簡介：隨著不可再生能源日益減少，環(huán)境問題不斷惡化，人們對清潔能源的開發(fā)和利用越來越重視，而取之不盡用之不竭的太陽能就是清潔能源的代表。太陽能發(fā)電技術(shù)實現(xiàn)不難，可是難在如何降低太陽能發(fā)電成本，提高能源獲取性價比。太陽能開發(fā)和利用的主要難題就是降低太陽能發(fā)電的成本。本論文對太陽方位檢測和跟蹤技術(shù)進行了研究，目的是制作出檢測追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能控制太陽能發(fā)電板時刻垂直太陽，直射獲取能量最多，可以更高效地利用陽光，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使太陽能發(fā)電效率更高。本文首先介紹了國內(nèi)外太陽檢測和跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了目前陽光檢測跟蹤裝置的特點，然后設(shè)計了陽光方位檢測和跟蹤系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)以ARMSTM32為控制核心，將CMOS攝像頭采集到的圖像傳給ARMSTM32處理器，處理器根據(jù)圖像算法，將圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榉奖惚容^的亮度信息，根據(jù)得到的方向亮度信息判斷太陽位置，控制步進電機準(zhǔn)確移動。本系統(tǒng)硬件設(shè)計主要包括ARMSTM32，CMOS攝像頭OV7670和圖像緩存芯片，電源控制，電機控制電路部分。軟件部分為C語言編程實現(xiàn)各個具體功能，硬件平臺可以擴展。該系統(tǒng)硬件軟件都方便后期的維護和擴展，應(yīng)對更多的功能需求。最后進行實驗，該系統(tǒng)垂直陽光精度誤差在05°以內(nèi)，能達(dá)到預(yù)期效果并且能長時間穩(wěn)定工作。

簡介：白車身在線檢測站是車身在線制造生產(chǎn)的檢測環(huán)節(jié)，可對車身關(guān)鍵部位進行實時檢測，故對系統(tǒng)的可靠運行提出了較高的要求，實現(xiàn)整個系統(tǒng)快速高效的監(jiān)控管理勢在必行。本文在現(xiàn)有的白車身在線測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析在在線測量工位應(yīng)用中的優(yōu)缺點，在測量速度和通訊安全方面做了進一步的改進，結(jié)合白車身在線測量控制盒系統(tǒng)，設(shè)計了基于嵌入式LINUX系統(tǒng)的數(shù)字視覺傳感器。本文所設(shè)計的數(shù)字視覺傳感器硬件配置更高，結(jié)合視覺傳感器采集傳感器模塊開發(fā)底層驅(qū)動，使其具有圖像采集功能和實時處理功能，取代現(xiàn)有系統(tǒng)中圖像采集卡，精簡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有系統(tǒng)物理層和應(yīng)用層的支持上，在數(shù)據(jù)鏈路層中設(shè)計了更加完善的通訊協(xié)議，使得數(shù)據(jù)的通訊更加高效安全。本文主要的研究工作如下1分析白車身在線檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢和劣勢，針對現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜而導(dǎo)致的故障率高和通訊協(xié)議簡單但沒有安全保障問題，提出改進方案并進行需求分析，根據(jù)改進的在線測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)完成數(shù)字視覺傳感器的總體設(shè)計。2本文基于ARMCTEXA8核心的S5PV210處理器搭建嵌入式LINUX開發(fā)平臺，結(jié)合本文系統(tǒng)的需求，完成系統(tǒng)具體的硬件層、中間層和軟件層的開發(fā)環(huán)境搭建。3在搭建完成的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上完成數(shù)字視覺傳感器的圖像采集功能，完成CMOSCAMERA底層驅(qū)動開發(fā)，并預(yù)留出應(yīng)用接口API，方便后期的開發(fā)和改進完成數(shù)據(jù)通訊功能，結(jié)合白車身測量控制盒系統(tǒng)下行RS485通信方式，基于OSI協(xié)議參考模型在系統(tǒng)物理層和應(yīng)用層相關(guān)函數(shù)的支持下實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層的通信協(xié)議設(shè)計。4完成數(shù)視覺字傳感器的各個模塊的測試，分析實驗結(jié)果并總結(jié)，驗證系統(tǒng)功能測試結(jié)果滿足要求。5根據(jù)系統(tǒng)已完成工作情況，對數(shù)字視覺傳感器進行整體總結(jié)，分析它的優(yōu)勢和意義并針對工作中未解決的問題和進一步的開發(fā)工作提出改進意見和對未來工作的展望。

簡介：在照明領(lǐng)域，熒光燈的使用非常廣泛，因此與其配合的鎮(zhèn)流器性能及質(zhì)量水平至關(guān)重要。傳統(tǒng)的電子鎮(zhèn)流器生產(chǎn)測試是通過工人人工判斷電子鎮(zhèn)流器連接負(fù)載后的發(fā)光情況來確定電子鎮(zhèn)流器的好壞，這種方式速度慢，效率低，且由于電子鎮(zhèn)流器電路復(fù)雜，單純通過負(fù)載發(fā)光來確定鎮(zhèn)流器的好壞無法精確判斷故障電路。本課題通過測量電子鎮(zhèn)流器前后級的電參數(shù)，包括電子鎮(zhèn)流器的輸入電壓、輸入電流、輸入功率、功率因素、電流諧波、輸出電壓、輸出電流、電子鎮(zhèn)流器振蕩頻率等參數(shù)自動對電子鎮(zhèn)流器進行檢測，找出不合格品，并能夠通過測試的電參數(shù)自動顯示出故障電路所在區(qū)域。本文從鎮(zhèn)流器的工作原理入手，詳細(xì)闡述了嵌入式電子鎮(zhèn)流器測試系統(tǒng)（包括嵌入式測試控制端及PC上位機軟件）的設(shè)計過程，嵌入式測控端主控制器采用帶有ARMCTEXM3內(nèi)核的CPUSTM32F103VBT6，嵌入式軟件架構(gòu)為KEILREALVIEW的RTX實時操作系統(tǒng)，通過RTX實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)對采集、人機對話、通信等各個任務(wù)進行調(diào)度。PC上位機采用BL公司的CBUILDER作為軟件開發(fā)平臺。

簡介：近些年來，隨著集成電路技術(shù)的高速發(fā)展和指紋識別技術(shù)的廣泛應(yīng)用，物理不可克隆函數(shù)（PHYSICALUNCLONABLEFUNCTION，PUF）的概念應(yīng)運而生。憑借高安全、輕量級和低功耗等良好特性，已經(jīng)逐漸發(fā)展為硬件安全領(lǐng)域的一項重要技術(shù)。本文在深入研究物理不可克隆函數(shù)的原理和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上，結(jié)合目前嵌入式系統(tǒng)中一些比較常見的安全問題IP（INTELLECTUALPROPERTY）盜竊、反向設(shè)計攻擊和一系列針對密鑰的攻擊等，提出了PUF輔助安全設(shè)計機制，對嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件進行保護。本文的主要研究工作如下首先介紹PUF的基本概念和特點，結(jié)合當(dāng)前的研究現(xiàn)狀，對不同的PUF進行對比，并且分析針對PUF的一些常見攻擊。上述的研究對于PUF在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用具有指導(dǎo)意義。其次，針對集成電路中硬件IP核的安全問題展開研究，提出基于PUF的硬件IP核混淆保護技術(shù)。通過三種不同的門級混淆方法，對原電路的功能和結(jié)構(gòu)進行隱藏。這種方法可以在IP核的生產(chǎn)制造等各個環(huán)節(jié)進行保護，同時削弱反向設(shè)計的攻擊。再次，研究基于指令級PUF的安全嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法。結(jié)合指令級PUF，探索硬件和軟件相互認(rèn)證的機制，對硬件和軟件同時進行加密保護。該機制可以增強嵌入式系統(tǒng)中軟件和硬件的可信度。然后，考慮到目前大多數(shù)PUF存在可靠性差的問題，實現(xiàn)新型數(shù)字PUF。通過研究FPGA（FIELDPROGRAMMABLEGATEARRAY）中LUT（LOOKUPTABLE）的特點，建立基于LUT網(wǎng)絡(luò)的PUF模型，并在嵌入式系統(tǒng)中進行測試驗證。數(shù)字PUF可以在溫度、電壓等環(huán)境變化的情況下，仍然輸出穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。最后，使用基于SRAM的PUF，實現(xiàn)高安全、高吞吐量的硬件真隨機數(shù)發(fā)生器。分析SRAM內(nèi)部未初始化的噪音特點，研究提取真隨機數(shù)種子的方法，結(jié)合數(shù)字PUF，產(chǎn)生大量的隨機數(shù)。這種隨機數(shù)發(fā)生器適合在需要大量密鑰的環(huán)境下使用，如傳感器網(wǎng)絡(luò)等。本論文通過使用PUF對嵌入式系統(tǒng)中的硬件IP、軟件IP以及隨機數(shù)發(fā)生器進行安全設(shè)計與實現(xiàn)，測試結(jié)果表明，PUF可以提高嵌入式系統(tǒng)的安全性，并且對系統(tǒng)的功耗、成本和性能影響很小。本論文的研究成果在嵌入式安全領(lǐng)域具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價值。

簡介：隨著科技的不斷進步與發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)逐步納入社會發(fā)展領(lǐng)域的重要組成部分。而現(xiàn)階段的仿人機器人領(lǐng)域已經(jīng)成為國內(nèi)外技術(shù)人員競相征占的制高點。仿人機器人之所以能成為機器人研究人員的研究熱點，除了其自身具備的精確靈活、高效自主的優(yōu)點之外，適應(yīng)環(huán)境、完成任務(wù)的能力是人類無法企及的。仿人機器人的研究涵蓋了諸多領(lǐng)域，包括機器學(xué)習(xí)、人工智能、傳感技術(shù)、通信技術(shù)、計算機圖形學(xué)、仿生學(xué)等相關(guān)學(xué)科。伴隨著人類生活的軟硬件水平逐步提高，各行各業(yè)對于機器人的要求也變得越來越高，也使仿人機器人的發(fā)展面臨著更大的挑戰(zhàn)。視覺系統(tǒng)和路徑規(guī)劃是運動機器人研究的兩個至關(guān)重要的領(lǐng)域。本文是針對仿人機器人的嵌入式視覺和路徑規(guī)劃兩個方面進行了以下研究（1）選用了較通用的S3C2440開發(fā)板，針對嵌入式雙目視覺的要求搭建了硬件和軟件開發(fā)環(huán)境。完成了LINUX內(nèi)核的裁剪和文件系統(tǒng)的移植，并成功將OPENCV視覺庫和QT移植到了嵌入式開發(fā)平臺中。（2）在機器人視覺方面，通過OPENCV視覺庫中的雙目視覺算法來實現(xiàn)仿人機器人前進方向障礙物的識別和測距。將雙目視覺引入到嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中，通過OPENCV視覺庫的移植和使用方便了算法的繼承和開發(fā)，與傳統(tǒng)的采用單獨視覺芯片的方法相比，節(jié)省了開發(fā)成本，應(yīng)用前景廣闊。（3）在仿人機器人的路徑規(guī)劃方面，針對仿人機器人雙目視覺對環(huán)境感知局限性的問題，選用了基于模糊控制的路徑規(guī)劃算法。這種基于經(jīng)驗的算法對環(huán)境和障礙物有很強的適應(yīng)性，可以使仿人機器人在運動過程中，做到無碰撞運動。通過實驗證明，將上述方法應(yīng)用到仿人機器人上后，可以很好的完成環(huán)境識別與路徑規(guī)劃任務(wù)，從而進一步驗證了方案的有效性與可移植性。

簡介：嵌入式技術(shù)已成為當(dāng)前IT行業(yè)最熱門的技術(shù)之一嵌入式系統(tǒng)也隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的普及而得到了廣泛的應(yīng)用如手機、MP3、PDA等智能信息類產(chǎn)品目前這些產(chǎn)品在其所支持語言方面仍是以西文或中文為核心來顯示。由于蒙古文本身獨特的語言特點使得基于嵌入式系統(tǒng)的蒙古文信息處理仍處于起步階段本論文就是在嵌入式ARMLINUX系統(tǒng)基礎(chǔ)上研究和開發(fā)一種簡單的蒙文信息處理平臺主要用于蒙文智能終端及應(yīng)用測試。本文的研究內(nèi)容主要包括三方面第一基于ARM9S3C2440的蒙文信息處理硬件平臺的設(shè)計包括電源與復(fù)位電路、存儲系統(tǒng)電路設(shè)計、USB電路設(shè)計以及觸摸屏和LCD接口電路的設(shè)計；第二完成了UBOOT在S3C24140平臺上的移植；第三詳細(xì)研究了LINUX的啟動過程并實現(xiàn)了LINUX的內(nèi)核移植制作了文件系統(tǒng)完成了蒙文信息的部署與發(fā)布。本論文設(shè)計實現(xiàn)了一種簡單的基于S3C2440處理器蒙文信息處理平臺有助于提高蒙古文的信息化程度也可廣泛應(yīng)用于其他信息化嵌入式蒙文終端中。

簡介：隨著工業(yè)現(xiàn)場狀況越來越復(fù)雜，對在工業(yè)現(xiàn)場的控制儀表以及現(xiàn)場狀態(tài)的監(jiān)控級別要求也越來越高。另一方面，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，實現(xiàn)異地遠(yuǎn)程實時監(jiān)控已經(jīng)成為可能并發(fā)展成為一門新的技術(shù)?；贐S模式的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)開始出現(xiàn)了取代傳統(tǒng)CS模式監(jiān)控系統(tǒng)的勢頭。在工控儀表中應(yīng)用新技術(shù)來滿足對遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)越來越高的要求已經(jīng)成為當(dāng)前工控領(lǐng)域的熱門研究方向。本文研究了遠(yuǎn)程通信中的BS模式設(shè)計，提出了APACHEHTML5PHPC的整體框架。本文設(shè)計實現(xiàn)了嵌入式工控儀表SERVER端的的C程序和瀏覽器端的HTML5程序。采用了HTML5規(guī)范中的WEBSOCKETAPI與儀表進行遠(yuǎn)程通信，并使用CANVASAPI實現(xiàn)動態(tài)數(shù)據(jù)顯示的功能。結(jié)合PHP實現(xiàn)對嵌入式工業(yè)記錄儀中配置文件的讀取、修改以及數(shù)據(jù)庫文件下載等功能。同時，本文還根據(jù)工控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的需求分析了WEBSOCKET協(xié)議相對于多種傳統(tǒng)WEB交互模式的優(yōu)勢所在。相對于傳統(tǒng)方式實現(xiàn)的嵌入式工控儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控方式，HTML5技術(shù)的使用改善了通信實時性以及軟件平臺通用性差等缺點。在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)中直接實現(xiàn)WEBSOCKET通信協(xié)議，并沒有依靠移植復(fù)雜的服務(wù)器方式來實現(xiàn)。這種模式實現(xiàn)的工控儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控，非常適用于MCU系統(tǒng)資源有限、實時性要求較高并且要求快速搭建系統(tǒng)的情況。將本文研究成功應(yīng)用于嵌入式工業(yè)記錄儀中，實現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時通信、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)庫文件下載以及儀表配置文件修改等功能。通過實際的測試可以知道，本文所設(shè)計的基于BS模式的APACHEHTML5PHPC的設(shè)計架構(gòu)在嵌入式工控儀表中運行穩(wěn)定且實時性好，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。

簡介：點擊查看更多多核嵌入式系統(tǒng)并行優(yōu)化若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展已經(jīng)將集成電路技術(shù)帶到了超深亞微米時代這使得集成電路性能更好、集成度更高。集成電路從其誕生以來就朝著高性能和高可靠性兩個方向不斷發(fā)展。器件尺寸縮小、電路性能提升的同時一些傳統(tǒng)的可靠性失效機理如柵氧經(jīng)時擊穿、熱載流子注入、電遷移等對電路與器件的影響不但沒有減輕而且一些以前可以忽略的失效機理如負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性也變得越來越不能忽視了。因此在一些可靠性要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域可靠性失效嚴(yán)重威脅著SOCSYSTEMONCHIP乃至系統(tǒng)的安全甚至一塊電路的失效都可能會帶來重大的損失甚至是災(zāi)難性的后果。本研究提出了一種新的SOC可靠性測試與壽命預(yù)報技術(shù)。針對柵氧經(jīng)時擊穿、熱載流子注入、負(fù)偏壓不穩(wěn)定性、電遷移失效機理設(shè)計若干種專用于可靠性測試的電路單元其可作為IPINTELLECTUALPROPERTY嵌入到主電路之中。本研究主要內(nèi)容包括⑴從可靠性基礎(chǔ)理論出發(fā)基于超深亞微米時代可靠性測試遇到的困難創(chuàng)新性地提出了可靠性預(yù)報單元的設(shè)計理念并針對單個失效機理設(shè)計單一失效機理的預(yù)報實現(xiàn)方案。⑵基于柵介質(zhì)經(jīng)時擊穿的失效機理、失效模型以及壽命的威布爾分布提出了柵介質(zhì)失效監(jiān)測電路求出電路設(shè)計所需參數(shù)的表達(dá)式。針對設(shè)計的柵氧擊穿監(jiān)測單元電路基于臺積電的018ΜMCMOS工藝設(shè)計了監(jiān)測電路版圖并進行了投片。對獲得的監(jiān)測電路以及用于柵氧經(jīng)時擊穿加速實驗的測試電容進行了大量的實驗獲得設(shè)計所需的參數(shù)對電路以及電路設(shè)計方法進行了驗證。⑶基于熱載流子注入發(fā)生的機理提出了熱載流子失效監(jiān)測電路的設(shè)計方案。針對熱載流子注入對器件及電路的影響設(shè)計了熱載流子注入失效監(jiān)測電路?；谂_積電的018ΜMCMOS工藝設(shè)計了熱載流子注入失效監(jiān)測單元電路版圖并進行了投片。對獲得的監(jiān)測電路以及用于加速壽命實驗的環(huán)形振蕩器進行了熱載流子加速壽命實驗驗證了環(huán)形振蕩器振蕩頻率隨時間的變化關(guān)系對電路以及電路設(shè)計方法進行了驗證。⑷基于負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性發(fā)生的機理提出了負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性失效監(jiān)測電路的設(shè)計方案。針對負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性對器件及電路的影響設(shè)計了負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性失效監(jiān)測電路?；谂_積電的018ΜMCMOS工藝設(shè)計了負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性失效監(jiān)測單元電路版圖并進行了投片。對獲得的監(jiān)測電路以及用于加速壽命實驗的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管MOSFETMETALOXIDESEMICONDUCTFIELDEFFECTTRANSISTS進行負(fù)偏壓溫度實驗驗證了負(fù)偏壓溫度應(yīng)力時間也符合小數(shù)冪指數(shù)函數(shù)關(guān)系對電路以及電路設(shè)計方法進行了驗證。⑸基于電遷移發(fā)生的機理提出了電遷移失效監(jiān)測電路的設(shè)計方案。針對電遷移對器件及電路的影響設(shè)計了電遷移失效監(jiān)測電路?；谂_積電的018ΜMCMOS工藝設(shè)計電遷移失效監(jiān)測單元電路版圖并進行投片。對獲得的監(jiān)測電路以及測試金屬連線組進行電遷移加速壽命實驗獲得相關(guān)參數(shù)對電路以及電路設(shè)計方法進行了驗證。⑹針對可靠性失效監(jiān)測系統(tǒng)在應(yīng)用中可能會占用過多輸入輸出IOINPUTOUTPUT口的問題設(shè)計了聯(lián)合測試組總線接口電路并進行了仿真。、

簡介：人臉識別也稱自動人臉識別是一個近年得到廣泛關(guān)注的研究熱點其相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用范圍也在不斷的擴展。人臉識別與指紋識別、虹膜識別、語音識別并駕齊驅(qū)成為生物識別的一個重要分支。隨著計算機向著智能化和微型化發(fā)展人臉識別產(chǎn)品也在逐漸的向微型化發(fā)展由于嵌入式系統(tǒng)硬件資源的限制不能像PC一樣能夠承載豐富的軟硬件資源目前能否將人臉識別系統(tǒng)集成到嵌入式系統(tǒng)上成為了人臉識別系統(tǒng)走上市場化的瓶頸。本文首先討論了人臉識別的相關(guān)算法并對ADABOOST人臉檢測算法進行了改進以提高檢測速度。在本系統(tǒng)中首先采用膚色分割方法與ADABOOST算法相結(jié)合構(gòu)造級聯(lián)分類器實現(xiàn)快速的人臉檢測再利用主成份分析法以及脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征提取法提取人臉的特征構(gòu)造出一個特征臉。將求出的特征臉作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類對象進行人臉分類識別。最后本文在三星的S3C2440處理器之上搭建LINUX操作系統(tǒng)將OPENCV圖像處理庫移植到嵌入式系統(tǒng)中并在S3C2440平臺上設(shè)計出一套完整的人臉識別系統(tǒng)。

簡介：本文探索和實現(xiàn)了嵌入式平臺下圖像處理的典型應(yīng)用人臉檢測。在分析了嵌入式平臺和傳統(tǒng)PC端差異的基礎(chǔ)上，針對嵌入式平臺網(wǎng)絡(luò)傳輸成本昂貴、處理器性能效率不高、電源續(xù)航時間不長等特點，本課題結(jié)合了膚色檢測的原理，劃分出了圖像中可能的人臉區(qū)域，并依據(jù)人臉的尺寸篩選，再進行下一步處理，減少了圖像處理的運算量。在算法設(shè)計上，本課題設(shè)計了改進型的HAAR_LIKE特征和Z_FLOATBOOST算法作為理論基礎(chǔ)，針對原始的HAAR_LIKE無法準(zhǔn)確反映出人臉弧形特征的情況，提出了改進型的HAAR_LIKE特征。改進型的特征添加了另外四個特征，在表征人臉上體現(xiàn)出更優(yōu)異的性能。Z_FLOATBOOST是在ADABOOST和FLOATBOOST的基礎(chǔ)上提出的，根據(jù)強分類器的性能對組成它的弱分類器進行了優(yōu)劣選擇，解決了ADABOOST的非單調(diào)性問題。同時為了更符合正負(fù)樣本的特征值分布特點，弱分類器設(shè)計了雙閾值的構(gòu)建方法，解決了FLOATBOOST誤檢率較高的問題，也提高了分類的效率。在具體實現(xiàn)上，本課題借助了函數(shù)效率高，復(fù)雜度低的圖像處理函數(shù)庫OPENCV來進行二次開發(fā)。先在PC端MICROSOFTVISUALSTUDIO2012環(huán)境下完成了改進的特征值和Z_FLOATBOOST算法，并以搜集的正負(fù)樣本訓(xùn)練出了分類器文件，再將分類器文件在ROID平臺上使用。ROID應(yīng)用的開發(fā)是在ECLIPSE環(huán)境下完成的，實現(xiàn)了CC與JAVA的混合編程。應(yīng)用搭建依賴的是ROID的SDK，這部分編程是JAVA完成的，而在進行圖像處理時，使用了效率更高的CC。兩種語言的交互通過JNI進行的。最終達(dá)到了開啟嵌入式設(shè)備的攝像頭進行實時檢測的效果，對比ROID自帶的基于尺寸的人臉檢測方法，本課題的方法檢測率有所提高、誤檢率有所降低。

簡介：隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展、現(xiàn)代科技的廣泛應(yīng)用，以及人們對安全防范意識的逐漸增強，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。由于應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛化和多樣化，如何實現(xiàn)特定環(huán)境所需的監(jiān)控功能，并減少監(jiān)控設(shè)備體積和成本，提出了新課題。論文首先闡述了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻的監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，以及整體構(gòu)建，然后介紹了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)以及ARM處理器的發(fā)展情況，如何在ARM硬件平臺上進行嵌入式LINUX內(nèi)核的編譯與移植，介紹了BOOTLOADER的啟動原理及運行過程。本文設(shè)計了一種基于ARM嵌入式技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式LINUX和嵌入式微處理器S3C2440為核心平臺，通過嵌入式平臺建立的基于TCPIP協(xié)議的視頻服務(wù)器，將COMS攝像頭采集來的圖像數(shù)據(jù)壓縮后，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸，完成對監(jiān)控現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控任務(wù)。本文旨在實現(xiàn)一種體積小、成本低廉、數(shù)字化的監(jiān)控解決方案。該系統(tǒng)主要可應(yīng)用于電梯網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控，發(fā)生困人情況后，可以通過客戶端監(jiān)控轎廂，為救人提供方便。本設(shè)計重點討論了圖像采集、編碼和網(wǎng)絡(luò)通信程序的設(shè)計原理與實現(xiàn)。最后進行了系統(tǒng)整體測試，已完成了全部測試，取得了預(yù)期效果。研究結(jié)果具有一定的工程實際意義，并對基于IP技術(shù)的各種視頻通信應(yīng)用具有一定的參考價值。

簡介：點擊查看更多基于物聯(lián)網(wǎng)的嵌入式室內(nèi)安防監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：語音識別是模式識別和人工智能的一個重要領(lǐng)域，是計算機科學(xué)、信號處理、生理學(xué)、心理學(xué)等多學(xué)科研究的熱點問題。目前，語音識別技術(shù)方面的研究逐漸從實驗室研究階段進入實用化研究階段。隨著智能化電子產(chǎn)品開發(fā)的需求提高和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，迫切需要將語音識別技術(shù)應(yīng)用于基于嵌入式系統(tǒng)平臺的智能電子產(chǎn)品，以提升產(chǎn)品的市場價值和易操作性。現(xiàn)有的語音識別算法計算復(fù)雜度和空間復(fù)雜度較高，而嵌入式平臺的可用資源有限，需要對算法進行改進，在保證一定識別率的前提下降低算法計算復(fù)雜度，以適合嵌入式平臺的應(yīng)用。此外，為了增加產(chǎn)品的通用性，免去每次重新訓(xùn)練，語音識別最好可以針對非特定人并且對集外數(shù)據(jù)有效。針對上述問題，本文對非特定人漢語數(shù)碼的語音識別相關(guān)算法進行研究，提出相應(yīng)的改進算法，并將該算法應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，實現(xiàn)了一個語音撥號系統(tǒng)。論文的主要研究內(nèi)容包括首先，利用隱馬爾科夫工具包（HTK）搭建了一個語音識別系統(tǒng)，并分別針對孤立詞與連續(xù)詞、集內(nèi)數(shù)據(jù)和集外數(shù)據(jù)等多種情況開展實驗。其次，研究了語音信號去噪、特征提?。ㄈ缇€性預(yù)測頻率倒譜系數(shù)LPCC和MEL頻率倒譜系數(shù)MFCC）、聲學(xué)單元選取、參數(shù)捆綁和高斯混合元數(shù)目等對識別率的影響。再次，對現(xiàn)有語音識別算法進行優(yōu)化設(shè)計，提出適用于嵌入式平臺的語音識別算法。在PC機上針對連續(xù)詞語音識別對該算法進行仿真實驗，結(jié)果表明，集內(nèi)識別率達(dá)9750％，集外識別率達(dá)9683，識別時間也有所減少。最后，將所提出的語音識別算法應(yīng)用于嵌入式平臺（友善之臂開發(fā)板MINI6410），實現(xiàn)了一個嵌入式語音撥號系統(tǒng)。完成了LINUX內(nèi)核移植、QTEMBEDDED移植、HTK移植、PERL移植等嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建和語音信號采集所涉及的音頻接口和音頻驅(qū)動、GPRS模塊的通信控制、嵌入式撥號系統(tǒng)GUI的QT實現(xiàn)等的開發(fā)。對所設(shè)計的語音撥號系統(tǒng)進行測試，結(jié)果表明對數(shù)字串的識別率高達(dá)983而識別每個數(shù)字時間僅為315S，基本滿足實際產(chǎn)品對識別準(zhǔn)確率和實時性的要求。

簡介：煤礦井下供風(fēng)供水系統(tǒng)是煤礦安全生產(chǎn)的重要組成部分，是煤礦安全生產(chǎn)運行中的必備工具，供風(fēng)供水系統(tǒng)被稱為煤礦井下的“生命線”。風(fēng)水管道的漏損是供風(fēng)供水系統(tǒng)中普遍存在的現(xiàn)象，漏損不僅浪費了寶貴的資源，給企業(yè)造成了巨大的經(jīng)濟損失，也影響著煤礦的安全生產(chǎn)以及井下煤礦工人的生命安全。隨著煤礦生產(chǎn)規(guī)模的擴大，井下的風(fēng)水管道網(wǎng)也變得非常龐大，對于煤礦井下出現(xiàn)問題的風(fēng)水管路維修也是相當(dāng)?shù)牟环奖?。目前，風(fēng)水管道實時監(jiān)控和維護不方便是供風(fēng)供水系統(tǒng)中的兩大難題，因此，本文提出通過構(gòu)建井下供風(fēng)供水監(jiān)控系統(tǒng)來解決上述兩大難題，供風(fēng)供水監(jiān)控系統(tǒng)通過在井下巷道關(guān)鍵節(jié)點安裝壓力和流量傳感器解決實時監(jiān)控難題，通過在井下巷道關(guān)鍵節(jié)點安裝閥門解決管道維護不方便的難題。本文以供風(fēng)供水監(jiān)控系統(tǒng)中的分站作為主要的研究對象，采用ARM920T內(nèi)核的微處理器S3C2440作為分站的控制芯片，通過外部控制器接口控制以太網(wǎng)芯片實現(xiàn)TCPIP通信，通過SPI接口控制CAN控制器實現(xiàn)CAN通信，并移植了LINUX操作系統(tǒng)使整個設(shè)計具有高可靠性。分站主要有兩個作用第一，連接井下監(jiān)控節(jié)點完成監(jiān)測和控制任務(wù)；第二，具有嵌入式網(wǎng)關(guān)功能完成CAN和以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換。井下監(jiān)控節(jié)點將傳感器和智能閥門控制器整合起來，作用主要有二第一，采集井下風(fēng)水管道壓力和流量數(shù)據(jù)以及閥門的工作狀態(tài)；第二，接收分站的命令，分析命令，并將命令發(fā)送給閥門控制器，由閥門控制器控制閥門做相應(yīng)的操作。經(jīng)實驗驗證，該分站完全滿足系統(tǒng)的要求，可靠性高，且成本低，功能強。