簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)研究的逐步深入以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制等技術(shù)結(jié)合的日益緊密，以INTER為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)正處于一個(gè)迅速發(fā)展的階段。嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器是一種以網(wǎng)絡(luò)為依托，綜合利用數(shù)字化圖像處理、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)控制和人工智能等技術(shù)的新型數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng)，真正滿(mǎn)足了當(dāng)前對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)和集中的需求。然而伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的病毒、蠕蟲(chóng)、非法入侵、拒絕服務(wù)攻擊等安全問(wèn)題給人們?cè)斐闪司薮蟮膿p失，系統(tǒng)本身的安全運(yùn)作以及信息在網(wǎng)絡(luò)中的存儲(chǔ)、處理和傳輸都存在一定的危險(xiǎn)性。因此，保證遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的安全性變得越來(lái)越重要。本文首先設(shè)計(jì)了一種輕型的、支持多點(diǎn)接入的嵌入式圖像服務(wù)器REMOTEEYES來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控，詳細(xì)介紹了其軟硬件體系架構(gòu)以及關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，包括視頻采集模塊、視頻發(fā)布模塊和系統(tǒng)管理模塊等。REMOTEEYES以INTER為依托，工作在XSCALE架構(gòu)、LINUX操作系統(tǒng)之上，集用戶(hù)管理、實(shí)時(shí)視頻采集、視頻轉(zhuǎn)發(fā)、截圖并以多種途徑傳送實(shí)時(shí)圖像等多種功能為一體，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控、多點(diǎn)接入和遠(yuǎn)程控制。由于這種圖像服務(wù)器的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本較低，而且具有性能可靠、靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn)，可用于多種不同場(chǎng)合滿(mǎn)足人們工作和生活的需求，具有較好的應(yīng)用前景。網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的發(fā)展和完善使得攻擊手段由底層逐步向高層發(fā)展。其中，基于應(yīng)用層的DDOS攻擊利用了高層協(xié)議和服務(wù)的復(fù)雜性，更加有效且更具隱蔽性，對(duì)基于WEB的服務(wù)造成嚴(yán)重的后果。新型網(wǎng)絡(luò)的流突發(fā)性，給攻擊提供了新的環(huán)境，單靠傳統(tǒng)的分組特征、流特征、速率分析的方法無(wú)法有效地檢測(cè)和預(yù)防應(yīng)用層DDOS攻擊。為了保證圖像服務(wù)器及其他基于WEB的應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的安全，本文在分析這種新網(wǎng)路環(huán)境下出現(xiàn)的應(yīng)用層DDOS攻擊手段和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提供了一種將數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)和入侵檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的攻擊識(shí)別和預(yù)防的方法。該方法將攻擊信號(hào)看作一種異常的WEB用戶(hù)瀏覽行為，首先從合法用戶(hù)的WEB日志中提取出用戶(hù)會(huì)話(huà)并計(jì)算不同會(huì)話(huà)間的相似度，運(yùn)用一種改進(jìn)的蟻群聚類(lèi)算法ATTA，ADAPTIVETIMEDEPENDENTTRANSPTERANTS建立檢測(cè)模型。然后根據(jù)合法用戶(hù)和攻擊用戶(hù)在瀏覽行為模式上的差異，利用該模型對(duì)應(yīng)用層分布式拒絕服務(wù)攻擊進(jìn)行檢測(cè)。為了反映用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)模式的變化，識(shí)別為正常用戶(hù)的數(shù)據(jù)將會(huì)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集在一定時(shí)間間隔后更新檢測(cè)模型。之后本文利用模擬實(shí)驗(yàn)對(duì)檢測(cè)模型進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明，該方法具有較好的有效性和一定的適應(yīng)性。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)在家電控制中將取代傳統(tǒng)的工控機(jī)、單片機(jī)控制，向軟硬件可裁剪、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的嵌入式控制方向發(fā)展，是目前信息化家電的發(fā)展趨勢(shì)。隨著人們對(duì)家電的功能、個(gè)性化設(shè)置等要求的不斷提高，以及家電生產(chǎn)廠商為滿(mǎn)足各不同地域OEM生產(chǎn)、在線(xiàn)升級(jí)的需要，傳統(tǒng)的工控機(jī)、單片機(jī)控制，由于其控制單一已無(wú)法滿(mǎn)足需求，因此基于ARM和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有如通信、網(wǎng)絡(luò)和多媒體顯示等多任務(wù)實(shí)時(shí)處理功能的新一代嵌入式控制系統(tǒng)，取代傳統(tǒng)控制系統(tǒng)已大勢(shì)所趨。另外經(jīng)過(guò)多年的變頻空調(diào)控制器的開(kāi)發(fā)，對(duì)變頻空調(diào)的基本控制原理和方法有了一定的了解，但是產(chǎn)品化過(guò)程不甚理想。要變革這種狀況，必須厘清主要矛盾，并借鑒軟件科學(xué)領(lǐng)域的成果，通過(guò)思想上、流程規(guī)范上、技術(shù)上的不斷改善來(lái)指導(dǎo)進(jìn)行控制器產(chǎn)品化軟件開(kāi)發(fā)。本課題試圖通過(guò)分階段的兩次改造，先是建立一套適合自身的軟件開(kāi)發(fā)規(guī)范，并對(duì)變頻空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行模塊化改造，然后在基于開(kāi)放的嵌入式硬件平臺(tái)和自主嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)REWKS軟件平臺(tái)上以客戶(hù)需求為中心提升產(chǎn)品的可維護(hù)性，并賦予家電信息化內(nèi)涵和智能化功能，來(lái)增加產(chǎn)品賣(mài)點(diǎn)，提升產(chǎn)品價(jià)值。本文將從直流變頻空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用需求出發(fā)，對(duì)面向變頻家電嵌入式系統(tǒng)的研發(fā)和改造設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程做一介紹，并論述在本系統(tǒng)中應(yīng)用的一些關(guān)鍵技術(shù)，如運(yùn)用IDEF0方法進(jìn)行空調(diào)控制軟件的功能建模、驅(qū)動(dòng)組件化技術(shù)、可視化參數(shù)自動(dòng)配置技術(shù)、軟件在線(xiàn)升級(jí)技術(shù)等。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，高速半導(dǎo)體技術(shù)，音視頻壓縮技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對(duì)視聽(tīng)產(chǎn)品的移動(dòng)化，便攜化的需求日益強(qiáng)烈，比如遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，可視電話(huà)，視頻點(diǎn)播等業(yè)務(wù)，而這些業(yè)務(wù)的核心就是網(wǎng)絡(luò)流媒體技術(shù)和嵌入式技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)，它具有低功耗、集成度高和專(zhuān)用性強(qiáng)，智能，便攜等特點(diǎn)。新型32位嵌入式處理器的出現(xiàn)使得進(jìn)行音視頻的實(shí)時(shí)軟解壓成為可能。通常，媒體數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)要求和嵌入式設(shè)備資源短缺形成一種矛盾。這也使得嵌入式流媒體具有廣闊前景。又由于多媒體的直觀，形象、生動(dòng)等特點(diǎn)大量的應(yīng)用于教育、娛樂(lè)、生活等領(lǐng)域。因此，基于嵌入式設(shè)備的在網(wǎng)絡(luò)上以流媒體為載體的傳輸就是一個(gè)非常重要的方向。由于現(xiàn)實(shí)中存在很多中視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，各種不同的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議族，加上不同的嵌入式處理平臺(tái)，所以很難有一種方案能適應(yīng)所有的具體應(yīng)用，如智能小區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)就比移動(dòng)視頻電話(huà)在實(shí)時(shí)性，便攜性，圖像質(zhì)量，網(wǎng)絡(luò)傳輸質(zhì)量等上有不同的要求。這就要求在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議族，媒體壓縮格式，嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行權(quán)衡，達(dá)到某種程度的最優(yōu)化。本文主要考慮在IP層的廣泛應(yīng)用上，結(jié)合有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)的數(shù)據(jù)鏈路層特點(diǎn)，采用RTPRTCP流媒體協(xié)議在UDP傳輸層進(jìn)行傳輸，由于SOC片上系統(tǒng)的發(fā)展，在媒體解壓方面本文突出媒體數(shù)據(jù)的軟解壓，也就是不需要輔助的解壓硬件如DSP，F(xiàn)PGA，這樣使得系統(tǒng)體積更加小巧并且實(shí)現(xiàn)更容易。硬件平臺(tái)選取了ARM9核的三星S3C2440處理器，并移植了LINUX26內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)，便于多任務(wù)多線(xiàn)程程序的編寫(xiě)。本文的實(shí)現(xiàn)主要是對(duì)MP3，H264兩種編碼格式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸，在接收端進(jìn)行解碼播放。1，針對(duì)MP3格式的文件比特率，幀格式，IP網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，本文實(shí)現(xiàn)了在公網(wǎng)上進(jìn)行流媒體的有效傳輸，通過(guò)對(duì)MP3的幀進(jìn)行重新解析，交錯(cuò)打包并傳輸，使得在丟包情況下提高主觀聽(tīng)覺(jué)質(zhì)量，嵌入式平臺(tái)的核心MP3解碼引擎采用開(kāi)源LIBMAD庫(kù)定點(diǎn)解碼后進(jìn)行PCM聲音輸出。嵌入式終端利用多線(xiàn)程、隊(duì)列互斥訪(fǎng)問(wèn)、緩沖區(qū)控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)流媒體的穩(wěn)定播放。2，本文對(duì)H264各種檔次的解碼復(fù)雜性進(jìn)行分析后，主要針對(duì)H264的基線(xiàn)檔次BASELINEPROFILE的文件進(jìn)行解析打包并在局域網(wǎng)上傳輸。利用H264提供的分層結(jié)構(gòu)，對(duì)NAL層數(shù)據(jù)進(jìn)行單一時(shí)間打包STAP。并采用參數(shù)集的帶內(nèi)傳輸進(jìn)行。嵌入式終端對(duì)包進(jìn)行解碼后輸出到FRAMEBUFFER中。在FRAMEBUFFER中采用雙緩沖技術(shù)，為更高幀率的文件提供流暢播放。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越多的使用到運(yùn)動(dòng)控制器但國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上運(yùn)動(dòng)控制器通用性不強(qiáng)且大量市場(chǎng)被國(guó)外品牌占據(jù)因此自主研發(fā)一款基于國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制器具有重要的現(xiàn)實(shí)意義通過(guò)本文的研究建立了運(yùn)動(dòng)控制器的軟硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為后續(xù)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)打下基礎(chǔ)。首先本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的學(xué)習(xí)分析了運(yùn)動(dòng)控制器國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀介紹了運(yùn)動(dòng)控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展。然后給出了基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器硬件平臺(tái)的搭建過(guò)程分別介紹了主板和驅(qū)動(dòng)板電路的設(shè)計(jì)完成了基于TMS320F28069的運(yùn)動(dòng)控制器樣機(jī)的制作。文章還介紹了嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSII選用該系統(tǒng)作為本運(yùn)動(dòng)控制器的嵌入式操作系統(tǒng)。在軟件上將嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSII移植到了該樣機(jī)上并設(shè)計(jì)了基于該系統(tǒng)的位置模塊。設(shè)計(jì)了與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的3個(gè)任務(wù)模塊通過(guò)在運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)箱上的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了ΜCOSII系統(tǒng)移植和任務(wù)模塊設(shè)置的正確性。最后結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器的位置模塊進(jìn)行了攻絲機(jī)案例的分析介紹了攻絲機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)際需求最終建立了攻絲機(jī)主軸精確回零的數(shù)學(xué)模型。本文從理論出發(fā)完成了從樣機(jī)制作和調(diào)試最終結(jié)合實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模分析。通過(guò)本文的研究建立了一套運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)軟硬件平臺(tái)為后續(xù)的運(yùn)動(dòng)控制控制模塊的添加和運(yùn)動(dòng)控制器功能的完善提供了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，由于其對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的位置定位精確，且能夠滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)對(duì)象的一些運(yùn)動(dòng)特殊功能的要求，在控制領(lǐng)域有廣闊的前景。隨著運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程復(fù)雜度的顯著提高，人們對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的要求越來(lái)越苛刻，不論是從系統(tǒng)的體積、開(kāi)發(fā)方式方面，還是性能等方面都有了更高的要求。在控制軟件方面，傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)存在開(kāi)放性不足、運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言在不同硬件平臺(tái)之間不兼容等問(wèn)題。因此，本文在詳細(xì)分析嵌入式PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，研究了國(guó)內(nèi)外DSP運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展水平，并指出采用DSP可編程邏輯控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法的優(yōu)點(diǎn)，提出在將DSP技術(shù)與PLC技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)的高性能DSP可編程邏輯控制平臺(tái)即DSPPLC平臺(tái)中，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一系列符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)和PLCOPEN標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制模塊，從而實(shí)現(xiàn)PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能的緊密結(jié)合。本文介紹了DSPPLC系統(tǒng)的總體架構(gòu)，分別闡述了DSPPLC系統(tǒng)的軟件構(gòu)成、硬件構(gòu)成和內(nèi)核引擎模型。在理解IEC611313標(biāo)準(zhǔn)和PLCOPEN標(biāo)準(zhǔn)中定義的功能模塊基礎(chǔ)模型和工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的基礎(chǔ)上，分析了運(yùn)動(dòng)控制功能模塊的實(shí)現(xiàn)原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，研究了運(yùn)動(dòng)控制功能模塊實(shí)現(xiàn)中的參數(shù)設(shè)置狀態(tài)監(jiān)控過(guò)程、執(zhí)行處理過(guò)程和過(guò)程間的交互接口，并在DSPPLC平臺(tái)中設(shè)計(jì)了和實(shí)現(xiàn)了一系列符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)和PLCOPEN標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能模塊。最后，在基于DSPPLC的電梯門(mén)機(jī)系統(tǒng)中，驗(yàn)證了本文所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制模塊的功能，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制功能模塊實(shí)現(xiàn)方法和普通梯形圖實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了對(duì)比分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所研究實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制功能模塊實(shí)現(xiàn)了PLCOPEN國(guó)際組織定義的運(yùn)動(dòng)控制功能模塊所應(yīng)具備的功能，并且具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠性高、可讀性好等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制功能模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和科學(xué)研究都有重大的意義。最后本文結(jié)合當(dāng)今運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)論文進(jìn)行了總結(jié)與展望，并指出了所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制功能模塊中存在的問(wèn)題和未來(lái)的研究方向。

簡(jiǎn)介：在嵌入式控制領(lǐng)域，調(diào)節(jié)方法一直是人們高度關(guān)注的問(wèn)題，特別是在調(diào)節(jié)對(duì)象具有復(fù)雜的非線(xiàn)性、時(shí)變而且又有大的滯后的系統(tǒng)，在調(diào)節(jié)的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)不確定性和不精確性的問(wèn)題。本文基于處理模糊現(xiàn)象的中介邏輯及中介真值程度度量方法研究調(diào)節(jié)算法，力求為調(diào)節(jié)系統(tǒng)提供一種新的調(diào)節(jié)方法。首先簡(jiǎn)要介紹了嵌入式系統(tǒng)和調(diào)節(jié)算法的研究現(xiàn)狀，接著對(duì)中介數(shù)學(xué)的理論基礎(chǔ)進(jìn)行了介紹，并分別闡述了一維情形和對(duì)稱(chēng)數(shù)值區(qū)域的中介真值程度度量方法。結(jié)合傳統(tǒng)的自動(dòng)控制理論，以中介真值程度度量方法為工具，提出了中介調(diào)節(jié)算法。區(qū)分物量的正負(fù)對(duì)立面，將受控物量大小、高低、多少的輸入量轉(zhuǎn)化為具有中介的反對(duì)對(duì)立面，即建立真值區(qū)域；接著構(gòu)造具體應(yīng)用的距離比率函數(shù)，按照距離比率函數(shù)對(duì)受控物量的采樣值進(jìn)行真值程度度量，最后根據(jù)真值程度值確定輸出調(diào)節(jié)量。描述了中介調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)并介紹了中介調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法。實(shí)用角度出發(fā)本文采用二維中介調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，即以誤差、誤差變化率為輸入變量。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的中介調(diào)節(jié)算法的正確性和有效性，設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了具體的軟硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的中介調(diào)節(jié)算法，不需要被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，在參數(shù)不確定、慣性大和滯后的水溫調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中工作穩(wěn)定、可靠性高、適應(yīng)性好。

簡(jiǎn)介：嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種嵌入式設(shè)備，由于嵌入式設(shè)備有著數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、現(xiàn)場(chǎng)控制、高危環(huán)境等特殊應(yīng)用背景，嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性都有一定的要求。隨著嵌入式設(shè)備的發(fā)展，目前實(shí)時(shí)系統(tǒng)具有任務(wù)數(shù)量和類(lèi)型繁多，任務(wù)特征參數(shù)復(fù)雜，要求精確控制等一些新的特點(diǎn)，課題在分析了傳統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性基礎(chǔ)上，研究了現(xiàn)代可調(diào)度技術(shù)的理論和方法，特別對(duì)實(shí)時(shí)調(diào)度理論中的任務(wù)調(diào)度技術(shù)進(jìn)行了研究，對(duì)基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度存在的不足之處進(jìn)行了優(yōu)化，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了算法的有效性和可行性。主要研究?jī)?nèi)容包括1分析了目前嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用背景和特點(diǎn)以及對(duì)實(shí)時(shí)性的要求，研究了目前實(shí)現(xiàn)嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的六種途徑及其技術(shù)方法，其中提高任務(wù)調(diào)度的實(shí)時(shí)性，是提高嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的最有效途徑之一。2在研究了任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度策略和方法的基礎(chǔ)上，對(duì)基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度進(jìn)行了深入的分析研究，發(fā)現(xiàn)它存在顛簸現(xiàn)象、考慮的任務(wù)特征單一、任務(wù)特征參數(shù)測(cè)量不精確等不足之處。3針對(duì)基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度所存在的三個(gè)不足之處，通過(guò)引入搶占閾值、引入任務(wù)重要度參數(shù)以及利用云模型模糊化描述任務(wù)的特征參數(shù)，來(lái)分別對(duì)這三個(gè)不足之處進(jìn)行優(yōu)化。利用上述方法對(duì)LSF調(diào)度算法進(jìn)行了優(yōu)化，并進(jìn)行了仿真分析，證明優(yōu)化后的LSF調(diào)度算法實(shí)時(shí)性能得到了提高。4搭建了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，并在其上對(duì)優(yōu)化后的LSF調(diào)度算法的調(diào)度性能進(jìn)行了實(shí)際的運(yùn)行驗(yàn)證，實(shí)際運(yùn)行表明優(yōu)化后的LSF調(diào)度算法較優(yōu)化前調(diào)度性能上有較大的提高。

簡(jiǎn)介：隨著電子產(chǎn)業(yè)和零售業(yè)的蓬勃發(fā)展，POS機(jī)的需求也在大幅度增長(zhǎng)。嵌入式LINUX等新技術(shù)的不斷加入，推動(dòng)了POS機(jī)的多元化和集成化，POS終端被廣泛應(yīng)用于百貨、超市、連鎖店、餐飲等行業(yè)。本文基于ARMLINUX嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了POS終端的基本功能，通過(guò)對(duì)嵌入式POS系統(tǒng)的需求分析，設(shè)計(jì)規(guī)劃了系統(tǒng)軟、硬件的整體架構(gòu)。通過(guò)對(duì)QTEMBEDDED圖形開(kāi)發(fā)庫(kù)的應(yīng)用性研究，設(shè)計(jì)完成了終端的圖形界面系統(tǒng)。利用LINUX的SOCKET通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了POS終端與后臺(tái)PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信。論文的研究工作可以歸納為以下三個(gè)方面1、以W90P950微處理器為核心，設(shè)計(jì)了POS終端的硬件總體方案。根據(jù)POS終端的功能需求進(jìn)行了LINUX內(nèi)核裁剪及應(yīng)用軟件的功能模塊劃分；2、采用了QT的模型視圖模式對(duì)POS機(jī)終端的應(yīng)用軟件進(jìn)行了分層設(shè)計(jì)，并重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)、銷(xiāo)售流程和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行了設(shè)計(jì)。提出了系統(tǒng)的通信模型，針對(duì)不同的數(shù)據(jù)傳輸方案，設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)串口和局域網(wǎng)傳輸?shù)耐ㄐ艓袷健?、通過(guò)分析POS終端研發(fā)過(guò)程中的技術(shù)難點(diǎn)，提出了基于QTEMBEDDED的多線(xiàn)程并行處理方法，并結(jié)合NFLASH的物理特性和內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)文件掛載技術(shù)，采用延時(shí)提交和數(shù)據(jù)分級(jí)的思想降低NFLASH的擦寫(xiě)頻率。系統(tǒng)已成功應(yīng)用于長(zhǎng)沙市的多個(gè)零售點(diǎn)，運(yùn)行結(jié)果表明，該終端運(yùn)行穩(wěn)定可靠，與用戶(hù)的交互方便快捷，各方面性能都達(dá)到了課題的要求。

簡(jiǎn)介：人臉識(shí)別作為一項(xiàng)關(guān)鍵的生物特征識(shí)別技術(shù)正受到越來(lái)越多的研究者的重視，當(dāng)前的人臉識(shí)別系統(tǒng)在用戶(hù)配合的理想情況下，取得了令人滿(mǎn)意的結(jié)果，但是在姿態(tài)、光照、表情等因素引起的人臉外觀劇烈變化的情況下，識(shí)別性能急劇下降。本文主要針對(duì)人臉識(shí)別中的姿態(tài)問(wèn)題，提出了基于3DMM變形模板的人臉姿態(tài)估計(jì)方法。將基于主動(dòng)表觀模型（AAM）的精確的人臉特征點(diǎn)定位和離線(xiàn)訓(xùn)練的3DMM變形模板結(jié)合起來(lái)，使用POSIT姿態(tài)估計(jì)算法進(jìn)行由粗到精的姿態(tài)估計(jì)，取得了較好的姿態(tài)估計(jì)結(jié)果，為接下來(lái)的人臉姿態(tài)校正提供了很好的基礎(chǔ)。本文的工作主要圍繞精確的人臉特征點(diǎn)定位和由粗到精的人臉姿態(tài)估計(jì)兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)，工作重點(diǎn)為算法研究和工程實(shí)現(xiàn)。論文首先簡(jiǎn)單介紹了本文系統(tǒng)的整體框架，接著對(duì)基于主動(dòng)表觀模型（AAM）的人臉特征點(diǎn)定位和基于3DMM變形模板的姿態(tài)估計(jì)的基本理論和具體流程作了詳細(xì)的探討，并重點(diǎn)討論了兩項(xiàng)技術(shù)的核心模塊，包括混合表觀模型的建立方法和如何利用混合表觀模型進(jìn)行人臉特征點(diǎn)的搜索算法，基于3DMM變形模板的POSIT姿態(tài)估計(jì)算法等。通過(guò)深入比較分析現(xiàn)有算法并結(jié)合MATLAB仿真結(jié)果，針對(duì)本文系統(tǒng)的特點(diǎn)提出了合理有效的解決方案，包括基于EIGENTRANSFM變換的人臉姿態(tài)精確估計(jì)和基于線(xiàn)性?xún)?yōu)化的人臉姿態(tài)估計(jì)算法等。最后，本文詳細(xì)介紹了基于雙核異構(gòu)處理器TMS320DM6446嵌入式平臺(tái)的人臉識(shí)別系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)軟件環(huán)境，深入闡述了人臉姿態(tài)預(yù)處理算法的移植和優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明基于線(xiàn)性?xún)?yōu)化的人臉姿態(tài)估計(jì)算法可以很好的估計(jì)人臉的三維姿態(tài)，并重建出輸入圖片人臉的特定的三維形狀模型，能夠增強(qiáng)人臉識(shí)別系統(tǒng)對(duì)姿態(tài)的魯棒性，極大地提高了人臉識(shí)別系統(tǒng)的性能。

簡(jiǎn)介：前景目標(biāo)檢測(cè)通常是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行行為分析和理解的基礎(chǔ)，前景目標(biāo)檢測(cè)效果的好壞與否直接影響著整個(gè)視頻系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和魯棒性。隨著近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)及嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展，基于嵌入式的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其高實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞，研究和開(kāi)發(fā)具有高度智能化的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并使具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化成為時(shí)下最熱門(mén)的課題之一。本文就前景檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了一些深入研究，并且將具體的檢測(cè)算法移植到嵌入式平臺(tái)中，以實(shí)現(xiàn)前景目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)。首先，本文闡述了所選課題的研究背景、研究意義，課題中涉及的監(jiān)控領(lǐng)域智能化、前景檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及嵌入式達(dá)芬奇技術(shù)的發(fā)展背景，詳細(xì)研究了典型的前景檢測(cè)算法和多種構(gòu)建背景模型的方法，闡述了這些算法的基本思想和原理，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比，討論分析了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場(chǎng)合，為移植算法的選擇提供了根據(jù)。然后，對(duì)算法移植的目標(biāo)平臺(tái)RATMS320DM8168進(jìn)行了詳細(xì)介紹，主要包括DM8168的硬件結(jié)構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)框架MCFW。其中硬件結(jié)構(gòu)分別介紹了ARM、C674XDSP和視頻處理HDVPSS等子系統(tǒng)的特點(diǎn)；軟件開(kāi)發(fā)框架MCFW是DM8168特有的軟件架構(gòu)，主要介紹了LINK的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及相關(guān)接口以及鏈路的創(chuàng)建順序規(guī)則。介紹了DSP嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建，主要包括DM8168SDK、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS以及TFTP服務(wù)器的安裝和配置。最后，根據(jù)DM8168軟件架構(gòu)的特點(diǎn)，對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了整體模塊劃分，實(shí)現(xiàn)了三幀差分法進(jìn)行前景檢測(cè)的算法在DM8168的移植，主要包括算法在DSP端的實(shí)現(xiàn)以及在應(yīng)用程序端的調(diào)用，并且搭建起了基于DM8168開(kāi)發(fā)板的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)所移植的算法進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了算法的檢測(cè)效果良好，并且達(dá)到了實(shí)時(shí)對(duì)視頻數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)與處理的要求。

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簡(jiǎn)介：高效生產(chǎn)出穩(wěn)定可靠及無(wú)故障的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必須充分考慮產(chǎn)品的硬件檢測(cè)問(wèn)題。在生產(chǎn)嵌入式系統(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)上，被測(cè)系統(tǒng)與診斷主機(jī)之間距離超出使用JTAG仿真器的距離限制，其結(jié)果會(huì)導(dǎo)致信號(hào)衰減、時(shí)序不匹配及數(shù)據(jù)不連續(xù)。本文針對(duì)距離限制的問(wèn)題，提出一種適用于生產(chǎn)線(xiàn)上批量生產(chǎn)時(shí)使用的聯(lián)網(wǎng)硬件檢測(cè)機(jī)制，目的是使診斷主機(jī)與被測(cè)裝置之間通信交互穩(wěn)定，不受距離限制。同時(shí)考慮到被測(cè)嵌入式裝置有多種硬件模塊需要檢測(cè)，因而設(shè)計(jì)了集成多個(gè)硬件檢測(cè)模塊的批量檢測(cè)程序，以提高嵌入式系統(tǒng)硬件檢測(cè)效率。本文首先對(duì)提出的嵌入式裝置聯(lián)網(wǎng)硬件檢測(cè)系統(tǒng)方案分析，明確系統(tǒng)中各個(gè)部分的功能并進(jìn)行功能模塊劃分，設(shè)計(jì)被測(cè)嵌入式裝置和遠(yuǎn)程診斷主機(jī)的功能模塊以及兩者之間交互通信。其次對(duì)硬件模塊進(jìn)行集成檢測(cè)程序設(shè)計(jì)，并針對(duì)重要的網(wǎng)絡(luò)通信模塊和DDR存儲(chǔ)器模塊進(jìn)行檢測(cè)程序的詳細(xì)設(shè)計(jì)。最后實(shí)現(xiàn)集成檢測(cè)程序和單元模塊檢測(cè)程序，并對(duì)重要的功能檢測(cè)程序在仿真環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文分析比較了多種聯(lián)網(wǎng)硬件檢測(cè)方案，提出一種適應(yīng)于生產(chǎn)線(xiàn)上批量生產(chǎn)時(shí)的聯(lián)網(wǎng)硬件檢測(cè)系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)中被測(cè)嵌入式裝置內(nèi)嵌TCPIP協(xié)議棧，被設(shè)置成特定的檢測(cè)和診斷工作模式，且在設(shè)定端口偵聽(tīng)接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)上遠(yuǎn)程診斷主機(jī)的申請(qǐng)測(cè)試請(qǐng)求，收到請(qǐng)求后啟動(dòng)裝置內(nèi)部駐留的檢測(cè)軟件，檢測(cè)后結(jié)果數(shù)據(jù)信息傳回遠(yuǎn)程診斷主機(jī)進(jìn)行診斷分析并顯示。

簡(jiǎn)介：隨著實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高由此引發(fā)的軟件失效現(xiàn)象使軟件老化成為研究人員不得不面對(duì)的重要問(wèn)題。了解導(dǎo)致軟件衰老的原因并采取相應(yīng)的自恢復(fù)策略可以縮小軟件衰老帶來(lái)的影響暫時(shí)延緩一些軟件失效現(xiàn)象的發(fā)生所以研究實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的軟件自恢復(fù)技術(shù)對(duì)提高軟件可靠性具有重要的意義。以實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)VXWKS為研究對(duì)象本文首先給出了基于檢測(cè)的資源監(jiān)控工具的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法該工具能夠定期收集系統(tǒng)資源的使用情況及軟件運(yùn)行情況信息。利用搜集到的信息用斜率估計(jì)的方法確定軟件衰老的存在并利用最小二乘法估算存在衰老的軟件的失效時(shí)間即系統(tǒng)資源耗盡的時(shí)間。為了更清晰地描述實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)軟件自恢復(fù)策略的實(shí)施過(guò)程通過(guò)分析軟件自恢復(fù)策略的研究現(xiàn)狀和實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)給出了多級(jí)嵌套的軟件自恢復(fù)策略模型的NFA描述方法。最后以系統(tǒng)中的基本任務(wù)為自恢復(fù)策略實(shí)施的最小重啟粒度分析任務(wù)之間的四種通信原理確定系統(tǒng)的重啟鏈。在實(shí)驗(yàn)中分析軟件體系結(jié)構(gòu)和任務(wù)之間數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)關(guān)系采用遞歸的方法首先重啟處于重啟鏈上起始結(jié)點(diǎn)中的任務(wù)當(dāng)不能使軟件系統(tǒng)恢復(fù)到健康狀態(tài)時(shí)重啟重啟鏈中下一結(jié)點(diǎn)中的任務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提到的軟件自恢復(fù)策略是一種具有高可行性和可靠性的方法這種方法延長(zhǎng)了軟件的失效時(shí)間并且縮短了軟件的修復(fù)時(shí)間。

簡(jiǎn)介：隨著無(wú)線(xiàn)通信和數(shù)字視頻編碼技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)、家庭無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控網(wǎng)關(guān)等無(wú)線(xiàn)多媒體通信成為無(wú)線(xiàn)通信業(yè)務(wù)的新需求，嵌入式視頻傳輸技術(shù)在安防、交通等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。本文根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于TMS320DM365雙核處理器的嵌入式無(wú)線(xiàn)視頻傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠支持對(duì)標(biāo)清（D1）和高清（720P）視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)采集、硬件H264壓縮編碼、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)WIFI傳輸，同時(shí)能夠?qū)σ曨l采集區(qū)域內(nèi)的場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和視頻錄制，遠(yuǎn)端的用戶(hù)可以通過(guò)瀏覽器實(shí)時(shí)觀看前端采集的視頻場(chǎng)景，并可以通過(guò)瀏覽器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶(hù)同時(shí)能在本地通過(guò)紅外遙控器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并對(duì)錄存視頻文件進(jìn)行本地回放。本文主要做了以下幾個(gè)方面的工作1、分析和比較了目前主流的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案后，提出了基于TI公司DAVINCI多媒體處理器TMS320DM365的無(wú)線(xiàn)視頻傳輸系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案。2、完成系統(tǒng)硬件原理圖設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)的視頻采集模塊電路、核心處理模塊電路、電源模塊電路、外設(shè)接口電路進(jìn)行了詳細(xì)的原理分析和說(shuō)明。3、介紹了系統(tǒng)的嵌入式LINUX軟件開(kāi)發(fā)流程及源文件的配置、編譯，最終完成了以UBL、UBOOT引導(dǎo)加載程序、MONTAVISTALINUX操作系統(tǒng)、CRAMFS文件系統(tǒng)為基礎(chǔ)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建。4、分析了嵌入式LINUX下DAVINCI平臺(tái)的I2C總線(xiàn)控制器驅(qū)動(dòng)，并在此基礎(chǔ)上完成視頻處理前端采集芯片TVP5146和TVP7002的I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，同時(shí)介紹了基于DAVINCI多媒體應(yīng)用接口（DMAI）的視頻采集實(shí)現(xiàn)流程，完成嵌入式LINUX下USB無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡RT73驅(qū)動(dòng)程序及無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡配置管理程序的移植。5、詳細(xì)闡述了系統(tǒng)中視頻流媒體服務(wù)器LIVEMEDIA實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和基于FFMPEG的碼流AVI封裝關(guān)鍵技術(shù)。6、完成系統(tǒng)的文件鏡像下載和功能測(cè)試，完成本文工作總結(jié)，探討系統(tǒng)還可以完善和改進(jìn)的地方。

簡(jiǎn)介：航天飛行器以下簡(jiǎn)稱(chēng)航天器熱控分系統(tǒng)是航天器的一個(gè)重要分系統(tǒng)，它的功能是將航天器的各類(lèi)電子儀器與機(jī)械設(shè)備的溫度控制在要求的范圍內(nèi)，以確保航天器在軌正常工作?，F(xiàn)代航天器熱控分系統(tǒng)普遍采用以被動(dòng)熱控為主、電加熱主動(dòng)熱控為輔的設(shè)計(jì)方案，其中，電加熱主動(dòng)熱控技術(shù)由獨(dú)立工作的熱控制器實(shí)現(xiàn)。本文通過(guò)對(duì)熱控制器應(yīng)用功能的研究與分析，針對(duì)熱控制器在溫度數(shù)據(jù)采集、電加熱器開(kāi)關(guān)控制及數(shù)據(jù)通信方面的需求，提出了一種嵌入式技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案，并采用51系列單片機(jī)與CAN總線(xiàn)加以設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在溫度數(shù)據(jù)采集方面，采用運(yùn)算放大器與AD轉(zhuǎn)換器構(gòu)成采樣電路，并引入誤差校正理論，以提高采樣精度；針對(duì)電加熱器的不同開(kāi)關(guān)控制要求，設(shè)計(jì)了電子開(kāi)關(guān)與機(jī)械開(kāi)關(guān)兩種不同結(jié)構(gòu)的控制電路及其控制流程；在數(shù)據(jù)通信方面，提出了由總線(xiàn)控制器與報(bào)文收發(fā)器構(gòu)成的CAN總線(xiàn)接口電路，并詳細(xì)論述了與總線(xiàn)接口初始化、總線(xiàn)中斷處理、總線(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)相關(guān)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。針對(duì)熱控制器嵌入式系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案，本文還探討了系統(tǒng)在軟硬件設(shè)計(jì)中采取的可靠性措施；并建立可靠性框圖與可靠性數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)可靠度進(jìn)行評(píng)估；同時(shí)，通過(guò)一系列可靠性試驗(yàn)予以佐證。最后，通過(guò)熱控制器在某型號(hào)航天器上的應(yīng)用，驗(yàn)證了熱控制器的方案設(shè)計(jì)。本文研究工作的成果及意義在于，本文設(shè)計(jì)的熱控制器能夠在復(fù)雜多變的空間環(huán)境下，準(zhǔn)確地采集航天器上各類(lèi)儀器與設(shè)備的溫度數(shù)據(jù)，滿(mǎn)足不同的電加熱器控制需求，并且通過(guò)CAN總線(xiàn)接口，與航天器中心計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)通信。