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簡(jiǎn)介:隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展目前各高校都已經(jīng)開(kāi)展不同類型的嵌入式系統(tǒng)課程并制定相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容和方法。但是ARM系列的處理器不斷快速發(fā)展ARM11系列處理器已經(jīng)成為目前主流的處理器而目前大部分高校仍然采用基于ARM7ARM9系列處理器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。雖然市場(chǎng)上已有多種類型的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)但是大部分開(kāi)平臺(tái)都不是針對(duì)高校嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的該開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要提供一些適合軟件開(kāi)發(fā)的功能模塊而高校所需要的是兼有多種嵌入式基礎(chǔ)硬件實(shí)驗(yàn)同時(shí)又可以進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本課題任務(wù)目標(biāo)是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于ARM11的嵌入式實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件電路。根據(jù)平臺(tái)的應(yīng)用范圍及使用對(duì)象對(duì)平臺(tái)功能需求進(jìn)行分析然后制定嵌入式實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)方案采用“核心板擴(kuò)展板”層次模塊化設(shè)計(jì)模式基于ARM11的嵌入式實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)可以完成基本硬件實(shí)驗(yàn)、嵌入式軟件實(shí)驗(yàn)和嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。核心板主要實(shí)現(xiàn)最小硬件系統(tǒng)在綜合考慮系統(tǒng)運(yùn)算能力擴(kuò)展接口及成本因素后選擇三星公司的S3C6410處理器核心板的實(shí)現(xiàn)需要結(jié)合信號(hào)完整性理論知識(shí)屬于本課題的難點(diǎn)內(nèi)容。擴(kuò)展板主要實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的各種功能集成了各個(gè)硬件模塊如電源、LCD觸摸屏、GPS導(dǎo)航等。在系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)BOOTLOADER引導(dǎo)程序、LINUX操作系統(tǒng)和根文件系統(tǒng)的移植同時(shí)移植硬件驅(qū)動(dòng)程序以及主要應(yīng)用程序。最后完成嵌入式實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件電氣性能測(cè)試和功能測(cè)試測(cè)試結(jié)果表明完成了本課題任務(wù)。
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簡(jiǎn)介:本研究結(jié)合GPRS技術(shù)、嵌入式技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),提出了一種采用S3C2410A處理芯片和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為核心的遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng)的解決方案。首先介紹了遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)目前抄表市場(chǎng)上存在各種抄表方案進(jìn)行了分析,確定了以GPRS技術(shù)和RS485總線為基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)方案。介紹了GPRS技術(shù)以其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),研究了GPRS網(wǎng)絡(luò)采用的安全策略。然后根據(jù)系統(tǒng)需求確定了整體設(shè)計(jì)方案并制定了通訊規(guī)約。下行通訊采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的DLT6451997通訊規(guī)約,上行通訊采用自定義的應(yīng)用層通訊規(guī)約。在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中,選擇S3C2410A作為系統(tǒng)的處理器,設(shè)計(jì)了外圍接口電路。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中,以嵌入式LINUX為核心構(gòu)建了系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。采用客戶端-服務(wù)器模型設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,抄表終端采用多線程技術(shù)提高了程序執(zhí)行的效率,抄表中心管理程序采用C#和SQLSERVER工具完成了功能和界面設(shè)計(jì)。本文在遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)中移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLITE,通過(guò)SQL語(yǔ)言管理應(yīng)用程序數(shù)據(jù),使得對(duì)數(shù)據(jù)的操作更有效率安全性更高。另外,使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分析電量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)未來(lái)電量,仿真結(jié)果表明,預(yù)測(cè)負(fù)荷曲線與實(shí)際負(fù)荷曲線擬合度較好,能夠達(dá)到預(yù)期要求,應(yīng)用前景十分廣闊。
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簡(jiǎn)介:隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展大量的電力電子整流器件和非線性負(fù)荷在電力系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用同時(shí)也使電能質(zhì)量受到嚴(yán)重污染。電能質(zhì)量已成為電力部門(mén)和用戶日益關(guān)注的問(wèn)題對(duì)電能質(zhì)量的監(jiān)測(cè)和分析是勢(shì)在必行的。因此本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP和ARM9雙CPU的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本文首先介紹了電能質(zhì)量的概念和各項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè)方法重點(diǎn)研究了快速傅里葉變換方法在電能質(zhì)量分析中的應(yīng)用。針對(duì)FFT算法存在的柵欄效應(yīng)和頻譜泄漏等問(wèn)題提出了加窗雙峰譜線插值FFT算法進(jìn)行改進(jìn)并用MATLAB71對(duì)改進(jìn)的算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。本文采用DSP和ARM9為核心處理器搭建硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了電壓電流互感器電路、AD轉(zhuǎn)換電路、SD卡存儲(chǔ)電路、LCD顯示電路、以太網(wǎng)通信電路等。軟件設(shè)計(jì)方面本文首先完成了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植編寫(xiě)了SD卡驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)然后移植了WEB服務(wù)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能運(yùn)用QTEMBEDDED設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
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簡(jiǎn)介:在現(xiàn)代信息科技和社會(huì)信息化日益發(fā)展的今天,基于INTER的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。INTER能實(shí)現(xiàn)信息資源的極大共享,從而使人們有能力解決以前在極有限的資源下很難解決的問(wèn)題,為嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了有利的條件。嵌入式INTER技術(shù)成為當(dāng)今嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,嵌入式INTER技術(shù)把TCPIP協(xié)議應(yīng)用到嵌入式設(shè)備中,從而使嵌入式設(shè)備通過(guò)INTER完成對(duì)遠(yuǎn)端的監(jiān)視和控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)分散設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控及設(shè)備的診斷維護(hù)等功能。本文詳細(xì)論述了基于PIC的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,并進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)選用MICROCHIP公司生產(chǎn)的PIC處理器PIC18F97J60作為主控制器,利用PIC18F97J60內(nèi)部集成的網(wǎng)絡(luò)控制器,并輔以以太網(wǎng)接口芯片HR911105A組成以太網(wǎng)電路,加上其他滿足性能要求的IO、傳感器、繼電器等,組成遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。硬件結(jié)構(gòu)除必需的傳感器、路由器、PC機(jī)、通信電纜等硬件設(shè)施外,設(shè)計(jì)相應(yīng)的監(jiān)控模塊,以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集和處理;硬件設(shè)計(jì)采用主從模塊方式,主要包括一個(gè)主模塊和告警數(shù)據(jù)采集模塊、設(shè)備控制模塊兩個(gè)從模塊。軟件平臺(tái)主要以精簡(jiǎn)TCPIP協(xié)議棧為核心,在通用TCPIP協(xié)議棧的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行了精簡(jiǎn)重設(shè)計(jì),制定出一套適用于嵌入式系統(tǒng)的精簡(jiǎn)TCPIP協(xié)議棧。硬件平臺(tái)與軟件平臺(tái)共同組建成嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。并在實(shí)現(xiàn)HTTP協(xié)議的基礎(chǔ)上,通過(guò)公共網(wǎng)關(guān)接口CGI實(shí)現(xiàn)瀏覽器與嵌入式WEBSERVER的動(dòng)態(tài)交互,用戶可以使用任意的瀏覽器對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布廣泛或數(shù)據(jù)不易采集的場(chǎng)合,能夠及時(shí)地監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并進(jìn)行遠(yuǎn)程有效控制,使產(chǎn)品具有良好的可擴(kuò)展性和廣泛的應(yīng)用范圍。
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簡(jiǎn)介:西南科技大學(xué)碩士學(xué)位論文塔機(jī)視頻監(jiān)控嵌入式技術(shù)研究姓名王延家申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師黃正良;劉知貴20120531西南科技大學(xué)碩士研究生畢業(yè)論文第L|頁(yè)ABSTRACTTOWERCRANEISANIRREPLACEABLEANDIMPORTANTMODEMINDUSTRIALANDCIVILCONSTRUCTIONEQUIPMENT,WITHTHECHARACTERISTICSOFHIGHEFFICIENCY,SIMPLEINOPERATIONANDWHATNOT,EXTENSIVELYUSEDFORHIGHBUILDINGSABIRD’SEYEVIEWOFTHECONSTRUCTIONSITECONTRIBUTESMOSTLYTOWORKSAFETYANDPRODUCTIVITYDUETOMISCELLANEOUSCAUSES,THEIRWORKOFTENINVOLVES”BLINDLIFTS“WHICHIMPEDEFULLUTILIZATIONOFTHEPOTENTIALINHERENTINTHECRANEANDALSOCHALLENGEENGINEERINGEFFICIENCYANDWORKSAFETYTHEREFORE,VIDEOMONITORINGSYSTEMOFTOWERCRANESHOULDBEDEVELOPEDONTHEBASISOFTHEANALYSISOFWORKINGCHARACTERISTICSOFTOWERCRANE,THEVIDEOMONITORINGSYSTEMOFTOWERCRANEBASEDONLINUXOSAND3C2440AMICROPROCESSORHASBEENSUCCESSFULLYDEVELOPEDTHESYSTEMCONSISTSOFMOVINGUNITINSTALLEDONTHETROLLEYANDFIXEDUNITINSTALLEDINTHECABTHEVIDEOIMAGECAPTUREDBYMOVINGUNITISPROCESSEDANDTRANSMITTEDTOFIXEDUNITINTHEOPERATORCABVIA80211WIRELESSNETWORK,ANDDISPLAYSITTOTHEOPERATORTHEOPERATORACCOMPLISHESASSOCIATIVEOPERATIONSDIRECTLYANDEFFECTIVELYACCORDINGTOTHEPICTURE,ANDCONSEQUENTLYENHANCESSAFETY,IMPROVESPRODUCTIVITYTHEKEYTECHNOLOGIESOFVIDEOMONITORINGSYSTEMOFTOWERCRANEHAVESEPARATELYBEENRESEARCHEDANDDISCUSSEDFIRSTOFALL,AUTHORDESIGNEDTHEOVERALLHARDWAREANDSOFTWARESYSTEM,ANDBUILDEDTHEHARDWAREANDSOFTWAREPLATFORMS,F(xiàn)RONTOFTHESYSTEMRESPONSIBLEFORCOLLECTION,PROCESSING,BACKENDOFTHESYSTEMRESPONSIBLEFORCONTROL,DISPLAYINGSECONDLY,AUTHORREALIZEDTHECOREFUNCTIONOFTHESOFTWARESYSTEM,WHICHINCLUDESTHEDEVELOPMENTANDPORTOF80211USBWLANNETWORKCARDDRIVERANDANEMPHASISONUSBTOPOLOGYINLINUX;GRABBINGVIDEODATAUSEDV4L2APIFUNCTION;DESIGNEDANDOPTIMIZEDTHEFLOWOFTHESOFTWAREMPEG4VIDEOCOMPRESSIONALGORITHM;ADOPTEDTHERTP/RTCPPROTOCOLASVIDEODATATRANSFERPROTOCOL,ANDREALIZEDVIDEO’SREALTIMETRANSMISSIONINWIRELESSNETWORKANDSOCKETPROGRAMMINGBASEDONTCP/IP;ACCORDINGTOTHECHARACTERISTICSOFVIDEOTRANSMISSIONINWIRELESSNETWORK,THEPAPERFOCUSEDONTHERTPPACKETSUBSTRATEGYOFDATASTREAM,BUFFERSTORAGETECHNOLOGYANDADAPTIVEFLOWCONTROLALGORITHMFORRTP/RTCP,WHICH
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簡(jiǎn)介:近些年來(lái)作為涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多媒體和人機(jī)接口等技術(shù)的新興技術(shù)針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的研究與應(yīng)用發(fā)展十分迅速。它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于教育、娛樂(lè)、建筑設(shè)計(jì)等多個(gè)領(lǐng)域。伴隨著生活水平的日益提高人們的出行也變得越來(lái)越頻繁。于是對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品的需求也呈逐年上升趨勢(shì)。由于嵌入式導(dǎo)航設(shè)備擁有便于攜帶等諸多優(yōu)點(diǎn)市場(chǎng)前景十分可觀。電子地圖作為導(dǎo)航設(shè)備的一般功能目前基本已經(jīng)產(chǎn)品化但大多嵌入式導(dǎo)航設(shè)備使用的仍然是二維平面地圖。該種電子地圖雖然可以通過(guò)特定符號(hào)表達(dá)導(dǎo)航結(jié)果但是并不能給用戶傳達(dá)一種直觀的認(rèn)識(shí)。嵌入式設(shè)備硬件性能的迅速提升使得三維圖形處理向嵌入式領(lǐng)域的拓展成為可能。三維電子地圖不僅可以提供電子地圖的基本地理位置信息同時(shí)還能夠在導(dǎo)航過(guò)程中給用戶直接的視覺(jué)體驗(yàn)。它作為電子地圖的發(fā)展方向已經(jīng)越來(lái)越被人們所關(guān)注可以說(shuō)這是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用。在三維電子地圖的功能實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)關(guān)鍵問(wèn)題之一在于圖像顯示時(shí)幀率的保證。在場(chǎng)景漫游過(guò)程中長(zhǎng)時(shí)間的系統(tǒng)響應(yīng)會(huì)讓用戶難以忍受。在嵌入式設(shè)備上如何提高實(shí)時(shí)漫游過(guò)程中電子地圖虛擬場(chǎng)景的生成速度成為了研究的熱門(mén)問(wèn)題。本論文所描述的系統(tǒng)利用了ROID系統(tǒng)平臺(tái)上原生的OPENGLES對(duì)三維模型進(jìn)行繪制并在窗口中加以顯示。在場(chǎng)景創(chuàng)建方面借助了常用的建模軟件3DSMAX。針對(duì)速度問(wèn)題研究了場(chǎng)景空間管理、LOD多分辨率模型、場(chǎng)景對(duì)象快速調(diào)度等多種場(chǎng)景加速技術(shù)并著重對(duì)場(chǎng)景空間管理、LOD多分辨率模型的生成以及場(chǎng)景對(duì)象調(diào)度進(jìn)行了改進(jìn)1面對(duì)三維電子地圖所包含了的獨(dú)立場(chǎng)景本文引入并利用一種可調(diào)節(jié)八叉樹(shù)的機(jī)制來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的劃分問(wèn)題。它是以網(wǎng)格模型頂點(diǎn)分布情況為依據(jù)的這使場(chǎng)景在劃分之后網(wǎng)格模型可以盡可能地集中在為數(shù)不多的場(chǎng)景葉子節(jié)點(diǎn)中。為了提高系統(tǒng)啟動(dòng)效率系統(tǒng)采用直接將場(chǎng)景管理對(duì)象串行化至外部存儲(chǔ)器以方便系統(tǒng)下次運(yùn)行時(shí)直接使用。2在網(wǎng)格模型化簡(jiǎn)的環(huán)節(jié)提出了利用基于三角形曲率權(quán)值并結(jié)合基于距離二次誤差測(cè)度的化簡(jiǎn)方法。在新頂點(diǎn)位置的選取問(wèn)題上本文提出了選取條件較為苛刻的頂點(diǎn)可復(fù)用選取模式并結(jié)合懲罰機(jī)制復(fù)用原始數(shù)據(jù)頂點(diǎn)的同時(shí)盡可能地維持模型的最初形態(tài)。3在場(chǎng)景調(diào)度環(huán)節(jié)提出了基于節(jié)點(diǎn)MTON編碼的調(diào)度機(jī)制。用戶改變漫游對(duì)象位置與方向該機(jī)制可以通過(guò)位運(yùn)算快速查找場(chǎng)景中當(dāng)前可見(jiàn)的節(jié)點(diǎn)集合并將該集合添加到后期渲染器的渲染隊(duì)列加以繪制顯示。4在碰撞檢測(cè)部分通過(guò)并行遍歷模型AABBAXISALIGNEDBOUNDINGBOXES軸對(duì)齊包圍盒樹(shù)的方式提高了檢測(cè)的效率。本文以ROID操作系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)利用OPENGLES庫(kù)的支持對(duì)上述場(chǎng)景加速算法的可行性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)證明上述方法在能夠降低內(nèi)存的開(kāi)銷(xiāo)的同時(shí)減少了系統(tǒng)渲染三維模型時(shí)需要消耗的時(shí)間場(chǎng)景調(diào)度策略在增加了調(diào)度的靈活性的同時(shí)執(zhí)行效率也有保證總體體現(xiàn)為顯示畫(huà)面幀率的提高。論文最后對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行了簡(jiǎn)要的總結(jié)并闡述了今后可能繼續(xù)研究的方向。
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)校代號(hào)11845學(xué)號(hào)2110804323廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士基于ARM9的嵌入式全向視黨系統(tǒng)設(shè)計(jì)李英指導(dǎo)教師姓名、職稱韭堪副麴援學(xué)科專業(yè)或領(lǐng)域名稱控生』理途量控劍工猩ILYLLLLLLLLLLLLLLL91111112LLLLL5LTLLLLLOLLLLLLLLLLLLLZLLLLY192501ZADISSERTATIONSUBMITTEDTOGUANGDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGSCIENCEDESIGNOFOMNVISIONSYSTEMBASEDONARM9MASTERCANDIDATELIYINGSUPERVISORPROFZHANGQIMAY2011FACULTYOFAUTOMATIONGUANGDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYGUANGZHOU,GUANGDONG,PRCHINA,510006
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簡(jiǎn)介:在許多大型工業(yè)用戶,因?yàn)殡娬颈O(jiān)控系統(tǒng)的維護(hù)人員有限,系統(tǒng)基本處于癱瘓狀態(tài),同時(shí)隨著節(jié)能降損,電能質(zhì)量管理等日益得到重視,電站監(jiān)控系統(tǒng)的可用性成為瓶頸。設(shè)計(jì)與研發(fā)一套小型化、免維護(hù)、少配置的監(jiān)控系統(tǒng)成為一個(gè)很重要的課題。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展為本課題的開(kāi)展提供了很好的基礎(chǔ)。本課題就是在這個(gè)背景下開(kāi)展的,系統(tǒng)采用通用的嵌入式平臺(tái),融合嵌入式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)、嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、嵌入式關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)于一體,配合通用的電力儀表,設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式電站監(jiān)控平臺(tái)。設(shè)計(jì)與研發(fā)的成果具有較大的社會(huì)價(jià)值與經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本人在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中所做的主要工作如下1嵌入式監(jiān)控平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)工作。嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)是針對(duì)中、小型配電站開(kāi)發(fā)的,用于電力設(shè)備的監(jiān)測(cè)與能量管理,要求人機(jī)界面簡(jiǎn)單實(shí)用、易于掌握。用戶可以通過(guò)本系統(tǒng)的實(shí)時(shí)參數(shù)顯示功能實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵配電回路電氣運(yùn)行狀況的遠(yuǎn)方監(jiān)視,通過(guò)本系統(tǒng)生成全電量、電能、分時(shí)計(jì)量、諧波畸變率等各種運(yùn)行分析報(bào)表。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括系統(tǒng)的總體架構(gòu),系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流分析,運(yùn)行設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)模型。2實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的核心技術(shù),它根據(jù)實(shí)時(shí)庫(kù)的模式自動(dòng)加載關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù),并建立相應(yīng)的B樹(shù)數(shù)據(jù)索引,并通過(guò)接口庫(kù)對(duì)外提供統(tǒng)一的實(shí)時(shí)庫(kù)訪問(wèn)服務(wù)。通過(guò)接口庫(kù)的封裝,中間的繁雜的通信被很好的屏蔽起來(lái),調(diào)用者僅需要設(shè)置訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的IP地址,就如操作本地?cái)?shù)據(jù)一樣可以操作各個(gè)實(shí)時(shí)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)。3采用本文所述系統(tǒng)對(duì)某風(fēng)景區(qū)10KV電站進(jìn)行了項(xiàng)目設(shè)計(jì)和實(shí)施。
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簡(jiǎn)介:杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式圖編程的異構(gòu)域數(shù)據(jù)描述方法研究研究生黃晨指導(dǎo)教師李強(qiáng)副教授DISSERTATIONSUBMITTEDTOHANGZHOUDIANZIUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERTHERESEARCHONTHEDESCRIPTIONAPPROACHFOREMBEDDEDGRAPHICALPROGRAMMINGDATAINHETEROGENEOUSDOMAINSCANDIDATEHUANGCHENSUPERVISORPROFLIQIANG
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)校代碼Q壘92劣多萎理歹大浮學(xué)位論文題目基王△基叢遨△蠢鮑些揎丕綾多苣文H曼曼堡壘曼亟亟曼亟叢Q旦IQ亟NGSY墨曼墮題目BASEDONARM研究生姓名壑坐堡指導(dǎo)教師姓名墮生豎職稱塾撞學(xué)位譴430063申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟學(xué)科專業(yè)名稱鹽簋扭廛旦墊盎論文提交日期2Q生壘月論文答辯日期2Q生旦學(xué)位授予單位盍墨墨三盤(pán)堂學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席羔照薹二』評(píng)閱人2011年5月武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)也在各個(gè)行業(yè)中應(yīng)用廣泛起來(lái),比如,消費(fèi)電子、手持設(shè)備、防火墻、工業(yè)控制等。其中視頻監(jiān)控系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)重要方面。在交通、安全及生活當(dāng)中顯得越來(lái)越重要。本論文源于實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā),以構(gòu)建嵌入式軟件平臺(tái)為基礎(chǔ),具體研究了嵌入式系統(tǒng)在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,對(duì)圖像的傳輸部分做了一定的研究,如何傳輸數(shù)據(jù),及如何存儲(chǔ)數(shù)據(jù)做了深入研究,并給出了具體的解決方案,同時(shí)對(duì)串口的驅(qū)動(dòng)程序做了一定的研究,并實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的串口驅(qū)動(dòng)程序。主要內(nèi)容分為三個(gè)部分。第一部分是嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。從嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)介紹到處理器的選擇及圖像的采集模塊,及最后的圖像傳輸模塊。,第二部分是嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的搭建,本課題是基于MINL2440開(kāi)發(fā)板的硬件平臺(tái),制作可編譯軟浮點(diǎn)的交叉編譯環(huán)境,移植BOOTLOADER,定制LINUX內(nèi)核,制作YA行S根文件系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建完善的嵌入式平臺(tái)。第三部分是LINUX下圖像采集模塊和LINUX下的圖像傳輸模塊。對(duì)使用的串口設(shè)備進(jìn)行一定的驅(qū)動(dòng),使其應(yīng)用程序可以實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的操作。本課題采用西門(mén)子MC55的GPRS通信模塊,具有很好的傳輸能力和數(shù)據(jù)接收能力及星光電子的串口攝像頭。來(lái)構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的控制部分。本課題在詳細(xì)介紹嵌入式軟件平臺(tái)構(gòu)建的基礎(chǔ)上,對(duì)串口驅(qū)動(dòng)程序做了一定的研究,探討了圖像的采集、存儲(chǔ),傳輸?shù)?。并給了圖像傳輸?shù)年P(guān)鍵步驟,及所使用的技術(shù)和解決圖像傳輸過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的解決方案,結(jié)合具體的項(xiàng)目情況,給出了嵌入式LINUX在監(jiān)控系統(tǒng)中的構(gòu)建方法。關(guān)鍵字嵌入式系統(tǒng);監(jiān)控系統(tǒng);串口攝像頭;GPRS
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簡(jiǎn)介:隨著時(shí)代的發(fā)展,人們對(duì)生活品質(zhì)的追求越來(lái)越高,尤其是近年來(lái)云服務(wù)技術(shù)的發(fā)展,使得數(shù)字機(jī)頂盒云服務(wù)業(yè)務(wù)的拓展成為一個(gè)重要的趨勢(shì)。但是國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的數(shù)字機(jī)頂盒業(yè)務(wù)受到推廣上和資金成本上的制約,尤其當(dāng)今三網(wǎng)融合處于關(guān)鍵時(shí)期,傳統(tǒng)交互型標(biāo)清機(jī)頂盒的業(yè)務(wù)升級(jí)迫在眉睫,然而國(guó)內(nèi)居民對(duì)電視節(jié)目的消費(fèi)習(xí)慣同歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的差異,使得運(yùn)營(yíng)商在硬件成本的回收上存在周期長(zhǎng)等特點(diǎn),這就造成了直接對(duì)機(jī)項(xiàng)盒進(jìn)行硬件升級(jí)的不現(xiàn)實(shí)。本文主要是對(duì)嵌入式LINUX杭州農(nóng)網(wǎng)310標(biāo)清機(jī)頂盒云服務(wù)軟件的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。農(nóng)網(wǎng)310機(jī)頂盒主要依賴于華為海思HI3110QV100開(kāi)發(fā)平臺(tái),同時(shí)應(yīng)用華為海思公司所提供的開(kāi)發(fā)環(huán)境,運(yùn)用海思提供的API進(jìn)行農(nóng)網(wǎng)標(biāo)清機(jī)頂盒的軟件設(shè)計(jì)與運(yùn)用。本文的主要工作包括以下幾個(gè)方面。1農(nóng)網(wǎng)310標(biāo)清機(jī)頂盒硬件架構(gòu)的概述2農(nóng)網(wǎng)310標(biāo)清機(jī)頂盒軟件架構(gòu)的概述3農(nóng)網(wǎng)310標(biāo)清機(jī)頂盒軟件升級(jí)云服務(wù)功能的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用4針對(duì)農(nóng)網(wǎng)310標(biāo)清機(jī)頂盒云服務(wù)功能的調(diào)試。最后通過(guò)在浙江華數(shù)研究院的測(cè)試與預(yù)期進(jìn)行對(duì)比分析,其中包括廠家機(jī)頂盒的測(cè)試、播控平臺(tái)的搭建與測(cè)試、代理網(wǎng)關(guān)的方案的提出等等5本文的最后對(duì)農(nóng)網(wǎng)310標(biāo)清機(jī)頂盒的研究工作進(jìn)行總結(jié),同時(shí)對(duì)機(jī)頂盒產(chǎn)品的未來(lái)做出展望。
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簡(jiǎn)介:隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與信息技術(shù)在普通家庭生活中的迅猛發(fā)展計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子以及通訊一體化的趨勢(shì)日趨明顯。21世紀(jì)的現(xiàn)代智能家居以其安全性高、方便、高效快捷和智能化的特點(diǎn)成為現(xiàn)代家庭的新時(shí)尚。而基于嵌入式系統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)才剛剛出現(xiàn)隨著嵌入式技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用以及嵌入式硬件成本的逐漸降低中國(guó)的智能家居最終將朝著嵌入式的方向發(fā)展。本文在分析國(guó)內(nèi)外智能家居發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上根據(jù)智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的要求提出了一種通過(guò)INTER進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的方案。方案要求視頻、家電信息、以及室內(nèi)溫度的實(shí)時(shí)傳輸。本系統(tǒng)以S3C6410芯片和嵌入式LINUX系統(tǒng)為平臺(tái)在平臺(tái)中搭建網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器并以它為中介負(fù)責(zé)將USB攝像頭采集到得視頻數(shù)據(jù)、通過(guò)GPIO獲取家狀態(tài)信息以及溫度傳感器采集的溫度等傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中最后發(fā)送到申請(qǐng)監(jiān)控的遠(yuǎn)程PC機(jī)中遠(yuǎn)程PC只需在網(wǎng)頁(yè)中便能實(shí)時(shí)的看到監(jiān)控端的視頻圖像以及家電運(yùn)行狀況。主要工作如下1、本文首先調(diào)查研究了國(guó)內(nèi)外智能家居系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了嵌入式智能家居網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)框架。系統(tǒng)采用S3C6410處理器和LINUX操作系統(tǒng)其功耗較低處理能力較強(qiáng)控制及實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單以及價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。2、搭建嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境和嵌入式LINUX系統(tǒng)包括BOOTLOADER的移植LINUX內(nèi)核的裁減和移植文件系統(tǒng)的制作。3、本系統(tǒng)選用USB攝像頭來(lái)采集視頻采用開(kāi)源軟件MJPEGSTREAMER對(duì)視頻進(jìn)行采集并通過(guò)SOCKET傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)在ARMLINUX平臺(tái)上移植了WEB服務(wù)器簡(jiǎn)要介紹并設(shè)計(jì)了CGI程序?qū)崿F(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度傳感器、窗簾以及電燈等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能家居遠(yuǎn)程控制的基本功能嵌入式的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在體積、功耗、性能以及擴(kuò)展性上有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)具有廣闊的發(fā)展空間。
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簡(jiǎn)介:下肢康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支它的研究貫穿了生物力學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、傳感技術(shù)、材料學(xué)、機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域已經(jīng)成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。由于下肢康復(fù)機(jī)器人服務(wù)對(duì)象為特殊人群所以對(duì)其控制系統(tǒng)提出了更高的要求。嵌入式系統(tǒng)作為后PC時(shí)代的主力軍是一種用于控制、監(jiān)測(cè)或協(xié)助特定機(jī)器和設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的計(jì)算機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)中。本文根據(jù)下肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)要求提出了下肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行控制嵌入式控制系統(tǒng)并從以下幾個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行了研究首先分別對(duì)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人、減重平臺(tái)系統(tǒng)和多模式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的功能進(jìn)行了分析。根據(jù)各個(gè)部分的功能分別提出了對(duì)應(yīng)的控制方案根據(jù)各部分的控制方案及控制原則劃分模塊并搭建各自的嵌入式硬件控制平臺(tái)。選擇ARM7內(nèi)核的LPC2132微處理器作為嵌入式控制平臺(tái)的核心控制芯片并著重介紹了各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)方法。其次對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人控制軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)引入了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的概念。首先著重介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSII的移植方法和移植過(guò)程。然后根據(jù)下肢康復(fù)機(jī)器人的功能劃分軟件的任務(wù)并且根據(jù)模塊化思想編寫(xiě)各個(gè)任務(wù)軟件。再次設(shè)計(jì)了下肢康復(fù)機(jī)器人單關(guān)節(jié)PID控制器并將它移植到在ARM7上。首先建立下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人單關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型然后引入PID控制器并將其植入LPC2132微處理器中最后利用MATLAB的SIMULINK模塊進(jìn)行仿真。最后對(duì)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真及其實(shí)驗(yàn)。首先利用PROTEUS軟件與KEIL軟件搭建聯(lián)合仿真環(huán)境然后建立控制系統(tǒng)原理圖編寫(xiě)控制軟件最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
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簡(jiǎn)介:中圖分類號(hào)TP338學(xué)科分類號(hào)081203論文編號(hào)1028704100127碩士學(xué)位論文基于太陽(yáng)能的嵌入式路燈控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師劉春計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)嵌入式系統(tǒng)馬維華教授珊年\南京航空航天大學(xué)研究生院信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院二OO年一月LRI‘嫩‘‘一II■11IO∥L’IIIL■I堪R。LI■■■●◆■NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFINFORMATIONSCIENCEANDTECHNOLOGYRESEARCHANDAPPLICATIONOFEMBEDDEDSTREETLIGHTCONTROLSYSTEMBASEDONSOLOARENERGYATHESISINCOMPUTERAPPLICATIONANDTECHNOLOGYBYLIUCHUNADVISEDBYPROLESSORMAWEIHUASUBMITTEDINPAAIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2010M43哪8㈣5㈣2舢8IIIII■■●㈣Y
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