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簡介:由于各種新型處理器的出現(xiàn)和應(yīng)用的不斷深化,嵌入式系統(tǒng)在后PC時(shí)代得到了空前的發(fā)展。隨著時(shí)間的推移和技術(shù)的進(jìn)步,在工業(yè)控制和新興的手持式應(yīng)用等領(lǐng)域,越來越多的產(chǎn)品需要高質(zhì)量的圖形界面、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,以及網(wǎng)絡(luò)、通信、音頻等功能,因而對嵌入式處理器的嵌入式軟件提出了更高的要求。開展基于ARM處理器開發(fā)系統(tǒng)的研究,可以為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者提供了便利的開發(fā)環(huán)境。在對ARM處理器內(nèi)核性能以及對其片內(nèi)外圍電路的相關(guān)參數(shù)和功能深入分析、比較的基礎(chǔ)上,本文采用SAMSUNG公司的S3C4510B為主芯片,以ΜCLINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),進(jìn)行了ARM嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研制工作。該芯片是基于以太網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的高性價(jià)比的微處理器,內(nèi)含一個(gè)1632位的ARM7TDMIRISC處理器核。本論文的主要工作包括對基于以太網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的高性價(jià)比的、內(nèi)含一個(gè)1632位的ARM7TDMIRISC處理器核的S3C4510B芯片以及片內(nèi)外圍電路的相關(guān)參數(shù)和功能進(jìn)行了深入的分析;根據(jù)主芯片的功能,利用ALLEGROSPB軟件完成了開發(fā)板的原理圖設(shè)計(jì)、繪制以及印刷電路板布局布線工作;最后完成了在硬件平臺(tái)上進(jìn)行ΜCLINUX操作系統(tǒng)移植的前期準(zhǔn)備。本論文共分為六章。第一章為緒論,介紹了課題來源、意義以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r與趨勢。第二章為ARM微處理器的概述,它是此次設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。因?yàn)榇舜蜗到y(tǒng)設(shè)計(jì)中的主芯片S3C4510B內(nèi)部嵌入的是ARM公司設(shè)計(jì)的ARM7TDMI處理器核,所以對其內(nèi)核的深入了解是開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必要前提。第三章介紹了本設(shè)計(jì)使用的版圖制作工具軟件ALLEGROSPB。最后三章是本論文的核心工作。第四章介紹了開發(fā)板原理圖的各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì),包括所使用的芯片,以及硬件連接的方法等。第五章是在第三章對軟件介紹的基礎(chǔ)上具體的闡述了原理圖和印刷電路板設(shè)計(jì)的實(shí)際過程。第六章是關(guān)于在硬件平臺(tái)上進(jìn)行ΜCLINUX操作系統(tǒng)移植的討論。論文最后部分是結(jié)論,同時(shí)提出了進(jìn)一步工作的設(shè)想和展望。
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簡介:該文以單片微控制器為核心的嵌入式系統(tǒng)作為研究的對象通過對當(dāng)前幾種嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法的比較和分析提出了一個(gè)新的可重配置嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法采用這種新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法不僅可以彌補(bǔ)上述提到的一些不足同時(shí)又給嵌入式系統(tǒng)增加了一些新的功能該文在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上提出了“MCUPLD”的結(jié)構(gòu)采用這種結(jié)構(gòu)可以減小系統(tǒng)的規(guī)模降低系統(tǒng)的功耗提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性更重要的是給系統(tǒng)增加了并行處理的能力實(shí)時(shí)性能得到了極大的提高同時(shí)由于PLD器件本身所具有的在系統(tǒng)現(xiàn)場可編程的能力使得嵌入式系統(tǒng)具有了可重配置的特性對調(diào)試和日后升級(jí)帶來了極大的方便和好處該文在系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上采用的是一種基于庫的設(shè)計(jì)方法另外在庫的設(shè)計(jì)方法和管理方式上做出了一些改進(jìn)和創(chuàng)新
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簡介:嵌入式多媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)以其能實(shí)時(shí)、形象、真實(shí)的反映被監(jiān)控對象的特性逐漸成為現(xiàn)代化管理、監(jiān)測、控制的重要技術(shù)手段之一與傳統(tǒng)的多媒體監(jiān)控系統(tǒng)相比嵌入式多媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)具有體積小、圖像質(zhì)量穩(wěn)定、遠(yuǎn)距離監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)具有良好的應(yīng)用與發(fā)展前景該論文介紹的嵌入式多媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由嵌入式終端子系統(tǒng)和PC主機(jī)子系統(tǒng)構(gòu)成論文先闡述了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和子系統(tǒng)的功能規(guī)劃提出了系統(tǒng)集成和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的方案以及系統(tǒng)自定義通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)PC主機(jī)監(jiān)控終端軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是論文的核心內(nèi)容作者以模塊化的軟件設(shè)計(jì)思想對PC主機(jī)監(jiān)控終端軟件系統(tǒng)進(jìn)行了模塊的劃分和細(xì)化然后詳細(xì)介紹了各子模塊的設(shè)計(jì)和主要功能函數(shù)的設(shè)計(jì)界面布局設(shè)計(jì)、系統(tǒng)主要組件的設(shè)計(jì)、組播的設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)等重要內(nèi)容論文也都進(jìn)行了詳細(xì)的描述然后論文概要介紹了對PC主機(jī)監(jiān)控終端軟件系統(tǒng)的測試過程和測試結(jié)果最后論文對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能做出了總結(jié)和改進(jìn)完善的建議
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簡介:在多媒體通信中語音通信的局限性使人們對視頻通信的需求越來越強(qiáng)烈。目前應(yīng)用比較廣泛的視頻通信系統(tǒng)主要基于PC機(jī)設(shè)計(jì)的其難以移動(dòng)等缺點(diǎn)使其應(yīng)用受到了很大的限制。3G移動(dòng)通信技術(shù)在視頻通信系統(tǒng)中的應(yīng)用盡管提高了視頻通信設(shè)備的移動(dòng)性但是其使用成本高并且需要建立大量的基站。本文給出的基于DAVINCI平臺(tái)的嵌入式無線實(shí)時(shí)視頻系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)視頻信息具有移動(dòng)性好組網(wǎng)快以及多模式、可控制等特點(diǎn)能應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)及戶外視頻會(huì)話等場合。本文基于DAVINCITMS320DM6446開發(fā)板的硬件資源及DAVINCI技術(shù)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了無線實(shí)時(shí)視頻系統(tǒng)。首先本文根據(jù)無線實(shí)時(shí)視頻系統(tǒng)的功能將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為多個(gè)系統(tǒng)模塊并為各系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟硬件方案。其次本文詳細(xì)設(shè)計(jì)了各系統(tǒng)模塊的軟件方案。其中視頻采集模塊采用LINUX內(nèi)核的V4L2技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對視頻采集設(shè)備的控制;視頻編解碼模塊采用DAVINCI技術(shù)的CODECENGINE進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對視頻數(shù)據(jù)的編解碼處理;實(shí)時(shí)視頻發(fā)送和接收模塊采用JRTPLIB371庫的接口進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的打包發(fā)送以及視頻數(shù)據(jù)包的接收處理;視頻顯示模塊采用了LINUX的幀緩存技術(shù)實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的顯示。最后本文采用PIPE管道作為各軟件模塊的通信機(jī)制采用互斥鎖和條件變量作為各軟件模塊的同步機(jī)制以C/S結(jié)構(gòu)為軟件結(jié)構(gòu)完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。其中服務(wù)端的任務(wù)是負(fù)責(zé)處理客戶端的視頻會(huì)話請求并完成視頻的采集、編碼和發(fā)送;客戶端的任務(wù)是負(fù)責(zé)向服務(wù)端發(fā)起視頻會(huì)話請求并接收服務(wù)端發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)對該視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并顯示。同時(shí)本文還對系統(tǒng)性能參數(shù)進(jìn)行了測試并分析了測試結(jié)果。本文基于DAVINCI平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的無線實(shí)時(shí)視頻系統(tǒng)很好的滿足了設(shè)計(jì)指標(biāo)測試結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠長時(shí)間穩(wěn)定工作視頻顯示流暢并且延遲小達(dá)到了很好的實(shí)時(shí)效果。
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簡介:本文從當(dāng)前國內(nèi)外主流的電力自動(dòng)化系統(tǒng)中通訊管理機(jī)的實(shí)際情況入手分析比較了這些產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)提出了我們進(jìn)行產(chǎn)品研制的主要目標(biāo)高速的實(shí)時(shí)響應(yīng)性硬件平臺(tái)的可靠性、穩(wěn)定性和易于擴(kuò)展性內(nèi)核層軟件和應(yīng)用層軟件的低藕合性本文闡述了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和普通操作系統(tǒng)在任務(wù)調(diào)度策略、實(shí)時(shí)性能等方面的差異明確了只有采用具有微內(nèi)核的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)才能使通訊管理機(jī)具備高速的實(shí)時(shí)響應(yīng)性對國際上兩大嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VXWKS和QNX進(jìn)行分析比較說明了選擇QNX的原因本文詳細(xì)闡述了內(nèi)核層軟件和應(yīng)用層軟件的的設(shè)計(jì)思路突出了內(nèi)核層軟件所具有的微內(nèi)核、規(guī)約無關(guān)性等特點(diǎn)介紹了應(yīng)用層軟件的具體功能模塊劃分及信息流程
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簡介:隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的飛速發(fā)展嵌入式系統(tǒng)的硬件規(guī)模和性能得到了極大的提高相應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的復(fù)雜性和規(guī)模也日益提高同時(shí)嵌入式系統(tǒng)的特殊性決定了運(yùn)行在其上的系統(tǒng)和應(yīng)用軟件必須精簡高效穩(wěn)定可靠使得軟件的開發(fā)在整個(gè)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的中的比重越來越高軟件的質(zhì)量對整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量起到了決定性的作用因此我們迫切需要一種針對嵌入式領(lǐng)域的測試工具來提高軟件的質(zhì)量和可靠性縮短軟件的開發(fā)周期本課題的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種面向嵌入式領(lǐng)域的專業(yè)覆蓋測試工具本課題在對當(dāng)今主流的專業(yè)覆蓋測試工具及其實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了細(xì)致深入的分析的基礎(chǔ)上結(jié)合實(shí)際情況確定了課題的技術(shù)路線和需求然后對GNU的覆蓋測試工具GCOV作了深入研究在完全消化吸收其關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上突破了匯編覆蓋測試、決策覆蓋測試、增益計(jì)算等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種在功能、性能上都與當(dāng)今主流覆蓋測試工具具有可比性的嵌入式覆蓋測試工具GAMMACP
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簡介:隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)正在被越來越廣泛地使用從網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)控制等高性能設(shè)備到個(gè)人數(shù)字助手PDA和手機(jī)都可以見到它的身影而隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場的高速發(fā)展人們對JAVA的使用投入了極大的興趣僅管JAVA語言最初因網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需要而產(chǎn)生但其指令短小、安全、平臺(tái)無關(guān)的特點(diǎn)使得它開始在嵌入式系統(tǒng)中被大量使用特別是對于那些便攜式設(shè)備JAVA的那些特點(diǎn)似乎生來就是為它們而準(zhǔn)備的嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分是微處理器它基本決定了整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的性能我們工作的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)針對嵌入式系統(tǒng)的微處理器它執(zhí)行JAVA語言有較好性能并且兼容一種RISC指令集選用ARM或者M(jìn)IPS指令集在20世紀(jì)80年代提出的RISC結(jié)構(gòu)的處理器相當(dāng)適合嵌入式系統(tǒng)的使用由高級(jí)RISC機(jī)器公司提供的ARMR處理器和由MIPS技術(shù)公司提供的MIPSR處理器是現(xiàn)在世界上最著名和使用最廣泛的嵌入式通用微處理器文中我們將討論基于嵌入式系統(tǒng)RISC微處理器的JAVA平臺(tái)它的幾種實(shí)現(xiàn)方式的特點(diǎn)和異同并提出能以低成本實(shí)現(xiàn)基于RISC設(shè)計(jì)的硬件直接執(zhí)行JAVA的字節(jié)碼該文中我們需要設(shè)計(jì)兩個(gè)32位嵌入式RISC處理器分別兼容ARM7和MIPS2000它們是一種新的32位微處理器結(jié)構(gòu)和有一種附加加速JCVM的硬件在這兩個(gè)處理器中不僅能執(zhí)行本地指令集而且支持JAVA卡虛擬機(jī)指令集這些處理器的特點(diǎn)是有兩個(gè)程序執(zhí)行狀態(tài)JAVA狀態(tài)和本地狀態(tài)我們在兩個(gè)處理器中分別采用了不同的硬件加速技術(shù)來提高JAVA的執(zhí)行效率這些技術(shù)包括堆棧寄存器堆、快速本地變量、指令折疊、堆棧指示等它們能在兩個(gè)狀態(tài)間無縫切換這使得用戶能方便地使用JAVA應(yīng)用程序和原始的RISC程序而不需要增加額外的處理器而提高JAVA執(zhí)行能力僅僅需要在原初的RISC芯片中增加很小的面積最后我們使用TSMC的018UMCMOS工藝庫完成這些芯片的設(shè)計(jì)并使用XILINX的FPGA板作為我們的硬件驗(yàn)證平臺(tái)它能為其它類似的嵌入式微處理器和JAVA硬件IP的設(shè)計(jì)提供一個(gè)系統(tǒng)環(huán)境
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簡介:隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用,尤其是在功能復(fù)雜,系統(tǒng)龐大的應(yīng)用中顯得越來越重要。ΜCOSⅡ作為一款源代碼開放的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),目前,已經(jīng)應(yīng)用在很多領(lǐng)域,比如醫(yī)療設(shè)備、引擎控制、網(wǎng)絡(luò)適配器、ATM機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等。ΜCOSⅡ不僅代碼開放,而且絕大部分ΜCOSⅡ的源碼是用移植性很強(qiáng)的ANSIC寫的。和微處理器硬件相關(guān)的那部分是用匯編語言寫的。匯編語言寫的部分已經(jīng)壓到最低限度,使得ΜCOSⅡ便于移植到其他微處理器上。ΜCOSⅡ可以在絕大多數(shù)8位、16位、32位以至64位微處理器、微控制器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)上運(yùn)行,并且可固化,可剪裁。ΜCOSⅡ是一個(gè)完全搶占式的內(nèi)核,它總是運(yùn)行最高優(yōu)先級(jí)的就緒任務(wù),但不支持輪轉(zhuǎn)法任務(wù)調(diào)度。每個(gè)任務(wù)被賦予了唯一的優(yōu)先級(jí),使用自己獨(dú)立的堆棧。在中斷退出后并不返回被中斷的任務(wù),而是直接調(diào)度就緒的高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)執(zhí)行,從而能夠盡快讓高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)得到響應(yīng),保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。本文研究了基于ARM7TDMI的微處理器S3C44B0的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和編程特點(diǎn),并實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ在S3C44B0上的移植與測試,對在移植過程需要注意的問題和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述。該實(shí)驗(yàn)采用了英蓓特公司推出的EMBESTEDUKITⅢ型開發(fā)板。
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簡介:工業(yè)以太網(wǎng)INDUSTRIALETHER是國際上現(xiàn)場總線領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)各種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)組織也加大了對工業(yè)以太網(wǎng)的研究但是作為從辦公網(wǎng)絡(luò)發(fā)展起來的以太網(wǎng)應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場也面臨著巨大的挑戰(zhàn)同時(shí)嵌入式系統(tǒng)無孔不入越來越多地應(yīng)用到了工業(yè)現(xiàn)場控制嵌入式系統(tǒng)的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)功能也為以太網(wǎng)應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場起到很大的促進(jìn)作用本文針對以太網(wǎng)應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場出現(xiàn)的帶寬、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性等問題參考最新技術(shù)提出了一種改進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)本文設(shè)計(jì)的以太網(wǎng)控制器作為智能控制節(jié)點(diǎn)通過以太網(wǎng)交換機(jī)而連入網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)控制器的硬件包含豐富的接口資源一個(gè)以太網(wǎng)接口一個(gè)USB口兩個(gè)RS232串口存儲(chǔ)器單元包括4MBFLASH和16MBSDRAM能滿足嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制場合的各種復(fù)雜需要數(shù)據(jù)采集模塊采用的是高精度的16位AD、DA用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與控制信號(hào)的輸出操作系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大的UCLINUX嵌入式系統(tǒng)針對嵌入式UCLINUX下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序、網(wǎng)絡(luò)通訊作了應(yīng)用開發(fā)并對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件軟件功能開發(fā)出來的系統(tǒng)對以太網(wǎng)應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場具有較好的參考價(jià)值
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簡介:語音識(shí)別技術(shù)是一門比較前沿的學(xué)科,目前有眾多的實(shí)驗(yàn)室和高校投身于此,這主要是因?yàn)檎Z音識(shí)別與智能機(jī)器人、工業(yè)控制等相關(guān)領(lǐng)域有著緊密地聯(lián)系。語音識(shí)別技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,其主要研究內(nèi)容包括預(yù)處理、特征參數(shù)提取、模式匹配等幾個(gè)方面。由于語音系統(tǒng)的復(fù)雜性、系統(tǒng)較差的環(huán)境適應(yīng)性、語音信號(hào)的非平穩(wěn)特性、特征參數(shù)的多樣性、環(huán)境噪音的影響以及詞與詞的特征空間混疊等一系列問題,語音識(shí)別系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)的過程中有著重重困難,使得語音識(shí)別過程中各項(xiàng)技術(shù)的研究顯得非常重要。本課題分別對語音信號(hào)的預(yù)處理、特征參數(shù)提取、模式匹配算法等進(jìn)行了細(xì)致研究,主要內(nèi)容有1針對現(xiàn)有的語音識(shí)別系統(tǒng)的處理方法,分別討論了語音識(shí)別系統(tǒng)預(yù)處理、特征參數(shù)提取和模式匹配的幾種常見方法,并根據(jù)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的需求,選取合適參數(shù)和方法來建立語音識(shí)別系統(tǒng)。2通過分析模式匹配中多種方法的優(yōu)缺點(diǎn),可以看出采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整(DYNAMICTIMEWARPING)算法,能成功解決語音信號(hào)特征參數(shù)序列比較時(shí)時(shí)長不等的問題。識(shí)別正確率是語音識(shí)別的研究重點(diǎn),而識(shí)別響應(yīng)速率也是決定系統(tǒng)實(shí)用化的關(guān)鍵。本課題主要從提高識(shí)別速率入手,提出對DTW算法進(jìn)行改進(jìn)研究,對算法的搜索路徑的約束條件進(jìn)行改進(jìn),將約束路徑斜率改為13到3,同時(shí)放寬起始點(diǎn)路徑搜索范圍,極大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的速度,隨著識(shí)別語音數(shù)目的增多,該算法的優(yōu)勢更加明顯。3為體現(xiàn)本系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及便攜性,本課題在ARM上實(shí)現(xiàn)了可視化語音識(shí)別系統(tǒng),其中包括操作系統(tǒng)LINUX的建立與移植、可視化圖形界面的建立、以嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)的語音信號(hào)采集軟件和語音識(shí)別系統(tǒng)的移植。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和數(shù)據(jù)分析得出以下結(jié)論,改進(jìn)后的DTW算法可以作為語音識(shí)別的模式匹配算法,并且采用改進(jìn)后的DTW算法能夠在保證識(shí)別率基本不變的前提下,提升語音識(shí)別系統(tǒng)的整體速率。
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上傳時(shí)間:2024-03-10
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簡介:該論文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的總體概念和發(fā)展情況而后具體地闡述了嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)和開發(fā)方法然后結(jié)合開發(fā)的記錄儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐較為詳細(xì)的介紹了該系統(tǒng)所采用的AVRAT90系列微控制器的特點(diǎn)并對AVR在結(jié)構(gòu)上與大家比較熟悉的X86系列進(jìn)行了比較嵌入式系統(tǒng)軟件的核心是嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ是一個(gè)源代碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)它有面向中小型應(yīng)用的、基于優(yōu)先級(jí)的可剝奪實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核為了能理解下文的工作簡要地分析了ΜCOSⅡ在內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、內(nèi)存管理等方面的特點(diǎn)該文中的用戶系統(tǒng)真正地實(shí)現(xiàn)了無紙化記錄的功能又由于其采用了性價(jià)比較高的ATMEGA128單片機(jī)價(jià)格比同類采用IC模塊等復(fù)雜設(shè)備的系統(tǒng)低很多因而具有一定的市場前景該文詳細(xì)的介紹了這個(gè)系統(tǒng)從硬件設(shè)計(jì)到軟件開發(fā)的全過程包括用PROTEL99SE設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖、PCB圖修改ΜCOSⅡ移植相關(guān)的代碼和對ΜCOSⅡ的一些改進(jìn)以及討論了ΜCOSⅡ在AVR上的有關(guān)存儲(chǔ)分區(qū)管理、定時(shí)器的使用和外部設(shè)備管理等問題最后介紹了記錄儀的系統(tǒng)的應(yīng)用程序的開發(fā)包括進(jìn)程劃分、中斷設(shè)計(jì)和用戶交互圖像界面開發(fā)等內(nèi)容
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