簡(jiǎn)介：三相異步電機(jī)是現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)機(jī)械，其安全可靠運(yùn)行是工業(yè)生產(chǎn)和日常生活的前提保證。異步電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合故障診斷系統(tǒng)是保證電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的至關(guān)重要的關(guān)卡，本文研究的系統(tǒng)是在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上對(duì)異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)兩部分的結(jié)合。在故障診斷部分以常見的轉(zhuǎn)子斷條故障為例，通過(guò)小波分析方法，研究了轉(zhuǎn)子斷條故障程度問(wèn)題。轉(zhuǎn)子斷條故障程度包括轉(zhuǎn)子斷條數(shù)目檢測(cè)和斷條時(shí)間的研究。經(jīng)MATLAB仿真證明，對(duì)重構(gòu)后的特征能量系數(shù)做快速傅里葉變換可以得到特征頻率值和故障特征量的幅值，得出轉(zhuǎn)子斷條故障程度的相關(guān)信息，為故障程度判斷提供依據(jù)。在遠(yuǎn)程監(jiān)控部分，選取了BOA服務(wù)器作為本系統(tǒng)的WEB服務(wù)器，結(jié)合HTTP協(xié)議、CGI技術(shù)構(gòu)建嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。設(shè)計(jì)部分包括現(xiàn)場(chǎng)診斷系統(tǒng)的嵌入式主機(jī)硬件設(shè)計(jì)和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)構(gòu)建。嵌入式主機(jī)硬件設(shè)計(jì)以S3C2410微處理器為核心，設(shè)計(jì)了包括采集異步電機(jī)定子電流采樣電路、信號(hào)調(diào)理電路、電源電路、晶振電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ)器電路、以太網(wǎng)接口電路、串口電路和JTAG接口電路等在內(nèi)的基本外圍電路。結(jié)合硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了LINUX操作系統(tǒng)的移植，BOOTLOADER的加載和根文件系統(tǒng)的構(gòu)建，開發(fā)了AD轉(zhuǎn)換、以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)與通訊、數(shù)據(jù)采集和小波包分析等應(yīng)用程序。最后通過(guò)CGI程序?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)遠(yuǎn)程查詢異步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和故障診斷等相關(guān)數(shù)據(jù)的功能。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式智能移動(dòng)終端的飛速發(fā)展，智能設(shè)備之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和資源共享的需求也在迅速增加。當(dāng)前智能移動(dòng)終端已經(jīng)具備了若干種網(wǎng)絡(luò)通信解決方案來(lái)滿足上述需求，但是這些解決方案依賴于基礎(chǔ)設(shè)施或某一設(shè)備，不能夠提供隨時(shí)隨地的對(duì)等的數(shù)據(jù)通信環(huán)境。鑒于以上問(wèn)題，本文深入研究了嵌入式智能移動(dòng)終端的自組網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，該服務(wù)解決了智能設(shè)備隨時(shí)隨地對(duì)等地組建局域網(wǎng)的問(wèn)題，并且搭建了應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，進(jìn)而方便開發(fā)自組網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和資源共享的需求。本文分析了在智能設(shè)備平臺(tái)上搭建自組網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的關(guān)鍵問(wèn)題，即組建可用自組網(wǎng)和應(yīng)用開發(fā)的問(wèn)題，提出了智能移動(dòng)終端自組網(wǎng)絡(luò)服務(wù)架構(gòu)。該架構(gòu)具有跨平臺(tái)、服務(wù)可擴(kuò)展和方案可兼容的特點(diǎn)，完全滿足互聯(lián)需求。針對(duì)以上兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，首先，本文設(shè)計(jì)了自組網(wǎng)絡(luò)解決方案來(lái)解決組建可用自組網(wǎng)的問(wèn)題。其中設(shè)計(jì)了智能設(shè)備自組網(wǎng)的創(chuàng)建和退出方法，以及研究了一種結(jié)合結(jié)點(diǎn)信任度的地址配置協(xié)議作為自組網(wǎng)絡(luò)分配IP地址的協(xié)議。與其他協(xié)議比較，該協(xié)議保證了配置唯一性，具有在配置大部分結(jié)點(diǎn)方面有更低的延遲和負(fù)載，不依賴路由可移植性強(qiáng)，并且協(xié)議的性能不會(huì)因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)大而降低等特點(diǎn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了該協(xié)議可以應(yīng)用于組建自組網(wǎng)絡(luò)的地址配置過(guò)程，為上層應(yīng)用提供通信服務(wù)。其次，本文設(shè)計(jì)了自組網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)來(lái)解決應(yīng)用開發(fā)問(wèn)題，其中詳細(xì)闡述了平臺(tái)各個(gè)部分功能和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。本應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)為自組網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，支持開發(fā)人員進(jìn)行大規(guī)模的局域網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)，提高自組網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的可用性和擴(kuò)展性。最后，在某ROID系統(tǒng)的智能設(shè)備平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了自組網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)服務(wù)進(jìn)行了性能評(píng)測(cè)和應(yīng)用開發(fā)實(shí)現(xiàn)，證明了本文研究的嵌入式智能移動(dòng)終端自組網(wǎng)絡(luò)服務(wù)可以滿足智能設(shè)備互聯(lián)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和資源共享的需求。

簡(jiǎn)介：隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，以及工業(yè)、建筑業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、國(guó)防等各行業(yè)部門對(duì)智能控制要求的不斷提高，嵌入式系統(tǒng)在最近幾年內(nèi)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。工業(yè)控制、武器系統(tǒng)控制、航空航天等領(lǐng)域的多數(shù)嵌入式系統(tǒng)它們有一個(gè)共同的特性對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求，這些系統(tǒng)也被稱為實(shí)時(shí)系統(tǒng)。構(gòu)建一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)是一件很普通的事情，然而把它與數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)合起來(lái)卻不容易，因?yàn)橐话愕臄?shù)據(jù)庫(kù)在反應(yīng)時(shí)間方面是不可確定的。對(duì)于單處理器環(huán)境，簡(jiǎn)單事務(wù)協(xié)議能為其提供可靠的硬實(shí)時(shí)服務(wù)，能作為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)的基準(zhǔn)。本文主要考慮怎樣把該協(xié)議進(jìn)行擴(kuò)展以應(yīng)用于并行環(huán)境中。根據(jù)研究的結(jié)果，可以推斷出簡(jiǎn)單事務(wù)協(xié)議所提出的及時(shí)性在并行環(huán)境中很難得到保證。采用并行性引進(jìn)了時(shí)限上的不確定性，這可通過(guò)限制可搶占性和增大事務(wù)的時(shí)序得到減少。本文主要完成一些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的研究工作，從而提出一種思想采用實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一些基本理論如可調(diào)度性、資源分配等來(lái)建立一種簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)當(dāng)然是實(shí)時(shí)的，提供一種合理的QOSQUALITYOFSERVICE標(biāo)準(zhǔn)，保證一系列數(shù)據(jù)庫(kù)事務(wù)TRANSACTION及時(shí)完成。

簡(jiǎn)介：多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)使用兩個(gè)或兩個(gè)以上攝像機(jī)組成目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，多攝像機(jī)的使用可以彌補(bǔ)單攝像機(jī)視野范圍有限、目標(biāo)遮擋、場(chǎng)景混亂、目標(biāo)移動(dòng)變形等問(wèn)題，有效解決復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。多攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下所體現(xiàn)出的識(shí)別與跟蹤優(yōu)勢(shì)，使其在交通疏導(dǎo)、遠(yuǎn)程視頻、軍事裝備、醫(yī)療會(huì)診、場(chǎng)景監(jiān)控等領(lǐng)域具有廣闊的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用前景。而基于嵌入式平臺(tái)的跟蹤系統(tǒng)研究結(jié)合了嵌入式平臺(tái)體積小、成本低，針對(duì)性強(qiáng)，穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，吸引了越來(lái)越多的關(guān)注和研究。本文首先分析了多攝像機(jī)跟蹤的研究現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)，研究了多攝像機(jī)系統(tǒng)組成，總結(jié)了多攝像機(jī)系統(tǒng)組成中各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并對(duì)當(dāng)前多攝像機(jī)跟蹤主要的技術(shù)難點(diǎn)和算法做了全面的總結(jié)、分析。給出了攝像機(jī)成像模型，在此基礎(chǔ)上研究了視野重疊情況下的多攝像機(jī)目標(biāo)匹配和坐標(biāo)映射問(wèn)題，采用單應(yīng)約束來(lái)計(jì)算坐標(biāo)匹配矩陣。然后介紹了基于TIDAVINCIARMDSP雙核結(jié)構(gòu)的DM6446芯片，剖析了雙核芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。對(duì)集成了DM6446芯片的TIDM6446EVM開發(fā)板的硬件組成進(jìn)行了說(shuō)明。構(gòu)建DAVINCI開發(fā)工具鏈，進(jìn)行LINUX內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植工作，建立LINUX開發(fā)環(huán)境。詳細(xì)討論了DAVINCI軟件復(fù)雜的工作原理，著重分析了DAVINCI軟件開發(fā)的XDM標(biāo)準(zhǔn)和編解碼引擎CE。最后完成ARM端應(yīng)用控制程序和DSP端算法程序的軟件編寫工作，在嵌入式平臺(tái)能夠運(yùn)行幀差法和混合高斯背景差；搭建雙嵌入式平臺(tái)系統(tǒng)，ARM端運(yùn)行系統(tǒng)控制程序，DSP端運(yùn)行跟蹤匹配算法；嵌入式平臺(tái)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送目標(biāo)視頻和信息；在雙攝像機(jī)交叉視野下實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，在目標(biāo)離開一個(gè)攝像機(jī)視野進(jìn)入下一個(gè)攝像機(jī)視野之后，仍可以保持對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)設(shè)備的數(shù)字化程度逐步提高人們迫切需要一個(gè)通用化的數(shù)據(jù)平臺(tái)可以將不同地區(qū)的設(shè)備數(shù)據(jù)集中到監(jiān)控中心進(jìn)行統(tǒng)一管理。嵌入式控制芯片的發(fā)展為這一平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)提供了硬件基礎(chǔ)而互聯(lián)網(wǎng)的快速普及為其提供了通訊環(huán)境。本文的研究目標(biāo)是在以ARM9芯片為微控制器的硬件基礎(chǔ)上采用MODBUS協(xié)議作為系統(tǒng)采集部分的通訊協(xié)議通過(guò)有線的以太網(wǎng)通訊和無(wú)線的GPRS通訊作為傳輸方式完成數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。本文的主要工作包括六個(gè)方面。第一設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了MODBUS通訊協(xié)議主站部分的協(xié)議棧；第二完成了TCPIP協(xié)議棧的移植工作實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)通訊；第三通過(guò)手機(jī)模塊設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了GPRS通訊；第四將手機(jī)短信息作為控制命令傳輸方式實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制；第五參考MODBUS通訊協(xié)議設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)參數(shù)配置功能；第六移植了嵌入式操作系統(tǒng)統(tǒng)一管理各個(gè)任務(wù)的調(diào)度提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。本文的創(chuàng)新點(diǎn)包括三個(gè)方面。第一實(shí)現(xiàn)了無(wú)線的GPRS和有線的以太網(wǎng)兩種互聯(lián)網(wǎng)接入方式提高了系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性；第二利用短信息辨識(shí)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的遠(yuǎn)程控制；第三完成了系統(tǒng)參數(shù)配置功能形成了一個(gè)完整的系統(tǒng)產(chǎn)品。

簡(jiǎn)介：在嵌入式技術(shù)飛速發(fā)展的今天，便攜式嵌入式產(chǎn)品逐漸成為人們生活中不可或缺的物品。與此同時(shí)，用戶迫切希望在嵌入式產(chǎn)品上的新應(yīng)用軟件能夠具有更加絢麗的圖形效果和更加真實(shí)流暢的用戶體驗(yàn)。隨著今年來(lái)嵌入式硬件的快速發(fā)展，計(jì)算速度的進(jìn)一步提高和存儲(chǔ)容量的不斷擴(kuò)大，使得在嵌入式設(shè)備上進(jìn)行三維圖形技術(shù)的開發(fā)成為可能。本文主要工作是在低成本嵌入式產(chǎn)品中完善OPENGLES3D曲面圖形繪制系統(tǒng)，并基于CDIC算法和3DS技術(shù)提出了對(duì)OPENGLES繪圖系統(tǒng)的優(yōu)化方案。最終在RK2818和RK2918平臺(tái)ROID操作系統(tǒng)中完成圖形系統(tǒng)測(cè)試，并得出基于OPENGLES圖形系統(tǒng)在低成本嵌入式產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)3D繪圖的最優(yōu)方案。論文首先回顧了OPENGLES圖形系統(tǒng)的發(fā)展歷史以及現(xiàn)狀，簡(jiǎn)單介紹了嵌入式3D圖形技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀以及研究意義，同時(shí)詳細(xì)介紹了本課題的目標(biāo)。其次簡(jiǎn)單介紹了OPENGLES繪圖流水線，詳細(xì)描述了OPENGLES繪圖原理，著重研究了OPENGLES1X現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)并在本論文中提出了完善和優(yōu)化的方案。目前，嵌入式中OPENGLES3D繪圖的關(guān)鍵技術(shù)是曲面繪圖，因此論文在正文部分對(duì)曲面繪圖的原理進(jìn)行了詳細(xì)的探討并提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。最后論文對(duì)生成的3D圖形函數(shù)模型進(jìn)行了性能驗(yàn)證，如平移、旋轉(zhuǎn)變換，以及光照運(yùn)算，提出了優(yōu)化繪圖方案，實(shí)現(xiàn)了低成本嵌入式產(chǎn)品上的曲面繪圖。

簡(jiǎn)介：該課題研究并設(shè)計(jì)了其中的兩個(gè)H323組件多點(diǎn)控制單元和基于ΜCOSⅡ的IP智能終端該課題在全面分析H323協(xié)議的基礎(chǔ)上對(duì)MCU源代碼進(jìn)行必要的擴(kuò)充在LINUX平臺(tái)上編譯通過(guò)實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音教室的廣播教學(xué)、任意學(xué)生分組討論、自由點(diǎn)播音頻資料及學(xué)生電子舉手提問(wèn)等大多數(shù)功能學(xué)生終端硬件采用TI雙核處理器TMS320VC5471在單片上集成一個(gè)16位定點(diǎn)DSP100MIPS和一個(gè)32位的RBC處理器ARM7TDMI結(jié)合片上以太網(wǎng)鏈路層媒體訪問(wèn)控制器MAC、嵌入ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)和TCPIP協(xié)議棧后構(gòu)成基于ΜCOSⅡ的IP智能終端研究中細(xì)致分析了TMS320VC5471開發(fā)板中所有資源的特征設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的初始化程序剖析了嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的全部C代碼針對(duì)目標(biāo)處理器編寫了OS_CPUH、OS_CPU_AC、OS_CPU_AASM三個(gè)移植程序完成了目標(biāo)處理器匯編語(yǔ)言過(guò)程的設(shè)計(jì)和調(diào)試在CCS開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行混合編譯、鏈接使ΜCOSⅡ與系統(tǒng)的初始化源代碼無(wú)縫結(jié)合為一個(gè)整體成功地運(yùn)行在開發(fā)板上在此基礎(chǔ)上擴(kuò)充了TCPIP協(xié)議棧和人機(jī)接口驅(qū)動(dòng)程序如聲音IO、鍵盤、液晶顯示和以太網(wǎng)收發(fā)器等最終實(shí)現(xiàn)了H323的終端組件該組件也可用作IP電話終端、基于IP的遠(yuǎn)程控制器等場(chǎng)合

簡(jiǎn)介：本文研究嵌入式音頻處理系統(tǒng)的軟硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。系統(tǒng)完成對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行濾波、采樣、AD變換、存儲(chǔ)、FFT處理，在LCD上顯示其時(shí)域和頻譜圖。該系統(tǒng)具備網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸；可通過(guò)串口與PC機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。本論文從軟、硬件兩方面入手，清晰勾勒出嵌入式音頻處理系統(tǒng)的開發(fā)流程和設(shè)計(jì)原理。采用基于DELTASIGMA原理的新型模數(shù)轉(zhuǎn)換器件，并充分利用ARM系統(tǒng)的快速中斷FIQ機(jī)制，設(shè)計(jì)了音頻信號(hào)采集電路及與處理器的接口電路，簡(jiǎn)化了硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的性能。研究了ARMEP7312系統(tǒng)引導(dǎo)程序的設(shè)計(jì)方法，從所要執(zhí)行的任務(wù)、結(jié)構(gòu)以及安裝等方面詳細(xì)研究了設(shè)備初始化，參數(shù)傳遞，執(zhí)行速度，空間占用量，匯編和C混合編程等問(wèn)題，并給出了引導(dǎo)程序的設(shè)計(jì)方案。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用的快速發(fā)展，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的設(shè)備的需求與日俱增。論文針對(duì)當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)總線多種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并存發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)幾種常見的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了剖析，深入研究了各種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)特點(diǎn)及較為適用的領(lǐng)域范圍，在此基礎(chǔ)上總結(jié)出了現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成，并且分析了多種技術(shù)協(xié)議芯片的特點(diǎn)。芯片特性的分析結(jié)果表明，基于CAN總線的不同公司芯片產(chǎn)品較為豐富，適合根據(jù)不同控制對(duì)象選擇芯片；基于基金會(huì)總線的協(xié)議芯片在化工過(guò)程控制方面應(yīng)用廣泛；基于PROFIBUS的協(xié)議芯片在離散控制中應(yīng)用較多；HART通常應(yīng)用于舊系統(tǒng)更新?lián)Q代的過(guò)程中；LONWKS神經(jīng)元芯片適合使用于需要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境中；目前不同的協(xié)議芯片適用于不同的現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)，同一生產(chǎn)過(guò)程不同協(xié)議的優(yōu)選適用并不多見。論文通過(guò)為超聲波液位探測(cè)儀表集成CANOPEN現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)功能的設(shè)計(jì)過(guò)程，展示了嵌入式開發(fā)技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程中的要點(diǎn)及步驟，為現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的研究開發(fā)人員提供實(shí)際的參考。首先對(duì)超聲波液位探測(cè)儀表的檢測(cè)原理做了細(xì)致的研究，并設(shè)計(jì)了超聲波液位探測(cè)儀表的硬件結(jié)構(gòu)和軟件主程序框圖，分別給出了儀表的超聲波發(fā)射電路和接收電路圖以及超聲波液位檢測(cè)的子程序框圖。論文通過(guò)給超聲波液位探測(cè)儀表嵌入CANOPEN從站功能，詳細(xì)的研究了協(xié)議棧軟件的開發(fā)過(guò)程和軟件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，并且結(jié)合相關(guān)的開發(fā)工具和CIA關(guān)于設(shè)備描述的相關(guān)子協(xié)議設(shè)計(jì)了超聲波液位探測(cè)儀表的對(duì)象字典（OD）。對(duì)象字典是實(shí)現(xiàn)儀表應(yīng)用和CANOPEN通信功能的橋梁，是CANOPEN設(shè)計(jì)的核心。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)TP277分類號(hào)TP277密級(jí)公開密級(jí)公開UDCUDC單位代碼10424單位代碼10424工程碩士學(xué)位論文嵌入式系統(tǒng)在變電站終端監(jiān)控中的應(yīng)用研究嵌入式系統(tǒng)在變電站終端監(jiān)控中的應(yīng)用研究李云生申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)位碩士學(xué)位專業(yè)名稱專業(yè)名稱電氣工程電氣工程指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名黃霞職稱副稱副教授山東科技大學(xué)山東科技大學(xué)二零一二年五月二零一二年五月DESIGNIMPLEMENTOFTHEEMBEDDEDVIDEOSURVEILLANCESYSTEMOFSUBSTATIONADISSERTATIONSUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSOFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGFROMSHONGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYBYLIYUNSHENGSUPERVISHUANGXIAHUANGLIANGSONGCOLLEGEOFINFMATIONELECTRICALENGINEERINGMAY2012

簡(jiǎn)介：說(shuō)話人識(shí)別技術(shù)以其方便、經(jīng)濟(jì)、易于被接受以及安全可靠等特點(diǎn)日益成為人們生活和工作中重要且普及的用戶身份驗(yàn)證方式。但是，在嵌入式平臺(tái)上使用常規(guī)的方法難以達(dá)到實(shí)時(shí)處理的要求。對(duì)于基于動(dòng)態(tài)時(shí)間彎折DYNAMICTIMEWARPING，DTW算法的文本相關(guān)說(shuō)話人識(shí)別系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在普通PC機(jī)器上很容易達(dá)到實(shí)時(shí)的效果，但將其移植到嵌入式平臺(tái)，如多普達(dá)掌上電腦P800CPU主頻為201MHZ時(shí)，訓(xùn)練和識(shí)別速度就會(huì)很慢，難以滿足實(shí)時(shí)性要求。目前，國(guó)內(nèi)外針對(duì)嵌入式文本相關(guān)的說(shuō)話人識(shí)別實(shí)現(xiàn)的研究，鮮有與運(yùn)算速度相關(guān)的。本文針對(duì)這一現(xiàn)狀，為了使文本相關(guān)說(shuō)話人識(shí)別系統(tǒng)在嵌入式平臺(tái)上得以實(shí)用，借鑒了語(yǔ)音識(shí)別中的非線性分段NONLINEARPARTITION，NLP思想，把語(yǔ)音按照內(nèi)容劃分為N段，分別對(duì)每段語(yǔ)音建立說(shuō)話人模型。在對(duì)說(shuō)話人識(shí)別主流的建模方式高斯混合模型GAUSSIANMIXTUREMODEL，GMM和通用背景模型高斯混合模型UNIVERSALBACKGROUNDMODELGAUSSIANMIXTUREMODEL，GMMUBM的方法進(jìn)行比較和分析后，根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)較短的特點(diǎn)以及實(shí)際使用的特殊環(huán)境，最終采用單高斯模型作為說(shuō)話人模型。單高斯模型簡(jiǎn)單的特點(diǎn)同時(shí)也決定著它不能夠精確的刻畫說(shuō)話人的個(gè)性特征。因此，系統(tǒng)采用多遍訓(xùn)練進(jìn)行模型融合，并針對(duì)文本相關(guān)的說(shuō)話人識(shí)別語(yǔ)料選擇合適的分段準(zhǔn)則。除此之外，系統(tǒng)還使用雙模型距離判決手段提高系統(tǒng)性能。在同一個(gè)語(yǔ)料庫(kù)上測(cè)試得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于非線性分段算法的系統(tǒng)等錯(cuò)誤率為121％，與基于DTW的基線系統(tǒng)相比，相對(duì)性能提高了57％，并且系統(tǒng)的訓(xùn)練時(shí)間降低到基線系統(tǒng)的23％，識(shí)別時(shí)間降低到50％，在實(shí)時(shí)性和實(shí)用性上均有著良好的效果。

簡(jiǎn)介：西安電子科技大學(xué)獨(dú)創(chuàng)性或創(chuàng)新性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名童玉垃西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再攥寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。本人簽名導(dǎo)師簽名日期20LI。3、L嫡一墮手入一，砌一逍趙摘要FIIIIIIIIIIIIIIIIIIUF、T1867280廣電總局地球站是進(jìn)行電視衛(wèi)星節(jié)目上行傳輸、發(fā)射的基地和樞紐，保證地球站信號(hào)轉(zhuǎn)播設(shè)備的正常運(yùn)行非常重要。巡檢轉(zhuǎn)播設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)消除安全隱患是保證電視轉(zhuǎn)播系統(tǒng)安全的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作，由于管理和技術(shù)上的缺陷，現(xiàn)有的一些設(shè)備巡檢方法無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確地反映轉(zhuǎn)播設(shè)備運(yùn)行的狀況，這對(duì)保證轉(zhuǎn)播系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行十分不利。因此，研究和開發(fā)先進(jìn)的巡檢系統(tǒng)將有助于提高轉(zhuǎn)播設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性。本文通過(guò)應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)對(duì)巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了研究和總體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了巡檢數(shù)據(jù)的無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸，達(dá)到了巡檢計(jì)劃與突發(fā)狀況同步更新的目的，同時(shí)為技術(shù)人員提供了詳盡的設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄，初步實(shí)現(xiàn)了巡檢工作的智能化。本文首先對(duì)開發(fā)巡檢系統(tǒng)所用到的硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。其次，采用基于NET框架的C／S體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，利用RFID技術(shù)自動(dòng)識(shí)別不同的設(shè)備，根據(jù)識(shí)別結(jié)果自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)的巡檢參數(shù)填寫界面，由用戶填寫巡檢設(shè)備參數(shù)；通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與巡檢系統(tǒng)上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，現(xiàn)場(chǎng)巡檢數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS無(wú)線發(fā)送到巡檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中，由上位機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析；最后，開發(fā)了客戶機(jī)和服務(wù)器軟件，用戶使用結(jié)果表明，軟件操作界面友好，操作便捷，滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞巡檢系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)射頻識(shí)別GPRSWINCE

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式透地通信系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：中國(guó)漁業(yè)具有高風(fēng)險(xiǎn)性和高死亡率的特性，由于這些特性反映出漁業(yè)通信與廣大漁民的生命和財(cái)產(chǎn)安全息息相關(guān)，現(xiàn)有的漁用超短波電臺(tái)具有話音質(zhì)量差、呼叫建立時(shí)間長(zhǎng)、功能單一、可用頻段少等很多缺點(diǎn)。在當(dāng)今所謂的后PC時(shí)代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)的迅速普及，嵌入式技術(shù)已成為了當(dāng)今和未來(lái)一段時(shí)期最有生命力的技術(shù)之一，必將得到飛速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。本文結(jié)合嵌入式技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)新型漁用全數(shù)字基站。本文根據(jù)漁業(yè)船用VHF調(diào)頻無(wú)線電話機(jī)通用技術(shù)規(guī)范和合作單位的要求，針對(duì)底層驅(qū)動(dòng)以及遠(yuǎn)程呼叫提出了總體設(shè)計(jì)方案以及實(shí)現(xiàn)方法。該方案利用嵌入式LINUX技術(shù)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，操作方便；重點(diǎn)研究了嵌入式系統(tǒng)與DSP通過(guò)雙口RAM進(jìn)行通信的底層驅(qū)動(dòng)程序以及通信程序，同時(shí)對(duì)遠(yuǎn)程呼叫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也提出了一種實(shí)現(xiàn)方法，由于需要實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)通話為半雙工方式該方法，也就是一方在發(fā)送的時(shí)候不能同時(shí)進(jìn)行接收，一方在接收的時(shí)候不能同時(shí)進(jìn)行發(fā)送，錄音和發(fā)送分別通過(guò)線程進(jìn)行處理，播放和接收也分別通過(guò)線程進(jìn)行處理，同時(shí)有雙緩沖區(qū)作為數(shù)據(jù)緩沖，完全獨(dú)立的任務(wù)調(diào)度，相互之間沒(méi)有任何的影響，從而實(shí)現(xiàn)半雙工網(wǎng)絡(luò)通話功能。

簡(jiǎn)介：隨著通訊技術(shù)的發(fā)展和3G網(wǎng)絡(luò)的推廣，用戶對(duì)手機(jī)的要求不在只是簡(jiǎn)單的語(yǔ)音、收發(fā)短信等基本功能，手機(jī)辦公、手機(jī)娛樂(lè)等功能受到人們的青睞。PDAPERSONALDIGITALASSISTANT正是在這種背景下產(chǎn)生，并且發(fā)展壯大，它不僅集成了傳統(tǒng)手機(jī)的基本功能，同時(shí)兼容了筆記本電腦的諸多功能，真正滿足了用戶需求。PDA市場(chǎng)潛力巨大，是個(gè)人終端技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本文以嵌入式的PDA為研究對(duì)象，論述了基于嵌入式LINUX和QTEMBEDDED的圖形界面終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，最終搭建了適用于PDA的個(gè)性化人機(jī)交互系統(tǒng)。論文的主要內(nèi)容包括（1）通過(guò)對(duì)當(dāng)前流行的幾種嵌入式處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、GUI圖形支持系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)的討論，結(jié)合設(shè)備特點(diǎn)選擇了以ARM9為核心的S3C2410為本系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，2418內(nèi)核LINUX和QT為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。（2）建立硬件開發(fā)平臺(tái)，對(duì)S3C2410處理器、以及外圍接口部件進(jìn)行了分析介紹，講述了它們的結(jié)構(gòu)及功能；（3）對(duì)LINUX系統(tǒng)的內(nèi)核和文件系統(tǒng)作了深入研究。詳細(xì)分析了LINUX系統(tǒng)BOOTLOADER的功能以及它的編譯與移植；LINUX內(nèi)核的剪切、編譯和移植；LINUX文件系統(tǒng)的制作、編譯與移植，為系統(tǒng)開發(fā)搭建了軟件平臺(tái)。（4）在對(duì)QTEMBEDDED系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，分別建立了QT在PC機(jī)上的開發(fā)調(diào)試環(huán)境和QT在CYGWIN上的編譯移植環(huán)境。（5）在PC機(jī)QT開發(fā)環(huán)境下，開發(fā)了幾個(gè)基于QTE的具有友好界面的應(yīng)用軟件。利用這幾個(gè)程序構(gòu)建了自己的圖形化界面系統(tǒng)，在CYGWIN上經(jīng)過(guò)編譯移植進(jìn)目標(biāo)板，運(yùn)行穩(wěn)定。驗(yàn)證了LINUXQTEMBEDDEDC開發(fā)環(huán)境的有效性。最后，開發(fā)的成果為一套精美高效，可觸摸式的人機(jī)交互系統(tǒng)，它具有可移植性好、操作簡(jiǎn)單和易于二次開發(fā)等特性。本文分四大塊對(duì)上述內(nèi)容進(jìn)行詳述首先，根據(jù)系統(tǒng)的需求，構(gòu)建了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的硬件平臺(tái)。本系統(tǒng)提供了一種嵌入式PDA多種應(yīng)用軟件的功能，需要帶觸摸屏的LCD模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和視頻播放，需要網(wǎng)絡(luò)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)的遠(yuǎn)程登錄和資源下載，需要UART串口來(lái)調(diào)試目標(biāo)機(jī)，需要JTAG接口來(lái)下載程序，需要音頻控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)MP3等音頻格式文件的播放，需要有大的NFLASH存儲(chǔ)器來(lái)存放音視頻文件。本文針對(duì)系統(tǒng)需求，通過(guò)分析對(duì)比各種元器件的性能，分別對(duì)處理器、存儲(chǔ)芯片、音頻芯片、網(wǎng)絡(luò)芯片、LCD等進(jìn)行了選型。最終選擇了S3EB2410開發(fā)板作為系統(tǒng)運(yùn)行的硬件平臺(tái)，并對(duì)外圍電路的設(shè)計(jì)做了深入分析。其次，構(gòu)建了嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境。通過(guò)對(duì)常見嵌入式操作系統(tǒng)的對(duì)比分析，本文選擇了嵌入式LINUX作為本項(xiàng)目的操作系統(tǒng)，因?yàn)樵撓到y(tǒng)對(duì)硬件設(shè)備有廣泛的支持性，內(nèi)核高度的穩(wěn)定性，源代碼開放且免費(fèi)等諸多優(yōu)勢(shì)。介紹了LINUX系統(tǒng)的組成，移植特點(diǎn)，建立了交叉編譯環(huán)境，分析了BOOTLOADER的工作模式，本文選擇VIVI作為啟動(dòng)加載程序，對(duì)VIVI進(jìn)行了啟動(dòng)研究，隨后將其編譯、配置、移植進(jìn)了目標(biāo)板。對(duì)LINUX內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，并編譯、裁剪、配置了適合本系統(tǒng)的內(nèi)核，也移植進(jìn)了目標(biāo)板。借助BUSYBOX制作了本項(xiàng)目的文件系統(tǒng)CRAMFS文件系統(tǒng)，并編譯移植進(jìn)了目標(biāo)板。然后，學(xué)習(xí)了GUI的特點(diǎn)，得出嵌入式設(shè)備對(duì)GUI的要求體積小，輕量級(jí)，能快速啟動(dòng)，占用系統(tǒng)資源少，可移植性好，可靠性高等。通過(guò)對(duì)比主流GUI的特點(diǎn)，本文選用QTEMBEDDED作為圖形化界面系統(tǒng)，因?yàn)槠浜苋菀讛U(kuò)展并且對(duì)C的兼容性也比較好。深入理解了QT的顯示機(jī)制、進(jìn)程間通訊機(jī)制，在PC機(jī)上搭建了QTE的調(diào)試環(huán)境，用于對(duì)自己編的程序進(jìn)行調(diào)試改錯(cuò)，在CYGWIN上建立了QTE的編譯移植環(huán)境，用于將自己編的圖形程序轉(zhuǎn)換為ARM架構(gòu)下的程序，從而能下載到目標(biāo)板。最后，介紹了QTE設(shè)計(jì)程序的方法，研究了QT類庫(kù)中主要類的繼承關(guān)系及作用。依循設(shè)計(jì)思路，自己開發(fā)了時(shí)鐘、MEDIAPLAYER播放器、文件查看器、錄音機(jī)等應(yīng)用程序。在PC機(jī)上調(diào)試成功，并且移植進(jìn)目標(biāo)板也運(yùn)行穩(wěn)定。利用自己開發(fā)的應(yīng)用軟件構(gòu)建了個(gè)性化的圖形界面系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)文件系統(tǒng)進(jìn)行添加QT目錄，更改和添加文件，形成圖形化文件系統(tǒng)，經(jīng)編譯移植進(jìn)目標(biāo)板運(yùn)行效果良好。