簡介：旋轉零件的圓度和圓柱度對高速、高精度旋轉機械的運動精度和平穩(wěn)性影響較大，因此這種類型零件的圓度和圓柱度的高精度現(xiàn)場檢測成為關鍵。為此需要開發(fā)成本低、精度高、且使用便捷的專用檢測儀器。由于這種儀器由機械本體和測量系統(tǒng)組成，因此這兩個系統(tǒng)的誤差都對儀器測量結果的精度有直接的影響。依靠提高機械系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)精度已獲得高精度測量結果是過去常用的方法，但本文沒有采用這種方法，而是充分利用誤差分離技術的優(yōu)點，從而以較低的成本獲得較為滿意的測量精度。本文首先分析了嵌入式技術的發(fā)展、現(xiàn)狀及其在測量領域中的應用。由于嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)測量和控制需要進行“定制”，若將其應用于幾何量測量，則操作系統(tǒng)和應用程序（包括控制和檢測系統(tǒng)）可以做到“最小”，實現(xiàn)了資源占用小而效率高的目標。其次，從誤差分離技術入手，對圓度、圓柱度測量方法進行歸類、總結和分析，結合本課題的所需要的功能及技術指標，提出了本課題的研究方案和技術路線。以上述研究和分析為基礎，提出了本課題擬采用的圓度和圓柱度測量原理和技術方案，詳細說明嵌入式圓度、圓柱度測量儀所包括的機械部系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設計的主要過程1機械系統(tǒng)的設計為完成工件圓度和圓柱度非接觸測量，設計了具有三個自由度的機械本體，它為工件提供旋轉運動，為傳感器提供沿工件表面的徑向移動和軸向移動；還設計了傳感器夾持裝置。2控制和檢測系統(tǒng)的硬件設計完成了上述三個運動的控制系統(tǒng)硬件設計，包括步進電機、驅動器及絲杠選??；完成了電渦流傳感器、前置器的選??；核心控制芯片采用了ARM7TDMIS處理器，結合所要實現(xiàn)功能進行了電源模塊，存儲模塊等部分的電路設計；LCD顯示模塊采用單片機單獨控制的方式進行數(shù)據(jù)的采集與刷新，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。3控制和檢測系統(tǒng)的軟件設計基于ARM芯片硬件平臺的建立，完成了ΜCOSⅡ實時操作系統(tǒng)的移植，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、鍵盤掃描、電機運動控制等功能；重點研究了針對圓度和圓柱度測量的誤差分離算法。本課題中，通過一個電渦流傳感器，利用轉位差，實現(xiàn)不同位置圓度和圓柱度的測量，再利用傅立葉變換，分離出系統(tǒng)誤差，從而實現(xiàn)了圓度和圓柱度高精度測量。課題最后利用所開發(fā)的嵌入式圓度、圓柱度測量儀樣機，并進行了測量實驗。實驗結果表明了使用本設計方案的方法基本達到了預期的效果，成本低廉，維護簡便，功能擴展性強，可進行在線非接觸式的測量，驗證了嵌入式技術在幾何量測量領域中有較為廣闊的應用前景。

簡介：隨著信息化技術的飛速發(fā)展與互聯(lián)網(wǎng)的廣泛應用，嵌入式瀏覽器已成為人們日常網(wǎng)絡生活中獲取信息的重要工具。HTML和XML等網(wǎng)絡語言實現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)上交換信息，而對這些網(wǎng)絡語言進行解析是瀏覽器的核心技術之一，且解析的質量直接影響整個瀏覽器的性能。在這種情況下，對嵌入式瀏覽器中網(wǎng)頁解析器的研究具有十分重要的意義。本文研究了WEBKIT瀏覽器引擎中網(wǎng)頁解析的相關技術。針對不同的網(wǎng)頁文檔類型，介紹了HTML解析和XML解析。HTML解析部分首先從詞法分析器、語法分析器以及標簽詞典設計這幾個方面深入研究了HTML網(wǎng)頁解析的工作機制以及所用到的數(shù)據(jù)結構；然后對一些特殊資源如圖片、腳本、樣式表等的不同引入方式進行了詳細描述。XML解析部分則是首先描述了DOM、SAX以及VTDXML這三種不同的XML解析技術的工作原理；然后介紹了基于XML解析技術的幾個個應用模塊XMLHTTPREQUEST模塊、XPATH模塊、XSL模塊，研究了它們的工作機制以及所用的數(shù)據(jù)結構，并擴展了基于XML解析技術的SVG應用模塊。本課題研究并實現(xiàn)了嵌入式瀏覽器中的網(wǎng)頁解析器；同時還提出了兩個顯著提高瀏覽器性能的方案分屏解析方案和網(wǎng)頁預取方案，介紹了這兩個方案的工作機制；接著介紹了兩個對基于XML解析技術的SVG應用模塊的擴展對SVGUSEELEMENT標簽類的擴展和對SVGTREFELEMENT標簽類的擴展；最后對我們所做的嵌入式瀏覽器進行了功能與性能的測試，特別對分屏解析方案進行了性能測試，然后在SVG模塊擴展的基礎上進行了SVG11標準測試。

簡介：分類號____________密級______________ＵＤＣ____________單位代碼______________碩士學位論文碩士學位論文論文題目嵌入式IPTV機頂盒流媒體播放器關鍵技術研究學號_________________________作者_________________________專業(yè)名稱_________________________2012年05月30日喬鳳霞公開10127控制工程201002414TP368嵌入式IPTV機頂盒流媒體播放器關鍵技術研究RESEARCHOFIPTVSETTOPBOXMEDIAPLAYERBASEDONEMBEDDEDLINUX研究生姓名喬鳳霞指導教師姓名李寶山內蒙古科技大學信息工程學院包頭014010，中國CIDATEQIAOFENGXIASUPERVISLIBAOSHANSCHOOLOFINFMATIONENGINEERINGINNERMONGOLIAUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYBAOTOU014010，PRCHINA

簡介：近年來，電子、微電子技術發(fā)展日新月異，嵌入式設備越來越多的出現(xiàn)在社會生活的各個領域。隨著嵌入式設備硬件性能的不斷提升、軟件技術的不斷發(fā)展、網(wǎng)絡覆蓋范圍的擴大和建設成本的降低，人們對電子設備的需求已不僅僅局限于文字、圖片和聲音，網(wǎng)絡和視頻已經成為現(xiàn)代人生活不可缺少的一部分。因此，具有多功能和高性能的民用消費產品不斷涌現(xiàn)出來。目前視頻技術已廣泛地應用在遠程教育、遠程醫(yī)療、視頻會議、在線直播、視頻電話和航空航天等多個行業(yè)，視頻技術已經成為社會發(fā)展不可缺少的推動力。嵌入式視頻服務器將嵌入式設備與視頻技術相結合，可為各應用終端提供實時的視頻服務同時也降低了設備成本，擴大了使用范圍。本文致力于嵌入式視頻服務器關鍵技術的研究。闡述了國內及國外視頻監(jiān)控技術的發(fā)展現(xiàn)況、發(fā)展趨勢以及本課題的研究背景及意義。研究了嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺、嵌入式LINUX開發(fā)環(huán)境、AAC、MP3和H264等音視頻編碼壓縮算法和RTSPRTPRCP等網(wǎng)絡協(xié)議。提出了嵌入式視頻監(jiān)控服務器系統(tǒng)的設計方案，并詳細介紹了交互協(xié)議、音視頻信息的采集、視頻編碼壓縮、音視頻數(shù)據(jù)打包、音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送、定時錄像功能和網(wǎng)絡客戶端音視頻播放組件的設計與實現(xiàn)等關鍵技術。論文的最后一章，針對嵌入式視頻監(jiān)控服務器的研究工作進行了總結，并為后續(xù)工作提出了展望和建議。

簡介：MPEG4是新一代基于內容的多媒體數(shù)據(jù)壓縮編碼國際標準，它與傳統(tǒng)視頻編碼標準的最大不同在于第一次提出了基于對象的視頻編碼新概念。在低碼率和抗誤碼能力上有著優(yōu)越的性能，因此在航天和國防領域有著廣泛的應用前景。本課題的研究內容為低碼率嵌入式MPEG4編解碼器的實現(xiàn)，主要是滿足總裝備部的要求，設計用于新一代航天飛行器的低碼率圖象編解碼器，同時為導彈的精確制導進行技術儲備。本文簡要介紹了數(shù)字圖象壓縮的基本原理和MPEG4標準一些內容，在此基礎上主要介紹了如何用FPGADSPASIC的方式來實現(xiàn)低碼率嵌入式MPEG4圖像編解碼器。隨著技術的發(fā)展，國際上已經出現(xiàn)了很多適用于數(shù)字圖象壓縮的視頻壓縮標準，基于總體單位低碼率的要求和MPEG4在低碼率狀態(tài)下的出色表現(xiàn)，本設計選擇了MPEG4的標準來實現(xiàn)圖象的編解碼。低碼率MPEG4圖像編解碼器的方案一般可以采用下面兩種方案進行設計，一種是DSP方案，另一種為多媒體處理器方案。由于軍用產品的一些特殊要求，常用的方案沒法滿足產品的需求，在本文中設計了DSPFPGAASIC的方案，用ASIC的硬件和DSP嵌入式軟件來實現(xiàn)，加上FPGA的時序的配合，使得設計能達到最優(yōu)的效果。本方案的優(yōu)點主要在于采用硬件ASIC的處理速度快；嵌入式的軟件在DSP上的實現(xiàn)可以加快運行速度，使軟件得到更合理的應用；選用的ASIC內部帶有H263的內核，在低碼率的視頻編解碼中有著出色的表現(xiàn)；功耗較小?；贒SPFPGAASIC的設計思路進行的方案，是一個硬件和DSP嵌入式軟件綜合應用的過程，既涉及到多方面的背景知識，又需要克服技術難點，還要解決關鍵問題。經過大量的調研和方案比較，本設計方案選用了VWEB公司的系統(tǒng)級芯片VW2010為主要器件，配于大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGAXILINXVIRTEX系列的XQV300和數(shù)字信號處理芯片DSPSM320VC5409協(xié)同工作。在實際的研制工作中，作了大量的設計和修改工作。本文的工作主要是在以下幾個方面展開。1、采用ASICDSPFPGA的方案設計了一個低碼率嵌入式MPEG4編解碼器，經過最終的試驗和測試表明，在軍事領域，這樣的一個設計方案是合理的、有一定創(chuàng)造性的。2、在數(shù)據(jù)流的設計與實現(xiàn)的研究中采用數(shù)據(jù)緩存技術和自恢復技術，有助于在信道中保持恒定的碼率；在硬件上采用FPGA實現(xiàn)。3、對VW2010的編碼單元和解碼單元的程序控制采用DSP完成，用DSP設計的嵌入式軟件，充分利用了DSP的優(yōu)點，使得軟件運算更快，程序更簡單，模塊化的結構更便于理解和移植。4、在MPEG4的碼流中增加REEDSOLOMON糾錯編碼功能，RS糾錯碼的應用增加了系統(tǒng)的抗誤碼能力，設計思路采用RS（255，239）碼，采用FPGA來實現(xiàn)，軟件語言用VHDL完成。5、解碼碼流分析和解包，由于接收到的數(shù)據(jù)流存在多個信息層，碼流的分析就是快速的分析當前的碼流結構，確認有效信息所在的位置，解包就是拋棄包頭同步信息和無用的信息進行，并將它提取出來，送給編解碼模塊進行解碼，這一部分也是由FPGA來實現(xiàn)。由于設備是運用在軍事領域中，具有高可靠、低碼率的要求，在實際的研制過程中考慮到無線信道具有一定的帶寬限制，同時由于空間中存在著各種各樣的噪聲和干擾，信道存在著一定誤碼，因此在設計過程中將MPEG4編解碼技術同RS糾錯技術結合起來，以增加在無線信道中的抗誤碼能力，同時滿足總體單位對低碼率的要求。針對總體的要求，解碼設備必須能同時顯示四路圖象，因此在后處理中增加視頻處理的功能，使每路輸出的圖象符合模擬復合視頻的標準。對最終形成的設備，我們進行了測試和驗證，滿足總體設計要求。并且已經通過總體單位的驗收和評審，獲得一致的肯定。

簡介：點擊查看更多基于嵌入式TCP-IP協(xié)議棧的電力錄波主控系統(tǒng)的研制.pdf精彩內容。

簡介：嵌入式產品的盜版問題一直是困擾著眾多嵌入式設計廠商的重要問題。為了防范此類問題，設計廠商在嵌入式產品中加入了各種保護技術，設計出了各自的保護方案。這些保護技術大多以密碼學為理論基礎，具體就是各種加密技術。而密碼學上安全的前提是假設破解者不能得到秘鑰?？墒菍嶋H上，秘鑰不可避免地會留在嵌入式產品里。為了防止秘鑰被發(fā)現(xiàn)與篡改，又誕生了“軟件隱藏技術”。盡管如此，嵌入式產品的盜版現(xiàn)象依舊存在。針對以上問題，本文通過深入研究，證明了不恰當?shù)氖褂眉用芗夹g會降低嵌入式產品防盜版的安全強度。同時，論述了由于嵌入式產品軟硬件模塊間復雜的關聯(lián)性所產生信息泄露，及這些泄露的信息給嵌入式軟件防盜版帶來的挑戰(zhàn)。本文簡單描述了嵌入式產品的盜版問題之后，推導出了防盜版的嵌入式產品必須具備的三個安全特性。在此基礎上，證明了不恰當?shù)氖褂眉用芗夹g會降低嵌入式產品的安全性。接著，介紹了一套高安全性的嵌入式軟件防盜版保護方案，通過分析得出嵌入式軟件防盜版保護方案的實質是使機密數(shù)據(jù)在各個硬件模塊上具有相應的安全特性。然后，論述了嵌入式產品模塊間復雜的關聯(lián)性所導致的信息泄露問題，分析了這些信息泄露對機密數(shù)據(jù)在各個硬件模塊上的安全特性所產生的影響，同時展示了破解者是如何利用這些信息泄露突破保護方案中所提供的防盜版安全特性的。最后，介紹了一個機頂盒的破解實例，在破解過程同時展示了這些信息泄露的危害。

簡介：雪花牛肉是牛肉中的精品，其脂肪沉積到肌肉之間，狀似大理石花紋，含有大量人體所需的不飽和脂肪酸，并且膽固醇含量也比普通牛肉的膽固醇含量低。研究表明機器視覺圖像處理技術能有效預測牛肉品質相關評定指標的等級，檢測結果更加客觀、準確。研究雪花牛肉品質等級的客觀檢測方法具有理論意義和實際應用價值。隨著計算機和微電子技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)越來越廣泛地應用于各個領域。將嵌入式技術和機器視覺技術結合起來應用到雪花牛胴體品質檢測中，可以有效減小檢測設備體積，向便攜式、小型化方向發(fā)展。課題依托農業(yè)部現(xiàn)代農業(yè)（肉牛）產業(yè)技術體系項目（編號NYCYTX38）以及農業(yè)科技成果轉換項目（編號SQ2011ECC100043），研究了國內外牛肉分級設備現(xiàn)狀，并針對雪花牛胴體品質檢測環(huán)境，明確了設備需求和功能，研制了集圖像采集和無線傳輸功能為一體的便攜式雪花牛胴體品質檢測終端。品質檢測終端的研制工作主要包括選擇與設計嵌入式平臺、采集模塊、無線通信模塊和光源模塊等功能模塊搭建LINUX和QTEMBEDDED開發(fā)環(huán)境，定制終端內核及移植驅動程序開發(fā)由圖像采集、SOCKET通信以及人機交互界面等功能組成的軟件系統(tǒng)。研制的基于OMAP3530的便攜式品質檢測終端既能借助CCD工業(yè)相機獲取雪花牛胴體肋骨橫切面圖像，又能利用WIFI技術將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)往上位機服務器進行品質判定和保存，同時品質檢測終端也接收、顯示服務器返回的分級結果，通過友好的人機界面展現(xiàn)給使用者。課題以陜西秦寶牧業(yè)有限公司和大連雪龍產業(yè)集團為試驗基地，對品質檢測終端現(xiàn)場進行了實驗調試，通過對實驗結果及相關數(shù)據(jù)進行分析，檢驗了品質檢測終端的工作穩(wěn)定性和便攜性。該設備的研制，將有助于提高我國雪花牛肉品質檢測的客觀性和準確性。

簡介：為了打破國外跨國公司在高壓直流輸電（HIGHVOLTAGEDIRECTCURRENT，HVDC）系統(tǒng)技術和供貨渠道的封鎖，許繼集團研發(fā)了一套用于直流輸電控制保護的高性能工業(yè)控制軟硬件平臺系統(tǒng)（DPS2000）。本課題作為該系統(tǒng)的一部分，主要研究基于嵌入式操作系統(tǒng)的高壓直流輸電測量控制平臺的軟硬件設計。本文研究內容分為兩個部分測量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，分別包含硬件設計和軟件設計。研究了測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流傳輸過程，設計了測量系統(tǒng)的硬件平臺，使用TI公司的DSPC6713作為主處理器、XC3S250EFPGA做邏輯控制，并對復位電路、電源、數(shù)據(jù)采集、DSP接口電路等模塊進行調試；另外，電路設計的同時完成可靠性設計與電磁兼容性設計，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性并延長使用壽命；研究了DSP和FPGA相關的外設驅動調試、BOOT自啟動以及代碼更新下載、DSPBIOS的多任務調度機制并在此實現(xiàn)系統(tǒng)任務管理器功能。實驗驗證采用的技術滿足測量系統(tǒng)的技術要求。研究了控制系統(tǒng)的實時性能要求，采用VME7050作為控制系統(tǒng)單板計算機并使用比較成熟的板卡技術。研究了實時操作系統(tǒng)VXWKS的板級支持包和內核機制，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的BSP（BOARDSUPPTPACKET）編程和調試、VXWKS的移植和應用程序的開發(fā)。對系統(tǒng)進行調試和測試，包括硬件電路的驅動測試，代碼更新設計、DSPBOOT設計、控制系統(tǒng)板卡驅動設計、控制系統(tǒng)自檢和系統(tǒng)診斷設計等，并對采集通道進行驗證。在此基礎上，對系統(tǒng)進行綜合測試，實驗表明設計的系統(tǒng)均能達到預期效果。設計功能的有效性，工作的穩(wěn)定性，得到了成功的工程驗證。

簡介：隨著社會的發(fā)展與人們生活水平的提高人們對醫(yī)療服務也有了更高的要求醫(yī)療監(jiān)護正由醫(yī)院監(jiān)護模式向遠程監(jiān)護模式轉變。目前大部分的醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)依靠PC機和大型服務器并通過客戶機服務器的傳統(tǒng)方式進行控制這樣的系統(tǒng)結構復雜成本高不利于廣泛推廣和應用。因此研制出便攜性高應用范圍廣價格低廉的遠程監(jiān)護系統(tǒng)有很大的現(xiàn)實意義。為了克服目前傳統(tǒng)醫(yī)療監(jiān)護模式的這些缺點本文設計了一種基于嵌入式WEB服務器的監(jiān)護系統(tǒng)。本遠程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)主要包括兩部分家庭終端和監(jiān)護平臺。家庭終端面向被監(jiān)護的病人主要負責對用戶生理數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)分析處理以及同監(jiān)護中心的網(wǎng)絡通信它由一個嵌入式系統(tǒng)及采集各種生理數(shù)據(jù)的傳感器組成。監(jiān)護平臺實際上就是可以實現(xiàn)交互功能的網(wǎng)頁注冊并被授權的監(jiān)護人員可以通過與網(wǎng)頁的交互完成相應權限的功能例如實時顯示生理數(shù)據(jù)維護或升級系統(tǒng)等等。本系統(tǒng)使用高性能的ARM9微處理器LPC3250為核心處理器通過移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)搭建了嵌入式開發(fā)平臺對常用生理信號進行采集分析和處理并通過嵌入式WEB服務器GOAHEAD將處理結果通過互聯(lián)網(wǎng)傳送到監(jiān)護端網(wǎng)頁上網(wǎng)頁由HTML、JAVAAPPLET和CGI等動態(tài)網(wǎng)頁技術開發(fā)監(jiān)護人員可以通過對動態(tài)網(wǎng)頁的交互實現(xiàn)了生理信號的波形顯示、失常分析結果顯示、以及用戶管理數(shù)據(jù)下載等功能。最后系統(tǒng)測試的結果滿足了設計的要求前端采集的生理數(shù)據(jù)信號傳輸穩(wěn)定可靠心電、血壓等常見生理信號的實時數(shù)據(jù)相應快網(wǎng)頁與系統(tǒng)交互流暢本設計充分的利用了嵌入式系統(tǒng)功能豐富、結構簡單、成本低廉的特點成功的實現(xiàn)了遠程醫(yī)療監(jiān)護所要求的一般功能為遠程醫(yī)療監(jiān)護的設計提出了一種新的設計方法。

簡介：近年來，隨著移動設備、嵌入式設備的普及，移動處理、嵌入式應用的大量涌現(xiàn)，以及通用微處理器工藝水平和主頻的不斷提升，雙核乃至四核的出現(xiàn)，計算機芯片工作頻率和系統(tǒng)復雜度的不斷提高，功耗最小化成為電路和系統(tǒng)中最主要的設計目標之一。功耗日益成為設計者必須關心的問題，功耗問題也己成為制約處理器發(fā)展的一個重要瓶頸。因此功耗優(yōu)化的研究越來越重要，在這樣的形式下，本文提出了新功耗優(yōu)化算法。由于軟件功能的不斷增強以及軟件在系統(tǒng)中所占比重的不斷增大，使得軟件功耗成為降低嵌入式系統(tǒng)能耗的重要技術。本文就是從軟件級別結合復雜網(wǎng)絡的特征來對從程序提取出來的DFG圖數(shù)據(jù)流圖進行優(yōu)化，本文一共提出了兩種優(yōu)化的算法。本文首先介紹了當前功耗問題的嚴重性的時代背景，綜述了國內外的研究現(xiàn)狀，指出了功耗優(yōu)化研究的意義。文章介紹了從功耗研究的各個方向，包括動態(tài)電壓和頻率管理、動態(tài)功耗、靜態(tài)功耗、采用格雷編碼、冷調度技術以及代碼級別的循環(huán)優(yōu)化和內聯(lián)優(yōu)化，并簡單陳述了本文的核心理論復雜網(wǎng)絡在現(xiàn)實中的應用。論文給出了對從程序中提取的DFG圖滿足復雜網(wǎng)絡特性的證明，然后論文中可以對DFG圖使用復雜網(wǎng)絡的性質，通過圖中節(jié)點的出入度和的統(tǒng)計，排列成等待隊列，然后根據(jù)交換算法來完成寄存器和內存的交換，最終達到降低功耗的目的。本文作者所在實驗室的SPARC仿真項目中也涉及到功耗的問題，最終將本文提出的兩種功耗優(yōu)化算法都以模塊的形式集成到實驗室SPARC仿真項目中，使其能夠以最低的功耗仿真SPARC芯片。

簡介：中南民族大學碩士學位論文基于FFMPEG庫的嵌入式媒體播放器的開發(fā)姓名張達運申請學位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導教師汪漢新20110415基于FFMPEG庫的嵌入式媒體播放器的開發(fā)IIABSTRACTATPRESENTTHERELATEDPOLICIESABOUTDEVELOPINGTHEEMERGINGSTRATEGICALINDUSTRYRELEASEDBYTHENATIONALTWELFTHFIVEYEARPLANHAVEDEFINITELYANNOUNCEDTHATWEWILLACCELERATETRIWKSINTEGRATIONLAUNCHAPILOTPROJECTWHICHHASBEENATRENDOFTHECOMMUNICATIONSINDUSTRYWITHTHEGROWTHOFDEMFTHEEMBEDDEDTERMINALSITISPARTICULARLYIMPTANTFTHESOFTWAREDEVELOPOFTHEEMBEDDEDTERMINALSFTHEFAMILYMEDIADEVICESSUCHASHIGHDEFINITIONDIGITALTVSETTOPBOXFAMILYMEDIAGATEWAYSSOONTHESTREAMINGMEDIAFMATSUPPTEDBYTHEEMBEDDEDMEDIAPLAYERNEEDTOBEMECOMPREHENSIVEPERFECTHOWEVERTHEPRESENTSITUATIONISNOTVERYOPTIMISTICTHISTHESISPROPOSESASOLUTIONBASEDONFFMPEGLIBRARYFTHEEMBEDDEDMEDIAPLAYERWHICHISBUILTONTHEPLATFMWITHTHELOWCOSTSOFTHEMIPSHARDWAREARCHITECTURETHECOMPACTITRONOPERATINGSYSTEMINADDITIONTHEPROPOSEDSCHEMEISNOTONLYCOMPATIBLEWITHTHEPOPULARAUDIOVIDEOFMATSSUCHASMP3DIVXSOONBUTALSOADAPTSFTHEFLVMP4FMATWIDELYUSEDBYYOUKUTUDOUSOHUVEDIOWEBSITESTHECENTRALHARDWAREDEVICEINOURPROPOSEDSOLUTIONISPD61326CHIPFROMJAPANESENECCOMPANYTHECHIPWITHAHIGHPERFMANCEMIPS324KECCE32BITRISCMIPSARCHITECTURESUPPTSBOTHMIPSIMIPSIIINSTRUCTIONSSETTHEITRONOPERATINGSYSTEMWHICHISQUITEPOPULARINJAPANISEMBEDDEDINTHEMIPSARCHITECTURECIRCUITBOARDTHEAPIINTERFACESAREPROVIDEDBYTHEADAPTATIONLAYERABOVETHEOPERATINGSYSTEMTHENTHEFFMPEGLIBRARYISINTRODUCEDASTHEDLEWAREUPONTHEADAPTATIONLAYERCUTOUTBASEDONUNDERSTINGITSOPERATINGPRINCIPLEPROCESSATTHESAMETIMETHECLIPPINGCANREDUCETHEOCCUPATIONOFMEMYSPACEINCONDITIONOFGUARANTEEINGTHEFUNCTIONSDEMOFUSERSMEOVEWEPACKAGETHEFFMPEGLIBRARYRESERVETHEPROGRAMMINGINTERFACESFTHEAPPLICATIONDESIGNDEVELOPMENTOFTHEUPPERLAYERINTHESOFTWAREDESIGNOFTHEEMBEDDEDMEDIAPLAYERTHEMODULARDESIGNSOLUTIONSAREADOPTEDTOMAKETHEDEVELOPINGEASYMAKETHEPROCESSSTRUCTUREDTHEENTIREDESIGNISDIVIDEDINTOFOURMODULESFILEPARSINGDEMUXDECODINGINTERFACEOFTHEPLAYERTHEFILEPARSINGMODELWHICHISUSEDFREADINGPARSINGTHEDOCUMENTSCONTROLINGTHEPLAYERISIMPLEMENTEDTHROUGHTHEAPIINTERFACESRESERVEDBYTHEFFMPEGLIBRARYTHEDEMUXMODELUTILIZESTHEDEMUXDEVICESDEMUXTHREADSTOSEPARATETHEAUDIOVEDIOSTREAMFROMTHESTREAMINFMATIONOFTHEOUTPUTFILEPARSINGMODELTHEDECODINGMODULEUTILIZESTHEINNERHARDWAREDECODERTODECODETHE

簡介：機器視覺系統(tǒng)自上世紀80年代以來廣泛應用于工業(yè)生產、軍事、醫(yī)學等多個領域。國內的機器視覺系統(tǒng)尚處于起步期，隨著國內自動化生產流水線的發(fā)展，以視覺檢測系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人眼來做測量和判斷可以極大的提高檢測效率，成為發(fā)展的必然趨勢。傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)主要采用“CCD攝像頭圖像采集卡PC機”的結構，這類系統(tǒng)往往體積大、成本高、結構復雜。近年來，隨著半導體技術以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，基于嵌入式的機器視覺系統(tǒng)開始迅速發(fā)展。這類機器視覺系統(tǒng)處理能力強、可靠性高、體積小、成本低，能有效克服傳統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)的缺點。文章分析了國內外視覺系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來，針對項目要求和實際情況，以汽車方向盤骨架為實驗對象，提供了一種基于ARMLINUX的機器視覺檢測的系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)主要用來檢測工件上各加工點的漏加工情況。系統(tǒng)采用32位嵌入式微處理器ARM直接連接CMOS圖像傳感器，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集，然后通過視覺檢測軟件實現(xiàn)檢測功能。系統(tǒng)可以單獨運行或者通過網(wǎng)線與上位機PC連接，上位機可以監(jiān)測系統(tǒng)運行情況也可以遠程設置檢測參數(shù)。硬件平臺核心采用嵌入式微處理器S3C2440，CMOS圖像傳感器采用OV9650。軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植、驅動程序的編寫和應用軟件的開發(fā)。系統(tǒng)軟件包含BOOTLOADER和嵌入式LINUX的移植；驅動程序主要是OV9650驅動編寫；應用軟件的重點是視覺檢測算法的設計。軟件以模塊化的設計思想分為圖像采集、圖像處理、參數(shù)配置等幾部分。論文最后對系統(tǒng)所完成的內容進行了測試和總結，并提出了待改進的地方以及新的想法。

簡介：嵌入式視頻服務器是一種提供網(wǎng)絡視頻傳輸和共享的嵌入式設備，是為構建高可靠性的多媒體數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)而設計開發(fā)的。其采用嵌入式一體化結構，以高性能的嵌入式微處理器作為中央處理器，以嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS為軟件平臺，集成了視頻和音頻壓縮、網(wǎng)絡傳輸、云臺控制、報警信號輸入輸出等多種功能，主要的工作是將視頻和音頻信號進行采集、壓縮、復合后轉換為網(wǎng)絡IP包，采用TCPIP等網(wǎng)絡協(xié)議實現(xiàn)視頻和音頻壓縮數(shù)據(jù)流的實時網(wǎng)絡傳輸，使用戶無論身在何處都能通過網(wǎng)絡獲得指定現(xiàn)場的實時視頻。此外，通過TCPIP網(wǎng)絡連接還能實現(xiàn)對視頻服務器的遠程配置以及對攝像頭、云臺和其他附屬設備的遠程控制和狀態(tài)獲取。數(shù)字監(jiān)控技術的發(fā)展使嵌入式視頻服務器廣泛應用于工業(yè)領域，視頻壓縮技術也隨之快速發(fā)展，目前編碼效率較高的是H264圖像壓縮編碼，主要解決在較低速率通信線路上傳輸一定質量圖像的問題，同時實現(xiàn)多媒體信息的實時傳輸。本文介紹了一種基于HI3510的LINUX嵌入式視頻服務器，將視音頻信號進行采集、H264壓縮編碼、復合后傳輸?shù)骄W(wǎng)絡，采用RTPRTCP協(xié)議實現(xiàn)了視音頻壓縮數(shù)據(jù)流的實時網(wǎng)絡傳輸。主要分析了系統(tǒng)各組成模塊的功能與實現(xiàn)方法，給出了系統(tǒng)的結構框圖和程序主流程圖。硬件部分對HI3510微處理器進行了描述，并論述了處理器外圍電路及存儲器NFLASH和SDRAM、AD和網(wǎng)絡接口等模塊的設計。軟件部分主要包括介紹嵌入式LINUX系統(tǒng)和應用程序的開發(fā)。首先構建嵌入式LINUX，主要包括BOOTLOADER的編譯與移植、內核的編譯和移植以及嵌入式LINUX下文件系統(tǒng)的構建。接著重點對LINUX下的視頻采集、壓縮、編解碼及網(wǎng)絡傳輸進行了詳細的分析并給出了視頻流程圖，最后描述了用戶終端視頻的顯示和設置。

簡介：近年來，工程機械控制領域出現(xiàn)了許多新的技術，如狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、發(fā)動機的智能化控制、人機交互智能化等。本課題開發(fā)了一種適用于各種工程機械控制系統(tǒng)的控制平臺，只需根據(jù)應用要求修改相應的應用軟件即可實現(xiàn)在不同工程機械上的應用。控制平臺由兩個部分組成人機交互模塊和監(jiān)控模塊，前者實現(xiàn)操作者與監(jiān)控模塊的信息交互，后者完成機器的運動控制及運行狀態(tài)的監(jiān)測。人機交互界面采用了高性價比的單色大型LCDLIQUIDCRYSTALDISPLAY屏進行圖形化顯示，交互界面的菜單結構和圖形都進行了面向操作者的可視化設計。根據(jù)工程機械在戶外作業(yè)的特點，對LCD屏的對比度進行了溫度補償，補償后的LCD屏不會因環(huán)境溫度變化而導致LCD屏對比度出現(xiàn)明顯變化。模塊軟件采用前后臺系統(tǒng)，即前臺完成中斷服務程序，后臺完成任務級程序。監(jiān)控模塊采用ARMCTEXM3為內核的STM32F103ZE作為處理器，模塊集成了控制所需的各種功能電路。人機交互模塊和監(jiān)控模塊之間采用CAN通信協(xié)議實現(xiàn)穩(wěn)定可靠通信。在監(jiān)控模塊上建立了以ΜCOSⅡ為內核的實時操作系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)控制器功能要求在操作系統(tǒng)上編寫相應的應用程序就可以實現(xiàn)不同的應用功能。對控制平臺各功能電路，包括DO、DI、AI、PI、PWM輸出、CAN模塊和系統(tǒng)電源進行了性能測試，實驗表明各功能電路性能滿足工程機械控制要求。為了驗證控制平臺整體性能，在攤鋪機行駛控制系統(tǒng)中進行了應用實驗，并采用不同的控制算法進行了恒速行駛測試，實驗證明采用模糊PID控制算法比PID算法及模糊控制算法具有較高的控制精度。