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簡介:下一代網(wǎng)絡(luò)中大量的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),通信業(yè)務(wù)和越來越多的新業(yè)務(wù)的開發(fā),大量的數(shù)據(jù)將保存在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部,這些大的數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)存儲提出速度、大小和安全等要求。網(wǎng)絡(luò)存儲提供不同網(wǎng)絡(luò)之間快速而簡單共享文件,具有更好的擴(kuò)展性,靈活性,已經(jīng)成為通信網(wǎng)絡(luò)存儲發(fā)展的必然趨勢。本文介紹了在嵌入LINUX環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)存儲器NAS的實現(xiàn)和關(guān)于網(wǎng)絡(luò)存儲的研究。嵌入LINUX網(wǎng)絡(luò)存儲器功能提供給網(wǎng)絡(luò)上客戶一個高速的存儲接口,在網(wǎng)絡(luò)存儲器端運行LINUX操作系統(tǒng)并利用SAMBA文件服務(wù)器對用戶進(jìn)行管理和文件共享管理。網(wǎng)絡(luò)中的WINDOWS和LINUX用戶都可以通過賬號訪問網(wǎng)絡(luò)存儲服務(wù)器,實現(xiàn)自動備份和恢復(fù)功能。嵌入LINUX網(wǎng)絡(luò)存儲器的硬件平臺由帶有網(wǎng)絡(luò)接口的高性能LITE5200開發(fā)板外加IDE磁盤組成。軟件平臺選擇ELDK的嵌入開發(fā)工具包,完成嵌入系統(tǒng)的裝載程序、LINUX內(nèi)核、LINUX系統(tǒng)應(yīng)用程序和SAMBA文件服務(wù)器移植,從而完成網(wǎng)絡(luò)存儲的功能。在下一代網(wǎng)絡(luò)中,大量的數(shù)據(jù)應(yīng)用對網(wǎng)絡(luò)存儲提出更高的應(yīng)用需求,而科技的日新月異必然加快網(wǎng)絡(luò)存儲的研究和發(fā)展步伐,NAS和SAN不斷融合將成為網(wǎng)絡(luò)存儲的發(fā)展趨勢。
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簡介:這篇論文主要對實時嵌入式數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了研究。本文不僅從理論上對實時嵌入式數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了詳細(xì)的討論、研究,而且從實踐上完成了一種傳輸產(chǎn)品使用的實時嵌入式數(shù)據(jù)庫的實現(xiàn)。文章從下面四個方面對實時嵌入式數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了討論首先,本文討論了實時嵌入式數(shù)據(jù)庫的發(fā)展和前景。作為數(shù)據(jù)庫領(lǐng)域的一個分枝,實時嵌入式數(shù)據(jù)庫有其豐富的歷史背景和客觀的用戶需求。在數(shù)據(jù)庫領(lǐng)域日益發(fā)展、完善的今天,實時嵌入式數(shù)據(jù)庫以其自身的特點,越來越受到人們的重視。其次,本文討論了實時嵌入式數(shù)據(jù)庫基本功能實現(xiàn)的理論基礎(chǔ)和實現(xiàn)方法。這一部分研究了嵌入式數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)的幾種關(guān)鍵技術(shù),較為成功的將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο笏枷牒蛿?shù)據(jù)庫技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來。并且這一部分對數(shù)據(jù)庫領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)安全問題進(jìn)行了深刻的研究,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)庫的事務(wù)管理技術(shù)、鎖技術(shù)和多用戶訪問的數(shù)據(jù)安全問題。再次,本文研究了實時嵌入式數(shù)據(jù)庫的另一個核心關(guān)鍵技術(shù)高效的SQL編譯器。從理論上討論和解釋了SQL編譯器的核心技術(shù),然后從實際上采用了UNIX的一個工具LEX和YACC實現(xiàn)了一個功能齊全的SQL編譯器。
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簡介:本課題的任務(wù)是在以MIMO技術(shù)為核心的無線通信系統(tǒng)中,使用嵌入式CPU模塊EUROTECH公司的CPU1432,將其做為中央控制模塊,實現(xiàn)主控CPU板的局域網(wǎng)連接和系統(tǒng)的無線信道控制。首先,對MIMO實驗驗證系統(tǒng)的主要技術(shù)進(jìn)行了簡單介紹,然后介紹了嵌入式系統(tǒng)的特點、開發(fā)模式,本實驗系統(tǒng)中所使用的硬件平臺CPU1432和實時操作系統(tǒng)VXWKS及其集成開發(fā)環(huán)境TNADO的功能。然后,介紹了對CPU1432進(jìn)行BSP開發(fā)的過程,選用標(biāo)準(zhǔn)PENTIUM板級支持包,針對硬件平臺進(jìn)行修改,并通過幾種不同的方法移植到CPU1432上。隨后,描述了對通信協(xié)議PPP的實現(xiàn),運用VXWKS的多任務(wù)機(jī)制,實現(xiàn)PPP的數(shù)據(jù)封裝、鏈路建立,CUP1432可以通過網(wǎng)口截取同一局域網(wǎng)內(nèi)其它主機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)。最后,描述了應(yīng)用層軟件的開發(fā)過程,運用VXWKS提供的套接字SOCKETS功能,CPU1432可以和同一局域網(wǎng)內(nèi)的其它主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,在完成普通文件傳輸?shù)幕A(chǔ)上還可以進(jìn)行實時圖像的傳輸。
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簡介:基于INTER的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入了一個嶄新的時代,那就是通過INTER來訪問行為,這種技術(shù)被稱為嵌入式INTER。本文采用C8051微控制器為處理核心,RTL8019AS為通信芯片設(shè)計實現(xiàn)了一個體積小、成本低廉的INTER網(wǎng)絡(luò)訪問終端,通過該終端實現(xiàn)了對智能設(shè)備(一個DEMO板一個馬達(dá)、兩排輸入輸出指示燈和數(shù)碼顯示電路)的遠(yuǎn)程調(diào)速、換向和數(shù)字量的動態(tài)監(jiān)控。在INTER網(wǎng)絡(luò)訪問終端上實現(xiàn)了實時操作系統(tǒng)51OS和ΜCWEB服務(wù)器(支持動態(tài)特性的WEB服務(wù)器)的集成、多SOCKETTCPIP協(xié)議棧、主動TCP連接和一個基于串行E2PROM和12C總線的嵌入式文件系統(tǒng),以及HTML的遠(yuǎn)程下載和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的動態(tài)配置SHELL。最后通過實驗對該終端的性能進(jìn)行了測試,并且對該終端用于遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域的可行性進(jìn)行了分析。
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簡介:中南大學(xué)博士學(xué)位論文嵌入式數(shù)控工具磨削系統(tǒng)的六軸聯(lián)動建模及控制算法研究姓名陳興武申請學(xué)位級別博士專業(yè)交通信息工程及控制指導(dǎo)教師蔣新華20100501博士學(xué)位論文ABSTRACTABSTRACTAIMMGTOOPTIMIZETHESOFTWAREANDHARDWARESTRUCTURESANDIMPROVEREALTIMERESPONSECONTROIPERFORMANCEANDRELIABILITY,ADISTRIBUTIVEARCHITECTUREOFCNCTOOLGRINDINGSYSTEMWITLL6一AXISWASSTUDIEDINTHISDISSERTATIONBASEDONEMBEDDEDTECHNOLOGYTHEMATHEMATICALMODELANDTHECONTROLALGORITHMFORCOMPLEXCUTTERS’CURVESIN6一COORDINATESPACEARERESEARCHEDTOFEEDTHEAXESSIMULTANEOUSLYUNDERCONTENTSAREINCLUDEDNADISTRIBUTIVESTRUCTUREFORCNCTOOLGRINDINGSYSTEMWITH6一AXISWASDESIGNEDBASEDONEMBEDDEDTECHNOLOGYOFARM9MCUMICROCONTROLLERUNIT,F(xiàn)PGAFIELDPROGRAMMABLEGATEARRAYCIRCUITCANCONTROLLERAREANETWORKFIELDBUS,ANDEMBEDDEDLINUXSYSTEM,ALLEMBEDDEDCNCTOOLGRINDINGSYSTEMIN6AXISFEEDWITHUPPERANDLOWERCONTROLLERSTRUCTURESWASDEVELOPED2THEMATHEMATICALMODELSFORPOSITIONRELATIONSHIPOFTHECOMPLEXCURVESIN6COORDINATESPACEWERERESEARCHEDANDBUILTBASEDONTHEEMBEDDEDCNCTOOLGRINDINGSTRUCTUREWITH6AXESTHEMULTIAXISFEEDMATHEMATICALMODELSFORGRINDINGTLLECOMPLEXCUTTERSWITHRAKEANDCLEARANCEOFTHECONICALANDBALLNOSEWEREDESIGNEDANDESTABLISHED3THEINTERPOLATIONALGORITHMSFORLOGARITHMICCURVEWEREPROPOSEDTHEODDEVENSTEPSINTERPOLATIONALGORITHMWASDESIGNEDANDINFERREDTOCONTROLTHELOGARITHMICRELATIONSHIPSBETWEENTHEAXESFEEDWHENGRINDINGTHECONICALANDBALLNOSECUAERSITISFEATUREDWITHQUICKINCOMPUTATIONANDSUITABLEFORREALTIMEAPPLICATIONINEMBEDDEDCNCSYSTEMFURTHERMOREANOVELODDEVENSTEPSTHIRDORDERAPPROACHINTEROOLATIONALGORITHMWASPRESENTEDSOASTAISETHECONTROLACCURACYFORINTERPOLATINGTHELOGARITHMICCURVE4A6COORDINATEFEEDCONTROLALGORITHMWASNEWLYDESIGNEDITWASPROPOSEDTOCONTROLTHE6AXISFEEDFORANYCOMPLEXSPACECURVEWITH6COORDINATECOMBININGWITHTHEPROPOSEDODDEVENST印SINTERPOLATIONALGORITHMFORLOGARITHMICCURVEITREALIZESREALTIMECONTROLINTHEGRINDINGPROCESSFORCOMPLEXCUTTERSWITHCONICALANDBALLNOSE5THEPROPOSEDLOGARITHMICCURVE’SINTERPOLATIONALGORITHMSANDTHE6COORDINATEFEEDCONTROLALGORITHMFORGRINDINGTHECONICALCUTTERSWERESIMULATEDBV以盯LABSORWAREANDGOTSATISFIEDWITHHIGHACCURACYANDEFFECTIVENESSFROMVALIDATION6ANEMBEDDEDCNCTOOLGRINDINGPROTOTYPEMACHINEWASBUILTANDTHEPROPOSEDCONTROLALGORITHMSWERETESTEDINPRACTICERESULTSFROMFIELDGRINDINGTHERAKEANDCLEARANCEOFCONICALCUTTERPROVEDTHEPRACTICALAPPLICATIONSOFBOTHTHEEMBEDDEDCNCSYSTEMANDTHECONTROIALGORITHMSTHECHARACTERISTICSCONTROLACCURACYANDTHEEF|FICIENCYOFTHEPROPOSEDCONTROLALGORITHMSWEREANALYZEDATTHEENDPARTOFTHEDISSERTATIONANDFUTUREWORKWASALSOOUTLINED舡YWORDS6AXISSIMULTANEOUSFEED,CONTROLALGORITHM,MODELING,EMBEDDEDTECHNOLOGYTOOLGRINDINGⅡ
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簡介:目前現(xiàn)場總線技術(shù)使計算機(jī)監(jiān)測與控制成功的實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化同時以太網(wǎng)技術(shù)也正滲透進(jìn)現(xiàn)場總線監(jiān)控系統(tǒng)中國內(nèi)外各大自動化公司在推出自己的現(xiàn)場總線監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上大多已推出了基于工業(yè)以太網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)。工業(yè)以太網(wǎng)使用的是嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)它是普通以太網(wǎng)的延伸可以運行已受廣泛支持的TCPIP協(xié)議因此從發(fā)展的趨向上看以太網(wǎng)技術(shù)很可能是計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)場級協(xié)議統(tǒng)一的方向。論文首先通過對工業(yè)以太網(wǎng)、測控系統(tǒng)及組態(tài)軟件的綜述總結(jié)了傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)DCS體系結(jié)構(gòu)并在此基礎(chǔ)上提出了新型DCS系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。相比傳統(tǒng)的體系它拋棄兼容TCPIP協(xié)議和CAN總線協(xié)議兩個體系的做法將運行TCPIP協(xié)議的IP終端節(jié)點直接嵌入到遠(yuǎn)程測控的現(xiàn)場用嵌入式以太網(wǎng)代替現(xiàn)場總線實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場級測控。同時因為終端本身具有IP地址測控系統(tǒng)既可直接使用企業(yè)內(nèi)部的INTRA信息網(wǎng)也可直接接入現(xiàn)行的公共INTER網(wǎng)絡(luò)具有很大的靈活性。其次論文從實際項目應(yīng)用出發(fā)結(jié)合組態(tài)軟件的方法對測控系統(tǒng)共性和嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行分析提出基于組態(tài)方法的嵌入式以太網(wǎng)測控系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案提供硬件可裁剪和軟件可配制的框架提高了軟硬件可重用性與開發(fā)效率。開發(fā)人員可在此之上配置或開發(fā)出系統(tǒng)原型或?qū)嶋H應(yīng)用系統(tǒng)以快速獲得市場準(zhǔn)入。具體來說本文從現(xiàn)實的項目需求出發(fā)在參照國內(nèi)外成熟組態(tài)軟件基礎(chǔ)上自行設(shè)計了一種基于組態(tài)方法的嵌入式以太網(wǎng)測控系統(tǒng)對包括終端設(shè)備、操作站點、組態(tài)工具等的系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹。測控終端硬件預(yù)留了多路模擬量和開關(guān)量的檢測和控制接口;組態(tài)配置軟件可對測控設(shè)備提供的接口參數(shù)和控制關(guān)系以及通用計算機(jī)上的監(jiān)控管理軟件進(jìn)行配置快速地生成滿足常規(guī)需求的實際應(yīng)用系統(tǒng)。監(jiān)控軟件實現(xiàn)對所有監(jiān)控記錄的存儲、管理和報警彌補了終端設(shè)備無法存儲大量記錄的缺陷。此外對預(yù)留的模擬量輸入輸出接口給出了遠(yuǎn)程動態(tài)在線校準(zhǔn)方法實現(xiàn)了不依賴所用傳感器型號的物理量回歸。文章還給出了使用本文所開發(fā)的組態(tài)配置軟件的應(yīng)用實例作為對軟硬件系統(tǒng)可行性和可靠性的驗證。
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簡介:隨著移動用戶的日益增加,對移動運營商的基站設(shè)備提出了更高的要求。為了能及時掌握基站設(shè)備的運行狀況,通常需要周期性地使用撥號器測試基站參數(shù)。以往的撥號測試,是由專業(yè)生產(chǎn)廠商提供一個獨立的應(yīng)用軟件來進(jìn)行,它只能運行在WINDOWS系統(tǒng)平臺上,可移動性差,而且測試所得數(shù)據(jù)只能作為即時參考,得不到保存;也不能對以往的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和統(tǒng)計,這種測試機(jī)制給觀測和統(tǒng)計帶來很多不便。為了解決這個問題,我們對這種測試機(jī)制作出了較大的更改。首先,讓撥號器測試程序運行在一個嵌入式LINUX操作系統(tǒng)終端,開機(jī)以后向主機(jī)報告自身的啟動信息,并開始監(jiān)聽一個指定的網(wǎng)絡(luò)端口。主機(jī)控制程序在收到撥號器的開機(jī)信息后,即啟動定時查詢程序,通過發(fā)送給定的測試信息給撥號器,開始測試基站參數(shù),并將測試結(jié)果通過因特網(wǎng)傳入主機(jī)電腦的數(shù)據(jù)庫中,多個帶有撥號器的嵌入式終端通過SNMP簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)傳輸層采用UDP數(shù)據(jù)報與主機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并接受管理。其次,在主機(jī)端用JBUILDER9JAVA的集成開發(fā)環(huán)境實現(xiàn)了一個圖形用戶界面,并在程序中連接到SQLSERVER2000數(shù)據(jù)庫,通過在主機(jī)端查看程序中的基站示意圖,就可以知道某個撥號器正在測試基站時的狀況,同時將測試數(shù)據(jù)實時地保存在數(shù)據(jù)庫中,以便于分析和統(tǒng)計。通過這種方式設(shè)計的測試系統(tǒng),可以實時、動態(tài)地查詢當(dāng)前移動網(wǎng)絡(luò)的運行狀況,方便地增加測試參數(shù)和擴(kuò)展測試功能,主機(jī)端程序還可以設(shè)計為一個類似地理信息系統(tǒng)的界面,并通過一個URL統(tǒng)一資源定位描述符在任何一臺連上INTER的上查看所有撥號器的測試信息??捎糜谝苿庸具\行在負(fù)荷大的基站測試環(huán)境及遠(yuǎn)端無人值守環(huán)境?,F(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)了撥號器終端系統(tǒng)的自動啟動;通過主機(jī)控制每一個撥號器的參數(shù)查詢設(shè)置、數(shù)據(jù)庫訪問、短信發(fā)送和GPRS撥號上網(wǎng)的FTP功能測試,圓滿地完成了既定目標(biāo)。
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簡介:該文以我們課題組和天大天財公司合作開發(fā)的基于LINUX的嵌入式瀏覽器開發(fā)為背景對嵌入式開發(fā)的概念和嵌入式LINUX做了詳細(xì)的介紹并討論了嵌入式GUI和嵌入式瀏覽器的關(guān)鍵算法和技術(shù)具體內(nèi)容如下第一章介紹了嵌入式系統(tǒng)的一些基本概念以及其應(yīng)用第二章介紹了用LINUX搭建嵌入式系統(tǒng)的合理性以及如何剪裁LINUX以適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的需要第三章介紹了當(dāng)前流行的幾個嵌入式GUI系統(tǒng)并對作者參與開發(fā)的天財嵌入式GUI的基本結(jié)構(gòu)和模塊做了詳細(xì)介紹第四章介紹了作者負(fù)責(zé)開發(fā)的嵌入式瀏覽器的基本結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法第五章論述了面向?qū)ο蠹夹g(shù)在嵌入式GUI和嵌入式瀏覽器中的應(yīng)用最后作者對嵌入式的開發(fā)談了自己的一些看法
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簡介:在嵌入式技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天,嵌入式調(diào)試器做為嵌入式軟件開發(fā)中的重要工具,在整個嵌入式軟件的發(fā)展中起著至關(guān)重要的作用。而隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,各種嵌入式調(diào)試技術(shù)也在不斷進(jìn)步,對應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)調(diào)試器在嵌入式軟件開發(fā)中也發(fā)揮著越來越重要的作用。但是目前已有的交叉調(diào)試器多是采用國外的技術(shù),國內(nèi)對嵌入式調(diào)試器的研究很少,因此深入的研究交叉開發(fā)環(huán)境技術(shù)具有重要意義。本文討論了國內(nèi)外嵌入式調(diào)試器的技術(shù)與現(xiàn)狀,結(jié)合的當(dāng)今國家自主化的目的,以國防項目為依托,設(shè)計并實現(xiàn)了一款A(yù)DSP集成開發(fā)工具中的交叉調(diào)試器部分。通過對GDB源碼的系統(tǒng)研究提出了系統(tǒng)的架構(gòu),實現(xiàn)了宿主機(jī)GDB部分,目標(biāo)機(jī)調(diào)試代理部分以及通信協(xié)議三個模塊。整個調(diào)試器以通信協(xié)議為紐帶,連接主機(jī)部分與目標(biāo)板部分。通過對調(diào)試信息的分析,通信協(xié)議的制定以及目標(biāo)板資源的查詢和利用,實現(xiàn)了交叉調(diào)試的所有功能,并使調(diào)試器的效率以及資源的利用達(dá)到了最高,系統(tǒng)的各項性能都達(dá)到了設(shè)計的要求。
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簡介:嵌入式微處理器開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計有遠(yuǎn)程調(diào)試器、在線仿真器等多種方式內(nèi)容涉及到PC端軟件(調(diào)試器等)的設(shè)計、接口的設(shè)計、芯片內(nèi)ICE的設(shè)計等諸多方面首先該文介紹了利用遠(yuǎn)程調(diào)試器方式設(shè)計嵌入式微處理器開發(fā)系統(tǒng)這是一種比較成熟且方便廉價的方式通過遠(yuǎn)程調(diào)試器的設(shè)計可以對嵌入式微處理器開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計有一個初步的認(rèn)識包括開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計的基本思路、框架結(jié)構(gòu)等然后該文介紹了在線仿真器方式該文在介紹片內(nèi)ICE的設(shè)計的同時也介紹了這兩者的設(shè)計其中PC端軟件的設(shè)計與遠(yuǎn)程調(diào)試器方式類似個別的區(qū)別在介紹片內(nèi)ICE模塊時也涉及到了該文分別以統(tǒng)一總線結(jié)構(gòu)的微處理器和基于AMBA總線結(jié)構(gòu)的微處理器為例介紹了片內(nèi)ICE的設(shè)計統(tǒng)一總線結(jié)構(gòu)的微處理器其ICE的設(shè)計相對簡單一些所完成的功能及其實用性、方便性都欠缺一些而基于AMBA總線結(jié)構(gòu)的微處理器為目前嵌入式微處理器的主流其ICE的設(shè)計復(fù)雜一些但功能強(qiáng)大也比較實用而且方便最后該文對于三種開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計方法做了一個比較并且對于以后還需改進(jìn)的地方做了一個總結(jié)
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