簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于matlab的嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：本文基于SOPC嵌入式技術(shù)，研究主、從處理器結(jié)構(gòu)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，并在FPGA從處理器系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了總線接口模塊、粗插補(bǔ)模塊、精插補(bǔ)模塊和手輪脈沖模塊等，實(shí)現(xiàn)了基于SOPC的數(shù)控系統(tǒng)的控制算法。在分析脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)等算法的基礎(chǔ)上，研究并提出了一種新型的圓弧割線插補(bǔ)算法。經(jīng)過與圓弧的切線插補(bǔ)算法及弦線插補(bǔ)算法進(jìn)行誤差分析與對(duì)比，并用MATLAB進(jìn)行仿真測(cè)試，證實(shí)了本算法的正確性，且本算法提高了插補(bǔ)精度。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)中脈沖增量插補(bǔ)的基本原理，在從處理器系統(tǒng)的FPGA電路中設(shè)計(jì)出一個(gè)精插補(bǔ)器，基于數(shù)字積分插補(bǔ)法，實(shí)現(xiàn)了多軸聯(lián)動(dòng)控制脈沖的輸出；并且針對(duì)脈沖輸出不均勻的問題，提出了脈沖均分的控制算法，用VERILOG硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)了控制電路，通過波形仿真，解決了脈沖輸出的平穩(wěn)性問題，并通過電路測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，得到了多軸聯(lián)動(dòng)控制脈沖的均分輸出，從而驗(yàn)證了精插補(bǔ)器的功能。在分析數(shù)控系統(tǒng)加減速控制算法的基礎(chǔ)上，對(duì)直線加減速算法進(jìn)行了規(guī)劃，并針對(duì)傳統(tǒng)的直線加減速過程中會(huì)出現(xiàn)速度突變及效率低下的現(xiàn)象，提出了直線加減速的改進(jìn)方法，通過對(duì)同一條曲線的仿真表明，改進(jìn)后的算法比改進(jìn)前的算法效率有了明顯的提高。目前大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)的基本原理都是通過專用的CAM軟件將原有圖形劃分為許多微小直線段進(jìn)行插補(bǔ)，這些微小線段間會(huì)有拐點(diǎn)產(chǎn)生。本文針對(duì)圓弧的割線插補(bǔ)法產(chǎn)生的微小線段而產(chǎn)生的拐點(diǎn)問題進(jìn)行研究，提出了割線插補(bǔ)時(shí)產(chǎn)生拐點(diǎn)的速度限制模型。

簡(jiǎn)介：隨著研究領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域?qū)η度胧皆O(shè)備的功能要求越來越多，這勢(shì)必引起嵌入式設(shè)備的升級(jí)工作越來越頻繁。但是這種升級(jí)工作要求對(duì)需升級(jí)的嵌入式設(shè)備本身有全面而深入的了解，否則升級(jí)工作就要冒很大的風(fēng)險(xiǎn)。但如果嵌入式設(shè)備配有數(shù)據(jù)和操作命令的通信接口，并將系統(tǒng)的功能擴(kuò)展在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)，不失為一種簡(jiǎn)單而有效的途徑?；谶@種思路，本人設(shè)計(jì)了一種PC機(jī)對(duì)嵌入式設(shè)備實(shí)施控制的軟件系統(tǒng)，并成功的對(duì)一臺(tái)嵌入式設(shè)備實(shí)施了功能擴(kuò)展。本文闡述了一種基于PC機(jī)對(duì)嵌入式設(shè)備實(shí)施控制的解決方案。該設(shè)計(jì)的嵌入式設(shè)備為一臺(tái)基于FPGA的三相功率源，它通過USB接口與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)和操作命令的通信，設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于PC機(jī)上的應(yīng)用程序開發(fā)。該方案以USB20傳輸協(xié)議為基礎(chǔ)，制定了PC機(jī)與嵌入式功率源雙向的通信協(xié)議。然后利用驅(qū)動(dòng)程序提供的應(yīng)用程序接口函數(shù)在VISUALC60中開發(fā)上位機(jī)應(yīng)用程序。文中首先介紹課題研究的背景及意義，然后說明了嵌入式三相功率源的功能用途，還包括其硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)部分，并詳細(xì)敘述了對(duì)于USB通信部分嵌入式設(shè)備所要完成的工作。接著設(shè)計(jì)了PC機(jī)與嵌入式設(shè)備雙方通信協(xié)議，如請(qǐng)求應(yīng)答數(shù)據(jù)格式和其他命令格式等。其次，文中概述了USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)的安裝過程及驅(qū)動(dòng)提供的應(yīng)用程序接口函數(shù)的功能及用法。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于利用VISUALC60設(shè)計(jì)與USB設(shè)備通信的應(yīng)用程序。該程序是一個(gè)基于對(duì)話框的MFCAPPWIZARDEXE的工程，它在打開設(shè)備后會(huì)通過USB接口向嵌入式設(shè)備請(qǐng)求數(shù)據(jù)并將參數(shù)顯示在程序主界面上。在VISUALC60中完成的應(yīng)用程序包括接口操作模塊、操作設(shè)置模塊、幅值校準(zhǔn)模塊和示波器顯示模塊等幾個(gè)部分，每個(gè)部分都包含與USB設(shè)備的上傳下傳操作。其中接口操作模塊主要顯示USB的插入狀態(tài)；操作設(shè)置模塊可以設(shè)置操作步驟，為設(shè)備制定執(zhí)行任務(wù)書；幅值校準(zhǔn)模塊可以補(bǔ)償設(shè)備由于溫漂造成的幅值波動(dòng)；示波器模塊則是更直觀的反應(yīng)電壓及電流的關(guān)系。最后，針對(duì)設(shè)計(jì)中高速數(shù)據(jù)通信所能達(dá)到的最大傳輸速度做了計(jì)算與分析，并敘述了本設(shè)計(jì)存在的不足和原因，并結(jié)合目前的開發(fā)成果對(duì)該應(yīng)用程序的改進(jìn)和USB高速數(shù)據(jù)通信的發(fā)展做出了展望。

簡(jiǎn)介：藍(lán)牙技術(shù)是目前世界上最流行的短距離無線通信技術(shù)之一，得到了愛立信，諾基亞，IBM，東芝，英特爾等世界上頂級(jí)通信設(shè)備制造商的支持。藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)了替代繁雜的電纜的作用，可以為無繩電話，移動(dòng)電話，調(diào)制解調(diào)器，耳機(jī)，PDA，電腦，打印機(jī)等提供無線連接。本論文概括介紹了藍(lán)牙協(xié)議及其基本的概念，深入分析了藍(lán)牙協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)特性，應(yīng)用剖面等。接著在此基礎(chǔ)上，提出了三種藍(lán)牙協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)方式，標(biāo)準(zhǔn)的雙處理器方式，嵌入式的雙處理器方式，完全嵌入的單處理器方式。比較之后，確定本設(shè)計(jì)要采取第三種開發(fā)模式。然后在詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)的特性和描述了BLUCE2EXTERNAL為核心的藍(lán)牙模塊的功能后，確定開發(fā)嵌入式語(yǔ)音通信設(shè)備的具體的思路和通用的方法。BLUECE2EXTERNAL是CSR公司設(shè)計(jì)的，在世界上最流行的藍(lán)牙芯片。CSR公司同時(shí)提供了開發(fā)應(yīng)用所必備的硬件和軟件工具CASIRA和BLUELAB。最后詳盡闡述了嵌入式藍(lán)牙語(yǔ)音通信設(shè)備的設(shè)計(jì)過程。根據(jù)精心設(shè)計(jì)了藍(lán)牙車載免提系統(tǒng)電路原理圖，制作了PCB電路板，完成對(duì)藍(lán)牙模塊的參數(shù)配置和實(shí)現(xiàn)了對(duì)語(yǔ)音芯片MSM773102的控制?；贑SR提供的VM的嵌入式操作系統(tǒng)，在分析了藍(lán)牙設(shè)備之間通信連接的建立過程后，用C語(yǔ)言開發(fā)了軟件。并且對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了調(diào)試并通過。

簡(jiǎn)介：隨著移動(dòng)操作系統(tǒng)的快速發(fā)展移動(dòng)智能設(shè)備在人們的日常生活中發(fā)揮著越來越重要的作用。為了占領(lǐng)市場(chǎng)各大公司紛紛推出自己的操作系統(tǒng)引起了嚴(yán)重的相互兼容問題。為了解決這個(gè)問題必須使用虛擬化技術(shù)。但是在嵌入式設(shè)備中使用傳統(tǒng)虛擬化技術(shù)會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的性能損耗用戶體驗(yàn)下降在域間切換的時(shí)候尤為明顯。結(jié)合嵌入式設(shè)備的特點(diǎn)提出域間快速切換技術(shù)用于嵌入式虛擬化系統(tǒng)旨在減少域間切換的時(shí)間消耗提高虛擬化后的客戶操作系統(tǒng)的性能。該技術(shù)主要提出了新的模式虛擬化和顯卡虛擬化方案并創(chuàng)造了一個(gè)客戶操作系統(tǒng)調(diào)度算法同時(shí)該技術(shù)還優(yōu)化了虛擬化系統(tǒng)的啟動(dòng)過程和內(nèi)存分配方案。新的模式虛擬化方案減少了大量不必要的超級(jí)調(diào)用保證了系統(tǒng)運(yùn)行的流暢性新的顯卡虛擬化方案針對(duì)顯卡的固有特性專門進(jìn)行了優(yōu)化讓客戶操作系統(tǒng)能夠直接對(duì)顯卡的內(nèi)存映射區(qū)域進(jìn)行操作顯著地減少了顯卡在虛擬化之后的性能損耗對(duì)啟動(dòng)過程和內(nèi)存分配方案的優(yōu)化提高了整個(gè)嵌入式虛擬化系統(tǒng)的啟動(dòng)速度和內(nèi)存訪問速度。為了證明這個(gè)新方案的有效性域間快速切換技術(shù)被應(yīng)用到VNEO之中并且使VNEO運(yùn)行在QEMU模擬的硬件之上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明應(yīng)用了域間快速切換技術(shù)之后VNEO的域間切換能夠在400毫秒內(nèi)完成僅為沒有應(yīng)用該技術(shù)時(shí)的50％而且域間快速切換技術(shù)優(yōu)化了客戶操作系統(tǒng)的系統(tǒng)調(diào)用和超級(jí)調(diào)用流程使IO性能的損耗下降到?jīng)]有應(yīng)用該技術(shù)時(shí)的50從而改善客戶操作系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被越來越多地應(yīng)用到各種領(lǐng)域當(dāng)中。然而，在網(wǎng)絡(luò)文件傳輸領(lǐng)域，無論是個(gè)人應(yīng)用還是商業(yè)應(yīng)用，都是采用相對(duì)昂貴的PC機(jī)為主流平臺(tái)。因此，本文順應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展潮流，提出了一種基于ARM的嵌入式文件傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)以內(nèi)嵌了ARM920T的微處理器芯片S3C2440A和網(wǎng)絡(luò)控制器DM9000為實(shí)現(xiàn)核心。本文首先研究了基于S3C2440A的嵌入式系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，詳細(xì)分析了ARM最小系統(tǒng)中各個(gè)組成模塊的功能；然后，搭建了在PC機(jī)上進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)所必需的交叉編譯環(huán)境，針對(duì)本硬件平臺(tái)，對(duì)BOOTLOADER，LINUX內(nèi)核和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行修改、配置與編譯，并制作適合嵌入式系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)，構(gòu)成一個(gè)功能完善的嵌入式LINUX平臺(tái)。在適合本硬件設(shè)置的嵌入式LINUX平臺(tái)上，進(jìn)行了FTP協(xié)議與TEL協(xié)議的研究，并通過移植、配置BUSYBOX工具集和VSFTP服務(wù)器軟件，實(shí)現(xiàn)文件傳輸和對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程登錄功能。論文研究和實(shí)現(xiàn)的基于ARM的嵌入式文件傳輸系統(tǒng)，滿足了設(shè)計(jì)要求，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。系統(tǒng)內(nèi)嵌FTP協(xié)議和TEL協(xié)議，為用戶提供了功能完善的文件傳輸能力和遠(yuǎn)程登錄能力。相比于傳統(tǒng)的文件傳輸系統(tǒng)，它具有低成本，低功耗，體積小等特點(diǎn)，因此在各種對(duì)成本或功耗敏感、或者對(duì)便攜性有較高要求的領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)廣泛地滲透到各行各業(yè)及人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷嬷?。由于嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)成為了嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中，LINUX憑借其性能優(yōu)異，結(jié)構(gòu)清晰，平臺(tái)支持廣泛，網(wǎng)絡(luò)支持強(qiáng)勁及開放源代碼等多方面的優(yōu)勢(shì)，被嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者廣泛的采用。LINUX26包含許多新的特性，為其在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持，新的內(nèi)核越來越多的應(yīng)用于嵌入式LINUX系統(tǒng)中是必然的趨勢(shì)。同時(shí)，在手持設(shè)備、消費(fèi)類電子等嵌入式LINUX的主要應(yīng)用領(lǐng)域，高容量低成本的存儲(chǔ)解決方案也是必不可少的?；谇度胧絃INUX發(fā)展趨勢(shì)及其應(yīng)用特點(diǎn)，針對(duì)目前嵌入式LINUX系統(tǒng)多是基于LINUX24內(nèi)核的現(xiàn)狀，本次研究的目的在于在ARMER9Ⅱ平臺(tái)上研究并實(shí)現(xiàn)基于LINUX26內(nèi)核的嵌入式LINUX系統(tǒng)，同時(shí)充分利用NFLASH閃存高容量低成本的特點(diǎn)，使用NFLASH閃存作為嵌入式LINUX系統(tǒng)的主要存儲(chǔ)設(shè)備。本文從嵌入式系統(tǒng)軟件的交叉開發(fā)與調(diào)試技術(shù)入手，闡述目標(biāo)軟硬平臺(tái)并提出移植方案，同時(shí)為本次移植工作建立交叉開發(fā)工具鏈；接著研究了系統(tǒng)引導(dǎo)程序的原理，LINUX內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，并將內(nèi)核中與硬件體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的、特別是與系統(tǒng)移植相關(guān)的部分和體系結(jié)構(gòu)無關(guān)的部分區(qū)分開來。在此基礎(chǔ)上，分析了系統(tǒng)引導(dǎo)程序UBOOT、LINUX26內(nèi)核及以太網(wǎng)控制器CS8900A驅(qū)動(dòng)程序向目標(biāo)平臺(tái)移植的方法及需要注意的關(guān)鍵點(diǎn)，并針對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的特點(diǎn)完成了多文件系統(tǒng)的構(gòu)建；最后對(duì)本文研究工作進(jìn)行總結(jié)，并對(duì)下一步工作進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：該文在國(guó)內(nèi)首次對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行系統(tǒng)的研究研究過程中首次采用線程集成的概念并且對(duì)線程集成的原理、實(shí)現(xiàn)方法以及相關(guān)技術(shù)等問題展開了分析研究提出了符合嵌入式系統(tǒng)特性要求的線程集成過程的方案及軟件實(shí)現(xiàn)該文著重從設(shè)計(jì)方法上對(duì)影響嵌入式系統(tǒng)性能的因素進(jìn)行了分析探討了嵌入式系統(tǒng)中線程的表達(dá)方式和分析方法為線程集成過程的代碼轉(zhuǎn)移方法提供了理論依據(jù)在此基礎(chǔ)上利用線程的代碼運(yùn)行時(shí)間分析及控制相關(guān)圖分析的方法實(shí)現(xiàn)代碼的轉(zhuǎn)移和插入并設(shè)計(jì)了單個(gè)客戶事件的代碼轉(zhuǎn)移方法同時(shí)進(jìn)一步分析了線程集成過程中的系統(tǒng)級(jí)問題探討了線程的選擇方法及調(diào)度方式并給出了具體的解決方案及執(zhí)行過程該文根據(jù)線程集成方法的特點(diǎn)分析了它在硬件到軟件轉(zhuǎn)移技術(shù)中應(yīng)用的可行性及存在的問題文中針對(duì)測(cè)控領(lǐng)域內(nèi)普遍采用的通信接口原型和顯示應(yīng)用模塊實(shí)現(xiàn)了任務(wù)控制器功能的轉(zhuǎn)移并利用線程集成方法提高了任務(wù)并行性的粒度仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明雖然集成后的線程增加了代碼的存儲(chǔ)量但是提高了CPU的利用率與傳統(tǒng)方法比較線程集成方法充分利用了系統(tǒng)資源改善了系統(tǒng)性能線程集成方法將以其優(yōu)異的特性在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)得到越來越廣泛的應(yīng)用

簡(jiǎn)介：眼動(dòng)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在仿生學(xué)、心理學(xué)、人機(jī)交互技術(shù)等領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。提高眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的精確性、實(shí)時(shí)性、使用便攜性是眼動(dòng)跟蹤技術(shù)的發(fā)展方向，特別是使用便攜性的提升能使眼動(dòng)跟蹤技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域大大擴(kuò)展。傳統(tǒng)的非接觸式眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)大部分是在基于PC的系統(tǒng)上搭建的，要提高其使用便攜性就必須采用嵌入式硬件系統(tǒng)替代PC機(jī)。針對(duì)眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)需要處理性能強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸能力高的特點(diǎn)，本文中采用基于多DSP的嵌入式硬件系統(tǒng)。嵌入式硬件系統(tǒng)使用千兆網(wǎng)接收網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采集的眼動(dòng)圖像，經(jīng)過DSP處理后，記錄人眼關(guān)注點(diǎn)或在顯示屏上顯示。本文首先闡述了嵌入式眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研究背景及意義，分析了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的嵌入式眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，并說明了設(shè)計(jì)基于DSP的眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的可行性。介紹了基于3D的眼動(dòng)跟蹤算法，使用基于多DSP的嵌入式眼動(dòng)硬件系統(tǒng)，并詳細(xì)分析了其硬件資源。設(shè)計(jì)了DSP的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序，并做了相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)。將在VC平臺(tái)下開發(fā)的眼動(dòng)跟蹤算法移植到DSP板上，并對(duì)核心算法進(jìn)行了優(yōu)化。最后搭建了眼動(dòng)跟蹤軟件系統(tǒng)，給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

簡(jiǎn)介：指紋識(shí)別技術(shù)是生物識(shí)別技術(shù)中的一種，由于指紋具有唯一性、永久性、普遍性和可采集性，使得指紋識(shí)別技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。目前高性能自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)多數(shù)是基于PC平臺(tái)，存在著體積大、不易攜帶、實(shí)時(shí)性差、價(jià)格高等缺點(diǎn)。嵌入式設(shè)備有著體積小、實(shí)時(shí)性高，價(jià)格低等特有的優(yōu)點(diǎn)，因而在嵌入式設(shè)備上實(shí)現(xiàn)指紋識(shí)別，有著廣闊的應(yīng)用前景。本文首先分析了指紋識(shí)別技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展概況，然后分析國(guó)內(nèi)外已經(jīng)提出的指紋圖像處理、指紋特征提取算法。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性高的要求，采用方向圖平滑、圖像二值化和圖像細(xì)化三個(gè)過程實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的預(yù)處理，得到細(xì)化二值化圖像。運(yùn)用支持向量機(jī)確定指紋核心點(diǎn)位置，提出以指紋核心點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系提取指紋細(xì)節(jié)特征點(diǎn)的算法。在指紋匹配之前增加圖像質(zhì)量評(píng)估環(huán)節(jié)，為指紋匹配提供可靠依據(jù)，在分析已有三角形相似匹配算法的基礎(chǔ)上，采用基于核心點(diǎn)的相似三角形指紋匹配算法，可降低匹配算法時(shí)間和空間復(fù)雜度，利于在嵌入式上實(shí)現(xiàn)。最后在ARM9和PC機(jī)上模擬實(shí)現(xiàn)嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)，分析系統(tǒng)的拒識(shí)率FRR、誤識(shí)率FAR和實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)表明，在指紋識(shí)別過程中，基于核心點(diǎn)的嵌入式指紋識(shí)別算法使匹配不受指紋圖像的采集角度和尺寸大小影響，有較好的識(shí)別效果。

簡(jiǎn)介：近年來對(duì)無人機(jī)視頻圖像進(jìn)行連續(xù)拼接以獲得超高分辨率、大視場(chǎng)的全景圖在軍事偵察、災(zāi)情監(jiān)測(cè)、定位導(dǎo)航等方面有著重要的應(yīng)用。本文對(duì)港口監(jiān)視目的的無人機(jī)視頻圖像拼接技術(shù)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM的嵌入式視頻流處理系統(tǒng)該系統(tǒng)自動(dòng)解碼視頻流并對(duì)關(guān)鍵幀進(jìn)行拼接最后合成一幅港口全景圖。本文主要內(nèi)容如下首先本文在分析傳統(tǒng)光流法的局限性基礎(chǔ)上提出了一種融合傅里葉梅林頻域配準(zhǔn)和光流法空域配準(zhǔn)的圖像配準(zhǔn)算法和一種分塊光流計(jì)算與評(píng)估的策略提高了光流法的應(yīng)用范圍解決了攝像機(jī)位移幅度較大且圖像存在干擾區(qū)域時(shí)的全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)問題。其次在介紹并分析了視頻圖像序列拼接的累積誤差以及不同拼接合成方式的優(yōu)缺點(diǎn)后本文提出了一種基于金字塔序列的視頻圖像合成方式該方式既消除了累積誤差又減小了圖像失真程度。最后在ARM嵌入式平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)了視頻流處理系統(tǒng)該系統(tǒng)自動(dòng)解碼視頻流并利用本文提出的視頻圖像拼接算法對(duì)關(guān)鍵幀進(jìn)行拼接最后合成一幅全景圖保存并顯示。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)的急速發(fā)展，嵌入式終端產(chǎn)品深入人心，其產(chǎn)生的安全問題也顯得尤為重要。商人逐利，使得這些終端產(chǎn)品往往缺乏安全設(shè)計(jì)，使得其極易遭受攻擊。為了有效地解決由嵌入式終端引發(fā)的數(shù)據(jù)泄密和病毒感染等安全問題，需從整體出發(fā)，特別是從底層出發(fā)，才能更好地解決設(shè)備的安全問題。本文首先綜述了先進(jìn)的可信計(jì)算技術(shù)思想，借鑒該思想，從可信根出發(fā)，在信任傳遞的過程中設(shè)計(jì)了新的度量與控制權(quán)移交結(jié)構(gòu)，建立了新型信任傳遞模型，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)完成了對(duì)終端的可信引導(dǎo)方案，同時(shí)加入可恢復(fù)機(jī)制，使得終端系統(tǒng)更加完善。其次，針對(duì)終端系統(tǒng)保護(hù)實(shí)體，如密鑰、程序和數(shù)據(jù)，借鑒數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)綁定和數(shù)據(jù)密封的保護(hù)手段，改進(jìn)數(shù)字密封技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)保護(hù)實(shí)體的更嚴(yán)密的保護(hù)。最后，在某移動(dòng)警務(wù)終端上，完成了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。首先搭建了以MARVELL公司的PXA310微處理器為核心的硬件平臺(tái)接著選用了WINDOWSEMBEDDEDCE操作系統(tǒng)，另外還嵌入了可信密碼模塊和可恢復(fù)模塊。在BOOTLOADER系統(tǒng)開發(fā)中，實(shí)施一步一度量認(rèn)證的方法，從啟動(dòng)之初就保證了系統(tǒng)的完整性。嚴(yán)密的過程有力的保證了警務(wù)終端系統(tǒng)的安全。本文針對(duì)嵌入式終端設(shè)計(jì)了新的度量與控制權(quán)移交結(jié)構(gòu)，考慮到信任度衰減的問題，建立星型與鏈?zhǔn)较嘟Y(jié)合的復(fù)式信任鏈傳遞結(jié)構(gòu)針對(duì)傳統(tǒng)可信引導(dǎo)中完整性度量不完整的現(xiàn)象，完善了度量步驟，并加入了可恢復(fù)機(jī)制針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)技術(shù)中數(shù)字信封技術(shù)缺乏隱私權(quán)的設(shè)計(jì)，在外層使用私鑰加密機(jī)制，改進(jìn)了數(shù)字密封技術(shù)保護(hù)數(shù)據(jù)的方案最后在嵌入式某移動(dòng)警務(wù)終端上，得到了應(yīng)用。上述方案確保了終端在啟動(dòng)過程中的完整性，有效的防止了程序被篡改，在一定程度上提升了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。本文對(duì)嵌入式終端的安全性研究還存在一些問題，還需要更多細(xì)致的研究工作要做，例如需要對(duì)動(dòng)態(tài)度量的理論與方法的進(jìn)行研究，其動(dòng)態(tài)的可信度量、存儲(chǔ)、報(bào)告機(jī)制需要完善和對(duì)終端上的各個(gè)系統(tǒng)、應(yīng)用和數(shù)據(jù)庫(kù)也缺乏相應(yīng)配套的可信機(jī)制。

簡(jiǎn)介：在嵌入式技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，高等職業(yè)教育中嵌入式技術(shù)也開始受到各方面的重視，很多高職院校中都開設(shè)了嵌入式相關(guān)課程，但是具備嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的院校還屬少數(shù)。針對(duì)這一問題論文研究了基于ARM平臺(tái)的嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的構(gòu)建技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方法。文中以FRIENDLYARM的MICRO2440開發(fā)板為實(shí)驗(yàn)環(huán)境構(gòu)建基礎(chǔ)，探索了基于ARMLINUX嵌入式產(chǎn)品開發(fā)暨嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建的技術(shù)和方法，著重論述了S3C2440ARM9開發(fā)板MICRO2440的UBOOT移植、嵌入式操作系統(tǒng)LINUX內(nèi)核移植的原理、方法和步驟，論文最后還使用嵌入式應(yīng)用程序?qū)ζ脚_(tái)的功能進(jìn)行了測(cè)試和驗(yàn)證。其中UBOOT移植是在UBOOT116版本上完成的，交叉編譯工具的版本為ARMLINUXGCC345GLIBC236。移植后的UBOOT可支持S3C2440ARM920T芯片，支持串口XMODEM協(xié)議，支持DM9000網(wǎng)卡、支持自適應(yīng)的NFLASH、支持YAFFS文件系統(tǒng)映像的燒寫。LINUX內(nèi)核移植是在LINUX26294版本上進(jìn)行的，移植了N驅(qū)動(dòng)并根據(jù)開發(fā)板更改了分區(qū)信息，移植了DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，配置了USB攝像頭。論文還闡述了開源應(yīng)用軟件MJPGSTREAMER測(cè)試、驗(yàn)證嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的過程和方法。所完成的嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可為學(xué)生和教師提供嵌入式軟硬件教學(xué)環(huán)境，還可開展嵌入式產(chǎn)品的二次開發(fā)工作。

簡(jiǎn)介：近年來，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，學(xué)科交叉展示了極強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和廣闊的應(yīng)用前景。光學(xué)與電子學(xué)的交叉融合，產(chǎn)生了一門新的學(xué)科光電子學(xué)；電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合，形成了嶄新的嵌入式技術(shù)。而紅外通信系統(tǒng)則是嵌入式技術(shù)和光電子技術(shù)綜合應(yīng)用的產(chǎn)物。本論文的內(nèi)容可分為五個(gè)部分第一部分綜述了國(guó)內(nèi)外紅外通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，分析了紅外通信系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，提出了進(jìn)一步提升紅外通信系統(tǒng)性能和技術(shù)指標(biāo)的思路，給出了本文所要做的工作；第二部分?jǐn)⑹隽斯怆娦盘?hào)的調(diào)制與解調(diào)的工作機(jī)理、系統(tǒng)光源的選擇與信號(hào)探測(cè)，給出了相關(guān)元件型號(hào)參數(shù)的選型；第三部分?jǐn)⑹隽薝SB接口射頻模塊工作原理及其設(shè)計(jì)方案；第四部分?jǐn)⑹隽思t外發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第五部分為嵌入式紅外通信系統(tǒng)的調(diào)試與實(shí)驗(yàn)。本論文主要工作如下1研究了短距離無線射頻通信技術(shù)，設(shè)計(jì)了采用高速SOC片上系統(tǒng)C8051F010作為控制器、射頻芯片CC1100作為收發(fā)器的主控系統(tǒng)的無線射頻模塊、采用USB轉(zhuǎn)串口芯片實(shí)現(xiàn)了射頻模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信。2結(jié)合ATMEGA16L芯片，設(shè)計(jì)了基于嵌入式技術(shù)和紅外通信技術(shù)的紅外對(duì)抗系統(tǒng)。3編寫了嵌入式紅外通信系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)、信號(hào)處理、控制等軟件。4對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了信息傳輸?shù)恼`碼率以及傳輸?shù)木嚯x進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。5進(jìn)行了整體系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試，針對(duì)調(diào)試過程中遇到的問題給出了解決方案。創(chuàng)新點(diǎn)采用AVR單片機(jī)的PWM方式在不占用CPU的情況下產(chǎn)生精確的38KHZ載波，在系統(tǒng)發(fā)射接收部分增加準(zhǔn)直聚焦光學(xué)系統(tǒng)，取得良好效果。

簡(jiǎn)介：該文首先介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展背景分析了工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)及缺陷并綜述了國(guó)際上工業(yè)以太網(wǎng)研究現(xiàn)狀其次講述了以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所要采用的一些關(guān)鍵技術(shù)將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)做了相應(yīng)比較然后結(jié)合嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)介紹了一種新型的嵌入式以太網(wǎng)控制模塊RCM2200及其開發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)基于這個(gè)平臺(tái)設(shè)計(jì)了多種工業(yè)以太網(wǎng)智能IO節(jié)點(diǎn)這些節(jié)點(diǎn)主要包括了模擬量輸入節(jié)點(diǎn)、模擬量輸出節(jié)點(diǎn)、開關(guān)量輸入節(jié)點(diǎn)、開關(guān)量輸出節(jié)點(diǎn)、串行信號(hào)輸入輸出節(jié)點(diǎn)并應(yīng)用SOCKET編程技術(shù)和交換式集線器將這些智能節(jié)點(diǎn)組成了工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)最后基于這一技術(shù)方案開發(fā)了一套PID自整定控制系統(tǒng)驗(yàn)證了方案的可靠性及有效性