簡(jiǎn)介：?jiǎn)挝淮a10293密級(jí)公開專業(yè)學(xué)位碩士論文論文題目基于TMS320DM8168多核處理器的嵌入式高清視音頻處理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)1211012428蘇莎莎劉峰教授博導(dǎo)工程碩士申請(qǐng)全日制申請(qǐng)電子與通信工程二零一四年三月南京郵電大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京郵電大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人學(xué)位論文及涉及相關(guān)資料若有不實(shí)，愿意承擔(dān)一切相關(guān)的法律責(zé)任。南京郵電大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人授權(quán)南京郵電大學(xué)可以保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子文檔；允許論文被查閱和借閱；可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索；可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。本文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。論文的公布（包括刊登）授權(quán)南京郵電大學(xué)研究生院辦理。涉密學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書。研究生簽名_____________日期____________研究生簽名____________導(dǎo)師簽名____________日期_____________

簡(jiǎn)介：生化分析儀通過對(duì)人體體液的分析來測(cè)定各種生化指標(biāo)，根據(jù)生化指標(biāo)的差異，為醫(yī)生確定病人的病情提供科學(xué)依據(jù)。目前，生化分析儀已經(jīng)成為臨床檢驗(yàn)中經(jīng)常使用的重要分析儀之一。在分析了半自動(dòng)生化分析儀工作流程，對(duì)各種生化分析儀進(jìn)行深入比較的基礎(chǔ)上，本文提出了一種基于ARM嵌入式LINUX的半自動(dòng)生化分析儀設(shè)計(jì)方案，以ATMEL公司的AT91RM9200微處理器為核心，搭建系統(tǒng)的硬件平臺(tái)；采用LINUX26內(nèi)核作為嵌入式操作系統(tǒng)，完成系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建；并針對(duì)半自動(dòng)生化分析儀的功能需求，對(duì)軟件進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，并將各獨(dú)立的模塊程序連成一個(gè)完整的程序。本文的主要研究工作如下1在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，分析研究了生化分析儀的概況，發(fā)展趨勢(shì)，提出研究半自動(dòng)生化分析儀的目的和意義。2研究了ARM體系結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了以AT91RM9200微處理器為核心的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)系統(tǒng)外圍電路進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)，完成半自動(dòng)生化分析儀硬件平臺(tái)的開發(fā)。3在分析嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以LINUX26內(nèi)核為嵌入式操作系統(tǒng)，分別完成UBOOT、LINUX內(nèi)核、文件系統(tǒng)、QTEMBEDDED、嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLITE的移植，并對(duì)QTEMBEDDED下的觸摸屏驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，完成軟件開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建。4軟件設(shè)計(jì)方面，根據(jù)半自動(dòng)生化分析儀的功能需求，對(duì)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，并將軟件劃分為兩個(gè)部分，采用雙線程同時(shí)進(jìn)行處理，充分利用LINUX26內(nèi)核的實(shí)時(shí)性和多任務(wù)性能，大大提高了半自動(dòng)生化分析儀的整體系能。本文設(shè)計(jì)的半自動(dòng)生化分析儀己通過系統(tǒng)調(diào)試，運(yùn)行穩(wěn)定，且檢驗(yàn)速度快，測(cè)試結(jié)果表明本設(shè)計(jì)在提高系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，又簡(jiǎn)化了硬件結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)成木，具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：目前，嵌入式圖像處理系統(tǒng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域已有較廣泛的應(yīng)用。手持式條碼采集終端屬于嵌入式圖像處理設(shè)備，市場(chǎng)上現(xiàn)存的條碼采集設(shè)備只能完成對(duì)標(biāo)準(zhǔn)條碼的采集，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊點(diǎn)陣式噴墨字符的識(shí)別。論文在完成字符識(shí)別軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定產(chǎn)品包裝上噴印字符的識(shí)別并通過短消息將結(jié)果發(fā)送到數(shù)據(jù)中心。首先，論文討論了嵌入式系統(tǒng)中圖像處理算法的一般特點(diǎn)。由于嵌入式系統(tǒng)資源有限，而系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高，傳統(tǒng)的分類方法難以同時(shí)滿足識(shí)別率和識(shí)別速度的要求，為此，提出了將支持向量機(jī)SVM分類算法應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中。利用MATLAB進(jìn)行算法仿真，通過與傳統(tǒng)的模板匹配法及徑向基RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行比較表明，利用SVM進(jìn)行字符識(shí)別具有更快的速度和更高的識(shí)別率。論文針對(duì)字符識(shí)別的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行更深入研究，為實(shí)現(xiàn)字符識(shí)別系統(tǒng)的軟、硬件完全自主產(chǎn)權(quán)，研發(fā)了基于ARM9和WINDOWSCE嵌入式操作系統(tǒng)的字符識(shí)別儀樣機(jī)。論文完成以ARM9S3C2440為核心的字符識(shí)別儀硬件設(shè)計(jì)在該硬件平臺(tái)上成功移植BOOTLOADER及WINDOWSCE操作系統(tǒng)，并基于流接口驅(qū)動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)CMOS攝像頭0V9650驅(qū)動(dòng)程序最后在WINDOWSCE中利用VISUALSTUDIO2005開發(fā)基于MFC框架的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)硬件控制，移植圖像處理算法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于EDB的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)際運(yùn)行效果表明，自主研發(fā)的字符識(shí)別儀樣機(jī)具備了識(shí)別、通信、存儲(chǔ)等功能，并具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性和通用性，應(yīng)用前景良好。

簡(jiǎn)介：在以前的零售行業(yè)中，有線POS系統(tǒng)一直占據(jù)著主導(dǎo)地位。然而，有線POS系統(tǒng)缺點(diǎn)也比較的明顯，主要是它移動(dòng)不便、數(shù)據(jù)同步效果差，還不易攜帶。但是，伴隨著現(xiàn)代零售業(yè)的快速發(fā)展，大型連鎖零售企業(yè)不斷的涌現(xiàn)，有線POS系統(tǒng)的應(yīng)用受到了極大的限制。論文對(duì)基于GPRS的嵌入式POS系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要工作包括以下幾個(gè)方面搭建了POS系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，完成了POS系統(tǒng)終端的硬件設(shè)計(jì)，論文選擇ARM微處理器和GPRS通訊模塊，并研究了QTEMBEDDED、SQLITE的移植方法，然后將其移植到嵌入式硬件平臺(tái)上針對(duì)數(shù)據(jù)通訊問題，論文設(shè)計(jì)了POS系統(tǒng)的通訊報(bào)文，主要包含數(shù)據(jù)通信控制符、發(fā)送以及應(yīng)答報(bào)文格式，還有通信命令的設(shè)計(jì)、通信過程的設(shè)計(jì)以及業(yè)務(wù)功能的編碼與設(shè)計(jì)論文所設(shè)計(jì)的POS系統(tǒng)利用AT指令操縱GPRS通訊模塊，從而實(shí)現(xiàn)POS終端的GPRS通訊功能，使系統(tǒng)便于攜帶設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了POS服務(wù)端的GPRS通訊功能并針對(duì)網(wǎng)絡(luò)故障以及電力故障設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了超時(shí)重發(fā)機(jī)制和斷電恢復(fù)機(jī)制針對(duì)POS終端與服務(wù)端數(shù)據(jù)可能不一致的問題，論文進(jìn)一步提出相應(yīng)的數(shù)據(jù)同步策略。論文所設(shè)計(jì)的基于GPRS通訊的POS系統(tǒng)很好的解決了傳統(tǒng)POS系統(tǒng)終端不能隨時(shí)隨地移動(dòng)的缺陷，并且在使用的過程中故障率低、處理效率高、反應(yīng)速度快，已被多個(gè)鏈鎖零售企業(yè)所使用。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用，但是目前使用的嵌入式軟件的開發(fā)方法仍舊比較落后。本文提出了一種基于狀態(tài)圖和構(gòu)件的嵌入式軟件開發(fā)方法，使用狀態(tài)圖建模來描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為，構(gòu)建應(yīng)用程序的框架，而軟件功能的具體實(shí)現(xiàn)是通過組裝構(gòu)件來完成。并將這種方法運(yùn)用到控制器局域網(wǎng)CONTROLLERAREAWK，CAN節(jié)點(diǎn)的軟件實(shí)現(xiàn)中，其中構(gòu)件使用的是飛思卡爾提供的XGATELIB構(gòu)件庫(kù)中的構(gòu)件。闡述了一種基于場(chǎng)景的可靠性分析方法，用于分析基于構(gòu)件的軟件可靠性，并將這種方法用于分析前面設(shè)計(jì)的CAN節(jié)點(diǎn)的軟件可靠性。本文首先闡述了狀態(tài)圖和構(gòu)件在嵌入式軟件開發(fā)中的應(yīng)用，包括狀態(tài)圖和構(gòu)件技術(shù)應(yīng)用在嵌入式軟件開發(fā)中的原因，UML中的狀態(tài)圖的使用方法以及狀態(tài)圖開發(fā)工具VISUALSTATE簡(jiǎn)介。詳細(xì)闡述了CAN節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)。CAN節(jié)點(diǎn)主要包括CAN總線消息的發(fā)送和接收模塊、用于獲取協(xié)調(diào)世界時(shí)UNIVERSALTIMECODINATED，UTC的全球定位系統(tǒng)GLOBALPOSITIONSYSTEM，GPS模塊和用于顯示信息的LCD模塊。使用狀態(tài)圖和構(gòu)件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了CAN節(jié)點(diǎn)的軟件系統(tǒng)。CAN節(jié)點(diǎn)的軟件部分主要實(shí)現(xiàn)CAN總線消息的發(fā)送和接收、UTC時(shí)間的獲取、帶時(shí)間戳的CAN消息的發(fā)送和接收、以及必要信息的LCD顯示。這些都是通過使用狀態(tài)圖建立模型，在模型指導(dǎo)下組裝XGATELIB中的構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)的。最后闡述了一種基于場(chǎng)景的可靠性分析方法，用于分析基于構(gòu)件的軟件可靠性，并編寫程序?qū)崿F(xiàn)了該可靠性算法。將該可靠性分析方法用于分析之前設(shè)計(jì)的CAN節(jié)點(diǎn)的軟件可靠性，并通過實(shí)驗(yàn)結(jié)論驗(yàn)證該可靠性分析方法的正確性。

簡(jiǎn)介：為了提升嵌入式處理器的性能，本文基于浙大數(shù)芯實(shí)驗(yàn)室的32位嵌入式處理器RISC32E，分析其性能和頻率瓶頸，提出流水線深化的GEMINI結(jié)構(gòu)框架，并在GEMINI處理器上進(jìn)行存儲(chǔ)系統(tǒng)的改進(jìn)，采用數(shù)據(jù)預(yù)取機(jī)制提升了GEMINI處理器的訪存性能。同時(shí)，針對(duì)嵌入式處理器的低功耗需求，采用處理器的功耗模型進(jìn)行了GEMINI的功耗評(píng)估方法的探索。本文首先以單發(fā)射處理器的訪存操作為導(dǎo)向劃分GEMINI的流水線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，GEMINI處理器在TSMC130NM標(biāo)準(zhǔn)單元工藝下，WSTCASE主頻為360MHZ，TYPICALCASE主頻為500MHZ，EEMBC的評(píng)分在CONSUMERMARK為011MHZ，相比RISC32E處理器的0084MHZ提高了319％；TELEMARK為002MHZ，相比RISC32E的00119MHZ提高了666％。GEMINI處理器中采用硬件數(shù)據(jù)預(yù)取的方式來提高處理器的訪存性能。采用一種基于流緩沖的可變步長(zhǎng)的最小差值預(yù)取，通過記錄每次發(fā)生CACHE缺失地址，計(jì)算最小差值并當(dāng)最小差值匹配時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)取，將預(yù)取數(shù)據(jù)取入數(shù)據(jù)CACHE中。DHRYSTONE的評(píng)測(cè)結(jié)果表明GEMINI處理器中的硬件數(shù)據(jù)預(yù)取機(jī)制可提升性能21％。EEMBC的評(píng)分在CONSUMERMARK評(píng)測(cè)下通過硬件數(shù)據(jù)預(yù)取性能有33％的提升，在TELEMARK的評(píng)測(cè)下性能有37％的提升。本文最后對(duì)比分析不同層次的處理器功耗模型，如在系統(tǒng)級(jí)的功耗模型，在RTL門級(jí)的功耗模型，在晶體管電路級(jí)的功耗模型等。并基于RTL級(jí)的功耗模型對(duì)GEMINI處理器進(jìn)行了功耗評(píng)估。

簡(jiǎn)介：目標(biāo)探測(cè)與目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺中重大研究課題，是融合了圖像處理、信號(hào)濾波技術(shù)、人工智能、模式識(shí)別、自動(dòng)控制以及軟件開發(fā)等高新技術(shù)，并在精確制導(dǎo)、智能交通、醫(yī)學(xué)影像、機(jī)器人視覺等國(guó)防與民生中起關(guān)鍵性作用，且具有重大意義。本文主要研究基于級(jí)聯(lián)分類器的紅外弱小目標(biāo)探測(cè)算法、基于分層模板匹配的抗遮擋跟蹤算法以及基于嵌入式TM320DM642DSP平臺(tái)的算法移植及優(yōu)化。論文主要內(nèi)容詳細(xì)介紹1分析了紅外弱小目標(biāo)探測(cè)的傳統(tǒng)方法，而本文采用了基于級(jí)聯(lián)分類器的目標(biāo)探測(cè)方法將目標(biāo)探測(cè)問題轉(zhuǎn)化成“目標(biāo)非目標(biāo)”兩類分類問題。首先對(duì)圖像網(wǎng)格劃分，采用局部極值提取候選目標(biāo)區(qū)域，對(duì)所有候選目標(biāo)區(qū)域提取灰度分布特征，然后采用級(jí)聯(lián)分類器進(jìn)行分類第一級(jí)分類器是針對(duì)提取的特征采用閾值分類進(jìn)行初步篩選；第二級(jí)分類器是采用加權(quán)LOGISTIC回歸分類器進(jìn)一步去除虛警點(diǎn)；第三級(jí)分類器是利用弱小目標(biāo)在空間及時(shí)間上的相關(guān)性濾除虛警點(diǎn)，提取弱小目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在相同虛警概率下，檢測(cè)率比基于背景估計(jì)方法有一定提升，檢測(cè)速度大幅提高。2針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤過程中的遮擋問題，提出了基于分層模板匹配的抗遮擋跟蹤算法首先提取分層模板，采用四叉樹結(jié)構(gòu)構(gòu)造三層多子塊模板，采用HARRIS角點(diǎn)描述子塊灰度分布，提取每層模板中具有可模板性的子塊；然后采用多層多子塊模板相似度匹配算法與加權(quán)投票表決判斷遮擋情況，當(dāng)目標(biāo)局部遮擋時(shí)子塊匹配結(jié)果可以準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)位置，當(dāng)目標(biāo)全局遮擋時(shí)利用KALMAN濾波進(jìn)行預(yù)測(cè)估計(jì)目標(biāo)位置；利用縮放因子進(jìn)行目標(biāo)縮放搜索，確定目標(biāo)縮放尺寸更新模板，達(dá)到準(zhǔn)確跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法在目標(biāo)發(fā)生遮擋與目標(biāo)發(fā)生縮放的情況下達(dá)到了良好的準(zhǔn)確性與魯棒性。3在實(shí)驗(yàn)室自主開發(fā)的FM320DM642DSP處理器嵌入式平臺(tái)上，采用基于DSPBIOS多任務(wù)實(shí)時(shí)系統(tǒng)搭建軟件系統(tǒng)框架，完成以上算法的移植工作，并進(jìn)行了代碼優(yōu)化，最終弱小目標(biāo)檢測(cè)算法和抗遮擋目標(biāo)跟蹤算法達(dá)到了良好效果及實(shí)時(shí)性要

簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)的家居安防監(jiān)控系統(tǒng)由于各個(gè)控制系統(tǒng)相互獨(dú)立、不能形成一個(gè)統(tǒng)一整體，并且不能提供遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作的功能，越來越不能滿足用戶的需求。為了解決這一問題，本文采用廣泛使用的ARMLINUX模式，選用了深圳優(yōu)龍科技有限公司的FS2410開發(fā)板為目標(biāo)平臺(tái)，其核心是32位ARM微處理器S3C2410A，并選用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)，利用廣泛使用的以太網(wǎng)和GPRS技術(shù)設(shè)計(jì)了適用于普通家庭用戶使用的家居遠(yuǎn)程安防監(jiān)控系統(tǒng)。通過INTER網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)視頻圖像信息的傳輸及遠(yuǎn)程監(jiān)控、利用GPRS無線通訊模塊來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向用戶手機(jī)報(bào)警。本文在深入分析現(xiàn)有家居安防系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于GPRS的家居遠(yuǎn)程安防監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FS2410開發(fā)平臺(tái)為主控制器，主要包括入侵探測(cè)模塊、火災(zāi)探測(cè)模塊、燃?xì)馓綔y(cè)模塊和GPRS無線通信模塊等，其中主控制器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)模塊的控制和管理。當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)探測(cè)到室內(nèi)發(fā)生意外事故時(shí)自動(dòng)報(bào)警，并通過GPRS發(fā)送短信息給用戶，此時(shí)用戶可以通過短信等方式對(duì)安防系統(tǒng)中各個(gè)模塊的狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和查詢。論文首先介紹了系統(tǒng)研究的背景和發(fā)展趨勢(shì)，然后根據(jù)用戶的需求和系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則提出了家居安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。接著，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。其中，硬件設(shè)計(jì)包括微處理器、嵌入式開發(fā)平臺(tái)和各功能模塊的選定；軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)軟件平臺(tái)的構(gòu)建、底層驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用層軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要包括BOOTLOADER的移植、LINUX內(nèi)核的裁剪、配置及移植和文件系統(tǒng)的制作；LCD和USB攝像頭底層驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)及入侵探測(cè)模塊、火災(zāi)探測(cè)模塊、燃?xì)馓綔y(cè)模塊、GPRS無線通信模塊和圖像采集模塊等應(yīng)用層的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后，介紹了整個(gè)系統(tǒng)的集成與測(cè)試。最后將安防監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于普通家庭環(huán)境，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并能通過手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程狀態(tài)和數(shù)據(jù)查詢。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)并能夠滿足普通家庭用戶的需求。

簡(jiǎn)介：同步串行服務(wù)器是一種新型的接入網(wǎng)設(shè)備。它實(shí)現(xiàn)了工業(yè)設(shè)備的串口數(shù)據(jù)流與以太網(wǎng)IP數(shù)據(jù)流之間的交互實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備與以太網(wǎng)的無縫連接。是一種新型高效的嵌入式設(shè)備。論文完成了同步串行服務(wù)器的硬件與底層驅(qū)動(dòng)軟件的設(shè)計(jì)工作。首先通過介紹嵌入式處理器MPC860T的內(nèi)核、SIU系統(tǒng)接口單元和CPM通信處理模塊三個(gè)部分分析了MPC860T的內(nèi)部體系結(jié)構(gòu)和應(yīng)用開發(fā)方法。然后設(shè)計(jì)了嵌入式通信平臺(tái)硬件模塊其中主要包括有復(fù)位電路、存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)、通信電路設(shè)計(jì)、快速以太網(wǎng)FEC設(shè)計(jì)等。在軟件設(shè)計(jì)方面本文以嵌入式操作系統(tǒng)VXWKS作為通信平臺(tái)的軟件操作系統(tǒng)介紹了它的體系結(jié)構(gòu)并根據(jù)本系統(tǒng)的應(yīng)用電路設(shè)計(jì)了VXWKS下的底層BSP板級(jí)支持包以及相關(guān)的串口驅(qū)動(dòng)程序和END增強(qiáng)型網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。這種MPC860T與VXWKS相結(jié)合的嵌入式開發(fā)方式具有集成度高穩(wěn)定性強(qiáng)體積小等特點(diǎn)同時(shí)具有較強(qiáng)的通用性只需要對(duì)相關(guān)模塊進(jìn)行稍加修改就可以完成很多通信、網(wǎng)絡(luò)方面的應(yīng)用。因而本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)具有一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：到二十一世紀(jì)人類進(jìn)入了所謂的后PC時(shí)代嵌入式技術(shù)作為后PC時(shí)代的技術(shù)主力得到了迅猛的發(fā)展。嵌入式技術(shù)以具體應(yīng)用為中心結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)已經(jīng)成為研究與開發(fā)的重點(diǎn)。GPRS是作為現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)向第三代移動(dòng)通信過渡的過渡技術(shù)在許多方面都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。其應(yīng)用范圍很廣可以用于開發(fā)互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)性管理以及無線監(jiān)控等方面并且GPRS通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)的融合在理論研究和工程實(shí)踐方面都具有較高的價(jià)值。本論文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于嵌入式系統(tǒng)與GPRS無線通信技術(shù)相結(jié)合的通信系統(tǒng)在硬件方面系統(tǒng)采用S3C2410X為主控芯片并使用了SIM300GPRS模塊。在操作系統(tǒng)方面采用最流行的開源且免費(fèi)的LINUX操作系統(tǒng)以很好的支持系統(tǒng)任務(wù)的需求。實(shí)現(xiàn)PC機(jī)通過以太網(wǎng)與嵌入式平臺(tái)互相通信從而控制其上的GPRS無線通信模塊利用GPRS網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)進(jìn)行通信進(jìn)而達(dá)到PC機(jī)通過嵌入式平臺(tái)與手機(jī)進(jìn)行基本的語(yǔ)音通信及附加的短信等業(yè)務(wù)的目的。本論文以軟件設(shè)計(jì)為主著重?cái)⑹鲕浻布脚_(tái)及開發(fā)環(huán)境搭建以及之后系統(tǒng)所需各個(gè)功能模塊的軟件開發(fā)功能模塊主要包括友好的PC機(jī)界面控制模塊音頻編程模塊PC機(jī)與ARM平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)通信模塊及GPRS通信與控制模塊四部分。在了解課題研究背景及意義后學(xué)習(xí)了GPRS技術(shù)原理、特點(diǎn)及應(yīng)用AT指令集的使用后提出系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案給出系統(tǒng)組成模塊介紹本系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)及開發(fā)環(huán)境建立對(duì)采用的開發(fā)平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)給出詳細(xì)的介紹并且對(duì)系統(tǒng)各組成模塊的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析與介紹以及進(jìn)行測(cè)試。最后對(duì)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。

簡(jiǎn)介：隨著INTER的發(fā)展和后PC時(shí)代的來臨，嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一，具有巨大的市場(chǎng)需求，同時(shí)嵌入式設(shè)備的INTER網(wǎng)絡(luò)化成為目前網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的一個(gè)重要方向和必然結(jié)果。本設(shè)計(jì)的目的是實(shí)現(xiàn)銀行支付系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集及遠(yuǎn)程監(jiān)控。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)軟硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)過程，本設(shè)計(jì)結(jié)合網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的發(fā)展過程，以ARM9處理器芯片AT91RM9200為平臺(tái)，以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，結(jié)合相關(guān)嵌入式WEB技術(shù)，對(duì)嵌入式WEB服務(wù)器進(jìn)行研究。其主要內(nèi)容有首先是分析了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程和前景，以嵌入式系統(tǒng)為研究背景，結(jié)合INTER網(wǎng)絡(luò)傳輸理論，提出了一種基于ARM平臺(tái)的嵌入式WEB服務(wù)器技術(shù)。然后結(jié)合實(shí)際選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器，采用LINUX操作系統(tǒng)，搭建了嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，此平臺(tái)具備了開發(fā)嵌入式WEB服務(wù)器的功能。開發(fā)了嵌入式WEB服務(wù)器硬件電路系統(tǒng)，包括電源電路模塊、時(shí)鐘電路模塊、JTAG電路模塊、串口通信電路、存儲(chǔ)模塊及擴(kuò)展電路等。在設(shè)計(jì)中完成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)最小系統(tǒng)運(yùn)行需要的軟件平臺(tái)構(gòu)建，包括內(nèi)核啟動(dòng)程序、內(nèi)核、文件系統(tǒng)；并討論如何將驅(qū)動(dòng)程序如網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序加載到內(nèi)核映像文件中，編譯生成UBOOT、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等映像文件，通過JTAG和串口將它們下載到目標(biāo)板上調(diào)試、運(yùn)行。深入研究了嵌入式WEB原理，對(duì)APPWEB服務(wù)器的程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，分析常見的TCPIP和HTTP協(xié)議，并成功的完成WEB服務(wù)器在系統(tǒng)中的移植和基本架構(gòu)的建立。本設(shè)計(jì)建立了通用的嵌入式LINUX平臺(tái)，當(dāng)需要開發(fā)具體的應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)支持動(dòng)態(tài)頁(yè)面的嵌入式WEB服務(wù)器，只需要增加業(yè)務(wù)相關(guān)的內(nèi)容即可，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的效果。

簡(jiǎn)介：仿生多足機(jī)器人相比輪式，履帶式移動(dòng)機(jī)器人，有著更好的環(huán)境適應(yīng)能力，尤其是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境中表現(xiàn)特別突出。而一個(gè)仿生機(jī)器人要獲得良好的性能，它的系統(tǒng)控制平臺(tái)的好壞起著相當(dāng)大的作用。該平臺(tái)主要負(fù)責(zé)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，并且通過協(xié)調(diào)關(guān)節(jié)之間的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。本文主要是以仿生六足機(jī)器人為研究對(duì)象，圍繞著仿生機(jī)器人的嵌入式平臺(tái)設(shè)計(jì)展開研究，涉及到仿生六足機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本論文主要包括以下方面借鑒國(guó)內(nèi)外多足機(jī)器人研究成果以及仿生機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，本文制定了仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)方案，并提出了該控制系統(tǒng)的硬件和軟件方案。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)仿生多足機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，采用積木式機(jī)器人模塊，搭建仿生六足機(jī)器人。該機(jī)器人由舵機(jī)，傳感器，嵌入式平臺(tái)等模塊組成，通過總線將各個(gè)模塊連接，并最終連接到嵌入式平臺(tái)。嵌入式平臺(tái)在原有的軟硬件基礎(chǔ)上，通過串口通信來控制總線上舵機(jī)等模塊。系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，目的是系統(tǒng)隨控制精度的降低而提高控制智能程度。機(jī)器人的嵌入式平臺(tái)設(shè)計(jì)主要包含硬件，軟件兩部分。嵌入式平臺(tái)的硬件主要包括ARM7芯片的最小系統(tǒng)，串口通信電路，無線模塊等。該平臺(tái)與舵機(jī)等模塊通過串行接口相連接，所有模塊都采用半雙工通信模式電路。在硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)中，使用芯片片內(nèi)FLASH作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)據(jù)。根據(jù)仿生六足機(jī)器人性能的總體要求，采用了具有三層抽象特點(diǎn)的軟件體系結(jié)構(gòu)，即應(yīng)用層，自定義層，硬件相關(guān)昊。整體構(gòu)架為系統(tǒng)控制提供了很好的模塊化支持，也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可移植性。本文主要完成自定義層，包括串行總線通信模塊，PC通信模塊，內(nèi)部存儲(chǔ)模塊，無線模塊等等。其中，串行總線通信模塊根據(jù)通信協(xié)議來配置和協(xié)調(diào)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。在完成上述工作的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了仿生六足機(jī)器人的樣機(jī)的測(cè)試，包括單個(gè)關(guān)節(jié)通信數(shù)據(jù)以及控制，多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)。此外對(duì)仿生六足機(jī)器人的步態(tài)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的便攜式數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)便攜式旋轉(zhuǎn)機(jī)械在線監(jiān)視與故障診斷系統(tǒng)的前提。針對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有便攜式數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)功能的不足，本文開發(fā)了一款基于OMAPL138處理器及嵌入式LINUX系統(tǒng)的便攜式數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)。本文對(duì)OMAPL系列雙核處理器軟件開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，采用DSPBIOS系統(tǒng)進(jìn)行DSP端數(shù)據(jù)采集及處理子系統(tǒng)的開發(fā)，對(duì)嵌入式GUI開發(fā)軟件進(jìn)行比較后確定QTEMBEDDED作為ARM端人機(jī)接口及雙核通信子系統(tǒng)的開發(fā)工具。在研究了OMAPL138上引腳復(fù)用技術(shù)、EDMA技術(shù)以及DSPBIOS編程、多線程編程技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集模塊，該模塊采用多通道同步采集模式，并用EDMA讀取采樣結(jié)果，提高了系統(tǒng)采樣頻率。并設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)處理模塊，對(duì)頻譜值計(jì)算中采用FHT算法取代FFT算法，節(jié)約DSP內(nèi)存并減少運(yùn)算次數(shù)。對(duì)OMAPLINUX下的軟件開發(fā)技術(shù)，QTEMBEDDED下的雙緩沖繪圖技術(shù)、信號(hào)槽機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)編程等技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究后開發(fā)了圖形顯示、以太網(wǎng)通信等模塊，實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)和曲線的快速繪制以及向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。另外，對(duì)DSPBIOSLINK的結(jié)構(gòu)、編程思想作了深入了解，在此基礎(chǔ)上開發(fā)了ARMDSP通信模塊，實(shí)現(xiàn)了雙核間參數(shù)及數(shù)據(jù)的傳輸。最后，對(duì)系統(tǒng)整體的功能進(jìn)行了測(cè)試，并將系統(tǒng)應(yīng)用于轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)，取得了較好的效果。

簡(jiǎn)介：在各種嵌入式操作系統(tǒng)中，LINUX憑借其在結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開放性等方面的優(yōu)勢(shì)，成為了嵌入式開發(fā)的首選。本論文主要探討和解決了如何根據(jù)目標(biāo)嵌入式系統(tǒng)的需求對(duì)LINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行修改和剪裁。通過內(nèi)核的修改和剪裁，為進(jìn)一步的移植奠定了基礎(chǔ)，這也是本論文選題的意義所在。本文首先研究了LINUX內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)及典型的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)。然后概述了如何構(gòu)建嵌入式LINUX開發(fā)壞境，分析了啟動(dòng)引導(dǎo)代碼BOOTLADER，深入分析了如何進(jìn)行LINUX內(nèi)核的修改和剪裁，包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)修改的詳細(xì)過程。之后研究了建立根文件系統(tǒng)的過程。最后，在開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通信和串口通信。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化成為可能，并在一些應(yīng)用中逐漸替代了PC，成為控制領(lǐng)域的主導(dǎo)。作為視頻壓縮與存儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分，嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器正是基于嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及視頻服務(wù)技術(shù)的融合而設(shè)計(jì)完成的。本文介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的軟硬件設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)。嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的硬件設(shè)計(jì)以嵌入式處理器ADSPBF537為核心構(gòu)建，輔以10M100M自適應(yīng)的物理層網(wǎng)絡(luò)芯片構(gòu)成。嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的軟件設(shè)計(jì)則是基于VDKLWIP，通過SOCKET編程實(shí)現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)終端陣列、管理與控制計(jì)算機(jī)以及FTP客戶端的網(wǎng)絡(luò)通信。同時(shí)利用高速并行外設(shè)接口PPI完成與視頻存儲(chǔ)陣列的視頻數(shù)據(jù)傳輸，利用低速UART完成與視頻存儲(chǔ)陣列的控制和狀態(tài)信息的交互。軟件設(shè)計(jì)中采用多線程調(diào)度技術(shù)完成了七路網(wǎng)絡(luò)視頻數(shù)據(jù)的接收與分發(fā)、FTP服務(wù)等重要功能。論文最后給出了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的測(cè)試的結(jié)果，證明其完全滿足設(shè)計(jì)要求。該系統(tǒng)已經(jīng)通過用戶組織的測(cè)試和驗(yàn)收，即將交付用戶使用。