簡介：目前視頻監(jiān)控已經(jīng)經(jīng)歷了三個發(fā)展階段有著幾十年的發(fā)展歷史。在這幾十年里它被廣泛應(yīng)用于銀行、軍事基地等高安全級別場所為這些場所的安全防護提供了有力的保障。近年來隨著社會的發(fā)展一方面人們的安全意識不斷提高；另一方面人們照顧家庭的時間越來越少。為了解決這個問題設(shè)計一種在家居環(huán)境下應(yīng)用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)就變得十分必要。針對家庭應(yīng)用的特點本文設(shè)計了一種基于PLC的嵌入式家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了對家居環(huán)境的實時、遠程視頻監(jiān)控。本文的主要工作深入研究視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷史以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀詳細分析了PLC技術(shù)和嵌入式技術(shù)的原理及發(fā)展現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上結(jié)合家庭住宅的特點、家庭裝修的現(xiàn)狀采用了電力線載波PLC技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)了適用于家居環(huán)境的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本文重點討論了基于PLC的嵌入式家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實現(xiàn)。硬件部分以ARM11處理器芯片S3C6410為主構(gòu)建了系統(tǒng)的控制管理模塊；以第三代HOMEPLUG集成芯片INT6400與INT1400為主構(gòu)建了系統(tǒng)的電力載波模塊解決了PLC傳輸?shù)膸拞栴}；采用了3G模塊實現(xiàn)了遠程的視頻監(jiān)控。軟件部分在LINUX操作系統(tǒng)下搭建了嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺和開發(fā)環(huán)境包括建立交叉編譯環(huán)境、配置系統(tǒng)服務(wù)、內(nèi)核的配置與編譯及UBOOT的移植；在數(shù)據(jù)傳輸方面采用HOMEPLUGAV技術(shù)規(guī)范對視頻數(shù)據(jù)信息調(diào)制、解調(diào)根據(jù)相關(guān)通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。實驗結(jié)果表明本文設(shè)計的系統(tǒng)實現(xiàn)了家居環(huán)境下視頻監(jiān)控的基本功能具有使用方便、即插即用的特點有很強的實用價值。

簡介：嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)軟件平臺它必須具有實時性好、穩(wěn)定性高、可移植性強并且針對具體的應(yīng)用具有可裁剪、可配置的特點。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展早期基于宏內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的嵌入式操作系統(tǒng)逐漸顯示出了其在各方面特性的缺陷。本文研究并設(shè)計了一個具有高性能的嵌入操作系統(tǒng)微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)模型并以此模型實現(xiàn)了一個嵌入式實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)MKOS。本文在研究現(xiàn)有的操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上分析了各種操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點及其設(shè)計的關(guān)鍵問題并結(jié)合當前嵌入式實時操作系統(tǒng)應(yīng)用特點提出了一個相比同類嵌入式實時操作系統(tǒng)具有更高性能的設(shè)計方案基于低層次抽象的微內(nèi)核構(gòu)架其具有實時性好、性能優(yōu)、可裁性強等特點；并且系統(tǒng)的應(yīng)用接口實現(xiàn)嚴格遵循POSIX標準便于應(yīng)用程序的移植與開發(fā)。在微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程中首先深入分析微內(nèi)核的結(jié)構(gòu)框架和底層硬件的抽象層。對第一代微內(nèi)核、第二代微內(nèi)核及外核結(jié)構(gòu)進行對比分析結(jié)合當前嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用需求特點設(shè)計了一種更為合理的嵌入式微內(nèi)核體系框架基于標準的第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)的實現(xiàn)模式并且參照了外核結(jié)構(gòu)的良好擴展性的低級硬件抽象模型設(shè)計體系結(jié)構(gòu)中的硬件抽象層。然后分析影響微內(nèi)核的性能的因素以此為依據(jù)設(shè)計了微內(nèi)核中的核心抽象模塊。最后著重對影響微內(nèi)核性能的進程間通信和地址空間切換進行優(yōu)化設(shè)計設(shè)計出一種基于地址映射的IPC模型來提高進程間通信的速度；同時為了減少地址空間切換過程的系統(tǒng)開銷設(shè)計了一種具有雙堆棧的進程／線程模型能很大程度地減少地址空間切換的系統(tǒng)開銷從而提高嵌入式微內(nèi)核操作系統(tǒng)的性能。在嵌入式微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)過程中本文在ΜC／OSⅡ開源操作系統(tǒng)原型上依據(jù)本文設(shè)計的微體統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型原理對ΜC／OSⅡ中的核心模塊進行修改實現(xiàn)了MKOS嵌入式實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)。為了驗證微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)的運行性能將MKOS嵌入式實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)在AT89C528位的單片機平臺和LPC212432位ARM7嵌入式平臺上對系統(tǒng)的可移植性及運行效率性能進行了測試驗證結(jié)果證明本文設(shè)計的微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)具有良好的性能更加符合當前嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

簡介：自20世紀80年代起，機器視覺系統(tǒng)越來越廣泛的應(yīng)用于機電制造、電子信息、煙草、包裝、冶金、鋼鐵、國防工業(yè)、軍工制造、航空航天等行業(yè)，并且進入持續(xù)快速增長的階段。國際上視覺系統(tǒng)的應(yīng)用方興未艾，1998年的市場規(guī)模為46億美元，2007年為90億美元，預(yù)測2012年將達150億美元，而在國內(nèi)，機器視覺系統(tǒng)尚處于概念導入期，目前國內(nèi)市場規(guī)模約為2億美元左右。隨著國內(nèi)自動化生產(chǎn)流水線的發(fā)展，以視覺檢測系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人眼來做測量和判斷，可以極大的提高檢測效率，將會是必然的發(fā)展趨勢。課題提出研究與開發(fā)一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)、高性價比、通用性強、集嵌入式系統(tǒng)、機器視覺技術(shù)、圖像處理算法等于一體，包括圖像采集、存儲、處理、通信和控制等模塊的綜合性的測控系統(tǒng)。論文的研究與開發(fā)內(nèi)容包括視覺工具、測控系統(tǒng)軟件平臺兩個部分。視覺工具部分分析了圖像處理算法原理，利用模塊化思想實現(xiàn)算法在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)合串聯(lián)和并聯(lián)的方式將算法模塊組裝成工具模塊，采用相互關(guān)聯(lián)的方式組合成檢測產(chǎn)品的系統(tǒng)工具，測試算法模塊和工具模塊在測控系統(tǒng)運行中所占用的時間和穩(wěn)定性，驗證系統(tǒng)工具檢測實際案例的高效性和穩(wěn)定性，是研究與開發(fā)的中心。測控系統(tǒng)軟件平臺部分，采用組態(tài)軟件的方式設(shè)置或修改工具模塊的參數(shù)，調(diào)用模塊中的算法模塊函數(shù)，靈活組裝和配置系統(tǒng)工具，開發(fā)圖像顯示區(qū)、視覺工具區(qū)、結(jié)果反饋區(qū)、工具關(guān)聯(lián)顯示區(qū)、統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示區(qū)和檢測反饋區(qū)顯示視覺工具的數(shù)據(jù)顯示和系統(tǒng)工具配置信息。論文利用模塊化思想設(shè)計與開發(fā)了預(yù)處理、定位、計數(shù)、測量、瑕疵檢測工具檢測功能，完成測控系統(tǒng)軟件整體設(shè)計與開發(fā)以及檢測工具與測控系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)，測試了算法工具模塊的可行性和系統(tǒng)工具的高效性與穩(wěn)定性。測控系統(tǒng)可在用戶在不了解算法程序的情況下，輕松組合檢測工具，靈活添加檢測模塊，其配置信息可以脫機操作并與智能終端、PLC連接，實現(xiàn)隨時隨地檢測和監(jiān)控的目的。

簡介：隨著嵌入式技術(shù)和無線通訊技術(shù)的迅速發(fā)展以嵌入式系統(tǒng)為平臺依賴于無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采集監(jiān)控終端得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本論文在此背景下對基于ARM嵌入式LINUX的數(shù)據(jù)采集監(jiān)控終端進行設(shè)計和實現(xiàn)。該終端硬件核心采用三星公司的ARM芯片S3C2440通過移植嵌入式LINUX構(gòu)建一個完整的嵌入式平臺。主要實現(xiàn)如下功能通過ZIGBEE模塊進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集將采集到的數(shù)據(jù)存儲到SD卡或U盤中并使用SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫管理數(shù)據(jù)人機交互方式采用7寸LCD觸摸屏并使用QTEMBEDDED嵌入式圖形用戶界面引擎設(shè)計人機交互界面通過GPRS模塊將終端連接到移動網(wǎng)絡(luò)以方便進行遠程控制和數(shù)據(jù)備份。首先根據(jù)設(shè)計方案進行基于ARM的硬件平臺的電路設(shè)計、制版以及調(diào)試然后系統(tǒng)的介紹嵌入式LINUX的構(gòu)建過程重點分析了LINUX內(nèi)核結(jié)構(gòu)和LINUX的啟動過程并在此基礎(chǔ)上完成內(nèi)核移植和根文件系統(tǒng)的制作其次詳細介紹了ZIGBEE模塊和GPRS模塊的使用方法和通信方式并在此基礎(chǔ)上完成基于ZIGBEE和GPRS的無線透明傳輸?shù)耐ㄐ跑浖O(shè)計最后進行了SQLITE數(shù)據(jù)庫軟件設(shè)計以及QTEMBEDDED圖形用戶界面的引擎移植和開發(fā)。本設(shè)計實用性好性能強大可以很好的應(yīng)用于工農(nóng)生產(chǎn)、科學研究等領(lǐng)域以完成現(xiàn)場采集遠程備份監(jiān)控等任務(wù)。并且通用性、開放行強在具體的應(yīng)用背景中使用此監(jiān)控終端只需結(jié)合具體背景進行相應(yīng)的上層應(yīng)用程序的開發(fā)即可滿足工程需要。

簡介：基于手姿態(tài)的人機交互是以實現(xiàn)自然的人機交互為研究目標，可提高計算機的可操作性，同時使計算機能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點，嵌入式與具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起，具有較長的生命周期，能夠根據(jù)特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結(jié)合嵌入式技術(shù)的手姿態(tài)跟蹤設(shè)備能夠?qū)崟r的檢測出人機交互系統(tǒng)中人手的位置與角度等數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)及時反饋給計算機虛擬系統(tǒng)來進行人機交互，提高跟蹤設(shè)備的可靠性和空間跟蹤精度。通過對嵌入式開發(fā)過程以及對控制系統(tǒng)構(gòu)成的分析，確定了手姿態(tài)信號輸入方案及系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統(tǒng)開發(fā)硬件核心，詳細介紹了S3C2440的相關(guān)模塊的設(shè)計，包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設(shè)計了系統(tǒng)的外圍電路像系統(tǒng)時鐘電路、電源電路、系統(tǒng)復(fù)位電路。選擇更適合于ARM開發(fā)的LINUX系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺。實現(xiàn)了LINUX系統(tǒng)向開發(fā)板的移植、BOOTLOADER的啟動與編譯、設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)；根據(jù)手姿態(tài)信號輸入方案系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法設(shè)計了系統(tǒng)的應(yīng)用程序串口通信程序及手姿態(tài)識別子程序。通過分析常用的手姿態(tài)識別算法，系統(tǒng)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)時間規(guī)整與模板匹配相結(jié)合的動態(tài)手姿態(tài)識別算法。并依據(jù)相應(yīng)的軟硬件測試方法對系統(tǒng)進行了分模塊調(diào)試及系統(tǒng)的集成。

簡介：根據(jù)世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計估計全世界的盲人總數(shù)量已非常龐大。盲人失去了視覺感知能力無論是工作學習還是日常生活都比普通人更為不易。目前已有越來越多的人開始關(guān)心這個特殊的群體也有相當一部分科技工作者開始致力于研究開發(fā)導盲機器以輔助盲人達到安全出行的目的。本著為盲人朋友解決出行困難的目的作者以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)進行了導盲機器人設(shè)計開發(fā)。該導盲機器人系統(tǒng)能引導盲人前進、停止、轉(zhuǎn)彎等并能有效避開前方障礙物識別出盲道、斑馬線和交通燈顏色可大大彌補盲人的視覺缺陷提高盲人出行的安全性。本文首先介紹了選題的意義和導盲機器的發(fā)展狀況然后分章節(jié)詳細論述了基于嵌入式技術(shù)的導盲機器人的總體方案設(shè)計、硬件電路設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、實驗測試、設(shè)計總結(jié)以及對將來的研究工作的展望。其中硬件電路設(shè)計部分包括了核心板和驅(qū)動板的電路構(gòu)成軟件系統(tǒng)設(shè)計包括了開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建、核心板和驅(qū)動板之間的信號通信、各種圖像識別算法的分析等。從設(shè)計結(jié)果來看該導盲機器人系統(tǒng)基本實現(xiàn)了預(yù)設(shè)的各項功能能在城市道路中達到輔助盲人安全出行的目的。但是此導盲機器人設(shè)計離實際投入生產(chǎn)仍有差距要想提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性仍需進一步研究。

簡介：數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代先進制造技術(shù)的核心，對機電工業(yè)及國民經(jīng)濟的發(fā)展具有十分重要的作用。隨著當今微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，大量高性能嵌入式處理器應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)，從而使數(shù)控技術(shù)的發(fā)展進入了嵌入式數(shù)控的階段。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的開放性、模塊化和可重構(gòu)設(shè)計是這幾年數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點方向。本論文首先從課題背景出發(fā)，研究了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，深入探討了嵌入式技術(shù)和可重構(gòu)技術(shù)及其應(yīng)用，并在此基礎(chǔ)上提出了基于ARM構(gòu)建嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)采用32位ARM嵌入式微處理器與運動控制芯片STM32F103FPGA的主從式雙ARM并行的控制模型。本文主要完成了系統(tǒng)的硬件平臺電路設(shè)計、硬件模塊實現(xiàn)和板級調(diào)試，運動控制算法在FPGA上的實現(xiàn)以及搭建嵌入式LINUX數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺等工作。本課題的主要研究內(nèi)容有以下幾個方面1、深入了解運動控制理論、運動控制方法，研究伺服系統(tǒng)控制過程及其結(jié)構(gòu)組成，并對機械進給驅(qū)動系統(tǒng)進行數(shù)學建模及MATLAB仿真，為進一步開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)運動控制器作理論基礎(chǔ)。2、開發(fā)基于ARM的嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路，分為三大部分主ARM處理器電路部分、運動控制電路部分和兩者之間通過雙口RAM通訊的電路部分。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法，各功能模塊可以根據(jù)不同的應(yīng)用對象和加工需要等條件進行裁減、組合，并利用STM32的IAP和FPAG的ISP技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)軟硬件可重構(gòu)。3、研究運動控制模塊在FPGA中的實現(xiàn)，將運動控制按功能劃分成各個運動控制模塊，采用IP復(fù)用技術(shù)，將各個功能模塊封裝成IP核，并對各個模塊進行算法研究、算法驗證。4、搭建嵌入式LINUX數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺，移植引導程序UBOOT和LINUX操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上進行數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)。

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)安全問題日益突出，并且引起人們的廣泛關(guān)注。利用防火墻技術(shù)來增強網(wǎng)絡(luò)安全性越來越得到人們的青睞。防火墻作為本地網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)之間的安全屏障，可以阻斷風險網(wǎng)絡(luò)與本地網(wǎng)絡(luò)的連接，同時不會妨礙人們對外部網(wǎng)絡(luò)的訪問，是一種非常有效的網(wǎng)絡(luò)安全防護系統(tǒng)。LINUX操作系統(tǒng)具有良好的網(wǎng)絡(luò)性能、開放源碼及價格低廉性方面獨具優(yōu)勢特點，而且LINUX26內(nèi)核自帶的防火墻FILTERIPTABLES具有簡潔高效、穩(wěn)定性、可擴展性好，越來越多的開發(fā)者選擇它作為防火墻的實現(xiàn)基礎(chǔ)。利用LINUXFILTERIPTABLES及擴展技術(shù)來實現(xiàn)防火墻功能，具有良好的實用價值。本文首先介紹了防火墻技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并按照中國電信提出的E家終端技術(shù)規(guī)范標準要求以及對目前國內(nèi)市場需求分析，來實現(xiàn)寬帶路由器的防火墻模塊業(yè)務(wù)功能。在此基礎(chǔ)上，深入分析了LINUX系統(tǒng)防火墻內(nèi)核FILTERIPTABLES的實現(xiàn)機制原理以及IPTABLES的用法和各規(guī)則鏈的作用。本文以家庭網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品方案需求為背景，結(jié)合寬帶路由器體系結(jié)構(gòu)平臺和嵌入式LINUX技術(shù)，提出了防火墻功能模塊的解決方案，并設(shè)計了防火墻總體架構(gòu)，增加了過濾功能、應(yīng)用層防火墻功能、防攻擊功能、日志記錄實現(xiàn)，詳細論述了模塊功能實現(xiàn)過程。本防火墻的業(yè)務(wù)模塊功能處理整體上借助寬帶路由器體系結(jié)構(gòu)平臺提供的消息驅(qū)動模塊和配置消息管理模塊進程通信支持，為了解決模塊之間進程通信和規(guī)則表優(yōu)化的問題，采用了進程間通信技術(shù)收發(fā)消息處理，針對規(guī)則表的優(yōu)化，使用自定義鏈封裝技術(shù)，在表中定義掛載在主鏈上的自定義子鏈名，并在數(shù)組次序調(diào)整體現(xiàn)出優(yōu)先級，提高了模塊部署的靈活性和性能通信效率，同時配合LINUX系統(tǒng)開源的防火墻管理工具IPTABLES規(guī)則配置技術(shù)對防火墻業(yè)務(wù)模塊進行構(gòu)造規(guī)則，由系統(tǒng)提交給FILTER內(nèi)核進行鉤子函數(shù)注冊生效處理，從而實現(xiàn)了防火墻整體業(yè)務(wù)功能。最后對防火墻功能和性能進行了測試，結(jié)果表明該防火墻功能的實現(xiàn)能很好的滿足家庭網(wǎng)關(guān)的安全需要，目前已經(jīng)應(yīng)用于家庭網(wǎng)關(guān)環(huán)境中，經(jīng)實踐研究表明，該產(chǎn)品方案具有良好的可擴展性、移植性，并且適用于家庭網(wǎng)關(guān)不同的環(huán)境應(yīng)用場合。

簡介：隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)的使用越來越普遍。NFLASH是一種閃存，因具備諸多實用性特點而被廣泛用于嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)往往需要采用文件系統(tǒng)來對NFLASH進行管理，當前流行的文件系統(tǒng)大多針對性強，不具備良好的兼容性，而主流的桌面操作系統(tǒng)幾乎都提供對FAT文件系統(tǒng)的支持。本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個針對N閃存應(yīng)用的嵌入式文件系統(tǒng)WLFAT，WLFAT以FAT為基礎(chǔ)，具備和標準FAT文件系統(tǒng)同樣的兼容性，同時依據(jù)NFLASH的硬件特性，增加了閃存轉(zhuǎn)換層來實施對底層存儲介質(zhì)的管理，實現(xiàn)了諸如地址轉(zhuǎn)換、讀寫機制、壞塊管理、掉電保護、差錯校驗、性能管理等功能。具體有1介紹了FLASH存儲器的相關(guān)原理、硬件特性、分類和特點，并對兩大主流閃存進行了比較分析；介紹了文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、功能和主要操作，分析了嵌入式文件系統(tǒng)的組成和系統(tǒng)要求，以及當下主流的嵌入式文件系統(tǒng)。2詳細描述了FAT文件系統(tǒng)的基本原理，然后進行總體設(shè)計，并依從初始化模塊、系統(tǒng)功能模塊和目錄文件模塊的劃分對實現(xiàn)細節(jié)進行了闡述。3研究了管理N閃存遇到的問題，引出閃存轉(zhuǎn)換層概念，并提出本文的FTL設(shè)計。然后在整體框架中提出地址轉(zhuǎn)換、壞塊管理、差錯校驗等要求，在功能模塊部分提出具體實現(xiàn)機制。本文設(shè)計的WLFAT兼顧了實用性和兼容性，一方面充分考慮NFLASH的硬件特性，設(shè)計了有針對性的管理機制，另一方面又考慮到以NFLASH為存儲設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)往往都需要和桌面操作系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，設(shè)計繼承了FAT文件系統(tǒng)的兼容性。

簡介：現(xiàn)代戰(zhàn)爭對車載雷達的機動性要求越來越高雷達車的調(diào)平就位是影響其機動性的重要因素。車載雷達工作時天線及波束掃描要有一個起始位置調(diào)平就是使此起始位置固定從而使測量精度準確可靠在雷達就位時車體調(diào)平架設(shè)和撤收的時間占到了三分之一以上因此研究縮短調(diào)平時間和提高調(diào)平精度成為提高雷達機動性的重要手段。本研究首先對車載平臺模型進行靜力學分析比較了幾種調(diào)平方法提出了“最高點追平多次調(diào)平法”。然后根據(jù)其調(diào)平、架設(shè)的要求選定了基于嵌入式系統(tǒng)的整體方案。調(diào)平主控板以高性能的ARM9微處理器AT91RM9200為核心處理單元外圍配置包括存儲器擴展JTAG調(diào)試接口UART通訊接口AD采樣接口電磁閥驅(qū)動接口等共同構(gòu)成調(diào)平控制的硬件平臺。在此基礎(chǔ)上完成開發(fā)嵌入式LINUX的軟件流程包括移植引導程序UBOOT裁減編譯LINUX內(nèi)核制作文件系統(tǒng)編寫驅(qū)動程序、調(diào)平程序等。操作盒采用液晶觸摸屏代替?zhèn)鹘y(tǒng)的LED燈加按鍵的人機交互方式以S3C2440最小系統(tǒng)為核心包括液晶觸摸屏接口通訊接口調(diào)試接口等。在此基礎(chǔ)上以LINUX操作系統(tǒng)為平臺構(gòu)建了圖形用戶界面GUI。最后分析了硬件電路的可靠性估算了系統(tǒng)的無故障運行時間測試了各個功能模塊結(jié)果表明自動調(diào)平控制器符合調(diào)平精度及調(diào)平時間的要求。

簡介：該論文的主要研究目的就是考慮嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的復(fù)雜性和多樣性特點建立一種開放的、硬軟實時任務(wù)混合調(diào)度的調(diào)度模型和算法首先、對開放的二級層次調(diào)度模型和反饋控制的實時調(diào)度模型的結(jié)構(gòu)、任務(wù)可調(diào)度性、以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件進行理論分析其次、在二級層次調(diào)度模型和反饋控制的實時調(diào)度模型基礎(chǔ)上提出應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的開放型二級層次反饋調(diào)度的基本模型在滿足硬實時任務(wù)運行時限的前提下最大可能的保證軟實時任務(wù)運行的時限條件給出軟實時任務(wù)二級層次反饋調(diào)度的具體實現(xiàn)算法在考慮嵌入式系統(tǒng)實際應(yīng)用中資源共享、優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)等特點的基礎(chǔ)上進一步提出了基于速率的動態(tài)二級層次反饋調(diào)度模型和算法就周期實時任務(wù)、非周期實時任務(wù)和軟實時任務(wù)在該模型下的可調(diào)度性和時限特性進行了分析第三在基于PID反饋控制調(diào)度的基礎(chǔ)上提出基于模糊控制的反饋調(diào)度控制器具體設(shè)計方法第四將二級層次反饋調(diào)度模型應(yīng)用到智能交通路口信號控制器任務(wù)調(diào)度過程中并進行了仿真分析給出在滿足硬實時任務(wù)運行時限前提下基于PID反饋控制和基于模糊反饋控制的軟實時任務(wù)調(diào)度比較結(jié)果

簡介：MASTER’SDEGREEDISSERTATIONTHEAPPLICATIONANDRESEARCHOFEMBEDDEDELECTROHYDRAULICPROPORTIONALCONTROLSYSTEMINHEADERHEIGHTFORCOMBINEHARVESTERSBYZHUJIANSUPERVISORPROFESSORYINWENQINGMAJORMECHATRONICENGINEERINGNANJINGAGRICULTUREUNIVERSITYDEC，2011Ⅲ4㈣6舢4耵ⅢI■■_●Ⅲ6洲3舢Z舢丫目錄目錄摘要IABSTRACT。第一章緒論。Ⅲ11研究背景與意義112國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析213研究內(nèi)容814本章小結(jié)8第二章聯(lián)合收割機割臺高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)分析與設(shè)計21傳統(tǒng)聯(lián)合收割機割臺高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)分析922聯(lián)合收割機割臺幾何模型建立923割臺高度電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計11231電液比例控制系統(tǒng)的描述一11232電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成1224本章小結(jié)13第三章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計及實現(xiàn)1531ARM測控平臺15311ARM測控平臺的構(gòu)成及要求15312ARM微處理器技術(shù)及應(yīng)用16313ARM微處理器的種類及其特點17314控制芯片S3C24402032超聲波測距模塊。21321超聲波測距原理一21322超聲波傳感器的原理及布置一22323溫度補償一23324超聲波測距模塊的硬件設(shè)計2433比例放大器26331比例放大器的概述一26332比例放大器的分類及技術(shù)要求2734電液比例方向閥。29341電液比例方向閥的概述29342電液比例方向閥的技術(shù)要求一3035串口通信接口電路一3435本章小結(jié)一35第四章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計3741嵌入式系統(tǒng)374】1嵌入式系統(tǒng)的組成及發(fā)展趨勢一374】2嵌入式LINUX操作系統(tǒng)概述3842嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植40

簡介：在集成電路制造技術(shù)進步的同時集成電路設(shè)計也越來越強調(diào)設(shè)計的可重用性和短設(shè)計周期IPINTELLECTUALPROPERTY的概念應(yīng)運而生各種嵌入式功能模塊的開發(fā)使集成電路的設(shè)計不斷簡化而其中最典型的當屬微處理器內(nèi)核為了把握國內(nèi)外現(xiàn)有關(guān)鍵電子信息產(chǎn)品核心芯片的需求情況及未來的發(fā)展趨勢探討高性能微處理器的結(jié)構(gòu)我們用VHDL語言設(shè)計實現(xiàn)了一個32位RISC結(jié)構(gòu)的嵌入式微處理器它遵照IEEE1745SPARCV8的結(jié)構(gòu)針對嵌入式應(yīng)用具有以下特點采用分離的指令和數(shù)據(jù)CACHE哈佛結(jié)構(gòu)五級流水硬件乘法器和除法器中斷控制器16位的IO端口和靈活的內(nèi)存控制器具有較強的異常處理功能新模塊可以輕松的通過片上的AMBAAHBAPB總線添加制定了比較靈活的外圍接口使之從整體上既可以作為獨立的處理器供處理器板級應(yīng)用又可以作為嵌入式內(nèi)核供ASIC設(shè)計使用該文在分析SPARC指令系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研究了流水技術(shù)及其相關(guān)問題的解決方法并通過在硬件上使用哈佛結(jié)構(gòu)、提前寫寄存器的操作時間以及內(nèi)部前推和延遲轉(zhuǎn)移等技術(shù)較好的解決了結(jié)構(gòu)相關(guān)、數(shù)據(jù)相關(guān)和轉(zhuǎn)移相關(guān)的問題文中給出了ALU的行為描述和主要指令執(zhí)行的描述并做了相應(yīng)解釋最后給出了仿真波形和綜合結(jié)果

簡介：本文提出了一種基于ARM平臺和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)向著網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)在社會生活的方方面面得到廣泛的應(yīng)用，本文就是根據(jù)這些方面的應(yīng)用需求，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)展開深入的研究。本文分析了嵌入式LINUX在嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，著力研究了嵌入式LINUX在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中的一些相關(guān)技術(shù)問題。設(shè)計了以S3C2440ARM9微處理器為核心的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并設(shè)計了基于該處理器的嵌入式操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上添加了相應(yīng)的應(yīng)用程序。本文還采用了先進的MPEG4視頻壓縮算法，并對實時數(shù)據(jù)流進行壓縮。論文的主要內(nèi)容包括ARM9微處理器及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)相關(guān)知識的概述，UBOOT的移植，嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的剪裁及配置，CMOS圖像傳感器驅(qū)動程序的編寫，基于嵌入式LINUX的圖形界面的移植，視頻數(shù)據(jù)的實時采集及壓縮技術(shù)，基于RTP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的實現(xiàn)。最后對該課題的后續(xù)工作進行了展望。

簡介：隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展嵌入式技術(shù)日益完善以此構(gòu)建的系統(tǒng)成為近幾年發(fā)展的熱點嵌入式系統(tǒng)以其體積小、功能強、穩(wěn)定性高等特點被廣泛應(yīng)用到社會生活的各個領(lǐng)域。水泥稠化儀是對油田固井所用水泥進行稠度檢測的儀器被廣泛的應(yīng)用于油井的固井過程。為保證固井的質(zhì)量和過程的安全通常要在油井固井之前用稠化儀模擬井下的溫度和壓力情況來檢測水泥的稠度變化。本文通過分析現(xiàn)有水泥稠化儀的功能、結(jié)構(gòu)和特點針對其在數(shù)據(jù)顯示、曲線繪制和數(shù)據(jù)存儲方面的缺陷和不足提出一個基于嵌入式技術(shù)的改進方案構(gòu)建了本課題的系統(tǒng)。本系統(tǒng)將原來稠化儀要用儀表、數(shù)碼管等顯示的數(shù)據(jù)都改成用觸摸屏顯示將原來要通過三筆記錄儀繪制的溫度、壓力和稠度曲線改成通過軟件設(shè)計直接繪制到觸摸屏上并建立了一個數(shù)據(jù)庫增加了數(shù)據(jù)存儲功能。改進后的稠化儀智能性更強結(jié)構(gòu)更加簡潔操作更加方便。本文的硬件系統(tǒng)采用的是一款以SAMSUNG公司的S3C2440A處理器為核心的開發(fā)板以此作為本文的硬件系統(tǒng)；在軟件方面程序語言選擇了C和C混合編程操作系統(tǒng)采用開源的LINUX系統(tǒng)搭建了交叉編譯環(huán)境進行了操作系統(tǒng)內(nèi)核的裁剪和移植編寫了A／D轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動程序使用SQLITE構(gòu)建了一個小型數(shù)據(jù)庫應(yīng)用QT／EMBEDDED圖形開發(fā)工具設(shè)計了一個友好的人機交互界面。實現(xiàn)了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。通過模擬測試本課題所設(shè)計的系統(tǒng)能夠較好的完成對稠化儀提出的改進功能可對采集到的數(shù)據(jù)進行實時的顯示并繪制變化曲線及對數(shù)據(jù)進行存儲為稠化儀的設(shè)計提供了一條新的思路。