(nèi)外各種嵌入式產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)和推廣，嵌入式技術(shù)越來越和人們的生活緊密結(jié)合。因此，在當(dāng)前背景下，研究與開發(fā)嵌入式系統(tǒng)無論是從理論還是從實(shí)際上都具有深遠(yuǎn)的意義。本文對ARM開發(fā)平臺和基于ARM的嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā)過程進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述，總結(jié)起來主要包括以下幾點(diǎn)1、本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念，然后對ARM7芯片的體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)平臺進(jìn)行了研究。2、按瀑布式開發(fā)過程可以分為5個階段即需求分析、設(shè)計、編程、測試和維護(hù)階段，有時候還需要附加風(fēng)險評估和質(zhì)量保證過程向ARM中移植三個多變量非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制算法廣義預(yù)測控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，進(jìn)而開發(fā)了一個完整的基于32位微處理器ARM7的嵌入式控制系統(tǒng)，用仿真實(shí)驗(yàn)表明了其有效性。3、最后通過測定三種算法進(jìn)行一次控制所需的時間并將其與在傳統(tǒng)8位機(jī)上的時間相比較評估了系統(tǒng)的性能。

簡介：大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于SIP協(xié)議的嵌入式VOIP系統(tǒng)的研究與設(shè)計姓名鄭偉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)指導(dǎo)教師王健20091201基于SIP協(xié)議的嵌入式VOIP系統(tǒng)的研究與設(shè)計THERESEARCHANDDESIGNOFANEMBEDDEDVOLPSYSTEMBASEDONSIPPROTOCOLABSTRACTPACKETSWITCHNETWORKTECHNOLOGYANDSPEECHTELECOMMUNICATIONTECHNOLOGYHASGAINEDREMARKABLEPROGRESSINRECENTYEARSVARIOUSSPEECHTELECOMMUNICATIONTECHNOLOGYWEREPROPOSEDANDIMPROVED，ANDTHESCALEANDTRANSMISSIONRATEOFPACKETSWITCHNETWORKPROMOTEDMEANWHILETHEYINTERACTEDWITHANDINFLUENCEDEACHOTHERCONVENIENTLOWINCOSTANDEASYTOEXTEND，THEPACKETSWITCHNETWORKBASEDSPEECHTELECOMMUNICATIONISCATCHINGMOREANDMOREINTERESTFROMTHE’PEOPLEANDSUREWILLTAKETHELCADOFTHEMODERNTELECOMMUNICATIONTECHNOLOGYTHEREFORE，ITISOFGREATVALUEINTHEORYANDPRACTICETOIMPLEMENTANECONOMICALANDPRACTICALVOLPSYSTEMTHISTHESISINTRODUCESAVOLPSYSTEMWITHUPTODATENETWORKTRANSMITTINGPROTOCOLSANDCODEC，ANDELABORATESONTENTATIVERESEARCHANDDESIGNINTOTHECOMBINATIONOFVO邛SYSTEMANDEMBEDDEDSYSTEMAVOLPSYSTEMWITHPRACTICALSIGNIFICANCEISBUILTINTHISTHESISBASEDONTHEANALYSISINTOCURRENTVOLPSYSTEMINREFERENCETOTHETHEORYANDTECHNOLOGYOFMAINSTREAMVOLPSYSTEM，SIPANDRTPPROTOCOLSASWELLASCELPCODECSTHESYSTEMCONSISTSOFTWOPARTSSIPSERVERANDCLIENTSIPSERVERPROVIDESCLIENT、ⅣITLLSERVICESSUCHASPROXY，NAT，REGISTERSESSION，LOCATION，ETC，WHILECLIENTCOMMUNICATES、L，IⅡLSIPSERVERTOACQUIRETHEINFORMATIONOFDESTINATIONANDSETUPSPEECHTELECOMMUNICATIONWITHTHEHELPOFSIPSERVER11地CONSTRUCTIONANDCONFIGURATIONOFSIPSERVERANDTHEHARDWAREANDSOFTWAREOFEMBEDDEDCLIENTARETHEMAINCONCERNOFTHISTHESISTHETHESISDETAILSTHECONFIGURATIONOFSIPSERVERANDTHEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFCLIENTACCORDINGTOTHEREQUIREMENTOFTHEVOLPSYSTEMANOPENSOURCESIP辯RVEROPENSIPSISDEPLOYED，ITISCAPABLEOFPROVIDINGSTABLESERVICETOSIPAPPLICATIONINL』塒11LEHARDWAREANDSOFTWAREIMPLEMENTATIONOFCLIENTINCLUDETRANSPLANTOFBOOTLOADER，THECONFIGURATIONOFEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMFILESYSTEM，ANDDRIVERSOFSOMEDEVICE，ASWELLASTHEPROGRAMOFCOMMUNICATIONCLIENTRUNNINGBOTHONEMBEDDEDPLATANDPC碭PTESTRESULTINDICATESTHATTHEVOLPSYSTEMPROPOSEDINTHISTHESISTAKESADVANTAGEOFMULITHREADTECHNOLOGY，SPEECHPROCESSINGTECHNOLOGYANDNETWORKTECHNOLOGYTOFULFILLREALTIMECOMMUNICATIONONPACKETSWITCHNETWORKITFUNCTIONSWELLINCLIENTREGISTERPROXY，SESSION，ANDIMS，ANDPERFORMEXCELLENTINDATACOMPRESSION，NOISESUPPRESSIONTOPROVIDECLEAR，SMOOTHSPEECHTELECOMMUNICATIONWITHLOWDELAYALLTHERESULTSABOVEMEANTHEANTICIPATEDTARGETHASBEENACHIEVEDII

簡介：嵌入式系統(tǒng)具有體積小、成本低、應(yīng)用靈活等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于對可靠性、靈活性和實(shí)時性要求較高的工業(yè)控制領(lǐng)域。ΜCOSII是一款源碼開放，體積緊湊的搶占式實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核，適用于資源有限的硬實(shí)時系統(tǒng)。CAN總線是基于優(yōu)先級的實(shí)時傳輸串行通訊協(xié)議，采用對通訊數(shù)據(jù)消息編址的多主機(jī)結(jié)構(gòu)，目前被廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中各種設(shè)備的通信。本文以電子軸傳動凹版彩色印刷機(jī)設(shè)計和實(shí)現(xiàn)為背景，介紹了嵌入式系統(tǒng)在電氣傳動領(lǐng)域的應(yīng)用過程。首先介紹了嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的特點(diǎn)和發(fā)展?fàn)顩r，ΜCOSII的系統(tǒng)組成和特點(diǎn)，以及ΜCOSII在ARM內(nèi)核處理器S3C44B0X上的移植過程。接著，本文分析了凹版彩色印刷機(jī)的工作原理和系統(tǒng)需求，針對印刷機(jī)傳動部分和自動套色印刷部分的要求，提出了先進(jìn)的基于嵌入式系統(tǒng)的電子軸傳動凹版彩色印刷機(jī)設(shè)計方案。本方案采用帶CAN總線的伺服系統(tǒng)驅(qū)動各印刷單元，取消機(jī)械主軸，采用ARM處理器做系統(tǒng)主控制器，引入ΜCOSII做主控制器軟件開發(fā)平臺，提高了系統(tǒng)的實(shí)時性。主控制器和下位伺服控制器之間采用CAN總線實(shí)時通訊，伺服單元工組在速度控制模式，主控制器完成各伺服單元的運(yùn)動控制運(yùn)算，通過CAN總線實(shí)時調(diào)整各單元伺服電機(jī)的相對速度，使各印刷單元同步工作，消除套色誤差。本文最后詳細(xì)論述了印刷機(jī)主控制器軟硬件設(shè)計。硬件設(shè)計包括嵌入式微處理器最小系統(tǒng)、CAN總線通信接口和人機(jī)界面接口三個主要部分的設(shè)計。軟件設(shè)計充分利用了ΜCOSII搶占式任務(wù)調(diào)度內(nèi)核的優(yōu)點(diǎn)，采用模塊化設(shè)計方法，將系統(tǒng)劃分為多個優(yōu)先級任務(wù)來完成。設(shè)計工作包括系統(tǒng)需求確定、軟件框架設(shè)計、系統(tǒng)工作狀態(tài)確定、ΜCOSII下的任務(wù)劃分以及系統(tǒng)主要任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過程，同時本文定義了主控制器和伺服單元間的CAN總線高層協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)主控制和伺服單元間的狀態(tài)查詢、參數(shù)設(shè)置和實(shí)時運(yùn)動數(shù)據(jù)交換。在凹版印刷機(jī)設(shè)計中使用交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和實(shí)時操作系統(tǒng)ΜCOSII提高了系統(tǒng)實(shí)時性和控制精度，使系統(tǒng)具備了開放性和擴(kuò)展性。

簡介：嵌入式瀏覽器常常會因?yàn)楦鞣N阻塞的網(wǎng)絡(luò)IO操作給瀏覽器的效率造成嚴(yán)重的限制。本文在對網(wǎng)絡(luò)延遲對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)請求造成的影響規(guī)律進(jìn)行詳細(xì)分析后，指出了網(wǎng)絡(luò)延遲造成SOCKETAPI調(diào)用阻塞的五個階段DNS域名解析、建立TCP連接、發(fā)送HTTP請求、接收服務(wù)器返回的數(shù)據(jù)、關(guān)閉TCP連接等等。然后根據(jù)網(wǎng)絡(luò)延遲對瀏覽器數(shù)據(jù)請求的影響規(guī)律，有針對性地提出了瀏覽器底層的設(shè)計策略。針對嵌入式平臺的特點(diǎn)，利用根據(jù)命令處理器設(shè)計模式實(shí)現(xiàn)的“請求隊列異步回調(diào)”機(jī)制，將各個引起延遲的網(wǎng)絡(luò)IO操作模塊封裝隔離成可以異步回調(diào)操作的模塊。在此基礎(chǔ)上設(shè)計并實(shí)現(xiàn)的瀏覽器底層架構(gòu)，有效減少了各個模塊之間互相牽制的可能性，提高瀏覽器網(wǎng)絡(luò)IO操作的效率。同時，在底層各個模塊中，對于并發(fā)網(wǎng)絡(luò)IO操作采用POSIX實(shí)時信號作為事件驅(qū)動機(jī)制，配合網(wǎng)頁數(shù)據(jù)緩存來減少不必要的網(wǎng)絡(luò)傳輸、再將DNS域名解析操作以獨(dú)立的線程運(yùn)行。該方案保證瀏覽器的不會因網(wǎng)絡(luò)IO操作而阻塞，并重疊利用網(wǎng)絡(luò)延遲時間去處理數(shù)據(jù)，提高了網(wǎng)絡(luò)吞吐率和瀏覽器的性能。

簡介：熱補(bǔ)丁技術(shù)是一種不影響設(shè)備運(yùn)行的條件下，修改設(shè)備軟件缺陷的技術(shù)。熱補(bǔ)丁技術(shù)不僅提供了一種及時修改運(yùn)行系統(tǒng)中軟件錯誤的方便手段，而且此技術(shù)可以降低版本升級造成客戶收益的損失，提高客戶對產(chǎn)品的信心和滿意度。同時熱補(bǔ)丁技術(shù)應(yīng)用于系統(tǒng)中可以提高軟件測試效率。因此，熱補(bǔ)丁技術(shù)也成為降低系統(tǒng)開發(fā)成本和快速響應(yīng)市場的有效途徑。近年來隨著計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，信息數(shù)據(jù)量在全球范圍內(nèi)持續(xù)增長，為了保存日趨龐大的數(shù)據(jù)信息，產(chǎn)生了網(wǎng)絡(luò)存儲技術(shù)，大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備都采用LINUX操作系統(tǒng)。因此，本文研究了LINUX操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱補(bǔ)丁的技術(shù)，使系統(tǒng)具有在線管理補(bǔ)丁的功能。本文是基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的熱補(bǔ)丁技術(shù)，首先介紹了產(chǎn)品運(yùn)行的具體系統(tǒng)環(huán)境LINUX操作系統(tǒng)的發(fā)展歷史和特點(diǎn)，并對支持熱補(bǔ)丁技術(shù)的系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的具體功能進(jìn)行了深入探討。緊接著，從熱補(bǔ)丁功能實(shí)現(xiàn)的基本原理和LINUX操作系統(tǒng)中補(bǔ)丁管理的方式兩個方面綜合分析了將熱補(bǔ)丁技術(shù)應(yīng)用于LINUX操作系統(tǒng)所必需的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。最后，結(jié)合具體實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)環(huán)境，通過熱補(bǔ)丁模塊實(shí)現(xiàn)的介紹，討論了在實(shí)際的LINUX操作系統(tǒng)中應(yīng)用熱補(bǔ)丁技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)在不中斷設(shè)備正常工作的情況下對系統(tǒng)缺陷函數(shù)打補(bǔ)丁的具體實(shí)現(xiàn)方案。本文的研究通過將熱補(bǔ)丁技術(shù)在LINUX操作系統(tǒng)中應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，使熱補(bǔ)丁技術(shù)這一概念具體化，有助于該技術(shù)的推廣以及實(shí)際應(yīng)用。

簡介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式Linux系統(tǒng)下USB設(shè)備多媒體資源瀏覽器系統(tǒng)的開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在機(jī)器人裝配線上被操作對象的位置往往是不確定的，無法預(yù)先指定末端工作位姿，只能根據(jù)其在絕對坐標(biāo)系中的位姿進(jìn)行工作，這就要求機(jī)器人有較高的絕對定位精度。要滿足機(jī)器人精確定位的要求，需對機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)及其控制問題和定位誤差補(bǔ)償?shù)葐栴}進(jìn)行研究。傳統(tǒng)的機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)方程求解模型和定位誤差補(bǔ)償模型都是非線性的，求解非常困難，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其很強(qiáng)的非線性映射能力得到廣泛研究和應(yīng)用，本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了裝配機(jī)械手精確定位相關(guān)模型并進(jìn)行了深入研究，主要研究內(nèi)容如下1在分析機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)問題的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了裝配機(jī)械手逆運(yùn)動學(xué)方程，用代數(shù)法反解運(yùn)動學(xué)方程，對運(yùn)動學(xué)參數(shù)在裝配機(jī)械手末端定位精度中的影響進(jìn)行了分析。結(jié)果表明運(yùn)動變量誤差對定位精度影響很大，基于機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)的位置控制模型要有良好的關(guān)節(jié)角求解精度。2由于代數(shù)法、幾何法和迭代法等傳統(tǒng)方法在求解機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)中遇到困難，設(shè)計了一個基于改進(jìn)代數(shù)算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配機(jī)械手逆運(yùn)動學(xué)模型，由代數(shù)法得到的訓(xùn)練樣本集在MATLAB上編程進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和測試，測試結(jié)果表明改進(jìn)后的算法可以滿足裝配機(jī)械手逆運(yùn)動學(xué)方程求解的要求；另外對逆運(yùn)動學(xué)參數(shù)誤差在定位精度中的影響進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆運(yùn)動學(xué)模型可以滿足裝配機(jī)械手定位精度的要求。3影響裝配機(jī)械手定位精度的因素多且為非線性，用參數(shù)辨識方法難以找到理想的數(shù)學(xué)模型對其描述。在基于改進(jìn)代數(shù)算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配機(jī)械手逆運(yùn)動學(xué)模型基礎(chǔ)上提出了基于改進(jìn)BP算法LMBP算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配機(jī)械手定位誤差補(bǔ)償模型并進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果表明補(bǔ)償效果明顯。4對基于改進(jìn)代數(shù)算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配機(jī)械手逆運(yùn)動學(xué)模型和基于LMBP算法的裝配機(jī)械手定位誤差補(bǔ)償模型在8位單片機(jī)上的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究，進(jìn)行模塊化編程和基于KEIL平臺的仿真實(shí)驗(yàn)。經(jīng)過優(yōu)化調(diào)試，最終結(jié)果為程序占用內(nèi)部ROM空間為4141B，單次運(yùn)行時間為0273S，仿真結(jié)果和期望值誤差較小?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配機(jī)械手精確定位模型在8位單片機(jī)系統(tǒng)中可以較好的實(shí)現(xiàn)。

簡介：隨著社會的發(fā)展，計算機(jī)的應(yīng)用無處不在。我們的工作和生活與計算機(jī)應(yīng)用密不可分。傳統(tǒng)的臺式機(jī)或筆記本電腦存在著價格貴，體積重等問題，不適合移動辦公的需求。與此同時，很多應(yīng)用軟件的發(fā)展，尤其是教育類軟件的發(fā)展，非常需要有性價比較高的，同時具備電腦功能及學(xué)習(xí)功能的相關(guān)產(chǎn)品。論文正是針對這種情況，并基于市場需求分析及產(chǎn)品定位，定義并開發(fā)了一款便攜式電腦學(xué)習(xí)機(jī)。此款產(chǎn)品與傳統(tǒng)的PC機(jī)相比，具有外形獨(dú)特美觀，功能齊全強(qiáng)大，價格更具競爭力等優(yōu)勢。此便攜式電腦學(xué)習(xí)機(jī)采用ARM9架構(gòu)的三星S3C2440A芯片作為處理器，外圍器件采用64MBSDRAM，IGBNFLASH，以太網(wǎng)處理芯片DM9000，音頻DACWM8731，電源管理芯片CAT730ICF，7寸數(shù)字液晶顯示屏。支持全鍵盤輸入，讀卡功能，USB鼠標(biāo)，U盤等設(shè)備。在軟件方面，操作系統(tǒng)采用移植后的WINDOWSCE50，集成了第三方應(yīng)用軟件EXCEL，WD，POWERPOINT，PDFVIEWER等辦工軟件MSN，MAILBOX等通訊軟件；IEBROWSER網(wǎng)絡(luò)瀏覽軟件；MEDIAPLAYER媒體播放軟件。論文根據(jù)產(chǎn)品的現(xiàn)有市場狀況及需求分析，給出了產(chǎn)品的定位及功能定義，提出了適合產(chǎn)品定義的軟硬件解決方案，給出了硬件設(shè)計的具體實(shí)現(xiàn)，給出了操作系統(tǒng)移植過程和硬件驅(qū)動程序編寫及添加過程，還給出了應(yīng)用軟件的集成方法。最后，產(chǎn)品經(jīng)過測試，符合前期定義的功能需求，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。

簡介：計算機(jī)技術(shù)和集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展為嵌入式應(yīng)用提供了廣闊的發(fā)展空間。嵌入式技術(shù)正越來越廣泛地被應(yīng)用在通信、電子、工業(yè)、交通等諸多領(lǐng)域而高性能、廉價、低功耗的ARM系列微處理器更是在廣泛應(yīng)用中聲名遠(yuǎn)揚(yáng)。與此同時人們對嵌入式產(chǎn)品的要求也越來越高不僅要實(shí)現(xiàn)特定功能還要擁有良好的圖形用戶界面GUI。QT／EQT／EMBEDDED是QT的嵌入式版本它是一個為嵌入式設(shè)備上的圖形用戶接口和應(yīng)用開發(fā)而訂做的C工具開發(fā)包延續(xù)了QT在XWINDOWS上的強(qiáng)大功能自QT／E以LGPL條款發(fā)布以來構(gòu)建基于QT／E的嵌入式GUI應(yīng)用已成為嵌入式GUI系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域的主要解決方案。作者參與了蘭州交通大學(xué)光電技術(shù)與智能控制實(shí)驗(yàn)室ZDJF1500型綠色鍍膜監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)開發(fā)工具采用NI公司的LABWINDOWS／CVI運(yùn)行平臺是工控機(jī)WINDOWS環(huán)境。這些工控機(jī)雖然配置高、性能好但價格較貴需要專門機(jī)柜存放占據(jù)的場地空間較大致使系統(tǒng)的集成性差。嵌入式微處理器芯片性能越來越先進(jìn)可選的嵌入式GUI也有多種完全可以在嵌入式平臺上實(shí)現(xiàn)綠色鍍膜監(jiān)控系統(tǒng)作者在文中做出了大膽嘗試目的就是以輕巧的嵌入式平臺替代笨重的工控機(jī)及機(jī)柜以基于QT／E的嵌入式監(jiān)控軟件替代只能運(yùn)行于WINDOWS平臺的其它監(jiān)控軟件這樣監(jiān)控系統(tǒng)就可以集成到鍍膜設(shè)備上其運(yùn)行將更加可靠這無疑也會提高真空鍍膜設(shè)備的市場競爭力。通過作者的努力在基于ARM的嵌入式平臺上實(shí)現(xiàn)了ZDJF1500型綠色鍍膜監(jiān)控系統(tǒng)的移植主要完成了系統(tǒng)狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)曲線顯示、記錄查詢等功能模塊設(shè)計。通過該監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建來介紹開發(fā)嵌入式LINUXGUI應(yīng)用的過程。論文主要涉及內(nèi)容第一在LINUXREDHAT90上編譯QT440的嵌入式版本；第二開發(fā)基于QT／E的嵌入式GUI應(yīng)用程序的流程與移植；第三引入QWT插件來解決實(shí)時曲線的繪制；第四使用SQLITE數(shù)據(jù)庫存儲、查詢記錄。綠色鍍膜監(jiān)控系統(tǒng)能充分利用QT440系統(tǒng)資源其編寫過程也是作者摸索、學(xué)習(xí)的過程也可為他人開發(fā)基于嵌入式LINUX的GUI應(yīng)用提供了一個不錯的借鑒。實(shí)驗(yàn)資源基于ARM9的嵌入式平臺；嵌入式LINUX內(nèi)核版本2612；QT440、QT／E源碼包。

簡介：針對地震生命搜救、反恐偵查等人類不能到達(dá)的特殊環(huán)境本文提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)的小型化非視距機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究方案完成復(fù)雜環(huán)境下的圖像傳輸任務(wù)為非視距情況下的人為監(jiān)測環(huán)境參量提供視頻圖像參考。非視距移動機(jī)器人采用LINUX平臺下的圖像采集技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)對環(huán)境圖像的時實(shí)采集和無線傳輸；采用GPS全球定位技術(shù)和電子地圖相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的定位和跟蹤；采用INTER技術(shù)實(shí)現(xiàn)了控制指令、現(xiàn)場圖像、機(jī)器人的自身狀態(tài)和現(xiàn)場環(huán)境參量的非視距實(shí)時傳輸。非視距移動機(jī)器人有兩種工作模式可以通過控制終端發(fā)送任務(wù)級指令進(jìn)行切換一種是手動控制模式在這種模式下操作人員通過控制終端的USB控制搖桿根據(jù)實(shí)時視頻結(jié)合電子羅盤和GPS電子地圖控制機(jī)器人的行駛狀態(tài)；另一種是自動控制模式在這種模式下機(jī)器人自動探測障礙、方向和方位等數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合之后根據(jù)預(yù)定的控制算法自動控制機(jī)器人行駛。最后搭建機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺對視頻傳輸及環(huán)境參量的信息進(jìn)行相應(yīng)的測試。驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性。

簡介：基于生物特征識別技術(shù)的身份認(rèn)證方法已成為信息安全領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。單一的生物特征識別方式普適性較差，且生物特征信息的類間相似性和類內(nèi)差異性較高，而將多種生物特征相結(jié)合來進(jìn)行身份鑒別可以極大提高識別的適用性、可靠性和防偽性，有效的解決上述問題，因此成為信息安全領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢。本文提出了將指紋識別、虹膜識別和手背靜脈識別三種技術(shù)相結(jié)合，以嵌入式系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)平臺的多生物特征識別解決方案。設(shè)計了以數(shù)字信號處理器DSP和現(xiàn)場可編程門陣列FPGA為核心的指紋、虹膜和手背靜脈特征信息聯(lián)合或單獨(dú)采集系統(tǒng)，并完成了系統(tǒng)的硬件與軟件開發(fā)。本文的主要工作包括設(shè)計了系統(tǒng)的整體結(jié)梅DSP為主處理器，F(xiàn)PGA為協(xié)處理器，以固態(tài)電容式傳感器和CMOS圖像傳感器作為信息采集設(shè)備。在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的DSP核心板的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)的需求開發(fā)了FPGA高速采集板，完成了功能模塊的設(shè)計、阻抗分析及層疊與布線設(shè)計，并實(shí)現(xiàn)了與DSP核心板的互連。研究了圖像采集設(shè)備與DSP和FPGA的接口方式，分別開發(fā)了用于采集指紋、虹膜和手背靜脈的采集子板。完成了采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計，包括系統(tǒng)的工作流程，傳感器的配置，信息采集的控制等。采用DSP作為主處理器，實(shí)現(xiàn)了指紋、虹膜和手背靜脈信息的采集與存儲。以FPGA為協(xié)處理器，實(shí)現(xiàn)了采集方式的管理和數(shù)據(jù)通道的控制。對系統(tǒng)的管理方式進(jìn)行了研究，利用EMIF總線和GPIO接口實(shí)現(xiàn)DSP與FPGA的數(shù)據(jù)交互及對外部存儲設(shè)備的管理。設(shè)計了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了三種生物特征信息聯(lián)合采集或單獨(dú)采集實(shí)驗(yàn)，采集到的生物特征信息可以滿足圖像處理算法的要求。

簡介：隨著計算機(jī)圖形學(xué)的飛速發(fā)展，絢麗多彩的3D圖形技術(shù)被廣泛應(yīng)用于日常生活的各個領(lǐng)域，如3D電影、3D游戲、3D地圖等，有效地提高了圖像的視覺效果?，F(xiàn)今，各種嵌入式設(shè)備得到廣泛普及，人們也迫切希望3D圖形技術(shù)和嵌入式技術(shù)快速融合，在嵌入式設(shè)備上享受精彩的3D視圖。但是嵌入式設(shè)備處理能力較低、資源有限，而3D圖形繪制算法復(fù)雜、運(yùn)算量大。因此，在嵌入式領(lǐng)域必須要有專門的硬件電路來處理3D圖形。基于這個背景，本文提出研究設(shè)計嵌入式3D圖形渲染引擎處理器。本文首先基于圖形軟件標(biāo)準(zhǔn)OPENGLES11，詳細(xì)分析了3D圖形繪制過程，深入研究了渲染引擎部分的核心算法，主要包括掃描轉(zhuǎn)換算法、插值算法、紋理貼圖、可見性測試算法。其次，根據(jù)算法復(fù)雜度分析和軟硬件劃分的原則，分析了3D繪圖的體系結(jié)構(gòu)及軟硬件劃分，硬件實(shí)現(xiàn)光柵化部分，幾何處理部分由軟件實(shí)現(xiàn)。接著，詳細(xì)分析了渲染引擎部分的流水線處理及并行優(yōu)化處理模型，及CACHE在紋理映射中的重要應(yīng)用。最后，采用了基于HELC語言的快速硬件實(shí)現(xiàn)方法，分三個階段進(jìn)行渲染引擎的硬件實(shí)現(xiàn)軟件實(shí)現(xiàn)、HELC實(shí)現(xiàn)、硬件實(shí)現(xiàn)。在性能優(yōu)化上，基于HELC語言對渲染引擎進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，主要采用了流水線和并行處理優(yōu)化策略，使得像素處理速度有了很大的提高，速度和面積達(dá)到一定的平衡，實(shí)現(xiàn)預(yù)期設(shè)定的指標(biāo)。驗(yàn)證結(jié)果表明，本文硬件實(shí)現(xiàn)的渲染引擎是正確有效的，而且達(dá)到了較好的像素處理速度。