簡介：科技的飛速發(fā)展推動了汽車的電子化進程，汽車上的電控單元個數(shù)日益增多，導(dǎo)致汽車電子軟件的開發(fā)越來越復(fù)雜。為提高汽車電子軟件的可重用性和可移植性，汽車工業(yè)界在2004年推出了AUTOSAR規(guī)范，內(nèi)容包括軟件開發(fā)方法、應(yīng)用程序接口和軟件體系架構(gòu)標準，以縮短汽車電子軟件的開發(fā)周期，降低成本。AUTOSAR規(guī)范自推出以來就受到了廣泛關(guān)注，各大廠商都選擇從OSEKVDX規(guī)范向AUTOSAR平滑升級。目前，國外的發(fā)展已較為成熟，而國內(nèi)尚在起步階段。鑒于AUTOSAR規(guī)范正逐步發(fā)展為汽車電子軟件領(lǐng)域的國際通用標準，我們有必要對AUTOSAR規(guī)范進行深入研究。復(fù)旦大學嵌入式系統(tǒng)實驗室在國家“核高基”重大專項實時嵌入式操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境2009ZX01038001的支持下，開發(fā)了一個符合OSEKOS規(guī)范的8位實時操作系統(tǒng)FDOSEK。本文以FDOSEK為基礎(chǔ)進行擴展，實現(xiàn)了一個符合AUTOSAR規(guī)范的8位嵌入式實時操作系統(tǒng)FDSAROS，研究內(nèi)容如下1深入研究OSEKOS規(guī)范和AUTOSAROS規(guī)范，對FDOSEK的原有部分進行限制和擴展，修改不兼容于AUTOSAROS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序接口。2深入分析AUTOSAROS相較于OSEKOS的新增內(nèi)容，并針對8位微控制器的特點，設(shè)計并實現(xiàn)了調(diào)度表、軟件自由運行定時器、OS應(yīng)用、定時保護、堆棧檢測和保護錯誤處理等六個模塊。3以FREESCALE公司的8位微控制器芯片MC9SO8DZ60為硬件平臺，實現(xiàn)了FDSAROS，支持可裁剪類SC1和SC2。4對FDSAROS進行功能測試和性能測試，驗證了各模塊功能的正確性，并且系統(tǒng)的實時性能和存儲要求滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。在設(shè)計和實現(xiàn)FDSAROS的過程中，主要有如下創(chuàng)新1使用調(diào)度表，為操作系統(tǒng)引入了基于時間驅(qū)動的任務(wù)調(diào)度方法，并優(yōu)化了調(diào)度表的同步算法，將同步操作細分到單個終結(jié)點，提高了同步效率。2利用硬件定時器和對應(yīng)的中斷服務(wù)例程實現(xiàn)了一個軟件自由運行定時器，增強了操作系統(tǒng)的時間管理功能。3使用定時保護監(jiān)測任務(wù)的運行情況，防止超時錯誤的傳播，提高了系統(tǒng)的可靠性優(yōu)化各模塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并對保護功能增加宏開關(guān)，降低了系統(tǒng)的存儲開銷。

簡介：隨著嵌入式設(shè)備日新月異的發(fā)展嵌入式瀏覽器作為獲取網(wǎng)絡(luò)信息的一種重要工具逐漸成為嵌入式設(shè)備必不可少的一部分。然而由于嵌入式設(shè)備的多樣性和差異性開發(fā)人員往往需要針對不同的設(shè)備開發(fā)相應(yīng)的嵌入式瀏覽器導(dǎo)致大量人力與物力的投入。為了解決這些問題研發(fā)人員開發(fā)了一個既方便又快捷的新瀏覽器引擎WEBKIT。同時隨著GOOGLE公司基于WEBKIT引擎的瀏覽器GOOGLECHROME的成功開發(fā)WEBKIT引擎才漸漸引起了人們的廣泛關(guān)注。目前國外已經(jīng)推出了幾款基于WEBKIT引擎的嵌入式瀏覽器如IPHONE和ROID的內(nèi)置瀏覽器。隨著我國數(shù)字電視機頂盒的大面積普及機頂盒市場對嵌入式瀏覽器的需求日益增大。在這種情況下研究設(shè)計基于WEBKIT的嵌入式瀏覽器可以推動國內(nèi)機頂盒市場的發(fā)展。本文研究了WEBKIT引擎的排版技術(shù)結(jié)合幾種常用圖形庫詳細研究了WEBKIT引擎如何實現(xiàn)對不同的圖形庫提供支持同時對如何實現(xiàn)支持新圖形庫做了探討結(jié)合QT網(wǎng)絡(luò)庫和CURL網(wǎng)絡(luò)庫研究了WEBKIT引擎對不同網(wǎng)絡(luò)庫的支持機制。本課題設(shè)計了基于WEBKIT引擎和QTEMBEDDED平臺的數(shù)字電視嵌入式瀏覽器架構(gòu)實現(xiàn)了遙控器驅(qū)動插件修改了COOKIE功能存在的問題并進行了圖像解碼庫的替換。同時設(shè)計并實現(xiàn)了瀏覽器用戶界面從而最終完整地實現(xiàn)了基于WEBKIT引擎的數(shù)字電視嵌入式瀏覽器。最后結(jié)合具體的開發(fā)板STB225完成了對該嵌入式瀏覽器功能與性能的測試。

簡介：本文對7根T形混凝土梁進行嵌入式加固，分別以槽的深度、槽的位置、粘結(jié)材料三個加固參數(shù)在預(yù)裂與否的情況下研究分析梁的承載力、破壞模式、剛度、CFRP筋應(yīng)變變化、梁截面的應(yīng)變分布及裂縫開展的變化。在國內(nèi)外學者研究的基礎(chǔ)上，分析了梁的破壞模式并給出了剝離破壞下梁的抗彎承載力的計算方法。研究表明，隨著K（槽的深度與CFRP筋直徑的比值）值的增大，梁的破壞形式由發(fā)生在純彎段及加載點附近處的混凝土膠層的剝離發(fā)展為只發(fā)生在加載點處的混凝土保護層的剝離，剝離的范圍減小但是程度增大隨著K值的增加，梁的抗彎承載力增加，但是當K＞2時，承載力的提高不再明顯。隨著AE值的增大即槽的位置逐漸遠離T梁腹板底的邊緣，梁的破壞由只發(fā)生在加載點處腹板底外邊緣混凝土保護層的剝離發(fā)展為加載點處整個混凝土保護層的剝離，剝離的程度增大，梁的極限承載力也增大。研究還表明，在K＞2、預(yù)裂的情況下，環(huán)氧砂漿為粘結(jié)材料不能有效抑制加固梁裂縫的開展在K＞2、未預(yù)裂的情況下，不論環(huán)氧砂漿還是環(huán)氧樹脂做粘結(jié)材料都能有效抑制加固梁裂縫的開展。雖然環(huán)氧砂漿為粘結(jié)材料的加固梁的極限承載力提高不如環(huán)氧樹脂為粘結(jié)材料的加固梁的極限承載力的提高大，但是以其成本低、便于施工的特點使得粘結(jié)材料環(huán)氧砂漿在加固工程中能夠得到大面積的推廣。本文在分析總結(jié)加固梁破壞機理的基礎(chǔ)上，根據(jù)DELENZIS的局部粘結(jié)力滑移曲線、“混凝土齒狀模型”和莫爾強度理論，給出了剝離破壞下嵌入式CFRP筋加固T形梁抗彎承載力的計算方法，并與試驗結(jié)果進行了對比，兩者吻合較好。

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簡介：隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們的生活質(zhì)量一步步提高，生命和財產(chǎn)的安全問題越來越引入關(guān)注。盡管現(xiàn)在在市面上已經(jīng)存在各式各樣的應(yīng)急通信系統(tǒng)，但是在出現(xiàn)緊急情況下，這些應(yīng)急救生系統(tǒng)都很難達到準確及時的向相關(guān)工作人員、單位傳遞救急信息，往往在很多情況下都是需要人工進行信息傳遞，不僅浪費了大量的時間，耗費人力物力，而且增大了損失。尤其是當前社會高樓大廈櫛比鱗次，在發(fā)生自然災(zāi)害等重大事故時，很難得到緊急有效救援，而且現(xiàn)在社會對有線通訊的依賴還是比較大，造成火災(zāi)等重要救急信息不能及時的發(fā)送，這就大大延緩了人們采取及時救援的時間，對人們的人身和財產(chǎn)造成巨大危害。本文針對以上情況設(shè)計了一款以S3C6410微處理器為核心的ARM11硬件平臺，以LINUX為操作系統(tǒng)兼以編程效果良好的QT工具為軟件平臺的新型應(yīng)急通信系統(tǒng)。該應(yīng)急通信系統(tǒng)主要進行以下幾個模塊的設(shè)計與實現(xiàn)主要包括信號顯示、來電提醒、撥號模塊、短消息模塊、通訊錄模塊、通訊記錄模塊、呼入呼出模塊、雙音多頻模塊。本論文首先分析了嵌入式LINUX的優(yōu)點和ARM系列處理器的比較，最終選擇S3C6410處理器作為本系統(tǒng)的核心處理器，選取嵌入式LINUX作為本應(yīng)急通信系統(tǒng)的操作系統(tǒng)然后結(jié)合應(yīng)急通信的要求對系統(tǒng)的硬件平臺和軟件開發(fā)平臺進行分析設(shè)計，并給出了應(yīng)急通信系統(tǒng)的總體方案設(shè)計并結(jié)合應(yīng)急通信的目的，最后對要需要設(shè)計的模塊一一實現(xiàn)。該應(yīng)急通信系統(tǒng)不僅克服了傳統(tǒng)應(yīng)急通信系統(tǒng)的弊端，而且能夠做到在發(fā)生緊急情況時，發(fā)送緊急信息方便快捷，不存在任何障礙，經(jīng)測試性能良好，滿足客戶的需求，對客戶的人身和財產(chǎn)安全都提供了極大的保障。該應(yīng)急通信系統(tǒng)通過將自動或者手動方式獲取的應(yīng)急救災(zāi)信息準確及時的發(fā)送到消防中心或者客戶預(yù)定的地點，從而達到實時監(jiān)控預(yù)防火災(zāi)并及時援救的目的。最后本文對課題的研究進行了總結(jié)，提出了課題相關(guān)的不足之處，并對未來進行了展望。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的人通過互聯(lián)網(wǎng)使用流媒體服務(wù)。這對我國的數(shù)字電視和網(wǎng)絡(luò)視頻產(chǎn)業(yè)都有極大的促進作用。通過手機、電視等嵌入式平臺使用具備流媒體功能的WEB應(yīng)用逐漸成為了一種趨勢。瀏覽器是為上層WEB應(yīng)用提供運行時環(huán)境的中間件，在流媒體WEB系統(tǒng)中起到重要的作用。因此，開發(fā)一款跨平臺、能夠連接WEB應(yīng)用和系統(tǒng)流媒體功能的瀏覽器是很有價值的?；谇度胧较到y(tǒng)開發(fā)支持流媒體WEB應(yīng)用的瀏覽器存在兩個問題首先，不同平臺編程接口間的差異導(dǎo)致瀏覽器的可移植性很低其次，向WEB應(yīng)用中嵌入流媒體的功能很困難。針對這兩個問題，本文設(shè)計了一個面向流媒體WEB應(yīng)用的嵌入式瀏覽器中間件CLEARBROWSER。它給出了一套流媒體WEB應(yīng)用解決方案，該方案允許在WEB頁面中使用預(yù)定義JAVRIPT對象調(diào)用流媒體播放器的功能，并提出了一套JAVRIPT流媒體WEB應(yīng)用規(guī)范。由于播放器組件接口暴露給WEB應(yīng)用可能會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，本文提供了一個狀態(tài)機和原子性操作的方案來減小系統(tǒng)的風險。另外，考慮到網(wǎng)絡(luò)丟包對流媒體視頻質(zhì)量的影響，本文設(shè)計了一個FEC丟包恢復(fù)插件，能在網(wǎng)絡(luò)丟包環(huán)境下，有效提升流媒體視頻的質(zhì)量。實驗證明，CLEARBROWSER具有良好的跨平臺特性，對于HTML標準支持較完善，能滿足日常的流媒體WEB應(yīng)用的需求。目前，CLEARBROWSER瀏覽器已應(yīng)用于海爾智能電視，具有一定的實用價值。

簡介：嵌入式網(wǎng)絡(luò)管理是將網(wǎng)絡(luò)管理功能嵌入到設(shè)備中去主要是針對網(wǎng)絡(luò)管理代理端將代理端軟件植入到設(shè)備的嵌入式操作系統(tǒng)中以實現(xiàn)對遠程設(shè)備進行監(jiān)視控制和管理的目的。本課題組為了驗證嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)的通用性開發(fā)基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理平臺。本文主要針對這個網(wǎng)管平臺重點研究嵌入式網(wǎng)管平臺中基于簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議SIMPLEWKMANAGEMENTPROTOCOL，SNMP代理系統(tǒng)的實現(xiàn)方法努力找到一種能夠廣泛應(yīng)用的與嵌入式設(shè)備的特點能夠相匹配的網(wǎng)絡(luò)管理方法。本文通過三個步驟來完成第一步介紹課題研究背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀在此基礎(chǔ)上對嵌入式系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)管理方面的需求進行分析對比嵌入式網(wǎng)絡(luò)管理與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理之間的差異。闡述SNMP網(wǎng)絡(luò)管理體系結(jié)構(gòu)和當前嵌入式網(wǎng)絡(luò)管理實現(xiàn)技術(shù)試圖尋求一種適于嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的SNMP代理方案。第二步緊緊圍繞嵌入式體系結(jié)構(gòu)的網(wǎng)管代理方案給出了嵌入式網(wǎng)絡(luò)管理SNMP代理系統(tǒng)的總體設(shè)計描述了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的構(gòu)建并提出了代理系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計。在具體實現(xiàn)中采用SNMP代理自動生成技術(shù)使代理開發(fā)系統(tǒng)具備良好的擴展延伸性和靈活機動性嵌入式管理信息庫MANAGEMENTINFMATIONBASE，MIB值的存取機制解決了代理系統(tǒng)實時獲取嵌入式設(shè)備上的被管對象的真實值難題實現(xiàn)MIB與嵌入式數(shù)據(jù)庫的統(tǒng)一性和安全性SNMP操作原語的具體實現(xiàn)算法為管理站實現(xiàn)對嵌入式設(shè)備監(jiān)控和管理采集重要信息提供很好依據(jù)相關(guān)接口設(shè)計使SNMP代理模塊配合嵌入式系統(tǒng)能夠長時間穩(wěn)定可靠地正常工作還有一些關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用研究這些都使得網(wǎng)絡(luò)管理能夠充分達到嵌入式系統(tǒng)對其的要求。結(jié)合以上研究本文對整個系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)進行了詳細設(shè)計包括核心模塊詳細設(shè)計、SNMP原語操作詳細實現(xiàn)算法以及相關(guān)模塊接口的設(shè)計從而實現(xiàn)了對嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的監(jiān)視控制與管理。第三步針對接口組和嵌入式設(shè)備私有MIB節(jié)點設(shè)計測試方案搭建測試平臺進行測試驗證方案有效性和可行性。本文的主要工作是在嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中找到了一種比較適合嵌入式設(shè)備特點的可廣泛應(yīng)用于嵌入式體系結(jié)構(gòu)的SNMP代理方案該方案的實現(xiàn)在一定程度上可以完善嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)管理同時也能給其它新興網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)管理提供相應(yīng)的參考價值。

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簡介：嵌入式設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)通訊的緊密結(jié)合使得嵌入式瀏覽器在嵌入式設(shè)備中發(fā)揮著舉足輕重的作用。由于嵌入式平臺具有需求多樣性、硬件資源有限等特點嵌入式瀏覽器需要具有良好的移植性、可擴展性、占用內(nèi)存少等特點。在研究了嵌入式瀏覽器的發(fā)展現(xiàn)狀和相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計實現(xiàn)了一款功能豐富的嵌入式瀏覽器并拓寬了瀏覽器在嵌入式設(shè)備中的應(yīng)用領(lǐng)域。首先結(jié)合嵌入式終端需求和目前市場上的瀏覽器引擎的特性選用了渲染速度快、占用內(nèi)存少的輕量級開源瀏覽器引擎WEBKIT。根據(jù)終端的軟硬件環(huán)境提供WEBKIT平臺適配層實現(xiàn)WEBKIT引擎在嵌入式圖形平臺CLUTTER圖形庫下的移植提供CLUTTER下的網(wǎng)頁瀏覽組件和一組應(yīng)用程序編程接口分析了外部輸入事件和系統(tǒng)事件結(jié)構(gòu)與WEBKIT內(nèi)核事件的轉(zhuǎn)換與傳遞并實現(xiàn)了一個簡易的瀏覽器圖形界面支持多標簽頁瀏覽。其次提供了嵌入式瀏覽器的一些輔助功能擴展的實現(xiàn)。網(wǎng)址過濾采用黑白名單控制方式實現(xiàn)廣告智能屏蔽擴展能夠阻攔獨立廣告網(wǎng)址并采用元素隱藏方式屏蔽網(wǎng)頁內(nèi)部廣告還可以通過用戶反饋方式分析廣告內(nèi)容完善屏蔽功能采用DBUS消息機制實現(xiàn)了瀏覽器行為控制方式包括消息對象接口和廣播信號的發(fā)射用以控制嵌入式瀏覽器行為和主動匯報瀏覽器執(zhí)行結(jié)果。然后實現(xiàn)了嵌入式瀏覽器自定義標記擴充功能構(gòu)造嵌入式終端上的基于嵌入式瀏覽器的應(yīng)用快速開發(fā)平臺。利用嵌入式瀏覽器的文檔解析、布局排版功能實現(xiàn)自定義CLUTTER標記與圖形控件的綁定并擴展自定義標記對應(yīng)的JAVRIPT對象。嵌入式瀏覽器不僅能夠提供網(wǎng)頁瀏覽基本功能實施一些輔助功能擴展而且可作為嵌入式終端上的核心基礎(chǔ)軟件實現(xiàn)一種應(yīng)用程序快速開發(fā)技術(shù)。終端業(yè)務(wù)體系可以采用WEB開發(fā)方式實現(xiàn)并可通過JAVRIPT腳本實現(xiàn)動態(tài)交互應(yīng)用部署更方便、快速。

簡介：當今片上系統(tǒng)SOC中嵌入存儲器越來越多，所占芯片面積越來越大，存儲器的高集成度特點決定了其出現(xiàn)故障的概率比一般電路要大的多，在SOC中存儲器故障是導(dǎo)致芯片成品率下降的一個主要原因，因此對嵌入式存儲器的測試研究變得越來越重要。存儲器在工藝制造過程中可能出現(xiàn)缺陷，造成存儲數(shù)據(jù)丟失、無法正確存儲等故障，存儲器有固定故障、耦合故障等故障模型。MARCH算法是存儲器測試的常用算法。其中MARCHC算法應(yīng)用非常廣泛，在此算法基礎(chǔ)上針對其不足之處進行改進，讓相鄰單元和相鄰地址位寫入相反的值，在測試時間不增加的基礎(chǔ)上，提高對故障的測試能力，在本論文中，稱之為MARCHIC算法。應(yīng)用自頂向下的IC設(shè)計方法以及仿真驗證軟件MODELSIM，設(shè)計基于MARCHIC算法的嵌入式存儲器內(nèi)建自測試BIST硬件電路結(jié)構(gòu)，詳細分析BIST內(nèi)部各個模塊的功能、工作原理等。并對內(nèi)部各個模塊和整體電路進行仿真驗證，得到仿真結(jié)果。得到正確仿真結(jié)果后再利用FPGA開發(fā)工具QUARTUSⅡ，經(jīng)過編譯綜合后，得出電路結(jié)構(gòu)使用的邏輯單元為97，并且得到其寄存器級的電路結(jié)構(gòu)圖。當系統(tǒng)內(nèi)部嵌入的存儲器為多個時的情形，若仿照以上單個存儲器BIST的做法，大量的BIST結(jié)構(gòu)勢必耗費芯片的面積。對此，提出嵌入式多存儲器的聯(lián)合測試方案，并以兩個存儲器聯(lián)合測試為例進行詳細的分析設(shè)計。聯(lián)合測試方案使用相同的激勵產(chǎn)生模塊，以達到降低BIST結(jié)構(gòu)占用芯片面積的目的。通過仿真軟件的仿真驗證后得到合理的仿真結(jié)果后，相似的，利用FPGA開發(fā)工具QUARTUSⅡ，經(jīng)過編譯綜合后，得出兩個存儲器的BIST電路結(jié)構(gòu)使用的邏輯單元為126，并且得出其寄存器級的電路結(jié)構(gòu)圖。與每個存儲器分別使用BIST結(jié)構(gòu)相比，明顯節(jié)省了硬件開銷。

簡介：指紋識別技術(shù)是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛、價格最便宜的生物特征識別技術(shù)。隨著人們對身份識別需求的不斷增加和嵌入式處理器性能的不斷提高，指紋識別系統(tǒng)正朝著小型化的趨勢發(fā)展。指紋識別技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合使指紋識別系統(tǒng)不再受到環(huán)境和空間的限制，可以更加廣泛的應(yīng)用于各種實際場合。本文設(shè)計了基于指紋識別和以太網(wǎng)的智能網(wǎng)絡(luò)型指紋識別系統(tǒng)，目的是實現(xiàn)指紋圖像的采集、處理和網(wǎng)絡(luò)傳輸。文章結(jié)合嵌入式技術(shù)、指紋識別技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計了一種嵌入式指紋識別系統(tǒng)。首先，分析了本課題的研究背景及意義，介紹了指紋識別技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展狀況以及嵌入式系統(tǒng)概況?？紤]到ARM擁有強大的處理能力和低廉的價格，本論文采用目前用得較多的三星S3C2410處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)來構(gòu)建一個嵌入式指紋識別系統(tǒng)。其次，給出了嵌入式指紋識別系統(tǒng)的整體方案設(shè)計框架。重點論述了本系統(tǒng)所使用的各個重要模塊的硬件資源，主要包括ARMS3C2410、指紋采集模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊等。之后，又介紹了LINUX嵌入式操作系統(tǒng)向ARMS3C2410移植和優(yōu)化的過程。接著研究了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)下的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序設(shè)計，主要完成兩方面的工作帶有SPI接口的指紋采集模塊FPS200的程序設(shè)計基于TCPIP協(xié)議的SOCKET網(wǎng)絡(luò)通信模塊的程序設(shè)計。最后，為了實現(xiàn)指紋圖像的處理，本文采用了圖像增強，二值化，細化，特征提取，特征匹配等常用處理步驟，通過參考適當?shù)闹讣y識別算法，介紹了每個步驟指紋識別算法的整個流程。本文實現(xiàn)了一種體積小、成本低、網(wǎng)絡(luò)化的指紋識別方案。該系統(tǒng)可滿足指紋識別系統(tǒng)對指紋識別可靠性和實時性的要求，具有廣泛的應(yīng)用價值。

簡介：物聯(lián)網(wǎng)是信息技術(shù)發(fā)展的一個新的概念，它是在計算機互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，利用RFID、無線數(shù)據(jù)通信等技術(shù)，構(gòu)造一個覆蓋世界上萬事萬物“INTEROFTHINGS”。作為物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當前國際上備受關(guān)注，多學科交叉的前沿研究課題。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本軟件環(huán)境，是眾多無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件開發(fā)的基礎(chǔ)，它的高效性、靈活性和實時性直接影響到系統(tǒng)的性能，因此很有必要從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的角度著手解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一些典型問題，例如實時性等。然而，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點為其操作系統(tǒng)的設(shè)計帶來挑戰(zhàn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、動態(tài)性強等特點就決定了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點操作系統(tǒng)應(yīng)具有模塊化、滿足并發(fā)操作等特點。傳感器節(jié)點也具有低功耗與有限的資源等特點，這也決定了在操作系統(tǒng)的設(shè)計上要滿足微型化的特點。針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中并發(fā)操作頻繁，通信實時性強等特點，論文設(shè)計實現(xiàn)一種微型嵌入式傳感網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)MESOS，采用事件驅(qū)動的實現(xiàn)機制來滿足系統(tǒng)并發(fā)操作頻繁的要求，在調(diào)度策略設(shè)計上將滿足任務(wù)實時性定為首要設(shè)計目標，目前MESOS包括任務(wù)調(diào)度模塊、時間管理模塊與通信模塊。在任務(wù)調(diào)度模塊中，任務(wù)被分級進行處理，任務(wù)隊列分為三種優(yōu)先級隊列，并在最高優(yōu)先級隊列中引入搶占機制，為了減少任務(wù)切換次數(shù)，系統(tǒng)設(shè)計了兩個任務(wù)不可搶占原則，高優(yōu)先級隊列中任務(wù)在滿足可搶占條件時才可以搶占正在運行的低優(yōu)先級隊列任務(wù)。在時間管理模塊中，MESOS采用獨立時間控制結(jié)構(gòu)體，用于實現(xiàn)軟定時器，軟定時器通過系統(tǒng)提供的時鐘節(jié)拍進行定時計時，時鐘節(jié)拍源為硬件定時器，時鐘節(jié)拍的精度取決于不同的應(yīng)用。在通信模塊中，MESOS設(shè)計最基本的通信消息數(shù)據(jù)格式，并實現(xiàn)基本的消息發(fā)送和接收功能，對于消息的接收，為了便于對消息的管理，系統(tǒng)設(shè)置消息緩沖區(qū)用于存儲接收到的消息。最后將MESOS移植測試，測試結(jié)果表明系統(tǒng)可以正確運行，并在支持任務(wù)實時性、微型化和靈活性方面取得較好的效果。

簡介：隨著科技的發(fā)展人們對生活質(zhì)量的追求也越來越高舒適、便捷和安全的智能家居環(huán)境正逐步被大眾所青睞。傳統(tǒng)的家居安防系統(tǒng)由于各個控制系統(tǒng)相互獨立很難形成一個有效的聯(lián)動整體。比如視頻監(jiān)控子系統(tǒng)它需要人工不問斷的觀察多個監(jiān)視器畫面無疑會增加誤報、漏報幾率以及人力資源成本且難以實現(xiàn)遠程控制和異常事件的實時報警功能限制了智能家居系統(tǒng)的安全性和智能化程度因此很難再滿足用戶的需求。論文設(shè)計了一種基于ARMLINUX的嵌入式智能家居安防系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。首先在對系統(tǒng)進行需求分析的基礎(chǔ)上給出了一個總體設(shè)計具體包括硬件和軟件開發(fā)平臺。其中硬件平臺采用ARM920T內(nèi)核的S3C2410A處理器搭建外圍設(shè)備包括通用分組無線業(yè)務(wù)GPRSGENERALPAKETRADIOSERVICE通信模塊、溫度傳感器模塊、熱釋電紅外傳感器模塊以及離子煙霧傳感器模塊等。軟件平臺的設(shè)計主要針對嵌入式操作系統(tǒng)EOSEMBEDDEDOPERATIONSYSTEM包括交叉編譯工具鏈的構(gòu)建、BOOTLOADER的移植、LINUX內(nèi)核的裁剪與移植、根文件系統(tǒng)RFSROOTFILESYSTEM的構(gòu)建并開發(fā)了設(shè)備驅(qū)動程序接著對系統(tǒng)應(yīng)用軟件的各個模塊進行了設(shè)計最后創(chuàng)造性的架設(shè)了嵌入式WEB服務(wù)器EWSEMBEDDEDWEBSERVER拓展了子系統(tǒng)功能同時設(shè)計用于系統(tǒng)管理的網(wǎng)頁界面也極大地方便了用戶使用。最后進行了系統(tǒng)測試將所設(shè)計的系統(tǒng)應(yīng)用于普通家庭環(huán)境。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)可以實時地采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)對現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)進行監(jiān)控遇有異常情況可自動報警并通過GPRS模塊向用戶手機發(fā)送信息從而實現(xiàn)了基本的防盜、防火功能。此外該系統(tǒng)功耗低、體積小、成本低廉、可擴展性強并可長時間穩(wěn)定運行滿足了普通家庭用戶的需求達到了預(yù)期的設(shè)計目標。

簡介：隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和計算機的普及以計算機技術(shù)、芯片技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)成為當前研究和應(yīng)用的熱點各種應(yīng)用嵌入式技術(shù)的產(chǎn)品將越來越向著網(wǎng)絡(luò)化、智能化、規(guī)范化和集成化方向發(fā)展。本文結(jié)合計算機技術(shù)、嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)等在研究LINUX和QT的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了基于TCPIP協(xié)議的圖像傳輸接收終端的設(shè)計其中重點論述了硬件平臺的搭建及嵌入式應(yīng)用軟件的設(shè)計、調(diào)試和實現(xiàn)。本文主要對以下幾個方面進行了研究嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的搭建采用三星公司的S3C2440作為嵌入式處理器配合外圍電路構(gòu)成系統(tǒng)硬件平臺。在搭建硬件環(huán)境中重點考慮了設(shè)備的選擇詳細介紹了S3C2440與外圍接口電路的連接。緊接著在介紹了如何把嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建在硬件平臺之上著重進行了交叉編譯環(huán)境、環(huán)境變量配置以及嵌入式LINUX內(nèi)核的移植等工作之后在該平臺上完成基于CS結(jié)構(gòu)的應(yīng)用程序設(shè)計。為了驗證接收圖像的正確性采用QTDESIGNER設(shè)計工具開發(fā)了基于QT的圖像用戶界面設(shè)計實現(xiàn)了圖片的顯示功能。最后通過測試結(jié)果顯示該系統(tǒng)滿足設(shè)計要求實現(xiàn)了利用網(wǎng)絡(luò)對圖像進行接收的功能具有較強的應(yīng)用價值。本論文所設(shè)計的系統(tǒng)特色在于接收終端可進行IP地址調(diào)節(jié)從而可實現(xiàn)“一對一”及“一對多”傳輸模式即主控機可以將相同的信息發(fā)給不同的接收終端也可以將不同的信息發(fā)給不同的接收終端在實際使用中具有較強靈活性和使用價值。

簡介：麻醉機作為在現(xiàn)代醫(yī)療中必不可少的器械之一，不僅可以在病人手術(shù)中進行全身麻醉使用，而且還可以替代危重病人的自我呼吸。麻醉機系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，它涉及到機械、控制、醫(yī)學等各個學科。我國在麻醉機系統(tǒng)研究上還處在初級階段，智能化程度還很低，很多醫(yī)療單位使用的麻醉機大多從國外進口。因此設(shè)計具有智能化程度高的麻醉機具有重要的理論與實際意義。而嵌入式圖形用戶界面GUI系統(tǒng)作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的一個重要組成部分，隨著嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)備的可獲得性的提高和價格的不斷降低及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍的不斷擴大，嵌入式GUI系統(tǒng)的重要性越來越突出。論文首先概述了麻醉機的發(fā)展情況及麻醉機的原理、特點，接著概述了嵌入式系統(tǒng)及圖形用戶界面的發(fā)展情況，然后介紹了幾種常用的嵌入式系統(tǒng)下的圖形用戶界面系統(tǒng)并比較了其各自的優(yōu)缺點。在上述基礎(chǔ)上，闡述了嵌入式系統(tǒng)的一般需求及嵌入式GUI的特殊需求，并描述了本項目的功能需求，接著提出了GUI的體系結(jié)構(gòu)以及面向?qū)ο缶幊谭椒ㄔ贕UI上的應(yīng)用，然后詳細介紹和分析了本人所完成的核心模塊的設(shè)計和實現(xiàn)，以及它們的各個子模塊在設(shè)計和實現(xiàn)過程中所采用的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及函數(shù)說明。最后詳細介紹了麻醉機圖形用戶界面GUI的實現(xiàn)。