簡(jiǎn)介：嵌入式數(shù)控系統(tǒng)將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)與傳統(tǒng)數(shù)控技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，具有功能可定制、成本低廉、體積小巧及可靠性高等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要方向，能夠有效地推動(dòng)專業(yè)型和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景。本文在功能需求分析的基礎(chǔ)上，研究開發(fā)了一套基于ARM和LINUX的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。在硬件方面，針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)大多采用上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器的硬件架構(gòu)存在開發(fā)周期長(zhǎng)、成本較高及實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等弊端，提出了基于ARMFPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了相應(yīng)的電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，利用FPGA的靈活性與硬實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)了ARM的實(shí)時(shí)接口能力。其中主控單元采用了基于ARM9的S3C2440A微處理器，負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)控制任務(wù)；接口單元采用FPGA進(jìn)行擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的調(diào)理輸出及編碼器信號(hào)的四倍頻鑒向等功能。在軟件方面，完成了嵌入式LINUX系統(tǒng)的BOOTLOADER、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的定制與移植，并采用XENOMAI對(duì)LINUX進(jìn)行了實(shí)時(shí)性能改進(jìn)與實(shí)時(shí)性能測(cè)試，使之滿足了數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合LINUXXENOMAI架構(gòu)的實(shí)時(shí)層與內(nèi)核層等特性，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)各任務(wù)功能進(jìn)行了模塊劃分，并對(duì)G代碼解釋、基于矢量的刀具半徑補(bǔ)償、平滑濾波加減速規(guī)劃、基于前饋的PID位置控制以及人機(jī)交互界面等主要功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了理論分析與編程實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)軟硬件的正確性。

簡(jiǎn)介：隨著各種技術(shù)的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)逐漸從理論走向了應(yīng)用，作為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域四大技術(shù)之一的射頻識(shí)別技術(shù)（RFID，RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION）也得到了越來(lái)越快的發(fā)展，在射頻識(shí)別技術(shù)逐步趨向成熟的今天，各種RFID產(chǎn)品層出不窮，應(yīng)用也越來(lái)越多樣化。由于低頻和高頻的工作條件限制，已經(jīng)不能滿足長(zhǎng)距離、多標(biāo)簽同時(shí)識(shí)別等諸多特殊應(yīng)用場(chǎng)合需求，因此人們研究的重點(diǎn)也已經(jīng)轉(zhuǎn)移到了UHF頻段。作為RFID系統(tǒng)基本組成，讀寫器的研究有著非常重要的意義。本文試圖通過(guò)一個(gè)手持式UHFRFID讀寫器的開發(fā)實(shí)例，介紹一種UHFRFID手持式讀寫器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路以及設(shè)計(jì)流程。本文首先簡(jiǎn)單介紹了RFID技術(shù)及背景，緊接著開始介紹UHFRFID系統(tǒng)的工作原理，包括它的基本組成和數(shù)據(jù)交互方式。在這些理論知識(shí)之后，從項(xiàng)目的具體設(shè)計(jì)流程來(lái)介紹本文所設(shè)計(jì)手持式讀寫器的系統(tǒng)方案，從性能分析開始到系統(tǒng)平臺(tái)選取，以及最后的系統(tǒng)模塊劃分。完成這些設(shè)計(jì)前期工作后，是正式開始介紹手持式讀寫器的設(shè)計(jì)工作，從嵌入式控制系統(tǒng)入手，介紹了控制系統(tǒng)的基本組成。作為一個(gè)手持式產(chǎn)品，本文著重介紹了電源管理模塊、用戶界面電路設(shè)計(jì)以及用于向后臺(tái)數(shù)據(jù)處理中心上傳數(shù)據(jù)和多臺(tái)組網(wǎng)應(yīng)用的WLAN電路設(shè)計(jì)。作為本文設(shè)計(jì)的手持式讀寫器最核心功能UHFRFID讀寫功能，本文用獨(dú)立一個(gè)章節(jié)來(lái)介紹該部分電路設(shè)計(jì)。最后介紹了各個(gè)模塊的測(cè)試過(guò)程及整個(gè)系統(tǒng)的性能測(cè)試。

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展、科技的不斷進(jìn)步以及人們生活水平的日益提高人們對(duì)家居生活的安全性、便利性、舒適性、高效性要求也越來(lái)越高于是“智能家居”開始從一個(gè)概念轉(zhuǎn)變成一種市場(chǎng)需求。計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)的日趨成熟消費(fèi)水平和消費(fèi)觀念的進(jìn)一步提高為滿足這種市場(chǎng)需求奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)和物質(zhì)基礎(chǔ)。于是在全世界范圍內(nèi)開始出現(xiàn)了智能家居領(lǐng)域“百花齊放、百家爭(zhēng)鳴”的景象但繁榮背后行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、技術(shù)水平、國(guó)民消費(fèi)水平參差不齊也給智能家居行業(yè)發(fā)展帶來(lái)了一定的制約。智能家居系統(tǒng)的主要目標(biāo)是服務(wù)人們的日常家居生活讓人們的家居生活環(huán)境變得更加安全、舒適、高效、便捷。本文在綜合考慮系統(tǒng)易擴(kuò)展性、實(shí)用性、可靠性、成本體積、功耗、開發(fā)難度等一系列因素后引用ARMLINUX、CAN總線網(wǎng)絡(luò)、單片機(jī)、傳感器、QT、WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)提出了一套完整的智能家居系統(tǒng)解決方案并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)軟件程序和構(gòu)建底層局域網(wǎng)絡(luò)模塊驗(yàn)證了方案的可行性。該系統(tǒng)由網(wǎng)關(guān)控制中心模塊、CAN總線通信接口模塊、終端控制模塊三部分組成主要實(shí)現(xiàn)了以下幾個(gè)功能WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控、本地觸摸屏監(jiān)控、室內(nèi)溫濕度監(jiān)測(cè)、煙霧監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控、智能燈光控制、自動(dòng)窗簾控制。由于生活需求會(huì)隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步迅速增加、變化。所以本文設(shè)計(jì)階段考慮的主要問(wèn)題是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套智能家居系統(tǒng)既要滿足當(dāng)前人們的生活需求同時(shí)要讓系統(tǒng)容易維護(hù)和擴(kuò)展升級(jí)。為解決這一問(wèn)題本文系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)應(yīng)用S3C2440作為主控芯片、SUPERVIVI作為BOOTLOADER、嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)、QT應(yīng)用程序作為上層觸摸屏設(shè)備的GUI、選用DM9000網(wǎng)卡作為以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程WEB監(jiān)控利用SPIMCP2510PCA82C50的接口模式擴(kuò)展網(wǎng)關(guān)CAN總線驅(qū)動(dòng)接口底層終端控制模塊采用CAN開發(fā)板。最后對(duì)按照上述設(shè)計(jì)方案所設(shè)計(jì)的智能家居系統(tǒng)進(jìn)行了功能測(cè)試及性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明使用上述方案所設(shè)計(jì)的智能家居系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)前的功能需求并達(dá)到了預(yù)期的各項(xiàng)指標(biāo)。最終聯(lián)調(diào)結(jié)果論證了系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠具有成本低、性能高、開發(fā)容易使用便利等優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：生產(chǎn)工藝的不斷進(jìn)步以及新興應(yīng)用程序的要求不斷驅(qū)動(dòng)著處理器性能的飛速提升。然而嵌入式處理器面臨著新的挑戰(zhàn)一方面，存儲(chǔ)器與處理器的性能差距不斷制約著處理器的整體系統(tǒng)性能另一方面，大量新應(yīng)用的高精度浮點(diǎn)要求對(duì)處理器設(shè)計(jì)提出了新的需求。本文通過(guò)分析應(yīng)用特性，采用數(shù)據(jù)預(yù)取優(yōu)化處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)浮點(diǎn)單元加速處理器數(shù)據(jù)處理。主流的預(yù)取機(jī)制設(shè)計(jì)和配置并不適用嵌入式處理器過(guò)于激進(jìn)的預(yù)取策略會(huì)干擾處理器正常訪存行為復(fù)雜的預(yù)測(cè)和控制機(jī)制會(huì)消耗大量功耗和面積。本文設(shè)計(jì)了一種基于流信息表的可變步長(zhǎng)流預(yù)取機(jī)制。通過(guò)優(yōu)化的最小差值法對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行判定和過(guò)濾，降低電路設(shè)計(jì)復(fù)雜度同時(shí)通過(guò)設(shè)置預(yù)取緩沖降低高速緩存CACHE端口沖突率并對(duì)預(yù)取數(shù)據(jù)采用單獨(dú)的CACHE替換策略，彌補(bǔ)因?yàn)镃ACHE的污染對(duì)預(yù)取效果造成的負(fù)面影響。NOCOP硬件模擬平臺(tái)仿真結(jié)果顯示，針對(duì)EEMBC和SPEC2006測(cè)試集，本文的流預(yù)取機(jī)制相較于無(wú)預(yù)取時(shí)，平均性能提升比例為43％，性能最大提升16％相較于MSPMINIMUMDELTAPREFETCHING機(jī)制，平均性能提升105％面積增加35萬(wàn)等效門，總功耗增加301MW。目前大多數(shù)預(yù)取機(jī)制并不能同時(shí)兼顧流式和鏈?zhǔn)綌?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，且已有的鏈?zhǔn)筋A(yù)取機(jī)制存在著存儲(chǔ)空間開銷大或預(yù)取準(zhǔn)確度低的問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)了集成流預(yù)取引擎和指針預(yù)取引擎的自適應(yīng)多模式預(yù)取系統(tǒng)，根據(jù)處理器實(shí)時(shí)運(yùn)行信息判斷當(dāng)前工作模式效率，并完成在流預(yù)取、指針預(yù)取和無(wú)預(yù)取三種模式下的切換調(diào)整。其中，我們?cè)O(shè)計(jì)的FCDPFILTEREDCONTENTDIRECTEDPREFETCHING指針預(yù)取機(jī)制，通過(guò)基于偏移地址的過(guò)濾方法對(duì)CDPCONTENTDIRECTEDPREFETCHING機(jī)制進(jìn)行準(zhǔn)確率的優(yōu)化，可以平均降低35％的預(yù)取發(fā)起數(shù)量。NOCOP硬件模擬平臺(tái)仿真結(jié)果顯示，針對(duì)EEMBC、SPEC2006和OLDEN測(cè)試集，預(yù)取系統(tǒng)與單獨(dú)采用流預(yù)取和FCDP預(yù)取時(shí)分別提升117％和506％，能在預(yù)取效果不理想時(shí)及時(shí)關(guān)閉預(yù)取引擎，降低系統(tǒng)功耗。根據(jù)新應(yīng)用大量的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，以及越來(lái)越高的精度要求，本文設(shè)計(jì)了適用于嵌入式處理器的浮點(diǎn)單元，用于加速浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理。同時(shí)，提出了利用軟件模擬器統(tǒng)計(jì)應(yīng)用特性來(lái)指導(dǎo)RTLREGISTERTRANSFERLEVEL級(jí)設(shè)計(jì)的方法實(shí)例。浮點(diǎn)單元設(shè)計(jì)采用LOADSTE與浮點(diǎn)算術(shù)指令分開處理的方式，高度復(fù)用了原整型流水線的邏輯單元，并與整型流水線緊密耦合。實(shí)驗(yàn)與邏輯綜合結(jié)果表明，浮點(diǎn)單元支持MIPS32單精度浮點(diǎn)指令集在WSTCASE下最大工作頻率為495MHZ，在TYPICALCASE下最大工作頻率為794MHZ面積增加248萬(wàn)等效門，功耗為883MW。

簡(jiǎn)介：電源管理是實(shí)現(xiàn)低功耗嵌入式電子設(shè)備的一種重要技術(shù)它的目的就是在滿足用戶對(duì)性能需求的前提下盡可能最大限度的降低功耗延長(zhǎng)移動(dòng)設(shè)備的待機(jī)時(shí)間。高性能通常都伴隨著高功耗而電源管理技術(shù)的出現(xiàn)有效的解決了性能和功耗之間的矛盾。電源管理技術(shù)能有效的進(jìn)行電源分配達(dá)到降低系統(tǒng)的整體功耗。本課題從系統(tǒng)層控制策略入手研究并實(shí)現(xiàn)電源管理的關(guān)鍵技術(shù)。電源管理技術(shù)在PC上十分常見但是在嵌入式領(lǐng)域發(fā)展相對(duì)比較緩慢也沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范所以就需要在滿足產(chǎn)品形態(tài)需求的前提下結(jié)合通用電源管理技術(shù)設(shè)計(jì)出一套電源管理關(guān)鍵技術(shù)的解決方案。本文主要對(duì)嵌入式電源管理關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究可概括為關(guān)鍵的三部分。第一部分在內(nèi)核層以設(shè)備驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)了電池管理模塊獲取當(dāng)前電池的狀態(tài)在上層應(yīng)用開發(fā)中調(diào)用該模塊接口通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的測(cè)試驗(yàn)證了上述方法的有效性。第二部分在驅(qū)動(dòng)層完成充電器使能限流WIFI使能獲取充電器的類型等操作在狀態(tài)切換過(guò)程中通過(guò)調(diào)用此接口驗(yàn)證了該功能的實(shí)用性。第三部分在內(nèi)核驅(qū)動(dòng)層實(shí)現(xiàn)對(duì)LCD背光模塊的管理通過(guò)調(diào)用該設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以實(shí)時(shí)的對(duì)LCD背光進(jìn)行控制從而達(dá)到節(jié)能的目的。最后通過(guò)實(shí)際系統(tǒng)功能驗(yàn)證該電源管理策略能很好的滿足產(chǎn)品需求有良好的穩(wěn)定性。

簡(jiǎn)介：題（中、英文）（中、英文）目基于基于UML的嵌入式系統(tǒng)非功能屬性獲取及建模的研究的嵌入式系統(tǒng)非功能屬性獲取及建模的研究RESEARCHONNONFUNCTIONALATTRIBUTEELICITATIONMOLDINGOFEMBEDDEDSYSTEMBASEDONUML作者姓名作者姓名鹿瑤鹿瑤段振華段振華教授教授計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)提交論文日期提交論文日期二〇一二〇一三年三月朱立明朱立明高工高工學(xué)校指導(dǎo)教學(xué)校指導(dǎo)教師姓名職稱師姓名職稱工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域企業(yè)指導(dǎo)教師姓名職稱企業(yè)指導(dǎo)教師姓名職稱論文論文類型類型應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件技術(shù)技術(shù)代號(hào)代號(hào)分類號(hào)分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)密級(jí)密級(jí)1070110701TP3115TP3115公開公開10774903611077490361UDC編號(hào)編號(hào)西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。本人簽名______________日期________________西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）本學(xué)位論文屬于保密，在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名導(dǎo)師簽名日期日期

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式SRAM內(nèi)建自測(cè)試的測(cè)試實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：路由器作為網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備，已經(jīng)越來(lái)越受到人們的重視。隨著網(wǎng)絡(luò)的不斷普及，哪怕在家庭中，也廣泛使用了路由器，為此，路由器技術(shù)的研發(fā)已具有普遍化意義和實(shí)用價(jià)值。本文從嵌入式的概念著手，繼而介紹了本系統(tǒng)所使用硬件開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中所必須的開發(fā)環(huán)境和工具鏈，詳細(xì)闡述了目標(biāo)板引導(dǎo)程序UBOOT的移植過(guò)程；接著分析了LINUX操作系統(tǒng)的運(yùn)行原理，以及如何移植LINUX到開發(fā)板，并在該精簡(jiǎn)的內(nèi)核的基礎(chǔ)上，完成了根文件系統(tǒng)、嵌入式WEB服務(wù)、PPPOE撥號(hào)服務(wù)、DHCP服務(wù)，以及防火墻等的模塊。最后，對(duì)所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)進(jìn)行了功能和性能的測(cè)試與分析。本文的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)包括以下幾個(gè)方面1進(jìn)一步研究嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)理論，獨(dú)立構(gòu)建交叉編譯環(huán)境，在開發(fā)板上完成BOOTLOAD和LINUX的移植。2深入研究LINUX的內(nèi)核機(jī)理，尤其是對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的分析。3完成根文件系統(tǒng)、嵌入式WEB服務(wù)、PPPOE撥號(hào)服務(wù)和DHCP服務(wù)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。4深入討論了數(shù)據(jù)包的收發(fā)、CGI、NAT以及FIREWALL的實(shí)現(xiàn)。5對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了功能和性能的測(cè)試，并得出了分析報(bào)告。

簡(jiǎn)介：變電站自動(dòng)化技術(shù)經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到一定的水平，近幾年來(lái)，大量的自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用到了電網(wǎng)建設(shè)和改造中，傳統(tǒng)變電站逐步向智能數(shù)字化方向發(fā)展。IEC61850電力通信標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步加快了智能變電站的普及進(jìn)程，同時(shí)也給變電站設(shè)備的在線監(jiān)控技術(shù)提出了新的課題。由于變電站結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，為了能夠有效掌握變電站系統(tǒng)的工作狀況和網(wǎng)絡(luò)狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變電站中的異常情況，需要專門的儀器對(duì)智能設(shè)備傳輸?shù)膱?bào)文信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析，因此開發(fā)基于IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的電力測(cè)試設(shè)備有著重要意義。本課題所研究的光纖信號(hào)分析儀就是一種電力系統(tǒng)的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，它用于分析、記錄過(guò)程層網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)幕贗EC61850標(biāo)準(zhǔn)的采樣值報(bào)文和GOOSE報(bào)文的光纖信號(hào)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的異常情況進(jìn)行告警，為事故診斷及維護(hù)提供了有效的依據(jù)。本文的主要工作是對(duì)光纖信號(hào)分析儀中的采樣值解析模塊的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，主要內(nèi)容包括1對(duì)電力光纖信號(hào)分析儀的應(yīng)用背景以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析。2整體上對(duì)IEC61850協(xié)議進(jìn)行了介紹，并對(duì)協(xié)議中的91和92協(xié)議實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的分析；對(duì)采用的硬件平臺(tái)進(jìn)行了介紹，并根據(jù)開發(fā)需求定制了嵌入式LINUX系統(tǒng)，搭建了實(shí)驗(yàn)環(huán)境。3根據(jù)信號(hào)分析儀的采樣值解析模塊功能進(jìn)行了軟件模塊的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了SCL配置文件的解析、采樣值報(bào)文的捕獲、采樣值報(bào)文的解碼與分析功能模塊，實(shí)現(xiàn)了原始報(bào)文的存儲(chǔ)功能，最后對(duì)采用的多線程技術(shù)進(jìn)行了介紹。4對(duì)采樣值解析模塊的功能進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和4G時(shí)代的到來(lái)人們對(duì)移動(dòng)智能終端功能的要求不斷提高很多設(shè)備制造商通過(guò)在移動(dòng)終端上植入各類嵌入式系統(tǒng)以滿足用戶多功能的需求隨之帶來(lái)的是移動(dòng)智能終端迅猛的發(fā)展使之成為了互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的關(guān)鍵入口和主要?jiǎng)?chuàng)新平臺(tái)。在移動(dòng)智能終端系統(tǒng)開發(fā)和用戶使用過(guò)程中一方面用戶多元化的需求要求生產(chǎn)廠商對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)從而滿足用戶的良好體驗(yàn)另一方面生產(chǎn)廠商在開發(fā)維護(hù)終端設(shè)備的過(guò)程中需要對(duì)設(shè)備中存在的缺陷進(jìn)行修復(fù)并進(jìn)行優(yōu)化以提升產(chǎn)品的性能。而固件升級(jí)能夠彌補(bǔ)設(shè)備自身固有的不足在原有固件的基礎(chǔ)上對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)可以進(jìn)一步提升產(chǎn)品的性能所以開發(fā)移動(dòng)智能終端的固件升級(jí)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用價(jià)值。本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式移動(dòng)智能終端的固件升級(jí)系統(tǒng)在串口通信的基礎(chǔ)上通過(guò)將BOOTLOADER作為下載代理把固件版本下載到移動(dòng)智能終端的FLASH存儲(chǔ)區(qū)中實(shí)現(xiàn)對(duì)終端設(shè)備的固件升級(jí)。在開發(fā)過(guò)程中首先制定終端設(shè)備固件升級(jí)的方案并對(duì)固件升級(jí)系統(tǒng)的總體框架及操作界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)其次將升級(jí)系統(tǒng)按三個(gè)層面分別進(jìn)行實(shí)現(xiàn)物理層中完成對(duì)設(shè)備串口的初始化及讀寫功能協(xié)議層中完成對(duì)控制協(xié)議包的封裝、拆分與收發(fā)功能應(yīng)用層中完成監(jiān)控設(shè)備、備份數(shù)據(jù)信息、升級(jí)設(shè)備以及恢復(fù)數(shù)據(jù)信息的功能最后對(duì)所設(shè)計(jì)的升級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試測(cè)試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的固件升級(jí)系統(tǒng)具有較高的健壯性與可靠性。

簡(jiǎn)介：本論文作者對(duì)國(guó)內(nèi)煤炭資源及煤礦開采作業(yè)現(xiàn)狀做了分析，進(jìn)而提出了煤礦綜采工作面作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化、信息化領(lǐng)域的相關(guān)需求，提出了基于嵌入式的煤礦綜采自動(dòng)化通信控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)這一課題。在需求分析及設(shè)計(jì)的過(guò)程中，作者運(yùn)用了面向?qū)ο蟮慕７椒▽?duì)需求進(jìn)行系統(tǒng)建模分析，組織設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)并對(duì)設(shè)計(jì)架構(gòu)和主要技術(shù)進(jìn)行了詳盡的分析論證，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)工作。論文所描述的煤礦綜采自動(dòng)化通信控制系統(tǒng)基于嵌入式系統(tǒng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)。架構(gòu)分為井上監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)和井下現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)及控制系統(tǒng)。兩個(gè)系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)信息交互。該系統(tǒng)結(jié)合了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)綜采工作面采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、順槽皮帶運(yùn)輸機(jī)等主要設(shè)備的自動(dòng)化控制，同時(shí)采集工作面設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和環(huán)境安全檢測(cè)信息，在工作面集中顯示并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)降孛嬗?jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)輸和故障診斷?？梢詫?shí)現(xiàn)采煤作業(yè)工作面、運(yùn)輸系統(tǒng)、供電系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)人值守，自動(dòng)化作業(yè)。實(shí)行集中遠(yuǎn)程操作、視頻監(jiān)視，輔助有專人巡視。井巷布置集約化，生產(chǎn)系統(tǒng)和環(huán)節(jié)少、實(shí)現(xiàn)了綜采工作面生產(chǎn)高度自動(dòng)化和信息化。該煤礦綜采自動(dòng)化通信控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，可以有提高煤炭開采作業(yè)過(guò)程中的安全性和高效性，實(shí)現(xiàn)煤炭生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化和信息化，因此也具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。

簡(jiǎn)介：管道運(yùn)輸是石油、天然氣等燃料的主要運(yùn)輸方式，在世界各國(guó)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，管道防腐檢測(cè)也成為了業(yè)界的熱點(diǎn)研究課題?？紤]到經(jīng)濟(jì)成本等一些綜合因素，越來(lái)越多的管道建設(shè)選擇了水下穿越段方案。水下穿越段管道一旦發(fā)生破裂、泄露事故，所造成的社會(huì)影響和經(jīng)濟(jì)損失都是巨大的，而管道防腐層受損致使管道腐蝕是引起管道泄露事故的一個(gè)主要原因。因此，對(duì)水下穿越段管道防腐層檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究，有著十分重要的意義。本文首先對(duì)水下穿越段管道防腐檢測(cè)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了深入的理論研究，然后在此基礎(chǔ)上完成了水下穿越段管道防腐層檢測(cè)儀接收機(jī)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)。主要工作體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面1對(duì)水下穿越段管道防腐檢測(cè)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行理論研究分析，包括管道探測(cè)技術(shù)和管道防腐層狀況評(píng)估技術(shù)。首先，研究分析了管道周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)度分布特征，得出管道定位、定深的方法；然后，建立相應(yīng)的管地系統(tǒng)理論模型，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)分析了管道上電流的變化與防腐層質(zhì)量狀況之間的關(guān)系，推導(dǎo)出根據(jù)管道上電流信號(hào)的衰減率來(lái)評(píng)估防腐層質(zhì)量狀況的相關(guān)原理方法，又分析了相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)的影響。2完成了水下穿越段管道防腐層檢測(cè)儀接收機(jī)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)。首先，從系統(tǒng)的功能需求角度分析，確定了檢測(cè)儀接收機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)方案；然后，完成了系統(tǒng)底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)和上層應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，包括LCD液晶觸摸屏、與FGPA通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、各個(gè)功能界面等部分，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)人機(jī)交互功能的友好設(shè)計(jì)。3對(duì)水下穿越段管道防腐層檢測(cè)儀接收機(jī)的嵌入式軟件功能進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證了檢測(cè)儀接收機(jī)的嵌入式軟件系統(tǒng)運(yùn)行的正確性、可靠性及穩(wěn)定性。

簡(jiǎn)介：人臉作為一種重要的生物特征，可用于個(gè)人身份的鑒別與認(rèn)定，基于人臉識(shí)別的安防技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值，而其涉及的圖像處理問(wèn)題也包含多個(gè)復(fù)雜困難的技術(shù)問(wèn)題，本文對(duì)人臉識(shí)別中的圖像處理開展研究，主要完成了以下工作本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于主動(dòng)紅外照射的人臉圖像采集裝置，該裝置可有效的提升人臉圖像采集的精確性，克服背景噪音、光照噪音等不良影響。本文利用人臉的三庭五眼生理規(guī)則，使用基于HAAR特征的ADABOOST分類器進(jìn)行人臉區(qū)域定位和人眼區(qū)域定位，并設(shè)計(jì)完整技術(shù)流程實(shí)現(xiàn)針對(duì)鼻孔、嘴角等人臉關(guān)鍵結(jié)構(gòu)特征點(diǎn)的精確定位，為后續(xù)的識(shí)別工作提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。本文同時(shí)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了人臉傾斜校正、光照校正、灰度增強(qiáng)與圖像規(guī)范化等技術(shù)方法，搭建起完整的人臉圖像處理流程，并將該流程成功的移植于基于ARM11CPU的嵌入式硬件環(huán)境，通過(guò)控制流程優(yōu)化、計(jì)算方法優(yōu)化、內(nèi)存使用優(yōu)化等實(shí)現(xiàn)了高效率的嵌入式人臉圖像采集與處理。本文使用大量真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行了功能與性能評(píng)測(cè)，證明了本文工作的有效性與穩(wěn)定性。本文工作有效提升了人臉識(shí)別中圖像預(yù)處理的精度和性能，可廣泛用于各種低功耗的移動(dòng)智能終端平臺(tái)，具有較為廣泛的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，臨床上在血栓和止血方面檢測(cè)所需的樣品和項(xiàng)目數(shù)越來(lái)越多，傳統(tǒng)的手工法和單一的凝固定性檢測(cè)已遠(yuǎn)不能滿足臨床需求，全自動(dòng)血液凝固分析儀的提出有效地解決了這些問(wèn)題，它能同時(shí)應(yīng)用不同的檢測(cè)方法對(duì)大量的樣品進(jìn)行多項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè)，對(duì)樣本和試劑的需求比手工方法幾乎減少一半，極大地降低了檢測(cè)成本。同時(shí)，不同檢測(cè)項(xiàng)目可隨意組合，提高了檢測(cè)結(jié)果可靠性。本文首先介紹了血液凝固分析儀的發(fā)展歷程，根據(jù)需求分析指出設(shè)計(jì)一款嵌入式全自動(dòng)血液凝固分析儀的必要性。然后根據(jù)凝血檢測(cè)的醫(yī)學(xué)原理，闡述了幾種常用的凝血分析檢測(cè)方法以及它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了光電磁珠法原理的檢測(cè)方法。整個(gè)控制系統(tǒng)采用ARMCTEXM3ADANCEDRISCMACHINESCTEXM3構(gòu)架芯片STM32F103ZE作為主控器件，圍繞主控芯片搭建了系統(tǒng)光電檢測(cè)模塊、恒溫控制模塊、機(jī)械手控制模塊、傳感器功能模塊、水路清洗模塊以及人機(jī)交互模塊的硬件平臺(tái)。檢測(cè)模塊完成硅光電池輸出信號(hào)采集處理，包括電流電壓轉(zhuǎn)換、放大、濾波、AD轉(zhuǎn)換。恒溫模塊實(shí)現(xiàn)測(cè)量過(guò)程中溫度的恒定，檢測(cè)系統(tǒng)使用DS18B20對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)用PID軟件算法控制可控硅的導(dǎo)通時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)加熱器功率以實(shí)現(xiàn)加熱過(guò)程，使用半導(dǎo)體制冷片和風(fēng)扇結(jié)合實(shí)現(xiàn)制冷過(guò)程機(jī)械手控制模塊、傳感器功能模塊以及水路清洗模塊實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)血液凝固分析儀向全自動(dòng)轉(zhuǎn)化，包括步進(jìn)電機(jī)加減速控制、傳感器的安裝選型及水路的自動(dòng)清洗，實(shí)現(xiàn)人為免干預(yù)，提高系統(tǒng)的檢測(cè)速度。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括三個(gè)部分良好人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)、ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)的移植以及下位機(jī)功能軟件開發(fā)。其中，下位機(jī)軟件開發(fā)分為溫度模塊軟件實(shí)現(xiàn)和自動(dòng)控制部分軟件實(shí)現(xiàn)。溫度模塊程序主要包括DS18B20測(cè)溫程序和溫度PID控制程序自動(dòng)控制部分程序具體包括步進(jìn)電機(jī)加速勻速減速控制軟件實(shí)現(xiàn)，加樣取樣模塊程序?qū)崿F(xiàn)、清洗模塊程序?qū)崿F(xiàn)、攪拌混勻模塊實(shí)現(xiàn)，復(fù)位模塊程序?qū)崿F(xiàn)。論文最后介紹了儀器調(diào)試的過(guò)程中碰到的問(wèn)題及解決方法，指出了設(shè)計(jì)中需要改進(jìn)的地方。

簡(jiǎn)介：由于低強(qiáng)度超聲對(duì)人體組織不產(chǎn)生損傷，使超聲圖像診斷成為醫(yī)學(xué)圖像診斷的首選技術(shù)?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)超聲診斷儀已是最新醫(yī)學(xué)超聲基礎(chǔ)理論研究、新型壓電材料和超聲換能器研制、計(jì)算機(jī)處理、聲成像技術(shù)與信息傳輸技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。便攜超聲診斷設(shè)備以其小型化、智能化、寬頻帶化、數(shù)字化等特點(diǎn)成為了未來(lái)先進(jìn)醫(yī)學(xué)超聲診斷設(shè)備研制的發(fā)展趨勢(shì)。本課題所使用的硬件平臺(tái)是以SAMSUNG公司的嵌入式中央處理器S3C2440和ALTERA公司的邏輯處理器CYCLONEII系列的FPGA為核心，包含了豐富的外設(shè)進(jìn)而保障了便攜超聲診斷設(shè)備的性能。借助國(guó)際開源操作系統(tǒng)LINUX在嵌入式中的迅猛發(fā)展，將高版本的LINUX內(nèi)核移植到了硬件平臺(tái)上，從操作系統(tǒng)角度充分地發(fā)揮了硬件平臺(tái)的功能。本文以實(shí)際項(xiàng)目為背景，在對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行簡(jiǎn)要分析基礎(chǔ)上，詳細(xì)地闡述了嵌入式LINUX軟件系統(tǒng)的開發(fā)要點(diǎn)，以及如何移植和實(shí)現(xiàn)CPU為S3C2440的硬件平臺(tái)上的調(diào)試工具串口、通用外設(shè)接口USB、存儲(chǔ)設(shè)備NFLASH、網(wǎng)絡(luò)適配器DM9000、聲卡SIGMATELAC97以及使用邏輯處理器CYCLONEII實(shí)現(xiàn)的幀緩沖設(shè)備FRAMEBUFFER接口、PS2接口和前端控制驅(qū)動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，論述了如何使用三種不同樣式嵌入式LINUX根文件系統(tǒng)滿足不同開發(fā)階段的需要及其交叉編譯過(guò)程。在本文的最后，進(jìn)行了在DE2開發(fā)板上構(gòu)建基于NIOSII的嵌入式UCLINUX系統(tǒng)的簡(jiǎn)單探索。