簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)、通信以及廣播電視等技術(shù)在國(guó)內(nèi)的快速發(fā)展智能網(wǎng)絡(luò)電視作為三網(wǎng)融合的產(chǎn)物已經(jīng)顯示出了蓬勃的發(fā)展前景成為業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。智能網(wǎng)絡(luò)電視的實(shí)現(xiàn)需要服務(wù)端軟件和客戶端軟件的有效協(xié)同。設(shè)計(jì)一款性能優(yōu)秀的、符合用戶需求的客戶端軟件平臺(tái)是智能網(wǎng)絡(luò)電視產(chǎn)業(yè)的迫切需求。論文以產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展需求為導(dǎo)向研究適合于智能網(wǎng)絡(luò)電視的嵌入式軟件平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)。論文針對(duì)智能網(wǎng)絡(luò)電視的固有特點(diǎn)和嵌入式軟件平臺(tái)的基本需求優(yōu)化了參考設(shè)計(jì)方案中原有的軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了若干重要模塊包括文件管理、媒體播放、網(wǎng)頁瀏覽、網(wǎng)絡(luò)下載、WIDGET引擎及應(yīng)用最后初步探討了一種新型的基于WIDGET模型的智能網(wǎng)絡(luò)電視嵌入式軟件平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)。本文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下1在較為全面地了解智能網(wǎng)絡(luò)電視的主流軟件平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)及其發(fā)展方向的基礎(chǔ)上深入剖析了所選用的硬件參考設(shè)計(jì)和支撐軟件的體系結(jié)構(gòu)改進(jìn)并優(yōu)化了圖形支撐子系統(tǒng)引入并優(yōu)化了QT框架及圖形引擎修訂DFB驅(qū)動(dòng)使得上層的媒體播放、人機(jī)界面和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用可方便共享顯存和圖形加速功能改進(jìn)并優(yōu)化了輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)支持面向網(wǎng)絡(luò)電視的新型人機(jī)交互。2提出了一種三層架構(gòu)的軟件框架方案設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了智能網(wǎng)絡(luò)電視嵌入式軟件平臺(tái)的主體功能模塊包含操作系統(tǒng)和常用API庫等核心模塊的移植優(yōu)化以及新型文件管理器、新型媒體播放器、嵌入式WEB瀏覽器、P2P下載、WIDGET引擎及應(yīng)用、DLNA客戶端等應(yīng)用層模塊的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。測(cè)試結(jié)果表明改進(jìn)后的軟件體系結(jié)構(gòu)及模塊設(shè)計(jì)方案較大地提升了軟件的綜合性能并且具有較好的可擴(kuò)展。3提出了一種新型的基于WIDGETSERVERWS模型的智能網(wǎng)絡(luò)電視嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)詳細(xì)分析了WS架構(gòu)的組成、特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。WS架構(gòu)使得上層WIDGET應(yīng)用具有小巧、靈活、開發(fā)簡(jiǎn)單、跨平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)具有較好的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：我國(guó)一些中小型水電站運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，并且設(shè)備技術(shù)沒有得到及時(shí)的更新?lián)Q代，使水電站的正常運(yùn)行受到了嚴(yán)重的影響。如何使用較低的花費(fèi)更換這些中小型水電站的陳舊設(shè)備，發(fā)揮其內(nèi)在潛力，成為了人們關(guān)心的問題。針對(duì)目前中小型水電站普遍采用機(jī)械式水輪機(jī)調(diào)速器，本文提出了基于嵌入式系統(tǒng)的中小型水電站水輪機(jī)的控制系統(tǒng)研究方案，能完成對(duì)水輪機(jī)的控制和水文的監(jiān)測(cè)。對(duì)水輪機(jī)控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行分析，將系統(tǒng)裝置分為上游流量采集裝置和主控制裝置。上游流量采集裝置采用ATMEGA128為控制芯片，用于測(cè)量河流上游的流量，并將河流流量傳送給主控制裝置。主控制裝置采用S3C2440處理器為控制芯片，用來控制水輪機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)根據(jù)未來的天氣情況、水庫的水位和河流上游的流量來預(yù)測(cè)水電站未來的水庫水位，對(duì)水電站的運(yùn)行管理提供策略幫助。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水輪機(jī)轉(zhuǎn)速的監(jiān)控，設(shè)計(jì)出了水輪機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊和步進(jìn)電機(jī)控制模塊。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水文的監(jiān)測(cè)，設(shè)計(jì)出了河流水位的測(cè)量模塊、河流流速的測(cè)量模塊、雨量的測(cè)量模塊、水庫水位的測(cè)量模塊、水輪機(jī)過機(jī)流量的測(cè)量模塊等。通過這些測(cè)量模塊，能完成系統(tǒng)所需要的水文信息測(cè)量。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，完成了LINUX操作系統(tǒng)的搭建，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。針對(duì)LINUX操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不高的問題，采用安裝PREEMTP_RT補(bǔ)丁方案，來提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。針對(duì)水輪機(jī)控制系統(tǒng)的功能需求，系統(tǒng)的軟件程序?qū)崿F(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)的處理，數(shù)據(jù)顯示以及對(duì)水輪機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。本文提出的中小型水電站水輪機(jī)控制方案，能有效地對(duì)水輪機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)也能提高水電站的運(yùn)行效率。

簡(jiǎn)介：射頻識(shí)別技術(shù)RFIDRADIOFREQUENCYIDENTIFICATION是上個(gè)世紀(jì)90年代興起的一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)它是利用射頻信號(hào)空間傳播的特性可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)識(shí)別。其中超高頻段（UHF）的RFID技術(shù)是國(guó)際上最先進(jìn)的識(shí)別技術(shù)，它具有識(shí)別距離遠(yuǎn)、速度快、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，將在生產(chǎn)、物流、交通、運(yùn)輸、防偽等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用和巨大的發(fā)展前景。因此UHF頻段閱讀器的研究有著很好的應(yīng)用前景。論文介紹了RFID技術(shù)的研究背景、應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)以及RFID技術(shù)的研究現(xiàn)狀，接著對(duì)RFID系統(tǒng)的構(gòu)成及相關(guān)工作原理作了介紹，給出了一種UHF頻段RFID閱讀器模塊的實(shí)現(xiàn)方案。接著就該閱讀器的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，具體包括控制模塊的數(shù)字電路設(shè)計(jì)，射頻發(fā)送和接收電路，PA功放的部分電路設(shè)計(jì)以及各功能模塊的電源設(shè)計(jì)。另外，本模塊采用可充電的鋰電池供電，而電池的容量有限，為了降低系統(tǒng)功耗，增加系統(tǒng)工作時(shí)間，整個(gè)模塊采用DCDC升壓方案供電，并設(shè)計(jì)為單獨(dú)的升壓電源板。本論文的軟件部分分析了系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)，介紹了相關(guān)的算法，設(shè)計(jì)了閱讀器模塊的主程序流程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)符合ISO180006C協(xié)議標(biāo)簽進(jìn)行選擇、盤存、讀和單字節(jié)寫操作功能，同時(shí)能控制閱讀器模塊的發(fā)射功率和跳頻操作。另外，本文分析了小型化天線的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)難點(diǎn)，設(shè)計(jì)了微帶偶極子天線。整個(gè)閱讀器模塊滿足設(shè)計(jì)要求。

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簡(jiǎn)介：嵌入式瀏覽器是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序網(wǎng)絡(luò)延遲會(huì)嚴(yán)重影響嵌入式瀏覽器的速度和交互性在分析了幾種常用的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了用線程和模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)IO相結(jié)合的組合傳輸模型該模型保證瀏覽器的主控線程不會(huì)因網(wǎng)絡(luò)而阻塞且重疊了網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)間提高了瀏覽器性能緩存是一種利用空間換取時(shí)間的技術(shù)通過采用內(nèi)存緩存技術(shù)對(duì)嵌入式瀏覽器中三種重要數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存和管理設(shè)計(jì)了合理和高效的緩存淘汰算法提高了網(wǎng)頁訪問速度針對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單的內(nèi)存管理容易產(chǎn)生的問題引入嵌入式瀏覽器自己的動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理模塊提出動(dòng)態(tài)內(nèi)存預(yù)分配策略解決了內(nèi)存碎片不口內(nèi)存泄漏等問題確保嵌入式瀏覽器能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行

簡(jiǎn)介：煤礦開采不但使原有地層結(jié)構(gòu)形成斷層而且由淺至深各巖層內(nèi)產(chǎn)生裂隙。瓦斯氣體的聚集、地下水的運(yùn)動(dòng)、煤巖層垮斷、采動(dòng)應(yīng)力場(chǎng)都與裂隙有關(guān)老礦區(qū)或裂縫發(fā)育區(qū)極易發(fā)生重、特大事故特別是瓦斯事故或地下突水害事故。煤系地層裂隙可視化探測(cè)將為原生裂隙場(chǎng)和裂隙場(chǎng)的時(shí)空演化規(guī)律研究提供基礎(chǔ)資料。嵌入式裂隙窺鏡以照片或視頻圖像的方式直接提供鉆孔孔壁原始圖像，用于定性識(shí)別鉆孔內(nèi)的情況、定量分析鉆孔中的地質(zhì)現(xiàn)象諸如裂隙寬度、傾角和產(chǎn)狀等其優(yōu)越的特性可以彌補(bǔ)常規(guī)的地質(zhì)勘探技術(shù)不足，為在采動(dòng)裂隙場(chǎng)條件下瓦斯和水體的流動(dòng)特性的研究提供最基礎(chǔ)可信資料?；趯?duì)能源的有效回收利用考慮，特殊技術(shù)開采、千米深井開采和多層跨采技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用。為解決與之同生的地質(zhì)復(fù)雜度變化而引起的重大事故，研制嵌入式、質(zhì)優(yōu)低廉的便攜式鉆孔裂隙成像設(shè)備對(duì)快速、及時(shí)預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)礦壓動(dòng)態(tài)變化，減少瓦斯、礦壓、透水事故發(fā)生具有重大現(xiàn)實(shí)意義。本課題中以32位的ARM芯片PXA300為核心，以LINUX操作系統(tǒng)，QT圖形化界面，XVID開放源代碼的MPEG4視頻編解碼庫完成煤礦巖層裂隙窺鏡研究設(shè)計(jì)。第一介紹了國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況確立了研究的目標(biāo)和主要內(nèi)容。第二介紹了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過對(duì)CPU芯片，嵌入式操作系統(tǒng)，圖形化界面，MPEG4視頻編解碼庫的方案對(duì)比研究，最終確定了嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)。第三根據(jù)研究目標(biāo)進(jìn)行了硬件組成平臺(tái)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建。第四詳細(xì)介紹了整個(gè)軟件運(yùn)行平臺(tái)的建立，其中包括BOOTLOADER，LINUX內(nèi)核的移植，LINUX根文件系統(tǒng)的制作，圖形化界面QT開發(fā)環(huán)境的定制、移植，攝像頭驅(qū)動(dòng)的移植，XVID庫的移植，觸摸屏的移植等。第五在搭建的系統(tǒng)基礎(chǔ)上，進(jìn)行了嵌入式系統(tǒng)的編程。第六對(duì)各模塊進(jìn)行了模擬測(cè)試，測(cè)試表明各模塊達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了圖像實(shí)時(shí)顯示，拍照，錄像，存儲(chǔ)等功能。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)探頭CCD圖像分辨率為752582（CCD有效像素）；顯示屏56寸TFTLCD；16位真彩色（1600萬色）；顯示分辨率800480；錄制分辨率720576；視頻格式MPEG4格式（高清）；一秒鐘完成25幀的壓縮，最大錄制時(shí)間（4G存儲(chǔ)）180分鐘。

簡(jiǎn)介：該文對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了研究第一章引出該文主要內(nèi)容第二章對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了綜述介紹了嵌入式系統(tǒng)的一義及其核心嵌入式CPU和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)該章最后介紹了嵌入式程序設(shè)計(jì)中BSP和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的能家長(zhǎng)方法和注意事項(xiàng)第三章為后兩章的兩個(gè)具體實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)分析了互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議分層及通信協(xié)議軟件設(shè)計(jì)方法重點(diǎn)介紹了由ASN1到最后面向?qū)ο蟮耐ㄐ艆f(xié)議實(shí)現(xiàn)的具體過程第四章進(jìn)行了一個(gè)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)機(jī)項(xiàng)盒的軟硬件設(shè)計(jì)包括整體系統(tǒng)分析和具體的通過MODEM和局域網(wǎng)上網(wǎng)的軟咸件實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容第五章進(jìn)行另一個(gè)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)IP傳真的軟硬件實(shí)現(xiàn)同樣包括了系統(tǒng)分析及具體的實(shí)進(jìn)傳真協(xié)議T38的分析實(shí)現(xiàn)最后一章對(duì)整個(gè)工作進(jìn)行歸納與總結(jié)并提出了存在的問題與進(jìn)一步的發(fā)展方向

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式軟件集成開發(fā)環(huán)境中調(diào)試器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式微瀏覽器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：嵌入式設(shè)備憑借其體積小巧、高性能、低功耗等特點(diǎn)遍布生活中的每一個(gè)角落。嵌入式設(shè)備的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，伴隨著INTER的快速發(fā)展，嵌入式設(shè)備在遠(yuǎn)程管理、監(jiān)控方面的應(yīng)用成為可能。嵌入式WEB服務(wù)器正是嵌入式技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個(gè)完美結(jié)合。傳統(tǒng)WEB服務(wù)器主要用于處理大量客戶端的并發(fā)訪問，對(duì)處理器能力和內(nèi)存空間有很高的要求，而嵌入式設(shè)備往往處理能力、內(nèi)存容量等硬件資源有限，故傳統(tǒng)WEB服務(wù)器通常無法運(yùn)行在嵌入式平臺(tái)上。鑒于此，本課題詳細(xì)研究了嵌入式WEB服務(wù)器的設(shè)計(jì)方法，并搭建軟硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式WEB服務(wù)器。嵌入式WEB服務(wù)器的實(shí)質(zhì)是由一系列軟件功能模塊搭建而成，其作用的發(fā)揮需要相應(yīng)的軟硬件平臺(tái)。ARM內(nèi)核處理器以其高性能、低功耗享譽(yù)全球市場(chǎng)。而嵌入式LINUX內(nèi)核憑借源碼開放、可移植性好、免費(fèi)等特點(diǎn)成為一種廣泛應(yīng)用的嵌入式操作系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)使用ARMLINUX的模式搭建軟硬件平臺(tái)，為嵌入式WEB服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)奠定軟硬件基礎(chǔ)。本課題首先研究了嵌入式系統(tǒng)和嵌入式WEB服務(wù)器技術(shù)當(dāng)前的發(fā)展現(xiàn)狀，接著完成嵌入式WEB服務(wù)器的基本架構(gòu)設(shè)計(jì)，然后以ATMEL公司的ARM9芯片AT91SAM9263為核心搭建嵌入式WEB服務(wù)器硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行嵌入式LINUX內(nèi)核的移植和相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)，完成嵌入式WEB服務(wù)器的軟硬件環(huán)境搭建。最后在該環(huán)境下自行實(shí)現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器MYWEBSERVER，經(jīng)過測(cè)試，客戶端可以訪問MYWEBSERVER內(nèi)嵌的靜態(tài)網(wǎng)頁，同時(shí)也可以與MYWEBSERVER之間的動(dòng)態(tài)交互，達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：機(jī)器視覺和嵌入式系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展機(jī)器視覺在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國(guó)防等領(lǐng)域已得到成功的應(yīng)用。根據(jù)運(yùn)行環(huán)境的不同機(jī)器視覺系統(tǒng)可分為PCBASED系統(tǒng)和PLCBASED系統(tǒng)。由于這兩種系統(tǒng)成本都相對(duì)較高、軟硬件系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜、體積相對(duì)較大因此在應(yīng)用中受到一定的限制。與此同時(shí)面向基于32位單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)以其體積小價(jià)格適中運(yùn)用靈活等優(yōu)點(diǎn)在各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。因此如果能將機(jī)器視覺建立在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上將極大地拓展機(jī)器視覺的應(yīng)用范圍這就是本文研究的目的。機(jī)器人的智能控制是機(jī)器視覺的典型應(yīng)用我校參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的實(shí)際需要是本課題的直接來源。本課題是嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器視覺的交叉選題試圖將機(jī)器視覺和嵌入式系統(tǒng)綜合用于競(jìng)賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。為此構(gòu)建了一個(gè)嵌入式機(jī)器人視覺伺服尋跡系統(tǒng)的平臺(tái)完成了相關(guān)的硬件和軟件設(shè)計(jì)及制作設(shè)計(jì)制作的試驗(yàn)平臺(tái)能夠動(dòng)態(tài)的獲取、處理和分析視頻圖像數(shù)據(jù)將分析結(jié)果反饋于機(jī)器人本體驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體的自主動(dòng)態(tài)尋跡且其誤差精度能得到很好的保證。本論文主要圍繞以下五個(gè)部分進(jìn)行闡述1在論述嵌入式系統(tǒng)機(jī)器視覺的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展歷程趨勢(shì)以及與機(jī)器人技術(shù)關(guān)聯(lián)基礎(chǔ)上引出本論文的背景、意義和主要研究?jī)?nèi)容。2詳細(xì)介紹設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)的硬件組成闡述有關(guān)核心部件如內(nèi)控控制器和內(nèi)存布局原理及其規(guī)劃設(shè)計(jì)NFLASH控制器原理及其規(guī)劃設(shè)計(jì)視頻采集模塊設(shè)計(jì)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)。3從嵌入式系統(tǒng)軟件組成即操作系統(tǒng)支撐軟件應(yīng)用軟件三個(gè)方面進(jìn)行展開就軟件設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)給與詳細(xì)的闡述主要包括基于NFLASH的BOOTLOADER設(shè)計(jì)視頻采集模塊驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序編寫ΜCOSII與ΜCGUI整合與移植任務(wù)優(yōu)先級(jí)劃定界面窗口編寫等。4改進(jìn)和提出兩種基于灰度一維投影匹配的偏移量檢測(cè)算法并給出相應(yīng)的MATLAB仿真結(jié)果對(duì)設(shè)計(jì)的輪式機(jī)器人本體試驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)成進(jìn)行了簡(jiǎn)單的描述并就兩種算法在平臺(tái)上的試驗(yàn)結(jié)果給予詳細(xì)的討論5對(duì)所做的研究工作進(jìn)行了總結(jié)對(duì)進(jìn)課題不足及進(jìn)一步的研究提出了展望。

簡(jiǎn)介：目前，LED（LIGHTEMITTINGDIODE）的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)非常成熟，與LED相關(guān)的產(chǎn)品也走進(jìn)了人們的日常生活中。在LED的使用早期，其主要用于指示，如交通信號(hào)燈和儀表的指示燈，但是在當(dāng)前，大型的LED顯示屏和LED裝飾燈已經(jīng)非常的普遍，故LED的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)新的領(lǐng)域。因此，針對(duì)不同應(yīng)用的LED控制器也應(yīng)運(yùn)而生，一款功能豐富且操作簡(jiǎn)單的控制器對(duì)LED應(yīng)用的推廣尤為重要。在本課題中采用了ARMLINUX的嵌入式開發(fā)模式，控制器中使用的處理器是基于ARM920T核的S3C2440芯片，并以LINUX2630的操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)。詳細(xì)的分析了DMX512舞臺(tái)燈光控制協(xié)議，最終，設(shè)計(jì)和完成了本文的嵌入式LED控制系統(tǒng)。本文首先從應(yīng)用層、操作系統(tǒng)層和硬件層三個(gè)層面對(duì)嵌入式LINUX系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行的簡(jiǎn)要的分析。其次，對(duì)本課題中使用的DMX512控制協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的分析，然后設(shè)計(jì)了基于DMX512協(xié)議的LED控制器的系統(tǒng)框架，并給出了控制器各功能模塊的功能定義。其中將控制器系統(tǒng)劃分成了六個(gè)模塊單元LED燈串部分、手動(dòng)控制部分、LCD狀態(tài)顯示部分、SD卡數(shù)據(jù)讀寫部分、PC端在線調(diào)試部分和控制器軟件部分。最后，分別對(duì)各功能模塊涉及到的硬件電路和設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了詳細(xì)分析和實(shí)現(xiàn)，并結(jié)合各功能模塊的實(shí)現(xiàn)完成LED控制器軟件系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。在控制器的各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)過程中，采用了模塊化的設(shè)計(jì)方式，根據(jù)模塊的功能定義，設(shè)計(jì)了模塊的輸入和輸出接口，并結(jié)合控制器選用的硬件平臺(tái)，具體的實(shí)現(xiàn)了模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)?？刂破鞯能浖糠衷谙到y(tǒng)的應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)，根據(jù)控制器的處理過程進(jìn)行了詳細(xì)的劃分，并采用了多線程的編程模式，完成了控制器的軟件處理流程。同時(shí)，在應(yīng)用層的程序開發(fā)屏蔽了底層硬件的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的兼容性與擴(kuò)展性。

簡(jiǎn)介：電視節(jié)目是我們重要的信息來源。電視已成為現(xiàn)代社會(huì)最有影響力的傳播媒介。目前我們主要是依靠模擬電視來獲得外界信息，正處于模擬電視向數(shù)字電視的過渡時(shí)期。數(shù)字電視研究中的許多技術(shù)成果，已用到現(xiàn)行的模擬電視信號(hào)處理中，克服了傳統(tǒng)的模擬電視的缺點(diǎn)，如清晰度低、閃爍等，可使用戶接收到高清晰度的圖像，立體聲的伴音及各種服務(wù)信息。電視機(jī)嵌入式軟件，是現(xiàn)代電視機(jī)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，它屬于實(shí)時(shí)多任務(wù)控制系統(tǒng)。良好完備的電視機(jī)控制軟件，可使電視機(jī)達(dá)到高度自動(dòng)化，數(shù)字化和智能化。本文全面論述了數(shù)字化處理電視機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工作原理及軟件、硬件相互結(jié)合的工作機(jī)制。詳細(xì)論述了電視機(jī)嵌入式軟件的開發(fā)過程及工作流程，并在PHILIPS電視機(jī)軟件開發(fā)平臺(tái)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開發(fā)了五個(gè)功能模塊用戶交互界面，頻道收索模塊，多國(guó)語言，頻道列表及CCD模塊。系統(tǒng)采用PHILIPS公司的UOCⅢ電視機(jī)專用芯片，軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用C51語言編程，軟件開發(fā)編譯連接工具是KEILC51A51BL51。仿真環(huán)境是HITOP。論文主要完成以下幾方面的具體內(nèi)容設(shè)計(jì)開發(fā)了一種全新風(fēng)格的用戶交互界面，使用戶方便快捷的操控電視機(jī)；設(shè)計(jì)開發(fā)了頻道列表，完成頻道信息顯示及頻道排序，命名，刪除等操作；增加多達(dá)18種語言，用戶可根據(jù)所在地切換到合適語言；設(shè)計(jì)了一種頻道搜索方式，實(shí)現(xiàn)頻道信息的快速導(dǎo)入。經(jīng)過軟件系統(tǒng)分析，軟件編程，調(diào)試及仿真，本系統(tǒng)用戶交互界面友好，易于操作，運(yùn)行可靠。該軟件系統(tǒng)已應(yīng)用到銷往歐洲及亞太市場(chǎng)電視接收機(jī)上，根據(jù)泰國(guó)，烏克蘭客戶反饋的消息，證明該接收器具有良好的穩(wěn)定性和接收效果，系統(tǒng)軟件應(yīng)用方便、靈活，受到用戶的好評(píng)。

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簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是近年來人工智能與自動(dòng)化領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題之一仿人機(jī)器人就是具有一定的決策和行動(dòng)能力能夠自主或半自主的完成一系列的指令。鑒于其特點(diǎn)該類機(jī)器人可以幫助人類完成一些危險(xiǎn)或繁重的工作被應(yīng)用到了家政服務(wù)、撲滅火災(zāi)、高空作業(yè)、深井探測(cè)、國(guó)防軍事等多個(gè)領(lǐng)域中。本文以HITII型仿人機(jī)器人為硬件基礎(chǔ)主要研究和設(shè)計(jì)了仿人機(jī)器人嵌入式視覺系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。本文首先分析了HITII型仿人機(jī)器人的硬件和軟件的體系結(jié)構(gòu)。HITII型仿人機(jī)器人的嵌入式視覺系統(tǒng)以攝像頭和PDA為硬件基礎(chǔ)通過安裝在頭部的攝像頭來獲取圖像信息將圖像信息傳給PDA來進(jìn)行處理最終達(dá)到感知周圍環(huán)境和識(shí)別目標(biāo)的目的為下一步機(jī)器人做出決策提供信息上的支持。決策系統(tǒng)以MR3024控制器為硬件基礎(chǔ)該系統(tǒng)使機(jī)器人在射門時(shí)能夠快速的找到球接近球并進(jìn)行射門動(dòng)作也使機(jī)器人在守門可以更早的發(fā)現(xiàn)球并做出預(yù)判。嵌入式視覺系統(tǒng)和決策系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)配合工作使機(jī)器人完成圖像的處理和目標(biāo)的工作進(jìn)而完成在機(jī)器人足球比賽中的守門和射門任務(wù)。接著本文敘述了嵌入式視覺系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。嵌入式視覺系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)系統(tǒng)的執(zhí)行效率在很大程度上是由它所決定。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)像素的提取、圖像的分割和目標(biāo)的定位等功能。為了滿足比賽的要求該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。該視覺系統(tǒng)采用了HSI顏色空間采用了一種基于K均值聚類識(shí)別算法和基于單目視覺的目標(biāo)定位算法取得了較好的實(shí)際效果。最后本文敘述了決策系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。決策系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分由一系列的決策算法組成。決策系統(tǒng)使用嵌入式視覺系統(tǒng)提供的圖像和目標(biāo)信息來為機(jī)器人做出決策并做出動(dòng)作規(guī)劃。決策系統(tǒng)基于有窮自動(dòng)機(jī)理論設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)器人在比賽中需要完成的任務(wù)總結(jié)出了狀態(tài)的轉(zhuǎn)化過程并建立了相應(yīng)的有窮自動(dòng)機(jī)模型。最后根據(jù)有窮自動(dòng)機(jī)模型設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的算法幫助機(jī)器人做出決策并完成動(dòng)作規(guī)劃使機(jī)器人在比賽中順利的完成相應(yīng)的動(dòng)作。