簡(jiǎn)介：伴隨世界經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展傳統(tǒng)能源的消耗量越來(lái)越大太陽(yáng)能作為綠色能源越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視。光伏發(fā)電是太陽(yáng)能利用的主要形式具有廣闊的發(fā)展前景。為進(jìn)一步提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的性能本文研究一種小功率獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案、控制策略及技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案主要用于野外無(wú)電地區(qū)。首先對(duì)光伏電池的工作機(jī)理及輸出特性進(jìn)行詳細(xì)分析根據(jù)硅太陽(yáng)能電池的數(shù)學(xué)模型建立了光伏電池的MATLAB仿真模型分析了太陽(yáng)光照強(qiáng)度和溫度對(duì)太陽(yáng)能電池陣列輸出特性的影響。針對(duì)目前常用的最大功率點(diǎn)跟蹤MPPT方法存在的問(wèn)題本文提出了一種新型的雙模MPPT控制方法當(dāng)MPPT啟動(dòng)或外界環(huán)境發(fā)生突變時(shí)采用具有良好動(dòng)態(tài)特性的固定電壓法使光伏陣列的工作電壓直接調(diào)節(jié)到最大功率點(diǎn)附近然后采用變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀(guān)察法進(jìn)行跟蹤微調(diào)。該方法結(jié)合了固定電壓法和變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀(guān)察法的優(yōu)點(diǎn)能夠快速跟蹤外部環(huán)境變化、最大功率點(diǎn)處無(wú)振蕩、并能實(shí)現(xiàn)外界環(huán)境突變等惡劣條件下的最大功率點(diǎn)跟蹤。其次本文系統(tǒng)提出了基于雙向DCDC變換器的蓄電池充放電控制方法該雙向變換器的高壓端與直流母線(xiàn)并聯(lián)通過(guò)檢測(cè)光伏陣列、蓄電池及負(fù)載端口狀態(tài)完成對(duì)蓄電池的充放電控制探討了光伏逆變器輸出電能與蓄電池充放電間的能量調(diào)度。最后探討了基于嵌入式技術(shù)的太陽(yáng)能光伏逆變器的軟、硬件設(shè)計(jì)硬件部分主要以COLDFIRE系列32位微控制器MCF52235為核心對(duì)控制器最小系統(tǒng)、信號(hào)采樣模塊、功率板電路、信號(hào)驅(qū)動(dòng)及系統(tǒng)輔助電源等進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和分析；軟件部分采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行軟件模塊化設(shè)計(jì)將系統(tǒng)軟件分解成若干個(gè)任務(wù)模塊詳細(xì)分析了主控制板算法實(shí)現(xiàn)、信號(hào)轉(zhuǎn)換、PWM輸出任務(wù)和人機(jī)界面的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程并對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了初步調(diào)試。

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簡(jiǎn)介：存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)是當(dāng)前數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不可或缺的組成部分，在電子通信、消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品、個(gè)人電腦、大型電腦、衛(wèi)星等領(lǐng)域中都有存儲(chǔ)器的廣泛應(yīng)用。在SOC設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)人員通常將存儲(chǔ)器嵌入到SOC中，這種做法在提高系統(tǒng)效率的同時(shí)減少了電源的功耗和封裝成本。SIASEMICONDUCTINDUSTRYASSOCIATION的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，集成電路技術(shù)的發(fā)展使單個(gè)芯片中能夠集成更大面積的存儲(chǔ)器，進(jìn)而使存儲(chǔ)器在整個(gè)SOC面積中占據(jù)支配地位，預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年中存儲(chǔ)器面積的比例還會(huì)進(jìn)一步加大。當(dāng)前，各種類(lèi)型存儲(chǔ)器的市場(chǎng)場(chǎng)占有率排序依次為DRAM、SRAM、ROM、EPROM、E2PROM和FLASH。由此可見(jiàn)靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM的廣泛應(yīng)用前景。通常的嵌入式SRAM設(shè)計(jì)有兩種方式一是全定制設(shè)計(jì)，根據(jù)要求人工完成電路、版圖等的設(shè)計(jì)和拼接。全定制方法設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器是以存儲(chǔ)器密度、速度、功耗、產(chǎn)率和封裝尺寸為主要考慮因素的，其設(shè)計(jì)周期通常需要數(shù)月甚至幾年的時(shí)間，而且需要大量的人力、物力投入，最終實(shí)現(xiàn)的是一款符合單一用戶(hù)要求的存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)；另一種是編譯器COMPILER技術(shù)，就是采用預(yù)先設(shè)計(jì)的SRAM模塊電路建立基本單元庫(kù)，根據(jù)對(duì)SRAM的字長(zhǎng)和字深的要求由編譯器程序調(diào)用庫(kù)文件最終完成SRAM電路、版圖的拼接和實(shí)現(xiàn)，其電路和版圖以及VERILOG等格式的文件由編譯器自動(dòng)生成，用戶(hù)通過(guò)在操作界面上簡(jiǎn)單的設(shè)置就可以自己產(chǎn)生所需符合要求的存儲(chǔ)器單元模塊的GDSII文件和網(wǎng)表文件等，用戶(hù)不能修改電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和版圖。在實(shí)際的應(yīng)用中，不同的應(yīng)用場(chǎng)合必然對(duì)存儲(chǔ)器設(shè)置提出不同的要求。傳統(tǒng)的存儲(chǔ)器全定制實(shí)現(xiàn)的方法雖然能夠針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行設(shè)計(jì)并獲得良好的功耗、性能面積等屬性，但是這種方法同時(shí)也具有高成本和長(zhǎng)設(shè)計(jì)周期的缺點(diǎn)，并不適用與大范圍的推廣。因此開(kāi)發(fā)一款能夠生成特定尺寸范圍內(nèi)存儲(chǔ)器的MEMYCOMPILER具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本文選擇MEMYCOMPILER的方法，其目的是能夠根據(jù)用戶(hù)的需要在保持一定的性能和功耗屬性的前提下自動(dòng)生成特定尺寸的存儲(chǔ)器。在文中我們對(duì)編譯器實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，對(duì)各種常見(jiàn)的編譯器實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了深入的探討，最終實(shí)現(xiàn)了一款在較大尺寸范圍內(nèi)深度16－8192字、寬度2－128位可配置的SRAMCOMPILER，該編譯器具備高速和低功耗兩種工作模式，編譯產(chǎn)生的SRAM性能不低于相同工藝條件下相同配置SRAM的典型性能。

簡(jiǎn)介：隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，越來(lái)越多的移動(dòng)信息終端被用于完成計(jì)算任務(wù)，如手機(jī)，上網(wǎng)本，平板電腦，掌上游戲設(shè)備等。和微型計(jì)算機(jī)使用的通用處理器不同，移動(dòng)設(shè)備中大量采用定制化的嵌入式處理器，因此隨著移動(dòng)信息終端及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，嵌入式處理器技術(shù)已經(jīng)逐漸成為計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)新的熱點(diǎn)，并且是一個(gè)國(guó)家在信息技術(shù)領(lǐng)域核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn)。嵌入式系統(tǒng)不具備自舉開(kāi)發(fā)能力。在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，開(kāi)發(fā)人員必須依賴(lài)交叉編譯系統(tǒng)及調(diào)試系統(tǒng)完成目標(biāo)平臺(tái)的可執(zhí)行程序的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。另一方面嵌入式處理器具有不同于通用處理器的應(yīng)用場(chǎng)景，在能耗，硬件資源，響應(yīng)時(shí)間等方面存在特殊限制，因此嵌入式軟件系統(tǒng)需要配合硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，在最大程度上發(fā)揮硬件特性。在發(fā)展高性能嵌入式硬件技術(shù)的同時(shí)，開(kāi)發(fā)面向嵌入式系統(tǒng)的軟件工具鏈與高效的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境是提升嵌入式處理器產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。嵌入式軟件工具鏈開(kāi)發(fā)中的核心難點(diǎn)是編譯系統(tǒng)的移植。雖然以開(kāi)源編譯器GCC為基礎(chǔ)的嵌入式編譯器移植技術(shù)是一種經(jīng)過(guò)大量實(shí)踐檢驗(yàn)的，可行性很高的嵌入式編譯解決方案，但是由于缺乏系統(tǒng)性的移植管理和測(cè)試技術(shù)，移植過(guò)程十分混亂低效，不能滿(mǎn)足當(dāng)前嵌入式平臺(tái)更新?lián)Q代的速度要求。本論文以高性能嵌入式處理器關(guān)鍵技術(shù)研究課題為背景，詳細(xì)分析了嵌入式編譯系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難點(diǎn)以及基于GCC的嵌入式編譯器移植技術(shù)，分析了一種基于增量開(kāi)發(fā)的后端移植方法。最后針對(duì)CK800體系架構(gòu)及ABI接口，提出了一種嵌入式編譯系統(tǒng)增量開(kāi)發(fā)方案。該方案有效提升了面向CK800處理器的嵌入式移植速度，增強(qiáng)了移植的可測(cè)試性。

簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)潔而高效的內(nèi)存管理是操作系統(tǒng)理論及其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中一個(gè)恒久的話(huà)題。操作系統(tǒng)發(fā)展至今，從當(dāng)初簡(jiǎn)單的前后臺(tái)系統(tǒng)到如今復(fù)雜的多用戶(hù)多任務(wù)環(huán)境，內(nèi)存管理的完善與否一直是評(píng)價(jià)一個(gè)操作系統(tǒng)好壞的重要標(biāo)準(zhǔn)。在當(dāng)今大多數(shù)的主機(jī)操作系統(tǒng)中服務(wù)器和PC機(jī)，內(nèi)存管理都已實(shí)現(xiàn)的相當(dāng)完善，不管是UNIX家族或者WINDOWS系列，虛擬內(nèi)存的設(shè)計(jì)思想被廣泛應(yīng)用于內(nèi)存管理之中，不僅為系統(tǒng)中每一個(gè)進(jìn)程提供了更為廣闊的尋址空間同時(shí)也隔離每一個(gè)進(jìn)程的尋址空間，通過(guò)地址映射的方式提供了一種有效的保護(hù)，讓整個(gè)系統(tǒng)更加穩(wěn)定，安全和健壯。但是在嵌入式世界中，由于硬件資源受限以及實(shí)時(shí)性等多方面的原因，大多數(shù)系統(tǒng)中的內(nèi)存管理都相當(dāng)簡(jiǎn)單，所有的進(jìn)程或任務(wù)和操作系統(tǒng)共享同樣的物理地址空間并且沒(méi)有任何保護(hù)機(jī)制。這樣，一個(gè)進(jìn)程出現(xiàn)了程序錯(cuò)誤極可能影響到其他進(jìn)程的運(yùn)行，甚至很多時(shí)候破壞操作系統(tǒng)的運(yùn)行空間導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的崩潰。更為糟糕的是在這樣一個(gè)扁平模式的內(nèi)存中，開(kāi)發(fā)調(diào)試人員很難準(zhǔn)確的定位究竟哪個(gè)程序才是造成錯(cuò)誤的‘真兇’。本文在分析了主機(jī)操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理后，將主機(jī)系統(tǒng)和嵌入系統(tǒng)在運(yùn)行環(huán)境，系統(tǒng)資源，系統(tǒng)任務(wù)等多方面進(jìn)行了對(duì)比，闡明了不能直接使用虛擬內(nèi)存管理的原因，同時(shí)明確了在嵌入式系統(tǒng)中對(duì)內(nèi)存保護(hù)的需求。在此基礎(chǔ)上本文提出了一種在不改變?cè)胁僮飨到y(tǒng)內(nèi)存管理格局的前提下，用軟硬件相結(jié)合的方式對(duì)系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行保護(hù)的新方法。在這種方法的保護(hù)下，系統(tǒng)中所有的進(jìn)程將只能訪(fǎng)問(wèn)自己的內(nèi)存空間而不能肆意去改寫(xiě)其他進(jìn)程或操作系統(tǒng)的內(nèi)存區(qū)域。一旦訪(fǎng)問(wèn)越界，會(huì)有一個(gè)由硬件促發(fā)的錯(cuò)誤報(bào)告通知用戶(hù)或開(kāi)發(fā)人員，哪一個(gè)進(jìn)程在怎樣的上下文環(huán)境中出現(xiàn)了內(nèi)存訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤，這樣可以極大的方便開(kāi)發(fā)者對(duì)程序錯(cuò)誤進(jìn)行調(diào)試。由于實(shí)際工作的原因，本文主要針對(duì)無(wú)線(xiàn)通訊領(lǐng)域的一些大型嵌入式設(shè)備，如BSC，PCU或SGSN中的內(nèi)存保護(hù)問(wèn)題，同時(shí)兼顧解決方案的通用性，以求在做一些改動(dòng)后能將其實(shí)現(xiàn)在其他的嵌入式平臺(tái)上。因?yàn)樵谕ㄓ嶎I(lǐng)域，MOTOLAPOWERPC和VXWKS的組合是很多廠(chǎng)家的首選，因此本文基于這一平臺(tái)對(duì)這種內(nèi)存保護(hù)模式進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)及部分實(shí)現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)化提出了改進(jìn)方案。

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類(lèi)號(hào)TP273工學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM的嵌入式車(chē)載導(dǎo)航與防盜系統(tǒng)的研究碩士研究生周學(xué)浩導(dǎo)師張鵬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程所在單位自動(dòng)化學(xué)院答辯日期2011年3月授予學(xué)位單位哈爾濱理工大學(xué)哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學(xué)位論文基于ARM的嵌入式車(chē)載導(dǎo)航與防盜系統(tǒng)的研究，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文研究工作做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名7習(xí)李％日期V，，年。月7日哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū)基于ARM的嵌入式車(chē)載導(dǎo)航與防盜系統(tǒng)的研究系本人在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學(xué)所有，本論文的研究?jī)?nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門(mén)提交論文和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾濱理工大學(xué)可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于保密口，在年解密后適用授權(quán)書(shū)。不保密囹。作者簽名L司嘭；告日期1口FF年∽月7日導(dǎo)師簽名弓二力硒厶日期UFT年吁月7日

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，多媒體通信在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所占的比重越來(lái)越大。網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議是多媒體通信的主要應(yīng)用之一，它的出現(xiàn)極大地方便了人們的溝通和交流。視頻會(huì)議系統(tǒng)主要可以分為集中式和分布式兩大類(lèi)。傳統(tǒng)的集中式視頻會(huì)議系統(tǒng)需要高性能的中心服務(wù)器進(jìn)行管理和控制，成本較高；近年來(lái)出現(xiàn)的分布式視頻會(huì)議系統(tǒng)由于資源消耗小、易于部署等特點(diǎn)受到越來(lái)越多的重視。本文對(duì)視頻會(huì)議中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種在嵌入式終端上運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議軟件。該終端基于高性能視頻編解碼硬件平臺(tái)和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，和基于PC機(jī)的視頻會(huì)議系統(tǒng)相比，具有體積小、功耗低、穩(wěn)定性較好等優(yōu)點(diǎn)。該終端提供了友好的用戶(hù)界面，用戶(hù)可以方便地和其它終端進(jìn)行音視頻通信，并支持多種會(huì)議控制功能，如權(quán)限管理、加入會(huì)議、申請(qǐng)發(fā)言和結(jié)束會(huì)議等。針對(duì)傳統(tǒng)的集中式視頻會(huì)議系統(tǒng)對(duì)中心服務(wù)器性能要求高、容易出現(xiàn)服務(wù)器性能瓶頸、可擴(kuò)展性受到限制的局限性，結(jié)合嵌入式終端平臺(tái)的特點(diǎn)，采用以SIP協(xié)議為核心的分布式視頻會(huì)議控制機(jī)制，通過(guò)對(duì)SIP協(xié)議的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了滿(mǎn)足要求的會(huì)議控制機(jī)制。視頻會(huì)議中的信令控制和流媒體傳輸完全通過(guò)終端完成，而不需要額外的中央服務(wù)器進(jìn)行集中控制，從而使得整個(gè)系統(tǒng)易于部署和使用。通過(guò)測(cè)試，該嵌入式視頻會(huì)議終端可以實(shí)現(xiàn)各種會(huì)議控制功能，具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，能夠滿(mǎn)足一般的視頻會(huì)議需求。

簡(jiǎn)介：河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式和總線(xiàn)技術(shù)的智能移動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)姓名唐智申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師張明路201012基于嵌入式和總線(xiàn)技術(shù)的智能移動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)IITHEDEVELOPMENTOFINTELLIGENTMOBILEMANIPULATCONTROLSYSTEMBASEDONEMBEDDEDBUSTECHNOLOGYABSTRACTTHETHESISISSUPPTEDBYANATIONALPROGRAM863ITEM–“MOVINGOBJECTSDETECTIONNAVIGATIONOFMOBILEROBOTSBASEDONOMNIDIRECTIONALVISUAL”ITEMSERIALNUMBER2007AA04Z229THISPROJECTTAKETHEMOBILEMANIPULATOFTHELABATYASTHERESEARCHOBJECTTODOSOMECRELATIVETECHNOLOGYRESEARCHTHESYSTEMHARDWAREISBASEDONARM9S3C2440BOARDTHESYSTEMSOFTWAREISBASEDONTHETOOLOFPBEVCWHICHWASPROVIDEDBYMICROSOFTOURTASKISTOSTUDYTHECONTROLSYSTEMOFINTELLIGENTMOBILEMANIPULATBYSOFTWAREPROGRAMMINGWHENALLHARDWAREARECHOSECONNECTEDTHETECHNOLOGYOFINTELLIGENTMOBILEMANIPULATISANIMPTANTBRANCHINMANIPULATRESEARCHFIELDISAHOTPOINTINROBOTRESEARCHFIELDATPRESENTINTELLIGENTMOBILEMANIPULATISMEPOPULARINMANYFIELDSINCHINAISWIDELYAPPLIEDINDERTOENDOWMOBILEMANIPULATWITHCAPACITYOFINTELLIGENTCONTROLAUTONOMOUSNAVIGATIONSOLVETHEPROBLEMSSUCHASHIGHCOSTLARGEPOWERLOUDNOISEWIRINGCOMPLEXMAINTENANCEDIFFICULTIESETCTHETHESISPROPOSESTHATUTILIZINGEMBEDDEDFIELDBUSTECHNOLOGYTODEVELOPINTELLIGENTMOBILEMANIPULATCONTROLSYSTEMWHATFOLLOWEDARETHEMAINCONTENTS1THEEXPANSIONOFFIELDBUSINEMBEDDEDSYSTEMSINCETHEMAINCONTROLLERS3C2440DOESNOTINTEGRATETHEFIELDBUSINTERFACETHEFIELDBUSHARDWARECIRCUITMUSTBEDESIGNEDONTHES3C2440UTILIZINGTHEEMBEDDEDFIELDBUSTECHNOLOGYTOCOMBINEFIELDBUSMODULEEMBEDDEDSYSTEM2THEDATACOMMUNICATIONBETWEENEMBEDDEDSYSTEMFIELDBUSTHISPAPERREALIZESTHEDATACOMMUNICATIONBETWEENEMBEDDEDSYSTEMFIELDBUSBYWRITINGTHEDRIVERSAPPLICATIONSOFFIELDBUSONWINDOWSCE3THEDATACOMMUNICATIONOFEACHINTELLIGENTMOBILEMANIPULATJOINTSSINCETHEWKOFINTELLIGENTMOBILEMANIPULATISREALIZEDTHROUGHTHEMOTDRIVETHEMOTCONTROLINTERFACEMUSTBEDESIGNEDINEMBEDDEDSYSTEMTHEINTELLIGENTMOBILEMANIPULATJOINTSHARDWARECIRCUITARECONNECTEDTHROUGHFIELDBUSTHEFIELDBUSPARAMETERSARESETUPTHUSREALIZESTHEDATACOMMUNICATIONOFFIELDBUSJOINTS4OVERALLMETHODSSCHEMESAREVERIFIEDONINTELLIGENTMOBILEMANIPULATWITHEXPERIMENTSTHUSSHOWTHATMANIPULATRUNSSTEADILYTHECONTROLSYSTEMISFEASIBLERELIABLETHROUGHTHERESULTSKEYWDSMANIPULATEMBEDDEDTECHNOLOGYFIELDBUSTECHNOLOGYS3C2440CANBUS

簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)和各種高科技的高速發(fā)展和廣泛普及，已將我們置身于一個(gè)全新的信息時(shí)代。而如何獲得信息，并將獲得的信息為我們所用，顯得至關(guān)重要。視頻作為信息的載體之一，在其中的作用不可忽視。監(jiān)控是獲得視頻的最重要手段之一，視頻采集、視頻編碼壓縮、視頻發(fā)送與接收是視頻監(jiān)控中的重要組成部分。隨著計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的不斷發(fā)展，以及監(jiān)控實(shí)時(shí)性需求的不斷增長(zhǎng)，如何獲得實(shí)時(shí)高質(zhì)量的視頻信息顯得至關(guān)重要。FPGA作為當(dāng)今硬件設(shè)計(jì)的基石，以其高速度、高密度、高性能、低成本的特性，加上各種硬件廠(chǎng)商提供的視頻解決方案，使得它在監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛WINCE50與ARM9結(jié)合的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，將WINCE50強(qiáng)大的內(nèi)核、開(kāi)源、擴(kuò)展性強(qiáng)和可裁決等優(yōu)勢(shì)與ARM9微型化、性能高、功耗低、低價(jià)格等優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，使得它們?cè)谇度胧介_(kāi)發(fā)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文分別利用了FPGA靈活性，可編程性的優(yōu)勢(shì)，以及ARM強(qiáng)大的控制能力，完成了對(duì)于視頻采集壓縮模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊的設(shè)計(jì)。視頻采集模塊主要分為ⅡC控制模塊、有效視頻抽取模塊、視頻預(yù)處理模塊、SDRAM幀存模塊、基于IP核的壓縮編碼模塊。ⅡC控制模塊控制TVP5146模塊完成模擬視頻數(shù)據(jù)向數(shù)字視頻數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換有效視頻抽取模塊負(fù)責(zé)將TVP5146解碼的視頻數(shù)據(jù)完成有效視頻抽取，使其符合H264編碼器的格式需要視頻預(yù)處理模塊主要完成Y、CB、C視頻數(shù)據(jù)的分離，本模塊采用兩片DRAM之間的乒乓操作完成了設(shè)計(jì)SDRAM幀存控制模塊同樣采用兩片SDRAM之間的乒乓操作，完成了視頻視頻的緩存，同時(shí)負(fù)責(zé)將視頻數(shù)據(jù)按照一定格式送至壓縮編碼模塊進(jìn)行壓縮基于IP核的壓縮編碼模塊主要完成視頻數(shù)據(jù)的壓縮，壓縮完的視頻數(shù)據(jù)送至U6100模塊進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸。無(wú)線(xiàn)傳輸模塊采用基于ARM9和WINCE50的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，ARM9作為控制器，控制U6100模塊完成視頻數(shù)據(jù)的發(fā)送WINCE50是模塊化系統(tǒng)，使用方便，使用PB進(jìn)行系統(tǒng)定制，并完成U6100無(wú)線(xiàn)模塊驅(qū)動(dòng)的加載，而待發(fā)送的視頻流基于RFP協(xié)議封裝，然后發(fā)送至終端服務(wù)器。

簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)是企業(yè)的財(cái)富，是企業(yè)的命脈，也是企業(yè)發(fā)展的見(jiàn)證。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，電子商務(wù)平臺(tái)的全面推廣，人們的需求在不斷擴(kuò)大，觀(guān)念也在改變。社交網(wǎng)站，網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物，數(shù)字圖書(shū)館，醫(yī)療衛(wèi)生系統(tǒng)，這些都需要大量的存儲(chǔ)空間放置數(shù)碼圖片，影印資料，用戶(hù)信息等，在全民參與網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的過(guò)程中使得數(shù)據(jù)以指數(shù)形式激增，對(duì)存儲(chǔ)更加依賴(lài)。NAS網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)就應(yīng)運(yùn)而生了。NAS作為文件服務(wù)器有著明顯的優(yōu)勢(shì)，它可以遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)，多用戶(hù)跨平臺(tái)操作等特點(diǎn)?；贗P網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的逐步完善，更有利于NAS的應(yīng)用普及。本文介紹了適合于中小企業(yè)和家庭使用的NAS產(chǎn)品的硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)流程。首先介紹了NAS網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)的發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)其次，介紹分析了現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備，比較了ARM和X86結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)再次，介紹了本產(chǎn)品的基本架構(gòu)組成ARM處理器、DDR3存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)控制器、SATA控制器、USB30控制器其后對(duì)硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述，包括原理圖設(shè)計(jì)、LAYOUT設(shè)計(jì)、電源設(shè)計(jì)、風(fēng)扇設(shè)計(jì)等最后對(duì)硬件的測(cè)試進(jìn)行了講解，包括電源測(cè)試、信號(hào)測(cè)試、電磁兼容性測(cè)試、環(huán)境測(cè)試、可靠性測(cè)試等。本文從硬件設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，將硬件設(shè)計(jì)過(guò)程詳盡展現(xiàn)。本著從用戶(hù)實(shí)際使用環(huán)境考慮，本產(chǎn)品將NAS和DAS功能結(jié)合到一起，使得產(chǎn)品更加方便的服務(wù)于用戶(hù)。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，視頻監(jiān)控技術(shù)在我國(guó)迎來(lái)了巨大的發(fā)展機(jī)遇，比如高鐵等許多行業(yè)對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的需求越來(lái)越大。嵌入式視頻監(jiān)控技術(shù)將目前最熱門(mén)的嵌入式技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及視頻編碼技術(shù)引入到視頻監(jiān)控，極大的促進(jìn)了視頻監(jiān)控系統(tǒng)在數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、低碳經(jīng)濟(jì)、高性?xún)r(jià)比等未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)上的前進(jìn)。其中視頻編碼對(duì)于嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)而言尤為重要，一方面，嵌入式微處理器處理能力有限，難以承受高性能視頻編碼的計(jì)算復(fù)雜度另一方面，網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制不斷訴求所傳輸?shù)囊曨l進(jìn)行高效的編碼。本文基于H264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)源編碼解器T264實(shí)現(xiàn)了一套多功能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。對(duì)T264視頻壓縮部分進(jìn)行了深入的分析、測(cè)試和一系列特定于本系統(tǒng)的優(yōu)化。H264是由國(guó)際電信聯(lián)合會(huì)的視頻編碼專(zhuān)家組和國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織的運(yùn)動(dòng)圖像專(zhuān)家組聯(lián)合制定的新一代視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，擁有出色的壓縮效率和優(yōu)秀的圖像質(zhì)量。本文主要進(jìn)行了以下工作1、完成了嵌入式系統(tǒng)監(jiān)控終端的硬件開(kāi)發(fā)，構(gòu)建了系統(tǒng)軟件平臺(tái)，包括BOOTLOADER的設(shè)計(jì)、LINUX內(nèi)核的移植、根文件系統(tǒng)的制作。2、對(duì)視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)和編解碼器進(jìn)行了選擇，針對(duì)T264的編碼選項(xiàng)與性能的關(guān)系進(jìn)行了深入的分析與測(cè)試，從而設(shè)計(jì)了面向嵌入式視頻監(jiān)控的整套編碼方案，并針對(duì)目前最流行的嵌入式微處理器ARM進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化。3、對(duì)V4L實(shí)時(shí)視頻采集技術(shù)、T264編碼數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)、基于背景差法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)、GPRS短信發(fā)送技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的討論并在本文嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。4、基于DIRECTSHOW濾波器圖模型設(shè)計(jì)了客戶(hù)端接收模塊，最終測(cè)試并驗(yàn)證了本文提供的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。

簡(jiǎn)介：今天，嵌入式技術(shù)可謂是一日千里，因而衍生的各種智能設(shè)備也是日新月異。各種多功能的智能控制系統(tǒng)已經(jīng)在日常家電和工業(yè)控制中嶄露頭角。其中95％以上的嵌入式智能設(shè)備均帶有大小不一的顯示屏。顯示屏用于顯示用戶(hù)關(guān)心的數(shù)據(jù)和其他情況，使得產(chǎn)品適用性更強(qiáng)，用戶(hù)體驗(yàn)性更高。而這類(lèi)功能相對(duì)簡(jiǎn)單的顯示設(shè)備主要是負(fù)責(zé)文字和圖片類(lèi)的顯示。本系統(tǒng)使用MICROCHIP所生產(chǎn)的PIC24FJ系列的一款16位單片機(jī)作為中央處理器，通過(guò)FH19SC40S05SH05連接標(biāo)準(zhǔn)外接43寸TFT（THINFILMTRANSIST）格式的LCD為顯示屏。PIC與GT21L161W字庫(kù)芯片連接，通過(guò)SPI總線(xiàn)讀取字符點(diǎn)陣信息，再將點(diǎn)陣字符顯示在LCD上。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，本設(shè)計(jì)利用51單片機(jī)和EM310無(wú)線(xiàn)通信模塊，編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)了通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的功能?？紤]到某些情況需要在PC端操作該系統(tǒng)，最后還開(kāi)發(fā)了PC控制端，通過(guò)串口連接控制整個(gè)系統(tǒng)。本文論述了如何在PIC單片機(jī)上開(kāi)發(fā)能夠用于智能控制和顯示的嵌入式系統(tǒng)。重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容包括如何驅(qū)動(dòng)LCD屏幕；如何快速有效地讀取字符信息，又如何準(zhǔn)確的編寫(xiě)程序?qū)Ⅻc(diǎn)陣字符和圖片顯示在屏幕上；在不同模塊之間傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，怎樣保證傳輸接口的可靠性；如何保證串行通信中數(shù)據(jù)的正確性；如何在存儲(chǔ)空間有限的情況下盡可能顯示高清圖片。為了解決嵌入式設(shè)備功耗低、成本低、可靠性高等主要問(wèn)題。本設(shè)計(jì)拋棄了功能強(qiáng)大的ARM處理器，而選擇了PIC24FJ系列的16位單片機(jī)，該單片機(jī)采用哈弗結(jié)構(gòu)，且自帶圖形控制器，無(wú)論是從性能上、功能上還是價(jià)格上都完全能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的需要。此外，為了解決傳統(tǒng)串行數(shù)據(jù)傳輸中的可靠性問(wèn)題，本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)SPI和UART協(xié)議進(jìn)行分析，又考慮到當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)量很大的時(shí)候，處理器存儲(chǔ)有限的情況。在傳統(tǒng)循環(huán)冗余校驗(yàn)法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一邊傳輸一邊校驗(yàn)的循環(huán)冗余校驗(yàn)法，保證傳輸?shù)目煽啃?。某些設(shè)備可能要求清晰度高的圖片顯示，但MCU自帶的顯存有可能不足，在設(shè)計(jì)中我還額外添加了圖片壓縮處理和存儲(chǔ)擴(kuò)展功能。整個(gè)設(shè)計(jì)在硬件和軟件上都做了相應(yīng)的優(yōu)化，最終成功的實(shí)現(xiàn)了預(yù)期功能。

簡(jiǎn)介：嵌入式WEB服務(wù)器為遠(yuǎn)程監(jiān)控提供有力支持，獲取嵌入式WEB服務(wù)器的途徑主要通過(guò)移植現(xiàn)有的嵌入式WEB服務(wù)器和自主開(kāi)發(fā)?，F(xiàn)有的嵌入式WEB服務(wù)器雖然其功能固定，但軟件質(zhì)量高，移植過(guò)程簡(jiǎn)單，資料豐富，且源代碼開(kāi)放；自主開(kāi)發(fā)嵌入式WEB服務(wù)器其最大的優(yōu)勢(shì)在于靈活多變，可根據(jù)實(shí)際情況自由定制，但由于受技術(shù)和時(shí)間的限制，軟件質(zhì)量難以保證，給日后應(yīng)用帶來(lái)隱患。本文首先從研究當(dāng)今比較流行的嵌入式WEB服務(wù)器入手，對(duì)GOAHEAD和BOA的源碼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究，以探討其工作過(guò)程，為日后維護(hù)甚至對(duì)其性能改進(jìn)打下良好的基礎(chǔ)；在此基礎(chǔ)上，自主開(kāi)發(fā)了一小型嵌入式WEB服務(wù)器，其功能簡(jiǎn)單，僅處理靜態(tài)頁(yè)面和CGI請(qǐng)求，但卻邁出了走向自主開(kāi)發(fā)嵌入式WEB服務(wù)器的重要一步。其次，為改善當(dāng)今遠(yuǎn)程監(jiān)控在數(shù)據(jù)顯示方面的不足，引入了動(dòng)態(tài)歷史曲線(xiàn)，它能夠比較形象的反映數(shù)據(jù)的走勢(shì)，更利于設(shè)備的監(jiān)控。為此，本文設(shè)計(jì)了兩種方法解決該問(wèn)題，方法一JAVRIPT結(jié)合VML。客戶(hù)端利用AJAX從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)，利用VML繪制曲線(xiàn)，同時(shí)結(jié)合JAVRIPT實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果。該方法代碼較復(fù)雜，同時(shí)需要IE瀏覽器對(duì)其支持；方法二利用APPLET。在該APPLET中完成數(shù)據(jù)的獲取和曲線(xiàn)的繪制，獲取的數(shù)據(jù)同方法一，都是請(qǐng)求WEB服務(wù)器上的一個(gè)CGI程序，該程序產(chǎn)生一個(gè)0100的隨機(jī)整數(shù)。該方法代碼簡(jiǎn)單，但客戶(hù)端需要安裝適當(dāng)版本的JRE。實(shí)驗(yàn)證明，兩種方法都達(dá)到了理想的效果。

簡(jiǎn)介：隨著電力電子技術(shù)、微處理器控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)以及電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)的調(diào)速性能越來(lái)越好。目前交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)交流電機(jī)的控制性能提出了更高的要求，包括更高的調(diào)速精度、更快的響應(yīng)等。而矢量控制技術(shù)是將異步電機(jī)的定子電流分解勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量并分別加以控制，實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，從而將異步電機(jī)成模擬成直流電機(jī)來(lái)進(jìn)行控制并達(dá)到其控制效果?；谒倪@些優(yōu)點(diǎn)，矢量控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。自適應(yīng)遺傳算法適于解決復(fù)雜的、非線(xiàn)性的問(wèn)題，完全符合異步電機(jī)的多參數(shù)、非線(xiàn)性的特點(diǎn)，所以可用于對(duì)異步電機(jī)的控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。應(yīng)用自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化后的參數(shù)比靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得的參數(shù)能獲得更加理想的結(jié)果。本文研究基于CAN總線(xiàn)的嵌入式變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。提出了基于自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化速度控制器參數(shù)的方法，并與經(jīng)驗(yàn)所得參數(shù)的結(jié)果進(jìn)行比較與分析由于S3C4480本身不帶有CAN總線(xiàn)接口，提出了一種外擴(kuò)CAN接口的方法移植ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到S3C4480上最后，利用VC60編寫(xiě)串口應(yīng)用程序，完整設(shè)計(jì)異步電機(jī)的監(jiān)控軟件系統(tǒng)。論文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下1基于自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化異步電機(jī)控制器參數(shù)的研究。提出了一種基于自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化異步電機(jī)速度控制器參數(shù)的方法。為了使系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短，盡可能減少誤差，選用PI控制器，結(jié)合異步電機(jī)的多變量、非線(xiàn)性特性，采用自適應(yīng)遺傳算法對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化為了說(shuō)明采用此方法的優(yōu)越性，本文還采用了速度控制器的經(jīng)驗(yàn)所得參數(shù)進(jìn)行仿真。利用MATLAB進(jìn)行仿真表明，采用自適應(yīng)遺傳算法獲得的參數(shù)獲得的速度曲線(xiàn)無(wú)超調(diào)、響應(yīng)快，效果非常好。2基于S3C44BO的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了基于S3C4480的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的軟、硬件。異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中涉及到電流、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、功率變換電路等，這些電路對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行至關(guān)重要軟件設(shè)計(jì)要運(yùn)行在硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，其中包括對(duì)矢量控制涉及到的各個(gè)變量進(jìn)行編碼、IO口的初始化、各個(gè)控制位的設(shè)值等最后實(shí)行軟、硬件聯(lián)調(diào)，使之能夠?qū)崿F(xiàn)我們預(yù)期的效果。3S3C4480外擴(kuò)CAN接口并移植ΜCOSⅡ到S3C4480上。本文與上位機(jī)的通信采用CAN總線(xiàn)，由于S3C4480本身不帶有CAN接口，為利用CAN這種穩(wěn)定傳輸數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，提出了利用MCP2510芯片對(duì)之進(jìn)行擴(kuò)展的方法將ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到S3C4480上通過(guò)利用VC60編寫(xiě)串口通信，設(shè)計(jì)出一個(gè)對(duì)異步電機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)只能由經(jīng)過(guò)授權(quán)的人進(jìn)行控制，并顯示出實(shí)時(shí)的速度曲線(xiàn)，對(duì)于控制者來(lái)說(shuō)具有易于操作的優(yōu)點(diǎn)，適合工作人員的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。

簡(jiǎn)介：條碼技術(shù)是集合計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信編碼技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的一個(gè)新興的識(shí)別技術(shù)。按照特定的編碼原則將信息編制在不同的條碼中，通過(guò)條碼識(shí)別器對(duì)信息進(jìn)行識(shí)讀。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，條碼技術(shù)已經(jīng)在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用。目前條碼主要有一維條碼和二維條碼。一維條碼以其簡(jiǎn)單易識(shí)別的特征獲得了廣泛的應(yīng)用。二維條碼克服了一維條碼信息量小，依賴(lài)性大等缺陷，大容量的信息包含使得二維條碼可以成為獨(dú)立的數(shù)據(jù)文件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與集成的高度集中，提高了信息傳遞的效率。在眾多的二維條碼中，QR以其在編碼漢字的獨(dú)特性質(zhì)必定在漢字使用區(qū)域有著更多的應(yīng)用前景。由于特殊的符號(hào)結(jié)構(gòu)，目前對(duì)QR碼的研究主要集中在快速有效的識(shí)別算法方面。本文課題以QR碼作為研究對(duì)象，結(jié)合嵌入式技術(shù)和數(shù)字圖像處理，提出一種以基于ARM920T內(nèi)核的S3C2440A處理器和CMOS圖像傳感器相結(jié)合的條碼識(shí)別平臺(tái)。本文使用開(kāi)源的嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各個(gè)功能任務(wù)的穩(wěn)定有效運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)QR碼的自動(dòng)識(shí)別以及譯碼功能。操作系統(tǒng)的移植在保證整個(gè)系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，有利于今后擴(kuò)展其他的功能。本文課題研究的重點(diǎn)是在分析和研究目前條碼識(shí)別算法的基礎(chǔ)上，從條碼自身的符號(hào)特征出發(fā)，在條碼識(shí)別、定位以及條碼碼元信息提取等方面優(yōu)化算法，從而實(shí)現(xiàn)條碼的全方位快速有效的識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的識(shí)別算法在一般圖像采集情況下能夠?qū)崿F(xiàn)條碼的快速識(shí)別，而且具有一定穩(wěn)定性。