簡(jiǎn)介：目前，人臉檢測(cè)與跟蹤成為越來(lái)越活躍的研究課題，其應(yīng)用前景非常廣闊，如智能監(jiān)控、公安（罪犯識(shí)別等）安全驗(yàn)證系統(tǒng)、視頻會(huì)議、考勤系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)、數(shù)字圖書(shū)館等。本文的人臉檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)包括人臉檢測(cè)定位及人臉跟蹤兩個(gè)過(guò)程。人臉檢測(cè)定位就是從輸入的圖像中找到人臉及人臉存在的位置。人臉跟蹤就是在一段連續(xù)的視頻幀中跟蹤人臉，在前一幀視頻圖像檢測(cè)到人臉的基礎(chǔ)上，在其后續(xù)幀中繼續(xù)捕獲人臉的位置及其大小等性質(zhì)?？梢?jiàn)，人臉跟蹤是人臉檢測(cè)問(wèn)題的發(fā)展，它的實(shí)質(zhì)就是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的人臉檢測(cè)。現(xiàn)有的人臉跟蹤系統(tǒng)通常是在PC上實(shí)現(xiàn)的，存在系統(tǒng)成本高和功耗大等缺點(diǎn)。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式處理器DSP以其體積小、可靠性高、功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)成為圖像處理系統(tǒng)的理想開(kāi)發(fā)平臺(tái)。因此，本文將人臉檢測(cè)與跟蹤算法在DSPC6000系列下的TMS320DM6446平臺(tái)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)。本文深入研究了ADABOOST人臉檢測(cè)算法和CAMSHIFT人臉跟蹤算法，并將二者結(jié)合起來(lái)先在PC下實(shí)現(xiàn)，然后將算法移植到嵌入式平臺(tái)DM6446的DSP端，并根據(jù)XDAISDM算法標(biāo)準(zhǔn)對(duì)算法進(jìn)行封裝，待ARM端調(diào)用在ARM端開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)視頻采集，視頻顯示等功能，并通過(guò)VISAAPI調(diào)用在DSP端運(yùn)行的人臉檢測(cè)與跟蹤算法模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)與跟蹤的應(yīng)用程序。本文通過(guò)搭建系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)并配置軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用CODEC框架，在DM6446上實(shí)現(xiàn)出包含視頻采集、人臉檢測(cè)與跟蹤以及視頻顯示功能的人臉檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)測(cè)試。在攝像頭不動(dòng)的情況下，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)單人臉的檢測(cè)與跟蹤，在連續(xù)200幀內(nèi)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，跟蹤速度達(dá)25FPS。

簡(jiǎn)介：掃描儀采用的是CCD光電成像原理。由于光電成像系統(tǒng)感光的特性，總是在感光的中心位置光強(qiáng)度大，電信號(hào)強(qiáng)，采樣數(shù)值大，影響了掃描圖像的色彩效果。因此，如何準(zhǔn)確的形象化表現(xiàn)不同情況下感光強(qiáng)度成為了重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)在掃描儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析，采用了分層體系結(jié)構(gòu)將掃描儀系統(tǒng)分為三個(gè)層次，每個(gè)層次之間互相獨(dú)立。上層與底層之間通過(guò)中間層間接連接，利于對(duì)程序進(jìn)行改造和復(fù)用。針對(duì)數(shù)據(jù)傳輸方式的問(wèn)題，引入了多線程技術(shù)。多線程技術(shù)是當(dāng)前一種比較流行的用以提高系統(tǒng)運(yùn)行效率的技術(shù)方法。多線程技術(shù)可以更好的實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)信息在各層之間的并行傳輸，提高圖像信息的傳輸速度，減少用戶(hù)等待響應(yīng)的時(shí)間，從而進(jìn)一步提高掃描儀的工作效率。關(guān)于繪制圖像的問(wèn)題，測(cè)試軟件將接收到的感光強(qiáng)度數(shù)據(jù)作為縱坐標(biāo)，以單位像素作為橫坐標(biāo)最終實(shí)現(xiàn)將感光強(qiáng)度形象化的目的。

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簡(jiǎn)介：QR碼具有可靠性高、信息容量大、保密防偽性高、抗損性強(qiáng)、全方位和超高速識(shí)讀等優(yōu)點(diǎn)，而且能高效的表示中國(guó)漢字，適于在中國(guó)的發(fā)展。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，條形碼識(shí)別設(shè)備日益智能化、網(wǎng)絡(luò)化和微形化?？梢詰?yīng)用于物流、電子商務(wù)、安防、防偽、身份認(rèn)證、商品流通、廣告宣傳等領(lǐng)域。另一方面，ROID已成為嵌入式領(lǐng)域尤其是手持終端中第一大嵌入式操作系統(tǒng)。因此研究基于ROID嵌入式平臺(tái)下的QR條碼識(shí)別有著非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先介紹了本課題的選題背景和依據(jù)以及二維條碼在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，研究了QR碼圖像預(yù)處理方法，對(duì)圖像進(jìn)行灰度化處理并使用中值濾波消除噪聲，使用OTSU算法選擇閾值對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，采用HOUGH變換和雙線性插值方法對(duì)圖像進(jìn)行幾何矯正，從而解決了圖像噪聲對(duì)條形碼的影響。受到缺損或玷污的QR條碼圖像經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理后的QR條碼容易引起部分?jǐn)?shù)據(jù)的錯(cuò)誤或缺失，因此條碼的糾錯(cuò)能力對(duì)條碼的正確讀取及其重要。一維條碼可以檢查是否出現(xiàn)錯(cuò)誤，而二維條碼不但可以檢查出錯(cuò)誤，還可以糾正錯(cuò)誤。傳統(tǒng)RS譯碼算法均基于求解線性方程組的方式，求解計(jì)算的復(fù)雜度較高，因此本文采用一種改進(jìn)的REEDSOLOMON糾錯(cuò)算法來(lái)對(duì)QR碼進(jìn)行糾錯(cuò)譯碼。該算法采用BMBERLEKAMPMASSEY迭代算法計(jì)算錯(cuò)誤位置多項(xiàng)式；用錢(qián)CHEIN搜索算法計(jì)算錯(cuò)誤位置多項(xiàng)式的根，根的倒數(shù)即為錯(cuò)誤位置；用FNEY算法計(jì)算錯(cuò)誤值。改進(jìn)后的糾錯(cuò)譯碼算法不僅提高了提高QR碼解碼成功率，而且減小了運(yùn)算量，提高的糾錯(cuò)譯碼速度。最后，由于基于ROIDSDK的條碼識(shí)別系統(tǒng)在識(shí)別速度上有一定的局限性，而ROIDNDK使開(kāi)發(fā)者可以使用原生代碼C或C實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的一部分從而不僅能夠增加代碼的重用性而且能夠加快程序的運(yùn)行速度。NDK適用于獨(dú)立的、占用內(nèi)存少、CPU密集型操作例如，信號(hào)處理、物理仿真等。由于圖像預(yù)處理和解碼需要大量數(shù)據(jù)運(yùn)算，本文采用ROIDNDK方式實(shí)現(xiàn)QR碼圖像的預(yù)處理和解碼部分從而提高QR碼的識(shí)別速度，在基于ROID操作系統(tǒng)的TINY6410開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了嵌入式QR碼識(shí)別系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行測(cè)試。

簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是將視頻畫(huà)面中的前景目標(biāo)提取出來(lái)，得到前景目標(biāo)的相關(guān)信息，是目標(biāo)跟蹤和識(shí)別、安全監(jiān)控等視頻處理的基礎(chǔ)，檢測(cè)結(jié)果直接影響著后續(xù)處理的效果和性能。其廣泛應(yīng)用于海關(guān)、工業(yè)檢測(cè)、圖像處理、安防等領(lǐng)域，尤其是無(wú)線嵌入式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)可以應(yīng)用到高危處、網(wǎng)絡(luò)條件和地理環(huán)境較差的應(yīng)用場(chǎng)景，能夠克服線纜和空間的限制，應(yīng)用范圍更加廣泛。本文針對(duì)特殊場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和視頻傳輸中的丟包問(wèn)題進(jìn)行了研究，對(duì)現(xiàn)行的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和錯(cuò)誤隱藏算法進(jìn)行了改進(jìn)，并實(shí)現(xiàn)了基于TMS320DM6446嵌入式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)。本文針對(duì)因無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和特殊應(yīng)用場(chǎng)景導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)丟包問(wèn)題，對(duì)解碼端的錯(cuò)誤隱藏算法進(jìn)行了分析和改進(jìn)?？沼虻腻e(cuò)誤隱藏采用基于方向插值的錯(cuò)誤隱藏算法，提出了一種檢測(cè)邊緣方向的方法時(shí)域的錯(cuò)誤隱藏利用宏塊的分割模式對(duì)各分割塊分別進(jìn)行錯(cuò)誤隱藏，本文對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量的預(yù)測(cè)方法進(jìn)行了改進(jìn)，有效地改善了隱藏效果。針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的檢測(cè)效率問(wèn)題，在基于混合高斯模型的背景減除法和幀間差分法相結(jié)合的基礎(chǔ)上，提出了基于匹配次數(shù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)快速算法。首先利用幀間差分法得到背景區(qū)域，然后根據(jù)每個(gè)像素的觀測(cè)值與背景模型的匹配次數(shù)將場(chǎng)景劃分為靜態(tài)區(qū)和動(dòng)態(tài)區(qū)，最后取靜態(tài)區(qū)與幀間差分的背景區(qū)域的交集，對(duì)交集中的像素點(diǎn)進(jìn)行隔幀檢測(cè)，對(duì)其他像素點(diǎn)進(jìn)行逐幀檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)表明該算法在保證檢測(cè)質(zhì)量的前提下，明顯提高了檢測(cè)效率，更好的滿足了實(shí)時(shí)性。為了適用于特殊的應(yīng)用場(chǎng)景，本文實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)線嵌入式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。通過(guò)對(duì)TI公司的TMS320DM6446雙核開(kāi)發(fā)板的硬件結(jié)構(gòu)和軟件架構(gòu)的學(xué)習(xí)，將X264源碼和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)源碼移植到該平臺(tái)，并對(duì)程序進(jìn)行C語(yǔ)言級(jí)和線性匯編級(jí)的優(yōu)化，提高了系統(tǒng)的性能。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，充分結(jié)合兩種技術(shù)優(yōu)勢(shì)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正在被不斷地研究和開(kāi)發(fā)。對(duì)傳統(tǒng)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的孤立的數(shù)據(jù)采集儀進(jìn)行數(shù)字化改造，開(kāi)發(fā)新型的介入了嵌入式和通信技術(shù)的智能化采集終端，目前已成為研制的熱點(diǎn)。課題即是此背景下，針對(duì)某環(huán)保部門(mén)對(duì)在線污染源自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集所提出的需求，綜合以往數(shù)據(jù)采集終端的優(yōu)缺點(diǎn)，研究并設(shè)計(jì)了基于ARM和GPRS技術(shù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本文采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，詳細(xì)闡述了嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程。主要內(nèi)容有分析了系統(tǒng)硬件資源需求，介紹了ARM微處理器和采用的硬件平臺(tái)；分析了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)分析了存儲(chǔ)管理、調(diào)度機(jī)制和實(shí)時(shí)性等方面的問(wèn)題；分析了BOOTLOADER啟動(dòng)流程，移植了UBOOT和ARMLINUX內(nèi)核；闡述了嵌入式文件系統(tǒng)及其制作過(guò)程；分析了內(nèi)核模塊機(jī)制，研究了設(shè)備驅(qū)動(dòng)的相關(guān)原理，編寫(xiě)了GPIO的驅(qū)動(dòng)程序；最后編寫(xiě)應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)基本的功能，包括與監(jiān)測(cè)儀器的串口通信，MC35的GPRS接入方式下的數(shù)據(jù)傳輸，以及數(shù)據(jù)的本地存儲(chǔ)，并對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了評(píng)價(jià)。通過(guò)以上分析和設(shè)計(jì)，完成了基于ARM和GRPS的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，滿足了項(xiàng)目需求。

簡(jiǎn)介：可編程邏輯控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，PLC在工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著極其重要的作用。如今不斷增長(zhǎng)的工業(yè)控制需求對(duì)PLC有了更高的性能要求，其中可靠性要求備受關(guān)注。提高PLC的可靠性一般可從硬件和軟件兩方面著手，硬件方面主要通過(guò)冗余技術(shù)增強(qiáng)系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，來(lái)確保系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)仍維持正常工作，但是直接導(dǎo)致開(kāi)發(fā)成本的提高，也增大了開(kāi)發(fā)過(guò)程的復(fù)雜程度；軟件方面則主要依賴(lài)PLC的自檢測(cè)能力或采用故障診斷技術(shù)，而在傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)中加入故障診斷功能，必然會(huì)擴(kuò)大程序規(guī)模，并延長(zhǎng)掃描周期，致使PLC對(duì)實(shí)時(shí)控制的及時(shí)響應(yīng)要求難以滿足。如何在提高系統(tǒng)可靠性的同時(shí)不影響控制任務(wù)的及時(shí)響應(yīng)，是本論文主要的研究?jī)?nèi)容。嵌入式PLC指的是在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PLC控制軟件代碼的解釋及執(zhí)行，是嵌入式系統(tǒng)與PLC技術(shù)的完美結(jié)合。嵌入式PLC性?xún)r(jià)比高且多任務(wù)的工作特性彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PLC提高可靠性的軟、硬件方法的不足，故本論文采用嵌入式PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)高可靠性PLC。論文主要工作可分為如下兩個(gè)方面。首先，實(shí)現(xiàn)了具有軟故障診斷功能的嵌入式PLC。為了不影響原有的控制性能，僅將故障診斷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集任務(wù)嵌入到PLC控制系統(tǒng)中，該任務(wù)將軟故障診斷數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)診斷系統(tǒng)；嵌入式PLC內(nèi)核采用優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度算法協(xié)調(diào)控制任務(wù)與數(shù)據(jù)采集任務(wù)的同步運(yùn)行，利用周期執(zhí)行控制任務(wù)、控制周期的空余時(shí)間執(zhí)行數(shù)據(jù)采集任務(wù)；研究了系統(tǒng)的內(nèi)存管理策略及進(jìn)程通信策略的設(shè)計(jì)方案；討論了嵌入式PLC中兩類(lèi)數(shù)據(jù)的不同通信需求，提出雙串口通信策略。其次，在PC機(jī)上采用狀態(tài)機(jī)技術(shù)建立故障診斷系統(tǒng)。對(duì)正常運(yùn)行的嵌入式控制系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)建立初始規(guī)范模型；再對(duì)實(shí)際運(yùn)行的嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，與改進(jìn)的被動(dòng)測(cè)試錯(cuò)誤檢測(cè)算法結(jié)合，檢測(cè)未知狀態(tài)或診斷出已知軟故障，若診斷出故障情況則做出相應(yīng)提示，若檢測(cè)到規(guī)范模型未知的狀態(tài)，則定期人工判定是否為故障情況，以此完善規(guī)范模型；采用行程編碼技術(shù)對(duì)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮，以減少診斷系統(tǒng)占用的內(nèi)存容量。本論文的科研工作為高可靠性PLC的研究提供了一種啟發(fā)式新方法的探索和嘗試，最后將其應(yīng)用在電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，選取電梯開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程進(jìn)行規(guī)范訓(xùn)練及故障診斷，驗(yàn)證了本文所提方法的可行性和實(shí)用性。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)各種先進(jìn)的數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備在城市醫(yī)療機(jī)構(gòu)大量使用大大提高了城市的醫(yī)療水平這些設(shè)備大多是基于PC機(jī)設(shè)計(jì)的具有成本高、功耗大、不利于攜帶等特點(diǎn)而很多邊遠(yuǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)醫(yī)療機(jī)構(gòu)由于資金缺乏無(wú)法配備這些先進(jìn)設(shè)備。針對(duì)這種現(xiàn)狀本文分析了腫瘤圖像的特征將當(dāng)前的嵌入式技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)和醫(yī)療診斷技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)一個(gè)手持式的嵌入式腫瘤醫(yī)學(xué)圖像分析儀從硬件平臺(tái)到軟件系統(tǒng)完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)。首先依據(jù)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)步驟分析系統(tǒng)的功能需求提出整體設(shè)計(jì)方案。其次分模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)硬件平臺(tái)主要包括S3C2440配置模塊、外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊、人機(jī)交互模塊、調(diào)試模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和電源模塊。完成原理圖的設(shè)計(jì)之后在考慮信號(hào)的完整性、抗干擾性的前提下對(duì)PCB進(jìn)行布局布線完成印制電路板的制作。然后從硬件平臺(tái)的架構(gòu)出發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)專(zhuān)用的嵌入式BOOTLOADER并給出一個(gè)詳細(xì)的針對(duì)該平臺(tái)的LINUX內(nèi)核BSP的建立和移植方法制作一個(gè)支持嵌入式平臺(tái)的根文件系統(tǒng)完成了系統(tǒng)層軟件的移植。該層軟件的移植使得腫瘤圖像處理軟件能夠穩(wěn)定的運(yùn)行在該手持設(shè)備上。最后采用QT圖形庫(kù)完成GUI的開(kāi)發(fā)將其與OPENCV圖像庫(kù)相結(jié)合設(shè)計(jì)了腫瘤圖像處理應(yīng)用軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)能夠?qū)δ[瘤細(xì)胞圖像進(jìn)行預(yù)處理和細(xì)胞分割對(duì)細(xì)胞的形狀、大小等特征進(jìn)行跟蹤提取并移植到設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了腫瘤圖像的實(shí)時(shí)處理。經(jīng)反復(fù)運(yùn)行測(cè)試驗(yàn)證了腫瘤醫(yī)學(xué)圖像分析儀上電運(yùn)行良好能夠比較快速的對(duì)腫瘤細(xì)胞圖像進(jìn)行處理而且能夠得到相對(duì)準(zhǔn)確的病變細(xì)胞圖像中細(xì)胞的周長(zhǎng)、面積等參數(shù)為輔助醫(yī)生診斷提供了可靠的數(shù)據(jù)真正實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療設(shè)備的低成本、低功耗、高實(shí)時(shí)性和便攜性。

簡(jiǎn)介：行星減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要組成部分。在運(yùn)行過(guò)程中由于多點(diǎn)同時(shí)嚙合會(huì)對(duì)各構(gòu)件產(chǎn)生很大的波動(dòng)載荷，在高速或重載情況下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)極易發(fā)生故障影響到整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力特性。故障診斷對(duì)于監(jiān)測(cè)行星輪系關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)具有重要意義。本文通過(guò)有限元分析和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合方法模擬了故障行星輪系在裂紋狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。論文課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目51035008，主要內(nèi)容如下①簡(jiǎn)述行星減速器傳動(dòng)原理及特點(diǎn)，利用PROE建立行星輪系的三維實(shí)體模型。分析齒輪常見(jiàn)的故障形式與機(jī)理，對(duì)齒輪的疲勞失效與裂紋擴(kuò)展進(jìn)行分析。②通過(guò)有限元方法對(duì)輪齒裂紋剛度進(jìn)行了對(duì)比分析。建立裂紋故障的太陽(yáng)輪模型并進(jìn)行有限元接觸分析并研究裂紋應(yīng)力分布規(guī)律。進(jìn)行裂紋故障輪系模態(tài)分析，為故障診斷研究提供依據(jù)。③建立行星減速器動(dòng)力學(xué)集中參數(shù)動(dòng)力學(xué)模型，分析太陽(yáng)輪裂紋故障下的時(shí)變嚙合剛度，研究了行星減速器太陽(yáng)輪裂紋故障下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。④根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)方案，搭建故障模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和試運(yùn)行，對(duì)故障模擬測(cè)試實(shí)驗(yàn)工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控和物理量的監(jiān)控。系統(tǒng)基于ARM9的嵌入式微控制器S3C2410芯片，選用國(guó)內(nèi)消費(fèi)類(lèi)攝像頭市場(chǎng)占有率最高的中星微攝像頭，通過(guò)USB接口數(shù)碼攝像頭采集圖像并利用攝像頭的圖像處理器EMBEDDEDPROCESS壓縮成JPEG，在ARM芯片上處理成MJPEG視頻格式。通過(guò)嵌入式WEB服務(wù)器BOA實(shí)現(xiàn)WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控，配置BOA并利用JWEBPLAYERJAVAAPPLET小應(yīng)用程序在網(wǎng)頁(yè)上顯示實(shí)時(shí)視頻，通過(guò)外接12位串行ADTLC2543實(shí)現(xiàn)物理量的監(jiān)控。本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)使用優(yōu)龍公司ST2410開(kāi)發(fā)板，利用免費(fèi)的可剪裁的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，內(nèi)核版本為L(zhǎng)INUX2681，對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)S3C2410體系結(jié)構(gòu)的移植，并根據(jù)系統(tǒng)需要進(jìn)行系統(tǒng)模塊配置，以及其他相關(guān)軟件的移植。根文件系統(tǒng)為CRAMFS文件系統(tǒng)。利用開(kāi)源項(xiàng)目GSPCA萬(wàn)能驅(qū)動(dòng)作為USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)，對(duì)GSPCA進(jìn)行ARMLINUX的移植，利用開(kāi)源軟件作視頻的采集和顯示。在服務(wù)器端，編寫(xiě)AD的ARMLINUX驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，應(yīng)用程序采集數(shù)據(jù)到臨時(shí)文件中。在客戶(hù)端，應(yīng)用APPLET動(dòng)態(tài)顯示采集物理量。

簡(jiǎn)介：在工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)飛速發(fā)展的今天，生產(chǎn)、加工、測(cè)量、檢測(cè)等各個(gè)環(huán)節(jié)趨向高度自動(dòng)化。在國(guó)內(nèi)、國(guó)外各個(gè)軋板廠在生產(chǎn)線上都應(yīng)用了大量控制和檢測(cè)鋼板的各種自動(dòng)化設(shè)備，包括軋機(jī)附近安裝的射線式測(cè)厚系統(tǒng)。對(duì)于成品鋼板厚度自動(dòng)測(cè)量，多年來(lái)，雖然國(guó)內(nèi)各研究單位傾力進(jìn)行了眾多的研究，但由于軋鋼生產(chǎn)線環(huán)境惡劣、測(cè)量鋼板要求精度高、工藝布置困難等問(wèn)題導(dǎo)致始終沒(méi)有成功應(yīng)用的先例。而國(guó)外軋板廠主要采取核射線式測(cè)厚，此方案面臨設(shè)備龐大、造價(jià)高昂大于300萬(wàn)人民幣、維護(hù)復(fù)雜、成本高等諸多困難。基本都是采用人工千分尺的少量取樣抽測(cè)。鑒于目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)成熟的成品鋼板自動(dòng)測(cè)厚技術(shù)，本課題主要針對(duì)濟(jì)鋼總公司軋板廠的成品鋼板厚度測(cè)量自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新研究，制造了中板廠的鋼板自動(dòng)測(cè)厚系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)測(cè)量過(guò)程的自動(dòng)化控制，實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼板厚度值，記錄鋼板厚度變化數(shù)據(jù)，并提供多種數(shù)據(jù)顯示功能。本文研究的自動(dòng)測(cè)厚嵌入式控制系統(tǒng)主要內(nèi)容包括位移傳感器的數(shù)據(jù)采集、氣動(dòng)單元控制、嵌入式控制器、上位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸和上位機(jī)人機(jī)界面開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。位移傳感器采用磁致伸縮位移傳感器，通過(guò)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線將信號(hào)傳輸至嵌入式控制器的數(shù)據(jù)采集板卡。氣動(dòng)單元控制氣動(dòng)單元主要實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)厚系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，包括測(cè)厚系統(tǒng)的前進(jìn)、后退操作，測(cè)量臂的上、下運(yùn)動(dòng)操作等。嵌入式控制器嵌入式控制器采用PC104架構(gòu)的硬件平臺(tái)，基于WINDOWSCE操作系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)位移傳感器的數(shù)據(jù)采集、氣動(dòng)單元控制的命令輸出、測(cè)厚系統(tǒng)本機(jī)調(diào)試畫(huà)面控制、測(cè)厚系統(tǒng)邏輯功能控制等，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ??？刂破髦С置姘宀僮鳎溆?7矩陣鍵盤(pán)，5寸LCD顯示屏，并可以通過(guò)PS2鍵盤(pán)對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。上位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸采用工業(yè)以太網(wǎng)連接，基于TCPIP通訊協(xié)議。上位機(jī)人機(jī)界面開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)上位機(jī)人機(jī)界面開(kāi)發(fā)基于微軟的VISUALC60開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有界面數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、外接LED大屏幕驅(qū)動(dòng)等功能。系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)主要對(duì)系統(tǒng)的功耗和穩(wěn)定性進(jìn)行優(yōu)化，采用控制器LCD液晶屏休眠等功能降低功耗。采用先進(jìn)的狀態(tài)表邏輯控制程序設(shè)計(jì)等方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，防止程序發(fā)生異常。本課題的創(chuàng)新點(diǎn)主要包括1、磁致伸縮位移傳感器在鋼板測(cè)厚系統(tǒng)中的首次應(yīng)用。2、嵌入式控制器在工業(yè)控制場(chǎng)合應(yīng)用。3、通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與鋼板自動(dòng)測(cè)厚嵌入式控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊。

簡(jiǎn)介：內(nèi)蒙古大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM7內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名伊德日呼申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)信號(hào)與信息處理指導(dǎo)教師鐵勇20100520⑧內(nèi)蒙古大學(xué)碩士畢業(yè)論文設(shè)計(jì)DESIGNANDREALIZATIONOFEI臨EDDEDSYSTEMDEVELOPⅣMNTJ，EXPERI疊皿NTPLATFORMBASEDABSTRACT昕出THERAPIDDEVELOPMENTOFEMBEDDEDAPPLICATIONTECHNOLOGYEMBEDDED●SYSTEMSAREWIDELYUSEDINALLASPECTSOFHUMANLIFE缸DEMANDSOFEMBEDDEDTALENTINCREASINGINSOCIETYMANYUNIVERSITIESHAVESETUPMANYCOURSESABOUTEMBEDDEDAPPLICATIONSASTHESUBJECTHIGHLYCOMPREHENSIVE，ITREQUESTSHI曲ERLEVELINPROGRAMMINGANDHARDWAREKNOWLEDGEOFSTUDENTS，ANDTHERESHOULDHAVECORRESPONDINGEXPERIMENTALPLATFORMVIEWOFTHECURRENTSITUATIONTBJSPAPERDESIGNSTHEHARDWAREOFMULTIFUNCTIONALEMBEDDEDSYSTEMEXPERIMENTALPLATFORMWITHAMPROCESSORSELECTINGS3C44BOX鷦THECOREOFSYSTEMPROCESSORANDDESIGNINGTHECIRCUITOFEACHMODULE，ITCALLACHIEVEALLEMBEDDEDEXPERIMENTPLATFORM麗MCOMPLETEFUNCTIONANDASSISTANTEDUCATIONNEDESIGNOFSYSTEMINCLUDESTHEPOWERCIRCUITANDRESETCIRCUITOF刪7，CIRCUITDESIGNOFSTORAGESYSTEMS，SIOCOMMUNICATIONS，KEYBOARD，NIXIETUBECIRCUIT。TOUCHSCREELLANDLCDⅡ

簡(jiǎn)介：北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM9的嵌入式小區(qū)門(mén)禁系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)姓名呂兆磊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師林中20090311I己ESEARCHANDDESIGNOFEM哈EDDEDACCESSCONTROLSYSTEMFORDISTIUCTBASEDONARM9ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFINTELLIGENTBUILDINGANDTHEEMERGENCEOFINTELLIGENTDISTRICT，PEOPLEHAVEACCEPTEDTHEEFFICIENTANDCOMFORTABLEWORKINGANDLIVINGENVIRONMENTBROUGHTABOUTBYINTELLIGENTBUILDINGANDINTELLIGENTCOMMUNITYATTHESAMETIME，THERELIABILITYANDCONVENIENCEOFINTELLIGENTSYSTEMHASALSOBEENREQUIREDHIGHERASANIMPORTANTPARTOFINTELLIGENTBUILDING，F(xiàn)ILEFUNCTIONSOFACCESSCONTROLSYSTEMHAVEBEENBEYONDTHESIMPLEDOORANDKEYMANAGEMENTFORALONGTIMEITHASGRADUALLYDEVELOPEDINTOACOMPLETEACCESSCONTROLSYSTEM，WHICHPLAYSAGREATROLEINTHESECURITYOFWORKINGENVIRONMENTANDMANAGEMENTOFPERSONNELATTENDANCETRADITIONALACCESSCONTROLSYSTEMUSUALLYUSES8BITOR16一BITMICROCONTROLLERTOCOMPLETETHEACCESSCONTROLLERBECAUSEOFTHECONSTRAINTSOFSPEED，INTERFACEANDPERFORMANCE，ITISDIFFICULTTOMEETTHECONTROLDEMANDOFMULTIDOORANDNETWORKARMCOMPANYPROVIDES32一BITEMBEDDEDRISCMICROPROCESSORSWITHHIGHSPEED，LOWPOWERCONSUMPTIONANDSYSTEMCOST，HIGHPERFORMANCEANDSPECIFICTHUMBINSTRUMENTSANDLINUXHASTHEFEATURESOFREDUCINGKERNELANDOPENRESOURCECODEWHILESUPPORTINGARMTECHNOLOGYSOTHISPAPERSELECTSTHEEMBEDDEDPLATFORMBOTHLINUXANDARM9THEFIRSTCHAPTERSUMMARIZESTHEBASICSITUATIONOFTHISRESEARCHCHAPTERIIINTRODUCESTHEOVERALLDESIGNOFTHEACCESSCONTROLSYSTEMANDARM9一BASEDEMBEDDEDDEVELOPMENTPLATFORMSTRUCTURESCHAPTERIIIDESCRIBEDTHEESTABLISHMENTFORTHEARM9一BASEDEMBEDDEDDEVELOPMENTENVIRONMENTCHAPTERIVVANDVIINTRODUCETHERESEARCHANDDESIGNOFTHESERIALCOMMUNICATIONMODULEBETWEENTHECONTROLLERANDCARDREADER，

簡(jiǎn)介：N閃存是一種非易失性存儲(chǔ)器，具有體積小、功耗小、抗震動(dòng)及速度快等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種嵌入式消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品中。隨著微細(xì)化的發(fā)展，閃存的容量和存儲(chǔ)密度不斷變大，但是其可靠性和產(chǎn)品的壽命卻在不斷減少。閃存的損耗均衡成為當(dāng)前一個(gè)熱點(diǎn)研究課題。FTLFLASHTRANSLATIONLAYER是為了在閃存存儲(chǔ)器上實(shí)現(xiàn)塊設(shè)備類(lèi)文件系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的一種軟件中間層，其主要作用是將閃存設(shè)備模擬成為虛擬塊設(shè)備，從而向上層文件系統(tǒng)隱藏底層實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。FTL的實(shí)現(xiàn)主要分為地址映射、垃圾回收、損耗均衡等等幾個(gè)方面。SEP6200微處理器是本實(shí)驗(yàn)室自主設(shè)計(jì)的基于國(guó)產(chǎn)UNICE32架構(gòu)的高性能SOC處理器。SEP6200的FTL采用基于鏈接表的空閑塊組織形式來(lái)進(jìn)行損耗均衡。但是這種動(dòng)態(tài)損耗管理是基于隨機(jī)性空閑塊分配的，并且不能管理那些被靜態(tài)數(shù)據(jù)占據(jù)的數(shù)據(jù)塊。本文以SEP6200FTL為基礎(chǔ)，基于熱點(diǎn)數(shù)據(jù)判別思想，引入基于熱點(diǎn)塊的多路哈希熱點(diǎn)判別算法。通過(guò)數(shù)據(jù)訪問(wèn)的頻率來(lái)進(jìn)行熱點(diǎn)塊和惰性塊的區(qū)分，然后通過(guò)數(shù)據(jù)遷移來(lái)均衡物理塊的使用。同時(shí)引入基于列排列的內(nèi)存分布算法來(lái)進(jìn)一步降低衰減操作所花費(fèi)的時(shí)間。本文采用隨機(jī)工作負(fù)載模型模擬損耗壓力并進(jìn)行分析。通過(guò)對(duì)SEP6200FTL優(yōu)化前后的讀寫(xiě)性能對(duì)比測(cè)試來(lái)分析熱點(diǎn)塊判別程序?qū)τ谔幚砥餍阅艿挠绊?。統(tǒng)計(jì)物理塊的擦除次數(shù)，并通過(guò)計(jì)算均方差來(lái)分別比較YAFFS與SEP6200FTL，和SEP6200FTL優(yōu)化前后的損耗情況。當(dāng)總擦除次數(shù)為19000時(shí)，其均方差由優(yōu)化前的112152降低到了97824。與此同時(shí)，其寫(xiě)性能從3319KBS降低到3162KBS，降低了46％。讀性能從4527KBS降低到了4500KBS，降低了07％。整個(gè)實(shí)驗(yàn)表明優(yōu)化程序?qū)τ趽p耗起到了一定的均衡作用，且對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的性能影響不大。

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)多元化的不斷發(fā)展，氣象與人們的生活有著越來(lái)越緊密的聯(lián)系，如何為氣象要素采集提供一個(gè)穩(wěn)定、有效、準(zhǔn)確的采集設(shè)備成為許多研究人員越來(lái)越關(guān)心的問(wèn)題。本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀，分析了傳統(tǒng)嵌入式設(shè)計(jì)方法的不足和軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)與優(yōu)越性，以軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)為方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)本論文中采用的復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD及硬件語(yǔ)言VHDL進(jìn)行了必要的介紹與分析。本文的核心內(nèi)容是根據(jù)國(guó)家第二代氣象采集站的規(guī)格要求，以ARM和CPLD相結(jié)合為體系結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)基于CPLD的多要素氣象采集系統(tǒng)，對(duì)規(guī)定的基本要素傳感器之中的風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器和雨量傳感器的數(shù)據(jù)行進(jìn)行采集和存儲(chǔ)，并通過(guò)串口將數(shù)據(jù)以一定格式發(fā)送到主采集器中。硬件設(shè)計(jì)是以MAXⅡ系列的EPM570為核心芯片，再輔助一些基本功能電路來(lái)完成的。EDA軟件采用QUARTUSⅡ，通過(guò)編寫(xiě)VHDL硬件語(yǔ)言，完成采集系統(tǒng)對(duì)氣象要素?cái)?shù)據(jù)采集的程序設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)基于CPLD的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)程序時(shí)，對(duì)其進(jìn)行了模塊化的優(yōu)化設(shè)計(jì)。由于氣象采集具有采集環(huán)境特殊和采集要求靈活等特點(diǎn)，對(duì)采集系統(tǒng)進(jìn)行模塊優(yōu)化設(shè)計(jì)不僅便于進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)和檢測(cè)，同時(shí)更有利于采集要素的變更。