簡介：高頻通信是通信業(yè)務(wù)中的一個(gè)熱點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于航空、航海等多個(gè)領(lǐng)域在民航空管的業(yè)務(wù)中也發(fā)揮著重要的作用。作為民航空管的主用通信設(shè)備的甚高頻設(shè)備受到地形、距離、傳輸路徑的影響很大不能全面覆蓋空域內(nèi)的所有區(qū)域在這種情況下傳播距離更遠(yuǎn)受地形影響更小的高頻通信作為主用甚高頻系統(tǒng)的應(yīng)急設(shè)備就具有著重要的作用。當(dāng)前民航空管使用的高頻收發(fā)信機(jī)大都比較陳舊不能很好的應(yīng)對(duì)當(dāng)前日益繁重的空管壓力所以引入新的高頻通信設(shè)備并針對(duì)新設(shè)備開發(fā)相應(yīng)的配合單元成為一件迫在眉睫的事情。本論文討論并設(shè)計(jì)了一種充分運(yùn)用當(dāng)前民航空管常用設(shè)備的嵌入式高頻通信中繼機(jī)并提出構(gòu)建以中繼機(jī)為核心的高頻通信系統(tǒng)。新的系統(tǒng)除了具有創(chuàng)新的設(shè)計(jì)同時(shí)還需要充分利用現(xiàn)有的經(jīng)過驗(yàn)證的空管設(shè)備。文中所說的中繼技術(shù)在空管甚高頻集成設(shè)備的應(yīng)用比比皆是但是針對(duì)高頻通信的應(yīng)用卻寥寥無幾。本文的意圖不僅在于設(shè)計(jì)開發(fā)一款滿足信令傳輸、音頻切換、信號(hào)采樣的設(shè)備同時(shí)也為新進(jìn)高頻設(shè)備的正常運(yùn)行提出一套較為完整的系統(tǒng)方案。主要的研究內(nèi)容有1設(shè)計(jì)嵌入式高頻通信中繼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)；2設(shè)計(jì)中繼機(jī)配套系統(tǒng)；3編譯了配合中繼機(jī)工作的配套程序保證系統(tǒng)的完整性；4完成新產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用測試。

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簡介：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是將現(xiàn)實(shí)環(huán)境和虛擬圖像進(jìn)行適當(dāng)合成的技術(shù)，與此相對(duì)應(yīng)的是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，則是將用戶放置在一個(gè)完全人造的世界之中。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在真實(shí)場景的基礎(chǔ)上疊加信息通常是將計(jì)算機(jī)生成的有關(guān)圖形或者額外文字信息疊加到用戶周圍環(huán)境，完成視覺說明或者任務(wù)引導(dǎo)。由于桌面電腦系統(tǒng)的移動(dòng)便攜性的嚴(yán)重不足，使得基于桌面電腦的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)應(yīng)用受到了極大的限制。與此同時(shí)，嵌入式移動(dòng)設(shè)備的快速發(fā)展，其單機(jī)多媒體計(jì)算能力的大幅提升，則為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在嵌入式移動(dòng)設(shè)備上的實(shí)現(xiàn)奠定了良好的基礎(chǔ)，同時(shí)也為其應(yīng)用和推廣提供了廣闊的平臺(tái)。在嵌入式移動(dòng)設(shè)備的有限計(jì)算資源情況下，如何快速高效地搭建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，并使其具有跨平臺(tái)特性，是現(xiàn)階段增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究的一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本文在嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)MINI2440上針對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)進(jìn)行了深入有效的研究。完成了嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境搭建，主要包括ARMLINUX的安裝，以及針對(duì)軟件浮點(diǎn)模擬運(yùn)算模塊和OV511攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊的內(nèi)核設(shè)置，并建立了完整的交叉編譯環(huán)境；完成了基于標(biāo)識(shí)的嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的姿態(tài)跟蹤，主要包括圖像獲取，標(biāo)識(shí)檢測，模板匹配，姿態(tài)估計(jì)等算法研究和代碼實(shí)現(xiàn)；完成了嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的內(nèi)容疊加，主要包括實(shí)時(shí)三維渲染和圖像幀緩沖的實(shí)現(xiàn)。最終設(shè)計(jì)了針對(duì)嵌入式移動(dòng)平臺(tái)特點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)構(gòu)架，并開發(fā)了一套基于標(biāo)識(shí)跟蹤配準(zhǔn)算法的嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)原型，進(jìn)行了相關(guān)的優(yōu)化和應(yīng)用測試。

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簡介：當(dāng)前國家重大工程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)快速發(fā)展工程機(jī)械裝備被廣泛的使用其運(yùn)行安全保障顯得極為重要。工程機(jī)械裝備的現(xiàn)場施工安全保障涉及到工作性能狀態(tài)的檢測、信號(hào)的提取及采集數(shù)據(jù)的分析、處理隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸、集中智能化處理、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度和預(yù)測預(yù)警等都變得可行這對(duì)提高工程機(jī)械的使用效率、安全生產(chǎn)和服務(wù)水平具有重要的意義。本文是作者在三一重工泵送事業(yè)部智能研究院參與的國家863項(xiàng)目“工程機(jī)械遠(yuǎn)程維護(hù)及監(jiān)控系統(tǒng)”子課題“混凝土泵車遠(yuǎn)程監(jiān)控及維護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)研制”的工作基礎(chǔ)上完成的旨在為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與傳輸終端的設(shè)計(jì)提供一種新的解決方案為下一代工程機(jī)械智能化設(shè)備提供一個(gè)平臺(tái)級(jí)的終端設(shè)備。在分析工程機(jī)械設(shè)備對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)亩喙δ苄枨蠡A(chǔ)上采用模塊化和前瞻性的設(shè)計(jì)思想結(jié)合控制與信息技術(shù)的最新發(fā)展采用功能強(qiáng)大的ARMDSP雙核嵌入式CPUOMAP3530的硬件模塊來進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)同時(shí)集成GPS全球定位系統(tǒng)以及GSMGPRS3G三級(jí)無線網(wǎng)絡(luò)為一體支持CAN總線通信網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N功能能實(shí)時(shí)獲取工程機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)和位置信息從而整體上能完成工程機(jī)械的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集處理和傳輸?shù)?。本文所設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的多功能工程機(jī)械遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與傳輸終端緊密結(jié)合三一重工發(fā)展高端工程機(jī)械及其支撐平臺(tái)的需求現(xiàn)狀克服了現(xiàn)有的基于單一單片機(jī)或者ARM處理器的缺陷能滿足只需利用軟件就可以進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)換代及功能擴(kuò)展的要求對(duì)于高性能、高可靠性和高安全性的工程機(jī)械智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際價(jià)值。

簡介：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和電氣化程度的提高，電機(jī)已成為工業(yè)生產(chǎn)的主要?jiǎng)恿碓?。電機(jī)一旦發(fā)生嚴(yán)重故障，不僅自身將遭到損壞，而且會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)過程的中斷，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。在電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和分析可及早發(fā)現(xiàn)故障，防止故障的進(jìn)一步惡化，具有十分重要的意義。在此背景下，本文進(jìn)行了基于ARM的嵌入式電機(jī)故障診斷系統(tǒng)的研究。在理論方面，本文詳細(xì)介紹了設(shè)備故障診斷技術(shù)及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀，闡述了電機(jī)故障診斷技術(shù)的原理和主要方法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型結(jié)構(gòu)與基本理論，以及在此理論基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)故障診斷應(yīng)用方法。確定了采用定子電流檢測法，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為設(shè)備故障識(shí)別裝置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)常見故障的綜合診斷。在硬件方面，本文使用以ARMS3C2440微處理器為核心的嵌入式開發(fā)平臺(tái)，介紹了ARM微處理器的體系結(jié)構(gòu)，描述了主控模塊，內(nèi)存管理模塊，基于FLASH的存儲(chǔ)模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊等主要部分的作用及技術(shù)細(xì)節(jié)。在軟件方面，根據(jù)電機(jī)故障診斷系統(tǒng)的需求本文選擇LINUX作為嵌入式操作系統(tǒng)，并針對(duì)ARM硬件平臺(tái)完成了對(duì)交叉編譯工具鏈，BOOTLOADER，操作系統(tǒng)內(nèi)核以及根文件系統(tǒng)的定制。詳盡介紹了建立交叉編譯環(huán)境，移植UBOOT116與LINUX26304內(nèi)核以及制作根文件系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)與過程。最后本文在上述嵌入式平臺(tái)的基礎(chǔ)上使用C語言實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及BP算法，并使用電機(jī)故障特征數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，完成了電機(jī)故障診斷功能。

簡介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，許多政府部門和企事業(yè)單位機(jī)房內(nèi)的設(shè)備不斷增加，現(xiàn)場環(huán)境日趨復(fù)雜。若想對(duì)機(jī)房環(huán)境與設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控和科學(xué)管理，一套優(yōu)秀而穩(wěn)定可靠的機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)將是不可或缺的。本論文來源于實(shí)際的開發(fā)項(xiàng)目，介紹了一種低成本但是高可靠性的無人值守機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，并對(duì)它的功能特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)進(jìn)行概述。然后針對(duì)本系統(tǒng)兩個(gè)最重要的模塊，環(huán)境參數(shù)采集模塊和主控設(shè)備模塊展開研究。環(huán)境參數(shù)采集模塊負(fù)責(zé)采集機(jī)房內(nèi)部的所有傳感器數(shù)據(jù)。由于監(jiān)控現(xiàn)場錯(cuò)綜復(fù)雜，在某些干擾或噪聲作用于模擬信號(hào)之后，其AD轉(zhuǎn)換結(jié)果往往會(huì)偏離真實(shí)值，需要采用數(shù)字濾波算法來使轉(zhuǎn)換結(jié)果接近真實(shí)值。本文在分析常用八種數(shù)字濾波技術(shù)之后，提出了對(duì)算法的改善并且按照系統(tǒng)需求選擇合適本系統(tǒng)的算法。主控設(shè)備是整個(gè)項(xiàng)目的核心，它采用基于ARM的嵌入式LINUX系統(tǒng)。在熟悉ARM體系結(jié)構(gòu)和周邊硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上，本文給出了搭建交叉編譯環(huán)境，移植UBOOT，LINUX，YAFFS文件系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟。在理解LINUX內(nèi)核驅(qū)動(dòng)流程框架之后，根據(jù)項(xiàng)目通信需求修改串口驅(qū)動(dòng)以同時(shí)適應(yīng)RS232和RS485總線。最后本文會(huì)結(jié)合整個(gè)主控設(shè)備程序，利用LINUX多進(jìn)程和多線程技術(shù)，給出程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)流程，還包括使用LINUX內(nèi)核的V4L接口來控制USB攝像頭取得彩信所需要的圖片以及BOAWEB服務(wù)器的移植和CGI程序的編寫。為了確保主控程序的穩(wěn)定運(yùn)行，本文給出了如何提高實(shí)時(shí)性的方法，并利用查看程序崩潰后產(chǎn)生的CE文件來確定程序問題所在。本系統(tǒng)經(jīng)過長時(shí)間現(xiàn)場測試后，運(yùn)行可靠穩(wěn)定，取得了良好的效果，實(shí)現(xiàn)了真正的無人值守。

簡介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、信息家電、通信設(shè)備、智能儀器等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在這些領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)化、信息化的要求也隨著INTER的迅猛發(fā)展而逐漸突出，越來越多的嵌入式設(shè)備有接入網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的需求，其基本的方法是在嵌入式設(shè)備上實(shí)現(xiàn)HTTP服務(wù)器，通過萬維網(wǎng)在客戶端用瀏覽器對(duì)設(shè)備進(jìn)行訪問。同時(shí)，這種方法不可避免地帶來互聯(lián)網(wǎng)上的安全問題，而HTTPS安全超文本傳輸協(xié)議是由SCAPE公司提出的以SSL安全套接層為基礎(chǔ)的安全HTTP方法，因此構(gòu)建嵌入式HTTPS服務(wù)器，將有效地為嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化提供安全保障。本文對(duì)HTTP傳輸協(xié)議和SSL安全協(xié)議以及基于ARM的嵌入式技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。首先分析了HTTPS這個(gè)安全傳輸設(shè)施的實(shí)現(xiàn)方法，即在標(biāo)準(zhǔn)的TCPIP參考模型中在HTTP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議層和下面的TCPIP傳輸協(xié)議層之間額外附加一層SSL安全層，緊接著對(duì)基于請(qǐng)求響應(yīng)模式的HTTP協(xié)議的信息交換的基本過程和SSL握手協(xié)議的安全加密的詳細(xì)過程進(jìn)行了分析與研究。然后，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體架構(gòu)，硬件采用了應(yīng)用廣泛的32位ARM920T處理器S3C2410，操作系統(tǒng)采用了開源的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，應(yīng)用層的實(shí)現(xiàn)以LINUX系統(tǒng)調(diào)用和OPENSSL開源庫為基礎(chǔ)。其次，建立了HTTPS服務(wù)器的支撐環(huán)境，在宿主機(jī)上通過VMWARE虛擬機(jī)技術(shù)建立了LINUX操作系統(tǒng)并通過一系列的服務(wù)配置建立起交叉編譯環(huán)境；在硬件平臺(tái)上燒寫了系統(tǒng)引導(dǎo)程序BOOTLOADER，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行了嵌入式LINUX和根文件系統(tǒng)的配置、編譯和移植。最后，在深入研究了相關(guān)理論后，設(shè)計(jì)了服務(wù)器的基本結(jié)構(gòu)和功能模塊，在利用LINUX的系統(tǒng)調(diào)用和OPENSSLAPI的基礎(chǔ)上，使用C語言實(shí)現(xiàn)了基于ARMLINUX的嵌入式HTTPS服務(wù)器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了與客戶端瀏覽器的HTTPS的交互過程，能正確解析瀏覽器發(fā)出的HTTP請(qǐng)求，并根據(jù)請(qǐng)求資源和請(qǐng)求方法的不同做出不同的響應(yīng)，返回給瀏覽器靜態(tài)資源或者CGI程序的處理結(jié)果。

簡介：隨著我國塔機(jī)數(shù)量和保有量的不斷增長各種安全事故也日益增多尤其是塔機(jī)碰撞事故如何預(yù)防塔機(jī)碰撞事故是塔機(jī)安全防范中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。為了減少塔機(jī)在運(yùn)行中與障礙物之間的碰撞并提高塔機(jī)工作效率本文提出一種基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)障礙物智能避讓系統(tǒng)。塔機(jī)工作區(qū)域內(nèi)的障礙物具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)傳統(tǒng)的塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)依然采用區(qū)域邏輯限制的辦法即塔機(jī)運(yùn)行到限制區(qū)域時(shí)就停機(jī)報(bào)警由塔機(jī)操作司機(jī)控制塔機(jī)避讓的方法這種方法工作效率低消耗能量大。本文針對(duì)這些問題提出一種全新的塔機(jī)障礙物智能避讓算法實(shí)現(xiàn)塔機(jī)智能的避讓障礙物。論文主要工作如下1對(duì)塔機(jī)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行建模討論并對(duì)模型的可行性進(jìn)行分析。2提出一種塔機(jī)與障礙物之間防碰撞的解決方案并進(jìn)行具體計(jì)算。3從能量和效率角度出發(fā)提出一種塔機(jī)障礙物智能避讓策略并給出具體算法。4對(duì)基于ARMS3C2410的嵌入式硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)并搭建嵌入式軟件平臺(tái)。5開發(fā)一個(gè)基于QTLINUX環(huán)境下的界面技術(shù)的障礙物數(shù)據(jù)錄入界面可以友好的將障礙物參數(shù)錄入到嵌入式設(shè)備中使設(shè)備能識(shí)別障礙物。6對(duì)智能避讓系統(tǒng)軟件進(jìn)行總體和詳細(xì)設(shè)計(jì)并利用LINUX環(huán)境下的系統(tǒng)編程、ARMLINUXGCC編譯器、GDB調(diào)試器對(duì)整個(gè)智能避讓軟件系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試。7對(duì)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行調(diào)試對(duì)軟件分模塊進(jìn)行仿真測試。最后通過對(duì)系統(tǒng)的仿真測試結(jié)果證明本系統(tǒng)初步實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)和設(shè)計(jì)要求達(dá)到了本課題研究目的的要求。

簡介：目前煤礦安全生產(chǎn)形勢依舊嚴(yán)峻，在現(xiàn)行的煤礦無線通信系統(tǒng)中，缺乏統(tǒng)一、高度集成的煤礦安全生產(chǎn)專用無線調(diào)度系統(tǒng)。小靈通撤網(wǎng)政策的出臺(tái)，也使得煤炭企業(yè)急需尋求新的煤礦無線通信替代方案。3G時(shí)代的到來給工業(yè)領(lǐng)域信息化建設(shè)帶來了全新的視角，構(gòu)建企業(yè)移動(dòng)應(yīng)用也已成為全球范圍內(nèi)不可逆轉(zhuǎn)的潮流。隨著嵌入式技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)技術(shù)、無線通信技術(shù)以及移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，如何將各種先進(jìn)信息技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域，使得系統(tǒng)更加行之有效，一直是工業(yè)信息化研究的焦點(diǎn)。本文在分析了煤炭企業(yè)無線通信現(xiàn)狀及企業(yè)移動(dòng)應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上，提出了基于TDSCDMA網(wǎng)絡(luò)的煤炭無線綜合調(diào)度系統(tǒng)的解決方案，并結(jié)合煤炭企業(yè)實(shí)際業(yè)務(wù)需要，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于GIS的嵌入式煤礦安全監(jiān)測及調(diào)度系統(tǒng)手機(jī)軟件。論文主體部分首先對(duì)整體解決方案的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和接口設(shè)計(jì)進(jìn)行描述，之后建立了從企業(yè)內(nèi)網(wǎng)井下到公眾移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)通信鏈，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)信息中心服務(wù)器端的軟件功能，最后采用GRIDGISMOBILE組件在VS2005開發(fā)平臺(tái)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了適用于該系統(tǒng)的特制手機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)了井下實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、GIS查詢以及調(diào)度呼叫模塊功能。該些功能模塊最終在TD手機(jī)上通過了測試。

簡介：隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)家居環(huán)境有著更高的要求。智能家居系統(tǒng)以住宅為平臺(tái)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等高科技技術(shù)，為人們提供更舒適、更方便的家居環(huán)境。當(dāng)前智能家居系統(tǒng)存在標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、成本高、產(chǎn)品普及度不夠和產(chǎn)品穩(wěn)定性不強(qiáng)等問題，如何研究與設(shè)計(jì)一個(gè)合理的整體解決方案，將造福于社會(huì)。本文根據(jù)功能需求分析，以遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化管理為特色，設(shè)計(jì)了一個(gè)智能家居系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、溫濕度監(jiān)測、燈光控制、窗簾控制等功能。主要的研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下1、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一個(gè)智能家居整體解決方案，系統(tǒng)由遠(yuǎn)程PC端管理平臺(tái)、家庭網(wǎng)關(guān)、家庭ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)和終端傳感器功能模塊這四部分組成。搭建了基于嵌入式的家庭網(wǎng)關(guān)開發(fā)平臺(tái)，完成了溫濕度采集、調(diào)光、窗簾三個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)，以及遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控模塊和信息家電遠(yuǎn)程控制模塊的軟件設(shè)計(jì)。視頻監(jiān)控模塊主要工作流程圖像采集、圖像傳輸、圖像顯示，用到的技術(shù)有V4L2和基于TCPIP協(xié)議的套接字（SOCKET）技術(shù)等。信息家電遠(yuǎn)程控制主要是ZIGBEE節(jié)點(diǎn)間通信、家庭網(wǎng)關(guān)與協(xié)調(diào)器間串口通信和遠(yuǎn)程PC管理平臺(tái)設(shè)計(jì)。2、ZIGBEE協(xié)議棧分析與開發(fā)。本文詳細(xì)分析了ZSTACK協(xié)議棧的事件任務(wù)處理機(jī)制以及舉例分析各函數(shù)的詳細(xì)調(diào)用過程，最后進(jìn)行功能應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。3、智能家居人體舒適度研究。把人體舒適度研究納入智能家居研究范疇，給出了基于模糊理論的舒適度評(píng)價(jià)體系和基于模糊理論控制的舒適度控制。實(shí)驗(yàn)證明，智能家居遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能要求，運(yùn)行穩(wěn)定，具有界面友好人性化、嵌入式標(biāo)準(zhǔn)化、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化、控制無線化等優(yōu)點(diǎn)，滿足一般家庭應(yīng)用需求。

簡介：本文所要研究的方法，針對(duì)了具體情況做了區(qū)別處理。根據(jù)環(huán)境照度不同，結(jié)合人眼的生理特點(diǎn)，進(jìn)行了不同程度的降低噪聲處理。本文首先描述了人眼的生理結(jié)構(gòu)；接著描述了拍照手機(jī)圖像傳感器的架構(gòu)；并對(duì)比了人眼和圖像傳感器之間的差異之處。然后介紹了該嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)方案、控制接口、數(shù)據(jù)接口及數(shù)據(jù)時(shí)序；硬件原理圖設(shè)計(jì)，以及該系統(tǒng)的實(shí)物照片；在算法設(shè)計(jì)相關(guān)部分，介紹了圖像的處理過程；然后開始討論如何實(shí)現(xiàn)算法，并描述了函數(shù)關(guān)系和流程圖；通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)等來確立了函數(shù)數(shù)值。最后介紹了測試環(huán)境，測試工具，測試對(duì)象，以及使用的測試軟件。然后在三種不同照度，也就是算法函數(shù)的不同區(qū)間，進(jìn)行拍照，并對(duì)照片進(jìn)行了測試和分析。并就該算法的特點(diǎn)和作用，進(jìn)行了分析。本文提出了一種將降噪算法與噪聲大小相聯(lián)系的方法，并結(jié)合了人眼的生理結(jié)構(gòu)，解決了數(shù)碼相機(jī)在低照度時(shí)拍照噪聲大的問題。

簡介：河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文履帶式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制研究姓名顏兵森申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師丁承君201012履帶式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制研究IIRESEARCHABOUTEMBEDDEDCONTROLOFCATERPILLARMOBILEROBOTABSTRACTEMBEDDEDCONTROLINROBOTTECHNOLOGYAPPLICATIONRESEARCHISVERYMEANINGFULWITHTHEUNCEASINGDEVELOPMENTOFAVIATIONANDAEROSPACETECHNOLOGY,ELECTRONICTECHNOLOGYANDCOMPUTERTECHNOLOGY,WHICHHAVEBEENCREATINGGOODENVIRONMENTS,ROBOTTECHNOLOGYGAINSHUGEIMPROVEMENTTOWARDHIGHINTELLIGENTDIRECTIONATTHESAMETIME,THEAPPLICATIONFIELDHASBEENMOREEXTENSIVE,NOTONLYINMILITARYFIELD,OUTSIDESPACEEXPLORATIONBUTALSOINSOMEDAILYLIFEFIELDSUCHASMEDICINE,ETCALONGWITHTHEDEVELOPMENTOFHIGHTECHINDUSTRIES，REQUIREMENTSFORMOBILEROBOTINTELLIGENCEIMPROVESGRADUALLYLOWPOWERCONSUMPTION,HIGHPERFORMANCE,FLEXIBILITYANDOPERABILITYGAINMOREATTENTIONTHELOWPOWER,MODULARANDHIGHPERFORMANCECHARACTERISTICSOFEMBEDDEDSYSTEMCANSATISFYTHEREQUIREMENTPERFECTLYTHISTHESISDESIGNEDTHEROBOTMOVABLECHASSIS,EXPANDEDTHESENSORYSYSTEMOFTHEMOBILEUNDERPANBESIDES,THISTHESISINSTALLEDTHEEMBEDDEDCONTROLSYSTEMINTHEDESIGNONTHISBASIS,COMPLETEDTHEROBOTCONTROLPROGRAMDESIGNANDREMOTEOPERATIONPROCEDURE,THEMAINCOMPLETEDWORKSHOWSBELOWFIRSTLY，CONSULTEDALOTOFRELATEDLITERATUREINCLUDEDOMESTICANDABROAD,UNDERSTANDEDTHEMOBILEROBOTCONTROLSYSTEM’RESEARCHSTATUSCOMPLETEDCRAWLERMOBILEROBOTMOBILEUNDERPANHARDWAREDESIGNTHROUGH3DVIRTUALPROTOTYPETECHNOLOGY,INCLUDINGTHEESTABLISHMENTOFPLATFORMBOTTOMCONTROLSYSTEM,PERCEPTUALSYSTEMANDTHEEMBEDDEDCONTROLLERFOUNDEDTHECONTROLLERONEMBEDDEDCONTROLSYSTEM,INCLUDINGSENSORSYSTEM,CONTROLLERANDDRIVINGCONTROLSECONDLY,COMPLETEDTHEEMBEDDEDCRAWLERMOBILEROBOTCONTROLWITHINEMBEDDEDCONTROLSYSTEM,INCLUDINGTHEMOVEMENTCONTROLPROGRAMDESIGN,ASWELLASTOTHESENSORSYSTEMINFORMATIONPROCESSINGLASTLY,EXPANDEDAWIRELESSNETWORKFUNCTIONBETWEENEMBEDDEDHANDHELDDEVICESANDROBOTCONTROLLER,ESTABLISHEDTHEEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMAGAINSTHANDHELDDEVICES,INCLUDINGHARDWARESYSTEMANDSOFTWARESYSTEMSKEYWORDSROBOT,EMBEDDEDCONTROL,TELEOPERATION,MULTITHREADING,WINDOWSCE

簡介：隨著電子設(shè)計(jì)水平不斷發(fā)展，信號(hào)的速率越來越高，設(shè)備的體積越來越小，信號(hào)完整性現(xiàn)象變得越來越突出，成為了一個(gè)研究的熱點(diǎn)。同時(shí)，嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)用變得越來越普遍。嵌入式微處理器以其高速度、低功耗、低成本等諸多優(yōu)異的性能，在移動(dòng)通信、多媒體數(shù)字消費(fèi)等嵌入式解決方案中得到廣泛應(yīng)用。因此，嵌入式系統(tǒng)中的信號(hào)完整性想象也就變得越來越突出了。通過信號(hào)完整性分析解決高速嵌入式系統(tǒng)中的問題成為一種有效的方法。本文借助功能強(qiáng)大的CADENCE公司SPECCTRAQUEST仿真軟件，結(jié)合IBIS模型，在布局布線前對(duì)高速信號(hào)線進(jìn)行信號(hào)完整性分析，然后根據(jù)仿真結(jié)果制定約束規(guī)則，減小信號(hào)完整性現(xiàn)象的影響程度。實(shí)踐證明信號(hào)完整性設(shè)計(jì)縮短了設(shè)計(jì)周期，具有比較好的理論和實(shí)際意義。本文首先介紹了信號(hào)完整性現(xiàn)象和理論基礎(chǔ)。然后運(yùn)用CADENCE工具分析主要的幾種信號(hào)完整性現(xiàn)象。通過仿真，分析了各種現(xiàn)象產(chǎn)生的原因并得出了解決的辦法。同時(shí)介紹了一個(gè)嵌入式多媒體終端，對(duì)該系統(tǒng)的功能和模塊組成做了闡述。利用CADENCE公司EDA軟件SPECCTRAQUEST對(duì)該系統(tǒng)中關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)的時(shí)序、反射、串?dāng)_等問題進(jìn)行了深入分析，并作了相應(yīng)的仿真設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中，對(duì)源同步時(shí)鐘系統(tǒng)中多終端系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的常用方法提出了自己的設(shè)計(jì)方法；對(duì)串?dāng)_設(shè)計(jì)中常用的3W準(zhǔn)則設(shè)計(jì)出了它的適用范圍。最后設(shè)計(jì)出符合要求的PCB版圖，制出的PCB板性能穩(wěn)定可靠、系統(tǒng)工作正常。通過本文的研究工作，縮短了硬件研發(fā)周期，降低了成本。也進(jìn)一步表明信號(hào)完整性分析對(duì)于嵌入式高速PCB設(shè)計(jì)的重要性。

簡介：將飛機(jī)、艦船、戰(zhàn)車等武器平臺(tái)上的電子設(shè)備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng)加以有效綜合，從而提高武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力已成為現(xiàn)代武器系統(tǒng)一個(gè)重要的發(fā)展方向。1553B總線標(biāo)準(zhǔn)是全球軍事大國在這些武器平臺(tái)綜合化中廣泛采用的通信標(biāo)準(zhǔn)。為此，開展了基于國內(nèi)某研究所自主開發(fā)的1553B協(xié)議芯片的嵌入式1553B總線通信卡的設(shè)計(jì)與研究工作。論文的研究內(nèi)容是基于國內(nèi)某研究所自主開發(fā)的1553B協(xié)議芯片設(shè)計(jì)嵌入式1553B總線通信卡。首先，論文系統(tǒng)闡述了1553B總線的基本知識(shí)，包括1553B總線的特點(diǎn)，1553B總線系統(tǒng)的組成，1553B消息傳輸?shù)臋C(jī)制等。接著，針對(duì)設(shè)計(jì)需求，提出并論證了嵌入式1553B總線通信卡的設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了嵌入式1553B通信卡的軟硬件設(shè)計(jì)。該板卡的硬件部分主要是嵌入式最小系統(tǒng)和1553B協(xié)議處理兩大模塊，最小系統(tǒng)的核心采用三星的S3C44B0X處理器，1553B協(xié)議處理部分的核心是1553BBCRTM芯片。軟件部分主要包括S3C44B0X的UBOOT移植，1553BBCRTM驅(qū)動(dòng)和基本的嵌入式1553B總線通信卡測試程序的設(shè)計(jì)。最后，介紹了對(duì)所設(shè)計(jì)的嵌入式1553B總線通信卡進(jìn)行總體聯(lián)調(diào)和試驗(yàn)的情況，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。研究結(jié)果表明以S3C44B0X處理器和1553BBCRTM為核心的嵌入式1553B總線通信卡的設(shè)計(jì)方案正確，設(shè)計(jì)完成的硬件滿足1553B標(biāo)準(zhǔn)要求，為后續(xù)的軟件為主的進(jìn)一步開發(fā)打下了基礎(chǔ)。