簡(jiǎn)介：隨著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式INTER技術(shù)以其易于集成、開(kāi)銷(xiāo)低以及應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)成為現(xiàn)代社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的熱門(mén)技術(shù)，在遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域也發(fā)揮了其強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。無(wú)線技術(shù)的廣泛應(yīng)用使人們的工作和生活變得更加便捷和高效，終端之間通過(guò)無(wú)線進(jìn)行通訊已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無(wú)線通訊在固定空間范圍內(nèi)擁有一定的自由度，非常適合家庭或其他中小型場(chǎng)所。本文主要論述了一種基于LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式無(wú)線局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。文中首先分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來(lái)方向，然后描述了嵌入式網(wǎng)關(guān)和終端的硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)過(guò)程，討論了遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)方法，最后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)遠(yuǎn)程嵌入式無(wú)線局域網(wǎng)中的網(wǎng)關(guān)、終端的監(jiān)測(cè)與控制。本設(shè)計(jì)中的嵌入式無(wú)線局域網(wǎng)由兩部分構(gòu)成嵌入式網(wǎng)關(guān)和無(wú)線終端。網(wǎng)關(guān)部分基于LINUXOS開(kāi)發(fā)，硬件采用的是UPARM2410S實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)時(shí)利用到網(wǎng)絡(luò)接口和串行接口，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口接入國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)串行接口與RFM12B無(wú)線傳輸模塊相連接。無(wú)線終端部分則是采用凌陽(yáng)單片機(jī)外接RFM12B無(wú)線傳輸模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。應(yīng)用本系統(tǒng)，用戶(hù)可以在任何地方通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)登陸到遠(yuǎn)程的網(wǎng)關(guān)服務(wù)器以控制和監(jiān)測(cè)嵌入式無(wú)線局域網(wǎng)終端。

簡(jiǎn)介：目前，視覺(jué)假體的研究已成為各國(guó)的熱點(diǎn)，旨在幫助盲人的視覺(jué)功能得到一定恢復(fù)?？v觀視覺(jué)假體的各個(gè)方法，雖然微電極刺激的部位有所不同，但都包含了體外部分的視覺(jué)信息采集與編碼系統(tǒng)，體內(nèi)部分的植入微電極刺激器，體外和體內(nèi)通過(guò)無(wú)線收發(fā)器進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)牟糠?。本文主要研究視覺(jué)假體的外部采集與編碼部分，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)硬件平臺(tái)下視覺(jué)信息編碼顯示，包含三個(gè)方面內(nèi)容系統(tǒng)平臺(tái)的實(shí)時(shí)視頻處理，光幻視模型庫(kù)的建立與討論，視覺(jué)信息編碼的場(chǎng)景識(shí)別。首先搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái)，完成正常顯示，結(jié)合視覺(jué)假體視覺(jué)信息的特點(diǎn)，對(duì)采集圖像可進(jìn)行預(yù)處理，方便后續(xù)的操作。然后以微電極在視覺(jué)皮層的刺激下呈現(xiàn)的視覺(jué)信息為依據(jù)，建立光幻視模型庫(kù)，分析和討論了庫(kù)元素的構(gòu)成。同時(shí)為了滿(mǎn)足圖像識(shí)別的最小信息需求，添加了不同數(shù)量的模型庫(kù)，為后續(xù)場(chǎng)景識(shí)別做準(zhǔn)備。最后場(chǎng)景識(shí)別中先從簡(jiǎn)單的符號(hào)入手，應(yīng)用到光幻視模型庫(kù)，完成了符號(hào)的識(shí)別在平臺(tái)上的編碼信息顯示。討論了不同結(jié)構(gòu)庫(kù)對(duì)簡(jiǎn)單符號(hào)的識(shí)別，通過(guò)這一具體應(yīng)用進(jìn)一步完善了模型庫(kù)的數(shù)據(jù)。之后擴(kuò)展到室外場(chǎng)景道路的識(shí)別，包括靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的過(guò)程，其識(shí)別的結(jié)果較為準(zhǔn)確，視頻處理的效果滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的要求，有較好的魯棒性。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，基于嵌入式的系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越多。另一方面，自從IEEE80211BG無(wú)線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)制定以來(lái)，無(wú)線寬帶通信也得到了廣泛應(yīng)用。嵌入式WIFI技術(shù)隨即成為當(dāng)前無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的一個(gè)熱點(diǎn)?；谇度胧綗o(wú)線數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究，就是結(jié)合了無(wú)線寬帶與嵌入式兩種技術(shù)，使系統(tǒng)具有高性能、低功耗、方便靈活的特點(diǎn)。本文無(wú)線WIFI嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)采用了ARM9和LINUX內(nèi)核，該系統(tǒng)能夠通過(guò)控制終端發(fā)送指令，對(duì)無(wú)線視頻信號(hào)進(jìn)行采集、傳輸與處理，也可以控制智能監(jiān)控車(chē)的移動(dòng)。本文的研究可以在偵查、城市交通、工業(yè)監(jiān)控、小區(qū)治安等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文所完成的主要工作包括1通過(guò)對(duì)S3C2440（32位）ARM9處理器的結(jié)構(gòu)研究，構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)。并在此硬件平臺(tái)上移植了嵌入式LINUX2629操作系統(tǒng)，完成USB接口WIFI網(wǎng)卡和PWM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，使這些設(shè)備能被系統(tǒng)調(diào)用。2完成CMOS傳感器視頻信號(hào)從采集、壓縮到傳輸，最后被終端接收和顯示的軟件設(shè)計(jì)。利用色彩空間和JPEG的壓縮方法使視頻數(shù)據(jù)減小到無(wú)線帶寬能傳輸?shù)姆秶畠?nèi)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線監(jiān)控視頻的傳輸與顯示。3通過(guò)對(duì)S3C2440的PWM（脈寬調(diào)制）控制方式的研究，實(shí)現(xiàn)通過(guò)3路PWM信號(hào)對(duì)智能車(chē)的四向調(diào)速與無(wú)線控制。并完成了不同距離不同障礙物環(huán)境下無(wú)線信號(hào)的測(cè)試和分析。本文設(shè)計(jì)的基于無(wú)線WIFI嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，成功融合了無(wú)線通信技術(shù)與嵌入式技術(shù)，豐富了嵌入式系統(tǒng)的通信方式，解決了大數(shù)據(jù)量視頻圖像在帶寬有限的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的傳輸問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線監(jiān)控視頻的傳輸與顯示。

簡(jiǎn)介：隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的需要，以FPGA為代表的可重構(gòu)硬件被越來(lái)越多的嵌入式系統(tǒng)采用。由于可重構(gòu)硬件兼具ASIC的計(jì)算速度和微處理器的靈活性，所以可重構(gòu)系統(tǒng)被認(rèn)為是一種高效的計(jì)算平臺(tái)。實(shí)踐證明，將傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的軟硬件劃分方法應(yīng)用到可重構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的軟硬件劃分上顯然是不可行的。在含有可重構(gòu)硬件的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，考慮到可重構(gòu)器件在硬件結(jié)構(gòu)上與微處理器核的差異，先要合理有效的劃分輸入的應(yīng)用程序，這種劃分包括空域劃分以及時(shí)域劃分，為了使可重構(gòu)器件能夠發(fā)揮重構(gòu)的特性，不僅要把決定系統(tǒng)任務(wù)是在硬件域上還是軟件域上實(shí)現(xiàn)，對(duì)于可能指派到可重構(gòu)器件上的任務(wù)要考慮將其劃分成在時(shí)間域上不能重疊，同時(shí)劃分過(guò)程中還必須采取措施以減小由重構(gòu)帶來(lái)的延遲。在研究了可重構(gòu)硬件具有的新特性的基礎(chǔ)上，論文對(duì)實(shí)際應(yīng)用中常用的軟硬件劃分算法進(jìn)行了研究，從而提出了一種適用于可重構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的軟硬件劃分算法，并在算法中采用調(diào)度算法以評(píng)價(jià)劃分結(jié)果。論文根據(jù)課題需求設(shè)計(jì)了合適的可重構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的作為系統(tǒng)模型，然后采用有向無(wú)環(huán)圖DAG來(lái)描述任務(wù)圖表示任務(wù)之間的約束關(guān)系。接著創(chuàng)新性提出一種遺傳螞蟻GAMMAS算法融合策略，將由DAG描述的特定應(yīng)用映射到設(shè)計(jì)好的結(jié)構(gòu)模型的軟硬件平臺(tái)上關(guān)于可重構(gòu)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)處理單元上任務(wù)和通信的開(kāi)始執(zhí)行時(shí)間和順序的設(shè)定，是利用配置預(yù)取策略以及任務(wù)調(diào)度方法去確定，保證劃分結(jié)果可以滿(mǎn)足系統(tǒng)任務(wù)之間的預(yù)先設(shè)計(jì)的控制和數(shù)據(jù)依賴(lài)關(guān)系，最終得到系統(tǒng)性能整體優(yōu)化的結(jié)果。論文最后對(duì)提出的融合策略以及采用的調(diào)度算法編寫(xiě)了驗(yàn)證程序。從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以分析，GAMMAS融合算法在求解精度上優(yōu)于GA和MMAS算法，配置準(zhǔn)備時(shí)間也因?yàn)椴捎门渲妙A(yù)取和的調(diào)度方法而被有效降低，從而在整體上使任務(wù)圖的整體完成時(shí)間被減少，達(dá)到了應(yīng)用任務(wù)圖到可重構(gòu)系統(tǒng)的時(shí)空映射的目的。

簡(jiǎn)介：風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源，越來(lái)越受到國(guó)家的重視，其中風(fēng)力發(fā)電技術(shù)是現(xiàn)階段對(duì)風(fēng)能利用的主要手段。風(fēng)力發(fā)電技術(shù)是是將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，其關(guān)鍵設(shè)備為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是一套復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的集合，如其中一個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)，造成經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)由于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備龐大，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣等原因，導(dǎo)致設(shè)備維護(hù)檢修相對(duì)麻煩，因此對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)是十分必要的。本文闡述了課題的研究背景、意義，狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的應(yīng)用，同時(shí)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了研究。針對(duì)風(fēng)力發(fā)電組設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要監(jiān)測(cè)部件多且特征頻率不同的特點(diǎn)，提出了以3C2410A微處理器為核心的ARM嵌入式狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)采集過(guò)程的可控。采集的振動(dòng)信號(hào)首先通過(guò)前端調(diào)理模塊進(jìn)行放大、低通濾波，然后進(jìn)入AD進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將數(shù)據(jù)送入S3C2410A進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析處理、數(shù)據(jù)顯示以及數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)選擇嵌入式LINUX作為嵌入式操作系統(tǒng)，在LINUX系統(tǒng)下建立軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。通過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)程控增益的設(shè)置，并通過(guò)GPIO口對(duì)低通濾波截止頻率的進(jìn)行設(shè)定。采用數(shù)字濾波的方法先對(duì)信號(hào)進(jìn)行低通濾波，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)的分析方法采用幅值域分析、時(shí)域分析和頻域分析，并將信號(hào)的時(shí)域、頻域波形顯示在LCD上；通過(guò)對(duì)信號(hào)的波形進(jìn)行分析就可以很清楚、容易地判斷出故障，找出故障部件，進(jìn)而達(dá)到初步故障診斷的目的。同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的分析處理。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)可以有效的進(jìn)行信號(hào)的采集，并實(shí)現(xiàn)對(duì)采集過(guò)程的控制，數(shù)據(jù)處理結(jié)果可以清楚的顯示在嵌入式設(shè)備上，具有良好的人機(jī)界面，能夠滿(mǎn)足制定的設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：無(wú)線模擬廣播在大眾傳媒中有著廣泛的聽(tīng)眾群體，同時(shí)以其接收機(jī)簡(jiǎn)單、便攜的特性，為我國(guó)通信事業(yè)的發(fā)展起了重要作用。但是在通信系統(tǒng)數(shù)字化的大背景下，隨著互聯(lián)網(wǎng)、多媒體業(yè)務(wù)的普及，人們對(duì)信息需求與質(zhì)量的要求越來(lái)越高，模擬廣播的不足日益顯現(xiàn)，系統(tǒng)的數(shù)字化勢(shì)在必然。DRMDIGITALRADIOMONDIALE作為數(shù)字廣播系統(tǒng)的一大主流方向，采用高效率的語(yǔ)音編碼技術(shù)、OFDM調(diào)制方式和多級(jí)信道編碼，同時(shí)結(jié)合交織、差錯(cuò)保護(hù)技術(shù)、邊帶恢復(fù)技術(shù)等大大地減輕了時(shí)間頻率選擇性衰落、多徑效應(yīng)等影響，提高了系統(tǒng)容量。DRM是DRM系統(tǒng)針對(duì)FM波段的廣播數(shù)字化改造的建議。本文首先介紹了DRM標(biāo)準(zhǔn)的演進(jìn)過(guò)程，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，并與DABDIGITALAUDIOBROADCASTING，HDRADIOHIGH－DEFINITIONRADIO比較，明確課題選取的意義。分析了發(fā)射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信號(hào)的處理過(guò)程以及系統(tǒng)性能參數(shù)，并簡(jiǎn)要介紹了DRM系統(tǒng)所采用的關(guān)鍵技術(shù)。制訂了基帶信號(hào)處理部分的整體方案與流程，分步講述了功能與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。重點(diǎn)介紹了DRM復(fù)基帶信號(hào)的獲取，OFDM系統(tǒng)同步與信道估計(jì)方法，結(jié)合DRM系統(tǒng)特性給出了傳輸超幀的解映射過(guò)程、方法以及刪除卷積碼解碼工作。編寫(xiě)C語(yǔ)言代碼，在PC平臺(tái)WINDOWS系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)并測(cè)試了基帶信號(hào)處理部分的功能。最終合理選取嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境，將程序移植到DM3730平臺(tái)，在WINCE系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)了嵌入式的基帶信號(hào)處理功能。

簡(jiǎn)介：西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文DDS在嵌入式航電分布系統(tǒng)中的應(yīng)用研究姓名蘇偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用指導(dǎo)教師楊斌20120504西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1I頁(yè)ABSTRACT111THEFIELDOFAVIONICS，MODULARTECHNOLOGYBECOMESMOREANDMOREMATURE，THESENSORSANDWEAPONSTECHNOLOGYAREMOREANDMOREINTELLIGENTFULDURINGTHEINFORMATIONDOMAINSUPERIORITYTRANSFERSTOTHECOGNITIVEDOMAIN，ONEPLATFORMTHATBROKENWEAPONPLATFORMSANDBROKENTHESENSORSINTHATPLATFORMCANCONNECTTHEPHYSICALCONNECTIONSFORTHEDATADISTRIBUTIONOFSYSTEMSEAMLESSWILLBECOMEAHOTRESEARCHDIRECTIONINTHETYPICALDISTRIBUTEDSYSTEM，THEMIDDLEWARETECHNOLOGYCANREDUCESPROJECTDIFFCULTANDCOSLYOFDEVELOPMENT，WHAT’SMORE，ITCANPROVIDETHEQOSTOCONTROLSYSTEMTHEREFORE，INTHEDISTRIBUTEDAVIONICSSYSTEM，THEMIDDLEWARETECHNOLOGYHASBECOMINGAGOODSOLUTIONTHETRADITIONALINFORMATIONSYSTEMSFOREXAMPLECNISYSTEMSINCLUDINGTHEHIGHERMODULARICNISYSTEM、ORDATALINKSYSTEMAREDISTRIBUTEDSYSTEMBUTTHESESYSTEMSAREDESIGNEDANDDEVELOPEDWITHOUTUSINGMIDDLEWARETECHNOLOGYTHEYAREDESIGNEDBYPROCESSCENTRIC，WHILEINTHECOGNITIVEDOMAIN，DATAORIENTEDDISTRIBUTEDSYSTEMISNECESSARYCOMPAREWITHTRADITIONALDEVELOPMENTMETHODS，THEMIDDLEWAREOFDDSPROVIDEAPUBLISH／SUBSCRIBEARCHITECTUREPROVIDESBETTERSUPPORTFORREALTIMEREQUIREMENTSDDSISDATACENTRICPUBLISH／SUBSCRIBECOMMUNICATIONMODEL，OPTIMIZESFORHARDREALTIMESYSTEMS，ANDPROVIDESLOWLATENCYHIGHTHROUGHPUTANDTHELEVELOFCONTROLFORREALTIMEPERFORMANCE，ENABLINGDDSTOBEUSEDINAEROSPACE，DEFENSE，SIMULATION，ROBOTICS，INDUSTRIALAUTOMATION，DISTRIBUTIONCONTR01ANDCONSUMPTIONOFNETWORKAPPLIANCESANDOTHERFIELDWIDELYTHESISWILLFROMBUILDACTUALOFHETEROGENEOUSPLATFORM，CONSTRUCTIONTHEDISTRIBUTEDAPPLICATIONOFDATACENTRICINTESTENVIRONMENT，ANDUSINGTHEOOSOFDDSPROVIDEDTOPROVETHEDDSMIDDLEWARECOULDPROVIDEDTHEREQUIREDPERFORMANCE，ANDTHECONTROLFORRESOURCE，MEANWHILE，ANALYZINGTHEDATAANDMAKEACMPARSIONWITHEXISTINGPROJECTS，PROVEDDDSCANBEUSEDINTHEFUTUREPROJECTWITHANALYSISREPORTTHEDISTRIBUTEDSYSTEM’SSOFTWAREANDHARDWAREAREDESIGNEDONPOWERPCVXWORKSPLATFORM，USINGTHEOBJECTORIENTEDTECHNOLOGYANDDESIGNPATTERNS，TOACHIEVETHEHETEROGENEOUSDATADISTRIBUTEDPLATFORMBYRAPIDLOANDRS232ALTHOUGHTHEREARESOMEDISTRIBUTEDDATADISSEMINATIONSYSTEMANDTOOLSUNDERWINDOWSPLATFORM，BUTVERYFEWRESEARCHONEMBEDDEDPLATFORMSINDOMESTICANDFOREIGNINTHISPAPERMAKEARESEARCHABOUTTHECOMMUNICATIONAMONGTHEDISTRIBUTEDSYSTEMMEMBERSONEMBEDDEDPLATFORMHAVINGANANALYSISONTHEEXPERIMENTDATAANDEVALUATINGTHEFEASIBILITYOFDDSUSEDINTHEFUTUREDISTILBUTEDINFORMATIONSYSTEMKEYWORDSDATADISTRIBUTIONSERVICE；EMBEDDEDANDDISTRIBUEDSYSTEM；POWERPC；瀝緯白R(shí)KS

簡(jiǎn)介：嵌入式水下目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)模擬了水下機(jī)器人利用微光攝像機(jī)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的過(guò)程這對(duì)推進(jìn)水下探測(cè)機(jī)器人的發(fā)展具有重要意義。整個(gè)系統(tǒng)包括三部分主控PC機(jī)PC104目標(biāo)機(jī)和顯示機(jī)。系統(tǒng)的工作流程如下PC104目標(biāo)機(jī)從網(wǎng)絡(luò)接收主控PC機(jī)發(fā)來(lái)的命令判斷目標(biāo)機(jī)是否啟動(dòng)然后PC104目標(biāo)機(jī)接收主控PC機(jī)發(fā)送來(lái)的含有目標(biāo)信息的微光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理從三種候選目標(biāo)球形目標(biāo)橢球形目標(biāo)三角架形目標(biāo)中識(shí)別出是哪種目標(biāo)給出結(jié)果結(jié)果是四類(lèi)球形目標(biāo)橢球形目標(biāo)三角架形目標(biāo)無(wú)目標(biāo)中的一種最后再將處理后的數(shù)據(jù)傳送到上端的顯示機(jī)進(jìn)行圖像顯示。為了較為精確模擬水下機(jī)器人的工作環(huán)境使實(shí)時(shí)性和可靠性都能達(dá)到要求本論文選用體積較小的PC104為處理器和實(shí)時(shí)性非常高的VXWKS嵌入式操作系統(tǒng)作為目標(biāo)機(jī)的工作平臺(tái)。文章針對(duì)幾組特定的水下微光圖像設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一整套嵌入式水下目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的軟件并通過(guò)聯(lián)調(diào)來(lái)測(cè)試此軟件的目標(biāo)識(shí)別率以及穩(wěn)定性和可靠性。

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簡(jiǎn)介：隨著圖像處理技術(shù)的不斷進(jìn)步數(shù)字視頻處理已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活的各個(gè)方面由于數(shù)字視頻數(shù)據(jù)量大、速度快因此對(duì)處理平臺(tái)要求較高。而FPGA憑借其可重構(gòu)和并行處理的先天性?xún)?yōu)勢(shì)加之片內(nèi)鎖相環(huán)、硬件乘法器、高速接口模塊等不斷集成使得采用FPGA作為視頻處理器具有巨大優(yōu)勢(shì)同時(shí)XILINX提供的MICROBLAZE軟核、豐富的IP核等嵌入式系統(tǒng)解決方案進(jìn)一步增強(qiáng)了FPGA系統(tǒng)的可重構(gòu)和可定制特性。本文在對(duì)當(dāng)前視頻處理系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行分析和比較之后提出了采用單片F(xiàn)PGA進(jìn)行嵌入式環(huán)境下的視頻處理系統(tǒng)方案。分析了系統(tǒng)硬件平臺(tái)的需求和各項(xiàng)性能指標(biāo)給出了以SPARTAN3E列FPGA芯片為核心的硬件平臺(tái)總體設(shè)計(jì)研究了MICROBLAZE軟核、系統(tǒng)IP核以及總線標(biāo)準(zhǔn)定制了以MICROBLAZE軟核為微控制器的嵌入式系統(tǒng)通過(guò)嵌入式系統(tǒng)軟件協(xié)調(diào)SDRAM控制器、UART控制器、I2C控制器等系統(tǒng)IP核的正常工作為了實(shí)現(xiàn)視頻的處理使用硬件描述語(yǔ)言VERILOG設(shè)計(jì)了FPGA內(nèi)部的視頻處理邏輯模并將該邏輯模塊以用戶(hù)IP核的形式通過(guò)總線接口接入嵌入式系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中綜合運(yùn)用仿真工具M(jìn)ODELSIM、在線邏輯分析儀CHIPSCOPE、示波器和超級(jí)終端對(duì)各個(gè)模塊的時(shí)序和功能進(jìn)行了分析和驗(yàn)證通過(guò)分析系統(tǒng)各模塊時(shí)序波形信息并觀察視頻顯示結(jié)果表明本系統(tǒng)可以完成數(shù)字視頻信號(hào)的采集、處理和指令信息疊加以及顯示達(dá)到了系統(tǒng)要求。本系統(tǒng)提出的單片F(xiàn)PGA嵌入式系統(tǒng)解決方案充分發(fā)揮了FPGA可重構(gòu)特性和嵌入式系統(tǒng)可定制特性的雙重優(yōu)勢(shì)通過(guò)開(kāi)發(fā)符合用戶(hù)功能的IP核并通過(guò)定制嵌入式系統(tǒng)來(lái)管理用戶(hù)IP核和系統(tǒng)提供的豐富IP核不僅具有極強(qiáng)的靈活性而且具有良好的移植性便于系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)同時(shí)由于高集成度和可靠性也降低了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代社會(huì)中，人們的生活和生產(chǎn)幾乎都離不開(kāi)電。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，工業(yè)控制領(lǐng)域越來(lái)越多的使用電力電子產(chǎn)品，使得廣大用戶(hù)對(duì)電能質(zhì)量的要求越來(lái)越高。但是目前大量的開(kāi)始使用非線性負(fù)荷，使得電能質(zhì)量的污染越來(lái)越嚴(yán)重。因而本文提出了基于嵌入式的電能質(zhì)量遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。本文主要設(shè)計(jì)了由ARM和DSP構(gòu)成的雙CPU系統(tǒng)來(lái)完成對(duì)電能質(zhì)量的遠(yuǎn)程監(jiān)控。主要包括了由2片MAXL25芯片構(gòu)成的AD數(shù)據(jù)采集電路、DSP數(shù)據(jù)處理電路、ARM外圍接口電路。并且通過(guò)雙口RAM實(shí)現(xiàn)DSP與ARM之間的通信，運(yùn)用CER遠(yuǎn)動(dòng)實(shí)時(shí)裝置通過(guò)RS485總線組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控，通過(guò)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)制作了3塊相關(guān)的電路板數(shù)據(jù)采集電路板、數(shù)據(jù)處理電路板、ARM外圍接口電路板，并且完成了調(diào)測(cè)工作。在數(shù)據(jù)采樣方面，主要通過(guò)軟件同步完成了頻率的實(shí)時(shí)采集，對(duì)軟件同步中產(chǎn)生的周期誤差采用修正的軟件同步算法進(jìn)行了一定的矯正；電壓和電流信號(hào)的頻譜分析由傳統(tǒng)的FFT算法完成，同時(shí)對(duì)于FFT算法產(chǎn)生的柵欄效應(yīng)以及頻譜泄漏問(wèn)題，結(jié)合窗函數(shù)的設(shè)計(jì)思想，進(jìn)行了一定的修正。最后運(yùn)用QTEMBEDDED設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)的GUI界面，包括電能質(zhì)量遠(yuǎn)程監(jiān)控主界面、各項(xiàng)參數(shù)顯示界面、超越報(bào)警界面等，并且都成功的顯示在了目標(biāo)平臺(tái)的LCD中。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式實(shí)時(shí)調(diào)度的電壓調(diào)節(jié)算法的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和處理能力不斷提高，而成本卻不斷降低，使得嵌入式圖像識(shí)別系統(tǒng)在當(dāng)今社會(huì)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，從消費(fèi)電子到工業(yè)智能監(jiān)控乃至太空探索都應(yīng)用到了嵌入式圖像識(shí)別系統(tǒng)。嵌入式圖像識(shí)別系統(tǒng)主要由硬件組成的前端圖像采集系統(tǒng)，圖像數(shù)據(jù)處理平臺(tái)和軟件組成的識(shí)別算法三部分組成。目前香煙上采用防偽技術(shù)大部分是在包裝印刷技術(shù)的，工藝復(fù)雜成本高且容易被復(fù)制仿冒，而采用圖像識(shí)別技術(shù)獲取香煙上的32位防偽激光代碼，再通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)完成與后臺(tái)服務(wù)器打碼數(shù)據(jù)的比對(duì)，進(jìn)而辨別卷煙的真?zhèn)纬蔀橐环N打擊假冒、走私、串貨等卷煙違法行為的更有效途徑。本文面向香煙包裝激光防偽商標(biāo)識(shí)別需求，提出了以更高效的方法實(shí)現(xiàn)的嵌入式香煙32位激光防偽碼識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)想，并從前端圖像采集模塊、硬件處理平臺(tái)以及人機(jī)交互三個(gè)方面對(duì)不同方案進(jìn)行對(duì)比，充分考慮到系統(tǒng)搭建的效率、識(shí)別準(zhǔn)確度及效率和人機(jī)交互友好性等幾個(gè)方面，選取了CTEXA8芯片與USB攝像頭構(gòu)成的硬件平臺(tái)和LINUX操作系統(tǒng)。在選定的硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以O(shè)MAP3架構(gòu)的DM3730為核心的嵌入式香煙32位激光防偽碼識(shí)別系統(tǒng)的硬件組成電路，包括電源管理電路、儲(chǔ)設(shè)備（SDRAM、FLASH和TF卡）電路、調(diào)試接口電路、四線電阻觸摸屏、液晶顯示屏接口電路、無(wú)線通信接口電路、圖像采集模塊和USB接口電路；設(shè)計(jì)以LINUX操作系統(tǒng)為核心的嵌入式香煙32位激光防偽碼識(shí)別系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件，主要包括人機(jī)交互界面、圖像處理算法和外設(shè)驅(qū)動(dòng)等。重點(diǎn)探討了基于USB攝像頭的定制圖像采集模塊、LINUX中的視頻捕獲接口技術(shù)V4L2應(yīng)用、所需的外設(shè)模塊的驅(qū)動(dòng)加載方法以及人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。進(jìn)而成功在所設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)中加載USB攝像頭及無(wú)線通信模塊；利用V4L2視頻捕獲接口函數(shù)截取攝像頭采集到的BMP格式圖像；然后在LINUX中實(shí)現(xiàn)了對(duì)截取到的圖像數(shù)據(jù)保存，并通過(guò)圖像識(shí)別算法對(duì)32位激光防偽碼進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別率在90％以上。最后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（WIFI或3G網(wǎng)絡(luò)）將32位激光防偽碼與后臺(tái)服務(wù)器打碼數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，服務(wù)器再將對(duì)比結(jié)果返回到識(shí)別系統(tǒng)，從而對(duì)該條香煙真?zhèn)芜M(jìn)行判斷。

簡(jiǎn)介：可編程控制器PLC是工業(yè)控制中的重要設(shè)備采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的新型PLC控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)發(fā)展的方向之一。編程裝置作為PLC系統(tǒng)的組成部分在PLC控制系統(tǒng)的用戶(hù)程序輸入、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備調(diào)試等方面發(fā)揮重要的作用方便了用戶(hù)對(duì)PLC系統(tǒng)的操作使用。中小型PLC產(chǎn)品的編程和調(diào)試裝置主要為安裝了編程軟件的計(jì)算機(jī)或手持式編程器。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用手持式編程器來(lái)編程調(diào)試它們只適用于特定型號(hào)的PLC產(chǎn)品。這些編程裝置采用單片機(jī)作為控制器系統(tǒng)功能比較單一系統(tǒng)內(nèi)部用戶(hù)程序存儲(chǔ)空間不足外部通訊接口通常不兼容必須通過(guò)專(zhuān)用電纜與現(xiàn)場(chǎng)的PLC設(shè)備連接使用不能滿(mǎn)足新型PLC設(shè)備數(shù)據(jù)通訊和處理的需求。本課題提出結(jié)合嵌入式技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)采用ARM7微控制器為核心以CAN現(xiàn)場(chǎng)總線為主要連接和通訊方式大容量的FLASH芯片為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)適合新型PLC設(shè)備的手持式編程裝置。本論文主要介紹了編程裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程包括三個(gè)方面的內(nèi)容以S3C44B0X為控制核心的系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)、采用UCOSII實(shí)時(shí)內(nèi)核的多任務(wù)操作系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)以及編程裝置應(yīng)用功能程序設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)硬件平臺(tái)中設(shè)計(jì)了ARM7芯片及其外圍的鍵盤(pán)控制、液晶顯示、系統(tǒng)存儲(chǔ)的元件選擇與電路連接擴(kuò)展了異步串行通訊接口及CAN控制器接口的電路連接。移植了UCOSII實(shí)時(shí)內(nèi)核構(gòu)建基于FLASH存儲(chǔ)器的FAT文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)了包括鍵盤(pán)、液晶屏、存儲(chǔ)器、CAN控制器在內(nèi)的硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)劃分并構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主要功能的鍵盤(pán)掃描、液晶刷新、總線通訊等系統(tǒng)任務(wù)并給出鍵盤(pán)操作時(shí)功能程序調(diào)用和運(yùn)行方式。應(yīng)用功能程序設(shè)計(jì)中還給出了PLC指令編碼和編譯程序的設(shè)計(jì)方法最后結(jié)合具體的程序代碼說(shuō)明了本裝置的工作原理和使用方法。本課題的研究為PLC系統(tǒng)的編程裝置的設(shè)計(jì)提出了新方法。

簡(jiǎn)介：P2PPEERTOPEER技術(shù)是一種網(wǎng)絡(luò)思想，它的出現(xiàn)使得互聯(lián)網(wǎng)變得更加開(kāi)放，它真正地體現(xiàn)了人人參與的理念，它改變了因特網(wǎng)中以大網(wǎng)站為中心的狀態(tài)，重返非中心化，將權(quán)利交給用戶(hù)。而嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的突飛猛進(jìn)使得在嵌入式系統(tǒng)上的多媒體應(yīng)用越來(lái)越普遍。智能手機(jī)、PDA、機(jī)頂盒等嵌入式設(shè)備越來(lái)越多的應(yīng)用到日常生活和工作中，使人們享受到多媒體樂(lè)趣。隨著高清電視的發(fā)展，人們對(duì)高清節(jié)目的需求日益增加，在目前的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，將P2P技術(shù)與嵌入式設(shè)備結(jié)合到一起，能夠有效節(jié)省服務(wù)器帶寬資源，同時(shí)滿(mǎn)足人們通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載或在線收看高清節(jié)目的需求。本文首先對(duì)P2P的原理、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用以及存在的問(wèn)題進(jìn)行了探討，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)與要求，分析了嵌入式系統(tǒng)與P2P技術(shù)相結(jié)合的意義和必要性。以海信與世紀(jì)互聯(lián)合作開(kāi)發(fā)的高清內(nèi)容聯(lián)合運(yùn)營(yíng)平臺(tái)海信E頻道為具體對(duì)象，重點(diǎn)分析了面向嵌入式系統(tǒng)的P2P技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵技術(shù)，包括內(nèi)容分發(fā)技術(shù)、資源管理策略、網(wǎng)絡(luò)搜索算法、數(shù)據(jù)傳輸算法。依據(jù)P2P網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際業(yè)務(wù)需求，本文提出了一種合理、適用的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)PCDN一種高效的內(nèi)容分發(fā)與資源管理策略。并對(duì)實(shí)際的海信E頻道項(xiàng)目進(jìn)行的深入的分析，得到了許多有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)半年多的試運(yùn)行，各項(xiàng)性能穩(wěn)定，大大節(jié)省了服務(wù)器平臺(tái)帶寬資源。本項(xiàng)目為其他面向嵌入式系統(tǒng)的P2P技術(shù)的開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)、資源的管理等方面提供了借鑒。