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簡(jiǎn)介:論文題目基于嵌入式系統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工程領(lǐng)域軟件工程指導(dǎo)教師黃迪明教授作者姓名侯云東學(xué)號(hào)200792349003分類號(hào)密級(jí)UDC學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(題名和副題名)侯云東(作者姓名)指導(dǎo)教師姓名黃迪明教授電子科技大學(xué)成都程楠高工中國(guó)電信北方分公司(職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)名稱軟件工程論文提交日期20104論文答辯日期20105學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人年月日
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簡(jiǎn)介:嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)改變了從低端的日常消費(fèi)類電子產(chǎn)品到復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)等高端技術(shù)產(chǎn)品。并且隨著硬件價(jià)格的不斷降低、功能的日益強(qiáng)大,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用變得更為普及。但與此同時(shí)越來越短的產(chǎn)品周期與不斷增加的客戶需求也使嵌入式軟件的開發(fā)陷入設(shè)計(jì)瓶頸。依靠手工編程的設(shè)計(jì)流程已經(jīng)很難勝任新的開發(fā)需求,而且手工編寫的代碼很難不出現(xiàn)軟件缺陷,就連世界上最強(qiáng)大的軟件帝國(guó)微軟公司的軟件都會(huì)不斷打補(bǔ)丁,嵌入式軟件由于應(yīng)用情況千差萬別而更容易出現(xiàn)各種缺陷。查找和解決這些問題需要花費(fèi)大量的人力和時(shí)間,有時(shí)會(huì)導(dǎo)致軟件的重新開發(fā)。特別是在安全系數(shù)要求較高的產(chǎn)品中,出現(xiàn)問題甚至?xí)<暗饺松戆踩?。因此事先防范才是最好的解決辦法。而基于模型的設(shè)計(jì)方法則能徹底改變這種情況。近幾年國(guó)外汽車電子行業(yè)的一些龍頭企業(yè)就已經(jīng)率先用基于模型的方法進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā),代碼自動(dòng)生成逐步取代手工編程,收到了良好的效果。但是,基于模型的嵌入式軟件開發(fā)方法還未得到普及。一方面是人們認(rèn)為基于模型的方法所需要的工具不易掌握,另一方面是自動(dòng)代碼生成工具目前只對(duì)少數(shù)型號(hào)的微控制器提供完整支持。而在實(shí)際應(yīng)用中為了滿足用戶在性能、功能、封裝尺寸、成本等方面的不同需求,微控制器的品種繁多,而這些器件又很少兼容。因此,除少數(shù)大公司外的眾多用戶使用基于模型的開發(fā)方法會(huì)有一定的困難。通過對(duì)SIMULINKSTATEFLOW及RTWEC(實(shí)時(shí)工作間嵌入式代碼生成器)工具軟件的分析研究,提出了一種適用于各種型號(hào)微控制器的基于模型的嵌入式軟件開發(fā)方法。將嵌入式系統(tǒng)的控制邏輯模型自動(dòng)生成代碼,然后和手工編寫的與微控制器直接相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)代碼進(jìn)行規(guī)范有效的整合,完成嵌入式軟件的開發(fā)。并通過兩個(gè)實(shí)例驗(yàn)證了這種方法的有效性和易操作性,體現(xiàn)了與傳統(tǒng)開發(fā)方法相比的優(yōu)越性。課題所研究的方法對(duì)于運(yùn)用工具進(jìn)行基于模型的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法的普及將會(huì)起到一定的推動(dòng)作用。無論是對(duì)嵌入式系統(tǒng)控制軟件進(jìn)行完整開發(fā),還是對(duì)已有系統(tǒng)進(jìn)行局部改造、完善和新增功能,都是一個(gè)有效且易于實(shí)施的方法。本研究已經(jīng)用于研究生的課程中,在較短的時(shí)間內(nèi),碩士研究生用此方法在課程實(shí)驗(yàn)中順利實(shí)現(xiàn)了低耗能、多功能電子鐘的設(shè)計(jì)和調(diào)試,收到了良好的效果。也表明了這種方法具有很好的推廣性。
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簡(jiǎn)介:東南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式的車輛監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究姓名胡文波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù);計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師徐造林201105ABSTRACTABSTRACTATPRESENT,THEINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMISANIMPORTANTRESEARCHDIRECTIONANDHOTSPOTINCOMPUTERVISIONFIELDWITHTHECONTINUOUSDEVELOPMENTOFCOMPUTERVISIONTECHNOLOGYTHEINTELLIGENTMONITORINGTECHNOLOGYHASCONTINUEDTOGOTOMATURITYWHICHMAINLYINCLUDEVEHICLETARGETSDETECTION,TRACKING,BEHAVIORRECOGNITIONANDLICENSEPLATEIDENTIFICATION,ETC,ANDTHESETECHNOLOGIESARETHEKEYISSUEOFAUTOMATIONANDINTELLIGENCEINVEHICLEMONITORINGSYSTEMEXPLORINGTOHANDLEMASSIVETRAFFICVIDEODATAANDAUTOMATICALLYEXTRACTINTERESTINGINFORMATION,INTELLIGENTIZETHEVIDEOSURVEILLANCEARETHEURGENTPROBLEMSINRECENTYEARS,WITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFTHEEMBEDDEDTECHNOLOGYTHEARMCORERISCPROCESSORSPERFORMANCEAREABLETOMEETTRAFFICVIDEODATAPROCESSING,TRANSMISSIONANDACHIEVEONLINEMONITORINGTHETHESISFKSFLYANALYZESTHECOMMONUSEDMETHODSOFVEHICLESDETECTIONANDACCORDINGTOTHEREQUIREMENTOFEMBEDDEDSYSTEM,SELECTSTHEBACKGROUNDSUBTRACTIONASTHETARGETDETECTIONALGORITHMFORTHETARGETTRACKING,THEPAPERFOCUSESONTHEKALMANFILTE卜BASEDTARGETTRACKINGALGORITHM,ANDTHEALGORITHMDETERMINESTHETRAJECTORYOFTARGETSBYMATCHINGTHEFEATURESINTHELICENSEPLATERECOGNITION,ACCORDINGTOTHEREQUIREMENTOFEMBEDDEDSYSTEM,THEPAPERPROPOSESALICENSEPLATELOCATIONALGORITHMBASEDONTHEREGIONALCHARACTERTHEALGORITHMTAKESTHELICENSEPLATEMARGINSANDGEOMETRICFEATURESFULLYINTOACCOUNT,ANDACHIEVESTHESATISFACTORYRESULTTHROUGHEXPERIMENTS,WHICHOBTAINSAGOODRESULTINREALTIMEANDRECOGNITIONRATEINTHEEMBEDDEDENVIRONMENTFORTHECHARACTERSEGMENTATION,THEPAPERANALYSISALICENSEPLATECHARACTERSEGMENTATIONMETHODBASEDONTEMPLATEMATCHINGANDVERTICALPROJECTION,THEMETHODTAKESINTOACCOUNTOFTHESTRUCTUREOFLICENSEPLATE,WHICHOWNSANOUTSTANDINGVERACITYANDTOLERANCE,THUSCONSEQUENTLYACHIEVESAFINECHARACTERSEGMENTATIONRESULTFROMTHEABOVE,THEPAPERINTRODUCESTHEDESIGNOFEMBEDDEDVEHICLEMONITORINGSYSTEMBASEDONARM,ANDTHESYSTEMCONSISTSOFTHEFRONTENDBASEDONEMBEDDEDPLATFORMANDTHEMONITORINGCENTERBASEDONPCTHEFRONBENDACCOMPLISHSTHEVEHICLEDETECTION,TRACKING,LICENSEPLATEIDENTIFICATION,ANDPROMPTLYTRANSMITSTHEPROCESSEDINFORMATIONTOTHEMONITORINGCENTERTODISPLAYANDSTORAGETHESYSTEMRUNNSWELLANDVERIFIESTHEFEASIBILITYANDEFFECTIVENESSOFTHEALGORITHMSTUDIEDINTHEPAPERKEYWORDSVEHICLEMONITORING,EMBEDDEDSYSTEM,TARGETDETECTION,VEHICLETRACKING,LICENSEPLATEIDENTIFICATION
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簡(jiǎn)介:電火花線切割加工是一種高精度和高柔性的加工方法,在模具制造、成形刀具加工、難加工材料和精密復(fù)雜零件的加工等方面得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心,開發(fā)出低成本、高效率的開放式電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先提出了基于ARM及嵌入式LINUX的往復(fù)走絲電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)方案。采用ARM微處理器AVR單片機(jī)接口電路作為電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。通過構(gòu)建26內(nèi)核版本的嵌入式LINUX系統(tǒng),并將嵌入式GUI解決方案QTOPIACE4移植到該系統(tǒng),建立了交叉編譯環(huán)境,在此基礎(chǔ)上成功地開發(fā)了高速走絲電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)軟件原型,并設(shè)計(jì)了單片機(jī)接口電路,使用C語言編寫了相應(yīng)的控制程序,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控軸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的控制。最后,本文建立了數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試環(huán)境,并對(duì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)軟件進(jìn)行了聯(lián)機(jī)調(diào)試、系統(tǒng)軟件測(cè)試和實(shí)例加工。測(cè)試和實(shí)例加工結(jié)果表明,基于ARM和嵌入式LINUX的電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)途徑的可行性,并實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的數(shù)控功能。
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簡(jiǎn)介:步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電元件,具有易于開環(huán)控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn),在眾多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。但現(xiàn)實(shí)中步進(jìn)電機(jī)的控制比較復(fù)雜。隨著嵌入式技術(shù)以及微電子技術(shù)在控制領(lǐng)域的發(fā)展,可以設(shè)計(jì)規(guī)模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。本文以步進(jìn)電機(jī)控制為背景,介紹了步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。通過對(duì)系統(tǒng)方案的論證和硬件的選型后,最后選擇采用ARM微處理器S3C44B0X和FPGA為硬件平臺(tái),采用QUARTUSⅡ?yàn)檐浖抡嫫脚_(tái)。在硬件設(shè)計(jì)方面主要完成了基于S3C44B0X處理器的外圍接口電路的設(shè)計(jì),并詳細(xì)闡述了S3C44B0X和鍵盤、LCD、USB、串口等電路的設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)方面主要完成了對(duì)FPGA中各功能模塊的VHDL代碼的編寫,同時(shí)也進(jìn)行了時(shí)序波形的模擬仿真。采用ARM與FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)無需外接DA轉(zhuǎn)換器,可以大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的外圍硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件編程,提高了系統(tǒng)的抗干擾性能,縮短了步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)周期。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制精度高,具有廣泛的應(yīng)用前景。
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簡(jiǎn)介:嵌入式LINUX作為主流嵌入式解決方案在嵌入式環(huán)境下處理蒙文的技術(shù)還處于起步階段這主要由于蒙文不同于中、英文的語法和書寫特點(diǎn)蒙文要求豎直從左到右排版而LINUX不支持這樣文字處理和字符旋轉(zhuǎn)。LINUX系統(tǒng)顯示蒙文需要兩方面支持蒙文編碼和字庫文件。編碼的不統(tǒng)一嚴(yán)重阻礙了蒙文信息的交流本文提出在滿足UNICODE國(guó)際編碼的前提條件下設(shè)計(jì)和制作自定義蒙文字符集的點(diǎn)陣字庫文件分析嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蒙古文編輯器。本文的研究?jī)?nèi)容主要體現(xiàn)在四方面第一分析蒙文UNICODE國(guó)際編碼的構(gòu)成和蒙文的語法特點(diǎn)自定義蒙文字符集制作蒙文點(diǎn)陣字庫;第二設(shè)計(jì)蒙文編輯器;第三改善并優(yōu)化蒙古文點(diǎn)陣字的顯示;第四提出了兼容蒙古文點(diǎn)陣字庫和OPENTYPE字體的蒙古文輸入與顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方案。本文提出的基于嵌入式LINUX的蒙文輸入方法適用于帶觸摸屏的嵌入式設(shè)備由于采用自定義的蒙文字庫解決了UNICODE編碼中蒙文字根編碼數(shù)不足的問題同時(shí)簡(jiǎn)化輸入界面使用戶上手更加容易具有較好的可操作性為今后蒙文在嵌入式設(shè)備上更廣泛的應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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簡(jiǎn)介:遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式LINUX的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究姓名張榮斌申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師劉建輝20031101遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTEMBEDDEDTECHNOLOGYHASBEINGAPPLIEDINVARIOUSINDUSTRIESASTHEKERNELOFITSSOFTWARE,THEEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMISTHEHOTSPOTOFRESEARCHININFORMATIONINDUSTRYTHISTHESISISBASEDONTHESTUDYHOWTEBUILDLINUXINTOAHIIGHREALTIMEOPERATINGSYSTEMITINTRODUCESTHERESEARCHACTUALITYOFEMBEDDEDTECHNOLOGYONTHEBASISOFSYNTHETICCOMPARINGMANIFOLDEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMEXITINGTODAYTHETHESISANALYZESEXCELLENCESANDLIMITATIONSOFUSINGLINUXCONSTRUCTINGEMBEDDEDSYSTEMFURTHERMORE,ITDESIGNSREALTIMERECONSTRUCTIONPROJECTOFLINUXKEMELCONTRAPOSINGTHESEEXCELLENEESANDLIMITATIONSITACTUALIZESAREALTIMELINUXWITHHARDREALTIMEANDCONDENSEDKERNELITALSOADVANCESAIMPROVEDSCHEDULINGARITHMETICANDIMPROVESTHEREALTIMEPERFORMANCEBASEDONTHESTUDYOFLINUX’SSCHEDULINGARITHMETICKEDVORDSEMBEDDEDLINUXREALTIMESCHEDULING
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)衛(wèi)堅(jiān)3】2稽級(jí)型蜜UDC21≥學(xué)號(hào)堡豎塹東_、碩士Y93095南大學(xué)學(xué)位論文基于ARM嵌入式系統(tǒng)的通用BOOTLOADER的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究生姓名導(dǎo)師姓名芒蘊(yùn)盟盟蕉送麴攫申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟一學(xué)科專業(yè)名稱徽皇壬皇固體里王蘭論文提交日期2Q壁生I縣璺旦論文答辯日期2Q壘生A且12旦學(xué)位授予單位苤直盍堂學(xué)位授予同期壘生月旦答辯委員會(huì)主席蔞建瑩評(píng)測(cè)人龔建墓2005年3月4曰ABSTRACTABSTRACTWI山【HEPREVALENCEANDDEVELOPMENTOFPORTABLEFACILITIESEMBEDDEDSVSTCMHASBCCNAFOCUSOFANENTIONRECENL【RENDSHAVESCENAPUSHTOWARDSTHENEEDFORDEVELOPJN2EMBEDDEDSYSTEMS,ABLETOMNWITHTHEUNDEYJNGHELPOFANOPERALJNGSYSTEM,WHICHSHOULDBEADVANCEDANDRELIABLE,SUCHASEMBEDDEDLINUX,WINDOWSCE,CTCBOOTLOADERISADANOFANEMBEDDEDSYSTCMITISASECLJONOFCODESEXECUTINGBE士OREKERNELIMAGEANDISRESPONSIBLEFORRELOADINGTHEKEMELIMAGEITALSOCANSUPPONSPECINCHARDWAREMODULESTOIMPLEMENTSPECMCRUNC“ONSACCORDI”GLYTHCDEVELOPMENLOFTHEEMBEDDEDSYSTEMSLEADSTOTHEPOPULARITYOFMLCROPROCESSORST11EARMARCHITECTUREHASESTABLJSHCDITSELRASONEOFTHELEADINGMICROPROCESSORSINTODAY’SEMBEDDEDANDPONABLEMARKETNOWADAYSMOSTOFTHESEMICONDUCTORFOUNDRIESPRODUCCTHCMICROPROCCSSORSBASEDONARMARCHJTECTUREITSSIMPLEDESIGNFOUNDEDINRISCPRINCIPLESYETBALANCEDBYCISCIN伺UENCC1CADSTO】OWCOS“POWERCORESWHJCHOFFCRHI窖HPERFORRNANCETHJSWORKEXAMJNESTHECHALLENGESFACINGTHEDCSIGNANDIMPLEMEMACIONORABOOTLOADERBASEDONPXA255。WHJCHUSESINFE】XSCAJECOREINFE】XSCAIECOREISCOMDA“BJCWI£HARMV5TE,SOITISTVPICALTHEOSJSCMBCDDEDLINUXTHEACHIEVEMENTSOFTHJSWORKNOTONLVINCLUDESTHEBASJCFUNCTIONOFBOOTLOADELBUTALSOCONSJDERSITASABASJSFORMORECOMDLEXANDSOPHISTICATEDSYSTCMS,WHICHRNEANSJLSUPPONSTWOMODESOFBOOTLOADERANDJTADDSTHESUPPORTTORSOMEHARDWAREMODULESTOPROVIDESOMECONVCNICNCEFOROTHERDEVELOPERSTHESEHARDWARCMODULESINCLUDESERIA1USBNORFLASHETCTHETHESISALSOEXPANDSTHEREALIZEDBOOTLOADCRAFTERCLARINN譬THECOMMONTEATURESOFARMEMBEDDEDSYSTEM,ITINTRODUCESHOWTOPORTTHEBOOTLOADERT0OTHERARMCMBEDDEDSYSTEMSTHE“GENERALPURPOSC”ISJUSLLI嘶TEDTOTHEORIESKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEMARMBOOOADER
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簡(jiǎn)介:目前,我國(guó)煤礦井下通訊基本上是采用有線裝置,依靠電纜傳輸信息。為了將傳統(tǒng)分散的、重復(fù)建設(shè)的煤礦井下不同功能的系統(tǒng)融為一體,對(duì)礦山生產(chǎn)、安全進(jìn)行統(tǒng)一的自動(dòng)化調(diào)度管理,構(gòu)建了數(shù)字礦山綜合無線通信管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于當(dāng)前先進(jìn)的WLAN通信技術(shù),集成了煤礦井下無線語音調(diào)度、無線視頻通信、設(shè)備控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)等功能。作為其中一個(gè)重要組成部分的語音調(diào)度子系統(tǒng),采用基于無線局域網(wǎng)的VOIP技術(shù),實(shí)現(xiàn)了煤礦井下、井上分機(jī)之間的無線語音通信、組呼、語音信箱、電話會(huì)議等功能。本論文研究的內(nèi)容是為了實(shí)現(xiàn)嵌入式SIP終端。該終端是屬于無線語音調(diào)度子系統(tǒng)中的一部分,對(duì)煤礦井下的無線語音調(diào)度功能的實(shí)現(xiàn)具有重要意義。本文在描述數(shù)字礦山綜合無線通信管理系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)后,根據(jù)系統(tǒng)的總體要求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了語音調(diào)度子系統(tǒng)的服務(wù)器端管理界面和SIP軟終端。然后在詳細(xì)分析SIP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)機(jī)制,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),功能實(shí)體,信令流程之后,結(jié)合目前流行的嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)LINUX,完成了基于VOIP技術(shù)的嵌入式SIP終端硬件平臺(tái)的搭建,嵌入式開發(fā)環(huán)境的建立,嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植,根文件系統(tǒng)的建立以及嵌入式SIP終端軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)和重要模塊的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求和易于實(shí)現(xiàn)的指導(dǎo)思想,以事件為導(dǎo)向設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件部分。該軟件系統(tǒng)分為用戶程序、SIP信令處理、RTP實(shí)時(shí)傳輸和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接口四個(gè)模塊。各模塊間的功能相對(duì)獨(dú)立,但彼此之間又有相互聯(lián)系,形成了垂直型的層次關(guān)系。其中,重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了SIP信令處理模塊和用戶程序模塊。接著對(duì)嵌入式SIP終端以及數(shù)字礦山綜合無線管理系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。通過搭建一個(gè)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)測(cè)試了嵌入式SIP終端的通話過程,利用WIRESHARK分析了該通話過程的SIP信令過程(SIP終端注冊(cè),呼叫建立,拆除)和各種SIP消息。通過CLEARSIGHTANALYZER分析了SIP終端注冊(cè),呼叫建立,拆除的實(shí)際流程圖和這個(gè)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的語音質(zhì)量,對(duì)該測(cè)試網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了VOIPQOS的總體指標(biāo)評(píng)價(jià)以及包丟失分析,抖動(dòng)分析,失序的包傳輸和時(shí)延分析。在校園內(nèi)搭建測(cè)試網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)字礦山綜合無線管理系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試之后,我們來到上灣煤礦進(jìn)行煤礦井下實(shí)際測(cè)試,通過對(duì)語音調(diào)度子系統(tǒng)的測(cè)試,分析了語音通信范圍的4個(gè)臨界點(diǎn)的數(shù)據(jù),得出了煤礦井下AP的部署要求。通過抓取語音通信時(shí)的無線數(shù)據(jù)包,分析了WIFI手機(jī)在WLAN中的接入流程和切換流程。測(cè)試結(jié)果表明,該語音調(diào)度子系統(tǒng)在煤礦井下工作正常,達(dá)到了預(yù)期的目的。
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簡(jiǎn)介:隨著電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服控制技術(shù)以及機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)得到了極大發(fā)展。目前,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要采用單片機(jī)為核心的形式,其缺點(diǎn)是難以處理實(shí)時(shí)信號(hào)和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制算法。因此,采用DSP微處理器和運(yùn)動(dòng)控制芯片等相關(guān)嵌入式技術(shù)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)正得以廣泛應(yīng)用。本文提出“DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片”的運(yùn)動(dòng)控制模式,采用DSP微處理器和專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,設(shè)計(jì)了一種高性能、低成本、體積小、可獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),并介紹了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)和軟件的實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件電路主要分為兩個(gè)部分1以TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812為核心設(shè)計(jì)的相關(guān)電路。該部分電路充分利用此芯片豐富的片上外設(shè),通用設(shè)備接口和強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力,完成位置控制、任務(wù)的管理、數(shù)據(jù)接收及處理和輸入輸出。2以運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS為核心設(shè)計(jì)的相關(guān)電路。該部分電路完成系統(tǒng)大部分運(yùn)動(dòng)控制功能,負(fù)責(zé)快速的插補(bǔ)運(yùn)算,并發(fā)出脈沖控制電機(jī)進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng),完成運(yùn)動(dòng)軌跡控制。本文完成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的設(shè)計(jì)。通過對(duì)電路板上各個(gè)功能模塊的調(diào)試和驗(yàn)證,表明該硬件電路板是可靠的,為后面的軟件設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。本系統(tǒng)在軟件設(shè)計(jì)方面,編寫了系統(tǒng)的初始化程序,應(yīng)用程序和運(yùn)動(dòng)控制庫函數(shù),研究了TMS320F2812對(duì)MCX314AS的控制方法,并通過調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制庫函數(shù),設(shè)計(jì)出符合實(shí)際需要的各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。總之,本文完成了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與搭建,初始化程序、簡(jiǎn)單應(yīng)用程序和運(yùn)動(dòng)控制庫函數(shù)等軟件的編寫,為嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的后續(xù)開發(fā)提供了一個(gè)平臺(tái)。
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簡(jiǎn)介:前端智能設(shè)備協(xié)議的制定解決了通信電源生產(chǎn)廠家接口不一致問題但作為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層協(xié)議其遠(yuǎn)程監(jiān)控拓展范圍很有限。近年來工業(yè)以太網(wǎng)正逐步進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域但將其完全應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層仍存在著實(shí)時(shí)性差、可靠性和安全性弱等不足。因此現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)必將長(zhǎng)期并存。對(duì)于目前多種網(wǎng)絡(luò)并存的現(xiàn)狀網(wǎng)關(guān)是一種解決方案。本文立足于實(shí)際工程需求設(shè)計(jì)了一種基于前端智能設(shè)備與TCP/IP的嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了對(duì)前端智能設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。首先根據(jù)網(wǎng)關(guān)工作原理提出了基于前端智能設(shè)備與TCP/IP的嵌入式網(wǎng)關(guān)協(xié)議模型為網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件裁剪和移植、應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。根據(jù)網(wǎng)關(guān)協(xié)議模型中鏈路層要求設(shè)計(jì)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)板和接口板并特別針對(duì)網(wǎng)關(guān)工業(yè)應(yīng)用環(huán)境和系統(tǒng)板高頻工作特性選用光電隔離、多層PCB、多點(diǎn)接地的設(shè)計(jì)方法從一定程度上提高了硬件抗干擾能力。其次基于網(wǎng)關(guān)硬件依次移植和開發(fā)了系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。通過分析系統(tǒng)裝載程序UBOOT啟動(dòng)流程進(jìn)而繪制了啟動(dòng)流程圖并將UBOOT移植到嵌入式網(wǎng)關(guān)板。利用嵌入式操作系統(tǒng)UCLINUX的MAKEMENUCONFIG方式對(duì)其進(jìn)行配置和粗粒度裁剪并最終移植到由UBOOT引導(dǎo)的嵌入式網(wǎng)關(guān)板上為網(wǎng)關(guān)應(yīng)用軟件搭建了適宜的運(yùn)行環(huán)境。在系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了網(wǎng)關(guān)應(yīng)用軟件通過理論分析進(jìn)程和線程、TCP和UDP對(duì)系統(tǒng)性能的影響選用線程這種輕量級(jí)的多任務(wù)方式和傳輸效率較高的UDP傳輸層協(xié)議完成了協(xié)議轉(zhuǎn)換基本功能。在命令線程和應(yīng)答線程中加入了線程同步機(jī)制使兩個(gè)線程有序訪問RS485接口這一共享資源。通過理論和實(shí)驗(yàn)比較單播、廣播和多播的優(yōu)劣選擇多播應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)使其支持站點(diǎn)層冗余的前端智能設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。最后將該網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于站點(diǎn)層冗余的前端智能設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)在系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行中網(wǎng)關(guān)軟硬件都表現(xiàn)出較好的可靠性和穩(wěn)定性驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性和正確性。本設(shè)計(jì)完成的網(wǎng)關(guān)一方面解決了前端智能設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控的問題另一方面為實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線的互聯(lián)互通提供了一定參考價(jià)值。
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