簡(jiǎn)介：眾所周知路由器長(zhǎng)久以來一直是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備其重要性不可低估。隨著數(shù)字家庭遠(yuǎn)程控制快速布線等需求的增加無線路由器的重要性日益凸顯。但是傳統(tǒng)的無線路由器仍通過有線連接的方式接入INTER使得無線路由器的移動(dòng)性受到限制未能實(shí)現(xiàn)真正意義上的無線連接。并且伴隨著大量的嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)使得IPV4地址不足的問題日益突出而目前使用的IPV6協(xié)議棧要不是協(xié)議復(fù)雜、代碼龐大就是與操作系統(tǒng)緊密結(jié)合不能滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。為了解決上述問題本論文設(shè)計(jì)了具有3G、WIFI功能的帶精簡(jiǎn)IPV6協(xié)議棧的無線路由器。局域網(wǎng)內(nèi)的主機(jī)可以通過WIFI共享資源或通過3G模塊接入INTER達(dá)到上網(wǎng)的目的。從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無線路由器。同時(shí)為了兼容傳統(tǒng)的無線路由器在本文的設(shè)計(jì)中也加入了有線局域網(wǎng)模塊以支持有線連接路由器的方式并且為了適應(yīng)當(dāng)前和未來網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展要求以及嵌入式的特點(diǎn)本論文還設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了精簡(jiǎn)IPV6協(xié)議棧以滿足嵌入式產(chǎn)品接入網(wǎng)絡(luò)的需求。本論文主要進(jìn)行的工作如下1針對(duì)傳統(tǒng)無線路由器還靠有線接入INTER的問題構(gòu)建基于3G、WIFI無線路由器的硬件平臺(tái)。采用三星公司的ARM系列處理器S3C2440及其外圍設(shè)備構(gòu)成系統(tǒng)的硬件核心在此基礎(chǔ)上對(duì)3G、WIFI以及有線局域網(wǎng)模塊的電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)使得局域網(wǎng)內(nèi)的主機(jī)可以通過WIFI或有線局域網(wǎng)連接至路由器路由器則通過3G接入INTER。2針對(duì)無線路由器的特點(diǎn)構(gòu)建無線路由器的軟件平臺(tái)。首先搭建了交叉編譯環(huán)境為軟件系統(tǒng)的開發(fā)提供開發(fā)平臺(tái)接著對(duì)UBOOT、LINUX內(nèi)核進(jìn)行了移植添加了3G、WIFI以及有線局域網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)最后制作了文件系統(tǒng)并編寫了相關(guān)應(yīng)用程序。3設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)嵌入式IPV6協(xié)議棧。本文首先研究了LINUX操作系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧著重針對(duì)其過于龐大且復(fù)雜不適合于嵌入式系統(tǒng)的問題對(duì)嵌入式IPV6協(xié)議棧進(jìn)行了設(shè)計(jì)并在構(gòu)建的基于ARM的無線路由器硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了該協(xié)議棧。4對(duì)路由器平臺(tái)的功能和性能進(jìn)行測(cè)試。在構(gòu)建的路由器平臺(tái)上對(duì)3G、WIFI、有線局域網(wǎng)模塊以及IPV6協(xié)議棧進(jìn)行了測(cè)試并給出了測(cè)試結(jié)果最后對(duì)無線路由器的性能進(jìn)行了測(cè)試。

簡(jiǎn)介：該文介紹了基于DSPTMS320VC5402的指紋門禁控制器的一些基本概念、識(shí)別算法設(shè)計(jì)和主要功能模塊的原理、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)方法該控制器的身份識(shí)別方案是輸入密碼和指紋將密碼對(duì)應(yīng)的庫中指紋和輸入指紋進(jìn)行比對(duì)文中詳細(xì)介紹了指紋識(shí)別算法及其軟件設(shè)計(jì)指紋門禁控制器的軟件硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)其中包括TMS320VC5402、單片機(jī)的軟件硬件設(shè)計(jì)FPSI10指紋傳感器模塊門禁管理軟件設(shè)計(jì)等并給出了部分軟件流程圖和電路圖現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的結(jié)果表明指紋控制器能有效工作硬件軟件設(shè)計(jì)方法正確該指紋門禁控制器還可以進(jìn)一步擴(kuò)展功能如通過單片機(jī)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)網(wǎng)的各個(gè)指紋控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、動(dòng)態(tài)管理和報(bào)警處理從而構(gòu)成門禁控制系統(tǒng)以滿足對(duì)安全性、可靠性和易于管理等性能的要求該控制器集指紋識(shí)別技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、DSP、單片機(jī)嵌入式技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體采用符合潮流的開放式體系結(jié)構(gòu)能夠與管理系統(tǒng)和其它設(shè)備互連實(shí)現(xiàn)用戶系統(tǒng)的高度集成為指紋身份識(shí)別系統(tǒng)國產(chǎn)化、本地化的研究奠定基礎(chǔ)具有良好的市場(chǎng)前景和產(chǎn)業(yè)化前景

簡(jiǎn)介：近年來，隨著無線移動(dòng)通訊、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速推廣應(yīng)用，嵌入式設(shè)備越來越多地融入人們的日常生活。這些設(shè)備在為用戶提供各式各樣的服務(wù)和體驗(yàn)的同時(shí)，還保存著大量的用戶信息。一旦在嵌入式設(shè)備中存儲(chǔ)的敏感信息發(fā)生泄漏，將會(huì)給用戶帶來巨大的損失。因此嵌入式設(shè)備中的安全問題越來越受到重視。在嵌入式設(shè)備中，嵌入式處理器連接各個(gè)外部設(shè)備，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換與處理，是整個(gè)設(shè)備的核心。如果能夠在嵌入式處理器中構(gòu)建安全運(yùn)行機(jī)制，嵌入式系統(tǒng)的安全性將會(huì)得到有效改善。然而，嵌入式處理器的設(shè)計(jì)受到性能、成本以及功耗上諸多限制。過去針對(duì)桌面系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)無法在嵌入式環(huán)境下繼續(xù)適用。因此，為嵌入式處理器展開安全運(yùn)行機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究顯得尤為緊迫。論文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)所面臨的主要安全性威脅，從保護(hù)數(shù)據(jù)的機(jī)密性以及完整性的角度，設(shè)計(jì)了兩種適用于嵌入式處理器的安全運(yùn)行機(jī)制，研究了不同的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)對(duì)性能、功耗、成本等設(shè)計(jì)指標(biāo)的影響，并將新的安全運(yùn)行機(jī)制分別應(yīng)用到嵌入式處理器的運(yùn)行和啟動(dòng)過程中，從而達(dá)到改善嵌入式系統(tǒng)安全性的目的。論文的具體工作按照以下五個(gè)方面展開。首先，論文分析了嵌入式設(shè)備在軟件、系統(tǒng)以及芯片三個(gè)實(shí)現(xiàn)層次上的安全威脅。具體討論了嵌入式設(shè)備可能面臨的惡意軟件攻擊、系統(tǒng)級(jí)硬件攻擊、芯片級(jí)的侵入攻擊以及芯片級(jí)的非侵入攻擊這四種攻擊方式，并對(duì)這些攻擊方式的特點(diǎn)予以了分析，總結(jié)出系統(tǒng)級(jí)硬件攻擊是嵌入式設(shè)備所面臨的最普遍，也最可行的攻擊方式。然后，針對(duì)嵌入式系統(tǒng)所面臨的系統(tǒng)級(jí)硬件攻擊歸納了嵌入式處理器所應(yīng)具有的安全設(shè)計(jì)規(guī)則。在此安全設(shè)計(jì)規(guī)則的指導(dǎo)下，論文接下來對(duì)嵌入式處理器的加密機(jī)制展開了研究。提出了一種新的存儲(chǔ)器加密CACHEMEC結(jié)構(gòu)。這種新結(jié)構(gòu)通過并行化的加密與訪存操作提高加密過程的性能，同時(shí)MEC還結(jié)合嵌入式處理器的行為對(duì)各個(gè)程序的密鑰進(jìn)行管理。這樣MEC結(jié)構(gòu)在提高嵌入式處理器加解密性能的同時(shí)還通過合理的密鑰管理降低了不必要的功耗開銷，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性。仿真結(jié)果表明MEC的性能優(yōu)于傳統(tǒng)的加密方式。為了能進(jìn)一步評(píng)估MEC的可行性，本文將MEC結(jié)構(gòu)應(yīng)用到一塊以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為背景的輕量級(jí)嵌入式處理器中。在滿足性能要求的同時(shí)，以低成本、低功耗為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通過評(píng)估加密單元的多種實(shí)現(xiàn)方式，確定了MEC結(jié)構(gòu)在嵌入式處理器中的最優(yōu)實(shí)現(xiàn)。通過對(duì)MEC進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)，功耗仿真試驗(yàn)表明MEC結(jié)構(gòu)在數(shù)據(jù)寫回時(shí)具有更低的功耗開銷。MEC結(jié)構(gòu)完全適用于要求嚴(yán)苛的嵌入式工作環(huán)境中。另一方面，論文對(duì)嵌入式處理器完整性保護(hù)機(jī)制進(jìn)行研究，提出了一種多粒度的存儲(chǔ)器散列機(jī)制MMH。MMH包括了兩個(gè)方面的內(nèi)容多粒度MERKLEMGT樹以及散列CACHE。為了能提高完整樹在嵌入式處理器中的性能，MGT樹采用細(xì)粒度的散列方式計(jì)算完整樹中的低層次節(jié)點(diǎn)；采用粗粒度的散列方式計(jì)算完整樹中的高層次節(jié)點(diǎn)。這樣MGT樹在降低低層次節(jié)點(diǎn)計(jì)算開銷的同時(shí)，提高了高層次節(jié)點(diǎn)的命中率，從而提高了MGT樹的性能。此外，為了提高對(duì)散列節(jié)點(diǎn)的檢索速度，本文還設(shè)計(jì)了一種散列CACHE結(jié)構(gòu)用來對(duì)MGT樹進(jìn)行緩存。通過在算法層次以及電路層次的設(shè)計(jì)，MMH機(jī)制相比與傳統(tǒng)方式具有更優(yōu)的性能、更低的功耗以及初始化時(shí)間。最后，通過將MMH機(jī)制應(yīng)用到嵌入式處理器的啟動(dòng)過程中，論文提出了一種快響應(yīng)的安全啟動(dòng)機(jī)制FSBM。區(qū)別于過去的安全啟動(dòng)方式，新的安全啟動(dòng)機(jī)制根據(jù)啟動(dòng)過程的不同階段，采用不同的散列粒度的MMH進(jìn)行完整性計(jì)算以提高啟動(dòng)的系統(tǒng)啟動(dòng)的速度。此外，為了改善啟動(dòng)過程的安全性，F(xiàn)SBM還根據(jù)保護(hù)對(duì)象的不同，將完整樹劃分為“冷區(qū)”和“熱區(qū)”，并采取不同的安全認(rèn)證方式予以保護(hù)。FSBM在啟動(dòng)過程中對(duì)用戶信息進(jìn)行了認(rèn)證，從而以防止來自于非法用戶的內(nèi)部破壞。通過在FPGA中對(duì)FSBM的測(cè)試表明，F(xiàn)SBM具有更低的啟動(dòng)延遲時(shí)間，并且可以在嵌入式處理器中予以實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：中國作為世界上八個(gè)產(chǎn)糖大國之一但其制糖業(yè)水平還比較落后目前國內(nèi)現(xiàn)有的大部分蔗糖制煉生產(chǎn)線都還處于人工操作階段。這種人工操作方式常常由于操作工人綜合素質(zhì)和煮糖操作經(jīng)驗(yàn)的參差不齊而導(dǎo)致技術(shù)指標(biāo)觀察不及時(shí)、開關(guān)入料閥門的時(shí)機(jī)掌握不當(dāng)從而影響了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和制糖企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提高。本文根據(jù)目前國內(nèi)大部分煮糖制煉生產(chǎn)線都是以人工操作為主的情況和針對(duì)蔗糖制煉生產(chǎn)線高溫、潮濕、電磁干擾和硫化氣體共存這一惡劣環(huán)境特點(diǎn)為實(shí)現(xiàn)制糖制煉過程的自動(dòng)化提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率設(shè)計(jì)了基于嵌入式ARMLINUX和ZIGBEE的自動(dòng)煮糖控制系統(tǒng)。論文的主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)第一借助ZIGBEE技術(shù)為自動(dòng)煮糖控制系統(tǒng)搭建了樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺(tái)并詳細(xì)介紹了ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)中協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點(diǎn)的軟硬件開發(fā)與設(shè)計(jì)。第二成功地把嵌入式LINUX操作系統(tǒng)移植到自動(dòng)煮糖控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)器并根據(jù)煮糖工藝的需求完成了LCD觸摸屏、USB、SD卡、ZIGBEE、網(wǎng)卡等在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)。第三采用QT相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)了自動(dòng)煮糖控制系統(tǒng)的人機(jī)交互非常友好的圖形化界面。為滿足不同工作人群的需求系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了QT國際化、多國語言動(dòng)態(tài)切換以及軟鍵盤輸入等功能極大地方便了操作工人的使用與操作。第四借助嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLITE實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)的保存和讀取功能方便以后的查閱與管理為管理人員統(tǒng)計(jì)每罐糖用料情況計(jì)算出糖率等提供了可靠的方法與依據(jù)。同時(shí)也增加了數(shù)據(jù)的安全性為下一步的應(yīng)用開發(fā)做好了準(zhǔn)備。測(cè)試表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定能夠達(dá)到預(yù)期的效果實(shí)現(xiàn)了煮糖過程的自動(dòng)化。與目前國內(nèi)外現(xiàn)有的大多數(shù)自動(dòng)煮糖控制系統(tǒng)都是基于傳統(tǒng)布線的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)煮糖過程的自動(dòng)化相比本文設(shè)計(jì)的基于嵌入式ARMLINUX和ZIGBEE自動(dòng)煮糖控制系統(tǒng)不僅節(jié)省了布線成本而且可以很好的克服了布線困難以及制煉車間惡劣環(huán)境對(duì)電纜線的腐蝕影響安裝、維護(hù)、擴(kuò)展方便靈活對(duì)整個(gè)煮糖過程自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)有著重大的意義。同時(shí)也對(duì)改變國內(nèi)現(xiàn)有的大部分制煉生產(chǎn)線以人工操作為主這一狀況提高國內(nèi)制糖自動(dòng)化水平也起著積極的推動(dòng)作用具有極好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)墜蘭UDC鰻三密級(jí)公玨翻每號(hào)Q2窆窆墨Q窆Q2Q墨2江薛大擎碩士學(xué)位論文基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程果品綜合評(píng)估系統(tǒng)REMOTECOMPREHENSIVEASSESSMENTOFFRUITBASEDONEMBEDDEDTECHNOLOGY申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟學(xué)科專業(yè)控圭9理迨皇控壹I』工程學(xué)位授予單位和日期江菱太堂至Q12生魚旦評(píng)閱人本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名視房‘霞ET期沙12年易月心日

簡(jiǎn)介：如今，隨著嵌入式技術(shù)飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)以體積小、高穩(wěn)定性和低功耗等特點(diǎn)迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，嵌入式系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制、多媒體信息處理、智能家居等領(lǐng)域。通過對(duì)市場(chǎng)調(diào)研工作，目前在智能家居設(shè)計(jì)等領(lǐng)域，其產(chǎn)品功能往往過于單一、專用性較強(qiáng)、不利于后續(xù)擴(kuò)展，因此設(shè)計(jì)出一款具有多功能、擴(kuò)展性強(qiáng)的新智能設(shè)備是一個(gè)發(fā)展方向。本論文以ARM技術(shù)和嵌入式LINUX技術(shù)為基礎(chǔ)，研究并設(shè)計(jì)了一款基于嵌入式LINUX的多媒體系統(tǒng)終端，實(shí)現(xiàn)了圖片顯示、音頻播放和視頻監(jiān)控功能于一身的智能終端設(shè)備。本論文首先研究了硬件電路各功能模塊及其接口技術(shù)，然后按照嵌入式LINUX系統(tǒng)開發(fā)流程，分別對(duì)BOOTLOADER、LINUX內(nèi)核和跟文件系統(tǒng)進(jìn)行裁剪和移植。在應(yīng)用程序設(shè)計(jì)時(shí)，采用模塊化的思想，調(diào)用FRAMEBUFFER驅(qū)動(dòng)程序和LIBJPEG庫，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖片的解碼和顯示工作，且實(shí)現(xiàn)圖片放大、縮小、平移功能。調(diào)用ALSA聲卡驅(qū)動(dòng)程序和MAD實(shí)現(xiàn)對(duì)MP3文件的解碼和播放工作。調(diào)用V4L2驅(qū)動(dòng)程序通過USB攝像頭對(duì)視頻進(jìn)行采集，并根據(jù)TCPIP協(xié)議通過無線網(wǎng)卡完成視頻數(shù)據(jù)流的發(fā)送，在PC端和手機(jī)端均可以實(shí)時(shí)顯示工作。本論文基本完成了基于嵌入式LINUX的多媒體系統(tǒng)的樣品設(shè)計(jì)工作，實(shí)現(xiàn)了論文預(yù)期的要求，結(jié)論表明該系統(tǒng)具有良好的通用性和擴(kuò)展性，性能獨(dú)特，具有一定的推廣價(jià)值。

簡(jiǎn)介：PID控制器一直是工業(yè)生產(chǎn)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，其中最主要的工作就是PID參數(shù)的整定，以往人們提出了很多種參數(shù)整定的方法，很多都達(dá)到了很好的控制效果。但是隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制要求的提高，人們?cè)u(píng)估一個(gè)控制系統(tǒng)的優(yōu)劣，不僅僅是看其目標(biāo)值跟蹤特性或者僅僅看干擾抑制特性的好壞，而是要求這兩種控制特性同時(shí)達(dá)到最優(yōu)，所以二自由度PID控制器就應(yīng)運(yùn)而生。對(duì)于智能算法，近幾十年也成為了研究熱點(diǎn)，而且這些算法的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，對(duì)于參數(shù)優(yōu)化問題，智能算法也起到了不可替代的作用。本文也選用智能算法來對(duì)二自由度PID的控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，主要采用的是蟻群算法和遺傳算法，并分別給出詳細(xì)步驟和結(jié)果，另外針對(duì)同一控制對(duì)象，對(duì)這兩種優(yōu)化算法的優(yōu)化結(jié)果做了對(duì)比，得出遺傳算法在本控制對(duì)象的控制仿真中更具優(yōu)勢(shì)。為了提高二自由度PID控制器的實(shí)用價(jià)值，本文考慮將二自由度PID控制器與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合，選用三星公司的S3C2410作為主控芯片設(shè)計(jì)一套嵌入式二自由度PID控制系統(tǒng)。硬件上，進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)主要分為電源、AD、DA、液晶顯示和存儲(chǔ)等模塊，另外還有一些接口設(shè)計(jì)，比如以太網(wǎng)接口、CAN總線接口等。軟件上，嵌入式操作系統(tǒng)選用的是微軟公司推出的WINDOWSCE，本文主要就WINDOWSCE操作系統(tǒng)映像的定制和移植過程作了詳細(xì)介紹，并針對(duì)S3C2410硬件平臺(tái)和本系統(tǒng)的功能進(jìn)行了操作系統(tǒng)映像的定制和移植。本文完成了硬件平臺(tái)的開發(fā)、操作系統(tǒng)的移植及應(yīng)用程序的開發(fā)，將二自由度PID控制器參數(shù)的整定在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，以EVC為開發(fā)語言，用圖像的形式展示仿真結(jié)果，并用對(duì)話框?qū)?shù)微調(diào)，以得到更好的控制效果。二自由度PID控制器與嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合，將為工程師們帶來一種設(shè)計(jì)新思路，而且擴(kuò)展了二自由度PID控制器的應(yīng)用空間，使其在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮強(qiáng)大的作用。

簡(jiǎn)介：全景視覺具有大的視場(chǎng)范圍被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域如機(jī)器人導(dǎo)航、太空探測(cè)、視頻監(jiān)控、視頻會(huì)議和虛擬現(xiàn)實(shí)等。一套完整的全景視覺系統(tǒng)由全景視覺傳感器、圖像捕獲部分、圖像處理部分、圖像顯示部分等組成。傳統(tǒng)的全景視覺系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)作為圖像的采集、處理和顯示設(shè)備在一些對(duì)體積、功耗、處理實(shí)時(shí)性有一定要求的場(chǎng)合傳統(tǒng)方式難易滿足設(shè)計(jì)要求。所以采用嵌入式系統(tǒng)的解決方案可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)小體積、相對(duì)較低功耗和實(shí)時(shí)處理的要求。在本套全景視覺系統(tǒng)中全景視覺傳感器由雙曲面反射鏡、可變焦鏡頭、高分辨率相機(jī)組成高分辨率全景圖像處理平臺(tái)完成圖像采集、圖像處理和圖像顯示本處理平臺(tái)也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。高分辨率全景圖像處理平臺(tái)從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)都采用當(dāng)前流行的自頂向下的設(shè)計(jì)方法從總體設(shè)計(jì)層次細(xì)分設(shè)計(jì)模塊使得設(shè)計(jì)過程不會(huì)偏離主線而且各個(gè)模塊在未來設(shè)計(jì)中可以充分利用。圖像處理平臺(tái)硬件系統(tǒng)由基于FPGA的核心板和外設(shè)板組成采用FPGA作為核心處理芯片可以發(fā)揮其并行處理和硬件可編程設(shè)計(jì)靈活的特點(diǎn)。核心板主要由以下幾部分組成FPGA最小系統(tǒng)、各種類型存儲(chǔ)器FLASH、SDRAM和SRAM、調(diào)試配置電路、外圍擴(kuò)展接口和電源部分。由于核心板是獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)針對(duì)不同功能要求的系統(tǒng)只需設(shè)計(jì)不同的外設(shè)板無需重新設(shè)計(jì)核心板。本系統(tǒng)的外設(shè)板主要包括以下部分CAMERALINK圖像采集電路、圖像顯示電路、通訊電路、存儲(chǔ)電路、人機(jī)交換電路和電源。核心板配合外設(shè)板實(shí)現(xiàn)對(duì)高分辨率相機(jī)圖像的采集、圖像處理和圖像顯示。系統(tǒng)軟件主要是采用SOPC技術(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)基于AVALON總線架構(gòu)的片上系統(tǒng)。本系統(tǒng)的處理器采用32位軟核處理器NIOSⅡNIOSⅡ處理器與其他功能的外設(shè)通過AVALON總線互聯(lián)通訊實(shí)現(xiàn)圖像采集、顯示和處理的過程。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在用戶自定義的圖像采集外設(shè)和圖像顯示外設(shè)圖像采集外設(shè)要求能根據(jù)高分辨率相機(jī)的時(shí)序獲得全景圖像數(shù)據(jù)并將圖像數(shù)據(jù)保存在片外的圖像緩存中等待后續(xù)的處理和顯示圖像顯示外設(shè)能完成原始全景圖像的顯示和展開后全景圖像的顯示圖像采集和顯示過程采用乒乓操作即兩個(gè)外設(shè)輪流訪問不同的圖像緩存區(qū)域采集和顯示動(dòng)作相互沒有影響。最后經(jīng)過實(shí)際硬件電路調(diào)試和軟件調(diào)試實(shí)現(xiàn)了對(duì)高分辨率相機(jī)的20482048分辨率的圖像的實(shí)時(shí)采集和在800600液晶顯示器上顯示局部全景圖像、整體全景圖像和經(jīng)過硬件展開算法解算后的圖像。

簡(jiǎn)介：隨著國家金稅工程的不斷深入，國稅總局在全國全面推廣稅控收款機(jī)的使用。目前，通用的稅控收款機(jī)有著成本過高、管理不方便等缺點(diǎn)，而基于嵌入式系統(tǒng)的稅控收款機(jī)則具有成本低、可靠性高，而且由于采用嵌入式操作系統(tǒng)，具有易管理、安全性高等優(yōu)勢(shì)。因此，在技術(shù)和市場(chǎng)兩方面的驅(qū)動(dòng)下，本文提出了基于嵌入式系統(tǒng)的稅控收款機(jī)的硬件設(shè)計(jì)，將嵌入式技術(shù)與稅控收款機(jī)設(shè)計(jì)要求有機(jī)結(jié)合起來，設(shè)計(jì)出一種新型的稅控收款機(jī)硬件系統(tǒng)，為新型機(jī)的開發(fā)提供借鑒意義。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，能滿足應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等指標(biāo)的嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本文通過研究嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般性原理與設(shè)計(jì)方法，特別是嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，設(shè)計(jì)了稅控收款機(jī)的硬件部分。首先，對(duì)稅控機(jī)功能及市場(chǎng)需求進(jìn)行分析，依據(jù)分析的結(jié)果對(duì)整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化概念進(jìn)行設(shè)計(jì)然后，對(duì)體系結(jié)構(gòu)中的核心機(jī)制模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，在采用S3C2410芯片為處理器的基礎(chǔ)上，展開鍵盤和顯示模塊、打印模塊、稅控模塊、擴(kuò)展口與通信模塊以及電源模塊的硬件設(shè)計(jì)。在各模塊的硬件設(shè)計(jì)中考慮了電磁抗干擾的影響，加上電磁抗干擾電路。并使用PROTEL99SE軟件給出相應(yīng)模塊原理圖。最后，對(duì)稅控收款機(jī)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)稅控收款機(jī)的功能模塊，提出了稅控收款機(jī)的軟件基礎(chǔ)架構(gòu)。并在軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)上，引入模塊化與層次結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了稅控收款機(jī)的軟件分層設(shè)計(jì)和軟件流程設(shè)計(jì)，通過介紹稅控收款機(jī)的硬件驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件程序的燒寫實(shí)現(xiàn)，完成整個(gè)稅控收款機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：青島理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)的泥漿液位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用姓名蘇強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師林旭梅201012青島理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTLEVELMONITORINGISALLIMPORTANTTECHNOLOGYINTHEOILINDUSTRYANDWHOLEINDUSTRYANDTHEOPERATIONOFTHEQUALITYANDACCURACYMAKESADIRECTIMPACFIONONTHESMOOTHANDSAFEPRODUCTIONPROCESSRESPONSELEVELMONITORINGINSTRUMENTSFORABNORMALCONDITIONSTIMELYANDACCURATEWIMHUMANINTERVENTIONHASFARREACHINGSIGNIFICANCETOPRODUCTIONSAFETYANDINCREASINGCAPACITYNLETOPICSISWORKINGBASEDONMUDLEVELPARAMETERVALUEANDTHEPERSPECTIVEOFMONITORINGPROCESSWHICHCOMBINEDWITLLULTRASONICDISTANCEMEASUREMENTTECHNOLOGYINTEGRATEDDENOISINGALGORITHMEMBEDDEDCONTROLSYSTEMSTHETOPICSHASAMUDLEVELMONITORINGSYSTEMBASEDONULTRASONICSYSTEMANDEMBEDDEDSYSTEMDATAACQUISITIONSYSTEMUSINGULTRASONICDISTANCESENSORBASEDONSINGLECHIPANDDESIGNEDTIMEACQUISITIONANDINTEGRATEDPERIPHERALCIRCUITSTOENSUEEDATAACCURACYEFFECTIVELYDESIGNINGACOMPREHENSIVEDENOISINGALGORITHMINTEGRATEDINTOTHEMAINSYSTEMWHICHCOMBINEDWITHWAVELETANDMEDIANFILTERCANSUPPRESSNOISESEFFECTIVELYEMBEDDEDSYSTEMDEVELOPMENTPLATFORMBASEDONVS2008ANDTAKESACTIVEXTECHNOLOGYANDSERIALCOMMUNICATIONINTERFACEPROGRAMTOACHIEVETHEDATATRANSFERBETWEENBOARDANDEXTERNALDEVICESTHESYSTEMHASRADIOFUNCTIONTOSENDPRODUCTIONINFORMATIONTOMANAGERS’CELLPHONEANDTHENTHEYCOULDMASTERTHEPRODUCTIONINFORMATIONBYSHORTMESSAGESBESIDES，THESYSTEMCOULDCUSTOMKERNELTOACHIEVECONVENIENTPOWEROFTHEACTUALSITUATIONTHISISSUERELATESTOULTRASONICDISTANCEMEASUREMENTWAVELETFILTERANDMEDIANFILTERDENOISINGALGORITHMEMBEDDEDDEVELOPERANDSOONTHEMAINRESEARCHOFTHETOPICSARERESEARCHANDDEVELOPMENTOFAPRECISIONULTRASONICDISTANCESENSORSIGNALTRANSMISSIONCIRCUIT，THEDENOISINGALGORITHMBASEDONWAVELETFILTERANDMEDIANFILTERTHEEMBEDDEDMASTERSYSTEMANDSERIALCOMMUNICATIONPROGRAMBASEDONWINCEOPERATIONSYSTEM，THEWIRELESSTRANSMITMODULEUSEDTOSENDPRODUCTIONINFORMATIONANDSOONTHESYSTEMACHIEVEDTHELEVELINFORMATION’SACQUISITIONANDPROCESSINGOFFULLOPERATIONOFUNMANNED，WHICHISGREATLYIMPROVEDTHEPROCESSOFINDUSTRIALIZATIONOFOILFORECASTAREASTHESYSTEMHASABETTERSOCIALANDECONOMICBENEFITSWITHPUTTINGINTOUSEANDTHEVALUEOFSOCIALMARKETINGKEYWORDULTRASONIC；WAVELETDENOISING；EMBEDDEDSYSTEMS；DATAACQUISITIONIII

簡(jiǎn)介：數(shù)字化船載雷達(dá)是艦船導(dǎo)航的重要工具相對(duì)于傳統(tǒng)雷達(dá)它具有性能好、功能全、操作方便等優(yōu)勢(shì)在嵌入式系統(tǒng)技術(shù)高速發(fā)展的背景下該文提出并研究設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的數(shù)字化船載雷達(dá)系統(tǒng)第一章論述了數(shù)字化船載雷達(dá)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)第二章分析了數(shù)字化船載雷達(dá)的工作原理主要包括電磁波工作特性、距離測(cè)量以及方位測(cè)量原理第三章對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式GUI進(jìn)行了分析選擇了嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)以及QTMBEDDED作為嵌入式GUT開發(fā)工具第四章提出了一種DSP子系統(tǒng)與嵌入式處理器子系統(tǒng)相結(jié)合的總體設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行了系統(tǒng)功能的分析規(guī)劃第五章詳細(xì)論述了以嵌入式LINUX和嵌入式GUI作為開發(fā)平臺(tái)的嵌入式處理器子系統(tǒng)上軟件模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于PXA310的嵌入式多媒體系統(tǒng)終端設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的全面發(fā)展，各種新型的移動(dòng)終端設(shè)備大量涌入終端市場(chǎng)，大多數(shù)移動(dòng)終端都提供了存儲(chǔ)卡的支持功能，用戶可以通過USB接口與終端連接訪問存儲(chǔ)卡，但是這種方式不便于多個(gè)用戶之間的數(shù)據(jù)共享。鑒于當(dāng)前市場(chǎng)上大多數(shù)終端設(shè)備自帶WIFI功能并且各種設(shè)備之間可以通過WIFI方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，這就為通過無線方式訪問存儲(chǔ)卡提供了可能。如何使用戶通過WIFI訪問存儲(chǔ)卡，成為當(dāng)前迫切需要解決的問題。本文提出了一種通過嵌入式WEB訪問存儲(chǔ)卡的方式，即結(jié)合WEB技術(shù)，以HTTP方式訪問存儲(chǔ)卡的方案。本文以高通MDM平臺(tái)的UFI類無線數(shù)據(jù)卡項(xiàng)目為背景，在無線數(shù)據(jù)卡成功移植了GOAHEADWEB服務(wù)器的基礎(chǔ)上，結(jié)合XML技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式WEB的存儲(chǔ)卡訪問系統(tǒng)。本文主要做了以下幾個(gè)方面的工作1研究了嵌入式WEB服務(wù)器和XML技術(shù)，分析了基于嵌入式WEB的存儲(chǔ)卡訪問系統(tǒng)的需求，對(duì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了功能模塊劃分。2根據(jù)系統(tǒng)功能模塊劃分，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了每個(gè)模塊的功能，主要包括WEBUI模塊、文件基本操作模塊、文件上傳模塊及文件下載模塊。3分別對(duì)每個(gè)功能模塊進(jìn)行了功能和性能測(cè)試，以保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，界面友好且功能完善，進(jìn)而達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。文件上傳模塊和文件下載模塊是本文工作的重點(diǎn)和難點(diǎn)，本文主要在以下兩個(gè)方面做了創(chuàng)新1由于目前GOAHEAD服務(wù)器無法提供文件上傳與下載的功能，本文通過深入研究服務(wù)器處理HTTP請(qǐng)求消息及響應(yīng)消息的工作原理，對(duì)服務(wù)器進(jìn)行功能改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了基于HTTP協(xié)議的文件上傳與下載功能，使多個(gè)用戶能夠在WIFI方式下共享存儲(chǔ)卡中的文件信息，解決了USB方式下的操作困難。2采用XML文件為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中間層，提高了系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性。同時(shí)利用AJAX技術(shù)完成對(duì)XML文件的無刷新請(qǐng)求，減小了服務(wù)器端的處理時(shí)間和處理負(fù)擔(dān)，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)今的工業(yè)領(lǐng)域，諸如搬運(yùn)、裝配這些工作已經(jīng)越來越多的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來完成，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制方式也越來越多，本論文針對(duì)小型的搬運(yùn)和裝配用機(jī)械手專門設(shè)計(jì)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中選用F2812芯片作為人機(jī)交互部分和運(yùn)動(dòng)控制部分的主控芯片，選用兩個(gè)MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片，共可以驅(qū)動(dòng)八個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，可以控制兩個(gè)四自由度或一個(gè)六自由度的機(jī)械手。本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的成本低、功耗小、效率高，經(jīng)測(cè)試該系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。課題的硬件電路設(shè)計(jì)包括運(yùn)動(dòng)控制電路的設(shè)計(jì)和人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括主控芯片的選擇和外圍電路的設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)控制芯片的選擇和外圍電路的設(shè)計(jì)，人機(jī)交互界面的電路設(shè)計(jì)包括主處理器的選擇及外圍電路的設(shè)計(jì)和各種接口電路的設(shè)計(jì)。軟件的設(shè)計(jì)包括機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正反解計(jì)算、直線和圓弧插補(bǔ)計(jì)算、系統(tǒng)的離線編程，控制系統(tǒng)和人機(jī)交互部分的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制芯片的初始化的設(shè)計(jì)。最后對(duì)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了調(diào)試和運(yùn)行。本論文完成了機(jī)械手嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)初始化程序的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫的設(shè)計(jì)，為后續(xù)嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用奠定了理論和實(shí)際的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)正深刻地推動(dòng)著社會(huì)的信息化、智能化發(fā)展，并且在國民經(jīng)濟(jì)中扮演著舉足輕重的作用。然而，嵌入式系統(tǒng)由于通常工作在復(fù)雜嚴(yán)苛的受限環(huán)境中，尤其對(duì)于那些采用電池供電的設(shè)備，因而嵌入式系統(tǒng)面臨著嚴(yán)重的能耗約束。不僅如此，隨著互聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)一步發(fā)展以及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的逐漸興起，嵌入式系統(tǒng)面臨的安全威脅也日益嚴(yán)峻。低能耗、高安全性的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。低功耗嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，離不開對(duì)系統(tǒng)能耗的測(cè)量分析。本文針對(duì)嵌入式軟件傳統(tǒng)能耗測(cè)量方法的不足，從專業(yè)測(cè)控領(lǐng)域?qū)ふ医鉀Q辦法，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于LABVIEW的精確能耗測(cè)量手段。該方法對(duì)嵌入式程序軟件所運(yùn)行的目標(biāo)設(shè)備直接進(jìn)行電壓和電流信號(hào)的測(cè)量與采集，并采用一種基于離散數(shù)據(jù)的近似能耗計(jì)算方法，求得有效能耗數(shù)據(jù)。通過實(shí)際的對(duì)比測(cè)量，證明了本方法的正確性與有效性。要深入地研究安全與能耗之間的聯(lián)系，對(duì)安全算法的能耗特征分析就顯得尤為重要。為了獲得相關(guān)安全算法的精確能耗和性能數(shù)據(jù)，基于本文提出的嵌入式軟件能耗測(cè)量方法，搭建了實(shí)際的物理測(cè)量平臺(tái)。在該平臺(tái)上測(cè)得了典型安全算法的能耗數(shù)據(jù)，主要包括對(duì)稱密碼算法、非對(duì)稱密碼算法、哈希算法。根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)，本文提出一種多維的分析框架，從功率、速度、單位能耗成本這三個(gè)角度揭示了安全算法的能耗特征。為了幫助解釋和研究這些能耗特征，本文還構(gòu)建了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行歸納和擴(kuò)展。高效率的安全與能耗感知的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法，對(duì)于降低系統(tǒng)能耗、提高系統(tǒng)安全性有顯著作用。本文針對(duì)異構(gòu)環(huán)境下的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，提出了安全與能耗感知的調(diào)度長(zhǎng)度和能耗權(quán)重可調(diào)的WTSE（WEIGHTTUNINGFSCHEDULELENGTHENERGYCONSUMPTION）實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法。該算法充分考慮了網(wǎng)絡(luò)通信、安全服務(wù)、系統(tǒng)能耗、任務(wù)實(shí)時(shí)性等多種因素，并通過作業(yè)調(diào)度長(zhǎng)度和能耗權(quán)重可調(diào)的線性判別函數(shù)來篩選最優(yōu)結(jié)點(diǎn)。此外，設(shè)計(jì)了一種任務(wù)松散時(shí)間利用率機(jī)制，以確保安全服務(wù)不會(huì)占用過多能耗和處理機(jī)時(shí)間。通過相關(guān)算法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，證明了該算法在有效提高系統(tǒng)安全性和降低系統(tǒng)能耗的同時(shí)，可進(jìn)一步保持較短的作業(yè)調(diào)度長(zhǎng)度和較高的加速比性能。