簡介：滾動(dòng)軸承作為橋式起重機(jī)的關(guān)鍵部件，它的好壞直接決定了起重機(jī)的工作效率和車間工人的生命安全。近十幾年，國內(nèi)外已經(jīng)開發(fā)了各種基于PC機(jī)的滾動(dòng)軸承故障診斷裝置，但在實(shí)際應(yīng)用中存在靈活性差等缺點(diǎn)針對故障診斷的小樣本學(xué)習(xí)問題，國內(nèi)外提出了許多具有良好的理論基礎(chǔ)和推廣能力的支持向量機(jī)多類分類算法，但這些算法多數(shù)只是在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行仿真驗(yàn)證，很少在其它平臺上進(jìn)行驗(yàn)證。本文分析了國內(nèi)外對相關(guān)問題的研究方法，針對基于PC機(jī)的診斷裝置靈活性差等缺點(diǎn)，采用基于ARM9內(nèi)核與FPGA的嵌入式方案，首先完成了嵌入式系統(tǒng)包括UBOOT、LINUX內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、QTOPIA的移植。其次在算法設(shè)計(jì)上，將兩類可分性最大原則的支持向量機(jī)多類分類算法應(yīng)用在滾動(dòng)軸承故障診斷中，完成了對滾動(dòng)軸承四種狀態(tài)的自動(dòng)識別。最后，在嵌入式平臺上完成兩類可分性最大原則的支持向量機(jī)多類分類算法的仿真。本文采用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使軸承故障診斷裝置更加小巧，系統(tǒng)的資源可以按照要完成的功能進(jìn)行定制采用FPGA的方案大大提高了對故障信號的采集能力，為下一步的數(shù)據(jù)處理和故障識別打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)最后，在該平臺上成功的對兩類可分性最大原則的支持向量機(jī)多類分類算法進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)證明，診斷的成功率達(dá)到了945％，驗(yàn)證了算法的正確性。

簡介：刀具預(yù)調(diào)測量儀是加工中心和數(shù)控機(jī)床等大型加工設(shè)備必要的輔助設(shè)備。隨著數(shù)控機(jī)床、加工中心等加工設(shè)備在我國使用量越來越大使得能夠測量刀具參數(shù)的刀具預(yù)調(diào)測量儀的需求也日益增加。但國內(nèi)生產(chǎn)的刀具預(yù)調(diào)測量儀與世界先進(jìn)的刀具預(yù)調(diào)測量儀仍有較大差距。主要體現(xiàn)在圖像采集方式、測量精度和操作性能方面。這就直接影響了機(jī)床在工件加工時(shí)的生產(chǎn)效率。刀具預(yù)調(diào)測量平臺是刀具預(yù)調(diào)測量儀完成刀具參數(shù)測量任務(wù)的主要結(jié)構(gòu)，也是國內(nèi)刀具預(yù)調(diào)測量儀與世界先進(jìn)水平差距所在。國外先進(jìn)水平測量平臺基于機(jī)器視覺，不僅能夠自動(dòng)識別刀具刃口形狀進(jìn)行測量，還能夠自動(dòng)跟蹤刀具邊緣進(jìn)行刀具邊緣跟蹤，尋找刀具刃口，測量刀具關(guān)鍵參數(shù)，并且?guī)в锌梢院凸ぜ庸ぴO(shè)備通訊的接口，將測量到的刀具參數(shù)直接上傳給工件加工設(shè)備，用于設(shè)備原點(diǎn)參考。但是這種刀具預(yù)調(diào)測量平臺運(yùn)動(dòng)控制普遍采用了通過PCI或ISA擴(kuò)展在PC機(jī)或工控機(jī)上成型的運(yùn)動(dòng)控制卡的形式。由于具有機(jī)器視覺的光電式刀具預(yù)調(diào)測量平臺自動(dòng)化程度高、可測量的刀具參數(shù)多等優(yōu)點(diǎn)。國內(nèi)刀具預(yù)調(diào)測量儀生產(chǎn)廠家紛紛研制。目前為止，已經(jīng)有幾家國內(nèi)生產(chǎn)廠家推出了基于機(jī)器視覺的刀具預(yù)調(diào)測量平臺，并已將產(chǎn)品投放市場。國內(nèi)刀具預(yù)調(diào)測量平臺雖然完成了光學(xué)投影向機(jī)器視覺圖像采集式的邁進(jìn)，但仍沒有廠家推出能夠自動(dòng)跟蹤刀具刃口的全自動(dòng)刀具預(yù)調(diào)測量平臺。本課題研究的關(guān)鍵技術(shù)，就是針對現(xiàn)有的國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)基于機(jī)器視覺的光電式刀具預(yù)調(diào)測量平臺進(jìn)行改造，將嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器加入測量平臺，提高國產(chǎn)刀具預(yù)調(diào)測量儀自動(dòng)化程度，縮小國內(nèi)該行業(yè)與世界先進(jìn)水平之間的差距。本研究主要完成以下工作1對比了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制方案，完成了嵌入式全自動(dòng)刀具預(yù)調(diào)測量平臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析了測量平臺系統(tǒng)的組成、各組成部分的作用，并且給出了平臺各部分的具體需求。2分析了運(yùn)動(dòng)控制模型組成，設(shè)計(jì)了全自動(dòng)刀具預(yù)調(diào)測量平臺運(yùn)動(dòng)控制模型，并給出完整的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制流程。3介紹了基于機(jī)器二維視覺檢測技術(shù)的刀具預(yù)調(diào)測量平臺上位機(jī)系統(tǒng)。搭建實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下可供調(diào)試程序的實(shí)驗(yàn)平臺，設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制命令形成、發(fā)布機(jī)制。提出了應(yīng)用灰度模型理論預(yù)測刀具邊緣變化趨勢的方法，并進(jìn)行了誤差分析。4完成嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)，并給出運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS與其他設(shè)備的接口方案。5研究了嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核ΜCOSⅡ系統(tǒng)的架構(gòu)，并將ΜCOSⅡ內(nèi)核成功移植到S3C2410芯片上。針對運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS編寫嵌入式操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序，提供設(shè)備接口函數(shù)。6對比分析了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制解決方案，并提出了使用定速驅(qū)動(dòng)和S曲線驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的方式進(jìn)行電機(jī)控制。分析了各種驅(qū)動(dòng)情況下，電機(jī)速度、加速度與時(shí)間的關(guān)系。

簡介：目前，制約機(jī)器人發(fā)展的主要因素有成本高、功耗大、布線復(fù)雜等，因此向機(jī)構(gòu)小巧、性能優(yōu)越、價(jià)格便宜、操作簡便的小型便攜設(shè)備發(fā)展尤為重要。嵌入式系統(tǒng)具有低成本，低功耗，高可靠性，將其應(yīng)用到控制系統(tǒng)中，成為當(dāng)今移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的主流趨勢。在國家863計(jì)劃項(xiàng)目“基于全方位視覺的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)目標(biāo)探測與導(dǎo)航”項(xiàng)目編號2007AA04Z229的支持下，本文選用ARM9嵌入式處理器和WINDOWSCE操作系統(tǒng)作為平臺，對移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。取得的主要成果和結(jié)論如下第一，根據(jù)課題要求及在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的指導(dǎo)下，提出了移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，包括軟硬件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和構(gòu)建。第二，對移動(dòng)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行研究和開發(fā)，完成了基于ARM的GPIO驅(qū)動(dòng)程序、PWM驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)中斷處理程序。第三，在分析WINDOWSCE驅(qū)動(dòng)模型的基礎(chǔ)上，主要研究基于該系統(tǒng)的CAN總線驅(qū)動(dòng)程序，設(shè)計(jì)CAN控制卡，簡化了移動(dòng)機(jī)器人各控制單元的布線和信息傳輸通道。最后，對整體的移動(dòng)機(jī)器人嵌入式設(shè)備進(jìn)行電磁兼容性的研究和實(shí)驗(yàn)。同時(shí)，對所取得的結(jié)論和成果進(jìn)行概括和總結(jié)，并對未來的發(fā)展和以后的研究提出了規(guī)劃。

簡介：隨著社會和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對各種信息和系統(tǒng)的安全性提出了更高的要求，而生物特征身份識別與認(rèn)證是人們加強(qiáng)信息和系統(tǒng)安全的有效方法。由于具有圖像采集簡單、圖像信息豐富、防偽性好、識別精度高等許多優(yōu)點(diǎn)，掌紋特征識別受到國內(nèi)外研究人員的廣泛關(guān)注。本文以掌紋特征識別中各個(gè)階段的算法為主要研究對象，并設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套融合動(dòng)態(tài)密碼的嵌入式安全掌紋識別系統(tǒng)。主要研究成果如下1、詳細(xì)的分析了嵌入式安全掌紋識別系統(tǒng)的市場需求、功能需求和性能需求，并從系統(tǒng)的開發(fā)平臺、功能結(jié)構(gòu)和工作流程等幾個(gè)方面介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。2、在掌紋定位分割階段，在比較分析現(xiàn)有掌紋定位分割算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，本文提出了一種掌紋移位差影快速定位分割算法。這種算法只對圖像進(jìn)行了三次移位，三次減法和兩次與操作，沒有使用到耗時(shí)長的乘法和卷積運(yùn)算，從而降低了算法的計(jì)算復(fù)雜度，提高了算法的運(yùn)行速度。3、在特征提取階段，本文在分析了GAB小波變換的特點(diǎn)之后，選用了3級量化的二維GAB小波的虛部作為濾波函數(shù)矩陣，提出了一種同時(shí)進(jìn)行特征提取和下采樣的間隔濾波特征提取方法，它對采樣點(diǎn)直接進(jìn)行了GAB濾波。這種方法在不降低識別精度的情況下，特征提取的速度得到了很大的提高。4、在匹配識別階段，本文針對融合碼算法的缺點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)方法，即基于標(biāo)記定位的獨(dú)立匹配分?jǐn)?shù)融合掌紋識別算法。這種方法在每個(gè)方向上特征提取之后進(jìn)行精確的標(biāo)記定位，然后根據(jù)定位的標(biāo)記進(jìn)行獨(dú)立的漢明匹配，最后在匹配分?jǐn)?shù)層對不同方向的分?jǐn)?shù)值進(jìn)行融合，使得不同方向的掌紋特征不會相互影響。5、在嵌入式安全掌紋識別系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)上，本文設(shè)計(jì)一種體積小巧結(jié)構(gòu)緊湊的掌紋圖像采集裝置，完成了掌紋圖像采集、掌紋圖像注冊、掌紋特征注冊、個(gè)人信息注冊、掌紋檢測、掌紋特征識別、動(dòng)態(tài)密碼和人機(jī)交互等功能模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

簡介：本畢業(yè)設(shè)計(jì)針對MINIGUI在嵌入式LINUX的移植，基于S3C2410開發(fā)板進(jìn)行實(shí)踐，并簡述了嵌入式LINUX應(yīng)用開發(fā)中的基本模式及相關(guān)工具。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于通信、家電、汽車等領(lǐng)域，極大地便利了我們的生活，而且它的應(yīng)用也越來越受重視，MINIGUI作為面向?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)的輕量級圖形用戶界面支持系統(tǒng)，其本身的可移植性設(shè)計(jì)，使得不論在哪個(gè)硬件平臺、哪種操作系統(tǒng)上運(yùn)行，均能為上層應(yīng)用程序提供一致的應(yīng)用程序編程接口API，得到了廣泛的認(rèn)可。故此本文綜述了，嵌入式的硬件ARM9處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其典型應(yīng)用，分析了LINUX系統(tǒng)所配備的MAKEFILE文件和MAKE命令，主要設(shè)計(jì)是把MINIGUI移植到使用嵌入式LINUX系統(tǒng)的開發(fā)板上。首先在宿主機(jī)上安裝MINIGUI，用來調(diào)試MINIGUI程序；交叉編譯MINIGUI，生成在開發(fā)板上運(yùn)行的函數(shù)庫及程序，這些在宿主機(jī)上是無法運(yùn)行的；編譯LINUX內(nèi)核，根據(jù)開發(fā)板的硬件規(guī)格和用途配置好后再交叉編譯；建立開發(fā)板的根文件系統(tǒng)，包括建立目錄樹，編譯系統(tǒng)程序，創(chuàng)建LINUX的配置文件等；最后燒寫到開發(fā)板上運(yùn)行測試。本設(shè)計(jì)用到了S3C2410開發(fā)板及觸摸屏，開發(fā)板用于程序的移植，提供開發(fā)的環(huán)境，觸摸屏用于對顯示結(jié)果進(jìn)行操作，相當(dāng)于輸出，所以對它們的原理也做了一定的闡述。在設(shè)計(jì)中，所有程序都在宿主機(jī)上測試通過，移植到開發(fā)板的也都能正常運(yùn)行。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于ARM9嵌入式和工業(yè)以太網(wǎng)的礦井瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：國IQ幽F5分類一I勺IT，777國附盼剡陽K。學(xué)校代碼10079密級公，I工學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM處理器的嵌入式風(fēng)電場監(jiān)測系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)碩士研究生劉劍導(dǎo)師劉俊承申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科自動(dòng)化專業(yè)檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置所在學(xué)院控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院答辯日期2012年3月授予學(xué)位單位華北電力大學(xué)CLASSIFIEDINDEXUDC爭77691多DISSERTATIONFORTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHANDDESIGNOFEMBEDDEDMONITORINGSYSTEMBASEDONARMMICROPROCESSORFORWINDFARMCANDIDATESUPERVISORACADEMICDEGREEAPPLIEDFORSPECIALITYSCHOOLDATEOFDEFELICEDEGREECONFERRINGINSTITUTIONLIUJIANLIUJUNCHENGMASTEROFENGINEERINGDETECTIONTECHNOLOGYANDAUTOMATICEQUIPMENTSCHOOLOFNORTHCHINAELECTRICPOWERUNIVERSITYMARCH2012NORTHCHINAELECTRICPOWERUNIVERSITY

簡介：由于在高壓領(lǐng)域電子式互感器的逐漸應(yīng)用引出了全數(shù)字保護(hù)的研制在全數(shù)字保護(hù)研制的前期測試中不再直接用模擬量輸入到裝置中而且由于采樣率大數(shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)傳輸速度快需要選用速率較快的通信方式傳統(tǒng)的保護(hù)測試儀已不能滿足需求該文提出了一種基于嵌入式以太網(wǎng)研制的全數(shù)字保護(hù)測試儀的基本思想和設(shè)計(jì)方案這種方法基于MC68360硬件平臺采用EMTP的計(jì)算結(jié)果經(jīng)過數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)存儲及過程控制等環(huán)節(jié)特別是考慮了IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用能實(shí)現(xiàn)與被測裝置的閉環(huán)測試滿足繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的測試要求裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便為研發(fā)人員研究新型保護(hù)和裝置進(jìn)行初步測試提供了極大的方便

簡介：隨著計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)的研究成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)，而嵌入式WEB服務(wù)器也顯示出越來越重要的作用。如今嵌入式WEB服務(wù)器已經(jīng)成為國內(nèi)外嵌入式領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前大部分網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)、智能家居設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)等都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)置嵌入式WEB服務(wù)器，這樣方便用戶直接使用WEB瀏覽器就可以對設(shè)備進(jìn)行控制和管理。GOAHEAD是為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)量身定制的WEB服務(wù)器，功能強(qiáng)大，可以滿足WEB服務(wù)器的各種要求。而且GOAHEAD的體積小、性能高，支持ASP、嵌入式JAVRIPT、CGI及SSL并且支持多操作系統(tǒng)和開發(fā)平臺（嵌入式LINUX、QNX、LYNX、VXWKS、WINDOWSCE等）。因此許多嵌入式設(shè)備，如無線路由，均采用GOAHEAD作為其WEB服務(wù)器。移動(dòng)通信中的短消息是人們無線溝通的重要方式，更以其方便、可靠性得到廣泛應(yīng)用。針對嵌入式無線路由的迅速普及，為實(shí)現(xiàn)良好人機(jī)交互且體現(xiàn)GOAHEAD的應(yīng)用，提出將短消息功能植入可使用上網(wǎng)卡的無線路由的動(dòng)態(tài)WEB中。用C語言進(jìn)行CGI程序設(shè)計(jì)，采用PDU短信模式，實(shí)現(xiàn)無線路由設(shè)備中短信收發(fā)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果也證實(shí)了此方案的正確性、實(shí)用性和擴(kuò)展性。

簡介：隨著某專用有線電話通信系統(tǒng)的建設(shè)和發(fā)展用戶在利用電話機(jī)完成話音通信業(yè)務(wù)之余還對電話機(jī)承載的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)提出了更多更高的要求。本文圍繞基于ARM11嵌入式平臺的數(shù)據(jù)傳輸通信軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)而展開。本文所研究的數(shù)據(jù)傳輸通信軟件是基于ARM11嵌入式平臺而設(shè)計(jì)的與之前的數(shù)據(jù)傳輸通信軟件不同的是由于新引入了嵌入式平臺這樣可以脫離計(jì)算機(jī)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作。而該軟件是基于LINUX操作系統(tǒng)開發(fā)的因此本文的研究內(nèi)容主要包括1、對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行研究2、對嵌入式數(shù)據(jù)傳輸通信設(shè)備的整體設(shè)備的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究；3、對數(shù)據(jù)傳輸通信軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究；4、將軟件的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試情況進(jìn)行介紹。本文中設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)傳輸通信軟件是基于嵌入式平臺設(shè)計(jì)的能夠在無計(jì)算機(jī)的環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作使專用有線電話通信系統(tǒng)能夠在更多的環(huán)境下使用提升系統(tǒng)的適用性。隨著系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展必將得到廣泛應(yīng)用。

簡介：隨著信息時(shí)代的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，住宅小區(qū)也日益趨向于智能化，一個(gè)高效的、多功能的智能小區(qū)的重要功能就是可視對講?？梢晫χv系統(tǒng)符合智能小區(qū)的安全和通信需求，為住戶提供了安全、舒適的生活環(huán)境。現(xiàn)有的可視對講系統(tǒng)一般采用模擬視頻技術(shù)傳輸視頻信號，這種傳統(tǒng)方式存在交互效果差、智能化程度不夠高以及傳輸距離遠(yuǎn)信號還會有衰減等諸多弊端。本論文正是針對上述問題，結(jié)合嵌入式WINDOWSCE操作系統(tǒng)具有體積小，可以內(nèi)嵌到設(shè)備內(nèi)等諸多優(yōu)點(diǎn)，采用數(shù)字視頻技術(shù)、嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一種可用于可視對講的數(shù)字化嵌入式視頻通信系統(tǒng)。系統(tǒng)采用基于三星6410處理器的IDEA6410開發(fā)板，它是一款低功耗、高性能以及高性價(jià)比的ARM11微處理器開發(fā)板。主要內(nèi)容如下1詳細(xì)研究了音頻編解碼技術(shù)SPEEX和視頻編解碼技術(shù)H264，實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議REALTIMETRANSPTPROTOCOL，RTP、實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)REALTIMETRANSPTCONTROLPROTOCOL，RTCP和會話發(fā)起協(xié)議SESSIONINITIATIONPROTOCOL，SIP等相關(guān)協(xié)議。2實(shí)現(xiàn)了客戶端視頻的捕獲、發(fā)送前的編碼、接收后解碼、音視頻多協(xié)議組合發(fā)送以及音視頻組播接收、音視頻的同步等內(nèi)容。3實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器端的轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、音視頻數(shù)據(jù)的接收、壓縮和解碼以及組播發(fā)送。4由于RTP本身不提供任何可靠性機(jī)制，因此需要實(shí)現(xiàn)一種基于可靠用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議USERDATAGRAMPROTOCOL，UDP傳輸?shù)膿砣刂品椒?。本論文解決網(wǎng)絡(luò)擁塞控制的方法是QOSQUALITYOFSERVICE技術(shù)。5實(shí)現(xiàn)了RTP的分包重組，解決了網(wǎng)絡(luò)通信中穿透NATWKADDRESSTRANSLATS技術(shù)等問題。6建立測試環(huán)境，分析系統(tǒng)性能。完成了可視對講系統(tǒng)的開發(fā)，并進(jìn)行了完整的系統(tǒng)功能測試，其運(yùn)行效果很好。

簡介：自動(dòng)目標(biāo)識別ATR在機(jī)器人導(dǎo)航、智能交通監(jiān)控、輔助駕駛等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用同時(shí)為了滿足不同應(yīng)用的需求ATR算法也越來越豐富。不同的處理算法往往需要不同的處理結(jié)構(gòu)因此建立一個(gè)通用的、配置靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)的面向ATR評估的操作系統(tǒng)平臺的需求也越來越強(qiáng)烈。同時(shí)隨著應(yīng)用的豐富操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性方面的需求也越來越引起人們的注意。眾多國內(nèi)外專家和學(xué)者在這些方面已經(jīng)研究了多年并取得了較為客觀的成果本文主要在前人研究工作的基礎(chǔ)上完成了如下方面的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)1根據(jù)自動(dòng)目標(biāo)識別的特點(diǎn)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)較為通用的操作系統(tǒng)平臺。此操作系統(tǒng)平臺可以根據(jù)硬件系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟眉粢赃m應(yīng)不同的任務(wù)要求同時(shí)由于系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)具有較好的可擴(kuò)展性能。實(shí)驗(yàn)表明此系統(tǒng)能適應(yīng)大多數(shù)自動(dòng)目標(biāo)識別任務(wù)的要求。2針對實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特點(diǎn)對LINUX的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了初步的研究并且通過對LINUX的改進(jìn)使得ARM端的控制系統(tǒng)能較好地保證部分自動(dòng)目標(biāo)識別任務(wù)如智能視頻監(jiān)控在實(shí)時(shí)性方面的需求。3為了調(diào)用不同處理器來協(xié)同完成自動(dòng)目標(biāo)識別方面的任務(wù)同時(shí)為了保證各個(gè)模塊間的低耦合處理器間的通信是個(gè)重要環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)針對自動(dòng)目標(biāo)識別的特點(diǎn)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單功能靈活的處理器通信模塊。不同處理器上的模塊通過此模塊來組合成不同的結(jié)構(gòu)從而保證了系統(tǒng)整體的靈活性。4監(jiān)控軟件平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?；谇懊娴难芯抗ぷ魑覀儗?shí)現(xiàn)了一個(gè)集成多種功能的軟件平臺該軟件監(jiān)控整個(gè)硬件系統(tǒng)并對異常狀況做出適當(dāng)反應(yīng)同時(shí)根據(jù)不同處理器的特點(diǎn)為其分配不同的任務(wù)代碼將離線分析和在線加載結(jié)合起來。

簡介：基于嵌入式技術(shù)的車載交通信息系統(tǒng)是一個(gè)將衛(wèi)星定位技術(shù)、無線通訊技術(shù)、地理信息技術(shù)與嵌入式技術(shù)結(jié)合起來的系統(tǒng)。具有小體積、低功率、低成本等優(yōu)點(diǎn)的車載終端不但可以為駕駛員實(shí)時(shí)提供交通訊息、車輛位置等信息并在交通調(diào)度管理上起到顯著作用。車載交通信息系統(tǒng)進(jìn)入廣泛應(yīng)用后將在避免交通事故發(fā)生、降低道路擁堵、提高城市道路的使用效率方面起到重要作用。本文針對車載交通信息系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)與要求提出了將衛(wèi)星導(dǎo)航、無線通訊技術(shù)與嵌入式LINUX系統(tǒng)相結(jié)合的即在ARM9平臺上移植LINUX操作系統(tǒng)并基于此平臺實(shí)現(xiàn)車載交通信息系統(tǒng)的方案。對于整個(gè)方案基于嵌入式技術(shù)的硬件設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)基礎(chǔ)而LINUX系統(tǒng)是其軟件的開發(fā)平臺本文著重從這兩個(gè)方面進(jìn)行了研究。論文首先簡要介紹了車載交通信息終端的研究背景以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀并介紹了本文所進(jìn)行的主要工作之后根據(jù)設(shè)計(jì)的基本需求設(shè)計(jì)了交通信息系統(tǒng)的整體架構(gòu)開發(fā)了以基于ARM9架構(gòu)S3C2440A微處理器為核心的系統(tǒng)硬件平臺重點(diǎn)介紹了電源電路、串口接口電路、JTAG接口電路、NFLASH接口電路網(wǎng)絡(luò)接口電路、GPS模塊接口電路以及GPRS模塊接口電路在對LINUX系統(tǒng)進(jìn)行分析研究后進(jìn)行了對交叉編譯環(huán)境的建立以及BOOTLOADER與內(nèi)核、文件系統(tǒng)的移植對嵌入式GUI程序設(shè)計(jì)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上對人機(jī)交互界面的開發(fā)進(jìn)行了研究。本文所研發(fā)的嵌入式車載交通信息系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試結(jié)果表明基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

簡介：電子樂譜閱讀器可以幫助演奏者自動(dòng)翻譜，保障演奏者良好的演奏節(jié)奏，而且還能根據(jù)播放的進(jìn)度自動(dòng)跳轉(zhuǎn)翻譜，非常適合樂譜愛好者學(xué)習(xí)時(shí)使用。本設(shè)計(jì)以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紙質(zhì)樂譜為目的，以天嵌S3C2440開發(fā)板為硬件平臺，以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和QT圖形界面工具作為軟件平臺，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)便攜的、操作界面人性化的、能自動(dòng)翻譜的電子樂譜閱讀器。主要工作如下1通過對嵌入式系統(tǒng)的研究，結(jié)合對目前市場上的電子讀譜器的功能分析，提出了更為合理的設(shè)計(jì)需求。2綜合分析了微處理器的選型，并基于S3C2440微處理器及其外圍接口，給出了硬件的總體設(shè)計(jì)，并完成了觸摸屏模塊和LCD顯示模塊等硬件模塊的設(shè)計(jì)。3通過對LINUX操作系統(tǒng)的深入分析，給出了操作系統(tǒng)移植的開發(fā)流程，包括BOOTLOADER定制，內(nèi)核移植，根文件系統(tǒng)的移植，最后將設(shè)計(jì)的程序成功移植到開發(fā)板上。4通過對LINUX下驅(qū)動(dòng)模型的認(rèn)識和解析，以及對內(nèi)核的配置和代碼的編譯，實(shí)現(xiàn)了基于S3C2440的LCD驅(qū)動(dòng)移植，觸摸屏驅(qū)動(dòng)移植以及音頻驅(qū)動(dòng)移植。5利用QT圖形界面工具進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了音樂播放，樂譜顯示，自動(dòng)翻譜，樂譜修改等模塊的功能。最后將程序移植到ARM平臺，根據(jù)所顯示的界面效果，總結(jié)分析了本系統(tǒng)的不足之處，并對電子讀譜器的未來研究方向做了展望。

簡介：隨著嵌入式的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域也越來越需要多媒體的技術(shù)，如語音、圖像、大數(shù)據(jù)管理等等。目前國內(nèi)外大都是采用其他的高端的微處理器來解決多媒體的問題，而工控單片機(jī)特別是FREESCALE品牌的單片機(jī)在多媒體方面的研究和應(yīng)用很少。變更微處理器來解決問題風(fēng)險(xiǎn)很大，首先工控單片機(jī)本身擁有自己完整的開發(fā)平臺，包括軟件開發(fā)平臺和硬件開發(fā)平臺，變更微處理器意味著重新投入經(jīng)費(fèi)購買或者研發(fā)新的軟硬件開發(fā)平臺；其次開發(fā)方式也有很大的不同，目前高端微處理器實(shí)現(xiàn)多媒體一般都基于操作系統(tǒng)（如LINUX、SYMBIAN、PALM、WINCE等等）的開發(fā)，而工控單片機(jī)一般都擺脫操作系統(tǒng)的束縛，由于知識面不同，變更微處理器意味著研發(fā)隊(duì)伍需要調(diào)整或重新培訓(xùn)。本課題的目的就是為了解決工控單片機(jī)實(shí)現(xiàn)多媒體的問題，并以MP3播放器作為典型研究對象。本文通過對MP3播放器相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了深入的分析，提出了一種基于FREESCALE工控單片機(jī)開發(fā)方式實(shí)現(xiàn)MP3播放器的整體設(shè)計(jì)方案。該方案繼承了蘇州大學(xué)嵌入式實(shí)驗(yàn)室原有的、成熟的軟硬件開發(fā)平臺，保持了原有的開發(fā)方式，避免了變更開發(fā)模式造成的問題。本文內(nèi)容上包含MP3播放器軟件和硬件的設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了存儲模塊、顯示模塊、聲音模塊，供電模塊、控制模塊、嵌入式文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方式。嵌入式文件系統(tǒng)是本項(xiàng)目的重點(diǎn)和難點(diǎn)，設(shè)計(jì)獨(dú)立的FAT嵌入式文件系統(tǒng)是為了適應(yīng)低端工控單片機(jī)的特點(diǎn)、擺脫操作系統(tǒng)的束縛。本文按照驅(qū)動(dòng)接口層、邏輯盤層、文件層的自底向上的三層架構(gòu)介紹嵌入式文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方式。本課題包含電子、嵌入式、操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多媒體等多個(gè)學(xué)科，這些技術(shù)的實(shí)現(xiàn)對于工控領(lǐng)域的應(yīng)用很有實(shí)用價(jià)值。