簡介：太陽能高效發(fā)電技術是國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要中重點和優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略性新能源技術，聚光太陽能發(fā)電技術在國際上被稱為第三代太陽能發(fā)電技術，是各國競相開發(fā)和研究的熱點。高精度、高可靠性、低成本的太陽跟蹤技術是聚光太陽能發(fā)電技術的核心之一，而太陽跟蹤控制系統(tǒng)則是該技術的關鍵。本論文針對現(xiàn)有太陽跟蹤控制系統(tǒng)存在的問題，研究并完成了一種基于嵌入式微處理器的聚光太陽能跟蹤控制器，實現(xiàn)了對太陽的高精度跟蹤，具有重要的工程應用價值。論文基于視日運動軌跡跟蹤規(guī)律，研究了一種步進式的太陽跟蹤控制方法，并對其進行了系統(tǒng)的理論仿真，研究表明該跟蹤方法能夠實現(xiàn)對太陽的精確跟蹤在此基礎上，為了完成控制要求并盡可能降低系統(tǒng)成本，論文采用了嵌入式系統(tǒng)控制方案，完成了基于ARM9微處理器的跟蹤控制器的硬件設計和嵌入式LINUX平臺下的軟件設計，編寫了基于QT的人機操作界面，最后完成了太陽跟蹤系統(tǒng)的搭建、聯(lián)機調試與實驗研究為了驗證跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度，首先通過實驗確定了跟蹤系統(tǒng)機械部分的初始位置偏差、驅動系統(tǒng)慣性、軸系誤差等對太陽跟蹤精度的影響參數(shù)，在對系統(tǒng)軟件改進后進行了跟蹤實驗驗證，實驗結果表明聚光太陽能嵌入式跟蹤控制系統(tǒng)的精度可控制在±01°內。目前該系統(tǒng)已成功應用于國家863項目的研究中，運行表明該跟蹤控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠，操作方便、成本低等特點。

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簡介：在現(xiàn)代經(jīng)濟高速發(fā)展的時代高樓大廈拔地而起橋梁水壩也越來越多各種新型機械設備更是應運而生然而這些都有一個共同的安全性能指標抗震性。能提前預知機械設備是否老化橋梁水壩抗震性能是否依然良好對保證國家的人們生命安全和國家經(jīng)濟財產(chǎn)安全具有重要意義。本文正是以此背景設計了一種能夠采集振動信號并且能夠處理顯示存儲的實時系統(tǒng)。文章分析了國內外振動信號分析儀的發(fā)展現(xiàn)狀根據(jù)實際情況確定了本系統(tǒng)的參數(shù)指標并由此選擇了所需的傳感器類型和芯片類型。論文的硬件平臺主要是基于DSP和USB20接口而搭建的其中DSP主要是接收AD轉換器的信號和對其進行快速傅立葉算法處理USB20主要實現(xiàn)主機與DSP之間連接使主機與DSP之間能夠互相通信并且能把數(shù)據(jù)保存到主機上。振動信號是經(jīng)傳感器之后轉化為電信號之后通過放大濾波處理傳輸?shù)紸D模塊中從而實現(xiàn)了模擬信號的傳輸。本系統(tǒng)整體工作電流小于350MA正是基于這一點本系統(tǒng)不需外部電源供電只須借用一根USB數(shù)據(jù)線通過主機供電即可。這樣為以后在外場實驗提供了一個方便的供電方式。另外系統(tǒng)采用電荷放大電路作為前置放大器排除了電纜對信號的干擾使系統(tǒng)更能穩(wěn)定的接受振動信號。本文主要論述了硬件平臺和軟件編寫的設計與實現(xiàn)并在第五章中給出對整個系統(tǒng)的測試結果USB20傳輸速度可以達到11MBYTE主機上的上位機程序能夠穩(wěn)定可靠的接收驗證了系統(tǒng)硬件平臺的可靠性和軟件程序的正確性。

簡介：嵌入式INTER技術作為嵌入式技術與INTER技術相結合的產(chǎn)物，得到了廣泛應用。隨著WEB技術的飛速發(fā)展，嵌入式WEB服務器技術已經(jīng)成為嵌入式INTER應用領域的一項關鍵技術。目前嵌入式系統(tǒng)大范圍的應用主要集中在8位或16位的低端MCU上，在這樣的嵌入式設備中實現(xiàn)WEB服務器的難度在于其資源有限，并且多數(shù)沒有操作系統(tǒng)的支持，標準的WEB服務器功能在此環(huán)境下無法實現(xiàn)。如何在低端MCU中實現(xiàn)代碼量小、運行效率高的嵌入式WEB服務器，使其滿足嵌入式應用的需求，是一個很有應用意義的課題。本文詳細闡述了一個無操作系統(tǒng)支持的單片機環(huán)境下具有交互功能的嵌入式瘦WEB服務器的設計與實現(xiàn)過程。為實現(xiàn)服務器與客戶端之間的動態(tài)交互功能，設計了結合CGI與SSI優(yōu)點的擴展CGI模塊，克服了此前CGI程序可維護性差的缺點。同時，該嵌入式瘦WEB服務器還支持AJAX技術，實現(xiàn)了無刷新的頁面瀏覽，并將原來服務器端的部分任務移至客戶端瀏覽器中執(zhí)行，實現(xiàn)了客戶端校驗與處理。針對AJAX技術的實際缺陷，對現(xiàn)有的AJAX進行了改進，減小了網(wǎng)絡帶寬的消耗，降低了嵌入式WEB服務器的負載。最后對嵌入式瘦WEB服務器的一些性能進行了測試與分析。測試結果驗證了該嵌入式瘦WEB服務器具有WEB服務器的基本功能，并減少了服務器端開銷，節(jié)省了MCU的處理時間及網(wǎng)絡帶寬，符合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中低成本、高可用性的要求。

簡介：近年來，隨著計算機、網(wǎng)絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術也有長足的發(fā)展，由傳統(tǒng)的模擬視頻監(jiān)控發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)字視頻監(jiān)控，其中又以基于無線的嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控技術發(fā)展最快、最具推廣應用前景。LINUX操作系統(tǒng)以其穩(wěn)定性好，可靠性高，源代碼公開，可剪裁，版權免費等優(yōu)點，已成為嵌入式領域的一股新興力量，具有巨大的市場潛力和商業(yè)價值。而ARM以其高性能低功耗的特性成為目前應用最廣泛的32位嵌入式處理器，ARM平臺是LINUX嵌入式系統(tǒng)移植的一個重點。研究LINUX操作系統(tǒng)理論，進行嵌入式LINUX系統(tǒng)的構建移植和應用程序的開發(fā)，具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。嵌入式技術的發(fā)展，滿足了對于高速可靠硬件的要求。其中LINUX系統(tǒng)由于開放源代碼、價格優(yōu)勢、內核微小、資源豐富且可以裁減，在嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛的應用。OFDM技術作為下一代無線技術的核心技術，隨著通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，越來越受到人們的關注。本文首先研究了基于OFDM的嵌入式無線終端。詳細地討論了正交調制技術OFDM的原理，分析了OFDM技術的一些優(yōu)缺點。接下來論文討論了硬件終端的設計，相應的芯片選型。另外也討論了在LINUX系統(tǒng)環(huán)境下的系統(tǒng)構建。作為課題的一個重點，課題還詳細地研究了視頻監(jiān)控的中視頻識別技術的相關難點，對于現(xiàn)代視頻識別技術有詳細的介紹。

簡介：目前基于嵌入式平臺開發(fā)的產(chǎn)品越來越多USB技術的應用也越來越廣泛該課題研究內容正是嵌入式平臺上的USB設備驅動開發(fā)由于LINUX免費提供了全部操作系統(tǒng)的源代碼以及詳盡的說明文檔故該文選擇它作為開發(fā)平臺該研究過程中所用的開發(fā)環(huán)境由目標板和開發(fā)主機組成目標板是基于MOTOLACOLDFIRE5272微處理器的嵌入式平臺COLDFIRE5272微處理器是迄今為止MOTOLA公司推出的最高集成度的COLDFIRE系列的32位微處理器所有程序都在主機上開發(fā)調試然后再燒制到目標板上文中重點講述了COLDFIRE5272內置的USB模塊和LINUX下USB設備驅動程序然后分別設計了COLDFIRE5272的USB驅動模塊和PC機上USB設備的驅動程序文中先闡述了COLDFIRE5272內置USB模塊的五個不同功能塊介紹了幾個與USB相關的寄存器然后分三部分設計和實現(xiàn)了驅動程序即初始化模塊輸入模塊和輸出模塊論文介紹了USB設備類型以及如何根據(jù)LINUX系統(tǒng)的檢測信息來確定USB設備的性能參數(shù)文中給出了USB通信設備驅動程序中主要接口函數(shù)的偽代碼這些偽代碼能很方便地轉化為具體的USB通信設備的驅動USB設備具有即插即用特性所以在文中詳細解釋了它是如何支持這一特性的文中還詳細討論了LINUX下字符設備管理及字符設備驅動開發(fā)最后實現(xiàn)了兩個應用程序來檢測USB設備驅動的功能

簡介：隨著數(shù)字技術的發(fā)展，數(shù)字示波器技術日趨穩(wěn)定，為人們提供了更加廣闊的應用空間?；谇度胧教幚砥骷扒度胧讲僮飨到y(tǒng)的數(shù)字示波器是示波器設計的發(fā)展方向。本文主要研究8通道、通道顯示可選、各通道顯示量程可選的示波器設計。該示波器硬件采用北京阿爾泰科技有限公司自主研發(fā)的嵌入式平臺ARM8060為示波器的主板，利用基于PC104總線的ART2753實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。由于ART2753內部具有FIFO，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的緩存，保證數(shù)據(jù)不丟失而ARM8060以AT91SAM9261為微處理器，該微處理器自帶19路的DMA功能，可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，同時該主板具有豐富的外圍接口，可以實現(xiàn)該示波器的設計要求。利用硬件平臺實現(xiàn)示波器參數(shù)如下示波器帶寬60KHZ采樣頻率最高可達250KHZ8通道同步輸入及顯示AD數(shù)據(jù)轉換時間≤3ΜS存儲深度為200MB，存儲寬度為16BIT，利用鼠標、鍵盤替換控制面板利用液晶顯示屏顯示。該示波器設計以WINDOWSCE50為軟件開發(fā)系統(tǒng)，應用VISUALSTUDIO2005為開發(fā)環(huán)境完成功能的實現(xiàn)。WINCE支持鼠標、鍵盤等多種硬件外圍設備及網(wǎng)絡系統(tǒng)，可以實現(xiàn)與PC上其他WINDOWS系統(tǒng)幾乎完全相同的功能，且支持圖形顯示功能。VISUALSTUDIO2005開發(fā)平臺利用MFC的CDC等類實現(xiàn)圖形的創(chuàng)建及使用，并利用CPEN、CBRUSH等類實現(xiàn)圖形的繪制圖形繪制過程中為減輕屏幕閃爍現(xiàn)象，采用雙緩存繪制方式。該示波器是一款超低頻的數(shù)字示波器，具有體積小的優(yōu)勢，可以應用于其他移動設備，作為設備的一個波形顯示模塊。同時，由于超低頻數(shù)據(jù)采集，因此數(shù)據(jù)的存儲時間非常長，另外，數(shù)據(jù)存儲寬度為16BIT也是該示波器的亮點之一。

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簡介：近年來，RFID（RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION射頻識別）技術由于讀取距離遠（幾米幾十米）、較強的穿透能力（無需拆除包裝讀取信息）、低污染率、高效率（可對多個標簽同時處理）、信息量大等特點，正在得到越來越廣泛的應用。正是基于這樣的環(huán)境，本文針對性設計并開發(fā)了一款手持式RFID讀寫器，并通過相關測試驗證了其可使用性，文中設計可應用于貨品流通及圖書管理等基本的數(shù)據(jù)采集過程。本文中的設計基于MINI2440開發(fā)板采用了SAMSUNG公司的工業(yè)級S3C2440A芯片作為嵌入式微處理器系統(tǒng)，NRF905芯片作為無線收發(fā)芯片平臺以及LTS350Q1PE1作為LCD顯示模塊完成了整個硬件系統(tǒng)的開發(fā)。在軟件部分，本文采用了LINUXSPI總線的驅動框架，設計實現(xiàn)了該系統(tǒng)中無線收發(fā)模塊的正常讀寫功能，并通過LINUX字符驅動，實現(xiàn)了LCD顯示模塊的驅動。在設計完成后，分別對SPI整體驅動，無線收發(fā)模塊以及LCD顯示模塊進行功能性測試，測試記過表明各模塊功能正常，該系統(tǒng)正常工作無問題。最后對整個讀卡器的性能進行多次測試，包括丟包率，刷卡距離等具體指標，測試結果表明了該RFID讀卡器在90CM以內滿足協(xié)議要求的丟包率小于5％，且此區(qū)域內無盲區(qū)，可滿足實際應用的需求。

簡介：浙江大學計算機科學與技術學院碩士學位論文基于V850EMS1體系的嵌入式可視化調試器的研究和實現(xiàn)姓名章輝申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用技術指導教師卜佳俊王燦20100301浙江大學碩士學位論文ABSTRACTABSTRACTALONG、析MTHERAPIDDEVELOPMENTOFMICROELECTRONICSANDCOMPUTERTECHNOLOGYEMBEDDEDSYSTEMSHAVEBEENAPPLIEDTOMANYFIELDSEMBEDDEDSYSTEMSHAVEBECOMETHEBRIGHTESTSTARININFORMATIONINDUSTRY；SOMANYCORPORATIONSINTRODUCEDPROCESSORSFITFORAVARIETYOFAPPLICATIONSTOGRABTHEMARKETOFEMBEDDEDCHIPTHEV850E／MS1CHIPPRODUCEDBYNECISANEW32BITRISCPROCESSORWHICHHASBEENWIDELYUSEDININDUSTRIALCONTROL，POWERELECTRONICS，MEDICALDEVICES，CONSUMERELECTRONICSANDSOONTHERESEARCHONVISUALEMBEDDEDDEBUGGERFORV850E／MS1EMBEDDEDPROCESSORSISSTILLINITSINFANCYANDMANYKEYTECHNOLOGIESAREWAITINGTOBEFARTHERSTUDIEDVISUALEMBEDDEDDEBUGGER嬲EMBEDDEDDEVELOPMENTTOOLSAREBEINGUSEDFOREMBEDDEDSOFTWAREDEBUGGINGANDTESTINGINTHEFIELDOFEMBEDDEDDEBUGGERCHINAISRELATIVELYBACKWARDWHILEDEVELOPINGEMBEDDEDSYSTEMS，WECOMMONLYRELYONTHEDEBUGGERSFROMABROAD，SOTHEINDEPTHSTUDYONEMBEDDEDDEBUGGERISOFGREATSIGNIFICANCETHISPAPERDESCRIBESAVISUALEMBEDDEDDEBUGGERBASEDONV850E／MSLEMULATORTHATFREESUSERSFROMBURNINGTHETARGETCODETOTHETARGETMACHINEANDALLOWSFORTHEONHOSTSOURCELEVELDEBUGGING，THUSITSHORTENSTHEDEVELOPMENTTIMEOFEMBEDDEDSOFTWAREANDIMPROVESTHEQUALITYTHEPAPERFIRSTCLESCFIBESTHETECHNOLOGYOFBUILDINGTHEKERNELOFEMBEDDEDDEBUGGERWHICHISBASEDONV850E／MS1EMULATORTHEDEBUGKERNELISTHECORECOMPONENTSOFTHEVISUALEMBEDDEDDEBUGGERTHETECHNOLOGYOF‘COMPONENTASSEMBLY’HASBEENUSEDTODESIGNTHEKERNELOFDEBUGGER，THUSENABLESTHEKERNELOFTHEEMULATORBASEDDEBUGGINGTOADAPTTOAVARIETYOFSIMULATORS，ASWELLASTHENEEDSOFSCALABLEDEBUGGINGFEATURESTHEELFFILEFORMATANDDEBUGGINGINFORMATIONSTORAGEAREOUTLINEDWHILETHEREALIZATIONOFTHEKERNELSOURCELEVELDEBUGGINGPRINCIPLESANDPERFORMANCEAREANALYZEDTODET2LILSECOND，THISPAPERDESCRIBESTHEFRONTENDTECHNOLOGYOFTHEVISUALEMBEDDEDDEBUGGERWHICHISBASEDONTHEECLIPSEPLATFORMANDCDTPLUGGINGBYRESEARCHINGTHECOMPONENTSOFCDTANDMIPROTOCOL，THETECHNOLOGYTOACHIEVEACUSTOMIZEDCDT

簡介：進入21世紀以來國內外的移動通信技術及市場都在快速發(fā)展與此同時人們對移動通信網(wǎng)絡的網(wǎng)絡覆蓋質量的要求也越來越高也就相應的要求通信設備要具備高可靠性和高穩(wěn)定性。為了提高通信設備的可靠性和穩(wěn)定性就需要運營商掌握設備的實時運行數(shù)據(jù)。因而通信設備監(jiān)控系統(tǒng)應運而生優(yōu)秀的通信設備監(jiān)控系統(tǒng)對于保障穩(wěn)定可靠的通信有著十分重要的意義。由于通信設備所分布的地理環(huán)境多種多樣對通信設備及其監(jiān)控設備的要求為小體積、低重量、高性能ARM嵌入式設備及其系統(tǒng)在這幾方面有著先天的優(yōu)勢在監(jiān)控領域得到了廣泛的應用因此本課題的監(jiān)控系統(tǒng)也同樣選擇了ARM嵌入式設備及其系統(tǒng)作為監(jiān)控系統(tǒng)的承載體。本文通過對目前各種監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方式進行比較和研究設計了一個基于ARM嵌入式并綜合多種現(xiàn)代通信方式進行監(jiān)控的多層次結構監(jiān)控系統(tǒng)并設計了監(jiān)控通信協(xié)議能夠實現(xiàn)對多點近／遠端通信設備的監(jiān)控近遠端監(jiān)控設備之間通信方式為最快速、可靠和穩(wěn)定的光纖通信且監(jiān)控設備軟件能夠進行快速穩(wěn)定的軟件升級。然后根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的測試需求通過上層監(jiān)控中心網(wǎng)管對監(jiān)控系統(tǒng)進行完整的測試。解決一些隱藏的問題最終的性能達到了相關需求。最后指出了該監(jiān)控系統(tǒng)設計方案的可取之處和需要改進的地方為系統(tǒng)進一步的開發(fā)和擴展提供了思路。

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簡介：按照一定的技術和經(jīng)濟要求生產(chǎn)、變換、輸送、分配、消費電能的各類設備組成電力系統(tǒng)變電站自動化是輸送和分配的結合部其基本功能有電氣設備運行參數(shù)的監(jiān)測、開關就地或遠方控制、與繼電保護通信、與智能電子設備聯(lián)接并實行控制、與上級控制中心或其他控制系統(tǒng)通信以及簡單的數(shù)據(jù)處理等變電站自動化工程中的繼電保護信息處理為高度和生產(chǎn)管理現(xiàn)代化服務其中繼電保護運行信息具有一定的實時性要求它對變電站數(shù)據(jù)采集服務器提出了更高的性能要求應用嵌入式技術建立嵌入式智能信息和數(shù)據(jù)服務器是一種較好的解決方案該文在展開廣泛使用的變電站工控機數(shù)據(jù)采集服務器原理的基礎上介紹了基于嵌入式結構的高性能數(shù)據(jù)服務器的軟硬件的實現(xiàn)

簡介：湖南大學碩士學位論文一種車用同構多核嵌入式實時操作系統(tǒng)內核的設計與實現(xiàn)姓名江斌申請學位級別碩士專業(yè)計算機科學與技術指導教師李仁發(fā)；曾慶光20120526一種車用同構多核嵌入式實時操作系統(tǒng)內核的設計與實現(xiàn)ABSTRACTWITHTHEGROWINGCOMPLEXITYOFAUTOMOTIVEELECTRONICCONTROLSYSTEMS，ANDTHECONTRADICTIONBETWEENPERFORMANCEANDPOWERCONSUMPTIONINVEHICLEMICROPROCESSORBECOMINGINCREASINGLYPROMINENT，MULTICOREMICROPROCESSORWILLBEIRREVERSIBLYINTRODUCEDINTOTHEAREAOFHIGHENDAUTOMOTIVEELECTRONICSINTHEFUTURE，WHICHWILLBRINGSNEWCHALLENGESTOTHEREALTIMEOPERATINGSYSTEMINTHISAREABASEDONTHERESEARCHOFTHEREALTIMEOPERATINGSYSTEMKERNELNAMEDTOPPERS／ASPFORSINGLECORESYSTEM，WEDESIGNEDANDIMPLEMENTEDANEMBEDDEDREALTIMEOPERATINGSYSTEMKERNELPROTOTYPENAMEDMCOREOSSUPPORTINGHOMOGENEOUSMULTICOREMICROPROCESSORINTHISPAPER，WHICHCOMBINESHARDWAREFEATURESOFMULTICOREMICROPROCESSORANDCHARACTERISTICSOFAUTOMOTIVEELECTRONICSTOGETHERTHEMAINWORKSINVOLVEDISASFOLLOWINGFIRST，ACCORDINGTOTHELDTRON40STANDARDSANDCOMBININGWITHTHEAPPLICATIONREQUIREMENTSOFMULTICOREMICROPROCESSORENVIRONMENT，PROBLEMSOFTHEOPENSOURCEKERNELTOPPERS／ASPINMULTICOREMICROPROCESSORENVIRONMENTARERESEARCHEDANDANALYZEDMEANWHILE，AREALTIMEOPERATINGSYSTEMARCHITECTUREISPROPOSEDWHICHISFRIENDLYEXTENDABLEINTHENUMBEROFPROCESSORCORESANDABLETOSUPPORTHOMOGENEOUSMULTIEOREMICORPROCESSORACCURATELYSPEAKING，THEPROPOSEDARCHITECTUREINCLUDESSYSTEMARCHITECTUREMODELANDPARALLELTASKSCHEDULINGMODELAFTERTHAT，COMBININGTHECHARACTERISTICSOFCURRENTAUTOMOTIVEELECTRONICS，AMULTICORESUPPORTINGSCHEMEISPROPROSEDTHESCHEMEISCOMPOSEDOFTHREEPARTSONEISTHEINTERCORESYSTEMCALLMECHANISM，WHICHISBASEDONINTERCOREINTERRUPTANDSHAREDMEMORY，ANDUSEDFORTHEPROBLEMOFINTERCORECOMMUNICATIONAMONGRUNNINGENTITIESTHESECONDISTHETASKMIGRATIONANDAUTOMAITCMIGRATIONMECHANISMWHICHISBASEDONINTERCORESYSTEMCALLANDDESIGNEDFORSOLVINGTHEPROBLEMOFLOADBALANCINGAMONGCORESTHETHIRDISTHESPINLOCKMECHANISMBASEDON“READMODIFYWRITE’’ATOMICOPERATIONANDUSEDFOREXCLUSIVEACCESSTORESOURCESSHAREDBYALLPROCESSORCORESFINALLY，BASEDONTHEPREVIOUSLYPROPOSEDMULTICORESUPPORTINGSCHEME，THETOPPERS／ASPISEXTENDEDANDIMPROVEDONSYSTEMBOOT，TASKSCHEDULER，DISPATCHER，SYNCHRONIZATIONCOMMUNICATION，INTERRUPTHANDLER，TIMEMANAGEMENTANDMEMORYMANAGEMENTETCRELATEDCODING，TESTINGANDDEBUGGINGWORKSAREALSODONEINIII

簡介：工學工學碩士碩士學位論文學位論文基于車載嵌入式的語音端點檢測算法研究VOICEACTIVITYDETECTIONBASEDONVEHICLEEMBEDDEDSYSTEM劉其波劉其波哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2010年12月CLASSIFIEDINDEXTN9123UDC62139DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEOFENGINEERINGVOICEACTIVITYDETECTIONBASEDONVEHICLEEMBEDDEDSYSTEMCANDIDATEQIBOLIUSUPERVISORASSPROFYANJIELIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEDECEMBER,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY