簡介：點擊查看更多基于ARM的嵌入式新風測控系統(tǒng)設(shè)計與控制算法研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：移動機器人自主導航主要包括環(huán)境感知與定位、路徑規(guī)劃、運動控制、多傳感器融合等多種技術(shù)。本文針對一套自主研發(fā)的輪式機器人，研究了移動機器人的自主導航技術(shù)，設(shè)計了基于嵌入式技術(shù)的自主導航系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件部分主要包括驅(qū)動電路子系統(tǒng)、機器人供電子系統(tǒng)、控制電路子系統(tǒng)和傳感器子系統(tǒng)。系統(tǒng)嵌入式軟件部分采用三層劃分的體系結(jié)構(gòu)，自頂向下依次為特征層、慎思層和控制層。系統(tǒng)軟件部分還包括了基于VC編程的，用于人機交互的系統(tǒng)控制PC上位機軟件。全文重點介紹了路徑規(guī)劃、運動控制和上位機軟件三部分內(nèi)容。在路徑規(guī)劃章節(jié)中，首先比較了常用的路徑規(guī)劃算法，之后詳細介紹了本論文所使用的路徑規(guī)劃算法，包括軟件流程與算法實現(xiàn)細節(jié)，實現(xiàn)了在室內(nèi)環(huán)境未知情況下基于二次曲線的路徑規(guī)劃。在運動控制章節(jié)中，首先完成了電機PI閉環(huán)調(diào)速的底層運動控制算法，實現(xiàn)了高精度的電機速度控制，接著詳細分析比較了兩種路徑跟蹤策略，完成了基于預(yù)瞄法的路徑跟蹤控制，最后對實際運動測試結(jié)果進行了分析，表明跟蹤效果良好，實現(xiàn)了機器人平滑連貫流暢的動作控制。在上位機軟件章節(jié)中，介紹了人機界面功能和操作流程，分析了串口通訊和地圖縮放的關(guān)鍵實現(xiàn)方法，實現(xiàn)了友好的人機交互。本文所做工作提高了該輪式機器人的自動化水平，為后續(xù)的研究打下了良好的軟硬件基礎(chǔ)。

簡介：在電視市場上，大屏幕平板電視已經(jīng)成為主流，相對于一些其他的手持嵌入式設(shè)備如手機、多媒體播放器和DVD播放機等，大屏幕電視對GUI的要求更高。這主要是由于電視的高分辨率造成的，以現(xiàn)在市場主流的42寸且支持1080P輸出的電視為例，其分辨率一般是10801920；而常見的QVGA分辨率手機，分辨率為240320，前者的像素數(shù)是后者的27倍。這意味著，用戶界面上設(shè)計出相同的效果，在電視上會消耗更多的CPU運算量，這對嵌入式系統(tǒng)中的計算功能較弱的CPU來說是沉重的負擔?？梢哉f大屏幕電視，相對于其他嵌入式設(shè)備，更迫切的需要高性能的GUI。因此，如何以較低的代價提高嵌入式GUI系統(tǒng)的效能是一個值得研究的課題。本文就將討論一種解決方案通過使用獨立的硬件圖像加速模塊將CPU從這些運算中解放出來，代替CPU做這些運算量大，但邏輯較簡單的工作，試圖在低成本的前提下提高系統(tǒng)的圖形性能。本文從分析GUI系統(tǒng)中繪圖操作的特點開始，設(shè)計出一個基于流水線架構(gòu)的圖形加速器，并提出一種分層驅(qū)動設(shè)計模式，使圖形加速器在不同GUI系統(tǒng)中有良好的移植性。通過在一個實際系統(tǒng)中測試，說明圖形加速器確實達到了提高系統(tǒng)圖形性能的目標。本系統(tǒng)目前已在某款已上市的數(shù)字電視芯片中應(yīng)用。

簡介：遠程監(jiān)控是指于本地進行操作，通過一定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對遠端的設(shè)備進行監(jiān)測與控制。傳統(tǒng)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)采用RS232或RS485組網(wǎng)，作用距離短；基于雙音頻電話包括手機和固定電話的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，不受操作距離限制，但是不便于實現(xiàn)大數(shù)量可控對象的集中管理和控制。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，基于WEB的BS模式遠程監(jiān)控技術(shù)日益成熟并廣泛應(yīng)用?；赪EB的遠程監(jiān)控系統(tǒng)通過將服務(wù)器嵌入現(xiàn)場設(shè)備，使得用戶可借助標準的瀏覽器實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)測與控制。在構(gòu)建基于WEB的遠程監(jiān)控系統(tǒng)時，傳統(tǒng)的單片機系統(tǒng)處理速度不能滿足要求。與此同時，嵌入式操作系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)小巧、實時性強、穩(wěn)定性高等特點而倍受關(guān)注。因此將嵌入式應(yīng)用于基于WEB的遠程監(jiān)控系統(tǒng)就成為一種必然趨勢。本文設(shè)計的遠程空調(diào)控制系統(tǒng)由客戶端、嵌入式WEB服務(wù)器、紅外模塊構(gòu)成?？蛻舳擞脩艨梢允褂肳INDOWS自帶的IE瀏覽器，通過以太網(wǎng)遠程訪問嵌入式WEB服務(wù)器中的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對現(xiàn)場溫濕度參數(shù)的讀取，以及遠程對空調(diào)的設(shè)定、開啟、關(guān)閉以及制冷制熱等控制。本系統(tǒng)適用于機房、溫室、酒店等一切擁有空調(diào)的場所，更適用于對空調(diào)數(shù)量較多的場所進行遠程“集中”管理。本設(shè)計中紅外模塊以MSP430F149為控制核心，與上位嵌入式WEB服務(wù)器通過RS485進行通信，主要用于采集現(xiàn)場溫濕度參數(shù)、通過紅外通訊設(shè)定空調(diào)機，以及學習各型空調(diào)紅外控制指令功能。本系統(tǒng)中紅外模塊可以使本系統(tǒng)學習不同品牌空調(diào)的命令，實現(xiàn)多品牌空調(diào)的遠程控制。嵌入式WEB服務(wù)器利用基于AT91RM9200處理器的應(yīng)用板實現(xiàn)，用于對溫濕度數(shù)據(jù)的接收和通過溫濕度參數(shù)發(fā)出相應(yīng)的對空調(diào)的控制命令。本文詳細介紹了系統(tǒng)的硬件電路和軟件流程，定義了嵌入式WEB服務(wù)器和紅外模塊通信的應(yīng)用層協(xié)議，并對系統(tǒng)進行了調(diào)試、功能測試。

簡介：≯瓣尹分類號俐密級單位代碼10422學號及夠犯勿防◎厶紊只孥碩士學位論文SHANDONGUNIVERSITYMASTER’STHESIS論文題目作專導合作導忍紗10年弓月么羅日鼽么D瓠露文。～嗨‘硪O≯O■酗鐮一蒼“∞黟卜一滯T雨甲符R師師K潦睜帑。?！邸?。0R_●●原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名壘瞳盟ET期絲塑壘呈關(guān)于學位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解山東大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留或向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文和匯編本學位論文。保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定論文儲繇盜虹新虢雄日期坐3塹

簡介：隨著嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用日益普及，對于嵌入式管理軟件的研究也越來越成為一個熱門的課題。因此，如何利用現(xiàn)有的硬件平臺，研究嵌入式系統(tǒng)管理軟件的開發(fā)流程，對相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)具有很重要的實踐意義。軟件結(jié)構(gòu)有CLIENTSERVER下文簡稱CS和BROWSERSERVER下文簡稱BS兩種。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)深入我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，BS模式以其眾多優(yōu)點正越來越得到廣泛的應(yīng)用。因此，依托互聯(lián)網(wǎng)對終端嵌入式設(shè)備進行遠程控制已成為互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重要方向之一。另一方面，嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展使在硬件設(shè)備中廣泛使用的嵌入式操作系統(tǒng)也能提供WEBSERVER功能。本文從基于BS模式的嵌入式遠程管理系統(tǒng)的設(shè)計目標出發(fā)，在充分研究分析了嵌入式管理軟件各組成部分的可行性因素之后，依據(jù)“從硬到軟”的思路，制訂了各個模塊的設(shè)計方案和開發(fā)流程。根據(jù)嵌入式管理軟件的需求，按照功能將系統(tǒng)模塊分為安全管理、用戶管理、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、遠程管理、外圍設(shè)備管理五個部分，并分別介紹。本文主要的研究內(nèi)容是系統(tǒng)層和應(yīng)用層的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)，主要包括嵌入式WEB服務(wù)器的實現(xiàn)、CGI腳本解析器的實現(xiàn)、用戶界面的設(shè)計和實現(xiàn)、CGI腳本與UCLINUX的交互方法的設(shè)計和實現(xiàn)四個方面。而硬件方面，BOOTLOADER的選擇和移植，UCLINUX的移植和實現(xiàn)以及交叉編譯環(huán)境的構(gòu)建，則只做簡要介紹，給出目前比較流行和成熟的實現(xiàn)方法。本文選用的硬件采用AT91SAM9261基于ARM9261EJS內(nèi)核，外部擴展64MSDRAM32位，64MROM，LCDTOUCH接口，2組USBHOST，一組USBDEVICE，支持USB20協(xié)議，10M100M以太網(wǎng)模塊等。BOOTLOADER選擇常用的UBOOT，UCLINUXKERNEL選擇LINUX2622。本文系統(tǒng)層和應(yīng)用層軟件的構(gòu)建，具體采用BOA服務(wù)器TCL解析器CGI的結(jié)構(gòu)模式。對BOA服務(wù)器和TCL解析器給出了詳細的實現(xiàn)方法。根據(jù)嵌入式管理系統(tǒng)劃分的五個功能模塊，依次給出了用例圖、設(shè)計思路、各管理模塊界面截圖、CGI腳本源碼。本文最大的創(chuàng)新之處就是CGI腳本與UCLINUX的交互方法的設(shè)計。通過使用CGI訪問字符特殊文件，然后把輸出結(jié)果重定向到CGI變量而不是標準輸出，最后通過協(xié)議發(fā)送變量值到HTML的方法，實現(xiàn)了使用WEB模擬TEL方式來訪問和管理，極大地擴展了嵌入式管理系統(tǒng)的功能。

簡介：USBUNIVERSALSERIALBUS通用串行總線，作為一種總線技術(shù)，如今已經(jīng)非常流行。比如平時我們身邊的一些計算機外部設(shè)備鼠標、鍵盤、U盤、移動硬盤、打印機、數(shù)碼相機、手機、掃描儀、仿真器、移動光驅(qū)、USB話筒和攝像頭等，都是通過USB接口與計算機連接的，由此可見USB的普遍性和廣泛性。USB協(xié)議歷經(jīng)USB10、USB11和USB20三種版本，目前USB30協(xié)議已經(jīng)發(fā)布，而且支持USB30的外設(shè)也正在研發(fā)中?，F(xiàn)在的USB支持3種傳輸速率低速15MBS、全速12MBS和高速480MBS。USB30的傳輸速度為4SGBITSS。當USB30發(fā)展成熟時，它的應(yīng)用將更加廣泛。本文介紹了一種基于DSP的高速USB主機系統(tǒng)的設(shè)計，該系統(tǒng)支持低速、全速和高速三種速率的傳輸。主控制器為BF531，USB主機芯片是ISP1760，它是一款支持USB20的高速主機芯片。BF531通過地址映射的方式來控制ISP1760。整個軟件用匯編語言編寫以提高代碼的執(zhí)行效率。完成了底層驅(qū)動程序的編寫、USBMASSSTAGE類協(xié)議和SCSI指令協(xié)議的實現(xiàn)，最后加入了FAT32文件系統(tǒng)。最終實現(xiàn)了對U盤、移動硬盤上文件的建立、刪除和讀寫等操作。讀U盤數(shù)據(jù)速率最高達到225MBYTESS，寫U盤數(shù)據(jù)速率最高達到15MBYTESS。

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簡介：文件系統(tǒng)這一概念由來已久，近些年來隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展，在嵌入式應(yīng)用中對文件進行操作已經(jīng)產(chǎn)生了巨大的需求。國外對嵌入式文件系統(tǒng)的研究早已開始，并取得了豐碩的成果。一些優(yōu)秀方案應(yīng)運而生，在實際的項目中起著極為重要的作用。國內(nèi)對此方向的研究稍晚，成熟的方案也較少，并大多用于商業(yè)，不向研究者與應(yīng)用者開放源代碼，這對于嵌入式文件系統(tǒng)在國內(nèi)的發(fā)展是較為不利的。本文提出一種全部自主研發(fā)的嵌入式文件系統(tǒng)解決方案，以希望促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，為此方向的研究者提供一定的參考。本文對當前流行的通用文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運行機制進行了介紹，以便使嵌入式文件系統(tǒng)得以借鑒，并作到與之兼容。嵌入式文件系統(tǒng)由于其需求和應(yīng)用的特殊性有著其自身的特性，深入的了解和研究它的特點和技術(shù)要點，是構(gòu)建嵌入文件系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。本設(shè)計中所實現(xiàn)的方案目的在于對硬件資源的低依賴性，并且在此基礎(chǔ)上保證其功能的完備性和正確性。為了使此方案能夠真正應(yīng)用到實際的工程中去，被大多數(shù)的CPU所支持，在設(shè)計上對精簡性、可移植性、可擴展性等多個方面進行了增強。對嵌入式文件系統(tǒng)的研究與構(gòu)建，最核心的工作在于實現(xiàn)各種文件級操作，它們涉及到實際的需求與具體的技術(shù)，并要求高效。由于整個嵌入式文件系統(tǒng)功能較多、細節(jié)較為繁瑣等因素，為了保證其正確性、穩(wěn)定性及高效性，本文中對它的驗證測試方案進行了設(shè)計，并對其進行全面、真實而有效的測試。另外，為了使此嵌入式文件系統(tǒng)方案能夠真正的運行起來，將配合專門設(shè)計的硬件目標板對其進行調(diào)試。同時，為了保它其對硬件資源的低依賴性，目標板上選用資源最為貧乏的8051內(nèi)核微控制器芯片。

簡介：國內(nèi)圖書分類號TP273工學碩士學位論文具有無線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式現(xiàn)場控制器設(shè)計碩士研究生崔航導W李雙全申請學位級別工學碩士學科、專業(yè)控制理論與控制工程所在單位自動化學院答辯日期2011年3月授予學位單位哈爾濱理工大學哆‘乙●哈爾濱理工大學碩士學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學位論文具有無線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式現(xiàn)場控制器設(shè)計，是本人在導師指導下，在哈爾濱理工大學攻讀碩士學位期間獨立進行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文研究工作做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔。作者簽名鏈憊乩同期加F年牛月C7日哈爾濱理工大學碩士學位論文使用授權(quán)書具有無線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式現(xiàn)場控制器設(shè)計系本人在哈爾濱理工大學攻讀碩士學位期間在導師指導下完成的碩士學位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學關(guān)于保存、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向有關(guān)部門提交論文和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾濱理工大學可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學位論文屬于保密口，在年解密后適用授權(quán)書。不保密囪。請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打√作者簽名杞憊K日期的11年牛月印日導師簽名李雙房日期力，7年爭月羅日

簡介：現(xiàn)代復雜嵌入式軟件系統(tǒng)的高可靠性需要有效的基于模型的設(shè)計與分析技術(shù)。由于嵌入軟件具有極高的可靠性、嚴格的實時性以及資源、能耗使用的受限性使得保證系統(tǒng)設(shè)計滿足紿定的功能規(guī)約以及滿足非功能方面的嚴格限制成為嵌入式計算領(lǐng)域中的重要研究課題。傳統(tǒng)的嵌入式軟件可靠性保障技術(shù)主要關(guān)注于系統(tǒng)開發(fā)后期而在系統(tǒng)設(shè)計前期缺乏有效工具對系績設(shè)計的功能性質(zhì)以及非功能性質(zhì)進行分析與驗證。本文以接口自動機及其擴展模型作為構(gòu)件化嵌入式軟件的設(shè)計模型以UML順序圖描述基于場景的功能規(guī)約對基于接口自動機及其擴展模型的多個模型檢驗抽象算法進行分析且設(shè)計相應(yīng)的算法實現(xiàn)框架。進而在ECLIPSE平臺上設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于接口自動機模型的構(gòu)件化嵌入式軟件設(shè)計的形式化驗證原型工具TCBESDTOOLFCOMPONENTBASEDEMBEDDEDSOFTWAREDESIGN。該工具直接使用UML順序圖模型作為系統(tǒng)規(guī)約可以檢驗系統(tǒng)設(shè)計模型與場景規(guī)約之間多種行為一致性問題；并使用消息事件的時間約束不等式檢驗實時接口自動機網(wǎng)絡(luò)與帶時間約束的順序圖模型之間的實時行為一致性問題；另外對非實時資源使用相關(guān)性質(zhì)以及與時間相關(guān)的能耗性質(zhì)進行分析和驗證。工具設(shè)計與實現(xiàn)的主要內(nèi)容包括輸入輸出接口、順序圖模型的預(yù)處理轉(zhuǎn)換、狀態(tài)空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計、抽象驗證算法的實現(xiàn)最后通過兩個具體的應(yīng)用實例介紹了該模型驗證工具在嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計階段的應(yīng)用。

簡介：隨著科技水平的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)應(yīng)用的突出特征，目前嵌入式技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用到消費電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個領(lǐng)域。幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備，如數(shù)字電視機頂盒、手機、多媒體、汽車、微波爐、數(shù)字相機、家庭自動化系統(tǒng)、電梯、空調(diào)、安全系統(tǒng)、自動售貨機、蜂窩式電話、工業(yè)自動化儀表與醫(yī)療儀器等。信息家電融入了計算機技術(shù)、通信技術(shù)、半導體技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸處理技術(shù)甚至傳感器技術(shù)，成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最重要領(lǐng)域，本論文研究的數(shù)字電視機頂盒是信息家電中嵌入式技術(shù)最為典型的應(yīng)用。本論文研究的是數(shù)字電視機頂盒的嵌入式軟件系統(tǒng)的升級。目的是提供一套完整的解決方案，解決現(xiàn)有機頂盒升級混亂，接口不統(tǒng)一，操作方法不一致，管理維護困難的問題。以前機頂盒只能升級部分應(yīng)用程序，LOADER是燒入后不能更新的。一旦硬件器件更換后，軟件無法兼容或者升級，就要增加一個新型號用來與舊版區(qū)分，同一市場需要維護多個版本，很容易出錯。高頻頭和FLASH等器件通用受到限制，本研究方案把機頂盒程序代碼分塊獨立存儲，在機頂盒嵌入式系統(tǒng)中采用BOOT加雙LOADER的結(jié)構(gòu)方式設(shè)計實現(xiàn)系統(tǒng)的完整升級，LOADER中增加多合一的通用驅(qū)動設(shè)計做到硬件的器件通用；自動升級為主以及手動升級輔助，使機頂盒的嵌入式系統(tǒng)軟件可以做到彈性升級。本論文研究的升級方案主要針對日前用戶量最大的有線機頂盒系統(tǒng)，從代碼結(jié)構(gòu)設(shè)計、存儲到升級方法和安全設(shè)計提供了一套完整的解決方案。多種升級方式的配合補充，使升級方案更為完善。通過射頻線可以自動空中升級也可以用戶手動升級，帶有網(wǎng)絡(luò)功能的機頂盒還可通過網(wǎng)絡(luò)自動或手動升級，帶有USB功能的盒子可以通過USB升級，一般的機頂盒標準配置都帶有串口（RS232接口），所以，串口升級在本項目中作為一種輔助的手動升級方式，用于售后上門維護使用。在升級安全性方面，本論文研究的項目采用CRC32校驗算法，對打包封裝的數(shù)據(jù)加上32位的CRC校驗值，來檢驗升級數(shù)據(jù)的完整性；用MD5校驗加密算法確保數(shù)據(jù)可靠性。打包數(shù)據(jù)前端發(fā)送時為確保升級數(shù)據(jù)的有效性，設(shè)計了標準的標識廠商號、產(chǎn)品號以及軟硬件版本號等用做升級判定的比較標準，以防止人為的誤操作。以本論文設(shè)計的全套升級解決方案解決了機頂盒的升級限制，可以方便的升級和維護不同廠家的機項盒，并做到一定的硬件兼容設(shè)計，可以前向兼容。以本系統(tǒng)方案作為統(tǒng)一標準可以規(guī)范目前有線市場的升級系統(tǒng)，便于生產(chǎn)廠家和廣電系統(tǒng)的管理和維護，節(jié)約升級成本。

簡介：近年來視頻監(jiān)控系統(tǒng)在生產(chǎn)生活各方面得到了非常廣泛的應(yīng)用。人們往往不需要到達現(xiàn)場而通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)來實時了解監(jiān)控對象的信息在中間再加上處理和控制部分還可以實現(xiàn)對目標運動狀態(tài)的判斷和控制。本設(shè)計以基于FPGA的視頻監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)為主題進行研究將視頻的采集、緩存和圖像處理功能集成到一個體積很小的設(shè)備中。與傳統(tǒng)的以ARM為核心的嵌入式設(shè)計相比降低了設(shè)計成本可以更加靈活方便的進行設(shè)計修改而且FPGA具有較高的并行處理能力提高了處理速度。本設(shè)計的重點是圖像傳感器的控制、幀圖像緩存的設(shè)計以及NIOSⅡ下圖像處理軟件代碼的編寫。首先根據(jù)圖像傳感器設(shè)計說明用VERILOG語言編寫其控制代碼使其能夠完成圖像的采集。然后設(shè)計多端口SDRAM控制器對幀圖像進行緩存其中一個端口輸出顯示另一個端口輸出給NIOSⅡ系統(tǒng)。最后利用SOPC設(shè)計靈活、功能可裁剪、軟硬件可編程及良好的集成性的特點創(chuàng)建圖像處理的SOPC平臺利用AVALON總線接收多端口SDRAM控制器送出的幀圖像在NIOSⅡIDE環(huán)境下利用C語言編寫跟蹤算法的代碼。本文從視頻監(jiān)控系統(tǒng)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展歷程講起從方案設(shè)計、芯片選型、代碼設(shè)計等幾方面詳細介紹了視頻監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計過程。本設(shè)計采用ALTERA公司CYCLONEⅡEP2C70FPGA在該FPGA上實現(xiàn)的功能可以分成兩個部分一部分是用于完成圖像處理算法的SOPC系統(tǒng)另一部分則是完成圖像采集、幀圖像緩存和圖像VGA顯示控制這部分包含五個子功能模塊MT9P001初始化模塊、圖像采集模塊、圖像轉(zhuǎn)換模塊、VGA接口控制模塊和多端口SDRAM控制器模塊。并對各個功能模塊的工作原理進行了介紹并給出了仿真波形。而且本設(shè)計中的圖像采集、幀圖像緩存和圖像VGA顯示控制部分采用純硬件方法這樣大大減少了軟核處理器的處理負擔使系統(tǒng)具備了較高的實時性和可靠性。

簡介：華中科技大學碩士學位論文嵌入式遠程測控終端的設(shè)計與實現(xiàn)姓名劉振華申請學位級別碩士專業(yè)系統(tǒng)工程指導教師朱明富20110222II華中科技大學碩士學位論文ABSTRACTEMBEDDEDTECHNOLOGYINCHINAHASENTEREDARAPIDPERIODOFDEVELOPMENTSINCETHEYEAROF2000TERMINALUNITISTHEVERYIMPTANTDEVICEINAUTOMATICMONITINGSYSTEMTHEREARESOMANYEQUIPMENTABROADWASUSEDITISMONOFUNCTIONINGEXPENSIVEINCONVENIENCETOMAINTAINTHISHASGREATLYLIMITEDTHEDEVELOPMENTOFSYSTEMMONITINGTHEAPPLICATIONOFEMBEDDEDSYSTEMBRINGSOPPTUNITIESTHEADVANCEDRTUCANBEDESIGNEDONLYBYOUROWNABILITYINTHISTHESISTHETHEYOFSYSTEMSENGINEERINGEMBEDDEDTECHNOLOGYISUSEDTORTUDESIGNITCANCHANGETHEBINDINGCONSTRAINTSTEPBYSTEPTHOUGHCOSTSAVINGTHISTHESISANALYZESTHERESEARCHAPPLICATIONCURRENTSITUATIONSATHOMEOVERSEASOFEMBEDDEDREMOTETERMINALUNITWHENWEACQUIRETHEDATAOFSYSTEMTHISREVEALSTHERESEARCHSIGNIFICANCEOFSUBJECTTHEMONITINGTERMINALISDESCRIBEDINDETAILFROMTHREEWAYSOFSYSTEMOVERALLSTRUCTUREHARDWAREDESIGNSOFTWAREDEVELOPMENTFIRSTLYTHETHESISSTARTSWITHTHEDAMDATAMONITINGSYSTEMTHEREFEITISVALUABLEFTHEYPRACTICETHENANALYSESTHESTUDYSITUATIONSECONDLYTHEOVERALLDESIGNOFRTUISCOMEUPWITHTHEEMBEDDEDKNOWLEDGETECHNOLOGYINTHEHARDWARETHEREHAVETHREEPASTINCLUDINGTHEDEVELOPMENTOFCENTRALPROCESSINGUNITIOMODULECOMMUNICATIONMODULEINSOFTWARETHEPROGRAMISREALIZEDWITHTHEMODULARTHINKINGTHEREARETHEREPARTTOBEDONEINTURNBOTTOMHARDWAREDRIVERSTCPIPPROTOCOLSTACKMODBUSPROTOCOLATLASTITISTHEDATAACQUISITIONOUTPUTCONTROLFINALLYTHEPURPOSEISTOACHIEVETHERTUISDEBUGGEDSYSTEMATICALLYUNDERTHEHELPOFTESTTOOLTHEREARESOMEROUTINETESTSFINDINGSOMEPROBLEMSGIVINGPROPERSOLUTIONSTHEDESIGNMETHODISREASONABLEEFFECTIVETHEREAREALOTOFPROCESSSKILLSWITHSTRONGPRACTICALSIGNIFICANCETHISDEVICEWILLHAVEVERYBROADAPPLICATIONPROSPECTSKEYWDSRTUTCPIPEMBEDDEDTECHNOLOGYMODBUS

簡介：點擊查看更多基于ARM的嵌入式人臉識別系統(tǒng)研究實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。