簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，基于網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和自主導(dǎo)航兩方面要求日益受到了人們的重視。機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制可以使操作人員遠(yuǎn)離具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)境，避免人身傷害，可應(yīng)用在星際考察、水下作業(yè)和核工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。自助導(dǎo)航作為移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，對(duì)它的研究具有重要的理論意義和工程應(yīng)用意義。在總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的主要研究方法的基礎(chǔ)上，本文就路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了探討。嵌入式LINUX是一種源代碼開放、可裁剪、多任務(wù)和多線程的操作系統(tǒng)，本文研究設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人，以嵌入式LINUX為核心，在S3C2410上集成了WEB服務(wù)器和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)，并以無(wú)線的方式接入INTER，滿足了機(jī)器人的小型化、并行化、移動(dòng)性和群體性協(xié)作的要求。遠(yuǎn)程用戶可以利用網(wǎng)絡(luò)控制服務(wù)器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程控制，完成給定的任務(wù)，同時(shí)能通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器查看機(jī)器人的狀態(tài)信息和環(huán)境的圖像信息，監(jiān)視機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。論文的主要研究成果和創(chuàng)新如下（1）構(gòu)建基于嵌入式LINUX的系統(tǒng)平臺(tái)，包括引導(dǎo)裝載程序、LINUX內(nèi)核移植、USB無(wú)線網(wǎng)卡和USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)程序；（2）實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與傳感器信息采集，包括調(diào)速電機(jī)的控制、內(nèi)部傳感器信息采集、圖像信息采集，及無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的獲??；（3）采用USB接口和RS232接口實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層控制與上位機(jī)的連接，增強(qiáng)系統(tǒng)的開放性和擴(kuò)展能力；（4）在總結(jié)前人對(duì)路徑規(guī)劃的研究和船舶避碰研究的基礎(chǔ)上，形成了機(jī)器人碰撞危險(xiǎn)度的概念，并給出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)描述，在采用模糊邏輯方法時(shí)，用障礙密集度來(lái)對(duì)模糊規(guī)則進(jìn)行修改，并在基于機(jī)器人碰撞危險(xiǎn)度和模糊邏輯的基礎(chǔ)上進(jìn)行了移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多運(yùn)動(dòng)機(jī)械手臂式多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)儀嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：論文的工作是基于教育部教儀所的“初高中課程多媒體教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”項(xiàng)目。在調(diào)研和消化多套國(guó)內(nèi)外相關(guān)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究開發(fā)了基于ARM9處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的多功能實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，并且根據(jù)實(shí)際需要構(gòu)建了此系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)。ARM處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)是當(dāng)前IT領(lǐng)域比較熱門的兩大前沿技術(shù)，正是因?yàn)檫@兩個(gè)前沿技術(shù)使得實(shí)際構(gòu)建出的系統(tǒng)功能強(qiáng)大、體積小、成本低、具有相當(dāng)強(qiáng)的可擴(kuò)展性，完全能夠取代當(dāng)前初高中課程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中廣泛使用的基于PC和數(shù)據(jù)采集卡的系統(tǒng)組成，同時(shí)也更好解決了以往這種結(jié)構(gòu)帶來(lái)的價(jià)格昂貴、體積龐大、系統(tǒng)利用率低等諸多劣勢(shì)。論文分析了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、歷史發(fā)展、體系結(jié)構(gòu)以及軟硬件系統(tǒng)的特點(diǎn)。闡述了ARM處理器的架構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，研究了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的特點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)以及它的開發(fā)調(diào)試流程。提出了基于ARM的硬件平臺(tái)和LINUX操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。構(gòu)建了系統(tǒng)的硬件部分，包括電源、處理器、存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)、串行口、LCD顯示、GPIO等。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件部分，包括底層軟件FIRMWARE、BOOTLOADER、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)、硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序、MINIGUI圖形界面以及應(yīng)用程序等。并提出了下一步工作的建議和設(shè)想。軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是本論文的重點(diǎn)和難點(diǎn)，也是論文的核心內(nèi)容。系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于一些院校，實(shí)際的應(yīng)用效果表明系統(tǒng)是可行的也是可靠的，同其它系統(tǒng)相比，體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)介：智能化、分布式太陽(yáng)能照明系統(tǒng)是當(dāng)前提倡環(huán)保、節(jié)能大背景下的一項(xiàng)重要應(yīng)用技術(shù)。基于嵌入式的分布式太陽(yáng)能照明系統(tǒng)融合了嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。隨著相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步太陽(yáng)能照明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與經(jīng)濟(jì)性得到大幅度提高更具有實(shí)用價(jià)值。本文以NXP公司生產(chǎn)的CONTEXM0LPC11C14為核心控制器結(jié)合目前應(yīng)用越來(lái)越廣泛的LED照明設(shè)計(jì)了基于分布式的太陽(yáng)能照明控制系統(tǒng)。為提高太陽(yáng)能的轉(zhuǎn)換效率設(shè)計(jì)了角度跟蹤電路利用太陽(yáng)能對(duì)蓄電池充電為L(zhǎng)ED照明電路提供電源并利用PID控制提高了系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。加入了市電互補(bǔ)電路防止長(zhǎng)期無(wú)光照條件下儲(chǔ)能不足時(shí)LED無(wú)法正常工作。利用周立功公司生產(chǎn)的CTM1050T設(shè)計(jì)了CAN總線接口可以完成CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程控制。在硬件設(shè)計(jì)中盡量采用近期上市的新型集成IC電路設(shè)計(jì)得到簡(jiǎn)化性能優(yōu)良大大減少了系統(tǒng)電路體積、功耗及成本且具有較好的擴(kuò)展性。軟件設(shè)計(jì)采用的算法簡(jiǎn)單可靠系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。本文設(shè)計(jì)的太陽(yáng)能照明系統(tǒng)理論與實(shí)踐相結(jié)合硬件與軟件相結(jié)合原理與實(shí)用技術(shù)相結(jié)合。制作的測(cè)試樣機(jī)工作穩(wěn)定可靠基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域?qū)τ跀?shù)據(jù)存儲(chǔ)要求不高因此在嵌入式操作系統(tǒng)中文件系統(tǒng)沒有得到充分的重視。但隨著嵌入式技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展對(duì)數(shù)據(jù)操作的靈活性和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可靠性都提出了越來(lái)越高的要求所以有必要引入文件系統(tǒng)來(lái)完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理的功能為用戶提供按名存取數(shù)據(jù)的接口。嵌入式文件系統(tǒng)繼承了普通文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法又根據(jù)嵌入式系統(tǒng)自身的特點(diǎn)對(duì)普通文件系統(tǒng)作了精簡(jiǎn)和適應(yīng)性擴(kuò)展。從嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)的角度出發(fā)必須考慮系統(tǒng)的功耗、體積、可靠性等因素FLASH存儲(chǔ)芯片電子盤DOCDISKONCHIP等存儲(chǔ)器件具有成本低廉、存儲(chǔ)容量大、體積小、功耗低等硬件特性在嵌入系統(tǒng)中與磁盤相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為使用最廣泛的嵌入式系統(tǒng)外部存儲(chǔ)器。由于外部?jī)?chǔ)存環(huán)境發(fā)生了變化文件系統(tǒng)必須在文件格式、外存管理等方面作出相應(yīng)改進(jìn)以適應(yīng)硬件的特點(diǎn)。嵌入式文件系統(tǒng)是對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核的第一層擴(kuò)展。從系統(tǒng)的可裁減性和通用性方面考慮文件系統(tǒng)與操作系統(tǒng)之間具有很低的耦合度以組件的形式出現(xiàn)能很方便的被配置和移植。嵌入式系統(tǒng)在復(fù)雜多變的環(huán)境中大量應(yīng)用這對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可靠性也就有了更高的要求?；趯?duì)文件系統(tǒng)可靠性的考慮本文中所設(shè)計(jì)的文件系統(tǒng)通過(guò)軟件硬件相結(jié)合的手段在文件系統(tǒng)的可靠性上作了一些工作。主要包括文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)多重校驗(yàn)文件系統(tǒng)自身日志文件外存空間管理中的損耗平衡的垃圾收集機(jī)制文件操作時(shí)的掉電保護(hù)以及使用掉電保護(hù)芯片增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性等。本論文主要論述了一種基于閃存的可靠的嵌入式文件系統(tǒng)CRTOSFLASHFILESYSTEMCFFS主要內(nèi)容包括該文件系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、可靠性設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)。

簡(jiǎn)介：嵌入式軟件是嵌入式系統(tǒng)的靈魂而嵌入式操作系統(tǒng)又是嵌入式軟件的核心嵌入式應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵是嵌入式軟件尤其是嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展與通用操作系統(tǒng)相比較嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點(diǎn)面向INTER和特定應(yīng)用是嵌入式操作系統(tǒng)重要發(fā)展趨勢(shì)實(shí)現(xiàn)嵌入式操作系統(tǒng)有兩種方法第一種就是采用比較成熟的系統(tǒng)軟件并適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行一些修改第二種是根據(jù)具體的應(yīng)用需求自己編寫系統(tǒng)軟件第一種方法固然有投入少開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)但是在一些特殊的應(yīng)用時(shí)往往要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模的修改與裁減其工作量也十分巨大而第二種方法可以很好地把握住具體應(yīng)用其工作量固然不少但是最后的系統(tǒng)與具體應(yīng)用可以很好地吻合寬帶路由器就是這種特殊的應(yīng)用寬帶路由器是一種已經(jīng)進(jìn)入人們生活的典型的嵌入式產(chǎn)品它主要提供共享上網(wǎng)以及多種路由器功能這種設(shè)備相對(duì)于普通PC做網(wǎng)關(guān)具有穩(wěn)定性好使用成本低重量小體積輕以及不需要太高專業(yè)水平來(lái)管理等優(yōu)點(diǎn)寬帶路由器作為一個(gè)嵌入式產(chǎn)品具有一定的實(shí)時(shí)性網(wǎng)絡(luò)處理頻繁結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單等特點(diǎn)而寬帶路由器軟件的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵是基于這些特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)該碩士論文在針對(duì)這種特殊的嵌入式應(yīng)用采用了第二種方法自己設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)寬帶路由器的嵌入式操作系統(tǒng)和NATNAPT部分在該文中將詳細(xì)闡述嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和它的任務(wù)管理內(nèi)存管理以及底層硬件接口等各個(gè)部分的實(shí)現(xiàn)并且在這個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上的NATNAPT的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)最后對(duì)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)與LINUX做了對(duì)比測(cè)試測(cè)試的結(jié)果表明最后的系統(tǒng)與LINUX效率相當(dāng)而且在一些方面稍勝于LINUX雖然現(xiàn)在系統(tǒng)能夠很好地運(yùn)行但是要成為一個(gè)比較成熟的系統(tǒng)以后還有不少的工作要進(jìn)行

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著電子電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域各個(gè)方面，測(cè)控系統(tǒng)基本上是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)和上層通用計(jì)算機(jī)的結(jié)合體。工業(yè)設(shè)備逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和智能化，控制領(lǐng)域?qū)η度胧较到y(tǒng)的處理能力和實(shí)時(shí)性也有了更高的要求。隨著芯片生產(chǎn)工藝的提高，嵌入式微處理器的性能也日新月異，然而，測(cè)控系統(tǒng)中仍然出現(xiàn)處理能力不足、采樣點(diǎn)數(shù)量受限、實(shí)時(shí)性不夠強(qiáng)等問題。一方面單個(gè)處理器處理能力有限，且處理器本身接口有限，另一方面，測(cè)控系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)在影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性方面也占了很大的因素?；谝陨洗嬖诘膯栴}，本文提出采用多個(gè)微處理器構(gòu)造測(cè)控系統(tǒng)的方案，同時(shí)，對(duì)操作系統(tǒng)在測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了一定的研究?；贗IC總線的特點(diǎn)，在硬件結(jié)構(gòu)上，考慮采用單個(gè)主處理器和多個(gè)從處理器的測(cè)控方案，設(shè)計(jì)了一個(gè)多處理器的溫控系統(tǒng)，ARM處理器作為主要的控制設(shè)備，主要負(fù)責(zé)發(fā)起控制和接收外部命令的工作，從處理器作為采樣處理現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的設(shè)備，從而提高測(cè)控設(shè)備的處理能力和反應(yīng)速度。最后，主要是從嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方面對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行研究，將一個(gè)簡(jiǎn)單的可搶占式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植到該系統(tǒng)上，并采用一些合理的任務(wù)分配方案和調(diào)度策略，從而提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。搭建了嵌入式平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了主處理器負(fù)責(zé)整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度和發(fā)送命令參數(shù)的工作。從處理器完成了采集處理溫度數(shù)據(jù)和根據(jù)命令參數(shù)進(jìn)行電機(jī)控制的任務(wù)。移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)到該系統(tǒng)上并建立各個(gè)測(cè)控任務(wù)，最終達(dá)到測(cè)控的目的，給解決測(cè)控系統(tǒng)中存在的一些問題提供參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：在數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中控制器的選擇是尤為重要的它作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。現(xiàn)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主控器主要由單片機(jī)、計(jì)算機(jī)承擔(dān)。對(duì)于單片機(jī)而言由于自身功能單一導(dǎo)致采樣速率以及采樣精度都受到一定的限制并且它沒有操作系統(tǒng)這就使得數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中可操作性以及可視性都受到影響。而對(duì)于通用計(jì)算機(jī)而言由于它的體積太大用戶不能夠靈活地處理它。因此二者在作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主控器方面都有一定的局限性。針對(duì)以上情況研究出一種體積小、采樣功能多樣化并具有良好的用戶界面的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是很有必要的。論文在研究了現(xiàn)有嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)上以基于我國(guó)自主研發(fā)的龍芯1號(hào)CPU芯片開發(fā)板SOC3210DEV為硬件平臺(tái)結(jié)合LINUX操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為依托軟件和硬件均可裁剪并且有豐富的外圍設(shè)備接口非常適合用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)。本論文把SOC3210DEV開發(fā)板作為整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主控器操作系統(tǒng)選用DEBIAN／LINUX。SOC3210DEV具有豐富的外設(shè)接口包括IIC接口、UART串口、顯示接口等。這樣我們便可以通過(guò)IIC總線以及RS485總線來(lái)傳輸采集器采集到的數(shù)據(jù)該開發(fā)板自帶一個(gè)LCD顯示屏可以用來(lái)顯示采集數(shù)據(jù)的畫面結(jié)合SQLITE對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制和存儲(chǔ)。為了便于用戶操作和控制編寫了LCD驅(qū)動(dòng)及按鍵驅(qū)動(dòng)并移植到開發(fā)板上。此外以QT作為開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)了基于圖形界面的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制和查詢模塊。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下以溫度和壓力為對(duì)象進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)試工作狀態(tài)穩(wěn)定、數(shù)據(jù)可靠。

簡(jiǎn)介：變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)是智能建筑節(jié)能降耗的有效方式之一作為關(guān)鍵設(shè)備的末變風(fēng)量末端裝置它通過(guò)對(duì)房間送風(fēng)量的調(diào)節(jié)來(lái)滿足用戶對(duì)環(huán)境的舒適性要求。因此變風(fēng)量末端控制就顯得尤為重要性能的優(yōu)劣直接影響著整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能效率。本文為以西安建筑科技大學(xué)變風(fēng)量空調(diào)實(shí)驗(yàn)為平臺(tái)對(duì)變風(fēng)量末端的控制研究應(yīng)以系統(tǒng)中被控的風(fēng)量對(duì)象和房間模型為基礎(chǔ)故對(duì)風(fēng)量被控對(duì)象采用閉環(huán)間接法進(jìn)行辨識(shí)并在LABVIEW上對(duì)溫度系統(tǒng)控制器進(jìn)行在線仿真設(shè)計(jì)創(chuàng)造閉環(huán)辨識(shí)性條件建立被控室溫房間對(duì)象模型利用SUMLINK工具箱對(duì)末端控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真結(jié)果表明閉環(huán)辨識(shí)建立的模型具有較好的精準(zhǔn)度。利用所建模型為仿真環(huán)境提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理機(jī)的神經(jīng)模糊控制通過(guò)對(duì)風(fēng)量和溫度兩個(gè)系統(tǒng)控制行為的學(xué)習(xí)訓(xùn)練完成各自的神經(jīng)模糊控制器經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)和在線驗(yàn)證結(jié)果表明該控制策略針對(duì)非線性、不確定性的變風(fēng)量VAV空調(diào)系統(tǒng)控制具有良好的控制效果提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。為了實(shí)踐控制策略的研究?jī)r(jià)值本文利用ARM7開發(fā)板進(jìn)行嵌入式變風(fēng)量末端控制器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)根據(jù)控制需求在ADS12開發(fā)環(huán)境中設(shè)計(jì)軟件程序并利用VISA技術(shù)實(shí)現(xiàn)變風(fēng)量末端系統(tǒng)與控制器的數(shù)據(jù)通訊以此為采集執(zhí)行通道對(duì)嵌入式末端控制器的控制效果進(jìn)行測(cè)試結(jié)果表明了實(shí)物的可用性。

簡(jiǎn)介：MIMUGPS緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)具有成本低、高精度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，是導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。在MIMUGPS緊耦合導(dǎo)航理論基礎(chǔ)上，本論文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以數(shù)字信號(hào)處理器DSP為核心的嵌入式MIMUGPS緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)。本論文的主要研究工作和創(chuàng)新性成果如下1、采用DSPFPGAMCU硬件架構(gòu)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以DSP為核心的嵌入式MIMUGPS緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件及電路；2、編寫了MCU與FPGA軟件代碼，完成了GPS與慣性數(shù)據(jù)的采集和傳輸，實(shí)現(xiàn)了DSP平臺(tái)下MIMUGPS緊耦合導(dǎo)航功能，并設(shè)計(jì)了PC配套軟件用于導(dǎo)航監(jiān)視與結(jié)果存儲(chǔ)；3、針對(duì)MIMUGPS緊耦合導(dǎo)航算法，設(shè)計(jì)了GPS與慣性儀表數(shù)據(jù)離線采集系統(tǒng)與存儲(chǔ)方案，實(shí)現(xiàn)了緊耦合算法離線仿真和在線對(duì)比。4、進(jìn)行了MIMUGPS緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)的室內(nèi)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)與室外車載動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)完成的嵌入式MIMUGPS緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)精度高、穩(wěn)定性好。本論文取得的成果為MIMUGPS緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)的工程實(shí)用化提供了技術(shù)保證，具有很高的使用價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：在嵌入式系統(tǒng)中，存儲(chǔ)芯片是一種非常稀缺的資源，隨著嵌入式系統(tǒng)的日趨復(fù)雜，人們對(duì)低功耗、小體積以及低成本的存儲(chǔ)設(shè)備要求越來(lái)越緊迫，硬盤本身由于體積和速度方面的限制，無(wú)法得到廣泛的應(yīng)用。NFLASH和NFLASH是目前市場(chǎng)上滿足這種需求迅速發(fā)展起來(lái)的兩種主要的非易失閃存技術(shù)。NFLASH存儲(chǔ)器的容量較小、寫入速度較慢，但因其隨機(jī)讀取速度快，因此在嵌入式系統(tǒng)中，常用于程序代碼的直接存儲(chǔ)。與N相比，N閃存的優(yōu)點(diǎn)是容量大、寫入速度快，成為了嵌入式產(chǎn)品中主要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。由于操作方式的限制，F(xiàn)LASH的讀寫速度還無(wú)法和常規(guī)硬盤相比。為提升性能，NFLASH芯片逐步推出多CE、INTERLEAVE、TWOPLANE、CACHE等操作方式，使其讀寫速度能成倍提高。而在嵌入式LINUX系統(tǒng)下，管理NFLASH設(shè)備的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)MTD中還沒有支持FLASH的這些操作特性，本文主要探討如何設(shè)計(jì)在軟件和硬件方面讓MTD支持多個(gè)CE、INTERLEAVE、TWOPLANE并行操作，從而進(jìn)行多方位的優(yōu)化。本文深入研究了MTD的設(shè)計(jì)原理和架構(gòu)，針對(duì)NFLASH多個(gè)CE、INTERLEAVE、TWOPLANE操作的特點(diǎn)，提出了優(yōu)化FLASH設(shè)備驅(qū)動(dòng)的一些具體措施，對(duì)于研究LINUX中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)原理和對(duì)LINUX整體性能的提升都有重要的研究意義。

簡(jiǎn)介：發(fā)展到現(xiàn)在，嵌入式軟硬件的復(fù)雜程度大幅提高，軟件開發(fā)受到前所未有的挑戰(zhàn)。嵌入式軟件開發(fā)涉及到大量工具，比如編譯工具、調(diào)試工具等。因此一個(gè)簡(jiǎn)單易用，工具豐富的嵌入式開發(fā)平臺(tái)就顯得尤為重要，它將大大提高程序開發(fā)人員的工作效率，縮短開發(fā)周期，使產(chǎn)品保有競(jìng)爭(zhēng)力，在這種情況下，ECLIPSE應(yīng)運(yùn)而生。ECLIPSE是一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境，它的目的并不僅僅是成為JAVA的開發(fā)工具，若有相應(yīng)的插件，它能夠成為任何領(lǐng)域的開發(fā)平臺(tái)。ECLIPSE的最大魅力在于它的擴(kuò)展點(diǎn)機(jī)制。遵循其擴(kuò)展點(diǎn)機(jī)制，用戶可以擴(kuò)展ECLIPSE中插件的功能，并且能夠無(wú)縫集成到該平臺(tái)上。工具廠商只需要在自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域開發(fā)工具，這樣就加快了軟件的更新頻率，促進(jìn)開發(fā)平臺(tái)的良性循環(huán)。本文涉及的項(xiàng)目REALVIEWEVENTVIEWER是RVDSREALVIEWDEVELOPMENTSUIT嵌入式高端開發(fā)平臺(tái)下的一部分，由武漢理工大學(xué)英蓓特嵌入式研發(fā)中心研發(fā)。該系統(tǒng)采用ECLIPSE插件形式開發(fā)，通過(guò)采集ARM核中提供的各種跟蹤數(shù)據(jù)，按照采集到的數(shù)據(jù)格式的不同，解析為不同的數(shù)據(jù)類型，最終以文本、模擬曲線、事件圖標(biāo)等一系列圖形化的方式向用戶展示目標(biāo)板中程序的運(yùn)行情況。該系統(tǒng)還提供了擴(kuò)展接口，若用戶需自定義數(shù)據(jù)，就可以通過(guò)ECLIPSE插件開發(fā)的方式生成自己的功能擴(kuò)展插件。論文首先研究了嵌入式軟件開發(fā)的特點(diǎn)以及現(xiàn)狀，分析嵌入式開發(fā)工具遭遇的挑戰(zhàn)，從而指出開發(fā)工具平臺(tái)化的趨勢(shì)。然后介紹了ECLIPSE平臺(tái)在嵌入式領(lǐng)域中的應(yīng)用，分析了其插件體系結(jié)構(gòu)，并就其插件開發(fā)環(huán)境及插件的懶加載機(jī)制進(jìn)行了描述。最后基于項(xiàng)目，分析了項(xiàng)目的總體需求，項(xiàng)目的總體結(jié)構(gòu)以及項(xiàng)目的模塊劃分及其劃分原則，重點(diǎn)講述了數(shù)據(jù)匯總前臺(tái)顯示，詳細(xì)的介紹了其中用到的各種技術(shù)，包括數(shù)據(jù)模型的實(shí)現(xiàn)、圖形界面的實(shí)時(shí)更新、用戶配置、圖形界面與用戶交互、性能優(yōu)化等。通過(guò)本課題的研究及項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)，最終可以幫助使用ARM核的用戶分析、調(diào)試目標(biāo)程序，從而提高軟件開發(fā)效率。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)平臺(tái)研究與設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展再加上視頻編碼解碼技術(shù)的不斷更新世界范圍內(nèi)許多政府和企業(yè)也逐年加大網(wǎng)絡(luò)視頻方面的投資力度。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣。相對(duì)于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)基于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)在穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、功能、價(jià)格、擴(kuò)展性等方面有著突出的優(yōu)勢(shì)同時(shí)也成為當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)中最新的研究、發(fā)展趨勢(shì)。本文利用了以微處理器S3C2440和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為核心的TQ2440開發(fā)板研究并實(shí)現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。論文首先介紹了嵌入式視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和研究現(xiàn)狀而后闡述了該系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)方案討論了基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建詳細(xì)論述了視頻采集、編碼、存儲(chǔ)、傳輸?shù)葐卧能浻布O(shè)計(jì)。本文研究的主要內(nèi)容如下1使用TQ2440開發(fā)板作為硬件平臺(tái)用開源的LINUX作為開發(fā)板的操作系統(tǒng)并建立起交叉工具鏈。2對(duì)LINUX操作系統(tǒng)的移植進(jìn)行全面地研究在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了BOOTLOADER的交叉編譯、LINUX內(nèi)核的移植和根文件系統(tǒng)的制作。3根據(jù)LINUX內(nèi)核中的V4L視頻模塊的結(jié)構(gòu)和工作原理修改了ZC301USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序交叉編譯后并將其作為一個(gè)內(nèi)核模塊加載到嵌入式LINUX系統(tǒng)中。4基于V4L標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序接口和TCP套接字編程接口進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控應(yīng)用程序的編寫在嵌入式WEB服務(wù)器上進(jìn)行測(cè)試并給出測(cè)試結(jié)果。

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