簡介：數(shù)控機(jī)床制造水平和擁有數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志，而對數(shù)控機(jī)床的核心運(yùn)動控制器的研究就具有了重要意義。目前，隨著微電子技術(shù)、嵌入式LINUX技術(shù)以及運(yùn)動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，運(yùn)動控制器正向著高精度、高速度、智能化方向邁進(jìn)。本文是基于ARM和CPLD的嵌入式運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)，主要是對運(yùn)動控制器硬件系統(tǒng)，LINUX軟件平臺以及運(yùn)動控制器程序的設(shè)計(jì)和開發(fā)。并根據(jù)運(yùn)動控制器的結(jié)構(gòu)，分析運(yùn)動控制器的性能，將各種方案進(jìn)行詳細(xì)比較，制定出運(yùn)動控制器的總體設(shè)計(jì)方案。本文首先對系統(tǒng)所采用的最小偏差法的插補(bǔ)算法進(jìn)行了理論分析，主要針對直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)及速度控制。按照運(yùn)動控制器的功能需求，設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器作為主控器件，以CPLDCOMPLEXPROGRAMMABLELOGICDEVICE為協(xié)處理器的硬件平臺。并且，對系統(tǒng)的一些功能模塊電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括ARM各個模塊接口電路的設(shè)計(jì)，CPLD的功能模塊的設(shè)計(jì)，高頻信號輸入輸出電路的設(shè)計(jì)，以及對工業(yè)干擾的分析和所采取的防范措施。配置和移植實(shí)時嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，包括引導(dǎo)程序BOOTLODER的移植，嵌入式LINUX內(nèi)核的配置和移植，構(gòu)建了軟件操作系統(tǒng)平臺。并在這個平臺上設(shè)計(jì)了軟件功能模塊，包括直線插補(bǔ)模塊、圓弧插補(bǔ)模塊、速度插補(bǔ)模塊和通信模塊等。最終，完成了運(yùn)動控制器硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

簡介：水下仿生機(jī)器人是目前世界上很多國家爭相投入的前沿技術(shù)領(lǐng)域，美國、日本和歐洲等國家和地區(qū)在這一領(lǐng)域開展了大規(guī)模的研究，在魚體運(yùn)動特征等方面取得了很多研究成果，各種仿真模型和運(yùn)動實(shí)體相繼被設(shè)計(jì)和研發(fā)。隨著研究的不斷深入，對水下機(jī)器人的自主能力要求越來越高。本文以仿生機(jī)器魚為研究對象，著重提高其自主性能，設(shè)計(jì)了基于嵌入式系統(tǒng)的自主視覺機(jī)器魚及遠(yuǎn)程控制平臺。本文主要研究成果如下第一，通過對自主魚基本結(jié)構(gòu)的分析和控制原理的研究，完成了自主魚各個部分的方案設(shè)計(jì)及論證，主要包括嵌入式主控系統(tǒng)，圖像采集與處理，自主魚無線通信系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，最后形成嵌入式自主機(jī)器魚的總體設(shè)計(jì)方案。第二，完成了嵌入自主機(jī)器魚的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以ARM9主控系統(tǒng)為核心，外圍電路包括視覺模塊、圖像處理模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通信模塊、系統(tǒng)電源、充電電流和電池電壓檢測及過流保護(hù)、漏水檢測和紅外測距等。第三，在嵌入式LINUX環(huán)境下，采用多線程技術(shù)完成自主機(jī)器魚的軟件設(shè)計(jì)。這部分涉及到上層軟件和底層驅(qū)動，主要包括視頻數(shù)據(jù)的采集與傳輸、圖像處理、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、無線網(wǎng)卡接口的設(shè)計(jì)、舵機(jī)驅(qū)動和測距軟件設(shè)計(jì)等。第四，自主機(jī)器魚的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?；诜律鷮W(xué)和智能控制，為自主魚設(shè)計(jì)了基于CPG的運(yùn)動控制模型和多種運(yùn)動模態(tài)，使其能夠在三維空間內(nèi)靈活運(yùn)動，包括直游、后退、轉(zhuǎn)彎、上升和下潛等，并能夠在多種模態(tài)下實(shí)現(xiàn)平滑切換，最后基于紅外測距方法實(shí)現(xiàn)自主魚的避障。第五，基于網(wǎng)絡(luò)的自主魚遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)。以自主魚為服務(wù)器、監(jiān)控室內(nèi)的PC機(jī)為客戶端，實(shí)現(xiàn)對自主魚所在的水下環(huán)境的檢測。設(shè)計(jì)完成遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的界面，通過監(jiān)控平臺能夠?qū)崟r對自主魚進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，最后對系統(tǒng)進(jìn)行性能測試，通過實(shí)驗(yàn)對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。

簡介：嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，隨著嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的日益結(jié)合，在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)中引入TCPIP協(xié)議棧，以支持嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，成為嵌入式領(lǐng)域重要的研究方向。作為嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件之一，F(xiàn)PGA（現(xiàn)場可編程門陣列）的面貌正日新月異邏輯單元不斷增加、單位成本和功耗不斷降低，而根本的設(shè)計(jì)靈活性和快速轉(zhuǎn)換能力卻始終未變。FPGA之所以越來越多地在嵌入式系統(tǒng)中得到應(yīng)用，主要得益于它在低成本和低功耗兩方面均取得了很好的進(jìn)步，從而能夠滿足OEM日益緊迫的上市周期、不斷縮減的成本結(jié)構(gòu)和低功耗要求。當(dāng)嵌入式系統(tǒng)與FPGA、SOC（片上系統(tǒng)）、SOPC（可編程片上系統(tǒng)）相結(jié)合時，在未來對人們的影響更為深遠(yuǎn)。在FPGA自動化設(shè)計(jì)過程中，布局起到了十分關(guān)鍵的作用，因?yàn)椴季仲|(zhì)量的高低直接影響到了布線及FPGA的整體性能。由于布線資源占用了FPGA約70％～80％的芯片面積和約50％～60％的信號時延，而一個好的布局算法能夠減少布線擁擠并最小程度減少布線資源的占用，因此在工藝條件一定的情況下，布局算法對FPGA的設(shè)計(jì)起著至關(guān)重要的作用。但是目前的布局算法普遍存在收斂速度慢、易陷于局部最優(yōu)等問題。因此，本文給出了將蟻群與粒子群混合算法應(yīng)用于FPGA布局問題，即在蟻群布局算法中引入粒子群優(yōu)化算法思想，稱為粒子群蟻群布局算法（PSAC）。PSAC算法結(jié)合蟻群算法和粒子群算法的優(yōu)點(diǎn)，并利用了交叉變異的思想，對每個粒子進(jìn)行交叉變異操作，并且與個體極值和全局極值進(jìn)行交叉，考慮了優(yōu)生的思想，因此可以顯著提高計(jì)算效率，具有較大的實(shí)用價值。SOPC是基于FPGA的片上系統(tǒng)，代表了FPGA的發(fā)展方向，本文將SOPC與嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相結(jié)合，提出了基于SOPC的嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。首先，基于NIOSⅡ軟核處理器建立了嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)硬件平臺，給出了SOPCBUILDER及QUARTUS設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，從而能夠滿足嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品日益緊迫的上市周期、不斷縮減的成本結(jié)構(gòu)和低功耗要求。然后，在NIOSⅡIDE開發(fā)環(huán)境下給出了軟件設(shè)計(jì)過程，操作系統(tǒng)采用了目前流行的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ，并將目前流行的嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧LWIP移植到NIOS系統(tǒng)中。最后，分析了對基于SOPC的嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)中的嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的進(jìn)程模型，及該協(xié)議棧中各層協(xié)議實(shí)現(xiàn)過程。在此基礎(chǔ)上，提出了從內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度及協(xié)議內(nèi)容三個方面對該嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧進(jìn)行性能改進(jìn)的方案。

簡介：星載計(jì)算機(jī)是衛(wèi)星自主控制的關(guān)鍵設(shè)備其產(chǎn)品設(shè)計(jì)的優(yōu)劣、質(zhì)量的高低直接關(guān)系到了衛(wèi)星的控制和信息處理能力。國內(nèi)星載計(jì)算機(jī)經(jīng)過幾十年的發(fā)展始終在低功耗、高性能和高可靠性之間權(quán)衡。其中可靠性是排在第一位的有時為了系統(tǒng)可靠性要求也不一味追求高性能和低功耗的目標(biāo)。根據(jù)衛(wèi)星電子產(chǎn)品不可維修和受空間輻射影響的特點(diǎn)星載計(jì)算機(jī)的研制逐漸形成了不同的發(fā)展趨勢。國外由于掌握著CPU技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)等核心技術(shù)而在設(shè)計(jì)星載計(jì)算機(jī)時選擇廣泛資源豐富既可以選用高等級的器件也可以使用商用現(xiàn)貨器件進(jìn)行抗核加固但其也并不完全追求高性能往往使用其非常成熟的器件和技術(shù)。國內(nèi)由于不掌握一些核心技術(shù)也無法加工生產(chǎn)高等級器件因此在研制星載計(jì)算機(jī)時受到諸多限制不得不從設(shè)計(jì)方法上采取措施來彌補(bǔ)先天的不足以提高可靠性經(jīng)過幾十年的發(fā)展也形成了自己的一套設(shè)計(jì)方法。本文根據(jù)國外研制星載計(jì)算機(jī)的經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)結(jié)合國內(nèi)實(shí)際情況設(shè)計(jì)了一種基于TSC695F的高性能、高可靠性、低成本的具有工程實(shí)際應(yīng)用能力的星載計(jì)算機(jī)產(chǎn)品。本系統(tǒng)的硬件部分以TSC695F處理器為核心具備多種接口軟件部分以裁減后的VXWKS操作系統(tǒng)為平臺。本文從器件選型開始完成了星載計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原型系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證并實(shí)現(xiàn)了裁減后VXWKS操作系統(tǒng)的移植軟件具備在軌更新的能力。在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)做了初步探討為應(yīng)用于航天工程打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本論文的研究成果若進(jìn)一步完善可直接應(yīng)用于星載計(jì)算機(jī)和航天器控制系統(tǒng)平臺中在降低研制成本、提高可靠性和增強(qiáng)在軌數(shù)據(jù)處理能力方面對推動中國空間科學(xué)技術(shù)和國防事業(yè)的發(fā)展有一定的意義。

簡介：數(shù)字化控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，推動開關(guān)電源向著更高功率密度、更高頻率、更高性能、更低損耗的方向發(fā)展。ALTERA公司推出NIOSⅡ軟核處理器以及SOPC片上系統(tǒng)解決方案，很大程度上改變了傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，兼具硬件的高速性和軟件的靈活性，使得硬件電路更加簡單、高效，軟件設(shè)計(jì)更加輕松、移植性更強(qiáng)。非常適合開關(guān)電源的數(shù)字化控制。結(jié)合數(shù)字控制及SOPC嵌入式的優(yōu)勢，本文提出一種數(shù)字化開關(guān)電源的SOPC嵌入式控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，并將其應(yīng)用到基于兩級解耦控制的開關(guān)功率變換器中提出了一種數(shù)字PID及其復(fù)合化控制策略在電流數(shù)字PID閉環(huán)調(diào)節(jié)基礎(chǔ)上，引入關(guān)于兩級電流“權(quán)值修正”“閾值評估”的反饋控制，以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和高速調(diào)節(jié)研究了高頻高精度DPWM控制技術(shù)，以提高開關(guān)功率變換器控制性能。在理論研究的基礎(chǔ)上，本文分別從硬件電路設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方面進(jìn)行了大量的研究工作。選用EP3C25Q240C8作為系統(tǒng)核心控制部件，對其設(shè)計(jì)了供電、配置、顯示、存儲、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、串行通信、開關(guān)量、功率驅(qū)動等硬件電路，制作出高性能的電源控制器并在該硬件控制平臺上，搭建開關(guān)電源的SOPC軟件架構(gòu)，分配系統(tǒng)時鐘資源，利用狀態(tài)機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)復(fù)合化控制策略，驗(yàn)證其良好的控制特性同時還設(shè)計(jì)了移相PWM、高頻多自由度DPWM發(fā)生器，高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、串行通信等控制單元來構(gòu)建嵌入式控制系統(tǒng)，最終搭建樣機(jī)，并帶工藝負(fù)載測試，驗(yàn)證其先進(jìn)性和優(yōu)越性。實(shí)驗(yàn)表明所設(shè)計(jì)的數(shù)字開關(guān)電源嵌入式控制系統(tǒng)，功能完善、調(diào)節(jié)靈活、交互友好，具備良好的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)性能。

簡介：太陽能作為國家重點(diǎn)發(fā)展的行業(yè)，一直持續(xù)的穩(wěn)定的發(fā)展著。近年來，隨著傳統(tǒng)能源的儲備量逐漸的減少，人們對太陽能利用的要求越來越大，太陽能行業(yè)也隨之得到了快速的發(fā)展。在眾多的太陽能的利用方法中，太陽能作為熱能源被利用的越來越廣泛，尤其是太陽能熱水器已成為眾多家庭不可或缺的用品。真空集熱管作為熱水器的光熱轉(zhuǎn)換器件，其集熱效率直接決定太陽能熱水器質(zhì)量的優(yōu)劣。這樣，就需要有一種針對太陽能集熱管的熱性能檢測裝置的出現(xiàn)，來解決判斷這個問題。本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式LINUX太陽能集熱管的熱性能檢測裝置，硬件CPU采用了低功耗、高性能ARM芯片，外圍擴(kuò)展信號采集模塊，能夠很好的完成各參數(shù)的采集工作。操作系統(tǒng)則選用當(dāng)前比較流行且功能比較完善嵌入式LINUX系統(tǒng)，可以按照具體的需要進(jìn)行裁剪和配置。在對太陽能集熱管的熱性能檢測裝置的工作原理和功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行仔細(xì)的分析后，按照嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)流程，確定硬件以及軟件設(shè)計(jì)總體方案。確定設(shè)計(jì)的總體方案后，基于體系的特殊結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)的硬件、軟件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上，劃分系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了信號檢測模塊、UART串口、以太網(wǎng)模塊以及LCD液晶顯示模塊。為了使硬件能夠正常的運(yùn)行，在軟件方面，進(jìn)行了BOOTLOADER和嵌入式LINUX系統(tǒng)的移植，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了硬件的驅(qū)動程序。最后，根據(jù)太陽能集熱管的熱性能參數(shù)的檢測標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用層的程序。同時，可以通過網(wǎng)絡(luò)接口和LCD觸摸屏接口兩種方式進(jìn)行遠(yuǎn)程和現(xiàn)場的人機(jī)交互。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，裝置能夠很好的實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。本文融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)、QTGUI圖形界面以及嵌入式WEB服務(wù)器，涉及到了知識面廣、技術(shù)難度高。同時，本文研究的太陽能集熱管的熱性能檢測裝置是嵌入式產(chǎn)品，經(jīng)過適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)后可以被應(yīng)用到檢測部門來檢測太陽能集熱管的質(zhì)量。

簡介：浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文高性能嵌入式超聲無損檢測系統(tǒng)及其應(yīng)用的研究姓名夏軍建申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師楊克已20120308浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTIN0RDERTOACCELERATETHEMTIOILALIZATIONOFTLLEONLINEULTRASOILICNONDESTMCTIVETESTIILGEQUIPMEM謝TLLLLI曲PERFONILANCETOGETRIDOF廿LESITUATIONOFLONGTE咖D印ENDENCEONIMPORTS，ANDIMPROVETHETESTINGSYSTEM’SPERF0唧ANCEOFRELIABILI吼REALTIME鋤DQU觚TIFICATIO瑪鋤EMBEDDED衄LHICHANNELULTRASOMCNONDES饑LCTIVETESTINGSYST鋤誦N1HI曲PE’OMAILCEWASDEVELOPEDBASED0NPXIBUSBYME觚SOFMODULARDESI辨STRATEGYIILTHISDISSE眥IOIL，枷CHISSUPPONEDBYNATIONALN呶Ⅱ謝SCI鋤CEFOMLDATIONPROJECT”RESEARCHONT11E0巧鋤DPRACTICEOFAUTOMATICOILLINEULTI稻OILICNONDESBNLCTIVE懈；TINGWIⅡLLLI曲PC響徹鋤CEBASEDONRO詛TINGACOUSTICFIELD∽51175465”MOREOVER，ACCORDINGT0THEQUALI夠CONTROL印PLICATIONOF0111INEULTRASOLLICTESTINGFORSE鋤LESSTUBES，AQLL鋤TITATIVECHA船CTERIZATIONMETHODOFNAWTESTINGINSE砌ESSTUBESB2LSEDONMODEIESTIMATIONHYBRIDIZEDSW鋤INTELLIGENTALGORITHM，ALLDANIDENTIFICANONTECLLLLIQUEOFNEARSURFACEFLAWBASED0NWENERFILTERSPECTRALEXTRAPOLATIONWERECA玎IEDOUTNEDETAILSOFTHISDISSERTATIONWEREPRESENTEDASF01LOWSCH印TER1，THECONTRIBUTIONOFNONDES仃UCTIVETESTIILGTECHILIQUET0MODEMIRLDUSNYANDMEIMPORTAILCEOFAU【TOMATICOILLI鵬ULTRASOILICNONDES缸1LCTIVETESTINGSYSTEMFORQUALI夠COMROLOFI11DUS缸YPRODUCTSWEREMDUCEDMEAI】WBJLE，廿LERESE砌渤TUS觚DITSDEVELOPMEM仃ENDOF11I曲PE響NNANCEUNDTSYSTEMWERESUNLIILARIZEDNENTLLEU11SOLVEDKEYTECLLIL0109IEST0IINPROVETHF叫IO珊鋤CEOFRELIABILI吼REAL幣MEANDQUALLTI蠡CATI加I11ULTRASOLLICNONDES缸WCTIVETESTINGWEREDISCUSSEDINOFDERTOPOIMOUT也ERESEARCHDIRECTIONOFTHISDISSE刪ONCHAPTER2，ACCORDINGT0協(xié)EDEMANDSOF矗MCTIOILSANDPROPENIESOFLL_LTI邪011ICNOILDE如MCTIVETESTIR培SYSTEMWITTLLLIGHPE確NNANCE，THEGENERALSCHEMEOFTHEUNDTSYSTEMWASPROPOSED鋤DTLLECOMPOSITIONOFNLISSYSTEMWAUSSHPLYINTTODUCEDCHA講ER3，ACCORDII培T0TILEGENERA】SCHEME，MEKEYMEASUREMEMCONTROLPART沁1UDINGFLEXIBLEULN硇OILIC‰SMITTERRECEIV％HIGLLSPEEDA／DCONVERTER，RE羽TIMESI印A1PROCESSERALLDCO舢ILUILICATIONLLILIT，WASSTLLDIEDI11DETAILTHENULTRASOILIC仃AILSMJTRECEIVEBOARDALLDDIGITALIZC，PROCESSCOMMLLLLICATEBOARDFORULTRASONICTESTINGCH鋤EL誦THMM一如NCTIOLLSWEREDEVELOPEDCHAP|CER4，IIIORDERTEALIZE也EOILLINEQUANTIT；AFIVEANALYSISOFSE啪LESSTUBES，ANEWQUAMITATIVEMETHODBASED鯽MODELE螄N斌IONANDHYBRIDIZEDS咖IILTELLIGENTV

簡介：在信息安全系統(tǒng)中，身份認(rèn)證是一個非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，也是系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提保障。人們希望找到一種更加方便、可靠的方法來進(jìn)行身份認(rèn)證，而生物特征識別技術(shù)使得這種愿望成為可能。在諸多生物特征識別技術(shù)里，手指靜脈身份認(rèn)證具有巨大的優(yōu)勢，手指靜脈血管藏匿于身體內(nèi)部，具有速度快、安全等級高、精度高、內(nèi)部特征、活體識別、非接觸式等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。為此，國內(nèi)外展開了廣泛的研究，也形成了許多手指靜脈身份識別產(chǎn)品，而這些產(chǎn)品往往都是在PC上面完成識別過程的，PC存在體積大、價格高、功耗高、不便于攜帶等缺點(diǎn)。針對這些缺點(diǎn)，本文研制了一種基于OMAPL137嵌入式平臺的手指靜脈身份識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有體積小巧、方便攜帶、功耗低、成本可控等優(yōu)點(diǎn)。本研究的主要工作集中在以下幾個方面介紹了現(xiàn)階段國內(nèi)外手指靜脈身份識別產(chǎn)品的研發(fā)現(xiàn)狀，分析了手指靜脈身份識別產(chǎn)品的功能需求，在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于OMAPL137雙核處理器和MONTAVISTALINUX操作系統(tǒng)的產(chǎn)品解決方案。研制了前端靜脈圖像采集裝置，對目前比較流行的靜脈特征提取算法和識別算法做了綜合的分析和評價，提出了適合于嵌入式實(shí)現(xiàn)的特征提取算法和識別算法。最后利用QTEMBEDDED開發(fā)工具，開發(fā)了一個具有圖形化界面的嵌入式手指靜脈身份識別系統(tǒng)。測試表明，該系統(tǒng)具有識別率高、實(shí)時性高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的市場前景。

簡介：鋼筋銹蝕已成為導(dǎo)致鋼筋混凝土建筑物耐久性不足、過早破壞的主要原因。研制開發(fā)一種能夠合理及時地反映混凝土內(nèi)部鋼筋銹蝕狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)，對于結(jié)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行耐久性評估診斷，預(yù)測鋼筋何時銹蝕，確定修補(bǔ)與否，以便有效地延長混凝土的服役年限，確保工程安全及減少維修費(fèi)用具有重要的意義。本文對國內(nèi)外8種嵌入式鋼筋銹蝕監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、監(jiān)測原理及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)分析，通過特殊的制作、組裝工藝設(shè)計(jì)研制了兩種傳感器一種是既可以通過宏電流變化監(jiān)測銹蝕介質(zhì)的侵入，又可以作為混凝土電阻率測試單元的宏電池傳感器；另一種是通過監(jiān)測細(xì)鋼絲電阻變化來判斷銹蝕介質(zhì)達(dá)到保護(hù)層深度的電阻式傳感器。在此基礎(chǔ)上，還開展了以下幾個方面的研究1采用氯鹽侵蝕水灰比為05的砂漿，通過ETH大學(xué)陽極梯系統(tǒng)，對自行設(shè)計(jì)的兩種傳感器進(jìn)行了監(jiān)測性能檢驗(yàn)。結(jié)果表明，宏電池傳感器中埋置在砂漿不同深度的4層陽極監(jiān)測到的銹蝕時間與ETH大學(xué)陽極梯系統(tǒng)基本相同，分別為10D、26D、46D和70D左右。宏電池傳感器具有較好的可靠性和靈敏度，而電阻式傳感器要滯后4D左右，在快速銹蝕試件中表現(xiàn)相對不靈敏。2通過宏電池傳感器研究了氯鹽侵蝕下三種不同水灰比砂漿中宏電流隨時間變化的規(guī)律。研究發(fā)現(xiàn)，陽極剛開始銹蝕以后，大約經(jīng)過10D到20D宏電流增大到最大值，然后到達(dá)一個穩(wěn)定的平臺，說明此時宏電流主要開始受陰極反應(yīng)控制，后期受腐蝕產(chǎn)物的影響，電流開始降低。3通過ETH大學(xué)陽極梯系統(tǒng)研究了同一陽極不同陰極之間宏電流的變化規(guī)律。研究表明，隨著陰極周圍氧氣的降低和陰極與陽極距離的增大，宏電流最大值降低了65％左右。4基于交流阻抗技術(shù)，利用已知電阻率的001MOLL的KC1溶液，確定了宏電池傳感器相鄰兩個陰極的幾何尺寸系數(shù)K為01878CM。利用宏電池傳感器作為電阻率測試單元，測試了砂漿電阻率的變化。結(jié)果表明隨著濕度和氯離子濃度的增加，電阻率逐漸降低5對膠州灣海底隧道中應(yīng)用的23個德國陽極梯系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，測試顯示宏電流基本為0，表明處于混凝土保護(hù)層不同深度的陽極均未銹蝕。同時，對埋置在混凝土試件暴露在海洋大氣區(qū)中的宏電池組進(jìn)行了原位測試，結(jié)果表明宏電池傳感器對實(shí)際環(huán)境中氯離子侵入也能較好的響應(yīng)。

簡介：IEC611313國際標(biāo)準(zhǔn)的制定之后，軟PLC技術(shù)也隨之得到了迅速的發(fā)展。計(jì)算機(jī)、通信和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的迅猛發(fā)展促使嵌入式系統(tǒng)在工控領(lǐng)域得到了更為廣泛的應(yīng)用。目前，嵌入式處理器的技術(shù)越來越成熟，已經(jīng)完全能夠滿足工控領(lǐng)域的要求。因此，嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的結(jié)合是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個必然的趨勢，軟PLC可以作為一個嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中。本論文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)相關(guān)概念和嵌入式軟PLC的產(chǎn)生的背景，其次通過分析當(dāng)前幾種嵌入式軟PLC的解決方案，選擇了一種基于嵌入式控制器的嵌入式軟PLC的解決方案。本論文中采用NFS方式進(jìn)行開發(fā)，為系統(tǒng)開發(fā)構(gòu)建了其所依賴的交叉編譯環(huán)境以及系統(tǒng)運(yùn)行時所需要的根文件系統(tǒng)和運(yùn)行庫。論文中采用面向?qū)ο蟮腃圖形庫QT，實(shí)現(xiàn)了基于QT和嵌入式LINUX系統(tǒng)的軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的圖形界面、梯形圖繪制和存儲，并對其編輯器和編譯器進(jìn)行了研究。本論文所做主要工作如下1提出了本論文的嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)所基于的架構(gòu)體系分析目前存在的幾種嵌入式軟PLC解決方案的利弊，選擇了基于嵌入式控制器的嵌入式軟PLC。2選擇嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)軟硬件平臺針對本文提出的架構(gòu)體系和軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的需求，選定了開發(fā)系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺，以及開發(fā)該系統(tǒng)所需要的圖形庫。3開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)與運(yùn)行環(huán)境的搭建完成了宿主機(jī)上的LINUX開發(fā)環(huán)境的搭建、交叉編譯器的安裝、NFS服務(wù)的安裝和配置，ARMLINUX到MAGICARM2410開發(fā)平臺的移植，嵌入式根文件系統(tǒng)的構(gòu)建以及QT的交叉編譯移植。4利用QT圖形庫實(shí)現(xiàn)了嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)利用QTDESIGNER完成了嵌入式軟PLC系統(tǒng)圖形界面的開發(fā)，以及系統(tǒng)中的梯形圖元件的繪制。5開發(fā)系統(tǒng)中的梯形圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成了針對梯形圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了梯形圖存儲算法。6對梯形圖編譯器進(jìn)行相關(guān)研究，提出梯形圖掃描算法針對梯形圖的編譯器進(jìn)行了研究，利用實(shí)例分析了梯形圖進(jìn)行掃描的算法。

簡介：讓游客滿意的導(dǎo)游服務(wù)對旅游景區(qū)來說是一種有效的宣傳論文目的在于設(shè)計(jì)一個基于GPS定位技術(shù)的自動語音導(dǎo)游終端通過對國內(nèi)旅游市場及導(dǎo)游設(shè)備現(xiàn)狀的分析指出了目前市面上導(dǎo)游產(chǎn)品的缺陷和不足提出了基于嵌入式技術(shù)的具有GPS定位功能的導(dǎo)游終端器方案。方案中首先完成了對系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)根據(jù)整體的功能要求完成了設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。硬件電路部分選用S3C2440A為主控芯片利用其豐富的資源分析了GPS模塊接口電路、音頻接口電路和SD卡接口電路的設(shè)計(jì)方法并設(shè)計(jì)了電源電路。軟件開發(fā)部分構(gòu)建了開源的LINUX開發(fā)平臺移植了用戶圖形界面QTEMBEDDED、播放器MPLAYER、數(shù)據(jù)庫SQLITE到LINUX平臺上。在此基礎(chǔ)上創(chuàng)建景區(qū)的數(shù)據(jù)庫編程實(shí)現(xiàn)了GPS定位信息的讀取。針對要實(shí)現(xiàn)的功能編程實(shí)現(xiàn)了多語言、實(shí)時定位、景區(qū)信息查詢和自動播放功能將景區(qū)數(shù)據(jù)庫與用戶界面連接起來開發(fā)了用戶圖形界面。最后將程序下載到硬件平臺后完成系統(tǒng)的整體測試獲得了良好的測試效果。對測試結(jié)果進(jìn)行分析結(jié)果表明該系統(tǒng)性能穩(wěn)定達(dá)到了預(yù)先的設(shè)計(jì)要求。

簡介：隨著超大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)及深亞微米制造技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)集成芯片的設(shè)計(jì)方法已成為未來IC產(chǎn)業(yè)的主流，而IP核技術(shù)作為SOC設(shè)計(jì)中最典型有效的方法，其發(fā)展?fàn)顩r受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。通用異步收發(fā)器UART作為輸入輸出系統(tǒng)中的重要組成部分，是SOC系統(tǒng)中十分常用的IP核。本課題采用TOPDOWN設(shè)計(jì)方法學(xué)，通過對系統(tǒng)功能劃分模塊來進(jìn)行設(shè)計(jì)。包括發(fā)送模塊、接收模塊、中斷模塊、調(diào)制解調(diào)模塊，對各功能模塊和整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并通過軟件XILINXISE91I進(jìn)行仿真。最后詳細(xì)介紹基于FPGA硬件驗(yàn)證的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證方法。測試結(jié)果表明設(shè)計(jì)正確，功能良好。全文共分六章，其中，第三、四、五章是本文的重點(diǎn)章節(jié)。主要闡述了課題研究的方法、內(nèi)容和結(jié)果。論文通過分析目前國內(nèi)外集成電路的發(fā)展現(xiàn)狀及IP核的重要性，論證了設(shè)計(jì)一個UARTIP軟核的意義，最后總結(jié)了課題所做的工作和取得的成果。

簡介：當(dāng)今世界，數(shù)字視頻技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展，使得視頻的應(yīng)用呈現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和無線化的特點(diǎn)。如今，人類已邁進(jìn)3G時代，因此，針對3G網(wǎng)絡(luò)的視頻研究以及相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)是當(dāng)前的熱點(diǎn)。本論文正是在此背景下，采用視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H264和實(shí)時傳輸協(xié)議RTP，對基于EVDO網(wǎng)絡(luò)的視頻傳輸展開研究，提出了一種視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并在相應(yīng)平臺上做出了實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。論文先對有關(guān)的理論內(nèi)容做出了闡述，并有針對性地對實(shí)時傳輸中的QOS特性進(jìn)行了研究。之后，論文在MINI2440開發(fā)板上開展工作，按照先搭建軟件平臺后進(jìn)行設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、先實(shí)現(xiàn)底層協(xié)議與驅(qū)動后編寫上層軟件的順序，去完成整個視頻傳輸系統(tǒng)的。視頻傳輸系統(tǒng)的開發(fā)工作具體體現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了MC8630模塊的驅(qū)動，使得MINI2440與MC8630載板之間能通過USB接口通信；移植了PPP撥號程序并編寫腳本實(shí)現(xiàn)了MINI2440的聯(lián)網(wǎng)；優(yōu)化了X264編碼器的輸出，提高了視頻的傳輸效率；按照RTP協(xié)議和H264碼流格式的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了封裝視頻流的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；將視頻的編碼和傳輸結(jié)合起來，編寫了視頻傳輸軟件并在平臺上進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)證明，該視頻傳輸系統(tǒng)能對YUV格式的原始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，按照所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法將壓縮后的H264碼流打包，并發(fā)送到指定的PC客戶端。經(jīng)實(shí)驗(yàn)和分析，客戶端接收視頻流的實(shí)時性主要取決于系統(tǒng)的視頻編碼速率，太低的CPU處理能力會影響客戶端的解碼播放效果。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PXA27x的嵌入式視頻解碼終端的研究與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于ARM的嵌入式遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。