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    • 簡介:西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)的串口型液晶顯示屏開發(fā)姓名李曉婷申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師李文峰2011SUBJECTTHEDEVELOPMENTOFASERIALTYPELCDBASEDONEMBEDDEDSYSTEMSPECIALTYCIRCUITSSYSTEMSNAMELIXIAOTINGSIGNATUREINSTRUCTLIWENFENGSIGNATUREABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFTHEDISPLAYTECHNOLOGYTHEEMBEDDEDTECHNOLOGYTHEDISPLAYTECHNOLOGYBASEDONTHEEMBEDDEDSYSTEMHASBEENWIDELYUSEDINMANYFIELDSASONEWAYOFTHEREALIZATIONOFTHEHUMANCOMPUTERCOMMUNICATIONVISUALIZATIONTHEDISPLAYSYSTEMISPUTFWARDHIGHERREQUIREMENTSONIMAGEQUALITYDISPLAYCONTENTOTHERFUNCTIONINTHEFIELDSOFINDUSTRIALCONTROLINDERTOCHANGETHEDISADVANTAGESOFLOWIMAGEQUALITYSLOWTRANSMISSIONSPEEDSINGLEDISPLAYCONTENTSOFTHEPRESENTSERIALTYPELIQUIDCRYSTALDISPLAYLCDTHEPAPERDESIGNEDASERIALTYPELCDBASEDONEMBEDDEDSYSTEMWHICHHASTHEFOLLOWINGADVANTAGESCANDISPLAYTHEGRAPHICSCURVESSHOWCLEARPICTURESSUPPTTHERS232USBHIGHSPEEDCOMMUNICATIONPROTOCOLITWILLPLAYANIMPTANTPARTINTHEINDUSTRIALCONTROLFIELDSWHICHNEEDTHESERIALTYPECLEARDISPLAYDEVICESTHESERIALTYPELCDSYSTEMISMAINLYCONSISTSOFTHEFOLLOWINGFIVEPARTSCENTRALPROCESSINGUNITDISPLAYUNITPOWERUNITCOMMUNICATIONUNITMISCELLANEOUSFUNCTIONUNITTHECENTRALPROCESSINGUNITUSESTHEFREESCALECOMPANYIMX233MICROCONTROLLERWHICHISBASEDONARM9ARCHITECTURESMEANWHILETAKEDDR1SDRAMNFLASHWITH64MBMEMYCAPACITYASEXTERNALMEMYWHICHISUSEDTOSAVETHEDATAOFSTARTUPCODESYSTEMINFMATIONSOONTHEDISPLAYUNITUSESTHETFTLCDTHINFILMTRANSISTLCDWHICHHASTHEADVANTAGESOFSMALLSIZE35INCHHIGHRESOLUTION320240THELCDUNITISDIRECTLYCONTROLLEDBYTHEINTERNALLCDCONTROLLEROFTHEIMX233THEPOWERUNITISDESIGNEDBYTHELOWVOLTAGELIIONBATTERY42VWHICHCANREALIZETHELOWPOWERCONSUMPTION12WOFTHEDEVICETHECOMMUNICATIONUNITISCONFIGUREDTOTHESIMPLERS232INTERFACEPROTOCOLTHEUSBVIRTUALSERIALPTTHEINFMATIONWHICHTRANSMITTEDBYTHESERIALPTCANBECLEARLYDISPLAYEDBYTHELCDTHEMISCELLANEOUSFUNCTIONUNITINCLUDESTHEWIFIWIRELESSCOMMUNICATIONTFCARDAUDIOPARTWHICHCANREDUCETHE
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      上傳時間:2024-03-09
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:近年來,隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展,越來越多的圖像信息被應(yīng)用到工業(yè)自動化等諸多領(lǐng)域。同時集成電路也有了高速發(fā)展,使得單板系統(tǒng)的處理能力有了很大的提高。尤其是以DSP為代表的浮點處理器的性能有了相當(dāng)?shù)奶嵘?。嵌入式的圖像處理系統(tǒng)有了實現(xiàn)的可能。本文提出以基于TI的DSP芯片TMS320DM642的嵌入式圖像處理平臺的構(gòu)建,及其在酒瓶檢測方面的應(yīng)用測試。本論文首先介紹了傳統(tǒng)的圖像處理系統(tǒng)的特點,并通過分析DSP芯片及其系統(tǒng)的特點,提出了基于TI公司的TMS320C64X系列TMS320DM642芯片的嵌入式圖像處理平臺的思路,以克服傳統(tǒng)基于PC機模式的圖像處理系統(tǒng)的缺點,提高系統(tǒng)的實時性能,最大可能的降低成本,并加強系統(tǒng)的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。該系統(tǒng)將圖像觸發(fā)、采集、處理以及圖像傳輸集成到單PCB板上,采用視頻接口芯片SAA7111A和可編程邏輯陣列FPGA實現(xiàn)系統(tǒng)前端的圖像采集以及圖像的輸出控制,使用DSP進(jìn)行各類通用的算法設(shè)計,系統(tǒng)中大容量的FLASH和SDRAM使該系統(tǒng)能夠適用于多種應(yīng)用場合。主要的工作及創(chuàng)新有以下幾部分。1嵌入式系統(tǒng)各功能模塊的電路設(shè)計。整個系統(tǒng)中包括視頻采集部分,主控芯片DM642及外圍電路部分,存儲單元部分(包括FLASH,SDRAM,雙口RAM等),以及FPGA部分。視頻接口采用的PHILIPS的視頻芯片SAA7111A。將復(fù)合視頻、YC分量等模擬視頻信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換以獲取圖像的數(shù)字信號,同時提取其中的同步和時鐘信號。2嵌入式系統(tǒng)的PCB繪制。DM642芯片可以運行在600MHZ的處理速度,所以電路板是一塊高頻板。本次繪制的電路板使用PROTEL軟件,電路板分為六層。三層信號,兩層地,一層電源。電路中既有數(shù)字電路又有模擬電路,為了電路工作的穩(wěn)定性,沒有選用軟件的自動布線引擎,而是采用了交互式布線方式,繪制工作量較大。3嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件開發(fā)不同于PC機上的應(yīng)用開發(fā),具有有限且少量的程序存儲器及數(shù)據(jù)存儲器,需要對軟件在運行速度及占用空間上進(jìn)行優(yōu)化。本文列舉了幾種常用的嵌入式程序優(yōu)化方法。4系統(tǒng)在酒瓶檢測中的應(yīng)用測試。系統(tǒng)測試了酒瓶檢測線上的圖像處理應(yīng)用。首先將PC機上的程序移植到DSP系統(tǒng),分模塊封裝成可調(diào)用的函數(shù)。然后通過DSP開發(fā)軟件CCS進(jìn)行調(diào)試測試,再分函數(shù)計算程序運行所占用的時間。最后,對本系統(tǒng)以及今后基于DSP的圖像處理系統(tǒng)的發(fā)展作了總結(jié)與展望。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)獲得了日益廣泛的應(yīng)用為了滿足工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)τ谇度胧较到y(tǒng)的需求我們自主研制了16位嵌入式RISC微處理器SRP硬件的正常運轉(zhuǎn)不能沒有軟件支持如何為SRP構(gòu)建一個完善的軟件開發(fā)平臺便成為我們必須面對的課題該文針對SRP的體系結(jié)構(gòu)對嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的構(gòu)建進(jìn)行了研究在對匯編和編譯技術(shù)作了簡要介紹之后文章詳細(xì)討論了SRP匯編器與鏈接器的設(shè)計與實現(xiàn)它們是嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)工具鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)該課題參考開源項目完成了SRP嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的構(gòu)建實踐證明這種開發(fā)方法是有效的它為在短期內(nèi)實現(xiàn)功能完善、運行穩(wěn)定的SRP匯編器與鏈接器奠定了堅實的基礎(chǔ)
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:數(shù)控機床很大程度上反映一個國家的綜合國力,工業(yè)裝備的數(shù)控化是我國制造業(yè)發(fā)展的前提,數(shù)控機床是國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)。它為國民經(jīng)濟各個部門提供裝備和手段,具有巨大的經(jīng)濟效應(yīng)與社會效應(yīng)。數(shù)控技術(shù)是近年發(fā)展最快的技術(shù)之一,而嵌入式技術(shù)的發(fā)展更為數(shù)控技術(shù)插上騰飛的翅膀。將嵌入式技術(shù)和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合是當(dāng)今研究的一個重點。本論文概述了彎管機專用控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。通過對彎管機控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的介紹與分析,并結(jié)合本項目的具體要求,確立了彎管機專用控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案。本論文首先介紹了彎管機進(jìn)行管材繞彎工藝流程、加工的原理和控制要求等,然后根據(jù)加工需求詳細(xì)介紹了彎管機控制系統(tǒng)方案總體設(shè)計。本論文完成了彎管機控制系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計。硬件平臺采用東南大學(xué)設(shè)計的SEP4020微處理器為主控芯片,配以日本NPM公司的專用運動控制芯片PCL6045B來進(jìn)行高效有序的運動控制。詳細(xì)介紹了各功能模塊電路設(shè)計,包括電源電路設(shè)計、復(fù)位電路設(shè)計、時鐘電路設(shè)計、JTAG調(diào)試電路設(shè)計、儲存器模塊設(shè)計、運動控制芯片電路設(shè)計和觸摸屏與SEP4020通信電路設(shè)計等。本論文介紹了彎管機控制系統(tǒng)軟件平臺的搭建和控制應(yīng)用程序的設(shè)計。首先進(jìn)行了ΜCOSII在SEP4020上的移植,為應(yīng)用程序的運行提供軟件平臺。然后進(jìn)行了人機交互的設(shè)計、PCL6045B的API函數(shù)庫封裝以及基于MODBUS協(xié)議的通信等。本論文研究了管材加工采用矢量彎管技術(shù)的快速建模和管材在彎曲過程中的回彈和伸長等問題對管材加工的影響。以矢量理論為基礎(chǔ),將設(shè)計圖紙中在笛卡爾坐標(biāo)系中以絕對坐標(biāo)表示的管形數(shù)據(jù)坐標(biāo),利用矢量的基本概念和運算法則精確計算出成彎管加工中數(shù)控系統(tǒng)所需的增量管形數(shù)據(jù)。然后研究了管件彎曲過程中的彈性回彈和伸長,控制系統(tǒng)對增量管形數(shù)據(jù)進(jìn)行回彈和伸長修正后,由彎管機控制器執(zhí)行修正后的管件加工數(shù)據(jù)控制彎管機彎制三維空間管形。本論文結(jié)合彎管機進(jìn)行管材繞彎工藝流程、加工的原理和控制要求等,完成了基于嵌入式技術(shù)的彎管機專用控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠,實現(xiàn)了預(yù)期設(shè)定的目標(biāo),具有廣闊的應(yīng)用前景。
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      上傳時間:2024-03-09
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:嵌入式系統(tǒng)幾乎同計算機本身一樣約四十年前就已出現(xiàn)在生活周圍通信領(lǐng)域中也很早就開始應(yīng)用嵌入式計算機技術(shù)隨著性價比高的32位和64位嵌入式微處理器的出現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)越來越向多功能和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展通過對各種嵌入式微處理器的對比選用MOTOLA的MCF5272處理器針對嵌入式設(shè)備的具體特點選用UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)對嵌入式信息交互的數(shù)據(jù)存儲、組織和管理以及多種信息交互方式由于嵌入式系統(tǒng)設(shè)備內(nèi)存一般在100M以內(nèi)硬盤也較小因此在數(shù)據(jù)庫設(shè)計中如果簡單地將原來的大型數(shù)據(jù)庫移植到小型設(shè)備上效果并不好這里采取了模塊化和層次化的設(shè)計方式設(shè)計了一個小型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)EDBSEDBS除了具有一般關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)所具有的表創(chuàng)建、表刪除以及記錄表的插入、刪除、修改和查詢等功能外還具有網(wǎng)絡(luò)傳輸文件、微小內(nèi)核、系統(tǒng)尺寸可剪裁、良好的健壯性以及靈活的應(yīng)用編程接口等特點雖然系統(tǒng)和應(yīng)用軟件占用較小的FLASHROM的空間但是在目前信息繁榮的時代需要存儲大量的數(shù)據(jù)因此解決數(shù)據(jù)存儲是嵌入式信息交互系統(tǒng)需要的一個重要問題設(shè)計較大存儲容量的USB接口是解決數(shù)據(jù)存儲的一個方法該文主要分析了為MCF5272添加USB驅(qū)動程序的詳細(xì)過程簡述UFTP協(xié)議并給出一個文件傳輸?shù)膽?yīng)用示例
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是在微電子、無線通信和嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)上發(fā)展起來的一種新型網(wǎng)絡(luò)。它能夠?qū)崟r采集和處理監(jiān)測區(qū)域的信息在軍事、科學(xué)、工業(yè)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用。匯聚節(jié)點是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)重要組成部分負(fù)責(zé)收集融合來自傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)與外界實現(xiàn)通信。因特網(wǎng)的蓬勃發(fā)展為信息交流提供了重要的平臺利用匯聚節(jié)點將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)發(fā)送到因特網(wǎng)上可以實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實時訪問。本文介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念和特點分析無線通信協(xié)議IEEE802154ZIGBEE體系結(jié)構(gòu)。研制了一種基于嵌入式LINUX的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點該節(jié)點能夠組建管理無線傳感器網(wǎng)絡(luò)并將無限傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)以動態(tài)網(wǎng)頁的形式提供給用戶訪問。硬件部分選擇ARM9處理器S3C2440作為主控芯片設(shè)計了射頻模塊CC2430、網(wǎng)絡(luò)模塊DM9000與存儲模塊的電路并且給出了它們與ARM9的連接方式。軟件設(shè)計分為兩個部分首先是與硬件密切相關(guān)的嵌入式LINUX系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的建立包括嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建、UBOOT的移植、嵌入式LINUX系統(tǒng)的移植、根文件系統(tǒng)的建立、CC2430驅(qū)動的設(shè)計和DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動的移植。其次是遠(yuǎn)程監(jiān)控體系的實現(xiàn)在C2430中實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的搭建管理和數(shù)據(jù)匯聚融合的功能;在ARM中移植一個嵌入式WEBSERVERBOA基于AJAX技術(shù)與CGI編程技術(shù)實現(xiàn)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的動態(tài)網(wǎng)頁監(jiān)控。文章最后對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點的功能進(jìn)行了驗證實驗結(jié)果表明匯聚節(jié)點實現(xiàn)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收的功能并能夠?qū)?shù)據(jù)以動態(tài)網(wǎng)頁的形式提供給遠(yuǎn)端客戶。
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      上傳時間:2024-03-10
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    • 簡介:隨著電視節(jié)目數(shù)字化進(jìn)程的不斷加快,使用現(xiàn)有的模擬電視機播放數(shù)字節(jié)目這一技術(shù)變革越來越引起人們的注意,數(shù)字機頂盒也就應(yīng)運而生。為迎合消費者更高的需求,硬盤存儲將成為未來數(shù)字機頂盒不可或缺的有機組成部分。嵌入式系統(tǒng)的廣泛使用中,傳統(tǒng)的前臺后臺程序開發(fā)機制已經(jīng)不能滿足日益復(fù)雜和多樣化的嵌入式應(yīng)用需求,因而常常采用嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核(簡稱實時內(nèi)核)開發(fā)實時多任務(wù)程序。嵌入式實時內(nèi)核提供多任務(wù)、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信和同步、內(nèi)存管理等重要服務(wù),使嵌入式應(yīng)用程序容易設(shè)計和擴展。本文以ST公司基于DVBS數(shù)字機頂盒開發(fā)平臺和ST20軟件集成環(huán)境為基礎(chǔ),進(jìn)行硬盤機頂盒軟硬件技術(shù)的研究和開發(fā)。實時內(nèi)核在機頂盒軟件系統(tǒng)中占有重要的地位,它是應(yīng)用程序開發(fā)的重要基礎(chǔ),本文對實時操作系統(tǒng)內(nèi)核STLITEOS20的原理和在系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了論述。本文還對ST公司DVBS開發(fā)平臺的硬件和軟件總體結(jié)構(gòu)、軟件開發(fā)環(huán)境和ST20軟件調(diào)試工具包、軟件系統(tǒng)的調(diào)試方法等內(nèi)容進(jìn)行了簡要的論述。硬盤機頂盒以優(yōu)秀通用的數(shù)字記錄載體硬盤作為存儲對象,提供了一種全新的電視節(jié)目觀看方式,在一定程度上實現(xiàn)了電視節(jié)目的交互功能。本文對硬盤機頂盒的關(guān)鍵技術(shù)包括硬盤接口技術(shù)、硬盤文件管理系統(tǒng)等做了詳細(xì)的論述,同時也對硬盤機頂盒存儲系統(tǒng)、硬盤節(jié)目錄制及回放功能實現(xiàn)方法做了詳細(xì)的論述。本文所研究以及實現(xiàn)的內(nèi)容,是硬盤機頂盒方案的主要組成部分,本文已經(jīng)完成了硬盤機頂盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、底層驅(qū)動、底層通訊以及應(yīng)用程序接口的所有軟硬件設(shè)計、完善和測試工作。得出了與理論值相符的測試結(jié)果,論證了本方案的可行性,也為以后對硬盤機頂盒進(jìn)行開發(fā)提供了硬件調(diào)試平臺、完善的底層驅(qū)動以及硬盤文件管理系統(tǒng)調(diào)用。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)結(jié)合了嵌入式設(shè)備工作穩(wěn)定實時性好集成度高環(huán)境適應(yīng)能力強成本低等優(yōu)點與網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣泛及接口具有良好通用性的優(yōu)點在各種圖像采集現(xiàn)場中具有越來越廣泛的應(yīng)用前景該文研究對象為圖像采集速率為若干秒一幀到若干幀每秒通過網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像數(shù)據(jù)的圖像采集應(yīng)用系統(tǒng)隨著低成本的監(jiān)測監(jiān)控與工業(yè)圖像采集的發(fā)展這一類系統(tǒng)得到了非常廣泛的應(yīng)用其主要特點為對成本敏感且對采集的圖像沒有過于嚴(yán)格的質(zhì)量要求針對這類系統(tǒng)的特點對其采集的圖像在網(wǎng)絡(luò)傳輸之前的壓縮可以考慮使用精簡算法這有利于降低對硬件性能的要求降低系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)運行效率基于該背景該文提出了一種適用于研究對象的同時具有易實現(xiàn)性及較好壓縮效果的精簡算法通過仿真來驗證該算法的有效性同時提出在單芯片上實現(xiàn)全局控制及壓縮算法輕量級RTOS內(nèi)核精簡TCPIP協(xié)議棧的系統(tǒng)架構(gòu)方式設(shè)計一個能實現(xiàn)圖像采集圖像壓縮并通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)那度胧较到y(tǒng)
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    • 簡介:目前,隨著嵌入式LINUX系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于嵌入式產(chǎn)品、實時控制、通信設(shè)備等領(lǐng)域,增強嵌入式LINUX內(nèi)核的實時性變得尤為重要,而嵌入式LINUX內(nèi)核的核心是任務(wù)調(diào)度,任務(wù)調(diào)度的優(yōu)化及實時性改進(jìn)的根本在于調(diào)度算法。實時調(diào)度算法的優(yōu)化是實時領(lǐng)域的一個重要研究方向?,F(xiàn)在大部分調(diào)度算法是基于優(yōu)先級的,且許多學(xué)者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),并提出了很多新的算法,但在兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性方面不是很理想。在任務(wù)控制塊中增加“空閑時間裕度”相關(guān)屬性,已經(jīng)成為任務(wù)調(diào)度算法的新思想,引起了廣泛的關(guān)注和重視。另外,LINUX系統(tǒng)只能針對某一特定類型任務(wù)進(jìn)行調(diào)度,此種調(diào)度模式已經(jīng)不再適用。本文圍繞提高系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性,探索在任務(wù)調(diào)度框架及算法方向進(jìn)行優(yōu)化、改進(jìn)。主要研究工作如下1闡述嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展歷程,分析嵌入式LINUX應(yīng)用于嵌入式產(chǎn)品、實時控制等領(lǐng)域的重要性及普及性,并總結(jié)LINUX系統(tǒng)在實時性方面不強的原因。2針對LINUX內(nèi)核的實時調(diào)度模式單一,不能同時支持多種調(diào)度算法的缺陷。移植通用調(diào)度框架到LINUX上來滿足實時系統(tǒng)對實時任務(wù)的各種時間約束,并且優(yōu)化通用調(diào)度框架,使LINUX操作系統(tǒng)能更靈活的執(zhí)行多種調(diào)度算法。3分析研究嵌入式LINUX中任務(wù)調(diào)度算法,考慮到算法在滿足系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的不足,提出一種改進(jìn)的LLF算法首先在任務(wù)控制塊中增加“裕度”屬性,任務(wù)按裕度分配優(yōu)先級,還賦予任務(wù)一個價值值,構(gòu)成實際意義上的雙優(yōu)先級系統(tǒng)。當(dāng)任務(wù)的富裕度相近或相等時,比較任務(wù)的價值值,優(yōu)先運行價值大的任務(wù)。4實現(xiàn)優(yōu)化后的通用調(diào)度框架及改進(jìn)后的調(diào)度算法,測試算法在系統(tǒng)負(fù)載教重和超載的情況下任務(wù)的切換數(shù)和截止錯失率,以及調(diào)度框架的調(diào)度延時,分析試驗測試結(jié)果驗證本文算法的正確性和可行性及框架的有效性。
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