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簡介:該文試圖利用監(jiān)測技術(shù)來解決上述嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)文章首先介紹了監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展并詳細(xì)介紹了復(fù)旦大學(xué)CAT實(shí)驗(yàn)室研制的便攜式監(jiān)測系統(tǒng)MS3MS3系統(tǒng)具有很高的時(shí)間精度而且擴(kuò)展性強(qiáng)、干擾小MS3是基于事件驅(qū)動的軟硬件混合監(jiān)測方式的監(jiān)測系統(tǒng)因而它需要一個(gè)數(shù)據(jù)流驅(qū)動的采集工具和支持強(qiáng)大圖形分析能力的可視化工具而虛擬儀器開發(fā)工具LABVIEW正是一個(gè)開發(fā)這樣工具的開發(fā)環(huán)境所以文章接著敘述了基于LABVIEW的監(jiān)測系統(tǒng)可視化分析工具VAT4的設(shè)計(jì)過程新型的可視化分析工具具有可擴(kuò)展性好、通用性高、圖形分析能力強(qiáng)等特點(diǎn)然后文章又以應(yīng)用實(shí)例為基礎(chǔ)介紹將計(jì)算機(jī)監(jiān)測技術(shù)引入到實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)和快速樣機(jī)生成技術(shù)中以幫助解決在設(shè)計(jì)中精確的性能驗(yàn)證和優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問題在實(shí)例中作者實(shí)現(xiàn)了MS3監(jiān)測系統(tǒng)與軟硬件開發(fā)平臺NIOS開發(fā)板的通訊接口并對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常用的數(shù)據(jù)流圖(DFGDATAFLOWGRAPH)的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了監(jiān)測獲得了性能參數(shù)并根據(jù)結(jié)果分析了如何優(yōu)化軟硬件劃分最后指出在軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)中監(jiān)測和性能驗(yàn)證自動化是今后的一個(gè)研究方向
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簡介:本論文工作的硬件環(huán)境是以XSCALEPXA255為處理器的嵌入式開發(fā)板,操作系統(tǒng)采用的是源代碼開放的嵌入式LINUX。論文在研究了嵌入式操作系統(tǒng)特點(diǎn)和ARM處理器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,合適地利用芯片硬件資源,編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)板及其幾個(gè)接口的功能,發(fā)揮了嵌入式操作系統(tǒng)可裁剪性和對硬件接口的管理功能。論文在分析了LINUX內(nèi)核的基礎(chǔ)上,研究了嵌入式LINUX設(shè)備驅(qū)動程序的特點(diǎn)、分類、層次結(jié)構(gòu)、框架、功能和特性等,討論了與設(shè)備驅(qū)動程序有關(guān)的LINUX下的中斷機(jī)制和相關(guān)函數(shù),對LINUX下的設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計(jì)的基本原理和設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。實(shí)現(xiàn)了該嵌入式開發(fā)板的FRAMEBUFFER驅(qū)動程序、觸摸屏驅(qū)動程序和USB驅(qū)動程序。本論文的另一個(gè)工作是引導(dǎo)程序的的設(shè)計(jì),在詳細(xì)分析通用PC上LINUX操作系統(tǒng)的引導(dǎo)過程和實(shí)現(xiàn)過程的基礎(chǔ)上,結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的工作原理,構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)了基于XSCALEPXA255芯片的系統(tǒng)板的BOOTLOADER引導(dǎo)程序。
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簡介:東北大學(xué)碩士學(xué)位論文面向信息化電器設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)姓名文暉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)通信與系統(tǒng)指導(dǎo)教師張霞200111叁蘭墮圭墮皇亙L蘭堡星垡生堂壘魚塑堡仝壅墨竺塑墮壅蘭圭些ABSTRACTWITHTN‘CACVCL’OPMCNTOFCOMPUTERMIEROCICCTROINCS,SOFTWARCDCVCIOPMCNTANDNETWORKINGTECHNOIOGTHESOCIETYISSTEPPINGINTOTHEPOSTPCAGEAFIER血ETHLRD1KIC~BECAUSEOFTHEPROGRESSININTCRNCTTCCHNOIOGY,ITSINCREASINGAPPLICATIONAAEAANDRATEHAVCBCCNHEENDOFTHE一”P置E。SMIHTIPATE‘BELOIEBORNE5P仉JDJLJIBPOLLITOUTCITUIAIBTOIUMGUITU以I。AGEOIHIIEIIIEICCONOMYWHICHWIIICRCATCAHUGEMD口KCTOVCRI00BILLIONYUANSOTHECHINA‘SITMANUFACLURCRSWHOCANMASTERTHEMARKETINGRULESANDGAMTHEADVANCEDTECHNOLOGYANDTHENPRODUCETHEPOPULARIA,WOULDHAVETHELARGESTPROFITSANDMARKETINTHEFUTUREHITLNSPAPEIEBEGINVLLH‘£JKL∞。M。HOILTH‘EIEELAIOIOLYUITH。EEMBEDDEDAYATEUI‘JJLMDⅥMCANDSOFTWARE,ANDFORMOFTHEUNIVCRSAIPIAFIERMFORIA,CXPANDINGTHEAPPLICATIONANDKINDSOFTHECORRESPONDINGPRODUCTSTNEN,WEHAVEAANALRSISINDETAILOFTHEEMBEDDEDSYSTEMDM7EIOPMEMINIADESIGNWESTUO‘YN1C‘DASLCARCHITECTUREOFHARDWAREANDSOFTWAREPLATFORMARISCFROMTHEC山‘DDCDAPPLIEAIION‘5‘UMPLEXITYMID‘TH‘VELSIIVSUTH。ETL‘CT;LJLOLILILTTH‘EL‘IARD?!盇T‘PID島BCOMPLEXANDDIVCRSCPRODUCTIIFETIMCANDMARKCTTOTIMCAREGCUINGSHORTCRHOWTOSELECTAHIGHCRPICPEFFORMANCETOCOST,EASILYSCAIABIEHARDWARESTRUCTUREISAIMPORTANTKEYTHEEM’OEA’A’E01SOFVAARCPLATFORMCOMPRISERTOS,DRIVERS,F(xiàn)ILESYSTEMANDNETWORKPROTOCOLSETC,ITSRCAITIMEFEATURCAIIDEOIIHLLUIABLEMODULESALCVITALINTHESYSTEMFLTI屺IIUDEVELOPMCIITMDDIELIIAIIDJLI窖THE1L‘CDOI’THECNDUSERSFINAIIY,WGFORMAEMBEDDEDPLATFORMCALLEDNEST2000INCHARPERTHREE,WEANALYZEINDEMIITHETECHNOLOGYOFHARDWAREANDSOFTWAREPLATFORMDESIGN,COVCNNGMANYKEYISSTLCSWHICHAREHOWTOBNIIDATMIVERSAIIAPLATFORMWITHMOTOROLA‘SR105IPSMMID‘01ASOITBALLCLDP一68EZ328,IHERELITSHUVTTUC3。IL。NLS,E3PALITJTITI苧OFULEHIOFYSUBSYSTEM,HOWTUNRTOSINTHEHARDWARECIRCUIT,INSYSTEMSOFTWARENNATEINCHARPERFOURWEGIVEAEXAMPLEOFTHEAPPLICATIONOFTHEEM’OE0101‘EOPIA曲RⅢ,一HSCASSHOWTODCSIGNAINFORMATIONRCFRIGCRATORANDHOWTOEXPANDYOURSYSTEMFUNCTIONSINRCAIAPPLICATIONHITHECLID,NCDISUTH?!瓸。UJBDIE“ENDSOFJAAIIDO山SHD把苧JCJIUL山ⅢUVCNEST20UU,ATD岵ATILETIME,WESUMARTZETHEWHOLESYSTCMDCVCIOPMCNTIKEYWORDSJEMBEDDEDSYSMM,IM“ORMMIONAPPIIANCEIA,EMBEDDEDINDUSTRYEMBEDDEDIVICU,RTOS,EMC,EMI,OIVIAPDAA
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簡介:密級編號2QQ2≥Z掛林理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文基于FPCA的嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核IP核研究專業(yè)研究方向研究生指導(dǎo)教師檢測技術(shù)與自動化裝置嵌入式系統(tǒng)王楊陳仲高級工程師論文起止日期2011年4月至2012年4月/IIIIIII/‘LLLLLULL//LLY/I/LLL5/LLLL3LLLLLLLLLLLLLL9LLLL移RESEARCHONEMBEDDEDMICROKERNELOPERATINGSYSTEMOFIPCOREBASEDONFPGAMAJORDETECTIONTECHNOLOGYANDAUTOMATICEQUIPMENTDIRECTIONOFSTUDYEMBEDDEDSYSTEMGRADUATESTUDENTWANGYANGSUPERVISORPROFCHENZHONGCOLLEGEOFMECHANICALANDCONTROLENGINEERINGGUILINUNIVERSITYOFTECHNOLOGYAPRIL,2011TOAPRIL,2012
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簡介:該文首次提出使用CAN總線對蓄電池直流屏實(shí)現(xiàn)監(jiān)控滿足了對其進(jìn)行實(shí)時(shí)、可靠監(jiān)控的要求嵌入式系統(tǒng)最顯著的特點(diǎn)是面對工控領(lǐng)域的測控對象嵌入到工控應(yīng)用系統(tǒng)中這樣就要求系統(tǒng)體積應(yīng)盡可能小同時(shí)具有較強(qiáng)的抗干擾能力蓄電池直流屏監(jiān)控系統(tǒng)由各監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及CAN總線構(gòu)成系統(tǒng)的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)構(gòu)成分為兩種一種以PHILIPS公司的內(nèi)部集成CAN控制器的80C592單片機(jī)為核心構(gòu)成另一種以89C52單片機(jī)和SJA1000CAN控制器為核心構(gòu)成CAN總線將各節(jié)點(diǎn)聯(lián)接起來構(gòu)成局域網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)的命令和數(shù)據(jù)的傳遞論文對直流屏的交流部分、直流部分、對地絕緣、蓄電池安時(shí)容量等提出了有效的監(jiān)測計(jì)算方法系統(tǒng)軟件編程采用FRANKLINC51和匯編語言
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簡介:實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的靈魂它已經(jīng)廣泛應(yīng)用在通信、工業(yè)控制、軍事國防等對實(shí)時(shí)性要求比較高的嵌入式領(lǐng)域。通用操作系統(tǒng)僅注重系統(tǒng)的平均性能。對于整個(gè)系統(tǒng)來說所有任務(wù)的平均響應(yīng)時(shí)間是關(guān)鍵。與通用操作系統(tǒng)相比實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的正確性不僅取決于計(jì)算的邏輯結(jié)果而且還取決于計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生的時(shí)間。作為開源的軟件之一LINUX操作系統(tǒng)以其源代碼公開、完全免費(fèi)、兼容UNIX、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)、內(nèi)核可裁剪、支持多種體系結(jié)構(gòu)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)正順?biāo)俚剡M(jìn)入嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)領(lǐng)域。雖然LINUX26提供了一些對實(shí)時(shí)處理的支持如O1調(diào)度器、可搶占式內(nèi)核等但是它畢竟是一個(gè)分時(shí)操作系統(tǒng)還是不能滿足大多數(shù)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求。因此為了讓LINUX操作系統(tǒng)滿足嵌入式系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性的要求必須對LINUX26內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化。以LINUX26內(nèi)核為研究的基礎(chǔ)本文對LINUX26內(nèi)核的時(shí)鐘機(jī)制、進(jìn)程調(diào)度機(jī)制、內(nèi)核同步機(jī)制等進(jìn)行了深入的分析。為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性本文提出了兩種改進(jìn)方案。針對LINUX26內(nèi)核的時(shí)鐘粒度過粗的問題提出一種基于APIC時(shí)鐘的LINUX實(shí)時(shí)化改進(jìn)方案通過對APIC時(shí)鐘進(jìn)行較少的改動使得系統(tǒng)達(dá)到了微秒級的時(shí)鐘精度。針對LINUX26內(nèi)核中存在大量的自旋鎖保護(hù)的臨界區(qū)不能被搶占的問題提出一種在內(nèi)核中用互斥鎖替換自旋鎖的方案使得實(shí)時(shí)任務(wù)可以得到及時(shí)的響應(yīng)提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。最后通過測試經(jīng)過兩種改進(jìn)方案后的LINUX26內(nèi)核在實(shí)時(shí)性方面有了較大的提高更能滿足嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)要求。
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簡介:軟件的復(fù)雜性和抽象性使在當(dāng)前軟件開發(fā)過程中不可避免的存在錯(cuò)誤加之嵌入式系統(tǒng)時(shí)間和空間資源有限、高可靠性和高實(shí)時(shí)性等原因使得針對嵌入式軟件缺陷的檢測難度加大。對靜態(tài)分析方法的研究比較早研究成果也比較多但是靜態(tài)方法難以檢測軟件運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤且具有高誤報(bào)率等缺點(diǎn)。動態(tài)分析方法是另一種運(yùn)用比較廣泛的軟件分析方法它不僅可以檢測出一些隱藏缺陷還可以追蹤到運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤。然而動態(tài)分析方法主要針對二進(jìn)制程序由于缺乏源碼無法獲得準(zhǔn)確的語法和語義信息增加了分析難度。因此基于動態(tài)分析方法的嵌入式軟件缺陷檢測技術(shù)的研究成為當(dāng)前研究的一個(gè)難點(diǎn)也是一個(gè)熱點(diǎn)。從CVE統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出緩沖區(qū)溢出缺陷數(shù)量在整個(gè)軟件缺陷中占據(jù)著一個(gè)很大的比例整型符號轉(zhuǎn)換缺陷數(shù)量也在逐年上升。而目前對這兩方面缺陷的檢測技術(shù)都存在一些不足之處沒有一種很有效的檢測方法導(dǎo)致缺陷數(shù)量一直沒有下降的趨勢。因此本文主要針對這兩種缺陷利用現(xiàn)在快速發(fā)展、應(yīng)用廣泛的動態(tài)插樁技術(shù)提出一些解決辦法緩沖區(qū)溢出缺陷檢測方法和整型符號轉(zhuǎn)換缺陷檢測方法。本文在上述兩種方法的基礎(chǔ)上開展了基于動態(tài)分析方法的嵌入式軟件缺陷檢測技術(shù)的研究實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于虛擬仿真環(huán)境的二進(jìn)制程序軟件缺陷檢測系統(tǒng)論文主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下1、研究了緩沖區(qū)溢出原理。并針對緩沖區(qū)溢出缺陷提出一種有效檢測方法。即首先通過為緩沖區(qū)內(nèi)存建立影子內(nèi)存來記錄內(nèi)存訪問情況然后插入分析代碼來更新影子內(nèi)存最后通過檢查寫入操作內(nèi)存對應(yīng)的影子內(nèi)存來識別緩沖區(qū)溢出行為以及通過替換字符串相關(guān)函數(shù)來檢查參數(shù)及內(nèi)容來發(fā)現(xiàn)溢出情況。2、研究了整型符號轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤原理。針對這類缺陷提出一種準(zhǔn)確檢測和定位缺陷位置的方法。首先通過類型推斷方法來提取整型變量的符號類型信息然后分析內(nèi)存相關(guān)函數(shù)的參數(shù)類型信息將得到的沖突類型集合作為潛在缺陷集合并記錄產(chǎn)生沖突類型的指令地址信息最后插入檢測代碼來確定真正的整型符號轉(zhuǎn)換缺陷及定位缺陷位置。3、基于VALGRIND插樁框架利用上述方法設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制程序缺陷檢測原型工具并結(jié)合QEMU仿真軟件搭建的嵌入式運(yùn)行平臺實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式軟件缺陷動態(tài)檢測系統(tǒng)。最后進(jìn)行系統(tǒng)測試通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)對嵌入式軟件缺陷檢測的有效性。
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簡介:隨著微電子、計(jì)算機(jī)視覺和自動化技術(shù)的高速發(fā)展,利用三維測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對實(shí)物的三維模型重構(gòu),從而根據(jù)三維模型最終復(fù)現(xiàn)該實(shí)物的逆向工程技術(shù)在制造業(yè)、考古、地質(zhì)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。針對目前三維測量系統(tǒng)存在著測量速度低、實(shí)時(shí)性差等問題,為了從根本上提高檢測效率,本研究以實(shí)驗(yàn)室所用激光三維掃描統(tǒng)為研究對象,參考TI公司的數(shù)字多媒體處理器TMS320DM642的性能特點(diǎn),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了激光掃描視頻處理系統(tǒng),該嵌入式視頻處理機(jī)構(gòu)引入后,不僅實(shí)現(xiàn)了表面激光掃描及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的集成化,其系統(tǒng)工作效率得到明顯的提升。主要內(nèi)容如下⑴根據(jù)嵌入式視頻處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的開發(fā)流程和硬件總體方案,在此基礎(chǔ)上,闡述了該視頻處理系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)的方法,給出了系統(tǒng)硬件各模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì),最終從物理上實(shí)現(xiàn)了該視頻處理系統(tǒng)。⑵系統(tǒng)地介紹了該視頻處理系統(tǒng)的軟件開發(fā)設(shè)計(jì),包括底層硬件驅(qū)動程序、應(yīng)用程序的編寫。程序設(shè)計(jì)建立在DSPBIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上,采用了TI公司的RF5軟件參考框架,通過為應(yīng)用程序的各個(gè)功能模塊設(shè)置不同的任務(wù)來實(shí)現(xiàn)。最終完成了視頻處理系統(tǒng)各功能模塊的軟件測試,實(shí)現(xiàn)了軟硬件的集成。⑶通過最終的軟硬件調(diào)試,表明了該視頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性和可靠性,實(shí)現(xiàn)了從視頻圖像采集輸入、經(jīng)過DM642圖像處理到通過網(wǎng)絡(luò)輸出圖像信息的功能,初步完成了本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)。同時(shí)對本視頻處理系統(tǒng)提出了進(jìn)一步完善的方案,以及進(jìn)行相關(guān)圖像算法開發(fā)的建議。
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簡介:本文主要在S3C2510UCLINUX網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)開發(fā)平臺上,針對視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)D服務(wù)器,并采用CGI、JAVRIPT、ACTIVEX等動態(tài)交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的遠(yuǎn)程控制和觀看視頻圖像。本文的工作是基于美國WISGO7007SBIPCAMSDK的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。論文首先對一些相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,包括嵌入式WEBSERVER的體系結(jié)構(gòu)及工作方式,UCLINUX環(huán)境下應(yīng)用程序的開發(fā)、編譯、移植,嵌入式INTER的通信協(xié)議TCPIP協(xié)議、協(xié)議等的工作原理,瀏覽器與服務(wù)器動態(tài)交互實(shí)現(xiàn)方法等。在此基礎(chǔ)上,本文對在嵌入式攝像機(jī)上添加WEB服務(wù)器并通過WEB服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對底層設(shè)備攝像機(jī)的控制做了WEB服務(wù)器工作流程,數(shù)據(jù)存儲管理,WEB服務(wù)器安全性能,與服務(wù)器進(jìn)行動態(tài)交互的方法等方面的初步設(shè)計(jì)。隨后,本文對幾個(gè)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)做了詳細(xì)的分析,其中部分給出了CGI程序源代碼或流程圖,同時(shí)給出了部分程序的測試結(jié)果。最后,詳細(xì)說明了D應(yīng)用服務(wù)程序的調(diào)試及移植步驟。本文的工作對如何將視頻監(jiān)控設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)在局域網(wǎng)內(nèi)部做了實(shí)踐,促進(jìn)了視頻監(jiān)控領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展。同時(shí)本文的研究內(nèi)容和實(shí)現(xiàn)方式也對在其它領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器具有一定的借鑒作用。
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簡介:本課題研究的是一種基于嵌入式SPC的圓度測量系統(tǒng)。課題是在目前中國的軸承質(zhì)量出現(xiàn)長期徘徊不前,而統(tǒng)計(jì)過程控制也沒全面應(yīng)用的情況下提出的。課題的研究工作主要包括分析現(xiàn)有圓度檢測原理和技術(shù),探討改進(jìn)圓度測量系統(tǒng)的辦法,研究嵌入式SPC及在圓度檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用。參考國外先進(jìn)國家的原版英文資料和專業(yè)SPC軟件,研究統(tǒng)計(jì)過程控制SPC理論和技術(shù)。通過對數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理到構(gòu)造各種工具圖形的全過程分析,研究SPC整合到圓度測量的可行性,在機(jī)械方面,改進(jìn)通用測量頭的結(jié)構(gòu),從方法上提高圓度測量的效率。在圓度測量的電子部分,使用了嵌入式領(lǐng)域的最新技術(shù)。本文經(jīng)過理論分析和研制調(diào)試,設(shè)計(jì)并研制出基于嵌入式SPC的圓度測量系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)證明,該圓度測量系統(tǒng)基本滿足要求。
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簡介:面對嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域日益激烈的市場競爭設(shè)計(jì)周期長短成為產(chǎn)品能否占領(lǐng)市場的一個(gè)重要因素因而提高系統(tǒng)的設(shè)計(jì)層次以縮短設(shè)計(jì)周期至關(guān)重要目前嵌入式系統(tǒng)一般采用系統(tǒng)級設(shè)計(jì)方法這樣可以科學(xué)地劃分系統(tǒng)的軟件與硬件避免設(shè)計(jì)的原理性錯(cuò)誤實(shí)現(xiàn)組件的可重用系統(tǒng)級設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是如何模擬系統(tǒng)的各個(gè)方面以反應(yīng)系統(tǒng)的真實(shí)行為由于嵌入式系統(tǒng)的行為具有異構(gòu)性目前還沒有一個(gè)平臺能很好地實(shí)現(xiàn)對此類系統(tǒng)的建模與仿真因此研究嵌入式異構(gòu)系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)方法學(xué)對于嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)具有積極的理論指導(dǎo)意義該文主要研究嵌入式計(jì)算系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)首先研究了PTOLEMYⅡ的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)方法學(xué)然后針對PTOLEMYⅡ不能提供完備的角色庫來滿足所有系統(tǒng)需求的問題研究了角色的軟件結(jié)構(gòu)歸納出一套角色擴(kuò)展的方法并基于此方法設(shè)計(jì)了一組MPEGAUDIOLAYERⅢ的解碼角色實(shí)現(xiàn)對MP3文件的播放從而驗(yàn)證此角色設(shè)計(jì)方法切實(shí)可行隨后針對PTOLEMYⅡ?qū)η度胧疆悩?gòu)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)能力利用PTOLEMYⅡ運(yùn)用不同的PID算法對異構(gòu)的電機(jī)調(diào)速控制器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)最后在自主開發(fā)的DSP平臺上采用增量PID算法和積分分離的PID算法分別實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速控制器測試結(jié)果表明積分分離的PID算法可明顯地減少超調(diào)量縮短電機(jī)的調(diào)速時(shí)間此結(jié)果與PTOLEMYⅡ的仿真結(jié)果基本一致從而驗(yàn)證了PTOLEMYⅡ?qū)﹄姍C(jī)調(diào)速控制器建模仿真的正確性表明PTOLEMYⅡ能很好地指導(dǎo)嵌入式異構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)級設(shè)計(jì)
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上傳時(shí)間:2024-03-09
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