簡(jiǎn)介：本文通過(guò)對(duì)PXIEXPRESSPXIE總線協(xié)議以及嵌入式控制器的研究完成了PXIEXPRESS總線嵌入式控制器的研制。作為集成測(cè)試系統(tǒng)的核心部分嵌入式控制器的性能直接決定了集成測(cè)試系統(tǒng)的性能的高低尤其是在高性能、高速率的PXIEXPRESS總線集成測(cè)試系統(tǒng)中嵌入式控制器的性能更加值得關(guān)注。為了充分發(fā)揮PXIEXPRESS總線的優(yōu)勢(shì)本文以性能優(yōu)異的基于POWERPCPERFMANCEOPTIMIZATIONWITHENHANCEDRISCPC架構(gòu)的MPC8536處理器為核心制定了高性能的PXIEXPRESS嵌入式控制器的總體方案。本文隨后詳細(xì)介紹了計(jì)算機(jī)通用外設(shè)接口以及PXIEXPRESS總線接口的設(shè)計(jì)方案。其中重點(diǎn)介紹了VGA顯示控制器的FPGA邏輯設(shè)計(jì)方案該方案采用基于片上網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)的QSYS設(shè)計(jì)流程。在課題的軟件設(shè)計(jì)部分本文分析了PXIEXPRESS總線嵌入式控制器的啟動(dòng)流程以及UBOOT相關(guān)的源碼完成了UBOOT的移植并在分析完LINUX系統(tǒng)移植的方法步驟后使用UBOOT引導(dǎo)了嵌入式LINUX系統(tǒng)完成了LINUX系統(tǒng)的移植。隨后完成了基于LINUX操作系統(tǒng)的PXIEXPRESS總線外設(shè)模塊驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。本文最后完成了各個(gè)通用計(jì)算機(jī)接口的測(cè)試以及采用基于網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器的測(cè)試方案測(cè)試了嵌入式控制器模塊在集成測(cè)試系統(tǒng)中訪問(wèn)并控制外設(shè)模塊的功能并給出了測(cè)試結(jié)果。測(cè)試結(jié)果表明PXIEXPRESS嵌入式控制器可以完成對(duì)PXIEXPRESS集成測(cè)試系統(tǒng)外設(shè)模塊的正?？刂茖?duì)基于POWERPC處理器的PXIEXPRESS嵌入式控制器的研發(fā)具有一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代日益信息化的社會(huì)中，計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落。各種各樣的新型嵌入式系統(tǒng)設(shè)備在應(yīng)用數(shù)量上已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)通用計(jì)算機(jī)，任何一個(gè)普通人都可能擁有各種使用嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，小到MP3、PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到網(wǎng)絡(luò)家電、智能家電、車載電子設(shè)備。而在工業(yè)和其他諸多領(lǐng)域中，使用嵌入式技術(shù)的數(shù)字機(jī)床，智能工具，工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人也在逐漸改變傳統(tǒng)的工業(yè)和服務(wù)方式。未來(lái)的幾年內(nèi)，隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)必將獲得更加廣闊的發(fā)展空間。ARM處理器及其體系結(jié)構(gòu)在嵌入式領(lǐng)域占有極其重要的地位。全球眾多的半導(dǎo)體生產(chǎn)廠商都在基于ARM技術(shù)設(shè)計(jì)制造適用于嵌入式領(lǐng)域的微處理器。ARM已經(jīng)成為目前應(yīng)用最廣泛的嵌入式處理器架構(gòu)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，SOC已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)，它使得嵌入式系統(tǒng)具有高可集成性，使得嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越小，成本越來(lái)越低，功耗越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)。論文對(duì)嵌入式系統(tǒng)的基本要素進(jìn)行了研究，并結(jié)合ARM7TDMI的開(kāi)發(fā)特性，具體分析了基于ARM7TDMI處理器的嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)流程和軟件結(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上，完成了BOOTLOADER的移植，很好的實(shí)現(xiàn)了軟硬件的銜接。應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)也是論文研究的重點(diǎn)，本文特色在于通過(guò)CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式CPU和外設(shè)之間的通信，充分發(fā)揮了CPLD資源豐富和編程靈活的優(yōu)勢(shì)。計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、EDA技術(shù)等各種技術(shù)的融合是現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展方向。因此，研究CPLD在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用是很有實(shí)際意義的。前面嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)經(jīng)歷以及EDA技術(shù)的使用，為研究SOC技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。論文最后對(duì)SOC的相關(guān)概念、設(shè)計(jì)方法、可復(fù)用技術(shù)等方面進(jìn)行了初步的理論研究。

簡(jiǎn)介：嵌入式多核處理器和高性能計(jì)算機(jī)的發(fā)展促使了高效能程序設(shè)計(jì)的產(chǎn)生與發(fā)展尤其是針對(duì)并行編程模式的發(fā)展。一方面由于并行體系結(jié)構(gòu)的多樣性給并行程序的開(kāi)發(fā)帶來(lái)很多困難怎樣簡(jiǎn)化并行編程模型的開(kāi)發(fā)成為了一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。另一方面如何將嵌入式多核處理器和并行編程模型有效的相結(jié)合充分利用嵌入式硬件處理器的性能是一個(gè)值得研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題之一。本文基于TMS320C6678嵌入式處理器研究PHOENIX并行編程模型在其上的高效運(yùn)行。本文首先研究C6678提供的多種通信機(jī)制包括其進(jìn)程間通信方法、核間通信方法以及芯片間通信方法其次針對(duì)C6678的多種通信機(jī)制提出兩種高效的實(shí)現(xiàn)PHOENIX框架的方法。一種是基于MESSAGEQ通信機(jī)制結(jié)合共享內(nèi)存通過(guò)消息傳遞實(shí)現(xiàn)核間通信和同步從而完成PHOENIX框架在C6678上的實(shí)現(xiàn)另一種方法是基于C6678提供的硬件組件MULTICENAVIGAT利用其QMSS和PKTDMA同樣結(jié)合共享內(nèi)存通過(guò)硬件隊(duì)列實(shí)現(xiàn)核間通信和同步。最后本文對(duì)提出的兩種PHOENIX實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行測(cè)試與分析。本文對(duì)PHOENIX中的三種典型應(yīng)用進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試分別是WD_COUNT、LINEAR_REGRESSION和HISTOGRAM同一種應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試的文件分為三種不同的大小通過(guò)對(duì)執(zhí)行時(shí)間的統(tǒng)計(jì)結(jié)果很清楚的表明隨著參與處理的核數(shù)的增加程序執(zhí)行的時(shí)間呈遞減趨勢(shì)而且處理的文件越大該趨勢(shì)越明顯。此外兩種通信機(jī)制相比使用硬件資源的NAVIGAT相較于MESSAGEQ花費(fèi)的時(shí)間較少。

簡(jiǎn)介：結(jié)晶器振動(dòng)狀態(tài)正常與否是影響連鑄生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量的重要因素。隨著連鑄和直接軋制的發(fā)展，不僅要求鑄坯質(zhì)量高，而且要求提高鑄造速度。近年來(lái)，高效、近終形連鑄技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，使得連鑄過(guò)程的監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)顯得尤為重要，同時(shí)也對(duì)結(jié)晶器振動(dòng)測(cè)試以及控制技術(shù)提出了更高的要求。但在高速鑄造時(shí)，易出現(xiàn)漏鋼。為了保證鋼坯質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)振動(dòng)不平穩(wěn)或小幅度失控，避免“漏鋼”事故，需要在使用之前測(cè)試監(jiān)視振動(dòng)器的振動(dòng)情況。因此，對(duì)結(jié)晶器振動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析有著重要意義和實(shí)用價(jià)值。本文研究結(jié)晶器振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)形態(tài)的測(cè)量方法，并提出了一套新型結(jié)晶器的離線檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，將整套系統(tǒng)分成傳感器終端和手持終端兩大主要部件，解決了現(xiàn)有檢測(cè)過(guò)程中的部分技術(shù)難題，如低頻微弱信號(hào)的測(cè)量與積分，振動(dòng)形態(tài)的三維同步測(cè)量與顯示等，使得振動(dòng)軌跡的表達(dá)更直觀。并簡(jiǎn)要闡述了相關(guān)硬件和軟件的設(shè)計(jì)思想以及系統(tǒng)的工作流程。通過(guò)三軸加速度傳感器進(jìn)行振動(dòng)臺(tái)的三維同步測(cè)量，并經(jīng)過(guò)二次數(shù)字積分得到的各軸對(duì)應(yīng)位移數(shù)據(jù)，最終合成振動(dòng)臺(tái)的三維軌跡圖像，從而更直觀地顯示出其空間振動(dòng)軌跡，為評(píng)價(jià)結(jié)晶器真實(shí)振動(dòng)狀態(tài)提供了依據(jù)。硬件部分，傳感器終端完成信號(hào)的采集，并集成無(wú)線收發(fā)電路手持終端通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞浇邮諒膫鞲衅鹘K端得到的振動(dòng)信號(hào)，并完成信號(hào)的預(yù)處理以及控制指令的發(fā)送。本文為傳感器設(shè)計(jì)了信號(hào)調(diào)理與接口電路，研究了低頻微弱信號(hào)的三維同步測(cè)量方法和其實(shí)現(xiàn)方式。軟件部分，利用C語(yǔ)言編寫信號(hào)的采集程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)三軸傳感器的同步采樣。移植嵌入式WINDOWS操作系統(tǒng)，并在此系統(tǒng)平臺(tái)上編制所需的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，完成了對(duì)結(jié)晶器振動(dòng)信號(hào)的處理。最后，對(duì)設(shè)計(jì)的測(cè)量電路以及相關(guān)算法進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了本系統(tǒng)能夠?qū)ξ⑷醯牡皖l位移信號(hào)進(jìn)行測(cè)量并能夠三維可視化顯示，解決了現(xiàn)有的結(jié)晶器振動(dòng)臺(tái)測(cè)量中的部分技術(shù)難題，具有很好的工程價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，人們的生產(chǎn)行為、生活方式都發(fā)生了巨大的變化?，F(xiàn)在，人們坐在辦公室里就能對(duì)惡劣的工作現(xiàn)場(chǎng)了如指掌，身在外地也可獲悉家中的情況。這些生產(chǎn)生活中的便利都得益于遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。它已經(jīng)應(yīng)用到生產(chǎn)生活中的各個(gè)方面，大到石油開(kāi)采、電力調(diào)度、奧運(yùn)、世博，小到超市、社區(qū)，甚至家庭，遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o處不在。它已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)、生活中不可或缺的重要組成部分。目前，常見(jiàn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以歸納為兩種①傳統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，它采用監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心的架構(gòu)。它系統(tǒng)復(fù)雜，信息吞吐量大，可以完成復(fù)雜的監(jiān)控任務(wù)，但需要復(fù)雜的軟硬件設(shè)備和專業(yè)的操作技能。它的信息傳輸一般采用專用線路，架設(shè)專用網(wǎng)絡(luò)，保密性強(qiáng)，實(shí)時(shí)性高，但通信成本也很高昂。它雖有強(qiáng)大的功能，但高昂的成本使得普通企業(yè)和個(gè)人很難應(yīng)用。因此，傳統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)一般以政府機(jī)關(guān)、大型企業(yè)、集團(tuán)應(yīng)用為主。②新興遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，它多利用各種新興技術(shù)和現(xiàn)有資源實(shí)現(xiàn)低成本的遠(yuǎn)程監(jiān)控。如市場(chǎng)常見(jiàn)的彩信（多媒體信息服務(wù)）監(jiān)控設(shè)備，它采用嵌入式技術(shù)，集監(jiān)控和傳輸為一體，并利用中國(guó)移動(dòng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋和多媒體信息業(yè)務(wù)，通過(guò)手機(jī)終端就可實(shí)現(xiàn)低成本的遠(yuǎn)程監(jiān)控。它雖然大大降低了監(jiān)控成本和操作復(fù)雜性，但由于采用了一體化的設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)擴(kuò)展困難，無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化的、全面的監(jiān)控。因此，本文綜合上述兩種類型監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)了基于嵌入式彩信網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)。一方面，該架構(gòu)利用中國(guó)移動(dòng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋和多媒體信息業(yè)務(wù)，通過(guò)手機(jī)終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大降低了監(jiān)控成本和操作復(fù)雜性。另一方面，該架構(gòu)采用傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的分層思想，將遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)分成監(jiān)控層（現(xiàn)場(chǎng)信息采集層）和遠(yuǎn)程控制層。并在兩層之間增加了彩信網(wǎng)關(guān)，用于兩層之間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，以及對(duì)監(jiān)控設(shè)備和監(jiān)控終端控制，資源管理、權(quán)限管理等。使得各層互不干擾，相互獨(dú)立配置，獨(dú)立工作，大大提升了新系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和靈活性。嵌入式彩信網(wǎng)關(guān)是該創(chuàng)新架構(gòu)的核心，本文重點(diǎn)給出了其實(shí)現(xiàn)方法①根據(jù)系統(tǒng)功能需求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)由ARMADVANCEDRISCMACHINES嵌入式微處理器、網(wǎng)絡(luò)控制器、串口電平轉(zhuǎn)換芯片和彩信收發(fā)模塊組成的硬件平臺(tái)②根據(jù)硬件配置，修改了BOOTLOADER引導(dǎo)裝載程序源碼、LINUX源碼和網(wǎng)口、串口的驅(qū)動(dòng)源碼，構(gòu)建嵌入式LINUX操作系統(tǒng)環(huán)境③設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)彩信網(wǎng)關(guān)的控制程序。該程序?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制端通過(guò)短信息進(jìn)行注冊(cè)、權(quán)限管理、安全登陸和對(duì)各監(jiān)控終端的控制接收各監(jiān)控終端上傳的監(jiān)控信息，并以彩信的形式發(fā)送到指定控制端。在應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，研究了嵌入式LINUX下基于TCPIP協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和串口數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，利用SOCKET接口和TCP協(xié)議設(shè)計(jì)出多進(jìn)程并行網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)監(jiān)控終端并行處理的功能。利用信號(hào)量機(jī)制、共享內(nèi)存機(jī)制，創(chuàng)建了共享環(huán)形隊(duì)列，實(shí)現(xiàn)了多進(jìn)程下的文件緩存。利用標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)調(diào)用，通過(guò)串口發(fā)送AT命令實(shí)現(xiàn)了彩信模塊的操作功能。最后通過(guò)對(duì)彩信網(wǎng)關(guān)的詳細(xì)測(cè)試證明本文設(shè)計(jì)的方案是可行的，科學(xué)的，具有一定的技術(shù)先進(jìn)性和廣泛的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多一款基于高效流水線的16位定點(diǎn)嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)的綜合體，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、國(guó)防軍事、自動(dòng)化控制等各個(gè)領(lǐng)域。隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)和生活中廣泛要求嵌入式系統(tǒng)終端能夠完成網(wǎng)絡(luò)通訊功能。論文就是以ARM7TDMI為嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能的嵌入式終端。SOCKET是一個(gè)通信鏈的句柄，通過(guò)套接字向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出請(qǐng)求或者應(yīng)答網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求，用于TCPIP協(xié)議的應(yīng)用程序之間的相互通信。論文選擇了ARM體系結(jié)構(gòu)的嵌入式LPC2200處理器，根據(jù)系統(tǒng)的需求，在綜合各種設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，選擇移植帶有TCPIP協(xié)議的UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)。裁剪和定制系統(tǒng)后，構(gòu)建相關(guān)的文件系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，編寫應(yīng)用程序，調(diào)用系統(tǒng)的SOCKET通信函數(shù)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器端和客戶端的通信。描述IP地址和端口，用于在兩個(gè)論文成功的實(shí)現(xiàn)了嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接入功能，各個(gè)帶有網(wǎng)絡(luò)通訊功能的嵌入式終端可以相互通訊，擴(kuò)大了和提高了嵌入式設(shè)備的應(yīng)用范圍，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展有較大的意義。

簡(jiǎn)介：車載導(dǎo)航系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分為車輛提供可靠的、準(zhǔn)確的導(dǎo)航定位信息。為了解決GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)存在天線被遮擋情況下定位失靈和定位精度較低等問(wèn)題論文構(gòu)建了一種基于GPSSINS的車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)GPS和SINS的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)車輛行駛過(guò)程中的準(zhǔn)確定位。論文以車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)為核心內(nèi)容設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于嵌入式LINUX的GPSSINS的車載組合導(dǎo)航原型系統(tǒng)。首先論文深入研究分析了GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理與算法并簡(jiǎn)要介紹了組合導(dǎo)航技術(shù)和基于卡爾曼濾波的信息融合技術(shù)其次在對(duì)各關(guān)鍵技術(shù)深入研究分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的整體框架。并在整體框架的指導(dǎo)下分別從數(shù)據(jù)的感知、通信、處理、顯示和存儲(chǔ)五個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)硬件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)再次以系統(tǒng)硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)詳細(xì)闡述了基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)BOOTLOADER的移植、內(nèi)核的裁剪與移植和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的添加方法。通過(guò)QTCREAT47在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)環(huán)境上完成了車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)最后在完成車載組合導(dǎo)航原型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上針對(duì)GPS子系統(tǒng)、SINS子系統(tǒng)和GPSSINS車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)部分進(jìn)行了功能測(cè)試與性能分析。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)能夠提供可靠的、準(zhǔn)確的車輛定位參數(shù)。相對(duì)于當(dāng)前的GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)論文的研究成果能夠較為有效地解決天線在遮擋情況下的定位失靈問(wèn)題在一定程度上提高定位的精度為解決車載導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度差、可靠性低等問(wèn)題提供了一定的理論與技術(shù)支持。

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簡(jiǎn)介：2013年我國(guó)汽車保有量達(dá)到了25億輛基于汽車的衍生產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊在汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈中車載移動(dòng)多媒體市場(chǎng)將會(huì)成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。車載移動(dòng)多媒體中側(cè)重于定位導(dǎo)航和遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載導(dǎo)航監(jiān)控終端是其中的一個(gè)重要組成部分。然而目前市場(chǎng)上的車載導(dǎo)航監(jiān)控終端基本都采用GPS衛(wèi)星定位在處理器平臺(tái)上以單核的ARM9、ARMIL為主大多采用封閉的WINCE系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)存在導(dǎo)航地圖更新不及時(shí)等問(wèn)題。本課題借助于我國(guó)擁有白主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合嵌入式技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、地理信息系統(tǒng)等其他技術(shù)在車載導(dǎo)航監(jiān)控終端開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題上進(jìn)行探索與嘗試設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一款技術(shù)先進(jìn)、功能完善的車載導(dǎo)航監(jiān)控終端。本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外車載導(dǎo)航監(jiān)控終端發(fā)展研究的現(xiàn)狀首先對(duì)背景意義及相關(guān)理論做了闡述分析并提出了一種新的設(shè)計(jì)方案即選用基于ARMV7A構(gòu)架的四核處理器CTEX_A9作為硬件平臺(tái)采用北斗多模導(dǎo)航芯片采集導(dǎo)航屯文并在深入研究嵌入式操作系統(tǒng)ROID的系統(tǒng)架構(gòu)、應(yīng)用組件和開(kāi)發(fā)配置的基礎(chǔ)上合理構(gòu)建基于ROID的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)航定位報(bào)文的采集、解析、傳輸、視頻獲取及發(fā)送攝終完成了車載導(dǎo)航監(jiān)控終端的基本功能。在導(dǎo)航模塊中采用百度地圖ROIDSDK進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了地圖基本功能包括定位導(dǎo)航、地圖無(wú)線自動(dòng)更新等。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)終端模塊功能進(jìn)行了全面測(cè)試并通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與車輛監(jiān)管中心通信將車輛地理位置信息與周邊實(shí)時(shí)視頻傳輸?shù)搅吮O(jiān)管中心從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程胎控。

簡(jiǎn)介：該文論述了基于小波壓縮的嵌入式網(wǎng)絡(luò)圖像監(jiān)控終端的原理和實(shí)現(xiàn)該文首先綜述了圖像監(jiān)控系統(tǒng)的歷史發(fā)展和組成第二章主要介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)圖像監(jiān)控的相關(guān)技術(shù)包括圖像壓縮技術(shù)、嵌入式處理器、嵌入式操作系統(tǒng)和圖像傳輸技術(shù)第三章比較基于DSP軟件壓縮和ASIC硬件壓縮的方案并確定了以小波壓縮芯片ADV611和嵌入式處理器ARM為核心處理器的系統(tǒng)方案第四章介紹了監(jiān)控終端硬件各單元的詳細(xì)設(shè)計(jì)以及采取的硬件抗干擾措施第五章講述了嵌入式軟件的設(shè)計(jì)包括ARM引導(dǎo)程序、ΜCOSⅡ移植和編程、嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序最后一章給出了本系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果和改進(jìn)方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該設(shè)計(jì)方案是可行的

簡(jiǎn)介：TCPIP協(xié)議族是目前應(yīng)用最為廣泛的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可運(yùn)行于不同的網(wǎng)絡(luò)上但應(yīng)用最多的局域網(wǎng)技術(shù)是以太網(wǎng)技術(shù)該文研究的是如何在嵌入式系統(tǒng)中基于以太網(wǎng)技術(shù)有效實(shí)現(xiàn)TCPIP協(xié)議族首先分層介紹了該協(xié)議族中的各個(gè)協(xié)議的責(zé)任及其相互關(guān)系然后同協(xié)議的分層開(kāi)發(fā)一樣我們也是分層實(shí)現(xiàn)了各個(gè)層的主要的必須的協(xié)議在鏈路層詳細(xì)描述了主控芯片和接口芯片的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程同時(shí)對(duì)ARP的工作過(guò)程原理透徹的介紹并給出了翔實(shí)的實(shí)現(xiàn)流程圖在網(wǎng)絡(luò)層IP協(xié)議相對(duì)實(shí)現(xiàn)得較簡(jiǎn)單僅僅實(shí)現(xiàn)了封裝和分用闡述了校驗(yàn)和算法的原理附屬協(xié)議ICMP只是實(shí)現(xiàn)了回顯請(qǐng)求應(yīng)答功能使用了較大的篇幅描述了TCP的原理特別是連接的建立和終止的過(guò)程給出了一個(gè)完整的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖應(yīng)用層的協(xié)議較多與特定的應(yīng)用相關(guān)該設(shè)計(jì)中簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)應(yīng)用層協(xié)議HTTP協(xié)議和MODBUS規(guī)約

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簡(jiǎn)介：當(dāng)今嵌入式技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè)。嵌入式技術(shù)的發(fā)展同樣也影響到了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。論文綜述了當(dāng)前開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，并分析了幾種主流開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)而提出了利用ARM處理器和WINDOWSCE操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一個(gè)基于ARMWINCE嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原型系統(tǒng)的想法。論文論述了如何構(gòu)建ARMWINCE數(shù)控系統(tǒng)基于S3C2410開(kāi)發(fā)板的硬件平Z口X和基于WINDOWSCE的軟件平臺(tái)；在ARM微處理器上構(gòu)建了基于WINDOWSCE的數(shù)控操作系統(tǒng)內(nèi)核，并利用VIVIBOOTLOADER把定制的映像加載到S3C2410開(kāi)發(fā)板中去。本文重點(diǎn)針對(duì)ARM處理器芯片，利用流接口驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙串口驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了ARMWINCE數(shù)控系統(tǒng)中機(jī)床控制器和移動(dòng)控制器的藍(lán)牙通信；研究了如何利用S3C2410處理器的PWM定時(shí)器和WINDOWSCE的中斷機(jī)制進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。

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