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簡(jiǎn)介:在今天所處的時(shí)代背景下,嵌入式系統(tǒng)、3G、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)已經(jīng)成為了電子信息技術(shù)的主旋律,從產(chǎn)業(yè)變革來說,這已經(jīng)是不可改變的潮流之勢(shì)。而嵌入式系統(tǒng)正是電子信息技術(shù)應(yīng)用中最核心的部分,成為了21世紀(jì)最具生命力的技術(shù)之一。在各種各樣的嵌入式系統(tǒng)中,ARM和LINUX相結(jié)合的電子設(shè)備最受青睞。ARM由于其低功耗、高性能、小體積、低成本受到了越來越廣泛的重視,成為眾多公司產(chǎn)品開發(fā)的主流硬件。而LINUX則因其開放的源代碼,可裁剪的內(nèi)核,便利的開發(fā)環(huán)境,各硬件平臺(tái)的通用性,逐漸成為嵌入式開發(fā)的主流操作系統(tǒng)。本論文的嵌入式MP3設(shè)計(jì)就是基于ARM和LINUX平臺(tái)的。本論文首先介紹和分析了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)模式,ARM9處理器的特點(diǎn),LINUX操作系統(tǒng),然后介紹了所選的硬件平臺(tái)TQ2440,并以TQ2440開發(fā)板為平臺(tái)進(jìn)行了MP3播放器的設(shè)計(jì)開發(fā),完成了UBOOT和LINUX的裁剪和移植,根文件系統(tǒng)的制作和核心驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。運(yùn)用LINUX環(huán)境下的圖形界面編程技術(shù),完成了播放界面設(shè)計(jì)制作,并對(duì)播放器進(jìn)行了功能測(cè)試,以滿足了用戶的需求。最后分析了設(shè)計(jì)和開發(fā)中的不足之處,并提出進(jìn)一步改進(jìn)和加以完善的方面。本論文通過對(duì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的研究,完成了一個(gè)基于TQ2440開發(fā)板的播放器設(shè)計(jì)和開發(fā),該設(shè)計(jì)項(xiàng)目具有良好的可移植性和擴(kuò)展性。
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簡(jiǎn)介:變量泵由于控制精度高、耐沖擊、壽命長(zhǎng)、噪聲低、調(diào)節(jié)壓力范圍大等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于國防軍事、航天航空、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。變量泵性能的高低對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的功率輸出、系統(tǒng)響應(yīng)等性能有很大的影響,因此對(duì)液壓泵性能的控制測(cè)試分析十分重要。為了滿足變量泵準(zhǔn)確控制和測(cè)試的要求,本文提出了基于嵌入式技術(shù)的變量泵試驗(yàn)臺(tái)CAT系統(tǒng)。采用嵌入式技術(shù)能夠?qū)ψ兞勘眠M(jìn)行實(shí)時(shí)控制和高速、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集;其靈活、精簡(jiǎn)的特點(diǎn)能夠降低測(cè)試系統(tǒng)的成本;其強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能可以達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控的效果。本文主要的工作和成果如下1從測(cè)試液壓泵的基本內(nèi)容出發(fā),搭建了能夠?qū)ψ兞勘眠M(jìn)行測(cè)試控制的變量泵試驗(yàn)臺(tái);移植了運(yùn)行控制和測(cè)試程序的嵌入式LINUX系統(tǒng)。2在SIMULINK中建立了變量泵試驗(yàn)臺(tái)流量控制的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)流量控制進(jìn)行了仿真。在嵌入式LINUX環(huán)境下編寫了變量泵試驗(yàn)臺(tái)控制檢測(cè)程序。3通過仿真得到了變量泵的流量控制特性曲線,仿真表明變量泵流量控制輸出穩(wěn)定,模糊PID控制策略能夠明顯的改善變量泵的控制特性。4實(shí)驗(yàn)表明試驗(yàn)臺(tái)控制測(cè)試軟件能夠?qū)ψ兞勘糜行У剡M(jìn)行流量控制和狀態(tài)數(shù)據(jù)采集。本文建立的基于嵌入式LINUX變量泵CAT系統(tǒng)具有高實(shí)時(shí)性、遠(yuǎn)程監(jiān)控的特點(diǎn)??稍诖嘶A(chǔ)上建立網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制系統(tǒng),達(dá)到中心監(jiān)控多個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的效果。本系統(tǒng)可應(yīng)用于新生產(chǎn)的變量泵性能測(cè)試。
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簡(jiǎn)介:隨著視頻監(jiān)控技術(shù)、多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向發(fā)展。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)囊括了嵌入式操作系統(tǒng)、圖像采集、視頻編碼及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)惹度胧杰浻布_發(fā)的多方面技術(shù),具有布控區(qū)域廣、性能可靠穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。本文在研究視頻監(jiān)控系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合集成嵌入式技術(shù),研究基于ARM9嵌入式技術(shù)結(jié)合WINDOWSCE60開發(fā)平臺(tái)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程圖像采集,壓縮、傳輸、侵入監(jiān)控以及視頻管理等功能,系統(tǒng)具有體積小、功耗低、集成化程度高以及高通用性等優(yōu)點(diǎn)。本文主要內(nèi)容如下1、通過需求分析,確定以ARM9嵌入式平臺(tái)為處理核心單元以及與之對(duì)應(yīng)的WINDOWSCE操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)環(huán)境,通過對(duì)項(xiàng)目需求進(jìn)行分析,確定視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)并對(duì)系統(tǒng)各模塊功能進(jìn)行劃分,實(shí)現(xiàn)WINDOWSCE操作系統(tǒng)內(nèi)核在ARM9上的定制及移植。2、在嵌入式WINDOWSCE操作系統(tǒng)下,采用USB總線通信協(xié)議,結(jié)合流驅(qū)動(dòng)開發(fā)流程,開發(fā)具有USB協(xié)議下的的圖像采集設(shè)備的流驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)具有系統(tǒng)對(duì)圖像傳感器采集的視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。3、通過研究基于嵌入式的圖像壓縮算法,完成H263和JPEG2000壓縮算法在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用,并采用TCPIP通信協(xié)議及網(wǎng)絡(luò)通信SOCKET編程的方法,通過自定義通信模式,實(shí)現(xiàn)基于嵌入式系統(tǒng)視頻的編解碼與數(shù)據(jù)傳輸。4、根據(jù)項(xiàng)目需要,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種工作模式,普通監(jiān)控模式與無人值守模式,通過研究設(shè)計(jì)了一種基于實(shí)時(shí)圖像的檢測(cè)識(shí)別算法,當(dāng)有人或物體進(jìn)入特定監(jiān)控范圍時(shí),系統(tǒng)具有自動(dòng)識(shí)別及其他相應(yīng)設(shè)定功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)無人值守下監(jiān)控場(chǎng)景的監(jiān)測(cè)。由于本監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于開放化的和模塊化的設(shè)計(jì)思路,具有良好的移植性,可以較好的應(yīng)用于各種后續(xù)擴(kuò)展,對(duì)基于嵌入式技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及后續(xù)圖像處理應(yīng)用開發(fā)具有較強(qiáng)的實(shí)際意義。
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簡(jiǎn)介:進(jìn)入21世紀(jì),人們已經(jīng)完全的進(jìn)入了一個(gè)數(shù)字化、信息化的社會(huì)。人們時(shí)時(shí)刻刻都在同網(wǎng)絡(luò)、媒體打交道。網(wǎng)上購物、電子支付、在線交易等新的數(shù)字化的生活方式正在被越來越多的人所接受。但是隨之而來的個(gè)人信息被盜取、交易密碼的泄漏等信息安全問題也同樣令人擔(dān)憂,傳統(tǒng)的基于鑰匙、密碼、印章的安全保障手段已經(jīng)無法滿足當(dāng)前的需要。本文設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式的虹膜識(shí)別系統(tǒng),虹膜識(shí)別是一種新生物識(shí)別方式,是當(dāng)前信息安全的一個(gè)非常重要的領(lǐng)域。虹膜識(shí)別同指紋識(shí)別、人臉識(shí)別類似,都是利用人體固有的一些獨(dú)特的特征對(duì)身份進(jìn)行鑒定和識(shí)別的技術(shù)。但是虹膜識(shí)別相于其他的生物識(shí)別手段來說,它的安全性能更高、使用起來更加方便?;诖耍驹O(shè)計(jì)采用了TI公司的一款32位的多媒體處理芯片TMS320DM642為核心的處理芯片,配合外圍的一些輔助電路,完成圖像的采集、顯示、傳輸、識(shí)別等功能,本系統(tǒng)具有體積小、速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。本文主要介紹嵌入式虹膜識(shí)別系統(tǒng)的開發(fā),主要內(nèi)容如下1設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式硬件系統(tǒng),包括DSP處理器、COMS圖像傳感器、人機(jī)交互接口和通信接口。同時(shí),還編寫了各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序,為應(yīng)用程序提供控制信號(hào),并介紹了一下PCB的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。2對(duì)CMOS圖像傳感器進(jìn)行調(diào)試,解決圖像采集過程中的行場(chǎng)不同步和錯(cuò)位的問題。3完成了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。在使用DSPBIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的內(nèi)存空間進(jìn)行了詳細(xì)的劃分、設(shè)計(jì)了各系統(tǒng)任務(wù)、中斷。通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序控制和協(xié)調(diào)各硬件模塊,實(shí)現(xiàn)了虹膜識(shí)別功能。4對(duì)移植到DSP中的算法進(jìn)行優(yōu)化,主要通過編譯器優(yōu)化、數(shù)據(jù)流優(yōu)化、流水線優(yōu)化三個(gè)方面進(jìn)行,再配合一些數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換等技巧,使得整個(gè)系統(tǒng)可以滿足實(shí)時(shí)性的要求。
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簡(jiǎn)介:中南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式LINUX的智能公交車載終端系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)姓名袁海全申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師陳志剛20100506ABSTRACTW.ITHTHEDEVELOPMENTOFSOCIETY,PEOPLEOFTENGOBUSINESSBYPUBLICBUS,ESPECIALLYTHE2008BEIJINGOLYMPICS,THE2010SHANGHAIWORLDEXPOANDGUANGZHOUASIANGAMESINCHINAANDOTHERLARGEINTEMATIONALEVENTS,PUBLICTRANSPORTATIONHASBECOMEANIMPORTANTRESEARCHQUESTION.EMBEDDEDINTELLIGENTPUBLICTRANSPORTVEHICLETERMINALISTHEMAINCOMPONENTOFTHEITSINTELLIGENTRANSPORTSYSTEM,WHICHISPRODUCEDBYONEOFCHINA’SLEADINGTRANSPORTATIONTECHNOLOGYCOMPANY.ITISMAINLYCOMBINEDGPSANDEMBEEDEDTECHNOLOGIES.ITACHIEVESBROADCASTING,DISPLAYSERVICEINFORMATIONANDOTHERFUNCTIONS,ANDPROVIDESMOREPERSONALIZEDTRAVELSERVICES.111ISTHESISHASMADEMAJOREFFORTSFROMTHEFOLLOWING1.ACCORDINGTOTRANSITVEHICLETERMINAL.THISTHESISDESIGNEDASPECIALROUTECOMMUNICATIONPROTOCOL,ANDACHIEVEDBYTHEFORMOFMIDDLEWARE,INORDERTOSOLVETHEDIFFERENTHARDWAREINTERFACESANDSOFHRAREMODULESOFUNIFIEDCOMMUNICATIONS.2.ESTABLISHINGACCESSPOINTMODEL,TRAFFICJAMMODEL,SPEEDALARMMODELSANDROADSIGNSRECOGNITIONMODEL,MAKESITPOSSIBLETOSIMPLIFYTHECOMPLICATEDBUSLINESIDENTIFY.3.PROPOSESPUBLICTRANSPORTVEHICLETERMINALLINUXEMBEDDEDINTELLIGENTSIXMODELS.BYTRANSPLANTINGANDCUSTOMIZINGUBOOT,CUTTINGANDCUSTOMIZINGLINUXKERNEL,CREATINGINITRDFILESYSTEMANDROOTFILESYSTEM,CUSTOMIZINGSYSTEMSERVICE,THISTHESISCREATESSPECIFICALEMBEDDEDLINUXOPERATINGSYSTEMFORTHESMARTVEHICLETERMINAL,WHICHSOLVESTHEHUGESIZEOFTHEEXISTINGGENERALPURPOSEOPERATINGSYSTEM,ANDEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMCANNOTFULLYMEETTHEHI曲NEEDS.THROUGHTHEHIERARCHICALMODEL,EACHMODULECANBEUPGRADEDINDIVIDUALLYWITHOUTANYINTERFERENCE.4.ESTABLISHINGANUNUSUALPOWERDOWNMECHANISMANDTHERETRANSMISSIONTIMEOUTMECHANISMISTORESOLVETHEPROBLEMTHATTHETERMINALSYSTEMCALLNOTACCURATEREPORTCORRECTLYANDRESTOREPOINTSANDLOGAFTERABNORMALPOWERDOWN,WHICHIMPROVEEDTHERELIABILITYANDSTABILITYOFSYSTEM.N
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簡(jiǎn)介:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子學(xué)的蓬勃發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)與無線傳感器的應(yīng)用越來越廣闊。本文在學(xué)習(xí)了大量定位系統(tǒng)以及傳感器研究成果的基礎(chǔ)上,深入分析和比較了幾種典型的定位技術(shù)及定位原理,主要對(duì)基于超聲波測(cè)距技術(shù)的定位系統(tǒng)做了全面的研究。本課題具有相當(dāng)廣闊的工程需求,涉及眾多領(lǐng)域,是一個(gè)極具研究?jī)r(jià)值的課題。論文主要內(nèi)容包括對(duì)當(dāng)前的定位系統(tǒng)以及定位技術(shù)做了深入研究和闡述,并且主要對(duì)基于超聲波測(cè)距技術(shù)的定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究;為了提高定位系統(tǒng)的精度,對(duì)不同定位算法進(jìn)行了分析仿真,將卡爾曼濾波應(yīng)用到傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中,并通過MATLAB進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證其對(duì)于定位精度的提升。設(shè)計(jì)了由S3C2440A微處理器、超聲波傳感器、溫度測(cè)量電路以及液晶顯示屏等模塊組成的嵌入式定位系統(tǒng),并且由于在硬件設(shè)計(jì)中使用嵌入式系統(tǒng)搭載液晶屏,使得該系統(tǒng)在部署時(shí)更加方便。以LINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),主要設(shè)計(jì)了各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序,系統(tǒng)控制程序和定位運(yùn)算程序。在軟件設(shè)計(jì)中采用結(jié)構(gòu)化、模塊化方法,對(duì)編程思路進(jìn)行了描述,應(yīng)用程序設(shè)計(jì)使用了嵌入式LINUX平臺(tái)的QTEMBEDDED,將上位機(jī)功能直接在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的便捷性和移動(dòng)性,并且可以通過以太網(wǎng)接口將采集的信息傳遞給傳統(tǒng)PC,對(duì)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行更深層次的分析和處理。在論文的最后,對(duì)本課題研究過程進(jìn)行了概括與總結(jié),并且對(duì)本課題下一步研究方向進(jìn)行了闡述?;谏鲜鲅芯拷Y(jié)果,將超聲波測(cè)距方法應(yīng)用于自主研發(fā)的嵌入式定位系統(tǒng)中。系統(tǒng)包含信標(biāo)節(jié)點(diǎn)、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)、中心節(jié)點(diǎn)和上層應(yīng)用軟件四大模塊。測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)功能正確,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。
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簡(jiǎn)介:嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是支持移動(dòng)計(jì)算或某種特定計(jì)算模式的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫與操作系統(tǒng)、具體應(yīng)用集成在一起,運(yùn)行在各種智能型嵌入設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備上,是整個(gè)移動(dòng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)密不可分的一部分。嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫包括數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存、數(shù)據(jù)廣播、移動(dòng)事務(wù)處理、位置管理、移動(dòng)AGENT技術(shù)、查詢處理及優(yōu)化、容錯(cuò)和恢復(fù)技術(shù)、安全技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。本文以嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用中的復(fù)制技術(shù)為主要研究?jī)?nèi)容,從傳統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)庫的復(fù)制技術(shù),分析了其不能很好的支持移動(dòng)計(jì)算環(huán)境的原因,由此產(chǎn)生了嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫的兩級(jí)復(fù)制機(jī)制和三級(jí)復(fù)制機(jī)制。通過分析復(fù)制技術(shù)中的沖突問題,提出了針對(duì)沖突問題的兩級(jí)復(fù)制方案和同步復(fù)制方案1、兩級(jí)復(fù)制方案采用雙向同步復(fù)制方式,嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫對(duì)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過同步服務(wù)器下載的數(shù)據(jù)更新進(jìn)行沖突檢測(cè)和消解,并將數(shù)據(jù)更新上載到同步服務(wù)器,同步服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)更新進(jìn)行沖突檢測(cè)同步復(fù)制方案采用基于RTS(關(guān)聯(lián)事務(wù)同步處理策略,RELATETRANSACTIONSCHEME)的上載事務(wù)算法、基于TLS實(shí)時(shí)同步處理策略,TIMELIMITSCHEME的上載事務(wù)算法和基于兩種沖突消減策略的RTSTLS復(fù)制算法,上載算法的時(shí)間復(fù)雜度均為0N。2、通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,兩級(jí)復(fù)制方案的結(jié)果體現(xiàn)在提交暫態(tài)事務(wù)之前由嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫檢測(cè)和消解沖突,避免向數(shù)據(jù)庫服務(wù)器傳送必定要撤銷的事務(wù),從而減少了數(shù)據(jù)傳輸量,增強(qiáng)了嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫的自治性;同步復(fù)制方案的結(jié)果體現(xiàn)在對(duì)沖突檢測(cè)的時(shí)間更快,能更好地提高同步的效率。通過兩種針對(duì)沖突問題的解決方案,能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)在應(yīng)用過程中達(dá)到最終一致性,從而增強(qiáng)用戶對(duì)嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用的體驗(yàn)。
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簡(jiǎn)介:橫機(jī)是生產(chǎn)毛衫的重要機(jī)器設(shè)備能夠?qū)γ?、麻、棉、絲、混紡紗線以及各種化纖進(jìn)行編織。由于人工成本提高及消費(fèi)者的要求的提高傳統(tǒng)的手搖橫機(jī)在此時(shí)已經(jīng)顯得效率低下、生產(chǎn)出來產(chǎn)品質(zhì)量低。全自動(dòng)電腦橫機(jī)它有機(jī)地整合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、紡織工藝等多項(xiàng)技術(shù)可以讓編織生產(chǎn)過程自動(dòng)化能高效編織提花、集圈、及其它花型產(chǎn)品。自動(dòng)化電腦橫機(jī)替代手搖橫機(jī)只是時(shí)間的問題。本文的組織形式是首先介紹了電腦橫機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)及其技術(shù)特點(diǎn)然后闡述了全自動(dòng)電腦橫機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和編織動(dòng)作原理在對(duì)其工作原理分析的基礎(chǔ)上模塊化設(shè)計(jì)橫機(jī)的硬件電路在軟件部分的實(shí)現(xiàn)中是以現(xiàn)代熱門的嵌入式為依托提出了一種基于ECOS操作系統(tǒng)的ARMFPGA新型的全自動(dòng)電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)方案。引入模塊化設(shè)計(jì)原理將控制系統(tǒng)分為人機(jī)界面模塊、文件管理模塊、編織模塊和CAN總線通信模塊。本系統(tǒng)由硬件和軟件部分構(gòu)成。硬件的核心控制系統(tǒng)采用32位的ARM處理器EDB9315其集成了LCD控制器、觸摸屏控制器、UART接口、USB控制器、NFLASH控制器?;ㄐ臀募鎯?chǔ)在U盤上通過USB接口傳入到大容量的NFLASH中解析程序?qū)ζ溥M(jìn)行相應(yīng)的解析后將控制指令傳給FPGA通過FPGA來執(zhí)行具體的指令無論在傳輸速度或者在容量上都比以往的軟盤花型輸入有很大的提高。編織模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)頭的各執(zhí)行對(duì)象和機(jī)頭主伺服、搖床移動(dòng)、羅拉開閉的控制是通過調(diào)用FPGA控制和CAN控制兩部分來實(shí)現(xiàn)具體動(dòng)作的LPC2294控制機(jī)頭上的導(dǎo)紗器、選針器、度目馬達(dá)沉降片的動(dòng)作讓它們按照編織工藝要求進(jìn)行動(dòng)作。采用FPGA作為協(xié)處理器有效地實(shí)現(xiàn)IO擴(kuò)展、步進(jìn)電機(jī)、搖床伺服電機(jī)及主伺服電機(jī)脈沖的輸出、指令傳送等功能減輕了主處理器的負(fù)擔(dān)。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化開發(fā)將各個(gè)模塊按功能進(jìn)行劃分更符合軟件開發(fā)的要求使開發(fā)時(shí)間縮短及代碼結(jié)構(gòu)清晰。
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)TH763密級(jí)UDC編號(hào)學(xué)位論文基于基于CPLD與嵌入式系統(tǒng)的與嵌入式系統(tǒng)的光泵磁力儀測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)光泵磁力儀測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)周行指導(dǎo)教師姓名李國洪教授河北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科、專業(yè)名稱電路與系統(tǒng)論文提交日期2011年11月論文答辯日期2011年12月學(xué)位授予單位河北工業(yè)大學(xué)答辯委員會(huì)主席楊帆評(píng)閱人徐曉輝、胡輝2011年11月
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簡(jiǎn)介:在嵌入式系統(tǒng)得到了空前廣泛應(yīng)用,相關(guān)產(chǎn)品層出不窮的今天,如何開發(fā)更加高效、快捷、安全的嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用程序成為了嵌入式工程師的新的挑戰(zhàn)。在眾多新的開發(fā)技術(shù)中,使用嵌入式仿真平臺(tái)是一個(gè)非常好的選擇,它可以使開發(fā)人員把精力專注于軟件開發(fā),從而提高開發(fā)效率,降低成本。目前嵌入式仿真開發(fā)平臺(tái)已經(jīng)開始成為一種流行的嵌入式開發(fā)解決方案,而且其理論和產(chǎn)品正進(jìn)一步完善和發(fā)展中。在嵌入式存儲(chǔ)設(shè)備中,NFLASH由于其低廉的成本和較大的容量成為嵌入式ROM存儲(chǔ)器中的首選,當(dāng)今也得到了越來越廣泛的應(yīng)用,因此將NFLASH加入到仿真開發(fā)平臺(tái)勢(shì)在必行。本課題即針對(duì)以上問題,提出了仿真平臺(tái)的一個(gè)模塊NFLASH仿真模塊的解決方案。根據(jù)技術(shù)手冊(cè)上對(duì)NFLASH芯片描述的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),將模塊劃分為四個(gè)子模塊,并使用有限自動(dòng)機(jī)方法建立模型,將NFLASH的工作流程抽象成若干個(gè)狀態(tài)的遷移過程,并提出對(duì)模型仿真的算法,使用C與C語言實(shí)現(xiàn)其所有功能,最后通過移植UBOOT、LINUX內(nèi)核與根文件系統(tǒng)來對(duì)仿真模塊進(jìn)行測(cè)試。目前本課題已經(jīng)可以穩(wěn)定模擬三星公司的一款型號(hào)為K9F1208U0B的NFLASH芯片,該仿真模塊配合NFLASH鏡像燒寫工具和其它模塊,完整模擬一個(gè)嵌入式開發(fā)板,可用于各種涉及NFLASH編程的嵌入式開發(fā)。該模塊具有燒寫速度快,性能穩(wěn)定,不存在“位反轉(zhuǎn)”等硬件問題,采用統(tǒng)一的設(shè)備管理和預(yù)留接口便于以后升級(jí)和添加新型號(hào)的NFLASH,其運(yùn)行的效果已經(jīng)相當(dāng)接近真實(shí)的NFLASH設(shè)備,一定程序上可以替代硬件NFLASH進(jìn)行嵌入式開發(fā)。
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簡(jiǎn)介:嵌入式系統(tǒng)的廣泛使用,使基于嵌入式的圖像處理技術(shù)也進(jìn)入社會(huì)生活。嵌入式技術(shù)的發(fā)展提高了圖形處理系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理能力,滿足圖形處理技術(shù)在更多的多種環(huán)境使用。通過對(duì)嵌入式圖像處理系統(tǒng)的研究,及對(duì)ARM處理器的深入分析,選擇基于ARM11的S3C6410處理器的硬件平臺(tái)和嵌入式LINUX系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理技術(shù)的開發(fā)。在宿主機(jī)上進(jìn)行虛擬機(jī)上安裝并創(chuàng)建LINUX系統(tǒng)的創(chuàng)建交叉開發(fā)環(huán)境;在交叉編譯環(huán)境中進(jìn)行KERNEL的編譯和根文件系統(tǒng)制作,為后續(xù)的項(xiàng)目開發(fā)創(chuàng)建出了軟件環(huán)境。對(duì)VIDEO4LINUX驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)完成VIDEO4LINUX圖像采集的驅(qū)動(dòng)程序編譯,實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)對(duì)圖片的采集和保存;并完成基于FRAMEBUFFER的圖像顯示。使用QT平臺(tái)圖形用戶接口設(shè)計(jì)圖像處理的圖形界面,對(duì)圖像平滑,銳化,邊緣檢測(cè)等算法進(jìn)行優(yōu)化,并完成圖像處理程序的編寫。將在宿主機(jī)上完成的成果移植到基于ARM11的S3C6410處理器的硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)圖片的采集和對(duì)圖片的處理,最終完成了嵌入式的數(shù)字圖像處理技術(shù)研究。
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簡(jiǎn)介:視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以提供遠(yuǎn)程的監(jiān)控錄像,既方便又直觀,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、金融、教學(xué)等領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)將被嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)所替代,在各個(gè)領(lǐng)域里發(fā)揮著重要的應(yīng)用。本文介紹了一種基于嵌入式LINUX的紅外網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案,系統(tǒng)硬件核心采用ARM9處理器IMX27,采用LINUX操作系統(tǒng),將從紅外CCD上采集來的視頻圖像經(jīng)過編碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸、解碼并顯示,實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,由于使用紅外CCD監(jiān)控可以不受陰暗光線的影響,因此,這種系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控。本文圍繞LINUX進(jìn)行了嵌入式紅外網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā),首先對(duì)各種監(jiān)控系統(tǒng)硬件進(jìn)行比較,選定了本文所采用的硬件方案,系統(tǒng)的介紹了本文所采用的硬件開發(fā)板。然后詳細(xì)介紹了軟件開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建,針對(duì)LINUX系統(tǒng)的特性,完成了在開發(fā)板上燒寫UBOOT的操作,并以此做引導(dǎo),進(jìn)行內(nèi)核、文件系統(tǒng)的移植,并簡(jiǎn)要介紹了驅(qū)動(dòng)程序的編譯、下載。在軟件設(shè)計(jì)中,本文系統(tǒng)的介紹了視頻圖像采集、編碼、傳輸、解碼等模塊的設(shè)計(jì)流程。并最終實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式LINUX的紅外網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。
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