簡介：近年來，隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，對供水量的需求呈現(xiàn)快速放大的趨勢，由此造成供水用電量猛增，由于公眾節(jié)能意識的提高和能源價格的節(jié)節(jié)攀升，利用先進的控制技術(shù)、自動化技術(shù)降低供水系統(tǒng)能耗成為必然趨勢。本課題的研究目的主要是探討如何在變頻恒壓供水系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計出更加節(jié)能的供水系統(tǒng)。由于供水系統(tǒng)的性能主要取決于其控制單元，因此本文將開發(fā)更加先進、節(jié)能的供水控制系統(tǒng)作為核心目標(biāo)，并將節(jié)能環(huán)保理念貫穿于系統(tǒng)設(shè)計的各個環(huán)節(jié)。本文對傳統(tǒng)供水系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)模式及優(yōu)缺點進行了分析，肯定了當(dāng)前基于變頻技術(shù)的恒壓供水方式相比于傳統(tǒng)供水系統(tǒng)在節(jié)能、工程量、空間等方面的優(yōu)勢。通過分析基于變頻控制技術(shù)的水泵揚程流量工作曲線，結(jié)合實際運行過程中供水管網(wǎng)水體流動時產(chǎn)生沿程損失和局部損失的情況，提出將恒壓供水方式改進為多壓供水控制方式，當(dāng)用戶用水量較大，超過一臺變頻泵額定功率時，系統(tǒng)采用常壓供水控制方式，優(yōu)先保證用戶出水口水壓充足；當(dāng)用戶用水量較小，低于一臺變頻泵額定功率時，該變頻泵工作于節(jié)能效果顯著的多壓智能切換模式，從而使系統(tǒng)能效比得到較大程度提升。為實現(xiàn)多壓供水控制系統(tǒng)實時響應(yīng)，本文采用飛思卡爾公司帶協(xié)處理器的16位高性能微控制器MCU作為實時控制單元核心，它一方面通過高分辨率AD采樣通道對供水系統(tǒng)管網(wǎng)水壓、水質(zhì)等信息進行實時采集，一方面通過高性能DA輸出控制變頻器的工作頻率，從而間接控制變頻泵運轉(zhuǎn)速度，使整個供水系統(tǒng)形成典型閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)，只需工作人員設(shè)置好合適的運行參數(shù)，系統(tǒng)即可實現(xiàn)智能化運行，減少了維護人員的工作量。為改進當(dāng)前供水控制系統(tǒng)維護不便、操作界面不直觀、操作不方便以及沒有權(quán)限認證功能的普遍弊端，本文使用高性能嵌入式處理器PXA270CPU處理人機交互工作，使得供水系統(tǒng)運行狀態(tài)信息可以非常直觀的展現(xiàn)于56寸液晶顯示屏，對工作參數(shù)的設(shè)置則使用附著于LCD的觸摸板完成，方便了工作人員對供水系統(tǒng)的查看及設(shè)置，使得維護工作復(fù)雜度大大降低；并預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口為后續(xù)的遠程控制服務(wù)提供支持。MCU與CPU在完成各自任務(wù)的同時，通過MODBUS不斷進行信息交互，共同構(gòu)成了嵌入式智能多壓供水控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)在實驗室模擬環(huán)境下完成3個月的調(diào)試驗證，優(yōu)化了系統(tǒng)運行設(shè)置，設(shè)備人性化程度提高。之后在寧波某鄉(xiāng)鎮(zhèn)水廠進行了3個月的實際運行，運行結(jié)果證實該系統(tǒng)節(jié)能效果明顯，與原有恒壓供水方式同比節(jié)能達18％。鑒于我國人口眾多而且工業(yè)較為發(fā)達，對供水控制系統(tǒng)的市場需求較為龐大，如該供水控制方式得以大范圍推廣，將產(chǎn)生可觀的經(jīng)濟效益，為低碳社會做出貢獻。

簡介：廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文基于32位X86CPU的嵌入式操作系統(tǒng)研發(fā)姓名羅斌申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論及控制工程指導(dǎo)教師周永華20110302THERESEARCHANDDEVELOPT訌ENTOF32BITX86BASEDCPUEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMABSTRACTACCORDII培T0ME劬CTIOILAJ嘲試REMENTSOFEIIL_BEDDED叩EMTILLGSYSTEMIILDAILYWORKAILDNLECU小INTDEVELOPMENT饑IN1OFX86CPU，RESEARCH觚DD‘ⅣELOPMENTOF32BITX86CPUBASEDEMBEDDEDOPERAT堍SYSTEMWEREPUTFI1WARDBY也ERESE硼’HOFⅡLEAPPLICATIONSAILDDEVELOPMENTOFEMBEDDED0P跳GSYS鋤嗚AND也EAILALYSISOFME0P鰓撕NGSYSTERN吐LE0ⅨASYSTI鋤F眥LEWOFKOFMEEMBEDDEDOPER弛GSYSTEMIILⅡLIS咖DYWAUSIDENTIFIEDMSWITCHOFMECPU劬M16BITREALMODET032BITPROTECTEDMODEWASANALYZEDANDIIILPLEMENTEDBASEDONMEPREEMPTIVEKEMELOFTHETHNESLICE，ANDUSEDMECONC印TOFPRIORITYNUMBERIILMES鋤EPRIORI哆TASLS，、張2UCMEVED也ET證LEDISTRIBUTIONSFORMESAMEPRIORI夠TASLSAILDMEMEMO巧ALLOCATIONALGORI吐UILSOF血E觸AD印T撕ONALG耐衄BYTLLISRESE骶洫AILDDEVELOPME鴟WEE鼬LISHED缸LEDEBU黯INGENV蛐ENTFORMESYSTEM，DESI孕LEDTESTSCHEMES南RMETASKMAILAGEMENTMODULEANDMEMO巧MANAGEMENTMODULE，ANDSUCCESSMLLYP嬲SEDMETEST1’OFKILI切TESYSTEMDEBU髂ING，、他I】NPLEMEMEDLOADHGKEMELIILMEDOSSYSTEMAND仕LEBASICCONSOLE“V既FMAL堍A32BITX86BASEDCPUEMBEDDEDOPERATINGSYSLLEM、糯DEVELOPEDKEYWORDSX晰EMBEDDEDOPEMTINGSYSTEMOSPMTECTEDMODEⅡ

簡介：隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展3G技術(shù)已經(jīng)較為成熟，目前各國正積極發(fā)展4G技術(shù)，希望在4G技術(shù)市場上取得優(yōu)勢。我國在3GPP3THGENERATIONPARTNERSHIPPROJECT推出的LTELONGTIMEEVOLUTION長期演進項目的背景下，基于自主知識產(chǎn)權(quán)TDSCDMATIMEDIVISIONSYNCHRONOUSCODEDIVISIONMULTIPLEACCESS研發(fā)的4G技術(shù)TDLTETIMEDIVISIONLTE，目前也進入了測試階段。本文的重點是嵌入式操作系統(tǒng)在基于ARMADVANCEDRISCMACHINES芯片的TDLTE無線綜合測試儀中的應(yīng)用研究?；贏RM多應(yīng)用支持與高可控性的特點，該部分在項目中承擔(dān)了在多處理器硬件環(huán)境下進行資源分配與協(xié)調(diào)以及為上層協(xié)議棧正常高效工作提供操作系統(tǒng)底層支持的任務(wù)。本文根據(jù)嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)的基本流程，將開發(fā)流程分為三個部分，詳細分析了硬件設(shè)計、操作系統(tǒng)移植、系統(tǒng)測試部分中的各種方案與實現(xiàn)流程。硬件設(shè)計部分主要闡述了TDLTE綜合測試儀的硬件與系統(tǒng)選型、BOOTLOADER的設(shè)計與優(yōu)化，以及中斷向量表初始化、總線設(shè)置、時鐘設(shè)置和存儲設(shè)置等硬件初始化工作的具體實現(xiàn)。操作系統(tǒng)開發(fā)部分，闡述了基于NUCLEUS嵌入式操作系統(tǒng)的移植，主要包括內(nèi)存模塊、任務(wù)模塊以及交互模塊，在移植中對嵌入式操作系統(tǒng)的運行機制做深入地研究，并按系統(tǒng)需求實現(xiàn)優(yōu)化。應(yīng)用開發(fā)部分主要闡述了操作系統(tǒng)的測試應(yīng)用，實現(xiàn)基于UARTUNIVERSALASYNCHRONOUSRECEIVERTRANSMITTER與DMADIRECTMEMYACCESS的協(xié)議棧原語跟蹤，其中主要包括相關(guān)驅(qū)動開發(fā)，以及原語跟蹤的基本工作流程和不同設(shè)計方案的優(yōu)劣對比，最后根據(jù)項目需求整合優(yōu)化。綜上所述，本文以基于ARM的嵌入式操作系統(tǒng)的移植為核心，有序地論述了嵌入式操作系統(tǒng)在TDLTE無線綜合測試儀中的作用、嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計、移植與優(yōu)化過程以及嵌入式操作系統(tǒng)在TDLTE無線綜合測試儀中的測試及涉及的相關(guān)應(yīng)用。

簡介：微內(nèi)核操作系統(tǒng)作為一種新的操作系統(tǒng)設(shè)計思想已經(jīng)引起人們高度的關(guān)注。相比于傳統(tǒng)的宏內(nèi)核操作系統(tǒng)的設(shè)計思想，微內(nèi)核采用模塊化的設(shè)計方法，最大限度的減小了內(nèi)核的體積，提高了操作系統(tǒng)的可擴展性、靈活性、移植性、安全性以及可靠性。但是，正是由于微內(nèi)核操作系統(tǒng)的這種體系結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)必須要通過進程間通信IPC機制來實現(xiàn)系統(tǒng)的功能。在第一代和第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)中采用的進程間的通信機制，在一定程度上實現(xiàn)了微內(nèi)核操作系統(tǒng)設(shè)計的功能要求，但是其低效的通信機制還是成為了限制微內(nèi)核發(fā)展的瓶頸。本文對嵌入式實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)的進程調(diào)度和進程間通信機制進行了研究，分析出現(xiàn)行的主流微內(nèi)核操作系統(tǒng)的進程間通信機制普遍存在進程調(diào)度、地址空間切換頻繁和消息復(fù)制次數(shù)過多的問題，增加了系統(tǒng)的開銷，嚴重影響了嵌入式實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)的效率。在以上研究分析的基礎(chǔ)上，本文對嵌入式實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)的通信機制進行了改進1進程調(diào)度。本文采用直接進程切換和惰性調(diào)度相結(jié)合的方法，并對直接進程調(diào)度中的時間片分配方法進行了改進，不再采用時間片貢獻的方法，而使接收進程獲得系統(tǒng)分配的時間片完成進程調(diào)度。本方法避免了接收進程被再次調(diào)度，從而提高了通信進程的調(diào)度效率。2進程間通信。本文提出了一種基于共享內(nèi)存的地址映射機制來實現(xiàn)進程間的通信。通過在內(nèi)核中建立一塊連續(xù)的共享內(nèi)存區(qū)域作為消息存放的地址，使得進行通信的進程可以通過映射機制獲得共享內(nèi)存的地址，進而獲取消息，提高通信的效率。3多核間通信?；诙嗪思軜?gòu)的內(nèi)核共享二級緩存和內(nèi)存，利用這個特點，通過共享內(nèi)存實現(xiàn)一種改進后的郵箱機制。這種郵箱機制與二級緩存相結(jié)合方法，使得處于不同內(nèi)核的進程可以直接進行通信，大大提高了核間通信的效率。本文改進的通信機制在整體上提高了嵌入式實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)的性能，滿足了人們對微內(nèi)核操作系統(tǒng)的基本要求。本文在MKOS嵌入式實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，依據(jù)本文設(shè)計的通信模型的原理，對MKOS系統(tǒng)中與通信機制相關(guān)的模塊進行修改，實現(xiàn)了一個新的嵌入式實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)MKOSDEUX。并通過編寫兩個進程之間進行通信的代碼，對MKOSDEUX系統(tǒng)通信機制的性能進行了測試。通過對比測試代碼在MKOS操作系統(tǒng)以及MKOSDEUX操作系統(tǒng)上的運行結(jié)果，證明本文設(shè)計的微內(nèi)核通信機制具有良好的性能，更加符合當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

簡介：人類社會已步入一個新的階段后工業(yè)化社會，高度發(fā)達的服務(wù)業(yè)成為這個社會階段的主要要特征。這個行業(yè)在國民經(jīng)濟結(jié)構(gòu)中占據(jù)越來越重要的地位，其提供的門類眾多的服務(wù)產(chǎn)品極大地豐富了現(xiàn)代社會生活，提高了人們的生活質(zhì)量和工作質(zhì)量。一個產(chǎn)品由研發(fā)到生產(chǎn)再到投放市場并進一步被顧客所認同依附于一個相對于產(chǎn)品本身的完整的系統(tǒng)，包括產(chǎn)品的功能、形態(tài)、結(jié)構(gòu)等組成要素，這就是傳統(tǒng)意義上的產(chǎn)品設(shè)計。時代的腳步不允許我們一直停留在過去，信息化高速發(fā)展的今天，來自于產(chǎn)品的更多的軟性的、不可見的需要不得不被重視。這就要求我們在做好產(chǎn)品本身的同時兼顧產(chǎn)品所提供的服務(wù)，將產(chǎn)品功能上的提供由有形方面拓展到了有形與無形結(jié)合的方面。文章從系統(tǒng)設(shè)計的角度進行產(chǎn)品與服務(wù)在技術(shù)支持的基礎(chǔ)上集合設(shè)計的模式研究，調(diào)查了目前市場上關(guān)于嵌入式服務(wù)系統(tǒng)的現(xiàn)狀，并結(jié)合國內(nèi)外市場上的具體案例作出了對比和分析，找出其所存在的問題。首先引入系統(tǒng)論的觀點，論述了系統(tǒng)的特性及其諸要素之間的協(xié)調(diào)與配合；然后將系統(tǒng)的思想與有形產(chǎn)品的設(shè)計結(jié)合起來，歸納出有形產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)遵循的原則和方向；繼而從產(chǎn)品系統(tǒng)觀的角度導(dǎo)入服務(wù)概念，用系統(tǒng)的觀點分析產(chǎn)品，放大產(chǎn)品的涵義，并以產(chǎn)品系統(tǒng)范疇的改變?yōu)榍腥朦c，揭示服務(wù)經(jīng)濟的發(fā)展趨勢；接著從服務(wù)的角度研究服務(wù)與產(chǎn)品的特性和相關(guān)要素，將服務(wù)與產(chǎn)品系統(tǒng)相互融合；最后用系統(tǒng)的方法建立基于服務(wù)的產(chǎn)品系統(tǒng)的模型，該系統(tǒng)分為三個子系統(tǒng)，即產(chǎn)品內(nèi)部系統(tǒng)、技術(shù)支持系統(tǒng)和服務(wù)提供系統(tǒng)。基于服務(wù)的產(chǎn)品系統(tǒng)的特點是以產(chǎn)品內(nèi)部系統(tǒng)做為載體，以支持系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過服務(wù)提供系統(tǒng)的“窗口”向用戶提供“服務(wù)”。文章以后工業(yè)化時代的社會經(jīng)濟形式為背景，以系統(tǒng)論的思想為指導(dǎo)，提出了產(chǎn)品的服務(wù)屬性在當(dāng)今社會的需求趨勢，將無形的服務(wù)系統(tǒng)嵌入有形的產(chǎn)品系統(tǒng)中，進而串聯(lián)起一系列的第三方服務(wù)提供商，形成一個更為完善的良性循環(huán)系統(tǒng)以產(chǎn)品本身的設(shè)計為基礎(chǔ)載體，將傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計看做一個功能實現(xiàn)的終端，將滿足顧客訴求的功能服務(wù)通過有效的技術(shù)手段嵌入產(chǎn)品之中，在產(chǎn)品被消費者購買以后持續(xù)地為消費者提供服務(wù)，有效地延長了產(chǎn)品的生命周期。這個過程將產(chǎn)品本身的設(shè)計，產(chǎn)品技術(shù)層面的設(shè)計以及服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計有機地結(jié)合在了一起，形成了一套更符合時代要求的新的產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計體系。同時也延伸的產(chǎn)品的價值鏈，為其繼續(xù)盈利或是占領(lǐng)市場份額作出了一定的貢獻。

簡介：近年來，隨著人們對消費電子產(chǎn)品的性能需求日益增強，嵌入式處理器也在飛速發(fā)展，多核處理器已經(jīng)問世。但是嵌入式瀏覽器的排版布局引擎仍然是傳統(tǒng)的單線程架構(gòu)，在多核處理器上沒有充分發(fā)揮多核架構(gòu)的優(yōu)勢，性能上沒有得到很大提高，因此，如何設(shè)計一款適合多核處理器的嵌入式瀏覽器排版布局引擎架構(gòu)，提高嵌入式瀏覽器的用戶響應(yīng)速度和性能，是一個值得研究的課題。本文分析了傳統(tǒng)嵌入式瀏覽器排版布局引擎的架構(gòu)和工作流程，在此基礎(chǔ)上針對多核處理器的特點，采用并行化的方式對嵌入式瀏覽器的排版布局引擎架構(gòu)重新設(shè)計。該并行化架構(gòu)主要包括樣式匹配的數(shù)據(jù)并行化匹配、布局計算父子節(jié)點訪問的并行化實現(xiàn)以及多線程實現(xiàn)的字體加載，并且還對臨界資源的保護做了一套管理機制。對于樣式匹配，首先把RENDER樹的生成過程獨立出來，即把原來由一個DOM節(jié)點生成一個RENDER節(jié)點的方式改為生成完DOM樹之后再進行RENDER樹的整體生成，然后在RENDER樹的生成過程中采用多線程對數(shù)據(jù)并行化，即每個需要生成RENDER節(jié)點的DOM節(jié)點的生成過程由單獨一個線程來實現(xiàn)。對于布局計算，由于父子節(jié)點的訪問是獨立的，因此把父子節(jié)點的訪問劃分到單獨的線程里去實現(xiàn)。對于字體加載，按加載類型進行線程劃分，即每種類型的字體加載都放在一個單獨的線程去實現(xiàn)。最后完成了在特定平臺下嵌入式瀏覽器排版布局引擎并行機制的實現(xiàn)，并進行了性能測試和功能測試，驗證了該方法的可行性。

簡介：點擊查看更多嵌入式微處理器CISC內(nèi)核設(shè)計與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本文簡單概括嵌入式系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)組成及嵌入式INTER控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；構(gòu)建了嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實驗平臺。著重分析嵌入式開發(fā)板的結(jié)構(gòu)和部分功能，介紹控制對象步進電機及其驅(qū)動器；重點介紹嵌入式UCLINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制，移植的過程；如何編譯、調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序；進一步講述如何組建嵌入式系統(tǒng)遠程控制網(wǎng)絡(luò)。配置LINUX系統(tǒng)的WEB服務(wù)器，DNS服務(wù)器，局域網(wǎng)中的SAMBA、NFS，配置ETCHOSTS等網(wǎng)絡(luò)文件，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)控制和信息共享；敘述了嵌入式INTER系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題。在本實驗中安全問題被間接轉(zhuǎn)化為服務(wù)器的安全問題，網(wǎng)絡(luò)的安全措施采用的是最小服務(wù)原則及配置和安裝LINUX服務(wù)器防火墻。

簡介：隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展電梯越來越多而電梯關(guān)系到人民群眾生命財產(chǎn)安全如何更快更好做好電梯檢驗工作是電梯檢驗機構(gòu)面臨的一大難題。傳統(tǒng)的檢驗過程存在數(shù)據(jù)處理速度慢、受人為因素影響大的缺點在這種背景下本文提出了以嵌入式微處理器S3C2440和嵌入式操作系統(tǒng)LINUX為核心的平臺并在這個平臺上使用QT設(shè)計了人機界面構(gòu)建了用于電梯檢驗的便攜式數(shù)據(jù)分析記錄儀。ARM9RISC處理器以其低成本、高速度、低功耗、功能強、特有1632位雙指令集等諸多優(yōu)異的性能己成為移動通信、手持計算、多媒體數(shù)字消費等嵌入式解決方案中的首選處理器。LINUX以其穩(wěn)定、可靠、可裁減開放源碼的特點深受開發(fā)者的歡迎。為節(jié)約時間和降低成本本文選用MINI2440開發(fā)板作為硬件平臺并在此基礎(chǔ)上討論了搭建嵌入式LINUX軟件平臺的各個步驟包括交叉編譯環(huán)境的建立、BOOTLOADER的移植、LINUX內(nèi)核的裁減和移植、QT移植、嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLITE移植、文件系統(tǒng)制作。并使用QT編寫應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對SQLITE的操作。最終完成了整個便攜式電梯檢驗數(shù)據(jù)分析記錄儀的實現(xiàn)。本數(shù)據(jù)分析儀具有簡單易用、價格低廉、升級方便等優(yōu)點修改程序后也可用于其他特種設(shè)備的檢驗具有良好的應(yīng)用前景。

簡介：點擊查看更多基于ARM和ZigBee的嵌入式智能系統(tǒng)及其在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于多AGENT的嵌入式軟件測試系統(tǒng)研究與實現(xiàn)姓名王偉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師劉久富201101基于多AGENT的嵌入式軟件測試系統(tǒng)研究與實現(xiàn)IIABSTRACTASTHEGROWINGOFEMBEDDEDSYSTEMAPPLICATIONSTHECOMPLEXITYTHESCALEOFSYSTEMSOFTWAREALSOGROWINCREASINGLYTHETESTINGVERIFICATIONARETHEGUARANTEEOFTHEVALIDITYSAFETYOFEMBEDDEDSYSTEMSOFTWARECURRENTSOFTWARETESTINGTECHNOLOGIESAREMAINLYBASEDONTHETRADITIONALCOVERAGETESTINGMOSTOFTHEMAREMANUALONEPROBLEMISTHATTHESETECHNOLOGIESCANNOTPERFOMEFFECTIVELYGUARANTEETHEQUALITYOFSOFTWAREBESIDESTHECOUPLINGBETWEENEMBEDDEDSOFTWAREHARDWAREISVERYHARDSOTHEREISANURGENTNEEDFEMBEDDEDSOFTWARETESTINGTOOLSWHICHCANANALYSEAUTOMATICLYINTELLIGENTLYTHISTHESISBRINGSTHEIDEAOFAGENTINTOSOFTWARETESTINGAREADESIGNSREALIZESANINTELLIGENTEMBEDDEDSOFTWARETESTINGSYSTEMCALLEDAGEASTWITHUSINGTHEPROPERTYOFAGENTTHISSYSTEMCANREALIZETHESEFUNCTIONFIRSTLYITREALIZESTHEBLACKBOXFUNCTIONALTESTBASEDONSTRICTLYANALYZESTHETESTINGTOOLSOFEMBEDDEDSOFTWAREDOMESTICOVERSEASTHROUGHDELIVERINGTHEBLACKBOXTESTCASESTOTARGETMACHINEUSINGSERIALCOMUNICATIONSRECEIVINGTHEOUTPUTATTHEHOSTTHENMAKINGANALYSISPROCESSWITHTHESESIGNALSWECANDECIDEWHETHERTHEFUNCTIONISREALIZEDNOTITREALIZESTHEWHITEBOXCOVERAGETESTITPRESENTSAMULTIAGENTMODELFEMBEDDEDSOFTWARETESTINGWETAKELEXICALANALYSISSYNTAXANALYSISWITHSOURSEPROGRAMINPRETREATMENTAGENTUSESTHESTATICINSTRUMENTATIONMETHODTOCOMPLETEINSTRUMENTATIONFTHESOURCECODEOFEMBEDDEDSOFTWAREINPROGRAMINSTRUMENTATIONAGENTTHENWETRANSLATEEDITTHEPROGRAMTRANSPLANTITTOTHETARGETMACHINESOTHATWECANCOMPUTETHESTATEMENTCOVERAGEBRANCHCOVERAGEACCDINGTOINTERRELATEDARITHMETICTHROUGHINPUTINGTESTCASESITREALIZESTHEAUTOMATICGENERATIONOFTHETESTCASEINTWOASPECTSWEBUILDTHEBDIMODELTC_AGENTREALIZETHEAUTOMATICGENERATIONOFTHEBLACKBOXTESTCASEACCDINGTOTHERESTRICTIONRELATIONSHIPOFBELIEFDESIREINTENTIONWEBUILDTHEGA_AGENTMODELWHICHBASEDONGEICALGITHMREALIZETHEAUTOMATICGENERATIONOFTHEWHITEBOXTESTCASETHROUGHDESIGNINGTHEGEICMANIPULATIONWHICHCONSISTSOFCODINGFITNESSFUNCTIONIONCROSSINGVARIATIONFINALLYTHETHESISUSETHEAGEASTTESTINGSYSTEMWHICHWEDESIGNTOHAVEATESTONTHEPROGRAMOFROBOTPALLETIZERTHERESULTTELLSUSTHATBOTHOFTHEFUNCTIONCOVERAGERATEREACHEXPECTEDREQUIREMENTSSOTHATWEPRIMELYPROVETHEPRACTICABILITYOFTHISSYSTEMKEYKEYKEYKEYWDSWDSWDSWDSEMBEDDEDSYSTEM，SOFTWARETEST，AGENT，PROGRAMINSTRUMENTATION，COVERAGERATE，BDIMODEL，GEICALGITHM

簡介：本論文綜合運用嵌入式單片機技術(shù)、傳統(tǒng)PLC控制技術(shù)、計算機技術(shù)，設(shè)計了基于AVR單片機ATMEGA169的嵌入式可編程邏輯控制器系統(tǒng)。該系統(tǒng)在完成傳統(tǒng)PLC功能的基礎(chǔ)上，具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點，可以很好地滿足用戶的個性化需求。本論文內(nèi)容主要包括嵌入式PLC總體方案設(shè)計、硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計三大部分。首先是總體方案設(shè)計，在充分研究傳統(tǒng)PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，提出了嵌入式PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。其次是以ATMEGA169為核心的硬件電路設(shè)計，將常用的溫度、壓力等傳感器信號變送電路集成在核心控制板上，并設(shè)計了多路模擬量采集通道；系統(tǒng)的通信模塊引入性能可靠的CAN接口，使用MODBUS數(shù)據(jù)協(xié)議與計算機通訊，提高了系統(tǒng)通訊的距離、速度和可靠性；人機交互模塊采用按鍵、數(shù)碼管和液晶屏相結(jié)合的方法，能夠很好地完成整個系統(tǒng)的實時監(jiān)控。接下來是單片機系統(tǒng)程序的設(shè)計，采用模塊化設(shè)計思想，將系統(tǒng)程序劃分為主程序、輸入采集、輸出控制、人機交互、故障診斷和通信等模塊。最后從提高梯形圖軟件通用化和標(biāo)準(zhǔn)化角度完成了基于BLCBUILDER的梯形圖集成開發(fā)環(huán)境的設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)梯形圖的繪制、修改、保存和編譯等功能。本論文完成了電路板的制作，并對系統(tǒng)的軟、硬件主要模塊進行了調(diào)試，驗證了嵌入式PLC系統(tǒng)設(shè)計的合理性和可行性。本課題的研究工作為擁有自主產(chǎn)權(quán)的新型嵌入式PLC技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

簡介：虛擬儀器技術(shù)是模擬傳統(tǒng)測試測量儀器，充分結(jié)合計算機的高效、精準(zhǔn)的計算能力，運用軟硬件相結(jié)合來實現(xiàn)傳統(tǒng)儀器的功能的一種技術(shù)。它的優(yōu)點是硬件體積小，計算分析的可靠性高，用軟件實現(xiàn)了數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示的功能。要進行虛擬儀器的設(shè)計開發(fā)，最方便可行的是使用可視化開發(fā)環(huán)境進行二次開發(fā)。目前在PC環(huán)境下的虛擬儀器開發(fā)環(huán)境已經(jīng)得到了比較完善的發(fā)展，但嵌入式領(lǐng)域下的虛擬儀器開發(fā)環(huán)境不多，原因是嵌入式環(huán)境資源少，開發(fā)難度大，并且每個項目都是針對特定需求，功能專一，目前嵌入式環(huán)境下的虛擬儀器開發(fā)還沒有完全發(fā)展起來。隨著虛擬儀器技術(shù)廣泛地應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，需要開發(fā)出能在嵌入式環(huán)境下使用的嵌入式虛擬儀器快速開發(fā)工具，以解決虛擬儀器在嵌入式環(huán)境下的開發(fā)不便的問題。本文通過使用CBA中間件體系結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了嵌入式虛擬儀器的IDL設(shè)計，從而減弱了平臺差異性，使開發(fā)出的虛擬儀器能夠方便地移植到其他平臺；基于IVI標(biāo)準(zhǔn)進行了可互換虛擬儀器控件的設(shè)計，從而使同類嵌入式虛擬儀器控件在特定條件下能夠根據(jù)需要相互替換使用；根據(jù)信號槽機制，建立各類虛擬儀器控件的拼接聯(lián)系，完成數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤的流動；通過以上三部分內(nèi)容完成多種嵌入式虛擬儀器中間件（EVI）的設(shè)計，進而實現(xiàn)一個可以粘合這些嵌入式虛擬儀器控件的快速開發(fā)虛擬儀器的集成環(huán)境（EVIIDE），從而實現(xiàn)可視化的虛擬儀器開發(fā)。

簡介：印刷電路板在電子產(chǎn)品中充當(dāng)著十分重要的角色它的質(zhì)量問題直接影響著電子設(shè)備的性能如今PCB板質(zhì)量大都由人工目測完成的易于導(dǎo)致誤讀和漏檢因此PCB行業(yè)迫切需要在線自動檢測。隨著視頻圖像應(yīng)用的迫切需求嵌入式視頻圖像采集技術(shù)成為當(dāng)前發(fā)展的熱門和重要研究方向之一其應(yīng)用也是當(dāng)前信息處理技術(shù)發(fā)展的一個熱點。本文中嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式處理器S3C2440軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)LINUX2612。本論文把嵌入式系統(tǒng)與圖像采集、圖像檢測相結(jié)合研究與開發(fā)了一款由USB攝像頭、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板以及PC主機三部分組成的嵌入式圖像采集識別系統(tǒng)。論文主要完成以下任務(wù)LINUX開發(fā)環(huán)境的配置及設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)、攝像頭驅(qū)動的加載、視頻圖像采集程序的實現(xiàn)、圖像采集模塊的整體搭建與調(diào)試以及圖像檢測模塊的實現(xiàn)檢測模塊包括預(yù)處理、邊緣檢測、PCB板的定位、圖像的檢測識別。本設(shè)計所研究的基于ARM的嵌入式PCB板在線檢測系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠、占有資源少實時性高能夠為圖像采集、圖像檢測等提供良好的應(yīng)用對之后嵌入式PCB板在線檢測系統(tǒng)的進一步研究及開發(fā)都具有較好借鑒意義。

簡介：掌紋識別是生物特征識別技術(shù)的一種，具有信息量全面，容易被區(qū)分和抵抗外界干擾能力強等特點，因此，掌紋識別的應(yīng)用前景非常廣泛，已經(jīng)成為一個學(xué)術(shù)研究新領(lǐng)域。掌紋圖像的采集、圖像的預(yù)處理、掌紋特征提取與掌紋特征匹配等是掌紋采集識別系統(tǒng)的四個模塊。掌紋識別的基礎(chǔ)就是獲取掌紋圖像，因此獲取質(zhì)量的好壞是關(guān)鍵預(yù)處理是從尺寸較大的手掌圖像中截取其最有效的區(qū)域掌紋特征提取是為了獲得掌紋圖像與其他圖像有區(qū)分能力的特征，是掌紋識別中最關(guān)鍵技術(shù)掌紋特征匹配的設(shè)計和選取是對掌紋識別的另一關(guān)鍵因素。自21世紀以來，隨著可編程器件技術(shù)的不斷進步，可編程邏輯陣列FPGA上實現(xiàn)SOPC嵌入式技術(shù)逐漸發(fā)展起來。對于設(shè)計者來說SOPCSYSTEMONAPROGRAMMABLECHIP是一種靈活、高效的設(shè)計方式，具體體現(xiàn)在可裁減和擴充，并能升級，還有一個其他方式?jīng)]有功能就是軟硬件可編程。本文在算法設(shè)計上，在提取了掌紋的敏感區(qū)域時采用形態(tài)學(xué)方法進行處理，用二維主成分分析2DPCA方法提取特征空間，最后對圖像進行匹配。在SOPC嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中使用了軟硬件協(xié)同設(shè)計的方法，設(shè)計了一個以NIOSⅡ處理器為系統(tǒng)核心部分的體系結(jié)構(gòu)。在圖像采集和識別模塊設(shè)計中采用SOPCBUILDER、DSPBUILDER和IDE等開發(fā)工具并且輔以VERILOG，C，C等編程語言進行設(shè)計。在一個硬件芯片中集成了基本算法、系統(tǒng)功能模型，使其具有SOPC嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點。此系統(tǒng)將理論聯(lián)系實際，把實驗室的理論實驗的方法帶入到實用領(lǐng)域，從系統(tǒng)的工作來看，基本滿足預(yù)期的要求。實驗測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)基本達到了能滿足身份認證的實時性和可靠性要求，并且具備該系統(tǒng)平臺可重復(fù)使用的能力。