簡介：隨著時(shí)代的發(fā)展，越來越多的智能化嵌入式設(shè)備融入到我們的生活當(dāng)中，這些設(shè)備包括移動(dòng)終端設(shè)備、數(shù)字機(jī)頂盒、汽車電子控制系統(tǒng)、數(shù)碼設(shè)備、智能玩具等，所有的這些智能化嵌入式設(shè)備，均要求有一款具有良好的可靠性和非常好的操作界面的圖形用戶界面。相對(duì)于日常生活中的嵌入式設(shè)備，在工業(yè)系統(tǒng)中，設(shè)備的硬件資源相對(duì)來說比較寬裕，但是，在工業(yè)系統(tǒng)中，要求圖形用戶界面具有更高的性能，如支持多任務(wù)，多窗口，更加強(qiáng)大的圖像處理功能。因此不管是日常生活中，還是在工業(yè)生產(chǎn)中，這些系統(tǒng)要求的都是一款簡潔且性能優(yōu)越的圖形用戶界面而不是龐大和效率低下的圖形用戶界面。正是基于以上實(shí)際需求本文選題結(jié)合了LINUX操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)中圖形用戶界面的研究這兩個(gè)熱點(diǎn)領(lǐng)域，在研究和對(duì)比現(xiàn)有的幾種嵌入式圖形用戶界面后，分析和總結(jié)出各種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和不足，在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一款更適合嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)輕量級(jí)的基于LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式圖形用戶界面，并命名為SGUI，該系統(tǒng)建立在多線程、多進(jìn)程的客戶端服務(wù)器架構(gòu)之上，支持多種控件、并具有良好的可移植性以及非常好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。同時(shí)，該系統(tǒng)能為其他程序員提供良好的二次開發(fā)平臺(tái)。本文主要工作集中在一下幾個(gè)方面全面調(diào)查市場需求，對(duì)比目前存在的嵌入式GUI，分析出嵌入式GUI的一般需求和特殊需求根據(jù)需求，制定出SGUI的體系結(jié)構(gòu)。根據(jù)SGUI的體系結(jié)構(gòu)，分模塊詳細(xì)闡述了各主要模塊的實(shí)現(xiàn)介紹了SGUI的重要特色及創(chuàng)新點(diǎn)，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

簡介：隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展和嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，國內(nèi)外控制系統(tǒng)廠商紛紛推出自己的嵌入式組態(tài)產(chǎn)品。每一種新型的控制系統(tǒng)的誕生通?？偸前殡S著一種上位策略組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)控制策略組態(tài)軟件是控制系統(tǒng)中的上位軟件部分，在整個(gè)系統(tǒng)中占有著極其重要的地位。目前國內(nèi)外控制系統(tǒng)策略組態(tài)軟件還存在著諸多的問題和缺陷。1傳統(tǒng)的組態(tài)軟件存在擴(kuò)展性不強(qiáng)和開發(fā)周期長等缺點(diǎn)；2目前嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展速度極為迅猛，但相應(yīng)的軟件尤其是組態(tài)軟件滯后較嚴(yán)重；3工控市場需要一種DCS與PLC無縫結(jié)合的混合控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，又能完成過程控制。因此，開發(fā)基于構(gòu)件技術(shù)的異構(gòu)嵌入式組態(tài)系統(tǒng)，在國內(nèi)走出一條自主研發(fā)、自主創(chuàng)新的道路的同時(shí)為今后國內(nèi)同行業(yè)的組態(tài)軟件的開發(fā)提供切實(shí)的指導(dǎo)、為今后進(jìn)一步的完全適合于國人的組態(tài)軟件開發(fā)指明方向，從理論和實(shí)踐角度講，都有著非?，F(xiàn)實(shí)和積極的意義。本文以面向基于構(gòu)件技術(shù)的異構(gòu)嵌入式組態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)的全過程為基礎(chǔ)，在對(duì)國內(nèi)外嵌入式組態(tài)系統(tǒng)的現(xiàn)狀和存在的問題進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上，詳盡闡述了在本系統(tǒng)中對(duì)問題的解決和方案的改進(jìn)的具體的思路、原理和設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)的方法，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)中的特色和創(chuàng)新所在。本文的主要工作總結(jié)如下1在對(duì)當(dāng)前國內(nèi)外軟件構(gòu)件技術(shù)的研究、嵌入式控制系統(tǒng)策略組態(tài)軟件的現(xiàn)狀和存在的問題以及PLC與DCS集成技術(shù)進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步引證了課題的重要意義。2本系統(tǒng)借助了構(gòu)件的開發(fā)方式思想，提出通用組態(tài)構(gòu)件模型，實(shí)現(xiàn)了通用組態(tài)算法構(gòu)件的自動(dòng)生成系統(tǒng)；基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛯?duì)組態(tài)的參數(shù)進(jìn)行排序，部分參數(shù)進(jìn)行隱藏，達(dá)到提高組態(tài)開發(fā)效率的目的。3根據(jù)現(xiàn)有組態(tài)FBD系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了嵌入式組態(tài)FBD系統(tǒng)。在FBD編輯器中采用自動(dòng)布線與手動(dòng)布線結(jié)合的方式；在FBD編譯器中提出一種“基于中間碼的硬件抽象層”概念并對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)；采用棧作為FBD圖形元素的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)；提出自底向上方式進(jìn)行功能塊的定序；采用控制算法自動(dòng)生成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)圖形界面到底層代碼的自動(dòng)生成。4設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于梯形圖內(nèi)嵌入組態(tài)算法技術(shù)的異構(gòu)嵌入式組態(tài)系統(tǒng)。提出“梯形圖內(nèi)嵌入組態(tài)算法”概念并對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)；詳細(xì)介紹了支撐“梯形圖內(nèi)嵌入組態(tài)算法”的微內(nèi)核的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，其中包括實(shí)時(shí)調(diào)度器、進(jìn)程通信、內(nèi)存管理等模塊。5在上述三個(gè)方面的討論下，本文給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并用實(shí)驗(yàn)充分證明了該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，性能優(yōu)良，具有很好的產(chǎn)業(yè)化前景。

簡介：嵌入式平臺(tái)上的并行計(jì)算已經(jīng)越來越熱門了，單核處理器再也不能滿足應(yīng)用上的需求。多核處理器的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了嵌入式并行計(jì)算的發(fā)展，涌現(xiàn)出許多并行開發(fā)的技術(shù)如MPI、OPENMP等核間通信技術(shù)?；贛APREDUCE編程模型的并行計(jì)算軟件框架在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域里百花齊放，如SPARK、HADOOP、METIS和PHOENIX等。SPARK和HADOOP一般都是用于PC機(jī)集群，并沒有用于嵌入式平臺(tái)上的集群。METIS是在PHOENIX基礎(chǔ)上改進(jìn)的基于MAPREDUCE編程框架，這兩個(gè)框架比前兩個(gè)框架在資源上的消耗更小，所以適合用于嵌入式平臺(tái)上的并行計(jì)算。METIS和PHOENIX都是基于共享內(nèi)存的編程模型，所以它們只支持節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的核間通信。本文對(duì)基于MAPREDUCE編程模型METIS框架進(jìn)行了研究，為了使METIS并行計(jì)算框架能夠在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的集群，設(shè)計(jì)了以METIS為核心執(zhí)行MAPREDUCE任務(wù)，MPI進(jìn)行節(jié)點(diǎn)之間的通信，即MPIMETIS并行計(jì)算框架。通過METIS標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試集評(píng)估測(cè)試MPIMETIS和MPIPHOENIX框架性能的差異。論文的最后，通過搜集嵌入式集群節(jié)點(diǎn)的CPU和內(nèi)存的使用率評(píng)估節(jié)點(diǎn)的負(fù)載狀況。最后，通過WDCOUNT、LINEARREGRESSION分別測(cè)試MPIMETIS框架和MPIPHOENIX框架，表明METIS框架在數(shù)據(jù)處理過程比PHOENIX更加有效。并通過測(cè)試多個(gè)嵌入式節(jié)點(diǎn)的集群上的CPU使用率和內(nèi)存使用率，表明數(shù)據(jù)量越大的應(yīng)用，CPU使用率和內(nèi)存使用率處于高峰的時(shí)間越長，但通過多個(gè)節(jié)點(diǎn)的集群可以降低系統(tǒng)負(fù)載。

簡介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和芯片制造技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到科研以及日常生活等各個(gè)領(lǐng)域。LINUX作為功能強(qiáng)大、源碼公開的操作系統(tǒng)，在近幾年來得到了迅猛的發(fā)展。另外，ZIGBEE技術(shù)是一種新興的短距離、低速率、低功耗的雙向無線通信技術(shù)，由ZIGBEE技術(shù)和傳感器組成ZIGBEE無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，使數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、分析和處理變得更加容易。在工業(yè)、醫(yī)療、家庭智能化等領(lǐng)域，ZIGBEE技術(shù)與傳感器技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。本課題首先簡要介紹了嵌入式系統(tǒng)和無線通信的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了以高性能嵌入式S3C2440微處理器和無線CC3430芯片為核心的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。隨后以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和ZIGBEE2006協(xié)議棧建立軟件平臺(tái)，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)各個(gè)部分的軟件設(shè)計(jì)，其中LINUXARM軟件部分主要涉及到LINUX多線程編程、SOCKET網(wǎng)絡(luò)編程以及QT界面編程；無線通信模塊上主要采用ZIGBEE2006協(xié)議棧。為了數(shù)據(jù)的正確性和產(chǎn)品的易維護(hù)性，本文提出并使用自主設(shè)計(jì)的主動(dòng)上送式和響應(yīng)上送式通信協(xié)議。

簡介：插補(bǔ)技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)是目前數(shù)控技術(shù)急需提高和完善的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。插補(bǔ)算法的優(yōu)劣將直接影響數(shù)控系統(tǒng)的性能。其中樣條插補(bǔ)技術(shù)更是實(shí)現(xiàn)高速、高精度數(shù)控加工的關(guān)鍵。同時(shí)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)由于小型化、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)仍具有廣泛的應(yīng)用前景。因此開發(fā)一種基于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的高性能樣條曲線插補(bǔ)算法具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文首先研究了數(shù)控系統(tǒng)常用的樣條曲線描述方法包括參數(shù)三次樣條曲線、B樣條曲線以及NURBS曲線分別給出其系數(shù)矩陣表示形式的詳細(xì)構(gòu)造算法。在VISUALC開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行了插值仿真并通過MFCGDI函數(shù)和OPENGL庫生成二維和三維仿真曲線驗(yàn)證了算法的可行性。在上述基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了樣條曲線基于泰勒展開原理的實(shí)時(shí)插補(bǔ)算法。該算法根據(jù)加工精度、速度、加速度等要求通過對(duì)進(jìn)給弦長的控制實(shí)現(xiàn)了弓高誤差可控、法向加速度可控、S型加減速可控等功能。對(duì)比分析了兩種表示形式下的NURBS曲線的插補(bǔ)效率提出了以齊次坐標(biāo)表示的NURBS曲線為基礎(chǔ)的插補(bǔ)算法在PC機(jī)上完成插補(bǔ)仿真。通過對(duì)弓高誤差、進(jìn)給速度、切向加速度仿真曲線的分析驗(yàn)證插補(bǔ)算法的有效性。最后成功地將NURBS曲線的構(gòu)造算法和插補(bǔ)算法移植到自主研發(fā)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)中進(jìn)行實(shí)時(shí)加工實(shí)現(xiàn)了NURBS曲線的直接插補(bǔ)功能。

簡介：隨著嵌入式技術(shù)、微處理技術(shù)和流媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，基于嵌入式系統(tǒng)的視頻點(diǎn)播、視頻會(huì)議已經(jīng)成為當(dāng)前的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域。由于嵌入式系統(tǒng)自身的特點(diǎn)，這樣的系統(tǒng)通常具有小型化、低功耗、低成本、穩(wěn)定可靠、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。本文主要研究WINCE操作系統(tǒng)、流媒體的相關(guān)技術(shù)以及基于ARM11處理器硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的采用WINCE操作系統(tǒng)的流媒體播放終端。該播放終端以32位高性能ARM11處理器為核心，在此基礎(chǔ)上，采用嵌入式WINCE操作系統(tǒng)、MPEG4視頻編解碼技術(shù)和流媒體網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在本文開始，對(duì)課題的背景和國內(nèi)外現(xiàn)狀作了相應(yīng)的介紹，然后詳細(xì)闡述了所涉及的關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，接著根據(jù)系統(tǒng)的要求對(duì)芯片進(jìn)行了合理的選型和確定并介紹了主要硬件模塊，然后開始進(jìn)行WINDOWSCE系統(tǒng)平臺(tái)的搭建，選用PLATFMBUILDER60作為開發(fā)環(huán)境。應(yīng)用程序采用C＃語言并利用DIRECTSHOW技術(shù)進(jìn)行編寫，主要完成了網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、網(wǎng)頁瀏覽、本地播放、網(wǎng)絡(luò)播放和紅外遙控功能。經(jīng)過編碼與調(diào)試，已基本達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了流媒體播放。

簡介：網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一大趨勢(shì)，而監(jiān)控技術(shù)經(jīng)過兩代的發(fā)展，已經(jīng)進(jìn)化到了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控階段，本文結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，提出了一種無線視頻監(jiān)控的嵌入式解決方案，完成了一個(gè)基于ARM9嵌入式系統(tǒng)及無線視頻技術(shù)的軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作。本文從嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的角度出發(fā)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)和無線視頻技術(shù)進(jìn)行了討論。根據(jù)無線監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求，提出系統(tǒng)的總體方案，設(shè)計(jì)了基于S3C2440嵌入式處理器和嵌入式LINUX軟硬件平臺(tái)。詳細(xì)闡述了嵌入式無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)和印刷電路板的設(shè)計(jì)制作。論文討論了LINUX引導(dǎo)程序和嵌入式LINUX的裁剪及配置方法，并根據(jù)設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)應(yīng)用了BOOTLOADER的引導(dǎo)過程及嵌入式LINUX的應(yīng)用方法，對(duì)必要的軟件包進(jìn)行了移植或配置。研究了嵌入式系統(tǒng)與無線視頻涉及的關(guān)鍵函數(shù)和流程，完成了嵌入式監(jiān)控服務(wù)器和嵌入式客戶端的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)所要求的功能。本論文在嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)制作及軟硬件調(diào)試等方面的工作對(duì)于今后開展嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用研究有較好的指導(dǎo)作用。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式處理器的IP融合通信智能終端的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式虛擬示波器設(shè)計(jì)與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)诎踩雷o(hù)、工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)、科學(xué)考察等各個(gè)方面都對(duì)遠(yuǎn)程現(xiàn)場探測(cè)和控制都提出了更高的要求，很多情況下都希望能夠獲得遠(yuǎn)程現(xiàn)場的實(shí)時(shí)信息，同時(shí)希望在實(shí)現(xiàn)手段上盡可能的實(shí)現(xiàn)低成本和高可靠性。本文的主要任務(wù)是對(duì)無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的細(xì)化分析，根據(jù)實(shí)際需要確定系統(tǒng)功能目標(biāo)，并在此基礎(chǔ)上明確其軟、硬件的性能需求。確定將原有系統(tǒng)移植到性能更高的新硬件平臺(tái)上，并對(duì)軟件部分進(jìn)行功能添加和優(yōu)化作為論文工作的主要目標(biāo)。力爭高效、可靠地利用已經(jīng)成熟的GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程分布式圖像監(jiān)控和傳輸。出于對(duì)成本和可靠性的考慮，在設(shè)計(jì)中加入前端數(shù)據(jù)自動(dòng)處理，通信模式自動(dòng)選擇的功能，初步實(shí)現(xiàn)了在小功耗、低性能的前端硬件平臺(tái)上根據(jù)幀差法進(jìn)行圖像判別和選擇的功能。同時(shí)在監(jiān)控服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)接入和多路圖像自動(dòng)存儲(chǔ)?；陧?xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)，本文在已有的研究基礎(chǔ)上對(duì)軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步的深入研究，針對(duì)典型的硬件和網(wǎng)絡(luò)使用環(huán)境對(duì)系統(tǒng)軟件功能進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化。將其移植到性能更優(yōu)異的硬件平上，提高了系統(tǒng)的可靠性并可與配套的GPRS通信模塊更為可靠的協(xié)調(diào)工作。但因不同硬件平臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)有較大差異且新增了部分功能，因此必需添加、重寫部分大部分的軟件代碼，并重新編譯、移植PPP協(xié)議和TCPIP協(xié)議。從而逐步實(shí)現(xiàn)了圖像采集處理、多點(diǎn)GPRS網(wǎng)絡(luò)接入，數(shù)據(jù)上傳及指令下達(dá)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。最后對(duì)嵌入式無線遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控的現(xiàn)狀和發(fā)展前景進(jìn)行了總結(jié)和展望。

簡介：視頻監(jiān)控是安防管理的重要手段，其主要作用是采集監(jiān)控現(xiàn)場的視頻畫面并進(jìn)行傳輸和存儲(chǔ)，以達(dá)到為管理人員提供實(shí)時(shí)監(jiān)控信息和事后調(diào)查取證的目的。隨著科技的高速發(fā)展和各行業(yè)信息化水平的提升，視頻監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸，高等院校儀器設(shè)備的信息化管理即是其中之一。然而，目前大部分的視頻監(jiān)控系統(tǒng)仍然停留在基于PC機(jī)的數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)上，部分行業(yè)甚至仍然使用模擬視頻監(jiān)控技術(shù)。這些監(jiān)控技術(shù)手段單一、監(jiān)控范圍小、投資成本巨大，已經(jīng)很難滿足不同行業(yè)的個(gè)性化監(jiān)管需求。本文就根據(jù)各類高校對(duì)儀器設(shè)備管理的實(shí)際需求，提出一種基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程化數(shù)字視頻監(jiān)控方案，期望能夠適應(yīng)高等院校信息化管理的發(fā)展趨勢(shì)。本文首先給出了課題研究的背景和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，分析了視頻監(jiān)控技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，并就其中的關(guān)鍵性技術(shù)做出了必要說明。隨后，對(duì)課題的研究內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的需求分析，比較了四種常用的設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過詳細(xì)論證后，提出了本課題設(shè)計(jì)采用的總體方案。接著，重點(diǎn)從硬件設(shè)計(jì)角度對(duì)嵌入式遠(yuǎn)程數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本文將系統(tǒng)硬件平臺(tái)劃分為系統(tǒng)控制和視頻采集處理這兩個(gè)模塊。分別詳細(xì)介紹了兩個(gè)模塊中處理器及其最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給出了音視頻采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)通信和其它外圍控制電路的設(shè)計(jì)方案。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文隨后介紹了系統(tǒng)PCB板的設(shè)計(jì)與可靠性處理。然后，為了給系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試提供便利，還介紹了嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境的搭建和底層系統(tǒng)軟件的配置與移植，并就系統(tǒng)中各部分功能模塊的硬件調(diào)試給出了具體說明。最后，對(duì)課題的研究設(shè)計(jì)做出了總結(jié)，并對(duì)系統(tǒng)后續(xù)的改進(jìn)提出了展望。

簡介：隨著城市化的的發(fā)展城市噪聲污染越來越嚴(yán)重，居民對(duì)噪聲污染的投訴率也在逐年增加。為了更好的監(jiān)測(cè)城市噪聲分布情況，科研工作者提出了噪聲地圖的概念，英國最早繪制了倫敦市城市交通噪聲地圖，法國、德國等西歐國家以及我國部分城市也在規(guī)劃相關(guān)工作。這種噪聲地圖往往以年度為更新單位如英國每五年更新一次倫敦市城市噪聲地圖，還不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，因此研究一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噪聲分布地圖具有一定的意義。本課題主要對(duì)噪聲實(shí)時(shí)分布地圖進(jìn)行了嘗試性的應(yīng)用研究，開發(fā)了一種基于三星公司S3C2440芯片為基礎(chǔ)、實(shí)現(xiàn)多路采集、可通過有線網(wǎng)絡(luò)和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)那度胧骄W(wǎng)絡(luò)采集系統(tǒng)。課題利用本系統(tǒng)將傳聲器采集到的噪聲信息和GPS收到的地理信息傳輸?shù)街付ǖ腇TP服務(wù)器上。然后，服務(wù)器上的上位機(jī)軟件定時(shí)掃描接收到的數(shù)據(jù)，并以噪聲地圖的形式顯示出來。本論文首先對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的器件選型與相關(guān)設(shè)計(jì)做了較詳細(xì)的分析與介紹，對(duì)BOOTLOADER和嵌入式LINUX的剪裁和移植并對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)做了簡要的介紹。最后于2010年5月8日下午3點(diǎn)30分對(duì)監(jiān)測(cè)到的中科院國家圖書館附近的噪聲分布情況生成了實(shí)時(shí)噪聲分布地圖，效果明顯。本城市噪聲實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的提出與應(yīng)用對(duì)城市噪聲監(jiān)控、城市建筑分布設(shè)計(jì)以及相關(guān)法規(guī)的制定具有較重要的意義。

簡介：在全球能源緊張的情況下，隨著用戶對(duì)電能需求的持續(xù)增長和電力電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，為提高供電效率及減少能源的浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電能質(zhì)量的有效監(jiān)測(cè)和治理變得越來越重要。國外的監(jiān)測(cè)儀器技術(shù)先進(jìn)、精確度高，但價(jià)格偏高，不適合我國的國情。國內(nèi)的測(cè)量儀器，功能單一，受環(huán)境和電力波動(dòng)影響大，且存在不能快速、精確地捕捉電能信息的缺點(diǎn)。本課題提出一種基于ZIGBEE技術(shù)并利用微處理器S3C2440A和三相電能專用芯片ATT7022B的嵌入式電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。利用高精度計(jì)量芯片ATT7022B進(jìn)行了前端電壓及電流、相角等電能質(zhì)量參數(shù)的采集，并運(yùn)用微處理器S3C2440A構(gòu)建的核心控制板實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集的控制和輸出。最后利用ZIGBEE技術(shù)進(jìn)行無線組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息的匯總和存儲(chǔ)。本論文首先論述了電能質(zhì)量的定義和電能質(zhì)量問題產(chǎn)生的根源。分析了國內(nèi)外電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的研究現(xiàn)狀，探討了電能質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)和改善措施，并對(duì)電能質(zhì)量的分析給出了一些理論分析方法。根據(jù)用戶的需求，最后給出了電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。硬件設(shè)計(jì)方面包括前端模擬數(shù)據(jù)采集板和數(shù)字控制板的設(shè)計(jì)。前端信號(hào)采集板以ATT7022B為核心構(gòu)建包括電源模塊、信號(hào)取樣模塊、校表模塊、通信模塊等；數(shù)字控制板以S3C2440A為核心構(gòu)建，主要由S3C2440A電路、存儲(chǔ)器電路、SPI通信接口電路、串口電路、網(wǎng)口電路等組成。無線網(wǎng)絡(luò)通信采用順舟科技的SZ02實(shí)現(xiàn)。軟件以嵌入式LINUX系統(tǒng)為核心，修改配置和編寫了LINUX嵌入式操作系統(tǒng)下的相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)程序。主要完成了前端參數(shù)采集、存儲(chǔ)和控制軟件，并完成SPI通信接口驅(qū)動(dòng)程序的編寫。最后完成系統(tǒng)的整體硬件調(diào)試和軟件調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的質(zhì)量提出了更高的要求，而作為保證嵌入式軟件質(zhì)量最有效手段的軟件質(zhì)量評(píng)估技術(shù)，也越來越受到關(guān)注。嵌入式軟件質(zhì)量評(píng)估技術(shù)是軟件工程中非常重要的研究領(lǐng)域。由于嵌入式軟件本身的復(fù)雜性和軟件技術(shù)發(fā)展迅速等原因，到目前為止，嵌入式軟件質(zhì)量評(píng)估技術(shù)在理論上和技術(shù)上都很不成熟，如何提高嵌入式軟件產(chǎn)品的質(zhì)量一直困擾著人們雖然通用軟件的測(cè)試工具和測(cè)試技術(shù)可以應(yīng)用到嵌入式軟件測(cè)試中，但由于嵌入式軟件自身及其與服務(wù)相結(jié)合時(shí)具有的特性，要求必須研究和開發(fā)適合嵌入式軟件的測(cè)試方法和工具。本論文基于江蘇省質(zhì)檢局計(jì)量器具軟件測(cè)試項(xiàng)目，對(duì)計(jì)量器具嵌入式軟件質(zhì)量評(píng)估體系和防作弊檢測(cè)方案進(jìn)行了研究。作為嵌入式產(chǎn)品，計(jì)量器具與人們的生活密切相關(guān)，如電子秤和加油機(jī)等。國家在2007年新出臺(tái)“計(jì)量器具軟件測(cè)評(píng)指南”，對(duì)計(jì)量器具軟件質(zhì)量進(jìn)行控制，以規(guī)范計(jì)量器具的質(zhì)量和防止計(jì)量器具軟件作弊。基于該指南，本文對(duì)計(jì)量器具軟件質(zhì)量測(cè)評(píng)進(jìn)行研究，在國內(nèi)是創(chuàng)新性研究。為配合國家對(duì)計(jì)量器具軟件質(zhì)量規(guī)范的要求和防計(jì)量器具軟件作弊的要求，本文對(duì)計(jì)量器具軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)和計(jì)量器具軟件防作弊檢測(cè)方案進(jìn)行研究，提出一套計(jì)量器具軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)體系，并實(shí)現(xiàn)了一套計(jì)量器具軟件質(zhì)量自動(dòng)評(píng)價(jià)和防作弊檢測(cè)的原型系統(tǒng)。通過研究國家“計(jì)量器具軟件測(cè)評(píng)指南”對(duì)計(jì)量器具軟件質(zhì)量所提出的要求和常規(guī)軟件質(zhì)量度量技術(shù)，本文構(gòu)建了一套計(jì)量器具軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)體系。在計(jì)量器具軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)體系中，確定了可靠性、可測(cè)試性、可理解性、安全性等質(zhì)量因素及相應(yīng)的度量指標(biāo)，融入了計(jì)量器具軟件防作弊檢測(cè)等內(nèi)容，基本達(dá)到了“計(jì)量器具軟件測(cè)評(píng)指南”中對(duì)計(jì)量器具軟件質(zhì)量的測(cè)評(píng)要求。將計(jì)量器具軟件防作弊檢測(cè)納入到計(jì)量器具軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)體系中，是本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和重要研究內(nèi)容。在本文計(jì)量器具軟件防作弊檢測(cè)方案中，設(shè)計(jì)了一套芯片代碼提取器提取計(jì)量器具芯片代碼，研究了芯片代碼數(shù)字指紋生成和遠(yuǎn)程校驗(yàn)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)量器具軟件作弊行為的檢測(cè)與取證。利用本文所提出的計(jì)量器具軟件質(zhì)量自動(dòng)評(píng)價(jià)體系，可以規(guī)范計(jì)量器具軟件的開發(fā)，提高計(jì)量器具軟件的質(zhì)量。同時(shí)可以幫助質(zhì)檢部門分析和檢查計(jì)量器具軟件。本文提出的計(jì)量器具軟件防作弊檢測(cè)方案初步解決了計(jì)量器具軟件作弊行為難以檢測(cè)和取證的問題，有利于質(zhì)檢部門規(guī)范計(jì)量市場。

簡介：中央空調(diào)系統(tǒng)主宰著現(xiàn)代樓宇內(nèi)空氣的新陳代謝，是建筑物名副其實(shí)的“肺”。隨著人們健康意識(shí)的逐漸覺醒，由中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)引起的室內(nèi)空氣污染問題在受到越來越多人關(guān)注的同時(shí)，也給空氣質(zhì)量監(jiān)督部門提出了更高的要求。本文中管道采樣機(jī)器人的研發(fā)，為監(jiān)督部門提供了一個(gè)準(zhǔn)確、便捷的檢測(cè)方法，同時(shí)也填補(bǔ)了國內(nèi)外研究的空白。本文根據(jù)衛(wèi)生部的相關(guān)規(guī)定和具體應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)了由車載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)PC系統(tǒng)和控制箱系統(tǒng)三部分構(gòu)成的基于嵌入式圖像系統(tǒng)的管道內(nèi)定量采樣機(jī)器人系統(tǒng)。車載系統(tǒng)為兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙履帶式移動(dòng)機(jī)器人，其攜帶攝像頭和采樣鏟等設(shè)備，操作者通過PC系統(tǒng)的人機(jī)交互界面觀察管道內(nèi)部情況，通過控制箱系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作，控制車載系統(tǒng)駛?cè)牍艿纼?nèi)部目的地，控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表灰塵層的刮取和吸附，最終完成采樣任務(wù)。為了在管道內(nèi)部低照度的情況下獲得清晰的圖像質(zhì)量，本文提出了一種全新的基于神經(jīng)元模型的圖像降噪算法。該算法應(yīng)用神經(jīng)元模型的最大概率理論，由多幅圖像序列參與運(yùn)算，能大量去除低速運(yùn)動(dòng)視頻圖像中的隨機(jī)噪聲。本文中通過添加了噪聲的標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像驗(yàn)證了該算法的有效性，并將算法進(jìn)一步推廣到RGB彩色圖像的降噪，拓展了算法的適用范圍。本文設(shè)計(jì)的基于嵌入式圖像系統(tǒng)的管道采樣機(jī)器人系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。并且控制靈活，功能完整，采樣準(zhǔn)確，圖像清晰。在實(shí)驗(yàn)室里用機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)行管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了機(jī)器人的功能，滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。