簡介：視頻監(jiān)控系統(tǒng)能將監(jiān)控現(xiàn)場的信息實時、快速的傳輸?shù)奖O(jiān)控客戶端被廣泛應(yīng)用于交通、辦公大樓等場所。通過對目前國內(nèi)外常見監(jiān)控系統(tǒng)的分析嵌入式監(jiān)控平臺穩(wěn)定好、性能高、功耗低能有效實現(xiàn)圖像的采集、編解碼以及網(wǎng)絡(luò)傳輸功能是視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的方向因此開展基于嵌入式平臺的視頻監(jiān)控技術(shù)的研究與應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實意義。本文在研究和分析嵌入式ARM9微處理器芯片S3C2410功能和嵌入式操作系統(tǒng)LINUX的基礎(chǔ)上設(shè)計并實現(xiàn)了一個遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。論文主要工作如下1、設(shè)計了一個基于ARM9的嵌入式遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案以及系統(tǒng)組成框架并描述了系統(tǒng)的工作原理和流程。2、對ARM9的核心處理器S3C2410與存儲器SDRAM和FLASH的接口電路設(shè)計問題進行了討論。由于在監(jiān)控系統(tǒng)中要用到采集、傳輸?shù)裙δ芩詫3C2410與網(wǎng)卡芯片DM9000、芯片RS232和USB接口電路設(shè)計進行了分析。3、給出了嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)流程著重對LINUX內(nèi)核的組成、文件組織及配置方法進行了詳細介紹并對內(nèi)核進行了配置使內(nèi)核支持S3C2410開發(fā)板此外對嵌入式系統(tǒng)文件的創(chuàng)建方法進行了詳細描述并采用BUSYBOX軟件創(chuàng)建了系統(tǒng)必備的和自己所需的文件系統(tǒng)。4、在LINUX內(nèi)核中成功添加了USB攝像頭的驅(qū)動程序保證攝像頭的正常使用并遵循VIDEO4LINUX下的視頻編寫流程實現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)的采集。5、在分析JPEG壓縮算法原理的基礎(chǔ)上針對壓縮過程中DCT變換運算量大的問題對算法進行了改進。改進思想是對量化后的數(shù)據(jù)進行分析后將二維DCT變換轉(zhuǎn)換為兩個連續(xù)一維DCT變換采用AAN快速算法從而減少運算量。通過對比壓縮重構(gòu)后的圖片發(fā)現(xiàn)改進的JPEG方法不但運算量最少而且不影響圖片的質(zhì)量。6、在分析TCP和UDP通信協(xié)議的基礎(chǔ)上采用UDP協(xié)議下的SOCKET通信實現(xiàn)了服務(wù)器端ARM9平臺和客戶端用于顯示的PC機的正常通信同時實現(xiàn)了客戶端接收數(shù)據(jù)的解壓縮和圖像的顯示。

簡介：近年來，隨著人們生活水平的不斷提高，商品的外觀裝飾越來越明顯地成為消費者親睞的因素。水鉆的材質(zhì)經(jīng)濟，質(zhì)細透明，視覺上有鉆石般的光彩奪目，因此，作為一種裝飾輔件，水鉆被廣泛運用于各種中低檔商品的裝飾中，大大提高了產(chǎn)品的附加價值。未來，水鉆的市場需求量將逐年走高，水鉆產(chǎn)業(yè)將有很大的發(fā)展前景。本課題主要從提高水鉆加工設(shè)備自動化水平的角度來考慮，主要目標是設(shè)計一套全自動水鉆加工設(shè)備的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較高的實現(xiàn)平臺，開放性強，用經(jīng)濟的方式實現(xiàn)高精度運動控制，操作無人化，可根據(jù)用戶需求進行不同規(guī)格的水鉆加工，系統(tǒng)具有價格優(yōu)勢。本文設(shè)計了一種新型的水鉆加工控制系統(tǒng)方案，系統(tǒng)采用S3C44B0X微處理器為核心，配以ATMEGA64單片機為輔助控制模塊，構(gòu)成“ARM單片機”的雙CPU型體系結(jié)構(gòu)，通過擴展外圍功能模塊，構(gòu)建硬件平臺；采用UCOSII嵌入式實時操作系統(tǒng)構(gòu)建軟件平臺，保證了系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性。本文提出了一種改進的步進電機直線型加減速控制方案。在系統(tǒng)上電初始化階段，通過預(yù)編譯的方式建立加減速頻段表；在步進電機加減速運行時，只需查表讀出相應(yīng)頻段即可；在步進電機的PWM控制時，使用了S3C44B0X的雙緩沖定時器，實現(xiàn)了加減速頻段之間的無延時過渡。最后設(shè)計了脈沖測試系統(tǒng)對實際加減速控制過程進行驗證，證明了該方案的有效性。本文完成了控制系統(tǒng)的各硬件模塊設(shè)計，其中包括系統(tǒng)電源模塊設(shè)計、復(fù)位電路設(shè)計、存儲器系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)輸入輸出電路設(shè)計、步進輸出模塊設(shè)計。在硬件設(shè)計時，充分考慮到系統(tǒng)的抗干擾性能。本文完成了控制系統(tǒng)軟件平臺的搭建，將UCOSII移植到S3C44B0X處理上，詳細設(shè)計了UCOSII實時操作系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)。詳細完成了基于S3C44B0X的水鉆磨拋控制程序設(shè)計與基于ATMEGA64的上下料對接控制程序設(shè)計，最后從軟件的角度提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。經(jīng)過實踐證明，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，滿足水鉆高質(zhì)量加工，同時具有良好的開放性與可維護性，實現(xiàn)了預(yù)期目標，具有廣闊的應(yīng)用前景。

簡介：隨著數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)以其優(yōu)秀的可擴展性和高性能已經(jīng)越來越成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的熱門趨勢?；诖耍旖虼髮W(xué)機電加工中心自主研發(fā)了TDNCSX型數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)基本架構(gòu)的設(shè)計思想正是圍繞著模塊化、嵌入式、開放式的出發(fā)點來設(shè)計的。而數(shù)控系統(tǒng)的編譯模塊肩負著解析數(shù)控加工程序的任務(wù)，被譯碼器翻譯過后的程序才能被正確的執(zhí)行。本課題的目的就是研發(fā)出高效的通用數(shù)控系統(tǒng)編譯模塊，使其模塊化，可重用，并有良好的可擴展性。在研究過程中，利用標準C語言編寫譯碼模塊架構(gòu)，實現(xiàn)了WINDOWS與LINUX系統(tǒng)的跨平臺開發(fā)，同時借鑒虛擬數(shù)控技術(shù)，編寫了仿真界面，使譯碼模塊在研發(fā)過程中能夠相對獨立地在虛擬的計算機環(huán)境下進行程序校驗，并能直觀地模擬刀具路徑以便于調(diào)試，實現(xiàn)了模塊的可重用性，提高了開發(fā)效率。本文建立了數(shù)控系統(tǒng)的譯碼模塊在編譯數(shù)控指令時的工作流程，包括其對數(shù)控指令代碼的分析、檢錯及翻譯過程，其中對數(shù)控指令代碼的分析原理、種類及錯誤類型做了歸納，并完成了譯碼器中各個模塊在翻譯數(shù)控指令時的作用規(guī)劃以及調(diào)用各個模塊的接口函數(shù)。完成了對子程序調(diào)用，用戶宏程序處理等特殊數(shù)控程序的編譯原理及實現(xiàn)方法的研究，實現(xiàn)了這些功能，并以具體程序?qū)嵗秊槔故玖吮疚牡难芯砍晒?

簡介：隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用，例如航天、民用、商用、軍事等。其中在某些關(guān)鍵領(lǐng)域，用戶對系統(tǒng)的可信性要求越來越高，并且需要在設(shè)計中充分發(fā)揮嵌入式的專用性特點。目前，高可信嵌入式的研究已經(jīng)越來越受到重視，為了保證系統(tǒng)的高可信性，安全和容錯等相關(guān)技術(shù)多被系統(tǒng)所采用。本文在一個高可信嵌入式容錯控制機的基礎(chǔ)上，以高可信嵌入式系統(tǒng)的易用性及安全性作為研究重點，進行相關(guān)技術(shù)開發(fā)，滿足高可信控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用需求。在易用性設(shè)計方面，主要考慮的是用戶需求。首先，在JFFS2文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了文件存儲子系統(tǒng)，具有日志文件存儲、更新、查詢等功能，為用戶與系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息提供良好的交互平臺。另外為系統(tǒng)開發(fā)具有針對性的外設(shè)設(shè)備，例如多輸入模式的鍵盤設(shè)備，顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息的輔助液晶屏設(shè)備，及提供對外控制通信的無線通信設(shè)備。在安全性設(shè)計方面，主要考慮的是系統(tǒng)需求。為了保證系統(tǒng)不被非法用戶侵入，為系統(tǒng)設(shè)計多級認證機制，包括SD卡認證、口令認證、指紋認證。并且為了保護系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全可靠，研究并設(shè)計實現(xiàn)了多種系統(tǒng)關(guān)鍵信息損毀手段，并基于多級認證技術(shù)提出有效的多級自毀策略。這些技術(shù)充分為系統(tǒng)的高安全性提供了保障。另外，本文還運用兩種方法對高可信嵌入式控制系統(tǒng)，進行了可靠性評估，數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)滿足高可靠性。同時，為了測試系統(tǒng)的易用性及安全性設(shè)計的功能，對整個系統(tǒng)及各個模塊進行了相關(guān)測試。

簡介：隨著高層建筑的增多我們對電梯的依賴越來越多對電梯的運行效率也提出了更高的要求。如今很多高層建筑中都安裝了多臺電梯以滿足繁忙的交通要求為了提高電梯系統(tǒng)的運行效率和服務(wù)質(zhì)量減少乘客的候梯時間、乘梯時間等就必須用電梯群控系統(tǒng)來對其進行合理的管理和調(diào)度。群控主機是電梯群控系統(tǒng)的核心它起著交通指揮員的作用使群控系統(tǒng)中的電梯群有序高效地運行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展電梯群控系統(tǒng)先后經(jīng)歷了繼電器順序控制、集成電路控制、人工智能控制的發(fā)展階段。本文在總結(jié)當(dāng)前電梯群控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計了基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場總線CAN控制器局域網(wǎng)技術(shù)的嵌入式電梯群控系統(tǒng)該系統(tǒng)采用CAN總線作為通信總線群控主機實時采集各臺電梯的狀態(tài)信息經(jīng)群控算法處理后將派梯命令分配給電梯完成8臺64層以下電梯的群控控制實現(xiàn)電梯群高效穩(wěn)定運行。論文詳細介紹了以ARM7芯片LPC2368為核心的電梯群控系統(tǒng)的群控主機硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計。硬件結(jié)構(gòu)介紹了通信模塊、顯示模塊、存儲模塊、鍵盤模塊的硬件設(shè)計。通信協(xié)議保證了群控主機和各電梯正常通信本文設(shè)計了群控主機和各電梯之間的通信協(xié)議包括消息的格式、狀態(tài)命令、控制命令等。群控算法是電梯群控系統(tǒng)的關(guān)鍵群控算法的好壞直接影響著電梯群控系統(tǒng)效率的高低。本文在分析電梯群控系統(tǒng)特點和大樓客流交通特點的基礎(chǔ)上提出了基于服務(wù)響應(yīng)評價的電梯群控算法設(shè)計設(shè)計了群控規(guī)則提出了服務(wù)評價函數(shù)的確定方法。該算法的輸入?yún)?shù)能夠精確獲得運算量很小本設(shè)計還針對電梯群控系統(tǒng)的不確定因素可能造成的干擾提出派梯算法的動態(tài)更新方法大大降低了長時候梯率。同時本文對基于模糊交通模式識別的電梯群控算法也進行了研究該算法著重從乘客心理舒適度的方面來改善電梯群控系統(tǒng)的性能把候梯時間、乘梯時間、擁擠度作為評價標準輸入獲得一個綜合評價指標實現(xiàn)對電梯群的高效調(diào)度。

簡介：嵌入式技術(shù)和語音處理技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，而語音加密作為語音處理的研究方向，發(fā)揮著越來越重要的作用。本文主要是研究和設(shè)計基于ARMLINUX的嵌入式系統(tǒng)的語音加密處理系統(tǒng)。論文簡述了混沌理論及混沌加解密系統(tǒng)，詳細討論了LOGISTIC映射和幣弦映射兩種混沌映射的特性，并基于這兩種映射實現(xiàn)了語音加解密處理。在語音系統(tǒng)的硬件設(shè)計方面，介紹了ARM9處理器芯片S3C2440A的特點及包含的功能模塊，并以微處理器為核心詳細討論了各個接口模塊的具體電路設(shè)計。在軟件方面，首先搭建軟件平臺，包括超級終端的建立，交叉編譯環(huán)境的建立、BOOTLOADER的加載、嵌入式LINUX內(nèi)核的移植、根文件系統(tǒng)的建立等，為驅(qū)動程序加載和應(yīng)用程序的運行奠定基礎(chǔ)。接下來詳細介紹了音頻驅(qū)動程序主要模塊的設(shè)計與實現(xiàn)，包括音頻設(shè)備的注冊和卸載、DMA模塊的設(shè)計、IIS總線的初始化及語音的錄制和播放的實現(xiàn)等。最后，編寫應(yīng)用程序來測試驅(qū)動程序，實現(xiàn)語音的錄制和播放。

簡介：點擊查看更多嵌入式軟件加載技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著嵌入式技術(shù)和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的嵌入式設(shè)備使用功能強大、價格低廉的嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)并開始采用較為復(fù)雜的圖形用戶界面。GTK以其穩(wěn)定可靠的性能、良好的可移植性逐漸成為一種被廣泛使用的GUI系統(tǒng)。正是由于嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面不斷發(fā)展，人們對于在嵌入式系統(tǒng)下的良好視聽享受的要求也越來越高。因此多媒體組件也逐漸成為嵌入式系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分，設(shè)計和實現(xiàn)一種基于LINUX的嵌入式媒體播放器具有深刻的現(xiàn)實意義和實用價值。本論文結(jié)合基于NC機開發(fā)媒體播放系統(tǒng)的項目需求為背景，設(shè)計出了一種基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和圖形用戶界面GTK的媒體播放器，使其支持豐富的媒體文件格式和傳輸協(xié)議。論文的主要內(nèi)容包括四個部分①研究設(shè)計了播放器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，根據(jù)播放器播放的程序流程，完成了對四個主要功能模塊的總體設(shè)計，重點闡述了各個模塊的詳細實現(xiàn)機制。②對主要模塊進行詳細設(shè)計。圖形用戶界面模塊通過GTK系統(tǒng)使用事件驅(qū)動和信號回調(diào)機制作為應(yīng)用程序的創(chuàng)建構(gòu)架，接收和處理用戶對播放器的各種操作。數(shù)據(jù)訪問模塊主要完成對網(wǎng)絡(luò)流媒體數(shù)據(jù)的讀取以及對本地媒體數(shù)據(jù)的讀取工作。系統(tǒng)管理主控模塊主要負責(zé)協(xié)調(diào)管理其他模塊的交互工作，以實現(xiàn)媒體播放的操作和控制的分離，使播放器的結(jié)構(gòu)更加清晰。音視頻解碼模塊采用可擴展的解碼器接口，以提高播放器對媒體格式和傳輸協(xié)議的可擴展能力。③重點介紹了音頻隊列和音視頻同步的實現(xiàn)。在實現(xiàn)音頻回放過程中，采用音頻隊列來完成音頻數(shù)據(jù)包的存放，以保護共享資源和提高播放效率。采用顯示時間戳標明音視頻數(shù)據(jù)流之間精確的相對時序來進行音視頻的同步，使播放器能獲得更好的聲音和圖像效果。④最后對設(shè)計實現(xiàn)的媒體播放器進行了功能測試，測試結(jié)果表明該播放器的實現(xiàn)完全滿足NC機系統(tǒng)播放的需要。綜上所述，本文從理論出發(fā)，對現(xiàn)有的理論和成果進行分析，詳細論述了一個基于GTK圖形用戶界面的嵌入式媒體播放器的原理、設(shè)計和實現(xiàn)機制。

簡介：隨著人們消費觀念的轉(zhuǎn)變，在金融機構(gòu)、通信運營商的大力推動下，刷卡消費和電子支付得到了長足發(fā)展。EPOS終端基于現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)，把電子支付服務(wù)延伸到了消費者身邊。在這個過程中，作為后PC時代的主導(dǎo)者，嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器對終端功能的不斷完善起到了巨大的推動作用。本論文以基于SEP4020嵌入式微處理器的UB4020_POS_EDU平臺為基礎(chǔ)，面向EPOS等交互式應(yīng)用，采用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和MINIGUI圖形用戶界面，設(shè)計和實現(xiàn)了一套EPOS軟件開發(fā)平臺。主要的工作包括基于NFLASH的BOOTLOADER的設(shè)計與實現(xiàn)、UBOOT在SEP4020嵌入式處理器上的移植、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核在L184020_POS_EDU平臺的移植、硬件驅(qū)動程序開發(fā)和上層應(yīng)用程序設(shè)計及NFLASH量產(chǎn)工具設(shè)計。本論文從BOOTLOADER、操作系統(tǒng)內(nèi)核、底層驅(qū)動、上層應(yīng)用程序框架和量產(chǎn)工具設(shè)計層面為SEP4020在EPOS等交互式終端領(lǐng)域的應(yīng)用提供了一套完整的軟件解決方案。論文設(shè)計的EPOS軟件平臺實現(xiàn)了基于NFLASH的UBOOT啟動、LINUX操作系統(tǒng)引導(dǎo)以及EPOS終端常用硬件的底層驅(qū)動和應(yīng)用層軟件設(shè)計。另外，論文設(shè)計的NFLASH燒寫軟件在基于SEP4020的產(chǎn)品量產(chǎn)中也得到了驗證和廣泛應(yīng)用。目前該方案已經(jīng)應(yīng)用于國內(nèi)多家EPOS終端廠商，并形成數(shù)款終端產(chǎn)品。

簡介：虛擬儀器技術(shù)是測試測量儀器中的一個重要分支，它提出軟件取代硬件的思想，使用計算機軟件算法來實現(xiàn)傳統(tǒng)儀器儀表的功能，代表了測試儀器的最新發(fā)展方向。當(dāng)前的大多虛擬儀器是通過采用在PC或工業(yè)控制計算機中插入基于PC總線的數(shù)據(jù)采集板卡構(gòu)成硬件系統(tǒng)，并通過編寫WINDOWS系統(tǒng)平臺的驅(qū)動程序和軟面板構(gòu)成軟件系統(tǒng)的方式形成測試系統(tǒng)。然而，當(dāng)面對較為惡劣的野外測試環(huán)境時，這種形式的測試系統(tǒng)便顯得并不十分穩(wěn)定且不方便攜帶，影響測試精度和效率。而且隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展，各種新平臺、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，使得原先已開發(fā)出的優(yōu)秀軟件不能適應(yīng)新的平臺，若廢棄原先的軟件重新開發(fā)，則又增加了開發(fā)成本，不利于儀器在市場上的生存。因此，基于以上兩點，本文提出了基于嵌入式系統(tǒng)的可跨平臺虛擬儀器的開發(fā)方案。本文首先論述了當(dāng)前虛擬儀器的技術(shù)背景及國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，明確本課題的研究目的和意義。然后從嵌入式系統(tǒng)的基本概念及組成結(jié)構(gòu)出發(fā)，深入研究嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)。本文第三章將敘述軟件跨平臺開發(fā)技術(shù)，深入研究各平臺間的差異，結(jié)合虛擬儀器軟件結(jié)構(gòu)特點，提出可跨平臺的虛擬儀器開發(fā)方案。最后，文章敘述了整個項目設(shè)計開發(fā)過程，詳細敘述了以WINDOWS、WINDOWSCE以及LINUX系統(tǒng)平臺作為目標試驗平臺，以QT為開發(fā)工具，以虛擬式頻譜分析儀為例的可跨平臺開發(fā)方案的實施。詳細介紹了儀器系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其特點，而后分模塊介紹軟件主體部分的設(shè)計開發(fā)思路以及詳細開發(fā)流程，并進行實驗驗證。通過實驗驗證，實例開發(fā)出的虛擬式頻譜分析儀在切實完成信號分析處理的基礎(chǔ)上，達到一次編寫便可在多個系統(tǒng)平臺上運行的目的效果，即證明了本方案的切實可行性，并體現(xiàn)出本方案的價值和前景。

簡介：近年來人們對于嵌入式流媒體產(chǎn)品的需求越來越多如目前熱門的數(shù)字機頂盒嵌入式DVR嵌入式視頻會議終端等產(chǎn)品。隨著DSP技術(shù)和微處理技術(shù)的發(fā)展這些嵌入式流媒體產(chǎn)品需求已經(jīng)逐漸從單一功能發(fā)展為豐富的多功能產(chǎn)品。在嵌入式流媒體平臺上開發(fā)多功能產(chǎn)品時因為低層媒體處理的多次使用常常存在一段代碼的多次復(fù)制拷貝情況這樣大大降低了系統(tǒng)性能。目前主流的桌面多媒體開發(fā)框架有微軟開發(fā)的基于WINDOWS平臺的DIRECTSHOW框架它是一個基于WINDOWS組件對象模型以FILTER為基礎(chǔ)的框架。另一個功能強大的開源桌面多媒體開發(fā)框架GSTREAMER采用C語言編寫基于GOBJECT對象它是一個基于插件和管道的框架很容易擴展目前已經(jīng)具備了大量的共享庫。這些功能強大的桌面開發(fā)框架應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)時在開發(fā)效率上都有一定的局限性。本文通過分析目前開發(fā)比較多的三種嵌入式流媒體應(yīng)用的系統(tǒng)架構(gòu)總結(jié)了嵌入式流媒體應(yīng)用中流媒體處理的特點同時還研究了當(dāng)前主流的兩種流媒體開發(fā)框架微軟開發(fā)的DIRECTSHOW框架和開源的GSTREAMER框架學(xué)習(xí)他們的設(shè)計模式再結(jié)合嵌入式流媒體開發(fā)系統(tǒng)的特點設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于組件的嵌入式流媒體開發(fā)框架該框架采用通用的模塊處理接口降低了硬件耦合度同時采用組件方式通過不同的組件組合可以方便開發(fā)流媒體應(yīng)用。最后在嵌入式平臺GM8180上利用該框架實現(xiàn)了幾個簡單常用的流媒體開發(fā)應(yīng)用。

簡介：本文設(shè)計了基于S3C2440AL微處理器和MCX314AS運動控制芯片的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)通過在S3C2440AL的SPI總線接口上擴展CAN總線接口電路利用CAN總線來實現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。通過發(fā)揮CAN現(xiàn)場總線技術(shù)和嵌入式技術(shù)的各自優(yōu)勢可以比較方便的構(gòu)建新型的局域網(wǎng)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。使用CAN總線來實現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化可以完成一臺監(jiān)控計算機對多臺嵌入式數(shù)控機床的管理并且可以解決由于數(shù)控加工程序在網(wǎng)絡(luò)上的傳輸而造成的實時性低下的問題整個系統(tǒng)的實現(xiàn)可以起到提高數(shù)控加工的效率和增強實時性的作用。通過對利用CAN總線來實現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的研究得到了以下主要成果1在硬件電路設(shè)計方面設(shè)計了基于運動控制芯片MCX314AS的數(shù)控運動控制板和基于MCP2510和TJA1050的CAN總線接口擴展電路。2驅(qū)動程序方面在LINUX操作系統(tǒng)下開發(fā)了數(shù)控運動控制芯片MCX314AS和CAN總線控制器MCP2510的驅(qū)動程序。為了更好的發(fā)揮MCX314AS的功能開發(fā)了運動控制芯片的動態(tài)鏈接庫。3選用S3C2440AL微處理器和運動控制芯片作為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺在微處理器S3C2440AL上移植LINUX操作系統(tǒng)通過配置內(nèi)核移植文件系統(tǒng)和定制根文件系統(tǒng)等構(gòu)建了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺。4利用USBCANI智能接口卡實現(xiàn)PC機和CAN總線網(wǎng)絡(luò)之間的連接S3C2440AL微處理器通過CAN總線接口擴展電路接收來自CAN總線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控加工數(shù)據(jù)實現(xiàn)對運動控制芯片的控制。最后對利用CAN總線實現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計進行了調(diào)試調(diào)試結(jié)果驗證了設(shè)計的運動控制板和CAN總線接口擴展電路以及運動控制芯片MCX314AS和CAN總線控制器MCP2510驅(qū)動程序的正確性。利用CAN總線來實現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化保證了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)組的實時性并起到批量加工的作用該研究成果的轉(zhuǎn)化對于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化具有積極的推動作用。

簡介：目前隨著現(xiàn)代工業(yè)及信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)被日益廣泛的應(yīng)用。嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化已成為一種必然的發(fā)展趨勢這樣就可以利用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)局域或全球范圍內(nèi)的遠程監(jiān)控?；赪EB的嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)有很多但都是專門針對某個設(shè)備設(shè)計實現(xiàn)的這需要很長的開發(fā)周期。鑒于這種情況本文提出了設(shè)計一個通用性強的監(jiān)控系統(tǒng)。在熟悉本系統(tǒng)的前提下只需要開發(fā)針對自己設(shè)備的應(yīng)用程序以插件的形式加入到本系統(tǒng)內(nèi)就可以完成用戶想要的專用監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)中提供了通用性強的服務(wù)器提出一種更適合嵌入式開發(fā)的高效應(yīng)用程序XCGI。本文的主要研究目的就是設(shè)計一個基于WEB的且通用性較好的易于擴展的嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)。針對以上的問題本文將主要展開以下工作1首先熟悉研究當(dāng)前基于WEB的嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)找到適合本系統(tǒng)的BS結(jié)構(gòu)、CGI等技術(shù)并提出了新的XCGI技術(shù)。2結(jié)合遠程監(jiān)控系統(tǒng)的需求設(shè)定本系統(tǒng)需要的軟硬件開發(fā)環(huán)境以及確定客戶端對系統(tǒng)基本的信息查看和基本的控制功能。3為了讓系統(tǒng)具有良好的可通用性本系統(tǒng)采用開放框架設(shè)計任何人只要簡單的熟悉本系統(tǒng)的開發(fā)框架就可以在該框架之下快捷迅速的開發(fā)出符合相應(yīng)要求的管理系統(tǒng)。4為了在LINUX嵌入式設(shè)備中具有通用性本服務(wù)器根據(jù)嵌入式設(shè)備的特點進行了必要的簡化。5引入了設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化管理。6最后進行調(diào)試和編譯。

簡介：近年來由于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人們對居家生活的便利與多樣化的需求，智能家居已成為熱門話題之一。家庭無線控制網(wǎng)關(guān)作為智能家居系統(tǒng)的核心，已成為研究和開發(fā)的熱點。本文針對當(dāng)前其產(chǎn)品使用不夠靈活，不易維護等問題，本文給出一種操作方便、靈活實用的設(shè)計方案。該系統(tǒng)以嵌入式無線控制網(wǎng)關(guān)平臺為中心，通過短距離無線通信方式將家庭中的主要電氣設(shè)備構(gòu)建成家庭局域網(wǎng)，并以網(wǎng)關(guān)控制平臺作為連接外部的網(wǎng)絡(luò)接口，通過客戶端的遠程訪問，對新進入或退出家庭網(wǎng)絡(luò)的家電終端實現(xiàn)自動發(fā)現(xiàn)，以及遠程管理家電的功能。系統(tǒng)分控制終端、無線控制網(wǎng)關(guān)平臺兩個子系統(tǒng)，本文重點研究無線控制網(wǎng)關(guān)平臺軟硬件的設(shè)計與實現(xiàn)。首先以嵌入式微處理器和無線收發(fā)模塊為核心硬件，搭建無線控制網(wǎng)關(guān)的硬件平臺，然后按照嵌入式軟件分層思想以及設(shè)計流程，搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境，設(shè)計實現(xiàn)無線收發(fā)模塊基于LINUX的設(shè)備驅(qū)動。其次利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，并采用多線程技術(shù)以及哈希表結(jié)合心跳機制，自定義通信協(xié)議，實現(xiàn)對家電終端節(jié)點的自動發(fā)現(xiàn)，及遠程控制管理功能，以提高控制平臺的靈活性與實用性。最后對設(shè)備驅(qū)動以及控制網(wǎng)關(guān)平臺進行調(diào)試和測試，并針對出現(xiàn)的問題，進行深入分析，提出解決方法，達到設(shè)計要求。本文給出的設(shè)計方案，成本低、靈活實用，具有一定的實用價值。

簡介：隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展嵌入式系統(tǒng)越來越廣泛應(yīng)用于控制、消費、通訊等電子產(chǎn)品并且隨著數(shù)字信號處理與人機交互界面等相關(guān)技術(shù)的不斷成熟嵌入式多媒體應(yīng)用數(shù)量也迅猛上升隨著無線和有線通信技術(shù)的迅猛發(fā)展利用不斷改善的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為多媒體數(shù)據(jù)傳送和共享的載體使得無所不在的計算技術(shù)的概念越來越成為可能而作為普適計算的許許多多終端載體在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)條件下如何優(yōu)化自身的處理能力最大化的發(fā)揮和利用現(xiàn)有的技術(shù)成果逐漸成為一個重要的研究課題TCPIP協(xié)議作為一種成熟的網(wǎng)際互聯(lián)手段和事實標準毫無疑問可以作為嵌入式系統(tǒng)連入互聯(lián)網(wǎng)的首選協(xié)議但是在嵌入式系統(tǒng)中硬件資源較少通常缺乏足夠的CPU和存儲器資源來支持整個TCPIP協(xié)議簇因此必須針對不同的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用對協(xié)議棧進行刪減保留其基本功能以滿足網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需要而多媒體通信作為一種重要的應(yīng)用領(lǐng)域隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算技術(shù)的發(fā)展獲得了越來越多的應(yīng)用而其中重要的一個研究主題就是協(xié)議處理的和實時任務(wù)調(diào)度的效率傳統(tǒng)的實時調(diào)度算法有著良好的理論模型但是由于忽略的許多系統(tǒng)開銷其性能有待提高本文是基于十五預(yù)研項目嵌入式實時操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議組件實現(xiàn)做為依托的研究課題首先分析了實時系統(tǒng)和調(diào)度算法、TCPIP協(xié)議和最主流的BSD實現(xiàn)方式之后描述了對其裁減、優(yōu)化的方法以及實現(xiàn)步驟之后立足于多媒體通信的周期性和實時性等特點提出了一種延遲搶占的策略并利用建立在操作系統(tǒng)一般進程調(diào)度器的基礎(chǔ)上增加了一個類似于回調(diào)函數(shù)的調(diào)度層次來完成QOS實現(xiàn)架構(gòu)給出了實現(xiàn)方法經(jīng)分析證明該實現(xiàn)方法在多媒體應(yīng)用與傳統(tǒng)任務(wù)共存并處于較高系統(tǒng)負載的仿真情況下具有良好的實際效果