簡介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名沙J許≥月埤日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。碩士論文嵌入式日標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計及算法實現(xiàn)摘要。YIIIIL2II㈣IIIII螋RILLLL隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，處理器速度越來越快，檢測與跟蹤技術(shù)也得到了相應(yīng)的突破，這就使目標(biāo)的實時檢測與跟蹤成為可能。目前，基于DSP的嵌入式目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)在很多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，已成為國內(nèi)外研究的重點。本文在分析目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，首先選用TI公司的高性能多媒體處理器TMS320DM6437作為系統(tǒng)硬件平臺的核心處理器；接著根據(jù)系統(tǒng)功能圍繞TMS320DM6437介紹了硬件平臺的總體設(shè)計方案，并分模塊對最小系統(tǒng)板和外圍接口板進行了設(shè)計；然后根據(jù)高速PCB設(shè)計原則完成了整個硬件平臺的PCB設(shè)計并重點描述了系統(tǒng)板的PCB設(shè)計過程；最后闡述了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和硬件平臺在調(diào)試過程中遇到的問題和解決方案。針對常見的檢測與跟蹤算法的不足研究了基于改進的混合高斯背景模型的檢測方法和基于改進的MEANSHIFT均值漂移算法的跟蹤方法；然后對基于TMS320DM6437的視頻的采集與播放、檢測與跟蹤算法的實現(xiàn)以及云臺的控制進行了詳細(xì)的闡述；針對系統(tǒng)算法實現(xiàn)軟件沒有充分利用TMS320DM6437的硬件體系結(jié)構(gòu)并存在許多效率低或耗時大的代碼段的問題，結(jié)合DSP／BIOS對系統(tǒng)算法實現(xiàn)軟件進行了優(yōu)化；實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)算法實現(xiàn)軟件達到了預(yù)期的要求，能實時準(zhǔn)確的對運動目標(biāo)進行檢測與跟蹤。關(guān)鍵詞TMS320DM6437，目標(biāo)檢測，目標(biāo)跟蹤，改進的混合高斯模型，MEANSHIFT，卡爾曼濾波

簡介：隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，各種生產(chǎn)裝置均已實現(xiàn)了高速流水線作業(yè)方式。但是這些自動化裝置在運行的過程中會因機器受損害或操作不當(dāng)?shù)仍蚨霈F(xiàn)各種各樣的狀況。煙箱條包封箱裝置在封箱的過程中就可能出現(xiàn)缺條的狀況，這種狀況會大大損害煙廠的名聲，影響煙草的銷售，從而使煙廠遭受巨大的經(jīng)濟損失。實時掌握煙箱內(nèi)的香煙條包的數(shù)目有利于及時采取措施，從而很好地解決缺條的問題。圖像處理檢測方法是一種基于機器視覺的檢測方法，可以直接檢測煙箱內(nèi)部，不僅對身體無害，而且大大降低誤檢率，可以很好地保證檢測質(zhì)量和工作效率。圖像處理平臺的硬件主要包括三個部分千兆以太網(wǎng)相機、FPGA預(yù)處理板卡以及工業(yè)計算機。FPGA板卡上，進行SOPC設(shè)計、NIOSⅡ片上可編程系統(tǒng)的軟件設(shè)計和圖像預(yù)處理軟件設(shè)計。工業(yè)計算機上，利用MFC成功設(shè)計圖像處理和顯示的程序，采用自定義的圖像增強算法來加強圖像，并且根據(jù)局部標(biāo)準(zhǔn)差確定自適應(yīng)閾值對圖像進行二值化處理。該套圖像處理算法能夠非常準(zhǔn)確地檢測出煙箱內(nèi)是否有缺條，誤檢率低至0016％。隨后對標(biāo)準(zhǔn)差的求取算法進行了優(yōu)化，大小為1280960圖片的運算時間由1583S減少到0113S，速度提高了10倍以上。設(shè)計中的圖像處理算法處理一幅大小為1280800的圖片需要0422248S，則檢測一幅圖片的總時間為0438632S，則02分鐘就可以檢測27幅圖片，大大滿足設(shè)計指標(biāo)中每分鐘8件的要求，達到了圖像處理平臺的設(shè)計指標(biāo)。利用多線程處理方法，工業(yè)計算機圖像接收線程能夠?qū)崟r抓取下位機上傳的每一幀圖像，丟幀率為零。課題研究的平臺不僅可以用于檢測煙箱缺條，也可以稍作修改應(yīng)用到其他領(lǐng)域中，具有很高的工程應(yīng)用價值。

簡介：點擊查看更多嵌入式工業(yè)機器人運動控制器的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著GIS地圖功能的完善，以及日益增大的地圖數(shù)據(jù)量，GIS對計算機的軟硬件要求也越來越高。目前，GIS在嵌入式設(shè)備上的應(yīng)用也日益增多，但由于軟硬件存在的局限性，內(nèi)存容量有限，如果一次存儲地圖的所有數(shù)據(jù)，這會導(dǎo)致地圖數(shù)據(jù)的讀取時間延長，占用內(nèi)存空間過大，地圖顯示時緩沖時間過長，這樣勢必影響GIS地圖數(shù)據(jù)的顯示速度。因此，嵌入式技術(shù)與GIS技術(shù)的結(jié)合，可以根據(jù)需要一次只調(diào)入內(nèi)存一部分?jǐn)?shù)據(jù)，以此來解決設(shè)備內(nèi)存不足和GIS地圖顯示速度慢的問題。本文主要通過對目前發(fā)展比較成熟的R樹系列、四叉樹等空間索引算法進行分析和研究，利用R樹和四叉樹各自具有的特點對它們結(jié)合的混合結(jié)構(gòu)QR樹進行了一些改進。即先利用四叉樹把GIS地圖劃分成四個區(qū)域，然后再對每個區(qū)域建立R樹，同時，在改進后的QR樹中增加了一個存儲域，它主要存儲不能被區(qū)域完全包含的結(jié)點，這樣可以與那些能被區(qū)域完全包含的結(jié)點分開來存儲，并在根區(qū)域記錄下子區(qū)域所包含的結(jié)點，這樣不僅可以節(jié)省內(nèi)存空間，而且在對數(shù)據(jù)進行查找、插入、刪除操作時可以提高空間操作的效率和提高數(shù)據(jù)的檢索速度。最后，通過VISUALSTUDIO2005集成開發(fā)環(huán)境用C＃語言，對嵌入式GIS地圖的功能模塊進行了設(shè)計和編程實現(xiàn)，在WINDOWSMOBILE60模擬器上運行。所實現(xiàn)的地圖基本功能包括地圖打開、放大、縮小、漫游和圖層控制。在此基礎(chǔ)上，把改進后的QR樹空間索引算法應(yīng)用到GIS地圖中，通過對比分析，結(jié)果表明地圖顯示速度有一定的提高。

簡介：密碼學(xué)是一門古老而深奧的學(xué)科。在信息化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化快速發(fā)展的今天，密碼學(xué)的生命活力得到了前所未有的綻放。加密技術(shù)作為通信雙方重要的保密手段，其地位和作用越來越被人們注重，成為最熱門的技術(shù)之一。計算機、網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)及各種保密系統(tǒng)如銀行卡、智能電表收費卡、公交IC卡等的數(shù)據(jù)，在存儲和傳輸時對機密性、防偽性、完整性、有效性要求越來越高。這就主要依靠安全機制來完成信息安全服務(wù)，而安全機制主要依賴于信息加密，從這個意義上說信息加密是信息安全的核心。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的快速升溫，使得功能化、微型化的嵌入式加密技術(shù)成為可能，也為人們所急切期盼。雖然，用于加密的嵌入式商用產(chǎn)品已有一定量的開發(fā)應(yīng)用，但基于ARM微處理器實現(xiàn)的產(chǎn)品并不多，且主要以DES和3DES為主，基于ARM嵌入式RIJNDAEL算法處理器的實現(xiàn)與應(yīng)用很少。本課題在分析了高級數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn)算法RIJNDAEL和ARM嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對兩方面技術(shù)的結(jié)合做了分析、研究和實現(xiàn)設(shè)計。這對于信息安全有重要意義，具有一定的工程應(yīng)用價值、市場效益和社會效曾，也有助于自主知識產(chǎn)權(quán)的AES產(chǎn)品的研發(fā)。課題首先回顧了數(shù)據(jù)加密算法的發(fā)展歷程及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，比較了DES、RIJNDAEL、RSA算法原理的相關(guān)知識，表明為什么要選擇RIJNDAEL，闡述了嵌入式RIJNDAEL算法處理器的意義，介紹了ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)特征。接著，結(jié)合課題研究，介紹了開發(fā)板SHXARM7的硬件配置和嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境的建立，包括ADS12和超級終端的設(shè)置。課題研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植和RIJNDAEL算法在開發(fā)板上的編程實現(xiàn)，并結(jié)合ARM7微處理器，提高硬件的效能，節(jié)約硬件實現(xiàn)時的時空度，對RIJNDAEL算法的解密運算作了適當(dāng)優(yōu)化，使得解密運算過程與加密運算過程盡可能一致。選擇實時性、可擴展性和可移植性良好的ΜCOS2操作系統(tǒng)移植，給出了仿真實驗方法，為嵌入式的進一步應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。在結(jié)論中闡述了下一步的工作內(nèi)容。

簡介：由于指紋的長期不變性與唯一性指紋識別技術(shù)已經(jīng)成為生物識別領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的技術(shù)通過指紋特征來鑒別身份的技術(shù)正得到越來越廣泛應(yīng)用但由于指紋識別算法較為復(fù)雜需要較高主頻的處理器運行該算法使得該項技術(shù)應(yīng)用成本很高因此研究開發(fā)采集圖像質(zhì)量高圖像處理準(zhǔn)確高效識別率高且時間消耗低的指紋采集與識別系統(tǒng)具有非常重要的意義鑒于此本文從以下幾個方面進行了研究首先選用富士通公司的MBF200指紋傳感器和ARM9系列的S3C2410微處理器S3C2410在ADS12環(huán)境下采用移植性強的C語言控制MBF200在MCU方式下采集指紋圖像調(diào)整其幾個重要的寄存器參數(shù)采集出紋理清晰、便于后續(xù)處理的指紋圖像然后通過串口將指紋數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上為指紋圖像處理與識別做準(zhǔn)備工作。其次對采集出的圖像有針對性的選擇了圖像平滑、中值濾波等算法使圖像中的孔、斷點等噪聲得到消除通過圖像歸一化提取出指紋圖像的有效區(qū)域通過增強算法和二值化為識別工作做好準(zhǔn)備。接下來進行指紋識別工作時首先將指紋進行分類大大較少了識別的工作量通過指紋細(xì)化提取出指紋的細(xì)節(jié)特征并對偽特征點進行剔除研究現(xiàn)幾種流行的識別算法創(chuàng)造性的提出了基于三角形匹配的細(xì)節(jié)點識別算法大大降低了誤識率和拒識率并有效減少了時間消耗通過估算每次進行指紋識別可減少時間49秒。最后在VC環(huán)境下對指紋采集與識別系統(tǒng)的圖像預(yù)處理算法和識別算法進行實現(xiàn)并建立指紋數(shù)據(jù)庫開發(fā)出指紋采集與識別系統(tǒng)完成指紋識別工作。

簡介：本文針對公司自主研發(fā)的控制器NT6000與MODBUS現(xiàn)場設(shè)備卡件之間的通信而開發(fā)設(shè)計的工業(yè)級嵌入式網(wǎng)關(guān)。該網(wǎng)關(guān)選擇基于ARMCTEXM4內(nèi)核的高性能微處理器K60N512和嵌入式實時操作系統(tǒng)MQX38作為平臺。CTEXM4是ARM公司2009年下半年發(fā)布的最新的嵌入式內(nèi)核，可進行32位數(shù)據(jù)處理，采用哈佛結(jié)構(gòu)，擁有獨立的指令系統(tǒng)和數(shù)據(jù)總線，取址和數(shù)據(jù)訪問可以同時進行，提高了處理器的性能。作為新近推出的ARM處理器，K60N512在吸收了以往KIIS系列處理器的優(yōu)點，做了一定的改進和優(yōu)化，因其功耗低、可靠性高、運算速度快被廣泛應(yīng)用于消費電子、工業(yè)控制等領(lǐng)域。MQX是面向應(yīng)用的、專用特制的可剝奪型內(nèi)核的嵌入式實時操作系統(tǒng)，其采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，具有標(biāo)準(zhǔn)API、模塊化架構(gòu)、TCPIP協(xié)議棧和USB協(xié)議棧等，因此無論在實時性、裁減性還是可移植性上都具有顯著的性能?；诖似脚_本課題主要做了以下工作1擴展兩路以太網(wǎng)通信接口。為實現(xiàn)網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)冗余通信能力，使用DM9000網(wǎng)卡擴展了兩路以太網(wǎng)接口，提高了系統(tǒng)的安全性，滿足了網(wǎng)絡(luò)通訊安全性的需要。開發(fā)了DM9000的驅(qū)動程序。飛思卡爾公司為K60系列處理器開發(fā)了相當(dāng)完整的驅(qū)動程序，基本上包含了K60N512芯片集成的模塊。但擴展的DM9000網(wǎng)卡沒有現(xiàn)成的驅(qū)動程序，必須開發(fā)自己的驅(qū)動程序。2進行目標(biāo)板的BSP的移植。本文選擇飛思卡爾公司提供的目標(biāo)板TWRK60N512的BSP作為基線BSP，在此基礎(chǔ)上進行修改得到了適合本網(wǎng)關(guān)的BSP，并進行了移植。3對開發(fā)的網(wǎng)關(guān)進行了單元測試。在網(wǎng)關(guān)的軟硬件開發(fā)完畢以后，對網(wǎng)關(guān)的性能進行了測試，并詳細(xì)記錄了測試的結(jié)果。

簡介：語音是語言的載體，是最理想的人機交互方式。語音識別是以語音為研究對象，在時域或變換域等對其進行處理和辨識。目前，安靜環(huán)境下基于PC機的語音識別系統(tǒng)已經(jīng)取得了良好的識別效果。隨著現(xiàn)代信息科技以及數(shù)字信號處理器的飛速發(fā)展，基于嵌入式平臺的語音識別得到了越來越大的關(guān)注。但是，由于應(yīng)用環(huán)境中的噪聲干擾等問題，使得系統(tǒng)識別率低下，所以噪聲環(huán)境下的嵌入式語音識別成為研究的熱點與難點。本文主要對噪聲環(huán)境下的嵌入式語音識別技術(shù)進行研究，在DSP平臺上設(shè)計和實現(xiàn)了語音識別系統(tǒng)。主要內(nèi)容如下第一，分析了影響嵌入式語音識別系統(tǒng)性能的問題之一噪聲的特性，并研究了現(xiàn)有的各種抗噪方法，指出模型補償技術(shù)在嵌入式應(yīng)用中存在優(yōu)勢。第二，提出了基于線性預(yù)測梅爾倒譜特征LPCMCC的模型補償算法。它采用對數(shù)正態(tài)并行模型組合LOGNMALPMC方法，根據(jù)不同的噪聲環(huán)境對純凈語音模型進行噪聲補償，并將補償系數(shù)根據(jù)信噪比進行動態(tài)調(diào)整，使補償更加精確。實驗證明，使用該補償方法的識別系統(tǒng)比不使用該補償方法的識別系統(tǒng)的識別效果更好。同時，該補償方法與常規(guī)的補償方法相比，能夠在保證一定識別效果的同時提升識別速度。第三，設(shè)計和實現(xiàn)了基于DSP開發(fā)平臺的具備模型補償功能的語音識別系統(tǒng)。并對構(gòu)建的系統(tǒng)進行性能測試，驗證了本文提出的抗噪算法能夠有效抑制噪聲，提升系統(tǒng)的識別性能。

簡介：隨著學(xué)生宿舍的安全問題日漸增加，各高校迫切需求一種有效手段對宿舍進行科學(xué)規(guī)范的管理。無障礙通道機因為具有自動識別通過人員身份、及時發(fā)現(xiàn)非法通過人員并提醒等功能，為高校宿舍的有序管理提供了一種可行的解決方案。目前無障礙通道系統(tǒng)已在國內(nèi)部分高校鋪開使用。但是現(xiàn)有的無障礙通道系統(tǒng)普遍使用臺式PC機作為監(jiān)控客戶端，使得該系統(tǒng)的成本居高不下，嚴(yán)重制約了無障礙通道機在學(xué)生宿舍的進一步普及。為此，本文提出了一種基于WINCE的嵌入式無障礙通道管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用搭載WINCE的嵌入式設(shè)備作為監(jiān)控客戶端，從而有效降低系統(tǒng)總體成本，且具備低功耗的特點。本文中，將無障礙通道系統(tǒng)分為通道監(jiān)控和綜合管理兩個子系統(tǒng)，其中通道監(jiān)控子系統(tǒng)采用CS架構(gòu)，在客戶端，使用基于S3C6410的硬件開發(fā)平臺，搭載WINCE嵌入式操作系統(tǒng)，安裝監(jiān)控管理軟件對通道進行實時監(jiān)控和報警等各種功能，數(shù)據(jù)庫方面采用嵌入式數(shù)據(jù)庫MICROSOFTSQLSERVERCE2005完成數(shù)據(jù)的本地保存和與服務(wù)器的同步。在服務(wù)器部分，使用MICROSOFTSQLSERVER2005作為數(shù)據(jù)庫，通過其合并復(fù)制機制完成與客戶端的數(shù)據(jù)同步。而綜合管理子系統(tǒng)采用BS架構(gòu)，在服務(wù)器上發(fā)布管理網(wǎng)站，只要具有相應(yīng)權(quán)限，管理員通過任何一個與服務(wù)器接入同一VPN的電腦都可以訪問該網(wǎng)站。本課題主要包括以下研究內(nèi)容1嵌入式開發(fā)平臺的搭建，WINCE嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制。2系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建，同步方案的選擇和設(shè)計。3監(jiān)控系統(tǒng)客戶端程序的設(shè)計。程序主要實現(xiàn)的功能包括判斷通過人員身份，顯示通過人員基本信息，系統(tǒng)設(shè)置，登錄驗證等等。4綜合管理系統(tǒng)網(wǎng)站的設(shè)計。通過該網(wǎng)站，管理員可以對所有通道用戶（一般是住校學(xué)生）和設(shè)備進行管理，還可以對各種信息進行篩選和查詢。

簡介：隨著嵌入式技術(shù)和視頻傳送技術(shù)的快速發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前單碼流視頻監(jiān)控系統(tǒng)因其固有的不能兼顧圖像質(zhì)量和視頻質(zhì)量的問題，已經(jīng)不能滿足應(yīng)用的需求，雙碼流技術(shù)成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的必備技術(shù)，因此，研究基于雙碼流嵌入式系統(tǒng)視頻傳送技術(shù)具有較大的實用價值。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)中的雙碼流視頻傳送涉及到的主要環(huán)節(jié)，本文重點研究了攝像頭接口、視頻采集、視頻編碼、視頻傳送等相關(guān)技術(shù)，提出了一種較為通用的雙碼流視頻傳送實現(xiàn)方法，設(shè)計和實現(xiàn)了一種多分辨率雙碼流網(wǎng)絡(luò)視頻傳送原型系統(tǒng)；為了提高嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻傳送處理的實時性，有效利用嵌入式系統(tǒng)資源，分析比較了LINUX環(huán)境下多種進程間通信方式的特點，研究了網(wǎng)絡(luò)視頻傳送過程中各個模塊的耦合性及通信需求，根據(jù)模塊間耦合性及通信需求的不同提出了一種適合于網(wǎng)絡(luò)視頻傳送的進程間通信機制。本文對多分辨率雙碼流網(wǎng)絡(luò)視頻傳送原型系統(tǒng)進行了功能測試和性能測試。測試結(jié)果表明系統(tǒng)可以同時提供兩種視頻流，每一種視頻流可以提供多種分辨率；系統(tǒng)可以有效兼顧圖像質(zhì)量和視頻質(zhì)量，并且其視頻時延等參數(shù)在可接受的范圍。

簡介：在現(xiàn)場儀表和企業(yè)設(shè)備中應(yīng)用嵌入式技術(shù)是企業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。而把嵌入式技術(shù)和INTER技術(shù)結(jié)合起來，使得整個工控網(wǎng)絡(luò)更易于和INTER實現(xiàn)無縫連接；現(xiàn)在多數(shù)企業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)是通過專用線路進行數(shù)據(jù)通信，而INTER技術(shù)的滲透，使嵌入式設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理不再需要專用的通信線路，傳輸?shù)男畔⒁膊辉倬窒抻跀?shù)據(jù)信息。另一方面，基于XILINX公司FPGA微處理器IP核的MICROBLAZE，和其他外設(shè)IP核一起，可以完成可編程系統(tǒng)芯片的設(shè)計。目前的MICROBLAZE32位軟處理芯核運行速度為150MHZ，性能達100DMIPS。當(dāng)將其與INTER融合，便可實現(xiàn)嵌入式INTER通信接口，方便地完成數(shù)據(jù)采集的遠(yuǎn)程傳輸。為此，進行了有益的探索。首先對基于MICROBLAZE軟核處理器和XILINX公司的FPGA芯片技術(shù)，以及通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)進行遠(yuǎn)程傳輸進行了研究。分析了完成系統(tǒng)功能所需生成的各種嵌入式功能模塊，進而利用XILINX公司EDK工具，在SPARTAN3E中完成了MICROBLAZE軟核處理器的嵌入，并生成了嵌入的片上外設(shè)總線接口、處理器本機總線接口、存儲控制器、本地存儲器、數(shù)據(jù)CACHE與指令CACHE、UART、中斷控制器、定時器、I2C接口、ETHER接口，從而利用EDK提供的豐富的IP資源，構(gòu)建了一個比較完整的嵌入式微處理器系統(tǒng)。以此為硬件平臺，為使該系統(tǒng)能正常運行，認(rèn)真研究了UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)的原理，掌握了配置及應(yīng)用程序的生成方法，完成了UCLINUX操作系統(tǒng)下的程序設(shè)計，主要有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序設(shè)計、數(shù)據(jù)傳輸程序設(shè)計，實現(xiàn)了在MICROBLAZE軟核處理器上的移植。為使PC機能通過網(wǎng)絡(luò)接收和顯示數(shù)據(jù)，以及能對接收數(shù)據(jù)進行處理、存儲和轉(zhuǎn)發(fā)，在LINUX操作系統(tǒng)下開發(fā)了PC終端應(yīng)用軟件，最終實現(xiàn)了系統(tǒng)的整體功能。通過對系統(tǒng)所進行的聯(lián)機測試顯示，設(shè)計實現(xiàn)了信號接收與發(fā)送功能，達到了預(yù)定目標(biāo)。

簡介：隨著國家各個行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展和建設(shè)的需要，目前各地市公安、電力、金融、交通、水利、教育、工廠等部門，已建立了綜合的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其中視頻監(jiān)控是這些部門信息化建設(shè)的重點需求之一。而隨著數(shù)字技術(shù)的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進步，嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)，以其靈活的部署方式和智能化控制機制領(lǐng)導(dǎo)著監(jiān)控行業(yè)的發(fā)展。現(xiàn)在各行業(yè)對于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求漸漸出現(xiàn)差異化的趨勢，如樓宇監(jiān)控注重單個目標(biāo)的跟蹤，并要求能在出現(xiàn)緊急事件（摔倒，打架等）及時報警。而道路監(jiān)控更注重于人流量、車流量的實時信息，避免出現(xiàn)堵車或交通事故。因此針對不同行業(yè)需要有行業(yè)特征的監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品。而設(shè)備制造商，軟件開發(fā)商各自產(chǎn)品如何整合成統(tǒng)一的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，不同品牌，不同型號的產(chǎn)品如何集成互通，則是擺在監(jiān)控行業(yè)面前的巨大難題。本項目針對各廠商需要開發(fā)具有行業(yè)特征的市場差異化產(chǎn)品，但又需要與其他品牌產(chǎn)品集成等問題。提出了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)平臺的解決辦法，運用面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu)SOA（SERVICEIENTEDARCHITECTURE），將嵌入式平臺上視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供的不同功能定義為服務(wù)，通過設(shè)計好的接口和協(xié)議連接起來，提供給用戶。各廠商使用通用APIAPPLICATIONPROGRAMMINGINTERFACE開發(fā)自己特色的產(chǎn)品，不需要關(guān)心具體功能的實現(xiàn)細(xì)節(jié)和硬件工作方式，而在統(tǒng)一平臺上開發(fā)的產(chǎn)品可以有良好的集成性和擴展性，在保證了軟件質(zhì)量的同時，縮短了開發(fā)周期，提高了工作效率。

簡介：合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式載體姿態(tài)測量系統(tǒng)的研制姓名徐順安申請學(xué)位級別碩士專業(yè)信號與信息處理指導(dǎo)教師夏娜201103THEEMBEDDEDATTITUDEMEASUREMENTSYSTEMSDESIGNABSTRACTATTITUDEMEASUREMENTSYSTEMAMSISTODETERMINEOBJECT’SSPACECRAFTAIRCRAFTSHIPSETCATTITUDEHEADINGPITCHANGLEROLLANGLEBYUSINGNAVIGATIONSATELLITESTECHNOLOGYBECAUSEOFITSMILITARYCIVILCOMMERCIALOTHERFIELDSHASBROADAPPLICATIONPROSPECTSHASBECOMEARESEARCHFOCUSTRADITIONALATTITUDEMEASUREMENTTECHNIQUESISUSINGHIGHPRECISIONGYROACCELERATIONSENSSTOACHIEVEHOWEVERTHISAPPROACHISDIFFICULTLYTECHNICALLYNEEDEXPENSIVEEQUIPMENTALSOHAVETHEDATADRIFTSERIOUSRESULTLARGEACCUMULATEDERRNOWWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFGPSTECHNOLOGYTHEMETHODBYUSINGGPSCARRIERPHASEDIFFERENCETECHNOLOGYHASBECOMEANIMPTANTATTITUDEMEASUREMENTRESEARCHAREATHROUGHGPSANTENNASISPLACEDONTHEOBJECTSABOVEWECANMEASURETHECARRIERPHASEOFGPSTHENMAKEDIFFERENTIALLYPROCESSWECANGETTHEOBJECTSATTITUDEWITHGPSCARRIERPHASEDIFFERENTIALTECHNOLOGYASAKEYTHISPAPERRESEARCHESATTITUDEMEASUREMENTBASEDONGPSINTHISPAPERTHEMAINCONTENTINNOVATIONSASFOLLOWS1THISPAPERRESEARCHESTHEFASTSOLVINGOFINTEGERAMBIGUITYINTHEMETHODUSINGCARRIERPHASEDIFFERENCETHESOLVINGOFDOUBLEDIFFERENCEINTEGERAMBIGUITYISIMPTANTDIFFICULTWEPRESENTNEWMETHODTOSOLVEINTEGERAMBIGUITYITBASEDONTHEANTCOLONYEVOLVINGALGITHMACEA2THISPAPERRESEARCHESINERTIALMEASUREMENTASANAUXILIARYATTITUDEDETERMINATIONSMETHODUSINGTHERESULTSOFINERTIALATTITUDEMEASUREMENTTOIMPROVETHERESPONSESPEEDOFGPSATTITUDEMEASUREMENTINTHEACTUALLYPHYSICALENVIRONMENTGPSSIGNALSWILLBEAFFECTEDBYWEATHERGEOGRAPHYOTHERFACTSINTERFERENCEINTHEGPSSIGNALISWEAKUNDEROCCLUSIONUSEINERTIALATTITUDEMEASUREMENTMODULETOENSUREATTITUDEMEASUREMENTSTABILITYROBUSTNESS3THISPAPERRESEARCHTHEHARDWAREOFTHEATTITUDEMEASUREMENTSYSTEMSDESIGNUSETI’S32BITPRECISIONFLOATINGPOINTTMS320C6747DSPPROCESSASTHECEOFGPSATTITUDEMEASUREMENTALGITHMPROCESSINGUSEATMELSALOWPOWER8BITMICROCONTROLLERATMEGA128LASTHECEOFINERTIALATTITUDEDETERMINATIONHUMANMACHINEINTERFACEPROCESSINGDUALCESTRUCTUREJOINTLYCOMPLETETHEATTITUDEANGLESCALCULATIONDISPLAYPOSITIONINGTIMINGDISPLAYKEYWDSAMSGPSCARRIERPHASEACEAINTEGERAMBIGUITY

簡介：隨著電子技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展，移動通信技術(shù)的發(fā)展也非?？焖伲瑧?yīng)用范圍也越來越廣。作為移動通信技術(shù)中直接面向用戶的接口設(shè)備，移動終端技術(shù)的研究也受到了極大的重視。尤其隨著我國信息化進程的全面推進，許多傳統(tǒng)行業(yè)都對信息化提出了較高的要求，行業(yè)應(yīng)用的許多設(shè)備和儀器都需要聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控中心進行信息交流，甚至需要在運動中完成各種數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。因此，簡單、可靠和實用的移動數(shù)據(jù)終端技術(shù)的研究也顯得更加有必要和有意義。本文結(jié)合當(dāng)前非常熱點的嵌入式技術(shù)，采用開源的LINUX操作系統(tǒng)作為移動數(shù)據(jù)終端的操作系統(tǒng)，使用成熟的GPRS通信技術(shù)作為移動數(shù)據(jù)終端的通信技術(shù)，通過硬件平臺構(gòu)造和設(shè)計，自主搭建軟件開發(fā)平臺，完成嵌入式LINUX系統(tǒng)的構(gòu)建以及GPRS模塊應(yīng)用程序設(shè)計，實現(xiàn)了移動數(shù)據(jù)終端的數(shù)據(jù)傳輸功能。本文基于交叉開發(fā)模式，選擇工業(yè)級的ARM9處理器AT91SAM9260作為移動數(shù)據(jù)終端的微處理器，完成了基于該處理器的BOOTLOADER和LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植以及YAFFSYAFFS2根文件系統(tǒng)設(shè)計等工作；選擇GPRS通信模塊SIM300C作為無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，完成了該模塊的電路設(shè)計及其應(yīng)用程序的開發(fā)。本文研究方法可以推廣到3G和LTE等終端技術(shù)的研究中去，研究成果為實際工程應(yīng)用中終端的開發(fā)提供了有價值的解決方案。

簡介：近年來，機頂盒發(fā)展迅速。數(shù)字電視機頂盒正改變著我們現(xiàn)有的電視概念，也將為互聯(lián)網(wǎng)提供一個嶄新的消費終端，而且這個消費終端將比其他任何終端如PC、手機、PDA都普及、方便、吸引人。隨著嵌入式系統(tǒng)在數(shù)字電視機頂盒當(dāng)中的應(yīng)用技術(shù)越來越成熟，對于數(shù)字電視機頂盒的發(fā)展和推廣將起到積極的促進作用。本文主要介紹基于ARM和嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字電視機頂盒當(dāng)中控制單元間的通信技術(shù)，具體就是如何實現(xiàn)ARM開發(fā)板和FPGA之間通信，如何實現(xiàn)串口和高清機頂盒芯片STI7105之間的通信。本文的主要工作包含以下幾個方面1往ARM開發(fā)板上移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)。這項工作主要就是軟件環(huán)境的搭建，也是本文具體實現(xiàn)的基礎(chǔ)。嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植主要有PC機上安裝虛擬機、MINICOM的設(shè)置、交叉編譯工具鏈的制作、LINUX內(nèi)核的剪裁和移植、文件系統(tǒng)的制作和移植。2學(xué)習(xí)和研究SPI總線協(xié)議以及IIC總線協(xié)議。對這些現(xiàn)有的總線通信協(xié)議的學(xué)習(xí)是解決如何實現(xiàn)ARM和FPGA之間通信的基礎(chǔ)。3在現(xiàn)有的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上提出自定義的三線協(xié)議。具體工程項目中，從經(jīng)濟成本以及相關(guān)技術(shù)方面的考慮，提出了能解決實際問題的自定義三線協(xié)議。自定義的三線協(xié)議是ARM開發(fā)板和FPGA之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議。4學(xué)習(xí)和研究串行通信接口。了解了串行通信接口的通信原理和串行通信接口的特點，為解決串口和芯片STI7105之間的通信問題打下基礎(chǔ)。5學(xué)習(xí)和研究LINUX操作系統(tǒng)下驅(qū)動和應(yīng)用程序的編寫。在熟悉了LINUX操作系統(tǒng)下驅(qū)動程序和應(yīng)用程序的編寫之后，結(jié)合具體項目需求，編寫出了LINUX操作系統(tǒng)下的自定義三線協(xié)議的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，以及串口和芯片STI7105之間通信的應(yīng)用程序。很好地解決了控制單元間通信問題。